Eat 5000300

Atividades de Treinamento
Configurando mdulos wireless do controlador P7C
HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda.
Documento de acesso Pblico
EAT.50003
Verso 1.0
15 de outubro de 2015

Ref: EAT.50003
Rev: 0
Arquivo: EAT5000300.odt
Liberado em: 15/10/2015
Apresentao
Este documento foi elaborado pela HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda. Quaisquer dvidas ou
esclarecimentos sobre as informaes contidas neste documento podem ser obtidas diretamente com o nosso
departamento de suporte a clientes, atravs do telefone (19) 2139.1700 ou do e-mail
suporte@hitecnologia.com.br. Favor mencionar as informaes a seguir para que possamos identificar os dados
relativos a este documento.
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EAT.50003
1.0
HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda.

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Liberado em: 15/10/2015
ndice
1 Introduo ........................................................................................................................................4
1.1 Informao Copyright ....................................................................................................................4
1.2 Iseno de Responsabilidade .........................................................................................................4
1.3 Referncias ...................................................................................................................................4
2 Mdulos Wireless ..............................................................................................................................5
2.1 Recursos para Programao do Rdio Wireless ...............................................................................5
2.2 Arquitetura de Conexo para Programao .....................................................................................6
3 O Aplicativo X-CTU ............................................................................................................................6
3.1 Instalando o Aplicativo X-CTU ........................................................................................................6
3.2 Ativando o Aplicativo X-CTU ...........................................................................................................9
3.3 Localizando o Mdulo XBEE .........................................................................................................10
3.4 Programando o Mdulo XBEE .......................................................................................................13
4 Configurao do Rdio .....................................................................................................................15
4.1 Parmetros de Configurao ........................................................................................................15
4.2 Restaurando a Configurao Default .............................................................................................17
4.3 Exemplo de Operao Ponto a Ponto ............................................................................................18
4.3.1 Configurao ponto a ponto ..............................................................................................19
4.4 Exemplo de operao ponto multiponto, sub-rede nica ................................................................21
4.4.1 Configurao ponto multiponto ..........................................................................................22
4.5 Exemplo de operao ponto multiponto, duas sub-redes ...............................................................24
4.5.1 Configurao ponto multiponto Sub-rede A ......................................................................25
4.5.2 Configurao ponto a ponto Sub-rede B ..........................................................................27
Controle do Documento .....................................................................................................................29
Consideraes gerais .......................................................................................................................29
Este documento pode ser alterado sem notificao prvia
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Referncia: EAT.50003
Reviso: 0
1 Introduo
Esta atividade de treinamento tem por objetivo apresentar aspectos de reconfigurao de mdulos wireless
WCM610 e WCM611 dos controladores P7C da HI Tecnologia.
1.1 Informao Copyright

Este documento de propriedade da HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda. 2015, sendo distribudo de
acordo com os termos apresentados a seguir.
Este documento pode ser distribudo no seu todo, ou em partes, em qualquer meio fsico ou
eletrnico, desde que os direitos de copyright sejam mantidos em todas as cpias.
1.2 Iseno de Responsabilidade

A utilizao dos conceitos, exemplos e outros elementos deste documento responsabilidade exclusiva do
usurio. A HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda. no poder ser responsabilizada por qualquer dano ou
prejuzo decorrente da utilizao das informaes contidas neste documento.
1.3 Referncias
Documentos
Referncias
PMU.10700100
Manual do controlador P7C
PMU.10761000
Manual do mdulo WCM610
PMU.10761100
Manual do mdulo WCM611
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Reviso: 0
2 Mdulos Wireless
Os controladores da famlia P7C da HI Tecnologia possuem os mdulos WCM610 e WCM611 que disponibilizam
uma interface de comunicao wireless. Esta interface compatvel com o protocolo 802.15.4, opera na faixa
de 2.4GHz, e uma vez configurado, atua como um canal de comunicao transparente ao contedo dos dados.
Apenas como ilustrao, as figuras abaixo apresenta o mdulo WCM610.
Ambos os mdulos WCM610 e WCM611 utilizam o mesmo modelo de rdio XBEE, o qual ser nosso alvo de
configurao nesta atividade de treinamento.
2.1 Recursos para Programao do Rdio Wireless

Nesta atividade, a programao do mdulo de rdio XBEE ser realizada atravs do aplicativo X-CTU, disponvel
para download no site do fabricante Digi. Por meio do aplicativo X-CTU, possvel configurar, dentre outros, a
interface de comunicao serial, modo de operao e endereamento.
Para realizar a programao do rdio, so necessrios os seguintes recursos:
Bastidor do controlador P7C, com mdulo WCM610 ou WCM611. Neste caso programar o mdulo de
rdio wireless montado neste mdulo.
Cabo para conexo serial entre o computador e o mdulo WCM610/611. Este cabo corresponde ao
mesmo cabo utilizado para programao do mdulo de Rdio Free Wave MM2600/601, sendo:
Cabo: Cabo Rdio FreeWave(DB9) PC(DB9);
Cdigo HI Tecnologia: 302.029.010.000;
Computador para execuo do aplicativo de configurao X-CTU.
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Reviso: 0
2.2 Arquitetura de Conexo para Programao

A figura abaixo ilustra a arquitetura de conexo entre os equipamentos. Caso o computador no possua uma
interface serial nativa, pode-se utilizar um conversor USB-Serial. Manter apenas o mdulo WCM610 ou
WCM611 no bastidor do controlador P7C, retirando os demais mdulos, inclusive o mdulo de CPU.
Cabo PC- Rdio Free Wave

PN: 302.029.010.000
Bastidor do controlador P7C

Em destaque : Mdulo WCM611
Manter apenas o modulo WCM610/611 no bastidor do P7C
Computador com interface serial

Aplicativo X-CTU
Utilizando o cabo PC Rdio Free Wave, conectar de um lado a serial do computador e do outro o canal serial
do mdulo WCM610/611.
3 O Aplicativo X-CTU
Conforme j mencionado, nesta atividade ser utilizado o aplicativo X-CTU para a programao do mdulo
XBEE. Este aplicativo est disponvel para download no site do fabricante Digi (http://www.digi.com).
3.1 Instalando o Aplicativo X-CTU

Aps o download do instalador, basta executar o mesmo. A seguir so ilustrados os passos para instalao da
verso 6.2.0.
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Reviso: 0
Tela inicial de apresentao para

instalao do aplicativo X-CTU
Selecione a opo Next.
Tela de apresentao da licena de

instalao do aplicativo
Selecione a opo I Agree.
Tela com informaes sobre o local de

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Reviso: 0
Tela de especificao do local para a

instalao do aplicativo no computador
Tela de confirmao para a instalao

do aplicativo
Selecione a opo Install.
Tela ilustrando o progresso da

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Reviso: 0
Tela de finalizao da instalao do

aplicativo
Selecione a opo Finish.
3.2 Ativando o Aplicativo X-CTU

Aps a instalao do aplicativo, pode-se localizar um atalho na rea de trabalho do computador, conforme
ilustrado na figura a seguir.
Desta forma, basta clicar sobre o atalho para ativar o aplicativo X-CTU.
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Reviso: 0
3.3 Localizando o Mdulo XBEE

Considerando que o computador est conectado ao mdulo WCM610/611, pode-se localizar o mdulo XBEE a
ser configurado. Para tanto basta selecionar o cone ilustrado na figura abaixo:
Aps a seleo, apresenta-se um formulrio, onde se deve selecionar a porta serial do computador a ser
utilizada para localizar o mdulo de rdio, conforme ilustrado na figura abaixo:
Aps a seleo da porta serial do computador, porta esta a ser utilizada para localizar o mdulo de rdio a ser
programado, selecione a opo Next.
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Reviso: 0
Posteriormente deve-se configurar os respectivos parmetros da porta serial do computador, a ser utilizada para
localizar o mdulo de rdio, conforme ilustrado na figura abaixo :
Considerando que o default de fbrica do mdulo de rdio baud rate 57600, 8 bits de dados, sem paridade e
1 stop bit, sem controle de fluxo, pode-se inicialmente especificar estes parmetros para localizar o mdulo de
rdio. Uma vez selecionadas as configuraes da porta serial, basta selecionar o boto Finish para iniciar o
processo de localizao de mdulos de rdio, conforme ilustrado na figura abaixo:
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Reviso: 0
Os mdulos de rdio localizados so listados no formulrio, conforme ilustrado na figura abaixo:
Selecione os rdios que se deseja programar e selecione o boto Add selected devices. Aps esta seleo, os
rdios selecionados so listados na tela principal do aplicativo conforme ilustrado abaixo:
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Reviso: 0
Clique sobre o rdio que se deseja programar para obter as informaes do mesmo, conforme ilustrado na
figura abaixo:
A partir desta etapa possvel realizar a configurao do rdio selecionado. Nas sesses seguintes sero
apresentados alguns exemplos de configurao para o rdio.
3.4 Programando o Mdulo XBEE

Considerando que o rdio foi localizado e conectado, na tela principal do aplicativo X-CTU temos as seguintes
opes, ilustradas na figura abaixo.
A seguir uma breve descrio de cada uma destas opes:
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Reviso: 0
L e atualiza os valores de todos os parmetros obtidos diretamente do rdio.
Escreve todos os parmetros no rdio.
Seleciona os parmetros default do fabricante do rdio na interface de programao.

Para que estes parmetros sejam efetivamente escritos no rdio deve-se selecionar o
comando acima.
Atualiza o firmware do rdio.
Disponibiliza recursos para:
Load profile: Carregar os valores de configurao do rdio de um arquivo de dados

armazenado no computador.
Save profile: Salvar os valores de configurao do rdio em um arquivo de dados,

por exemplo, replicar em outros rdios.
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Reviso: 0
Para cada um dos parmetros do rdio, possvel realizar um acesso individual (ler e/ou escrever) ao mesmo.
Assim, dependendo se o parmetro somente leitura, ou permite leitura e escrita, tem-se os seguintes icores
direita de cada parmetro:
L do rdio e atualiza o valor especfico do parmetro.
Escreve o valor para este nico parmetro no rdio, caso o parmetro disponibilize
acesso de escrita.
Por fim, cada parmetro possui uma cor associada indicando o estado do mesmo, conforme descrito abaixo:
O valor do parmetro programado no rdio corresponde ao

valor default para o respectivo parmetro.
O valor do parmetro programado no rdio diferente do valor

default para o respectivo parmetro.
O valor do parmetro foi alterado mas ainda no foi enviado

para o rdio.
Valor invlido para o parmetro
4 Configurao do Rdio
Nesta sesso ser apresentada uma descrio dos principais parmetros que usualmente so programados no
mdulo de rdio, bem como exemplos de programao dos mesmos.
4.1 Parmetros de Configurao

Na tabela abaixo apresentada uma descrio com os principais parmetros usualmente programados no rdio.
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Parmetro Valor
Faixa de Valores
Default
CH
Reviso: 0
Descrio
10
0x0C - 0x17
Nmero do canal utilizado para receber e transmitir dados
PAN ID
4321
0 - 0xFFFF
Define o ID da PAN (Personal Area Network)
DH (*1)
00xFFFFFFFF
(Destination Address High) Verifica os 32 bits mais significativos do

endereo destino
DL (*1)
00xFFFFFFFF
(Destination Address Low) Verifica os 32 bits menos significativos do

endereo destino
MY (*1)
00xFFFF
(16-bit Source Address) Endereo de 16 bits do mdulo
CE
0 = Escravo
1 = Mestre
Configura modo de operao do mdulo
BD
0
1
2
3
4
5
6
7
Configura baud rate da interface serial
=
=
=
=
=
=
=
=
1200
2400
4800
9600
19200
38400
57600
115200
(*1) O mdulo de rdio Xbee possui tipos de endereamento compatveis com os descritos no protocolo
802.15.4. Assim, possui um endereamento longo de 64 bits e um endereamento curto de 16 bits. O
endereo de 64 bits vem de fbrica e pode ser consultado nos parmetros SL ( Serial Number Low) e SH
(Serial Number High). O endereo de 16 bits deve ser configurado.
O mdulo utiliza o endereo de 64 bits como sendo seu endereo se o parmetro MY for igual a 0xFFFF.
Para transmitir um pacote para um mdulo especfico utilizando o endereo curto, basta configurar o
parmetro DH igual a zero.
O endereo especificado para os rdios no tem nenhuma relao com os endereos de comunicao dos
equipamentos (PLCs, IHM's, etc.) conectados aos mesmos.
importante que, em um conjunto de rdios que formam uma rede, o endereo do rdio (MY) configurado
como mestre (Coordinator) seja nico neste grupo, os endereos (MY) dos rdios configurados como escravo
(End Device) sejam os mesmos (diferente do MY do mestre), e que o canal (CH) e PAN ID utilizados por todos
os rdios sejam iguais na mesma rede.
Como exemplos de programao, disponibilizamos os seguintes arquivos de configurao para o rdio:
Arquivo Exemplo_Configuracao_Mestre_Pro.xml: exemplo de configurao para operao

como mestre (Coordinator) para Xbee PRO.
Arquivo Exemplo_Configuracao_Escravo_Pro.xml: exemplo de configurao para operao
como escravo (End Device) para Xbee PRO.
Arquivo Exemplo_Configuracao_Mestre_Std.xml:
como mestre (Coordinator) para Xbee Standard.
exemplo de configurao para operao
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Arquivo Exemplo_Configuracao_Escravo_Std.xml:
como escravo (End Device) para Xbee Standard.
Reviso: 0
exemplo de configurao para operao
No caso do NEON WSI, o rdio utilizado o modelo Xbee Standard, devido ao seu consumo. Para os outros
modelos de controlador que utilizam o rdio, o modelo o Xbee Pro.
4.2 Restaurando a Configurao Default

Quando necessrio, o usurio pode restaurar os parmetros default do rdio, e posteriormente reconfigurar
apenas os parmetros principais, listados na sesso anterior. Para selecionar a configurao default deve-se
selecionar o cone listado abaixo:
Seleciona os parmetros default do fabricante do rdio na interface de programao.

Para que estes parmetros sejam efetivamente escritos no rdio deve-se selecionar o
comando de escrita dos parmetros no rdio.
Ao selecionar este cone, apresentada a seguinte mensagem de confirmao:
Aps a confirmao, os valores default so preenchidos na interface de programao, e os que estiverem

diferentes do valor corrente programado no rdio so marcados na cor verde. Neste sentido, o usurio pode
reconfigurar apenas os parmetros pertinentes, tais como CH, PAN ID, MY, DL e BD, e posteriormente
selecionar o comando para escrever os valores configurados no rdio.
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Reviso: 0
4.3 Exemplo de Operao Ponto a Ponto

A seguir ser apresentado um exemplo de conexo ponto a ponto entre um rdio configurado como mestre e
interface serial com baud rate igual a 57600 bauds e um rdio configurado como escravo, interface serial com
baud rate igual a 9600 bauds.
A conexo est estabelecida na PAN ID 1234 e canal 10. O endereo MY do rdio mestre deve coincidir com o
endereo de destino DL do rdio escravo. O endereo MY do rdio escravo deve coincidir com o endereo de
destino DL do rdio mestre.
PAN ID: 1234

CH: 10
Mestre
MY: 2
DL: 5
Baud rate:
57600
Equipam.
A
Escravo
MY: 5
DL: 2
Baud rate:
9600
Equipam.
B
A configurao da taxa de comunicao entre o conversor e o equipamento independente do enlace de rdio.
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Reviso: 0
4.3.1 Configurao ponto a ponto

Neste exemplo ser realizada a configurao em dois rdios operando como ponto a ponto, um rdio operando
como mestre (Coordinator) e outro rdio operando como escravo (End device). A tabela seguinte ilustra um
exemplo de configurao bsica para o rdio a ser configurado como mestre e com endereo igual a 2:
Parmetro
Valor
Descrio
CH
10
Configura canal de operao
PAN ID
1234
DH
Desabilita endereamento longo
DL
Configura endereo destino
MY
Configura endereo do mdulo
CE
Configura mdulo como mestre
BD
Configura baud rate da interface serial igual 57600
Configura PAN ID
A figura ao lado ilustra a configurao dos

parmetros do rdio operando como mestre
(coordinator).
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Reviso: 0
A tabela a seguir ilustra um exemplo de configurao bsica para o rdio a ser configurado como escravo e com
endereo igual a 5:
Parmetro
Valor
Descrio
CH
10
PAN ID
1234
DH
DL
MY
CE
Configura mdulo como escravo
BD

Configura PAN ID

parmetros do rdio operando como escravo
(end device).
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Reviso: 0
4.4 Exemplo de operao ponto multiponto, sub-rede nica

A seguir ser apresentado um exemplo de conexo ponto multiponto entre um rdio configurado como mestre
e dois rdios configurados como escravos.
A conexo est estabelecida na PAN ID 4321 e canal 10. Neste caso, ambos os escravos devem possuir o
mesmo endereo MY e este deve coincidir com o endereo DL do rdio mestre. Da mesma forma, o endereo
DL dos rdios escravos deve coincidir com o endereo MY do rdio mestre.
PAN ID: 4321

CH: 10
Escravo
MY: 5
DL: 2
Mestre
MY: 2
DL: 5
Equipam.
B
Equipam.
A
Escravo
MY: 5
DL: 2
Equipam.
C
importante ressaltar que a configurao da taxa de comunicao diz respeito interface serial entre o rdio e
o equipamento conectado, no interferindo na velocidade do enlace do rdio.
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Reviso: 0
4.4.1 Configurao ponto multiponto

Neste exemplo ser realizada a configurao em trs rdios operando como ponto multiponto, um rdio
operando como mestre (Coordinator) e outros dois rdios operando como escravo (End device). A tabela
seguinte ilustra um exemplo de configurao bsica para o rdio a ser configurado como mestre com endereo
igual a 2:
Parmetro
Valor
Descrio
CH
10
PAN ID
4321
DH
DL
MY
CE
BD
Configura PAN ID

(coordinator).
Pgina 22 de 29

Reviso: 0
A tabela seguinte ilustra um exemplo de configurao bsica para os rdios a serem configurados como
escravos com endereo igual a 5:
Parmetro
Valor
Descrio
CH
10
PAN ID
4321
DH
DL
MY
CE
BD

Configura PAN ID

parmetros dos dois rdios operando como
escravo (end device).
Pgina 23 de 29

Reviso: 0
4.5 Exemplo de operao ponto multiponto, duas sub-redes

Neste exemplo so apresentadas duas sub-redes de rdios mestres. Ambas utilizam a mesma PAN ID (4321)
mas operam com canais (CH) diferentes.
A sub-rede A possui uma conexo ponto multiponto entre um rdio configurado como mestre e dois rdios
configurados como escravos. Nesta sub-rede A utilizamos canal 10. A sub-rede B possui uma conexo ponto a
ponto entre um rdio configurado como mestre e um rdio configurado como escravo. Nesta sub-rede B
utilizado o canal 12.
Neste caso, os endereos dos rdios mestres podem coincidir pois os mesmos esto operando em canais
diferentes.
PAN ID: 4321

CH: 10
Escravo
MY: 5
DL: 2
PAN ID: 4321
CH: 12
Mestre
MY: 2
DL: 5
Equipam.
B
Equipam.
A
Mestre
MY: 2
DL: 5
Escravo
MY: 5
DL: 2
Escravo
MY: 5
DL: 2
Equipam.
D
Equipam.
E
Equipam.
C
Pgina 24 de 29

Reviso: 0
4.5.1 Configurao ponto multiponto Sub-rede A

Neste exemplo ser realizada a configurao em trs rdios operando como ponto multiponto, um rdio
operando como mestre (Coordinator) e outros dois rdios operando como escravo (End device). A tabela
seguinte ilustra um exemplo de configurao bsica para o rdio a ser configurado como mestre com endereo
igual a 2:
Parmetro
Valor
Descrio
CH
10
PAN ID
4321
DH
DL
MY
CE
BD
Configura PAN ID

(coordinator).
Pgina 25 de 29

Reviso: 0
A tabela seguinte ilustra um exemplo de configurao bsica para os rdios a serem configurados como
escravos com endereos iguais a 5:
Parmetro
Valor
Descrio
CH
10
PAN ID
4321
DH
DL
MY
CE
BD

Configura PAN ID

parmetros dos dois rdios operando como
escravo (end device).
Pgina 26 de 29

Reviso: 0
4.5.2 Configurao ponto a ponto Sub-rede B

Neste exemplo ser realizada a configurao em dois rdios em uma rede ponto a ponto, um rdio operando
como mestre (Coordinator) e outro rdio operando como escravo (End device). A tabela seguinte ilustra um
exemplo de configurao bsica para o rdio a ser configurado como mestre com endereo igual a 2:
Parmetro
Valor
Descrio
CH
12
PAN ID
4321
DH
DL
MY
Configura endereo do mdulo;
CE
BD
Configura PAN ID
12

(coordinator).
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Reviso: 0
A tabela seguinte ilustra um exemplo de configurao bsica para o rdio a ser configurado como escravo com
endereo igual a 5:
Parmetro
Valor
Descrio
CH
12
PAN ID
4321
DH
DL
MY
CE
BD

Configura PAN ID
12

parmetros do rdio operando como escravo
(end device).
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Reviso: 0
Controle do Documento
Consideraes gerais
1. Este documento dinmico, estando sujeito a revises, comentrios e sugestes. Toda e qualquer sugesto para seu aprimoramento deve ser encaminhada ao
departamento de suporte ao cliente da HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda., fornecendo os dados especificados na Apresentao deste documento.
2. Os direitos autorais deste documento so de propriedade da HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda.
Controle de Alteraes do Documento
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Data Liberao
Documento original
Reviso Descrio
Paulo Inazumi
Aline Sato
Helio Almeida
Elaborado por
Revisado por
Aprovado por

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Tela de confirmao para a instalao

Selecione a opo Install.

Tela ilustrando o progresso da

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Tela de finalizao da instalao do

Selecione a opo Finish.

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3.3 Localizando o Mdulo XBEE

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Os mdulos de rdio localizados so listados no formulrio, conforme ilustrado na figura abaixo:

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3.4 Programando o Mdulo XBEE

A seguir uma breve descrio de cada uma destas opes:

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