Motor de corriente directa con excitacin independiente

En los motores de corriente continua se distinguen dos casos:

a.- Cuando la seal de referencia se aplica al circuito de armadura, con el circuito de bobina de
campo (excitacin) mantenido con alimentacin constante.
b.- Cuando la seal de referencia se aplica al circuito de campo, con el circuito de armadura
mantenido con alimentacin constante.
N1 : N2

Motor

Armadura

Campo
N1 : N2
La

Ra
B

Ea

Eb

Lf
Rf

Eb = Kb
Ra=
La=
Ia=
Rf=
Lf=
If=
Ea=
Eb=
=
T=
J=
B=
Kb=
K=

d
dt

T = KIa

Resistencia de devanado en el inducido ()

If
Inductancia de devanado en el inducido (H)
Corriente de devanado en el inducido (A)
Resistencia de devanado en el campo ()
Inductancia de devanado en el campo (H)
Corriente de campo (A)
Tensin aplicada a la armadura (V)
Fuerza contraelectromotriz (V)
Desplazamiento angular del eje del motor (rad)
Par del motor (N.m)
Momento de inercia equivalente del motor y la carga con referencia al eje del
motor (Kg.m2)
Coeficiente de friccin viscoso, equivalente del motor y la carga referido al eje
del motor (N.m/rad)
Constante de fuerza contraeletromotriz (V/rad)
Constante de par del motor (N.m/A)
Ing. Jenry Balebona