Conservacin de la Energa y del

Momentum lineal.

Aplicar el concepto de trabajo y potencia en la

descripcin de problemas mecnicos.

Qu potencia
mecnica desarrolla
el taladro elctrico?

Estudio del trabajo

mecnico y la potencia
mecnica.

En este mdulo, podrs aplicar los conceptos de trabajo mecnico y potencia

mecnica en la descripcin de diferentes movimientos.

Explicar el concepto de trabajo mecnico bajo la accin de una fuerza

constante o variable.

Explicar el concepto de potencia mecnica

Explicar el teorema del trabajo y la energa cintica

TRABAJO MECANICO

El trabajo mecnico ( T ) realizado por una fuerza constante ( F ) que acta sobre un cuerpo que

experimenta un desplazamiento ( x ), se define como el producto escalar de dichos vectores:

T = F x
= F x cos
En la expresin anterior F es la magnitud de la fuerza,
x es la magnitud del desplazamiento, es el ngulo
entre la fuerza y el desplazamiento . De este modo el
trabajo mecnico realizado por una fuerza es una cantidad
fsica escalar, es decir puede tener valor positivo, negativo o
cero.
UNIDAD DE MEDIDA: Si la fuerza se mide en newtons ( N ) y la distancia en metros ( m ), el trabajo se mide
en joule ( J ). Cuando usted levanta en equilibrio una manzana de 100 gr (peso = 1,0 N ) hasta una altura de
1 m, la fuerza ejercida por usted realiza un trabajo mecnico de 1 J.
Por ejemplo, una partcula que se mueve en el plano xy efecta un desplazamiento d = ( 2i + 3j ) m, conforme
acta sobre ella una fuerza constante F = ( 5i + 2j ) N.
El trabajo realizado por la fuerza sobre ella es:

T = F d = ( 5i + 2j ) ( 2i + 3j )
T = 10 i i + 15 i j + 4 j i + 6 j j
Teniendo presente que, en el producto escalar de dos vectores:
(ii =jj= 1), ( ij =ji= 0)
T = 10 + 0 + 0 + 6

10 J

La persona aplica una fuerza

pero no hay desplazamiento.
Luego no hay trabajo mecnico.

La fuerza ejercida por la persona

sobre el maletn es perpendicular al
desplazamiento. Luego, no hay
trabajo mecnico.

La fuerza centrpeta no realiza

trabajo mecnico porque es
perpendicular al desplazamiento,

Por ejemplo: Un bloque de 15 kg es arrastrado sobre una superficie horizontal y spera por una fuerza
o
constante de 70 N que acta formando un ngulo de 25 con la horizontal. El bloque se desplaza 5,0 m y el
coeficiente de roce cintico es 0,3 . Calcule el trabajo realizado por:
a)La fuerza de 70 N
b)La fuerza de roce
c)La fuerza normal
d)La fuerza de gravedad
e)Cul es el trabajo total sobre el bloque?

La expresin que permite calcular el trabajo realizado por una fuerza constante es: T = F d cos
Trabajo realizado por la fuerza F = 70 N
T = 70 N 5,0 m cos 25o = 317,2 J

Trabajo realizado por la fuerza Normal N

T = N 5,0 m cos 90o = 0 J
(La direccin de la fuerza normal es perpendicular al
desplazamiento)

Trabajo realizado por la fuerza Peso P

T = P 5,0 m cos 90 = 0 J
o

(La direccin de la fuerza peso es perpendicular al

desplazamiento)

Trabajo realizado por la fuerza de roce f

T = f 5,0 m cos 180

(El sentido de la fuerza de roce es opuesta al

desplazamiento)
El valor de la fuerza de roce es f = uc N, (luego debemos calcular la fuerza
normal N). Como no hay movimiento en la direccin vertical, la fuerza
resultante debe ser cero:
o
sen 25 70 + N = 150 N = 120,4 N
f = uc N = 0,3 120,4 N = 36,12 N
T = 36,12 N 5,0 m cos 180 = - 180,6 N
o

TTOTAL = 317,2 J + 0 J

+ 0J

- 180,6 N

TTOTAL = 136,6 J

En muchos casos, el trabajo lo realiza una fuerza que vara en magnitud o direccin durante el
desplazamiento del cuerpo sobre el cul acta. Por ejemplo al estirar un resorte.

Una partcula se mueve a lo largo de una lnea bajo la accin de una misma
fuerza en la misma direccin, pero que vara con la posicin de la partcula.
Para hallar el trabajo de esta fuerza, se divide el desplazamiento en
pequeos segmentos, y en cada segmento la fuerza variable se aproxima
a una fuerza constante en dicho segmento. La fuerza vale F1 en el
segmento x1, F2 en el segmento x2, y as sucesivamente. El trabajo total
es:
T = F1 x1 + F2 x2 + ..
Cuando el nmero de segmentos se hace muy grande y el tamao de cada
uno de ellos se hace pequeo, esto se convierte (en el lmite) en la integral de
F desde x1 hasta x2:
x2
T =

F dx

(rea bajo la curva en el grfico F v/s x )

x1

Por ejemplo, un objeto de peso w cuelga de una cuerda de longitud L. Para tirar del objeto muy lentamente
(de forma que haya equilibrio en todo momento) se usa una fuerza horizontal variable P, que comienza en
cero y aumenta gradualmente hasta que la cuerda forma un ngulo con la vertical. Calcule el trabajo
realizado por la fuerza P.
Como el objeto est en equilibrio, la suma de las fuerzas horizontales y verticales es igual a cero:
Horizontal : P = F sen , Verticales: w = F cos
Al dividir estas ecuaciones se tiene: P = w tang
El punto de aplicacin de P oscila sobre el arco s, como
s = r , entonces ds = dl = L d
Luego, T =

T =

P dl

P cos L d

w tang cos L d

T = wL

sen d = w L ( 1 cos )
o

Si = 0, no existe desplazamiento, en ese caso cos = 1 , y T = 0; pero si = 90, entonces cos = 0, y

T = w R.

La potencia es, por definicin, el trabajo realizado en la unidad de tiempo. Para elegir un motor, sea trmico o
elctrico, la potencia es una base de criterio ms importante que la cuanta de trabajo a realizar.
Si una cantidad de trabajo T se realiza en un intervalo de tiempo t, la potencia media se define como:
P = trabajo realizado / intervalo de tiempo P = T / t
Si el trabajo producido en la unidad de tiempo no es constante, se define la potencia instantnea como el
lmite de este cuociente cuando t 0, es decir: P = lm
T
P = dT
dt
t 0 t
Tambin podemos expresar la potencia mecnica como: P = T / t = F d / t pero d / t es el
desplazamiento por unidad de tiempo que es la velocidad, entonces:
P = F v, podemos obtener la
potencia multiplicando la fuerza por la velocidad.
La unidad de medida SI de potencia es Joule / seg que se llama watt ( W ), es decir 1 J / 1 s = 1 W
Tambin se usan con frecuencia el kilowatt ( 1 kW = 103 W ), el megawatt ( 1 MW = 106 W )
En el sistema britnico, en el cul el trabajo se expresa en lb pie y el tiempo en segundos, la unidad de
potencia es pie lb / s. Normalmente se usa una unidad mayor llamada caballo de valor (horse power , hp ) 1
hp = 550 pie lb / s = 33000 pie lb / min.
Es decir un motor de 1 hp funcionando a plena capacidad realiza 33000 pie lb de trabajo en cada minuto de
funcionamiento. Tambin podemos relacionar : 1 hp = 746 W = 0,746 kW
La eficiencia de una mquina se define como :
efic. = Trabajo realizado / Trabajo terico = Potencia til / Potencia terica
A causa de la energa prdida por rozamiento, el trabajo realizado es siempre menor que el terico y por ello
la potencia til es menor que la terica. Por esto el rendimiento de las mquinas es siempre menor que 1 y se
expresa como porcentaje.

Por ejemplo: Un motor de 60 hp enrolla en forma uniforme un cable alrededor de un tambor. Si el cable
eleva una carga de 3 toneladas de ladrillo ( 3000 kilos ) hasta una altura de 12 pies ( 1 pie = 0,3 m ) en 3 seg,
calcule: a) la eficiencia del motor. b)a que velocidad se realiza el trabajo contra la friccin ( potencia
disipada ).
a)Al levantar los ladrillos la fuerza que ejerce el motor ( F ) es equivalente al peso del conjunto de ladrillos
( mg ):
T = F d = m g h = 3000 9,8 3,6 = 105840 J
La potencia de salida es P = T / t

= 105840 J / 3 seg = 35280 W

Eficiencia = 35280 / 44760 = 0,78 = 78 %

b)La potencia disipada es : 44760 - 35280 = 9480 W

EJERCICIOS PROPUESTOS - TRABAJO - POTENCIA

1.- Una partcula se somete a una fuerza Fx que vara con la posicin
como muestra el grfico. Determine el trabajo realizado por la fuerza
sobre el cuerpo cuado ste se mueve:
a) de x = 0 a x = 6,0 m
b) de x = 6,0 m a 10,0 m
c) de x = 10,0 m a 16,0 m
d)de x = 0 m a 16,0 m

2.-Un nio ejerciendo una fuerza F = 30 N tira de un carro cuyo

peso es P = 50 N , a lo largo de la rampa que muestra la figura.
Despreciando la friccin entre el carro y la rampa y considerando
el desplazamiento AB = 4,0 m , seale cul de las afirmaciones
est equivocada:
a)El trabajo realizado por la reaccin normal N es nulo.
b)El ngulo formado por la fuerza F con el desplazamiento
del carro es de 30 o ,
c)El trabajo realizado por la componente PT es de -100 J.
d)El ngulo formado por la componente PN con el
desplazamiento del carro es de 90 o .
e)El trabajo total realizado sobre el carro es de 20 J.

3.- Un cuerpo de 4 kg de masa se mueve hacia arriba en un plano

o
inclinado 20 con respecto a la horizontal. Sobre el cuerpo actan
adems de su peso, las siguientes fuerzas: una fuerza horizontal
de 80 N, una fuerza paralela al plano de 100 N favoreciendo el
movimiento; una fuerza constante de friccin de 10 N que se opone
al movimiento. El cuerpo se traslada 20 m a lo largo del plano.
Calcular el trabajo efectuado por cada fuerza y luego el trabajo total.

4.-Un montacargas sube en 3,0 seg y con velocidad constante un saco de caf de 60 kg desde el suelo hasta
un estante a 2,0 m de altura (considere g = 10 m/s2 ):
a)Cul es en newtons la fuerza que ejerce el montacargas sobre el saco al realizar esta operacin?
b)Cul es el trabajo realizado por el montacargas?
c)Que potencia desarrolla?

5.-Un tanque con capacidad de 2000 litros , est colocado a 6,0 m de altura por encima de una cisterna. Una
bomba que funciona durante 20 min hace subir verticalmente el agua llenando completamente el tanque en
dicho tiempo.
2
a)Cul es en newtons el peso total del agua subida por la bomba? (considere g = 10 m/s , y recuerde que 1
litro de agua tiene una masa de 1 kg)
b)Cul fue el trabajo total realizado por la bomba al subir el agua?
c)Cul fue la potencia desarrollada por el motor de la bomba para efectuar este trabajo?

6.- a)Una mujer de 55 kg sube en una bicicleta de 7 kg por una pendiente del 3 % con una rapidez constante
de 5,4 km/h. Qu potencia debe desarrollar?
b) Un hombre de 80 kg con una bicicleta de 8 kg empieza a descender por la misma pendiente manteniendo
una rapidez constante de 21,6 km/h. Qu potencia disipan los frenos?

7.-Viajando por una va horizontal, un tren de 100 toneladas requiere una potencia de 400 CV para mantener
una rapidez constante de 80 km/h. Determine. a)La fuerza total necesaria para vencer el rozamiento en los
ejes, la resistencia a la rodadura y la resistencia del aire. b)La potencia adicional necesaria para que el tren
mantenga esa misma velocidad subiendo una pendiente del 1 %.

8.-A plena carga el montacargas E tiene una masa de 3000 kg y est unido
como se muestra al contrapeso W de masa 1000 kg. Determine la
potencia en kW que desarrolla el motor cuando el montacargas desciende
con velocidad constante de 3 m/s

Un cuerpo o sistemas de cuerpos puede intercambiar energa con otro u otros cuerpos, y el
mecanismo mediante el cul se realiza este intercambio es el trabajo.
As, por ejemplo, una persona posee energa debido a la ingestin de los alimentos y es capaz de
intercambiar esta energa al levantar un cuerpo. El mecanismo mediante el cul se realiza este intercambio se
llama trabajo.
De igual manera, el vapor de agua de una caldera posee energa, puesto que es capaz de intercambiar esta
energa al mover una turbina. Este intercambio de energa lo realiza mediante trabajo.
La energa se puede presentar de distintas formas; qumica, mecnica, trmica, elctrica, atmica, nuclear,
etc.
En el caso antes mencionado, los alimentos que toda persona ingiere sufren reacciones qumicas al ser
transformadas a sustancias menos tiles, y este cambio va acompaado de una liberacin de energa. Los
alimentos liberan energa qumica en el organismo.
En el caso del vapor de una caldera, decimos que posee energa trmica y que al mover las turbinas genera
energa mecnica que se transforma luego en energa elctrica en los generadores.
La energa al igual que el trabajo es una cantidad fsica escalar, y presenta las mismas unidades de
medida de trabajo, es decir joule ( J ).
En la figura, ocurren transformaciones sucesivas de una forma de energa a otra.

a) La energa qumica del carbn se convierte en energa trmica de la llama.

b) La energa de la llama se transmite al agua, la cul toma la forma de vapor. Desde el punto de vista
microscpico, la energa trmica del vapor reside en la energa cintica de sus molculas. Estas, a su vez,
comunican energa cintica al rotor de la turbina al chocar contra sus aspas. La rotacin del eje de la turbina
hace girar el rotor del generador, transformando as parte de la energa qumica del combustible en energa
elctrica.
c) La energa elctrica se convierte en cintica ( mecnica ) por efecto del motor elctrico.

Suponga un bloque en movimiento acercndose a un resorte. Al chocar contra el resorte, la velocidad del
bloque ir disminuyendo hasta anularse, mientras el resorte se va comprimiendo.
Por tanto, el bloque en movimiento fue capaz de realizar el
trabajo de comprimir el resorte. De la misma manera un auto
en movimiento que choca con otro auto que est detenido,
realizar un cierto trabajo al averiar y empujar el vehculo inmvil.

Todo objeto material ( que posee masa m) viajando a una rapidez

( v ), posee energa llamada cintica, porque es capaz de realizar
una labor, es decir un trabajo sobre otro objeto u objetos.

EC = m v

La EC es proporcional al cuadrado de la rapidez, entonces si un

auto aumenta su rapidez al doble, su energa cintica aumenta
4 veces.

Por ejemplo, un auto de 900 kg lleva una rapidez de 72 km/h,

su energa cintica es:
72 km/h = 20 m/s
ECINT. = 900 ( 20 )

= 1,4 10 J

Por ejemplo: Un carro de 5 kg pasa por el punto A donde tiene una rapidez de 5 m/s, luego pasa por el punto
B donde su rapidez es 10 m/s, determine:
a)La energa cintica en A
b)la energa cintica en B
c)La variacin de energa cintica, es decir el valor final
menos el inicial.
a) EC(A) = 5 ( 5 )

b) EC(B) = 5 ( 10 )

c) EC

= EC(B) - EC(A)

62,5 J
250 J

= 250 J - 62,5 J = 187,5 J

EL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL TRABAJO Y LA ENERGA.

Sea una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza F (resultante) y que se mueve sobre una
trayectoria que puede ser recta o curva. Expresando la segunda ley de Newton en funcin de las
componentes tangenciales e la fuerza y la aceleracin, se tiene:
Ft = m at

Ft = m dv / dt, donde v es la rapidez de la partcula.

Recordando que v = dx / dt , se tiene:

Ft = m dv
dt

= m dv dx = m v dv Ft dx = m v dv
dx dt
dx

Integrando desde A1, donde x = x1 y v = v1 hasta A2, donde x = x2

y v = v2, resulta:
x2

x1

F1 dx =

v2

m dv
v1

= m (v 2 )2 - m ( v 1 )2

El primer trmino de la expresin representa el trabajo de la fuerza F ejercido sobre la partcula durante el
desplazamiento de A1 a A2, el segundo trmino es la variacin de energa cintica ( ECINFIN. ECININIC. )
El trabajo realizado por la fuerza resultante sobre un cuerpo es igual a la variacin en su energa
cintica:
T = EC(F) - EC(I)

Por ejemplo, suponga que el carro de la figura pasa por A con rapidez vA = 3 m/s . y por B a vB = 4 m/s,
cunto vale el trabajo total realizado sobre el cuerpo?
El trabajo total es igual a la variacin en la energa cintica, por lo tanto :
(inicialmente) EA = 2 (3,0 )2 / 2 = 9 J
;
2
(finalmente )
EB = 2 (4,0 ) / 2 = 16 J
E = EB - EA = 16 J - 9 J = 7 J

Es decir la fuerza resultante debe hacer actuado sobre el cuerpo realizando trabajo positivo de 7,0 J , trabajo
que produjo el aumento en la energa cintica del objeto. El trabajo realizado sobre el cuerpo mide la
energa que le fue transferida. El cuerpo posea una energa cintica de de 9 J y al recibir 7 J ms por el
trabajo de la resultante , pas a tener una energa cintica de 16 J.
b)Si la fuerza resultante actuara sobre el cuerpo en sentido contrario al movimiento , realizando un trabajo
negativo T AB = - 7,0 J . Cul sera la energa cintica del objeto al llegar a B? Hgalo Ud.

Ejemplo 1: Un bloque de 6 kg inicialmente en reposo es arrastrado hacia la derecha a lo largo de una

superficie horizontal sin friccin mediante una fuerza horizontal constante de 12 N. Cul es la velocidad del
bloque cuando se ha movido 3,0 m?
El trabajo realizado por la fuerza F es:
T = F d cos
o
T = 12 N 3,0 m cos 0 = 36 J
El trabajo total es igual a la variacin de la energa cintica, es decir: T = ECF - ECI , con ECI = 0 J (el
cuerpo parte del reposo )
36 = 6 ( vF )2

vF

= 12 m/s

Tambin podemos calcular la aceleracin del bloque, para ello podemos ocupar la ecuacin de newton del
movimiento: a = F / m o bien la formula cinemtica: ( vF )2 = ( vI )2 + 2 a x
a = F / m a = 12 N / 6 kg = 2 m/s2

o bien

( 12 )2 = ( 0 )2 + 2 a 3,0 a = 2 m/s2

Ejemplo 2: Un auto de 2000 kg baja por una pendiente de 5 a una rapidez de 90 km/h cuando se aplican los
frenos produciendo una fuerza constante de frenado (accin de la carretera sobre los neumticos) de
7,5 kN . Calcular la distancia recorrida por el vehculo hasta detenerse.
Expresamos la rapidez en m/s: 90 km/h = 90:3,6 = 25 m/s
Las fuerzas que actan sobre el auto son:
El peso:

mg = 2000 10 = 20000 N

La normal:

La fuerza de roce: f = 7500 N

d: es la distancia recorrida por el auto

Ahora calculamos el trabajo realizado por cada fuerza desde

A hasta B ( d ) :
La fuerza normal ( N ) no realiza trabajo porque siempre es
perpendicular a la direccin del desplazamiento.
La fuerza de roce realiza un trabajo: f d cos 180 = - 7500 d (recuerde que la fuerza de roce siempre es
opuesta a la direccin del movimiento.
o
El trabajo que realiza el peso desde A hasta B es: mg d cos 85 = 20000 N d 0,087 = 1740 d
Ocupamos el teorema del trabajo y la energa cintica: TTOTAL = EC(F)
cero porque el objeto se detiene:

- EC(I) , la energa cintica final es

TPESO + TROCE + TN = EC(F) - EC(I) 1740 d + - 7500 d + 0 = 0 - 2000 ( 25 )2

- 5760 d = - 625000 d = 108,5 m

Ejemplo 3: Dos bloques estn unidos por un cable inextensible. Si el sistema parte del reposo, determine la
velocidad del bloque A tras desplazarse 2 m.
Suponga que el coeficiente de roce cintico uc entre el bloque
A y el plano es 0,25 y que la polea es de peso despreciable y
sin rozamiento.
Trabajo y energa para A:
TPESO A = 0 J , es perpendicular al desplazamiento
TN A = 0 J , la fuerza normal ( N) es perpendicular al desplazamiento
Tf ROCE = f d cos 180 = u N d cos 180 =
= 0,25 2000 2 - 1 = - 1000 J
o
TTENSION = T 2 cos 0 = 2 T
TTOTAL(A) = EF(A) - EI(A) - 1000 + 2T = 200 ( v ) - 0 = 100 ( v )
2

Trabajo y energa para B:

TPESO B(I F) = EG (I) - EG(F) = 300 10 2 - 300 10 0 = 6000 J
TTENSION = T 2 cos 180o = - 2 T
TTOTAL(B) = EF(B) - EI(B) 6000 2 T = 300 ( v ) - 0 = 150 ( v )
2

TTOTAL(A) + TTOTAL(B) = ECINET(F) - ECINET(I)

- 1000 + 2 T + 6000 - 2 T = 100 ( v )2 + 150 ( v )2
2

5000 = 250 ( v )

v = 4,5 m/s

Ejemplo 4.- Un auto de 900 kg viaja con una rapidez de 36 km/h en una carretera siendo el coeficiente de
roce cintico 0,6. Calcular la distancia recorrida por el auto hasta detenerse.
Las fuerzas que actan sobre el objeto son:
el peso del auto = 9000 N
La fuerza normal N1 = 9000 N
La fuerza de roce cintico:
fc = uc N1 = 0,6 9000 = 5400 N
Trabajo total = Energa cintica final - Energa cintica inicial
TPESO + TNORMAL + TFUERZA ROCE = ECIN(F) - ECIN(I)
El trabajo de la fuerza peso y de la fuerza normal es cero porque son perpendiculares con el desplazamiento,
TFUERZA ROCE = ECIN(F) - ECIN(I)
fc d cos 180 = m ( v F )2 - m ( v I )2 - 5400 d = - 900 ( 10 )2

d = 8,3 m

Qu ocurre con la distancia recorrida si el auto ahora viaja a 72 km/h (el doble de la rapidez ) y se detiene en
las mismas condiciones anteriores?. En este caso al realizar el clculo se obtiene que la distancia recorrida
hasta detenerse es 4 veces la distancia calculada anteriormente.

Utilizar la conservacin de la energa

mecnica en solucin de problemas.

En el movimiento del
nio se ocupa la
conservacin de la
energa mecnica si
no hay friccin.

Conservacin de
la Energa
Mecnica.
En este mdulo, podrs utilizar el principio de conservacin de la energa
mecnica en problemas mecnicos.

Reconocer las formas de energa potencial.

Explicar el trabajo realizado por una fuerza conservativa (peso, fuerza elstica)

Utilizar la conservacin de la energa mecnica en solucin de problemas

mecnicos.

Suponga un cuerpo situado a una altura h arriba del suelo. Debido a la atraccin de la Tierra, si este cuerpo
se dejara caer sera capaz de realizar trabajo al llegar al suelo: podra aplastar un objeto, perforar el suelo,
comprimir un resorte, etc. En otras palabras podemos decir que un cuerpo situado a cierta altura posee
energa, pues tiene la capacidad de realizar trabajo al caer ( fig. a ).
De la misma manera un cuerpo unido al extremo de un resorte comprimido o estirado, al soltarlo ser
empujado o halado por el resorte adquiriendo la capacidad de realizar trabajo. Entonces puede decirse que un
cuerpo unido a un resorte comprimido o estirado posee energa ( fig. b ).

En los dos ejemplos mencionados, los cuerpos tienen energa en virtud de la posicin que ocupan: en el
primero una posicin elevada en relacin a la Tierra y en el segundo una posicin en el extremo libre
de un resorte comprimido o estirado. Esta energa que poseen los cuerpos debido a su posicin, se llama
energa potencial ( EP ).

ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL

Si un cuerpo de masa m, se sita a una altura h arriba de un nivel de
referencia, este cuerpo posee una energa potencial gravitacional con
respecto a este nivel expresada por :
EPOT.GRAV. = m g h , para alturas h , donde g se considera
constante e igual a 10 m/s2
Recuerde que la altura es un concepto relativo, puede ser
positiva, negativa o cero dependiendo del nivel de referencia
escogido.
TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA DE GRAVEDAD (PESO DE UN CUERPO).
Suponga un objeto de masa m que se desplaza desde A hasta B.
Sean hA , hB las alturas en relacin a un nivel cualquiera.
El trabajo realizado por el peso ( mg ) del cuerpo desde A hasta B es:
TA B
TA B
TA B
TA B
TA B

= mg d cos siendo cos = (hA hB ) / d

= mg d (hA hB ) / d
= mg (hA hB )
= m g hA m g hB )
= EG(A) - EG(B)

Es decir el trabajo realizado por el peso de un cuerpo entre dos puntos A

y B es igual a la energa gravitatoria en A menos la energa gravitatoria en B.

En la naturaleza todos los cuerpos son ms o menos deformables cuando sufren una compresin o un
estiramiento provocado por fuerzas externas. Aquellos cuerpos cuya deformacin es proporcional a la
fuerza aplicada reciben el nombre de cuerpos elsticos.
Un bloque sobre una superficie horizontal sin friccin se conecta a un resorte. Si el resorte se alarga o se
comprime una pequea distancia desde su posicin de equilibrio (sin deformar) ejercer una fuerza sobre el
bloque una fuerza dada por la expresin:

F = - k x , donde k es una constante positiva llamada constante elstica del resorte, x es el

alargamiento o deformacin producida en el bloque. Esta relacin
llamada ley de Hooke, es vlida para el caso de pequeos
desplazamiento (dentro del rango elstico del resorte). El signo negativo
indica que la fuerza est siempre dirigida en sentido opuesto al
desplazamiento.
El trabajo realizado por esta fuerza elstica desde una
posicin xi hasta una posicin xf es:
Ti f = F dx evaluada entre xi y xf , resulta:
Ti f = - k x dx
Ti f = k ( xi )2 -

k ( x )2

El trmino k ( x ) se llama energa potencial elstica.

2

Entonces el trabajo realizado por la fuerza elstica entre dos puntos

A y B es igual a la diferencia entre la energa potencial elstica en
A y la energa potencial elstica en B, es decir:
TA B = EK (a) - Ek(B)
Cuando un cuerpo elstico se ha deformado, posee cierta energa
potencial elstica, pues, al suprimir el agente que produjo la
deformacin, el cuerpo vuelve a su tamao original entregando la
energa que se haba "acumulado" en l.

La fuerza elstica y la fuerza peso se llaman fuerzas conservativas porque el trabajo realizado por
cada una de ellas entre dos puntos NO depende de la trayectoria seguida sino de la energa potencial
en la posicin inicial y la final.

LA FUERZA DE ROCE ES DISIPATIVA, ES DECIR EL TRABAJO QUE REALIZA DEPENDE DE LA

TRAYECTORIA SEGUIDA POR EL CUERPO.
En la figura, suponga que el cuerpo se desplaza de A a B a lo largo de un trayecto cualquiera y que sobre l
acta slo fuerzas conservativas (el peso del cuerpo y la fuerza elstica del resorte).
El trabajo realizado por estas fuerzas esta dado por :
TAB = EP(a) -

Ep(b)

Sabemos que cualesquiera que sean las fuerzas, el trabajo

total realizado es igual a la variacin de la energa cintica:
TAB = EC (B) - EC (A)
igualando estas expresiones, se tiene que :
EP(A) - EP(B) = EC (B) - EC (A)

que se puede escribir :

EP(A) + EC (A) = EP(B) + EC (B)

La suma de la energa potencial en el punto A y la energa cintica en dicho punto , es igual a la suma de la
energa potencial en el punto B y la energa cintica en este punto . Entonces como A y B son dos puntos
cualesquiera , podemos decir que :
Si solamente fuerzas conservativas actan sobre un cuerpo en movimiento, la suma de la energa
cintica del mismo mas su energa potencial, permanece constante en cualquier punto de su
trayectoria.
La suma de la energa cintica y de la energa potencial de un cuerpo, en un punto dado , se llama
energa mecnica total del cuerpo en dicho punto:
EM = EC + EP = Energa mecnica
Volviendo a la expresin anterior , se tiene que EP(A) + EC (A) representa la energa mecnica total en A , es
decir ( EA ) , en cambio EP(B) + EC (B) representa la energa mecnica total en B , es decir (EB ) , por lo
tanto :
=
EB
EA
Si slo fuerzas conservativas actan sobre un cuerpo en movimiento, su energa mecnica total
permanece constante para cualquier punto de su trayectoria , o sea , que la energa mecnica del
cuerpo se conserva.
Suponga que el cuerpo de la pgina anterior , tenga en A una energa potencial EP(A) = 20 J y una energa
cintica EC(A) = 10 J.
a)Cul es la energa mecnica total del cuerpo en A?
La energa mecnica en A ser : EA = EP(A) + EC(A) = 20 + 10 = 30 J
b)Al pasar por el punto M , el cuerpo posee una energa potencial EP(M) = 13 J , cul es su energa cintica
en ese punto ?
Como slo actan fuerzas conservativas , la energa mecnica del cuerpo se conserva , es decir debemos
tener :
EM = EA , o bien , EM = 30 J , por lo tanto EM = EP(M) + EC(M) = 30 = 13 + EC(M)
luego
EC (M) = 17 J
La energa potencial del cuerpo disminuy en 7 J y la energa cintica aument en 7 J.
c)Al llegar a B , el cuerpo posee una energa cintica EC(B) = 25 J , Cul es su energa potencial
( EP(B)) en este punto ? Hgalo Ud. y debera obtener 5 J

Por ejemplo: Un nio se desliza idealmente sin friccin en un tobogn como el que muestra la figura. Si parte
del reposo en A , con que velocidad llegar al punto ms bajo del aparato (punto B)?
Las nicas fuerzas que actan sobre el nio, son su peso , que es conservativa y la reaccin normal de la
superficie que no realiza trabajo sobre el nio, pues siempre es perpendicular al desplazamiento. Aplicando
la conservacin de la energa mecnica:
EP(A) + EC (A) = EP(B) + EC(B)
Si medimos las alturas en relacin con un nivel horizontal que
pasa por B y designando por m la masa del nio , se tiene :
EP(A) = m g h, EC(A) = 0, EP(B) = 0, EC(B) = m (v)2 / 2
Donde v es la rapidez con que llega el nio abajo, luego:
m g h = m (v)2 / 2 v = 2 g h
Suponga que existe friccin en el movimiento del nio al bajar por
el tobogn. Si sabemos que la altura del tobogn es
h = 8,0 m , que la masa del nio es m = 50 kg y que llega a B con
una rapidez v = 10 m/s .
a)Calcular la energa mecnica total del nio en A y en B.
EM(A) = EG(A) + EC(A) = 50 10 8 + 50 10 0 = 4000 J
2
EM(B) = EG(B) + EC(B) = 50 10 0 + 50 ( 10) / 2 = 2500 J
b)Cul es la cantidad de energa trmica generada por la friccin en el desplazamiento del nio?
La energa trmica generada por la friccin es la diferencia entre la energa mecnica en A y la energa
mecnica en B , es decir:
ETERMICA = 4000 J - 2500 J = 1500 J

Por ejemplo: Una vagoneta de 1000 kg parte del reposo en el

punto 1 y desciende sin roce por la va indicada en la figura.
Determine: a)La fuerza que la va ejerce sobre la vagoneta
en el punto 2, en donde el radio de curvatura es de 2 m.
b)El mnimo valor del radio de curvatura en el punto 3 para
que la vagoneta permanezca sobre la va.
Tramo desde 1 hasta 2, no hay friccin, luego la energa mecnica en 1 es igual a la energa mecnica en 2:
2
EMECAN 1 = EMECAN 2
EPOT(1) + ECIN(1) = EPOT(2) + ECIN(2)
1000 10 12 = 1000 ( v2 )
v2 = 15,49 m/s
En el punto (2), las fuerzas que actan sobre el vagn son, el peso P y la fuerza
ejercida por la va hacia arriba ( F ). Al describir la curva en ese punto debe
manifestarse una fuerza resultante hacia el centro, la llamada fuerza centrpeta ( FC ):
2
2
FC = m ( v2 ) / R FC = F - P = m ( v2 ) / 6
2
F - 10000 = 1000 ( 15,49 ) / 6
F = 4,9 104 N
Tramo desde 2 hasta 3, para calcular la velocidad en 3. Las fuerzas que actan son el peso ( P ) del vagn y
la normal ( N ).
TN + TP = EC(3) - EC(2) , TN = 0 ( perpendicular al desplazamiento)
TP( 2 3) = EG(2) - EG(3) (considerando nivel de referencia en el suelo)
TP( 2 3) = m g h2 - m g h3 = 1000 10 0 - 1000 10 4,5 = - 45000 J
EC(2) = m ( v2 )2 / 2 = 1000 (15,49 )2 / 2 = 119970,0 J, EC(3) = 1000 (v3)2 / 2 = 500 (v3)2
2
- 45000 = 500 (v3) - 119970,0 v3 = 12,24 m/s

En el punto (3), las fuerzas que actan sobre el vagn son, el peso P y la fuerza ejercida por la va hacia abajo
( F ). El mnimo valor del radio en el punto 3 para el cul el vagn no abandona la va se tiene cuando
F = 0.
Luego, se tiene FC = m ( v3 )2 / R
2
FC = F + P = m ( v3 ) / R
10000 = 1000 (12,24 )2 / R
R = 14,98 m

EJERCICIOS PROPUESTOS

9.-En el sistema mostrado en la figura de este problema, la

polea y la cuerda tienen masas despreciables y tanto la polea
como la tapa de la mesa no presenta friccin.
Suponiendo que el sistema sea liberado del reposo,
use la conservacin de la energa para calcular las
velocidades de los cuerpos A y B, despus que
el cuerpo B desciende una distancia d = 2,0 m.
2
Suponga: mA = 2,0 kg mB = 3,0 kg , g = 10 m/s .

10.-La pastilla de 230 gr se comprime contra el resorte A de

k = 534 N/m y luego se suelta desde el reposo.
Despreciando el roce, hallar la menor compresin del resorte
para que la pastilla recorra el bucle ABCDE sin perder nunca
el contacto con el mismo.

11.-Un cuerpo de 2 kg es soltado desde una altura h = 1,5 m

directamente sobre un resorte no deformado cuya constante
elstica es k = 200 N/m. Determine la mxima deformacin
que el cuerpo provocar en el resorte , despus de llegar a l.

12.-En la figura, un bloque de 10 kg se suelta desde A. La pista no ofrece friccin excepto en la parte entre B
y C de 6,0 m de longitud. El bloque se mueve hacia abajo por la pista, golpea un resorte de constante
k = 2250 N/m y lo comprime 0,3 m desde su posicin de equilibrio antes de quedar momentneamente en
reposo. Determine el coeficiente de roce cintico entre el bloque y la superficie entre B y C.

13.-Una partcula de 0,5 kg de masa se dispara desde P

como muestra la figura con una velocidad inicial vi que
tiene una componente horizontal de
30 m/s. La partcula asciende hasta una altura mxima
de 20 m sobre P. Con la ley de conservacin de la energa,
determine:
a)La componente vertical de vi
b)El trabajo realizado por la fuerza gravitacional sobre
la partcula durante su movimiento de P a B
c)Las componentes horizontal y vertical del vector
velocidad cuando la partcula llega a B.

14.-Un bloque se desliza hacia abajo por una pista curva sin
friccin y despus sube por un plano inclinado como muestra
la figura. El coeficiente de roce cintico entre el bloque y la
pendiente es uc . Con mtodos de energa demuestra que la
altura mxima alcanzada por el bloque es:
ymax =
h
1 + uc cot

15.-En la figura se muestran dos bloques conectados entre s por medio de una cuerda ligera que pasa sobre
una polea sin friccin. El bloque de masa m1 descansa sobre una
superficie horizontal y est conectado a un resorte de constante
elstica k. El sistema se libera desde el reposo cuando el resorte
no est deformado. Si el bloque que cuelga, de masa m2 cae una
distancia h antes de quedar en reposo, demuestre que el coeficiente
de roce cintico entre m1 y la superficie se puede obtener por la
expresin:
uc =
m2 g - k h/2
m1 g

16.- Una corredera de 10 kg desliza sin rozamiento a lo largo de una gua vertical como muestra la figura. El
resorte unido a la corredera tiene una longitud natural de 100 mm y una constante de 500 N/m. Si la
corredera parte del reposo de la posicin 1 , determine la velocidad en la posicin 2 tras haberse desplazado
150 mm.

17.-Un bloque de 5 kg se pone en movimiento ascendente en un plano inclinado con una rapidez inicial de 8,0
m/s. El bloque se detiene despus de recorrer 3,0 m a lo largo del plano, el cul est inclinado a un ngulo de
o
30 con la horizontal. Determine para este movimiento:
a)El cambio en la energa cintica del bloque
b)El cambio en su energa potencial gravitatoria
c)La fuerza de roce ejercida sobre l supuesta constante.

18.-Una piedra de masa m est oscilando como un pndulo, partiendo del reposo de una posicin
en la cual el hilo forme 60 o con la vertical. Calcular la tensin del hilo cuando la piedra pasa por la
posicin mas baja de su trayecto (exprese la respuesta en funcin del peso mg de la piedra).

19.-Una partcula de masa m es soltada en A y se desliza sin roce a lo largo de un riel como muestra la
figura. El radio de la parte circular es R y h = 5R , marque la afirmacin falsa :
a)la energa mecnica total del cuerpo en el punto C vale 5 mgR
b)La energa cintica del cuerpo en B es 5 mgR
c)La energa cintica del cuerpo en D es 3 mgR
d)La velocidad del cuerpo en C es 8gR
e)La reaccin normal del riel sobre el cuerpo
en C es 3 mg

20.-En relacin al ejercicio anterior :

a)Cul es el mdulo de la fuerza resultante que acta en el cuerpo en el punto C?
b)Cul es el valor de la reaccin normal del riel sobre el cuerpo en el punto B?
Y en el punto D ?
c)Cul debe ser el mnimo valor de la altura h (en funcin de R ) para que el cuerpo pase por el punto D sin
ejercer compresin sobre el riel?

Aplicar el teorema del Impulso y

Momentum en solucin de ejercicios

Si el cambio en el
momentum del auto
se efecta en un lapso
breve, la fuerza para
detenerlo es muy
grande.

Estudio del Teorema

del Impulso y el
Momentum.

En este mdulo, podrs utilizar el teorema del Impulso y Momentum en la solucin

de ejercicios mecnicos.

Calcular posicin, velocidad y aceleracin del centro de masa de un sistema de

partculas.

Aplicar el teorema del impulso y momentum lineal en solucin de ejercicios

mecnicos.

Cuando un cuerpo tiene movimiento de traslacin , todas las partculas del cuerpo tienen el mismo
movimiento a medida que transcurre el tiempo.
Si se elige una partcula determinada de un cuerpo que tiene movimiento de traslacin , entonces el
movimiento de dicha partcula representa el movimiento de traslacin de todo el cuerpo.
Cuando un atleta lanza un disco, ste adems de trasladarse tambin gira. El movimiento de una partcula
cualquiera del disco no representa el movimiento de todo el disco.

Para un disco que gira y se traslada y en general

para cualquier cuerpo que adems de trasladarse
gira o vibra , se puede representar su movimiento
de traslacin por el movimiento de un punto llamado
centro de masa.

Las coordenadas del centro de masa de un sistema de partculas , de masas m1 , m2 , m3 , etc, que se
encuentran ubicadas en las coordenadas ( x1 , y1 , z1 ) , ( x2 , y2 , z2 ) , ( x3 , y3 , z3 ) , etc. , est definido
por :
xC.M. = m1 x1 + m2 x2 + m3 x3
m1 + m2 + m3 ..
yC.M. = m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 .
m1 + m2 + m3 .
zC.M. = m1 z1 + m2 z2 + m3 z3 .
m1 + m2 + m3
Las coordenadas del C.M. de un sistema de partculas no depende del sistema de coordenadas usadas como
sistema de referencia. Un conjunto de 6 bolas de billar colocadas sobre una mesa puede ser considerado
como un sistema de partculas . Su centro de masa depende de las posiciones relativas entre ellas y de su
masa total en razn inversa.
Tres partculas, m1 = 2 kg , m2 = 4 kg, m3 = 5 kg, se encuentran
en las coordenadas A1( 2 m , 4 m ) , A2 ( - 2 m, 2 m ),
A3 ( - 3 m, - 1 m ) respectivamente. El centro de masa ( C.M.)
del sistema se ubica en:
x = 2 2 + 4 (-2) + 5 (-3)
2 + 4 + 5
y = 2 4 + 4 (2) + 5 (-1)
2 + 4 + 5

= 1,72 m

= 1,0 m

Para un cuerpo de masa M, el centro de masa ( C.M.) es un punto representativo del movimiento de
traslacin aunque a la vez el cuerpo vibre o rote, considerando que toda la masa del cuerpo est concentrada
en dicho punto. Para un cuerpo , de densidad uniforme , homogneo , el centro de gravedad (C.G. ) coincide
con el centro de masa ( C.M.) . Esta coincidencia slo es vlida si consideramos el valor de g constante
en todos los puntos del objeto.

La figura muestra un cuerpo de masa m ( auto ), que se mueve con una velocidad v. Una cantidad fsica
muy importante relacionada con el movimiento del cuerpo, es la llamada cantidad de movimiento o
momentum lineal ( p ):

p = m v
,
p : cantidad fsica vectorial, que posee
la direccin y sentido de la velocidad.
p : se mide en la unidad, kg m/s

Por ejemplo, suponga que una partcula de 4 kg se mueve con una rapidez de
5 m/s en una direccin de 40o con el eje x. Su momentum lineal es:

p = m v = 4 ( cos 40o 5 i + sen 40o 5 j )

p = ( 15,32 i + 12,85 j ) kg m/s

Para calcular el momentum lineal total de un sistema formado por varias partculas, se debe realizar la
suma vectorial de los momentum de cada uno:

pTOTAL

p1 +

p2 +

p3 + ...........................

Podemos calcular la velocidad del centro de masa ( vc.m. ) de un conjunto de partculas, a partir de la
expresin:

vC.M. = m1 v1 + m2 v2 + m3 v3 + .
=
pTOTAL
m1 + m2 + m3 + ..
mTOTAL

La aceleracin del centro de masa de un sistema de partculas que se mueven con aceleraciones
a1 , a2, a3 , ..se puede calcular mediante la expresin :

aC.M. = m1 a1 + m2 a2 + m3 a3 + .
=
FNETA ( EXTERNA)
m1 + m2 + m3 + ..
mTOTAL

Esta ltima ecuacin es vlida para cualquier sistema de partculas. El sistema puede ser un cuerpo rgido en
el cul las partculas tienen posiciones fijas entre s , o pueden ser una coleccin de partculas en las cules
haya toda clase de movimiento interno.
El movimiento del centro de masa de un sistema ( C.M.) no es afectado por las fuerzas internas, aunque si lo
es el movimiento relativo de las partculas del sistema.
En consecuencia si la fuerza neta externa que acta sobre un sistema de partculas es cero, tambin lo es la
aceleracin del centro de masa y por tanto el C.M. permanece en reposo o movindose con velocidad
constante.

Por ejemplo: En la figura, la masa del bloque B es 2 kg y la del carro C es 3 kg, C se mueve en un plano
horizontal con rapidez constante de 10 m/s, en tanto B est fijo a un hilo como muestra la figura. Deseando
que el bloque caiga dentro del carro, se corta el hilo en el instante adecuado y B cae libremente con
aceleracin de 10 m/s2. Despus de 2,0 seg de cada de B :
a)Cul es la magnitud de la velocidad
del centro de masa del conjunto B + C ?
b)Cul es la magnitud de la aceleracin
del centro de masa del conjunto B + C ?

La velocidad del centro de masa del conjunto es: vCM =

La velocidad del carro, es constante: vC = 10 m/s i

mB vB + mC vC
mB + mC

La velocidad del bloque luego de 2 seg de cada libre es:

vCM = 2 kg ( - 20 m/s j ) + 3 kg ( 10 m/s i )

2 kg + 3 kg

Magnitud ( v CM )

( - 8 ) 2 + ( 6 )2 )

vB = - 10 m/s 2 seg = - 20 m/s j

2

= - 8 m/s j + 6 m/s i

= 10 m/s

La aceleracin del centro de masa del sistema:

a CM =

mB aB + mC aC
mB
+ mC

El carro C se mueve con velocidad constante, por tanto su aceleracin es cero : aC = 0 m/s

El bloque B al caer libremente lo hace con la aceleracin de gravedad : a B = g = - 10 m/s2 j

Luego :

a CM =

Magnitud ( aCM ) =

2 kg ( - 10 m / s2 j ) + 3 kg 0 m / s2 i
2 kg + 3 kg
( - 4 m/s )
2

= 4 m/s

- 20 kg m/s2 j
5 kg

= - 4 m/s2 j

Suponga tres partculas de diferentes masas sobre las que actan fuerzas externas como muestra la figura.
Encontrar la posicin y la aceleracin del C.M. del sistema.
Las partculas se encuentran ubicadas en el plano y aisladamente cada partcula est accionada por una
fuerza, entonces ellas estn movindose aceleradamente en forma independiente entre s.

Coordenadas del centro de masa:

x = 8 ( 4 ) + 4 ( -2 ) + 4 ( 1 )
8 + 4 + 4

= 7/4 m

y = 8 ( 1 ) + 4 ( 2 ) + 4 ( -3 )
8 + 4 + 4

= m

La posicin del centro de masa es:

r = 7/4 m i + m j

Conocido el centro de masa, para obtener su aceleracin, se determina primero la fuerza resultante externa F
que acta sobre el sistema formado por las tres partculas.

Fx = 14 N i - 6 N i = 8 N i

Fy = 16 N j

La fuerza resultante es:

F = 8 N i + 16 N j

La aceleracin del centro de masa es:

acm

8 N i + 16 N j
16 kg

acm =

acm = ( 0,5 i

F extern
Mtotal

+ 2 j ) m/s2

Si usted determina la magnitud y direccin de la aceleracin el centro de masa debe obtener:

2
o
1,1 m/s , 63 con el eje de las x.
Aunque las tres partculas cambien sus posiciones relativas al transcurrir el tiempo, el C.M. se mover
acelerado en la direccin que muestra el dibujo.

Cuando un jugador de ftbol hace un saque , o cuando un tenista, con su raqueta regresa una bola,
tenemos en ambos casos la accin de una fuerza ( F ) durante un tiempo breve (
t ). En ambos casos
decimos que se ha aplicado un impulso.

Sea una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza F.

De F = m a , se tiene, con a = d (v) / dt
F = m d (v) / dt = d ( mv ) / dt , con mv : momentuml lineal
F dt = d ( mv ) , integrando desde t1 a t2, se tiene:
t2

t1

F dt

= m v2 - m v1

p2 - p1

El trmino de la izquierda es el impulso lineal o impulso

( I ) de la fuerza F en el intervalo de tiempo considerado.

t2

I
=
F dt =
p2 - p1 = p
t1

El impulso aplicado por una fuerza F durante un intervalo de tiempo t, es igual a la variacin en el momentum
lineal de la partcula. El impulso ( I ) es una cantidad fsica vectorial que tiene la direccin y sentido de la
fuerza, siendo su unidad de medida: N s
En general, puesto que la fuerza puede variar en el tiempo, es conveniente definir una fuerza promedio en el
tiempo, de este modo, el impulso es:
I = Fprom t

Por ejemplo: La resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo vale 4,0 N y acta durante un intervalo
de tiempo t = 6,0 seg. Suponga que el cuerpo se mueve en lnea recta.
a)Cul es la magnitud del impulso recibe el cuerpo ?
El valor (magnitud) del impulso est dado por : I = 4,0 N 6,0 seg = 24,0 N seg.
La direccin y sentido del impulso son los mismos que el de la fuerza resultante F.
b)Si el momentum inicial del cuerpo era p1 = 16 kg m/s , cul ser el valor al final del intervalo considerado?
Sabemos que la magnitud de la variacin de momentum del cuerpo es igual a la magnitud del impulso que
recibi, es decir :
p = I , donde p = 24 kg m /s
pero p = p2 - p1 por lo tanto p2 = p1 + p , al
desplazarse en lnea recta, la direccin y sentido de p1 y p es la misma , por lo tanto :
p2 = 16 + 24 = 40 kg m /s

Por ejemplo: Un auto de 1800 kg desciende por una pendiente de 5o a 95 km/h cuado se aplican los frenos
generando una fuerza de frenado constante (aplicada por la calzada a las cubiertas) de 6750 N. Hallar el
tiempo que tarda el vehculo en detenerse.
El impulso aplicado sobre el auto es igual a la variacin de
momentum que se produce en l, es decir :

I = pF - pI ( esta expresin se aplica tanto en la
direccin x como y)
En la direccin x, se tiene:
- 6750 t + 18000 sen 5 t = 0 - 1800 26,4
o

- 6750 t + 1568.8 t

= - 47520

= 9,17 s

Por ejemplo: Una pelota de bisbol de 115 gr es lanzada hacia el bateador con una velocidad de 24 m/s. Tras
ser golpeada por el bate B, posee una velocidad de 36 m/s en la direccin indicada. Si el bate y la pelota
estn en contacto 0,015 s, determine la fuerza impulsiva media ejercida sobre la pelota durante el choque.
Aplicacin del teorema en el eje x ( + )
FX 0,015 = 0,115 36 cos 40 - ( - 24 0,115 )
o

FX = 395,3 N

Aplicacin del teorema en el eje y ( + )

FY 0,015 - 0,115 10 0,015 = 0,115 36 sen 40 - 0
o

FY = 176,18 N

La fuerza resultante promedio es:

2

( FR )

= ( FX )

+ ( FY )

FR = 432,7 N

tg = 176,18 / 395,3 = 24,0o

EJERCICIOS PROPUESTOS

21.- Una pelota de tenis de masa m = 100 gr y velocidad v1 = 10 m/s es devuelta por un jugador
impulsndola con una velocidad v2 del mismo valor y direccin que v1 pero con sentido contrario.
a)Cul es la variacin en el momentum de la pelota?
b)Si el tiempo de contacto fue t = 0,01 seg , calcule la magnitud de la fuerza promedio que la raqueta ejerce
sobre la pelota.

22.-Una bola de billar de 0,5 kg de masa , al moverse hacia la izquierda con una velocidad de 2,0 m/s
perpendicular a una banda de la mesa, choca con ella y se vuelve con una velocidad de igual magnitud y
direccin. Considere positivo el sentido hacia la derecha. Seale cul de las afirmaciones siguientes est
equivocada:
a)La cantidad de movimiento de la esfera antes de chocar con la banda era de 1,0 kg m /s
b)La cantidad de movimiento de la bola despus del choque es de 1,0 kg m /s
c)La variacin de la cantidad de movimiento de la bola, en virtud del choque con la banda fue nula.
d)El impulso que la bola recibi de la banda fue de 2,0 N s
e)Si conociramos el tiempo de interaccin de la banda con la bola, sera posible calcular la fuerza media que
una ejerci sobre la otra.

23.-Una persona de masa igual a 70 kg, salta desde una altura de 5,0 m y cae de pie verticalmente sobre el
suelo. Suponga, que al llegar al piso para amortiguar el impacto, dobla las rodillas como lo hacemos
habitualmente , de manera instintiva. En estas condiciones, se sabe que el impulso del suelo sobre la persona
2
dura cerca de 0,05 seg (considere g = 10 m/s ).
a)Calcule el valor de la reaccin normal que el suelo ejerce sobre la persona.
b)Sabiendo que el rea del hueso de la pierna que sufre el impacto es de 3,0 cm2 y que el hueso humano,
puede soportar una carga de compresin mxima de 1,7 x 108 N/m2 , sin romperse, verifique si la persona se
fractur la pierna.

24.-La velocidad inicial del bloque en la posicin A es de 9 m/s.

Sabiendo que el coeficiente de roce cintico entre el bloque y
el plano inclinado es uc = 0,3, determine cunto tiempo tarda
el bloque en llegar a b con velocidad nula.

25.-Una bola de acero de 3,0 kg golpea una pared con rapidez de

10,0 m/s a un ngulo de 60o con la superficie. Rebota con la misma
rapidez y ngulo. Si la bola est en contacto con la pared durante
0,2 s, cul es la fuerza promedio ejercida por la pared sobre la bola?

Aplicar la Conservacin del Momentum lineal y

la Conservacin de la Energa Mecnica en solucin
de problemas del rea mecnica.

La propulsin de los
cohetes se basa en la
conservacin del
momentum lineal.

Estudio de la
Conservacin del
Momentum lineal y la
Energa Mecnica.

En este mdulo, podrs utilizar La Conservacin del Momentum y de la Energa

mecnica en solucin de problemas mecnicos.

Reconocer la ley de Conservacin del Momentum lineal

Reconocer una colisin elstica e inelstica.

Aplicar la Conservacin del Momentum y la conservacin de la energa

mecnica en la solucin de problemas del rea mecnica.

CONSERVACIN DEL MOMENTUM LINEAL PARA UN SISTEMA DE DOS PARTCULAS.

Suponga dos partculas ( 1 ) y ( 2 ) que pueden interactuar entre s pero se encuentran aisladas de sus
alrededores. Es decir cada partcula puede ejercer una fuerza sobre la otra pero no hay fuerzas externas
presentes.

En un instante t1 la partcula ( 1 ) tiene un momentum p1i y la partcula

( 2 ) tiene un momentum p2i. En un instante t2 (posterior), la partcula
( 1 ) tiene un momentum p1f y la partcula ( 2 ) tiene un momentum p2f .
La accin de la partcula (1) sobre (2) provoca un cambio o variacin en
el momentum de la partcula (2), y a su vez la accin de la partcula
(2) sobre (1) provoca un cambio o variacin en el momentum de la
partcula (1)

F21 = p1 ;
t

p1 = - p2

F12 = p2
pero F21 = - F12 (accin y reaccin)
t

p1 + p2 = 0
p1i + p2i = p1f + p2f

( )

La ecuacin ( ) en forma de componentes indica que los momentum totales en las direcciones x, y, z se
conservan de manera independiente:
pi x = pf x

pi y = pf y

pi z = pf z

Este resultado conocido como ley de conservacin del momentum lineal, puede extenderse a cualquier
nmero de partculas de un sistema aislado.
Siempre que dos o ms partculas en un sistema aislado interactan entre s, su momentum total
permanece constante.

Cualquier variacin en el momentum total de un sistema slo podr ser originado por fuerzas externas. De
modo que si no actuaran fuerzas externas en un sistema, o si la resultante de las fuerza externas actuantes
fuese nula , no podra haber variacin en p , es decir el momentum total del sistema permanecera constante.

Las condiciones para la conservacin del momentum son mucho ms amplias que las condiciones para la
conservacin de la energa mecnica. sta no vara si slo actan fuerzas conservativas.
La cantidad de movimiento por otra parte se conservar an cuando estn actuando fuerzas disipativas, como
la friccin , siempre que estas fuerzas sean internas al sistema.

Por ejemplo: La figura muestra dos bloques A y B en reposo unidos a un resorte comprimido, de masa
despreciable. Los bloques descansan en una superficie sin friccin y sus masas son mA = 5,0 kg y mB = 7,0
kg . Al soltar el sistema , el resorte se distiende , impulsando los bloques. Suponiendo que el B adquiere una
velocidad vB = 2,0 m/s , Cul es la velocidad vA adquirida por A ?
Consideremos el sistema formado por ambos cuerpos y el resorte.
La resultante de las fuerzas externas que actan sobre el sistema
es nula : los pesos de los bloques y las reacciones normales de las
superficies se anulan.
De manera que el momentum del sistema tiene el mismo valor
en cualquier instante, an cuando el momentum de cada bloque
vare debido a la accin de las fuerzas internas que el resorte ejerce
sobre ellos.
El momentum total del sistema antes de la interaccin ( inicial ) es
igual al momentum total del sistema despus de la interaccin ( final ):

pA(I) + pB(I)
= pA(F) + pB(F) (suponga sentido (+) a la der.)

mA vA(i) + mB vB(i) = mA vA(F) + mB vB(F)

Pero pA(I) = pB(I)

= 0 , pues los bloques antes de soltarlos, se encontraban en reposo , luego:

0 + 0 = 5,0 vA(F) + 7,0 2

vA(F) = - 2,8 m/s

(el signo indica que A se mueve a la izquierda)

Por ejemplo: Una placa de 10 kg de masa se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal sin
friccin. Un bloque de 5,0 kg de masa es arrojado horizontalmente sobre la placa con una velocidad v1 = 6,0
m/s ( a ) . Debido a la friccin entre el bloque y la placa esta es arrastrada y tambin se pone en movimiento
. Luego de cierto tiempo, el bloque y la placa alcanzan la misma velocidad final v2 y pasan a moverse juntos
(b) .
a)Cul es el valor de la velocidad v2 ?
Tomemos como sistema el conjunto placa bloque. La resultante
de las fuerzas externas (pesos y reaccin normal ) es nula .
Las fuerzas de friccin entre el bloque y la placa son fuerzas
internas y por tanto no producen variacin en el momentum del
sistema.

Por tanto siendo p1 el momentum del sistema en el instante inicial

y p2 el momentum final del sistema, se tiene :

p1 = p2

Como inicialmente la placa se hallaba en reposo, el valor ( magnitud ) de p1 se refiere

nicamente al movimiento del bloque, es decir : p1 = 5,0 6,0 = 30 kg m/s
En la figura (b) el bloque y la placa se desplazan con la misma velocidad v2 , luego se tiene
p1 = ( 10 + 5,0 ) v2

15 v2 , luego 15 v2 = 30

v2 = 30 m/s

b)Cul es la cantidad de energa trmica generada por la friccin entre el bloque y la placa?
La energa cintica inicial del sistema se debe slo a la del bloque : Ec1 = 5 (6)2 / 2 = 90 J
2
La energa cintica final del sistema es : Ec2 = (5 + 10 ) (2 ) / 2 = 30 J
Luego la energa trmica disipada por la friccin es 60 J.

FUERZAS IMPULSIVAS - COLISIONES O CHOQUES.

Cuando estalla una bomba o dos autos chocan , as como en otros casos semejantes , aparecen entre los
cuerpos fuerzas muy intensas , pero que actan durante un tiempo muy breve. Esta fuerzas se llaman
impulsivas.
Estas fuerzas producen enormes aceleraciones en los objetos que actan, es decir al ser aplicadas en
intervalos de tiempo muy breves, producen variaciones considerables en la velocidad de dichos cuerpos.
Cuando dos cuerpos chocan , por ejemplo , en la colisin entre dos bolas de billar, puede suceder que la
direccin del movimiento de los cuerpos no se altere por el choque , o sea, que se muevan sobre una misma
recta, antes y despus del choque. Cuando esto ocurre se dice que el choque es directo o bien
unidimensional (a). Puede suceder que los cuerpos se muevan en distintas direcciones, antes o despus del
choque. En este caso la colisin se llama oblicuo o bidimensional (b)

(a)

(b)

Consideremos el caso presentado en la figura siguiente.

Suponga que las energas cinticas de los cuerpos antes del
choque sean EcA = 8 J y EcB = 4 J , y que despus de la
colisin , fueran EcA = 5 J y EcB = 7 J . Observamos que
antes del choque la energa total del sistema es :
EcA + EcB = 8 J + 4 j = 12 J
Y despus del choque se tiene :
EcA + EcB = 5 J + 7 J = 12 J

En este caso la energa cintica total del sistema tiene el mismo valor antes y despus del choque, es decir la
energa cintica del sistema se conserv. Siempre que ocurre esto decimos que el choque es elstico.
En general, una colisin es elstica cuando los cuerpos que chocan no sufren deformaciones permanentes.
En caso contrario, si los cuerpos presentan deformaciones debido a la colisin o se hubiera producido energa
trmica durante el choque hallaramos una reduccin en la energa cintica del sistema. Siempre que los
valores de la energa cintica antes y despus del choque sean diferentes, diremos que el choque es
inelstico.
En el caso de una colisin inelstica, en la cul los cuerpos siguieran juntos , con la misma velocidad, se
habla de una colisin completamente inelstica.

Es importante tener presente que an cuando la colisin sea de cualquier tipo (elstica , inelstica ,
completamente inelstica ) el momentum total del sistema se conserva.
En los casos en que no existen fuerzas externas que acten sobre los cuerpos que chocan es natural que
ocurra lo anterior, pues ya sabemos que el momentum total de un sistema se conserva si sobre l actan
fuerzas internas.
No obstante, an cuando existan fuerzas externas, como la duracin del choque siempre es corta , el
impulso ejercido por tales fuerzas externas tambin ser muy pequeo (en general los valores de las fuerzas
externas no son tan grandes ) y por consiguiente la variacin del momentum que producen puede
despreciarse.
Observemos que las fuerzas impulsivas que aparecen durante la colisin ( o en explosiones) por ser enormes
pueden producir variaciones considerables en el momentum de cada uno de los cuerpos que chocan , pero
debido a que se trata de fuerzas internas, no influirn en el momentum total.
As , el momentum de un sistema inmediatamente antes o despus de una colisin se puede considerar igual.
El momentum total de un sistema de cuerpos que chocan, inmediatamente antes de la colisin, es
igual al momentum total del sistema inmediatamente despus del choque.

El cuociente entre los mdulos de los impulsos correspondientes respectivamente, a los perodos de
restitucin y de deformacin recibe el nombre de coeficiente de restitucin y se representa por e. Tambin se
puede expresar el coeficiente de restitucin como el cuociente entre las velocidades relativas despus y antes
de una colisin.
e =

vF(B) - vF(A)
vI(A) - vI(B)

Si e = 0 , entonces el choque es perfectamente inelstico. Las partculas continan juntas luego del
choque, es decir: vF(B) = vF(A)
Si e = 1 , entonces el choque es perfectamente elstico. La velocidad relativa de las partculas antes y
despus del choque es la misma, es decir: vI(A) - vI(B) =
vF(B) - vF(A)

Por ejemplo: Un sistema est constituido por tres partculas A , B , C de masas mA = 2 kg, mB = 2 kg , mC =
0,5 kg. En la figura se muestran las posiciones y las velocidades de las partculas del sistema en un instante
t1 y en el instante t2 posterior a t1 . a)Determine, el mdulo, direccin y sentido de la cantidad de movimiento
del sistema en los instantes t1 y t2 .
Considerando como referencia el sistema de ejes xy, determinemos el
momentum de cada cuerpo en el instante t1 y luego ejecutamos la suma
vectorial.

p1 A = mA vA = 2 kg 1 m/s j = 2 kg m/s j

p1 B = mB vB = 2 kg 2 m/s i = 4 kg m/s i

p1 C = mC vC = - 0,5 kg 4 m/s j = - 2 kg m/s j

pTOTAL ( 1 ) = p1 A + p1 B + p1 C
= 2 kg m/s j + 4 kg m/s i + - 2 kg m/s j

pTOTAL ( 1 ) = 4 kg m/s i
Ahora, para el instante t2 (posterior a t1 ) se tiene:

p2 A = mA vA = 2 kg 1,5 m/s i = 3,0 kg m/s i

p2 B = mB vB = - 2 kg 0,5 m/s i = - 1,0 kg m/s i

p2 C = mC vC = 0,5 kg 4 m/s i = 2 kg m/s i

pTOTAL ( 2 ) = p2 A + p2 B + p2 C =
= 3,0 kg m/s i + - 1,0 kg m/s i + 2 kg m/s i

pTOTAL ( 2 ) = 4 kg m/s i
b)Con base en su respuesta a la pregunta (a) , a qu conclusin llega acerca de la resultante de las fuerzas
externas que actan en el sistema?
La fuerza resultante externa es cero ( nula) porque el momentum total del conjunto de partculas no cambia.
c)Cree Ud. que hubo interaccin (fuerzas internas ) entre las partculas ? Explique
Si, porque las fuerzas internas provocan que cambie el momentum individual de los cuerpos, pero no el
momentum total del conjunto.

d)Hubo conservacin de la energa cintica del sistema?

En el instante t1, la energa cintica es: EC (t1)

= 2 (1)2 + 2 (2)2 + 0,5 (4)2 = 9 Joule

2
2
2

En el instante t2, la energa cintica es: EC (t2) =

No se conserva.

2 (0,5)2
2

+ 2 (1,5)2 + 0,5 (4)2

2
2

= 6,5 Joule

Por ejemplo: En una mesa de billar, una bola blanca, de masa m y que se mueve con velocidad v = 2,0 m/s ,
da contra una bola amarilla (tambin de masa m ) que se hallaba en reposo. Suponiendo que el choque sea
directo y elstico determine la velocidad de una y otra bola despus del choque.
Sean v1 y v2 las velocidades de las bolas blanca y amarilla
despus del impacto. El momentum del sistema formado por
ambas bolas antes de la colisin es m vB , pues slo la
blanca estaba en movimiento.
Como sabemos en cualquier choque hay conservacin del
momentum total y entonces :

m vB = m v1 + m v2
Como el choque es directo, los vectores vB , v1 , v2 tiene la misma direccin y por tanto la relacin anterior se
puede escribir en forma escalar :
m vB = m v1 + m v2

o bien

vB = v1 + v2

v1 + v2 = 2

Adems tratndose de un choque elstico , la energa cintica del sistema se conserva. Luego , entonces :
2

m (vB) / 2

= m (v1) / 2 + m (v2) / 2

(v1)

+ (v2) = 4

Al resolver el sistema se obtiene :

v2 = 2,0 m/s

, v1 = 0

As pues, debido al choque la blanca entra en reposo y la amarilla adquiere una velocidad igual a la que
posea la bola blanca antes del choque.

Por ejemplo: Un vagn de tren A de 20Mg se mueve hacia la derecha a la velocidad de 0,5 m/s y colisiona
con otro vagn B de 35 Mg que est en reposo. Si despus del choque el vagn de 35 Mg ( B ) se mueve
hacia la derecha a velocidad de 0,3 m/s, determine el coeficiente de restitucin entre los vehculos.
Considerando sentido positivo a la derecha, la conservacin del
momentum tiene como resultado:
mA vA(I) + mB vB(I)

= mA vA(F) + mB vB(F)

20Mg 0,5 m/s + 35Mg 0 = 20Mg vA(F) + 35Mg 0,3 m/s

vA(F) = - 0,025 m/s , es decir A despus del choque se mueve
a la izquierda
El coeficiente de restitucin es:
e =

vF(B) - vF(A)
vI(A) - vI(B)

0,3 - ( - 0,025)
0,5 - 0

= 0,65

Por ejemplo: El pndulo balstico es un sistema con el que se mide la rapidez de un proyectil. La bala se
dispara hacia un gran bloque de madera suspendido de algunos alambres ligeros . La bala es detenida por el
bloque y todo el sistema se balancea hasta alcanzar la altura h. Puesto que el choque es perfectamente
inelstico y el momentum se conserva adems de la conservacin de la energa mecnica se puede calcular
la velocidad de la bala. Suponga que h = 5,0 cm, m1 = 5,0 gr , m2 = 1,0 kg,
determine la velocidad inicial de la bala, y la prdida de energa mecnica por el choque.

La conservacin del momentum antes e inmediatamente despus del choque da como resultado:
m1 v1(I) + 0

= (m1 + m2) v(1 + 2)(F)

0,005 v1(I) + 0

= 1,005 v(1 + 2)(F)

El trmino v(1 + 2)(F) , es la velocidad inicial del conjunto para ocupar ahora la conservacin de la energa
mecnica:
(m1 + m2) (v(1 + 2)(F)) / 2

= (m1 + m2) g h

(v(1 + 2)(F))

2gh

= 1 m/s

Volviendo a la ecuacin del momentum se tiene:

0,005 v1(I) + 0

= 1,005 v(1 + 2)(F)

0,005 v1(I) + 0

= 1,005 1

v1(I) = 201 m/s

La energa mecnica antes del choque corresponde slo a la energa cintica de la bala:
EMECAN(INICIAL) = m1 (v1(I))2 / 2 = 0,005 (201)2 / 2 = 101,0 J
La energa mecnica despus del choque corresponde slo a la energa gravitatoria del conjunto bloque bala:
EMECAN(FINAL) = (m1+ m2) g h = 1,005 10 0,05 = 0,5025
La energa mecnica disipada durante el choque es la diferencia entre ellas:
EDISIPADA

= EMECAN(FINAL)

- EMECAN(INICIAL)

= 0,5025 - 101,0 J

EDISIPADA = - 100,5 J (el signo menos significa que se transforma en energa trmica, o bien es el trabajo
realizado por la fuerza de roce.

Por ejemplo: Los mdulos y las direcciones de las velocidades de dos bolas lisas idnticas antes de que
choquen son los que muestra la figura. Suponiendo que e = 0,9, determine la magnitud y direccin de la
velocidad de cada bola despus del choque.

Sean vA y vB , las velocidades finales de las bolas A y B . Aplicamos la conservacin del momentum
lineal, tanto en la direccin x como en la direccin y.
Direccin x: ( + ) (Hay cambio en el momentum de cada partcula, porque el impulso acta en la lnea
que une sus centros, es decir la lnea de impacto) .
0,6 =
vAX + vBX
m vAX cos 30 - m vBX cos 60 = m vAX + m vBX 2,6 2,0 =
Direccin y: ( + ) (no hay fuerzas impulsivas, luego se conserva la componente vertical y la velocidad de
cada bola en y ) :
m vAY sen 30 + m vBY sen 60 = m vAY + m vBY vAY = 1,5 m/s ; vBY = 3,46 m/s

Entre las velocidades relativas, se tiene:

e = vBX - vAX
vAX - vBX

(vBX - vAX ) = e ( vAX - vBX ) (vBX - vAX ) = 0,9 ( 2,6 ( - 2,))

(vBX - vAX ) = 4,14

Resolviendo el sistema se tiene:

(vBX - vAX ) = 4,14
vAX + vBX = 0,6
vAX = - 1,77 m/s
vBX = + 2,37 m/s
Velocidad final de A:

vA = vAX + vAY = - 1,77 m/s i + 1,5 m/s j

Velocidad final de B:

vB = vBX + vBY = + 2,37 m/s i + 3,46m/s j

EJERCICIOS PROPUESTOS

26.-Un proyectil de se mueve horizontalmente a la derecha con rapidez v = 40 m/s. En un instante explota
fragmentndose en tres partes A , B , C de masa M , 2M , 3M, respectivamente. Sabiendo que despus de la
explosin la rapidez de las partes B y C valen vB = vC = 110 m/s, determine la rapidez de la parte A.

27.-Un bloque B de 1 kg se mueve con una velocidad vo de magnitud 2 m/s cuando golpea contra la esfera A
de 0,5 kg, la cul est en reposo y cuelga de una cuerda sujeta en O. Sabiendo que el coeficiente de roce
cintico entre el bloque y la superficie horizontal es uc = 0,6 y que e = 0,8 entre el bloque y la esfera,
determine tras el impacto: a)La altura mxima alcanzada por la esfera b)La distancia x que recorre el bloque

28.-Un bloque de 30 kg se deja caer desde una altura de 2 m sobre el plato de 10 kg de una balanza de
resorte. Suponiendo que el choque e perfectamente elstico , determine el mximo desplazamiento del plato.
La constante elstica del resorte es k = 20 kN/m.

29.-Dos automviles de igual masa, A y B se encuentran en reposo con los frenos sueltos. El auto C de igual
masa ha sido empujado y choca con B con una velocidad de 1,5 m/s. Sabiendo que el coeficiente de
restitucin es 0,8 entre B y C y 0,5 entre A y B, determine las velocidades de cada auto luego de producirse
todas las colisiones.

30.-Un bloque B de 1,5 kg est sujeto a un resorte no deformado de constante k = 80 N/m y descansa sobre
una superficie horizontal sin roce cuando es golpeado por un bloque igual A que se mueve a 5 m/s.
Considerando sucesivamente los casos en que el coeficiente de restitucin entre ambos bloque es
(a) e = 1 , (b) e =0, determine, la mxima deformacin del resorte y la velocidad final del bloque A.