ING.

MECANICA ELECTRICA

UNIVERSIDAD SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL AMBIENTAL

Topografa
TEMA

DOCENTE

ALUMNO

Planimetria y GPS Topografico

CICLO

Albornoz Altamirano, Diego Rodrigo

Idrogo Briones, Kevin Jhair
Monteza Espinal, Robinson Lave
Regalado Benavidez, Lenin Samir
Rodriguez Goas, Briams Smith
III

Chiclayo Per
2016

pg. 1

ING. MECANICA ELECTRICA

TABLA DE CONTENIDOS
RESUMEN
INTRODUCCION
MARCO TEORICO
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA

I.

Pg. 3
Pg. 3
Pg. 4
Pg. 25
Pg. 26

INTRODUCCION

El planmetro es un aparato de medicin utilizado para el clculo de reas

irregulares. Este modelo se obtiene con base en la teora de integrales de
lnea o de recorrido. Para los casos en los que se necesita calcular
superficies irregulares o en perspectiva, como mapas o manchas la
geometra clsica o incluso la geometra analtica no son suficientes y no
prestan mayor utilidad. Por ello es necesario recurrir a una herramienta de
medicin especfica para tal fin, el planmetro es una buena y fcil
alternativa.
El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que
orbitan la Tierra en puntos fijos por encima del planeta y
transmiten seales a cualquier receptor GPS en la Tierra. Estas seales
llevan un cdigo de tiempo y un punto de datos geogrficos que permite al
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ING. MECANICA ELECTRICA

usuario identificar su posicin exacta, la velocidad y el tiempo en cualquier

parte del planeta.
Los mtodos mecnicos de determinacin de superficies se basan en la
utilizacin de instrumentos mecnicos diseados con este propsito. Estos
instrumentos se llaman planmetros, y modernamente incorporan
mecanismos de lectura digital.
Para los casos en los que se necesita calcular superficies irregulares o en
perspectiva, como mapas o manchas la geometra clsica o incluso la
geometra analtica no son suficientes y no prestan mayor utilidad. Por ello
es necesario recurrir a una herramienta de medicin especfica para tal fin,
el planmetro es una buena y fcil alternativa.

II.

MARCO TEORICO

PLANIMETRO
HISTORIA:
El planmetro fue inventado en 1886 por el Capitn dans H. Prytz,
realizada por el Ingeniero del Instituto Geogrfico Espaol, D. Jos Ma
Manter, el planmetro es un instrumento que da el rea comprendida
dentro de lneas cuando la punta del mismo recorre el contorno,
moviendo la punta trazadora (o la lente) por el contorno de la figura, el
rea de sta se puede leer directamente sobre la rueda medidora y su
indicador.
DEFINICION:
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Un planmetro es un instrumento de medicin utilizado para

determinar el rea de una forma bidimensional arbitrario. Para los casos
en los que se necesita calcular superficies irregulares o en perspectiva,
como mapas o manchas la geometra clsica o incluso la geometra
analtica no es suficiente y no prestan mayor utilidad. Por ello es
necesario recurrir a una herramienta de medicin especfica para tal fin,
el planmetro es una buena y fcil alternativa.
Consta de las siguientes partes:
Un polo que se fija en su posicin sobre el papel con una aguja
fina.
Un brazo polar, el cual se pivotea en un extremo sobre el polo y
sobre el otro en la unidad integradora,
Un brazo trazador (que puede ser de longitud fija o variable) unido
en un extremo a la unidad integradora y que en el otro extremo
presenta el punto trazador o trazador ptico.
Una unidad de medicin que consta de un disco integrador de
acero endurecido sobre pivotes, Conectado al eje del disco, est un
tambor primario dividido en 100 para obtener lecturas de /1000
de revolucin del disco integrador mediante una marca de ndice o
un vernier sobre un tambor opuesto. Otro indicador proporciona el
nmero de revoluciones completas del disco.
La manera ms recomendable de utilizar un planmetro es con el polo
fuera de la figura por medirse, el procedimiento para medir cualquier
rea es el siguiente:
1. Colocar el polo fuera del rea en tal posicin que el punto trazador
alcance cualquier parte del permetro.
2. Leer el vernier con el punto trazador sobre un punto conocido en
el permetro.
3. Mover el punto trazador en el sentido de las manecillas del reloj
alrededor del permetro hasta el punto conocido y leer de nuevo el
vernier.
4. La diferencia entre las dos lecturas, multiplicado por el factor de
escala, proporciona el rea.
l rea se calcula segn la ecuacin: A = K. L
Dnde:
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A = rea
K = escala del mapa
L = lecturas del promedio con el planmetro, de la figura cuya
rea se desea conocer
5. Repetir el procedimiento hasta obtener 3 valores consistentes y
considerar la media de estos.
TIPOS DE PLANMETRO
Existen muchos tipos de planmetro, pero podemos clasificarlos en dos
grandes grupos:
Planmetro mecnico o polar
Planmetro digital
A. Planmetro Mecnico o polar
Un planmetro polar consta de dos brazos que se articulan entre s. El brazo
polar se apoya y articula en un punto fijo o polo y el brazo trazador en una
rueda medidora. La rueda est acoplada a un medidor de revoluciones
digital, a travs de una pantalla conocemos la cantidad de las mismas.
Existen otros tipos de planmetros.
Partes del planmetro:
1

Lupa con trazador

Brazo trazador

Rueda medidora

Pantalla digital

Botn CLEAR (reinicia la pantalla)

Botn HOLD (fija la lectura)

Pivote

Brazo polar

Polo (punto fijo)

10

Interruptor

Esquema del planmetro

La rueda de la escala est unido al brazo "verde", cerca del punto B , y su
eje es paralelo al brazo verde, BC . Esta orientacin es importante.
Supongamos que el brazo verde tiene un movimiento de traslacin. Es
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decir, se desliza, pero siempre se apunta en la misma direccin. Si se

mueve longitudinalmente, a continuacin, la rueda no gira en
absoluto. Se limitar a deslizarse hacia los lados. Si el brazo se
mueve en cualquier otra direccin, a continuacin, la rotacin de la
rueda ser proporcional a la componente de la
traduccin que es normal a BC . Adems, no importa
donde se une la rueda, mientras que permanece fija al brazo
verde, con su eje paralelo a BC .
B. Procedimiento bsico
Una vez colocado y preparado para medir, estar apoyado en tres puntos: el
polo que es la parte fija al papel, el visor y la rueda del mecanismo de
medida situada en el mecanismo de la articulacin. Cada vez que se efecta
un recorrido, la rueda o roldana ha establecido una serie de giros,
dependiendo de la forma de la figura a medir, y en ellos habr accionado
los mecanismos del contador. El planmetro clsico, que es el representado
aqu nos ofrece la lectura mediante una rueda graduada en diez partes,
siendo cada una de ellas 1/10 de vuelta, adems se completa la lectura
mediante otra rueda cuyo ndice es un nonius decimal. Como la segunda
rueda mide 1/100de partes de la primera, y con el nonius decimal podemos
apreciar hasta 1/10 parte de su menor divisin, cada unidad de nonius
representa 1/1000 de vuelta. La lectura del planmetro la constituyen tres
cifras, la lectura de la rueda horizontal, y las dos unidades de limbo y
nonius. Hay que fijarse en la rueda duran te el proceso de recorrido de la
figura, puesto que si la primera rueda, pasa una vez por el cero, habr que
aadir una unidad a la primera lectura, o dos si ha dado dos vueltas, etc.,
teniendo entonces una lectura de cuatro cifras.
C. Planmetro digital
El procedimiento para usar el planmetro es el siguiente: se instala clavando
el polo en una zona exterior a la figura a medir, se sita el visor en un punto
determinado del permetro de la superficie a medir, se pone el contador a
cero, se recorre cuidadosamente el permetro de la figura hasta llegar al
punto departida, se toma la lectura del contador, expresndola en unidades
del nonius. Para calcular la superficie en funcin de la lectura del contador,
deberemos conocer a qu superficie equivale una unidad de nonius, valor
que variar en funcin de la longitud del brazo trazador y de la escala a la
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que est dibujada la figura. El

valor de una unidad se establece
midiendo una superficie
conocida, con la longitud de
brazo que vamos a utilizar y a la
misma escala, tradicionalmente
esto era muy directo, puesto que
la mayora de los planos
topogrficos se dibujaban en
papel milimetrado, siendo fcilmente superficiales un cuadrado de la
dimensin que ms nos interese, existiendo menos error cuando mayor sea
la figura.

USO DEL PLANIMETRO

Obtencin del modelo matemtico

Para calcular el rea de una seccin encerrada por una curva c, descrita por
la ecuacin vectorial r(t) se utiliza: A= (1)
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Donde (t)=(x(t),y(t))

Ahora segn la figura 1:

( (3) ) + Lsen() (2) y(t) = Rsen() + Lcos( x(t) = Rcos()

Al aplicar (2) y (3) en la ecuacin (1), se obtiene:

A= (4)

Cuando se emplea la tabla de constantes que trae el planeamiento, se

grada el brazo trazador colocndolo en la posicin correspondiente a la
escala del mapa, se recorre el permetro del arrea con la mirilla y se lee el
valor de la superficie del terreno en el disco graduado del instrumento.
l arrea se calcula segn la ecuacin: A = K . L

Donde:

A = rea (m)
K = constante del planmetro segn escala del mapa (m2)
L = lecturas del promedio con el planmetro, de la figura cuya are se desea
conocer (a dimensional).
PROCEDIMIENTO:
Cuando no se usa la tabla y se desea calcular el arrea de un terreno sobre un
mapa (ejemplo 1:1.000), se procede de la siguiente forma:
Se coloca el brazo trazador en cualquier posicin. Ejemplo 1:15
Se gradan el disco y el nonio del instrumento en ceros y se recorre el
permetro de un arrea conocida, que puede ser un cuadrado de 1X1 cm y
cuya superficie en el terreno, en escala 1:10.000 corresponde a un cuadrado
de 100X100m y arrea de 10.000 m2 , la lectura para este cuadrado en el
planmetro es de 0.1
La constante ser: A = K .L K = A / L
K = 10.000 m2 / 0.1 = 100.000 m2 = 10Has
Se colocan el disco y el nonio, nuevamente en ceros y se recorre el
permetro del arrea que se requiere medir, de la cual se harn 3 lecturas,
que luego se promedian. (Ejemplo 0.65). Finalmente el arrea se calcula a
partir de la ecuacin ya mencionada.
A= K. L

Ejemplo: A = 10Has. (0.65) = 6.5Has.

D. Planmetro mecnico
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Se ha confirmado, matemticamente y experimentalmente, que la longitud

del brazo de azul, AB , es irrelevante. Esa longitud debe ser constante, pero
los resultados sern los mismos sin importar lo que la longitud es. Una vez
ms, dame el gusto de esto, al menos por ahora. Punto A es fijo, y AB es
cierta distancia fija, por lo que el brazo actos azules como una brjula, y el
punto B se desplaza a lo largo de un crculo.
Con esta modificacin, se ha diseado un
tipo diferente de planmetro. Al igual
que antes, el punto C traza la regin en
una direccin de las agujas del reloj.
Vamos a ver lo que sucede cuando se
traza una regin muy simple,
rectngulo PQRS , dos partes de las
cuales son paralelas a la trayectoria del
punto B . Comience en el punto P y se
mueven en sentido horario.
Como punto C se mueve de P a Q ,
punto B debe moverse en la misma
direccin y la distancia. Que m 1 sea la
medida leda por la rueda como C va
de P a Q .Desde la rueda mide slo la
componente normal de la
traduccin, m 1 debe ser la altura del
paralelogramo. Deje que k sea la longitud
del brazo verde: k = BC. Esta es
tambin la base del paralelogramo, por lo
que el rea del paralelogramo es de color
amarillo km 1 .
Mira lo que sucede cuando se pasa el puntero de
la Q a R . Esta vez no se trata de una
traduccin. El brazo de color verde se ilumina
cuando se mueve, por lo que no es tan sencilla de
saber qu efecto tiene en la rueda de
medicin. Slo tiene que llamar esa
medicin m 2 , y djela a un lado por ahora.
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Ahora ir de R a S . Una vez ms, el brazo

verde se traduce. Se barre el paralelogramo
azul. Que m 3 sea la medicin de la rueda
asumido este intervalo. Observe que, esta
vez, la rueda se mueve hacia atrs, lo que
significa que m 3 debe ser negativo. La altura
del paralelogramo azul es - m 3 . Su
superficie es de - km 3 .
Finalmente, completamos el circuito,
pasando de S a P . El brazo verde se
iluminar este momento. Llame a la
medida m 4 . Al igual que con m 2 , no es fcil
saber cul es la magnitud de m 4 es. Pero
mira de nuevo y observe la simetra. Yendo
de S a P , el movimiento del brazo es similar
al movimiento realizado al pasar
de Qa R . La nica diferencia es que el
movimiento se realiza en direcciones
opuestas. Por lo tanto, m 2 y m 4 deben ser
opuestos: m 2 = - m 4
Deje que M sea la lectura final en la rueda, por lo que M debe ser la suma de
las mediciones realizadas en los cuatro lados.
M=m1+m2+m3+m4
M=m1+m3

M = m 1 + (- m 4 ) + m 3 + m 4

Multiplicar que la medicin por k , la longitud del brazo de verde.

kM = k ( m 1 + m 3 )

kM = km 1 + km 3 kM = km 1 - (- km 3 )

kM = [rea amarilla] - [zona azul]

Ahora ves a dnde va esto? Los paralelogramos amarillo y azul se pueden
asignar a rectngulos sin cambiar sus reas. Tome la diferencia de sus reas, y
nos quedamos con el rea del rectngulo PQRS .

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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

EL SISTEMA GPS
Arquitectura del sistema GPS
El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros
de responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satlites GPS
con una rbita de 26560 Km. de radio y un periodo de 12 h.;
segmento control, que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de
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mantener en rbita los satlites y supervisar su correcto funcionamiento,

tres antenas terrestres que envan a los satlites las seales que deben
transmitir y una estacin experta de supervisin de todas las operaciones; y
segmento usuario, formado por las antenas y los receptores pasivos
situados en tierra. Los receptores, a partir de los mensajes que provienen de
cada satlite visible, calculan distancias y proporcionan una estimacin de
posicin y tiempo.
Cadenas de Cdigo GPS
El cdigo pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de
cadenas:
El cdigo C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz.,
utilizado por los usuarios civiles.
El cdigo P (Precisin Code), de uso militar, con una frecuencia 10 veces
superior al cdigo C/A.
El cdigo Y, que se enva encriptado en lugar del cdigo P cuando est
activo el modo de operacin antiengaos2.
Los satlites transmiten la informacin en dos frecuencias:
Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los cdigos C/A y P.
Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz., transmite informacin militar
modulada en cdigo P.
El satlite transmite adems una seal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y
L2, que incluye las efemrides y las correcciones por desviacin de sus
relojes.
Niveles de Servicio GPS
El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan
el uso civil del militar:
Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS, Standard Positioning
Service). Precisin normal de posicionamiento civil obtenida con la
utilizacin del cdigo C/A de frecuencia simple.
Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).
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Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado en el

cdigo P de frecuencia dual, y solo est accesible para los usuarios
autorizados.
FUENTES DE ERROR EN LOS GPS
A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad
afectan de forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:
Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de
partculas cargadas elctricamente que modifican la velocidad de las
seales de radio que la atraviesan.
Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos
meteorolgicos, el vapor de agua afecta a las seales electromagnticas
disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en
magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es
prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan
ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo
sucede con los relojes de los receptores.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas
pueden ocasionar correlaciones errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o
un redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el error es grande
resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones
son pequeas y causan errores de hasta un metro.
Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden
sufrir reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos
emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y antenas
de diseo especial para minimizar este error, que resulta muy difcil de
modelar al ser dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor
fuente de error y es introducida deliberadamente por el estamento militar.
Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar
la geometra receptor-satlites visibles utilizada en el clculo de distancias,
ya que una determinada configuracin espacial puede aumentar o disminuir
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la precisin de las medidas. Los receptores ms avanzados utilizan un

factor multiplicativo que modifica el error de medicin de la distancia
(dilucin de la precisin geomtrica). Las fuentes de error pueden
agruparse segn que dependan o no de la geometra de los satlites. El error
debido a la Disponibilidad Selectiva y los derivados de la imprecisin de
los relojes son independientes de la geometra de los satlites, mientras que
los retrasos ionosfricos, troposfricos y los errores multisenda dependen
fuertemente de la topologa. Los errores procedentes de las distintas fuentes
se acumulan en un valor de incertidumbre que va asociado a cada medida
de posicin GPS.
Cuantificacin de la incertidumbre en localizacin GPS
Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los
receptores GPS posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen
una estimacin de la posicin, valor medio, a lo largo de un intervalo de
tiempo con una determinada dispersin. De forma estndar se puede
caracterizar esta dispersin mediante el error cuadrtico medio (ECM)
definido como la raz cuadrada de la media de los errores al cuadrado,
pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones.
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en
un intervalo de horas se ajustan a una distribucin normal, no ocurriendo
as con el GPS en modo absoluto debido al error S/A. En los dos primeros
casos, el error en las medidas sigue una distribucin
de probabilidad normal en cada eje, por lo que se pueden deducir las
probabilidades asociadas a los mismos. Para anlisis unidimensional, el
valor de una medida se encuentra en el intervalo [valor medio +/- 2s=] en el
95% de los casos. En el caso bidimensional (ejes norte y este), el porcentaje
de dispersin que est dentro de un crculo de radio ECM depende de la
distribucin, siendo del 98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribucin es elptica, por lo
que se aproxima a una distribucin unidimensional,
con probabilidad asociada del 95%. Siendo s la desviacin tpica de la
distribucin Los fabricantes de GPS definen la precisin de las medidas de
posicin obtenidas con sus receptores mediante el Error Circular Probable
(CEP), que se define como el radio del crculo en el que se encuentra la

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estimacin ms probable de la posicin en un porcentaje del 95% o CEP

95%, en asociacin con el ECM y del 50% o CEP 50%.
Correccin de errores mediante tcnicas diferenciales (DGPS)
En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un
receptor con un nico canal y bajo coste, que calcula la distancia a cuatro
satlites en un intervalo de 2 a 30 segundos. Ahora bien, la precisin de las
medidas se ve afectada por el movimiento del satlite durante el cmputo y
por el tiempo que se tarda en obtenerlas posiciones, debido a lecturas
repetitivas de todos los mensajes de la constelacin. El requerimiento de
una localizacin precisa y continua en tiempo real, ha conducido
al desarrollo de receptores con un mayor nmero de canales capaces de
disminuir al mximo el error de localizacin utilizando los mtodos de
posicionamiento diferencial. As, un receptor GPS ubicado en una posicin
conocida de la Tierra calcula su distancia a un conjunto de satlites; la
diferencia entre la posicin calculada y la localizacin exacta del receptor
constituye el error en la medida. Este error se transmite en un cdigo
predefinido (RTCM Radio Technical Commision Maritime) y cualquier
usuario-receptor con capacidad de correccin diferencial puede acceder a l
para corregir su posicin. Esta tcnica elimina prcticamente los errores
S/A siempre que el receptor diferencial est prximo a la base emisora de la
correccin.
Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los
usuarios, desde una estacin base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar)
y va estaciones de radio comerciales (Rasant). En todos estos casos el
modo de operacin del DGPS se denomina de rea global (WADGPS) ya
que el error debido a cada satlite se procesa de modo individual.
APLICACIONES DE LOS GPS
Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento
tanto como sistemas de ayuda a la navegacin, como en modelizacin
espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta
precisin en la medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de
los campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la
troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenmenos
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meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin. El posterior anlisis

de la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de modelos de
prediccin meteorolgica.
Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se
utiliza como ayuda en expediciones de investigacin en regiones de difcil
acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u
obstculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar
en el conocimiento de las regiones polares o desrticas.
Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar
el sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de
las placas tectnicas, para la prediccin de terremotos en regiones
geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS constituye una
herramienta bsica y fundamental para realizar el levantamiento de terrenos
y los inventarios forestales y agrarios.
Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema
GPS para monitorizar en tiempo real las deformaciones de
grandes estructuras metlicas o de cemento sometidas a cargas.
Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados
a sensores dotados de un receptor GPS para supervisin del transporte de
mercancas tanto contaminantes de alto riesgo como perecederos
(productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generacin
de una alarma permite una rpida asistencia al vehculo.
Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para
sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar
posibles fallos en el servicio elctrico. La localizacin del origen del fallo
se realiza por triangulacin, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres
estaciones con relojes sincronizados.
Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS
para ayuda en la navegacin de invidentes por la ciudad. En esta misma
lnea, la industria turstica estudia la incorporacin del sistema de
localizacin en guiado de visitas tursticas a fin de optimizar los recorridos
entre los distintos lugares de una ruta.
Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se emplea
en planificacin de trayectorias y control de flotas de vehculos. La polica,
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los servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los

servicios de mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas
optimizando los recorridos de las flotas desde una estacin central. Algunas
compaas ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus
trenes, mquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de
las sealizaciones.
Sistemas de aviacin civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la
compaa area coreana al invadir cielo sovitico, por problemas de
navegacin, acento la necesidad de contar con la ayuda de un sistema
preciso de localizacin en la navegacin area. Hoy en da el sistema GPS
se emplea en la aviacin civil tanto en vuelos domsticos, transocenicos,
como en la operacin de aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS
en este campo ha impulsado, como se ver en la siguiente seccin, el
desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japn de sistemas orientados a
mejorar la precisin de los GPS.
Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando sistemas
DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de
intenso trfico, en vehculos autnomos terrestres que realizan su actividad
en entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles
(fuego, granadas, contaminacin de cualquier tipo) y en todos aquellos
mviles que realizan transporte de carga, tanto en agricultura como
en minera o construccin. La alta precisin de las medidas ha permitido
importantes avances en el espacio en rbitas bajas y as tareas de alto riesgo
de inspeccin, mantenimiento y ensamblaje de satlites artificiales pueden
ahora realizarse mediante robots autnomos.
DESARROLLO DEL TEMA
Levanta miento con GPS
Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido
modificadas tremendamente durante las pasadas dcadas por la
incorporacin de instrumentos de ltima tecnologa entre los que se puede
mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta
modificacin se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento,
clculo y transmisin de los datos de campo, as como en la representacin
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ING. MECANICA ELECTRICA

grfica de los mismos; esto ha trado como consecuencia la posibilidad de

obtener un producto final con mayor precisin y rapidez. El uso que el
profesional de la Ingeniera hace de la topografa tiene bsicamente que ver
con la definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de
infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras
hidrulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., por lo tanto se
hace necesario incorporar a los cursos de Topografa la enseanza de los
fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran estos
conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan el
manejo instrumental de equipos como el GPS que es uno de los de
instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica moderna.
PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO
El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codificadas que
pueden ser procesadas en un receptor GPS permitindole calcular su
posicin, velocidad y tiempo.

Se utilizan cuatro seales para el clculo de posiciones en tres dimensiones

y ajuste de reloj del receptor.
Aunque los receptores GPS utilizan tecnologa punta, los principios bsicos
de funcionamiento son sencillos y los podramos resumir en los cuatro
apartados siguientes.
Triangulacin: la base del sistema
El principio bsico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS,
consiste en utilizar los satlites de la constelacin NAVSTAR situados en
distintas rbitas en el espacio, como puntos de referencia precisa para
determinar nuestra posicin en la superficie de la Tierra.
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ING. MECANICA ELECTRICA

Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra distancia

hacia al menos tres satlites de la constelacin, pudindose as realizar una
"triangulacin" que determine nuestra posicin en el espacio.

De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos,

la trigonometra nos dice que necesitamos las distancias a cuatro satlites
para situarnos sin ambigedad. Pero en la prctica tenemos suficiente con
solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
Medicin de las distancias
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio
en llegar hasta el receptor desde un satlite y calculando luego la distancia
a partir de ese tiempo.

Procesos comunes para los levantamientos con GPS.

Calibracin
El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una lnea
base de algunos metros, preferentemente conocida. Las mediciones
efectuadas con una redundancia suficiente permiten definir un "offset" por
antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a una desviacin tpica, que se
introduce en los clculos de las lneas base. El CNR tiene una lnea base
instalada en San Salvador que otorgara los certificados de calibracin.
La instalacin
La experiencia demuestra que la instalacin incorrecta es a menudo el
principal motivo de error en los mtodos de posicionamiento con GPS.

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ING. MECANICA ELECTRICA

Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo ptico

controlado con regularidad.
Orientacin: Las antenas estn siempre orientadas hacia el norte
geogrfico, obtenido con una brjula.
Altura de antena: Se efectan tres mediciones de la distancia
oblicua marca/borde de plano de absorcin. Dicha etapa permite controlar
la horizontalidad del plano de la antena, as como, en menor medida,
la calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centmetros (con una
precisin milimtrica) y pulgada, para evitar el riesgo de un error grave
(tpicamente el decmetro).
Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al
final de los periodos de medicin.
Recomendaciones
En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones:
La elevacin de la mscara se refiere a la menor elevacin, en
grados, a la que un receptor puede seguir a un satlite. Se fija
normalmente un cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte
para evitar los efectos atmosfricos y la interferencia causada por
objetos cercanos y los efectos de multe trayectoria de la onda,
aunque la elevacin de la mscara estndar es de 15.
El uso del GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a
las interferencias como:
Las instalaciones elctricas 8cables de alta tensin
y transformadores).
Las superficies reflectoras de la seal a menos de 50 metros de la
estacin (como espejos de agua, estructuras metlicas, techos planos
metlicos, edificios); ya que estos provocan el efecto multi
trayectoria de la onda.
Las antenas de telecomunicaciones (radio, televisin, telfono,...)
Se debe asegurar de la configuracin correcta de los satlites al
momento de las observaciones. Esta informacin es dada por GDOP
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ING. MECANICA ELECTRICA

(Geometric Dilution Of Precisin) que corresponde a la perdida de

precisin durante las observaciones. Este GDOP debe ser siempre
inferior a 6.
Lo ms recomendable en el rea urbana es la combinacin de equipo GPS
con Estacin total, en cuanto a amarres y establecimientos de puntos de
control.
MTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS
Los topgrafos debern utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo
diferencial), para una sesin de observacin cuyo uno debe estar fijo en
todos los mtodos. El CNR podr proponer a los usuarios estaciones fijas
con observaciones continuas.
Mtodo estlico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el
mtodo de posicionamiento clsico de observacin de medidas de lneas
base superior a 15 km con el mximo de precisin. La medicin esttica, ha
sido durante aos el soporte principal de GPS. Es la ms sencilla pero la
ms lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas de medicin o ms
segn la longitud de las lneas bases.
A mayor distancia corresponde ms tiempo de observacin, la relacin es
directamente proporcional.
Nota: Esta tcnica de medicin no es recomendable para levantamientos
topogrficos, ya que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la
determinacin de redes geodesia de alta precisin, el establecimiento de
puntos de control, los estudios de deformacin de volcanes, etc.
Mtodo estlico rpido
Este mtodo se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el mtodo esttico
rpido. Se puede utilizar solamente 4 satlites para cada una de las
posiciones bsquedas. Con este tenemos un poca ms flexibilidad que con
el esttico rpido pero se tiene que observar cada punto una segunda vez
con un intervalo de por lo menos una hora.

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ING. MECANICA ELECTRICA

III.

CONCLUSIONES
Como conclusin final de todo lo expuesto con anterioridad,
podemos afirmar de manera evidente las ventajas del sistema
GPS frente a los mtodos tradicionales, entre otras: rapidez,
fiabilidad, reduccin de costes, precisin, etc.
En la actualidad es difcil imaginar la topografa sin el GPS, y
debemos acabar con el rechazo que se produce ante toda nueva
tecnologa o equipo, puesto que el sistema GPS es toda una
realidad.
En los foros topogrficos se compara la aparicin del sistema
GPS con los cambios producidos ante la aparicin de las
estaciones totales en la dcada de los setenta, pero no es
comparable, pues aunque las estaciones totales agilizaron y
facilitaron el trabajo, los mtodos, procedimientos, clculos,
etc. siguieron siendo los mismos que en siglos pasados. Con el
sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los
procedimientos, clculos, mtodos, etc.
En relacin con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del
sistema GPS, sin duda ha sido el hecho de poder obtener
posicionamientos absolutos con la precisin necesaria en
tiempo real, requisito imprescindible en la topografa minera,
adems de la posibilidad de implementar procedimientos
de automatizacin de maquinaria y control de flotas
de produccin.

pg. 22

ING. MECANICA ELECTRICA

IV. BIBLIOGRAFA
ATKINSON GORDO, ALAN D.J.;GARCA BALBOA, JOS
LUIS; ARIZA
LPEZ, FRANCISCO J.; "Los Diferentes Test Para El Control De
Calidad Posicional
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Publicaciones Universidad Politcnica de Valencia. 2000.
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FERNNDEZ, V., AGUILERA UREA, M.J.; GARCA CRUZ, A.
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Publicaciones Universidad de Almera. 2003.

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