Fsica I p/ IO FEP111 (4300111)

2 Semestre de 2010
Instituto de Fsica
Universidade de So Paulo

Professor: Antonio Domingues dos Santos

E-mail: adsantos@if.usp.br
Fone: 3091.6886

11, 16 e 18 de novembro

Momento Angular

2 Semestre de 2010

Tabela de Momentos de Inrcia

cascas

I = r dm
2

Momento Angular

Atrito Esttico
Rolamento sem deslizar

2 Semestre de 2010

Quando temos atrito esttico, se considera que no h perda

de energia no sistema, ou seja, que o sistema conservativo.
Isto aproximadamente correto.
Exemplo: Uma bola de boliche, com 11 cm de raio e 7,2 kg, rola sem deslizar a 2,0
m/s . Ela continua a rolar sem deslizar, ao subir uma rampa at a altura h, quando
atinge o repouso. Determine h.
Vamos considerar o sistema bola-pista-Terra. No existem foras externas e
nem foras internas dissipativas, ento a Energia Mecnica se conserva.

Wext = Emec + Wnc

0 = Emec + 0
1 2
1
2
0 + mgh = 0 + mvcmi + I cmi
2
2

U f + K f = U i + Ki
Com

2
I = mR 2
5

h=

2
cmi

7v

10 g

= 29cm

Momento Angular

Atrito Esttico
Rolamento sem deslizar

2 Semestre de 2010

Uma bola macia, de raio R e massa m, desce rolando um

plano inclinado com ngulo , sem deslizar. Determine a
fora de atrito e a acelerao do centro de massa.

Vamos aplicar a Segunda Lei de Newton bola (rotao e

translao). (o peso e a normal na polia, no geram torque)

ext = I cm = Fe R
Fext = macm

mg sin Fe = macm

I cm acm
mg sin
= macm
2
R

Com

acm = R

g sin
acm =
I cm
1+
2
mR
mg sin
Fe =
2
mR
1+
I cm

Com

I cm

2
= mR 2
5

Momento Angular

Atrito Dinmico
Rolamento com deslizamento

2 Semestre de 2010

Quando temos atrito dinmico, se considera que haja

perda de energia no sistema, ou seja, que o sistema no
conservativo. Parte da energia convertida em calor.
O sentido da fora de atrito definido pela relao entre a
velocidade angular e a velocidade do centro de massa.
Exemplo: Uma bola de boliche, de massa m e raio R,
lanada sem rolamento, com velocidade de 5,0 m/s. O
coeficiente de atrito cintico 0,08. Determine (a) o
tempo que a bola leva derrapando. (b) o tempo deste
trajeto.
Vamos aplicar a Segunda Lei de Newton bola (rotao e translao).

ext = I cm = Fe R
Fext = ma cm

Com

a cm = R

Momento Angular

Atrito Dinmico
Rolamento com deslizamento

ext = I cm = Fc R

Com

2 Semestre de 2010

a cm = R

Fext = ma cm
Fc = ma cm = c mg
a cm = c g
v cm = v 0 c gt

Fc R c mgR
5 c g
=
=
=
2
I cm
2
R
2
mR
5

5 c g
= 0 +
t
2R

Mas, quando no deslizar

v cm = R

5 c g
v 0 c gt =
t
2R

2v0
t=
7c g
2
12
v
1
0
x = v 0 t + a cm t 2 =
2
49 c g

Momento Angular

Momento Angular
A natureza vetorial da rotao

Agora, vamos considerar os casos em que o eixo de rotao

pode alterar a sua direo. Isto explicita a natureza vetorial da
rotao. Definimos a direo do vetor velocidade angular como
perpendicular ao plano de rotao e o sentido dado pela regra
da mo direita.

A natureza vetorial da Torque

A definio mais completa do torque dada em
termos do produto vetorial

= r F

2 Semestre de 2010

Momento Angular

Momento Angular
Quantidade de Movimento Angular

A figura ao lado, mostra uma partcula de massa m, na

posio r, se movendo com uma velocidade v. Ela




possui uma quantidade de movimento linear p = m v
Definimos a Quantidade de Movimento Angular (ou
Momento Angular) em relao origem, como sendo

L=rp
Ou ainda, por analogia quantidade de movimento
linear podemos tambm escrever

p = mv

L = I

2 Semestre de 2010

Momento Angular

Quantidade de Movimento Angular

2 Semestre de 2010

L=rp
Ou ainda, por analogia quantidade de movimento
linear podemos tambm escrever

p = mv

L = I

Porm, se mudarmos a origem do sistema de coordenadas,

em relao ao plano da rbita, obtemos um novo valor de L
que no paralelo a .
Isto indica que a ltima definio no universal.
No entanto, se tivssemos duas massas
simtricas em relao ao eixo z, L seria
paralelo a .
Isto mostra que a ltima definio vlida
apenas quando temos simetria em relao
ao eixo de rotao.

L = I

L=rp

Momento Angular

Quantidade de Movimento Angular

Mais analogias

2 Semestre de 2010

A segunda lei de Newton para a translao pode ser escrita como:

d p sis
F ext =
dt
A segunda lei de Newton para a rotao pode ser escrita em termos
do torque e momento angular como:

ext

d L sis
=
dt

Impulso angular Quantidade de movimento angular

tf

L sis =

ext

dt

ti
Que o anlogo de

tf

Psis =

ti

F ext dt

Momento Angular

2 Semestre de 2010

Exemplo

Uma polia sem atrito nos mancais, tem dois blocos, de massas
m1 > m2, ligadas por um fio de massa desprezvel. A polia
disco de massa M e raio R. Determine a acelerao dos blocos.
Vamos fixar o sistema de coordenadas no eixo da polia, com
o eixo z paralelo ao eixo da polia.
Vamos considerar o sistema como constitudo das massas,
polia e fio.
Como os vetores torque, velocidade angular
e quantidade de movimento angular so
paralelos ao eixo z, podemos tratar este
ext
problema, como unidimensional e trabalhar
escalarmente.

dL
=
dt

ext = n + g + 1 + 2
ext = m 1 gR m 2 gR
L z = L p + L1 + L 2
L z = I + m 1 vR + m 2 vR

dL
ext =
= I + ( m 1 + m 2 ) aR
dt
a = R
I = 1 / 2 MR 2

m1 m 2
a =
g
m1 + m 2 + M / 2

Momento Angular

2 Semestre de 2010

Roda de bicicleta

A roda de bicicleta vista na aula consiste em um corpo em

rotao, com o seu eixo livre para alterar a sua direo.
A quantidade de movimento angular da roda :

L = I cm
Aplicando-se a segunda lei de Newton para a rotao, temos:

ext

dL
=
dt

ext

= rcm M g

d L = ext dt
A velocidade de precesso da roda em torno do
eixo vertical dada por:

ext
d
1 dL
MgD
=
=
=
=
dt
L dt
L
I cm

dL = Ld

Momento Angular

Conservao da
Quantidade de Movimento Angular

2 Semestre de 2010

Quando o torque externo resultante sobre um sistema nulo, temos:

ext

dL
=
=0
dt

L sis = cte

Temos a Conservao da Quantidade de Movimento Angular do sistema.

O peso no gera torque em

relao ao eixo que passa
pelo centro de massa.

Momento Angular

Exemplo

O disco 1 gira livremente com velocidade

angular i. Seu momento de inrcia I1. Ele cai
sobre o disco 2, com momento de inrcia I2,
que est em repouso. Devido ao atrito cintico,
os dois discos tendem a ter a mesma
velocidade. Determine f
Temos a Conservao da Quantidade de
Movimento Angular do sistema.

ext

dL
=
=0
dt

I 1 i = ( I 1 + I 2 )

L i = L f = cte

I1
1
=
i =
i
I1 + I 2
1 + I 2 I1

2 Semestre de 2010

Momento Angular

2 Semestre de 2010

Exemplo

Podemos escrever a Energia Cintica de

Rotao como:

2
2
1
(
I

)
L
K = I 2 =
=
2
2I
2I
Vamos verificar a conservao da energia
cintica

2
i

L
Ki =
2 I1

Ki

2
f

2 ( I1 + I 2 )

I1
=
I1 + I 2

Portanto, a Energia
Cintica no se conservou.

Momento Angular

2 Semestre de 2010

Exemplo

Um parque possui um pequeno carrossel, cuja

plataforma tem 3,0 m de dimetro e 130 kg.m2 de
momento de inrcia. Cinco colegas se colocam
prximo borda, com o carrossel girando a 20 rpm.
Considere que quatro dos colegas se movam
rapidamente para o centro do carrossel (r= 30 cm). Se a
acelerao centrpeta necessria para atirar o quinto
colega para fora do carrossel de 4g, determine se
este foi arremessado. (a massa de cada colega 60 kg)
Como o torque externo em relao ao eixo do carrossel nulo, h conservao
da quantidade de movimento angular

I f

L f = Li
I i = 5 mR

+ I carr

I i = 805 kg .m 2

I f = mR
I

+ 4 mr

= 287 kg .m 2

+ I carr

= I i i

f
f

= 56 , 2 rpm = 5 ,88 rad / s

a c = 2 R = 51 , 9 m / s 2 > 5 g
Arremessado !
Como a fora de atrito entre os ps dos 4
colegas e o carrossel, enquanto se movem?

Momento Angular

2 Semestre de 2010

Exemplo

Uma criana de 25 kg, corre a 2,5 m/s, tangente borda

de um carrossel de raio 2,0 m. O carrossel inicialmente
em repouso, tem momento de inrcia de 500 kg.m2. A
criana pula sobre o carrossel. Determine a velocidade
angular final do conjunto.
Como o torque externo em relao ao eixo do carrossel
nulo, h conservao da quantidade de movimento
angular

I f

L f = Li

= rc m v i = Rmv

= mR

+ I carr

Rmv i
=
= 0 , 21 rad / s
2
mR + I carr

Momento Angular

Exemplo

2 Semestre de 2010

Uma partcula de massa m se move sem atrito com

velocidade v0 em um crculo de raio r0. A partcula est
presa a um fio que passa por um furo na mesa. O fio
puxado at que o raio do movimento passe a ser rf. (a)
Determine a velocidade final. (b) Determine a tenso no
fio. (c) Determine o trabalho realizado pela tenso
sobre a partcula.
Como a tenso radial, no realiza torque sobre a
partcula, ento h conservao da quantidade de
movimento angular da partcula.

L f = Li
v2
T = m
r
L = mrv

r f m v f = r0 m v 0

L2
T =
3
mr

vf

r0 v 0
=
rf

dW = T d l = Tdr
rf
rf
L2
W = Tdr =
3
mr
r0
r0
L 2 1
1
W =
2
2

2m rf
r0

dr

Momento Angular

Exemplo

Considere a situao ao lado. Ela semelhante

do problema anterior? A quantidade de
movimento se conserva? Como varia em
funo do raio?
Como a tenso no radial, existe um torque
sobre a partcula, ento no h conservao da
quantidade de movimento angular da partcula.

2 Semestre de 2010

Momento Angular
Exemplo
Uma barra fina de massa M e comprimento d est
pendurada em um piv. Um pedao de massa de modelar
de massa m e velocidade v, atinge a barra a uma distncia
x do piv e se prende a ela. Determine a razo entre as
energias cinticas antes e depois da coliso.

2 Semestre de 2010

A coliso inelstica, no h conservao da energia

mecnica do sistema.
Durante a coliso h uma grande fora no piv, portanto no
h conservao da quantidade de movimento linear.
A fora no piv radial, no existe torque e temos
conservao da quantidade de movimento angular.

L f = Li
1
K i = mv
2

Lf
2

K
2
f

L
1
2
= I f f =
2
2I
I f = mx

= r m v = mvx

1
+ Md
3

Ki
f
2

3
( mrv ) 2
2 ( 3 mx 2 + Md 2 )
=
1
mv 2
2

Ki

1
Md 2
1+
3 mx 2

Momento Angular

Para pensar !

2 Semestre de 2010

Uma pessoa est sobre uma cadeira giratria, com a roda de

bicicleta com seu eixo na vertical. Se ela gira a roda, o que acontece
com a cadeira?

A mesma condio anterior, porm com o eixo da roda na horizontal.

Como fazer para colocar o eixo na vertical?
O que acontece com a cadeira?