Rabiscos Incompletos de Maquinas Síncronas

MQUINAS SNCRONAS
TRIFSICAS
Notas Incompletas de Aula
Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida

Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR
Departamento Acadmico de Eletrotcnica DAELT
alvaroaugusto@utfpr.edu.br
Verso 18/04/2015
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Mquinas Sncronas Notas Incompletas de Aula
1. Histrico e Evoluo da Mquina Sncrona
Fig. 1 Geradores sncronos do

incio do sculo XX, usina de
Iolotan, rio Murghab, Hungria.
(Fonte: Wikipedia, Wikimedia
Commons).
Os geradores sncronos constituem a vasta maioria dos geradores de corrente alternada atualmente
em operao. Aps um curto perodo de experincias com produo e distribuio de energia eltrica em corrente contnua, por volta de 1920 toda a produo eltrica j havia se convertido para a
corrente alternada. A primeira usina a utilizar geradores sncronos foi construda em Niagara Falls,
em 1896, tinha potncia de apenas 930kW e contou com os esforos do inventor Nikola Tesla e do
empresrio George Westinghouse. A energia da usina foi utilizada para alimentar as indstrias da
cidade norte-americana de Buffalo.
Modernamente, os geradores sncronos so divididos em dois tipos: hidrogeradores, utilizados em
usinas hidreltricas, e turbogeradores, utilizadas em usinas termeltricas (carvo, gs, biomassa,
nucleares, etc).
A potncia mxima dos turbogeradores atuais encontra-se em torno de 1.600MW, enquanto a potncia mxima dos hidrogeradores encontra-se em torno de 800MW. O Brasil, com seu enorme potencial hidreltrico, esteve na vanguarda da utilizao de hidrogeradores de grande porte desde o
incio da dcada de 60, com a construo da usina de Furnas (oito geradores de 152MW), at a dcada de 80, com a entrada em operao de Itaipu (18 geradores de 700MW). Atualmente, os maiores geradores hidreltricos encontram-se na usina de Trs Gargantas (Three Gorges), no rio Yangtze, China. A Fig. 2 ilustra a evoluo da capacidade nominal dos grandes hidrogeradores.
A mquina sncrona tambm tem sido usada como motor, mas em muito menor escala. Sendo mais
caro e exigindo mais manuteno do que o motor de induo, o motor sncrono usado somente em
potncias maiores do que 2.000HP (1,49MW) ou em casos em que se deseje velocidade constante,
independentemente da potncia, ou em que haja problemas com o controle do fator de potncia. Esse o caso de algumas bombas, compressores, moinhos, equipamentos de minerao e propulso
martima.
Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR/DAELT
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Fig. 2 Evoluo da potncia nominal de grandes hidrogeradores.

(Fonte: Voith-Siemens).
1.1 Aspectos Construtivos de Hidrogeradores e Turbogeradores

A mquina sncrona formada basicamente por um estator e por um rotor. Ao contrrio do que
acontece na mquina DC de comutadores, o enrolamento de campo fica no rotor e o enrolamento de
armadura fica no estator. Isso se deve a razes tecnolgicas, com veremos mais adiante, e tambm
liberdade de escolha que temos: na mquina DC a armadura deve ficar no rotor por causa dos comutadores, mas na mquina sncrona AC indiferente se a armadura gira ou se estacionria.
A denominao mquina sncrona deve-se proporcionalidade entre a freqncia das correntes da
armadura f1 e a velocidade do rotor N S . Quando a freqncia dada em Hz e a velocidade em
rpm, temos a seguinte relao, cuja demonstrao ser feita posteriormente:
NS
120 f1
.
p
(1-1)
Velocidade sncrona,
em rpm, de uma mquina de p plos.
onde p o nmero de plos da mquina (sempre par). A velocidade N S denominada velocidade

sncrona. Se quisermos a velocidade em rad/s, devemos usar a seguinte relao
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4 f1
p
onde S denominada velocidade angular sncrona. Em geradores comerciais, a freqncia

constante e igual a 60Hz. Logo, o produto p N S tambm ser constante, o que significa que mquinas de velocidade elevada tero poucos plos, e que mquinas de baixa velocidade tero muitos
plos. Para mquinas de 60 Hz, valer a seguinte tabela:
Nmero
de plos
Velocidade
(rpm)
Exemplo
3.600
UNE Angra II, UGE Araucria, vrios tipos de geradores de usinas nucleares e termeltricas.
1.800
Geradores elicos, geradores a vapor

(carvo, biomassa, RASF, etc)
1.200
Geradores elicos
14
514,29
Geradores a diesel
36
200
56
128,57
48
150
UHE Furnas, Brasil
72
100
UHE Marimbondo, Brasil
78
92,31
UHE Itaipu, seo brasileira
88
81,82
UHE Luiz Gonzaga, Brasil
120
60
UHE Churchill Falls, EUA

UHE It, Brasil
UHE Cachoeira Dourada, Brasil
(*) UNE: Usina Nuclear; UGE: Usina a Gs Natural; UHE: Usina Hidreltrica
Turbogeradores, que so aqueles acionados por turbinas a vapor ou a gs, devem ter velocidade elevada, por causa da baixa massa especfica do vapor ou gs. Logo, tais geradores devero ter dois ou
quatro plos. A velocidade elevada limita o dimetro do rotor, por causa das intensas foras centrfugas. Como a potncia mxima que se pode extrair de um gerador proporcional ao volume do
mesmo, turbogeradores de potncia elevada tero o comprimento axial maior do que o dimetro,
como mostrado na Fig. 3. Quando temos apenas dois ou quatro plos, razoavelmente fcil acomodar os enrolamentos de campo sobre um rotor cilndrico, razo pela qual os turbogeradores so geralmente do tipo plos cilndricos (ou plos lisos).
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Fig. 3 Viso em corte de um turbogerador bipolar de plos lisos
A Fig. 4 mostra a operao de montagem

do rotor de um turbogerador de dois plos,
ficando evidente a relao entre comprimento e dimetro.
Fig. 4 Montagem do rotor de um turbogerador
Em hidrogeradores, utilizados em usinas

hidreltricas, a velocidade baixa, devido
elevada massa especfica da gua. Assim,
para manter velocidades baixas em 60Hz,
ser necessrio um elevado nmero de plos, usualmente superior a 30. Isso traz duas
conseqncias. A primeira que no mais
possvel acomodar todos os plos em um
rotor cilndrico e prefere-se construir sapatas polares sobre as quais as bobinas de
campo so alojadas. O resultado o chamado rotor de plos salientes.
A segunda conseqncia que o rotor ter, em geral, dimetro maior do que o comprimento axial,
conforme mostrado na Fig. 5, ou compatvel com o dimetro, conforme mostrado na Fig. 6.
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Fig. 5 Viso em corte de um hidrogerador bipolar de plos salientes
Fig. 6 Rotor de um hidrogerador de 14 plos
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A forma mais usual de se fixar as sapatas polares ao corpo do rotor por meio de uma construo
denominada rabo de andorinha ou similar, conforme mostrado na Fig. 6.
A Fig. 7 ilustra uma outra vista da fixao das sapatas polares ao rotor de um dos geradores da UHE
It, de 1.450MW, localizada no Rio Uruguai, estado de Santa Catarina. A Fig. 8 mostra o iamento
do rotor 1 desta usina. Note que o aspecto aparentemente cilndrico do rotor no esconde o verdadeiro carter deste, que de plos salientes.
Fig. 7 Detalhe do rotor 1 da UHE Ita
Fig. 8 Iamento do rotor 1 da UHE Ita
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Hidrogeradores de pequena potncia podem ser de

eixo horizontal (Fig. 6) ou vertical, conforme a necessidade do projeto da usina. Mquinas de eixo horizontal podem ter mancais de rolamentos lubrificados a graxa ou mancais de deslizamento lubrificados
a leo, com lubrificao natural (autolubrificao)
ou forada (externa).
Fig. 9 Mancais Kingsbury
J hidrogeradores de potncia mais elevada sero

sempre de eixo vertical (Fig. 7). Nesse caso, o extremo inferior do eixo repousa sobre um filme de
leo, cuja profundidade reage s variaes de velocidade e confere as variaes de presso necessrias.
Quando o gerador deve ser frenado, o filme de leo
se perde e dever ser formado novamente no prximo acionamento. O conjunto que possibilita a formao e operao do filem de leo denominado
mancal Kingsbury (Fig. 9).
Turbogeradores so sempre de eixo horizontal (Fig. 4), pois as rotaes elevadas impedem a utilizao de filme de leo. Quando no estiverem em funcionamento, o rotor desses geradores deve ser
mantido em rotao lenta, de modo a evitar o empenamento do eixo.
Em mquinas eltricas, o enrolamento que conduz a corrente de carga denominado armadura,
enquanto o enrolamento que conduz a corrente de excitao denominado campo. No caso das
mquinas sncronas, a armadura sempre um circuito AC, enquanto o campo sempre um circuito
DC.
No caso das mquinas DC, a presena dos comutadores, que nada mais so do que retificadores eletromecnicos, obriga a armadura a ficar no rotor. Em mquinas AC, temos a liberdade de escolher
entre armadura no estator (armadura estacionria ou estatrica) e armadura no rotor (armadura girante ou rotrica). Por algumas razes tecnolgicas, contudo, a armadura de mquinas sncronas
sempre estatrica. Algumas de tais razes so:
Reduo do peso do rotor A armadura um enrolamento trifsico e de elevada potncia.

O campo um enrolamento DC de potncia reduzida. A armadura rotrica acarretaria em
um rotor grande e de peso excessivo, capaz de suportar o pesado enrolamento. A armadura
estatrica possibilita a reduo do peso do rotor.
Facilidade de isolamento Em um gerador sncrono comercial, que pode ter dezenas ou

centenas de mega-watts, a tenso de armadura pode variar de 2 kV at 25 kV, enquanto a
tenso de campo dificilmente passar de 1 kV. O problema de isolar eletricamente as bobinas de armadura muito mais fcil de resolver com a armadura estatrica.
Facilidade de ventilao e de refrigerao A armadura o circuito que produz a maior

parte do calor em uma mquina AC. Este calor deve ser retirado por meio de ventilao e,
em mquinas maiores, por meio da construo de dutos de refrigerao atravs dos quais se
faz circular gua, no caso de hidrogeradores, ou hidrognio, no caso de turbogeradores. A
ventilao mais eficiente com a armadura estatrica, pois a velocidade relativa entre o ar e
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a armadura maior, aumentando o poder de conveco. A refrigerao tambm mais fcil
com a armadura estatrica, pois mais fcil construir os dutos de ventilao no estator.
Facilidade de construo dos anis coletores A armadura trifsica no rotor exigiria a

construo de quatro anis coletores (trs fases e um neutro). A armadura no estator deixa
para o rotor o circuito de campo, que exige apenas dois anis. Alm disso, seria muito difcil
retirar a corrente de armadura de algumas mquinas por meio de anis coletores. Por exemplo, as mquinas da usina de Foz do Areia tm 400 MW e tenso de 16 kV. Supondo fator
de potncia unitrio, em condies nominais, a corrente de armadura ser
P
400 10 6
I
14.434 A
3V cos
3 16 10 3
Uma corrente dessa magnitude seria muito difcil, seno impossvel, de se tratar por meio de anis
coletores e escovas deslizantes.
As bobinas de armadura exigem cuidado e construo especiais, devido magnitude das correntes e
tenses envolvidas. Em mquinas de pequena potncia (at alguns quilo-watts), as bobinas podem
ser enroladas com condutores de cobre esmaltado e isoladas com fitas de acetato ou fibra de vidro.
Em mquinas maiores (Fig. 10), contudo, as bobinas so pr-formadas com fios de cobre de seo
retangular, revestidas com mica e impregnadas com resina epxi, sofrendo ento aquecimento e cura, de modo a aumentar a resistncia mecnica do bobinado. Esse processo denominado polimerizao e aumenta a vida til da mquina.
Fig. 10 Bobina de armadura de hidrogerador de potncia
A seo e o nmero de condutores varia levemente entre os fabricantes, conforme mostrado nas
Figs. 11 e 12, para uma mesma capacidade de corrente, mas o que difere grandemente o sistema
de isolamento e as tcnicas industriais de preparao. Os materiais dieltricos so quase sempre
constitudos por mica, fibra-de-vidro, resinas sintticas e elastmeros de silicone.
As bobinas so fabricadas com fios de cobre retangulares, isolados de quatro maneiras diferentes, dependendo da aplicao:
fios de cobre esmaltados;
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fios de cobre esmaltados recobertos com uma ou duas camadas de filamentos de vidro;
fios de cobres nus recobertos com fita a base de mica;
fios de cobre esmaltados recobertos com fita a base de mica.
A blindagem condutiva ou semicondutiva das bobinas serve para o aterramento das mesmas ao estator, permitindo maior resistncia contra o efeito corona.
Fig. 11 Seo transversal tpica de uma bobina estatrica
A Fig. 12 mostra os detalhes de um sistema de isolamento de uma bobina de alta tenso, que consiste de:
Isolamento do condutor (1, 2 e 3): determinado de acordo com o nvel de tenso entre espiras e
das dimenses do condutor. O isolamento consiste de um verniz polister-imida para altas temperaturas podendo ser recoberto com uma ou duas camadas de filamentos de fibra-de-vidro ou fita base de mica, tendo ainda o fio de cobre nu recoberto com fita base de mica.
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Isolamento entre espiras (4): Em algumas aplicaes um
isolamento adicional se faz necessrio, sendo utilizado papel aramida (Nomex) para aumentar a tenso suportvel
entre as espiras das bobinas.
Isolamento principal (5): Fita de isolamento principal.
Aplicado sobre as bobinas pr-formadas consiste de papel
de mica altamente absorvente, resina epxi especial como
aglutinante e tecido de vidro como base, para garantir a
resistncia mecnica necessria para aplicao manual ou
mecanizada. O nmero de camadas a serem aplicadas depende da tenso nominal da mquina a ser fabricada.
Fig. 12 Sistema de isolamento

de uma bobina (Fonte: WEG)
Proteo contra efeito corona: Em mquinas com tenso

nominal superior a 5kV aplica-se uma fita condutora que
consiste de falso tecido de polister ou tecido de vidro,
impregnado com um verniz especial contendo partculas
condutoras base de carbono garantindo a resistividade
superficial necessria para evitar as descargas provocadas
pelo efeito corona. Em mquinas com tenso nominal superior a 6kV aplica-se uma fita semi-condutora que contm partculas de carbeto de silcio, que conferem as caractersticas necessrias para equalizao do potencial.
Fig. 13 Outras sees transversais tpicas de bobinas estatricas
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A Fig. 13 mostra outras sees transversais tpicas de bobinas, inclusive uma ( esquerda) onde h
dutos de refrigerao por onde se faz passar gua deionizada.
Fig. 14 Montagem das bobinas estatricas em camada simples

(Fonte: VA Tech)
Fig. 15 Montagem das bobinas estatricas em camada dupla

(Fonte: VA Tech)
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Uma vez fabricadas, as bobinas estatricas devem ser montadas sobre as ranhuras do estator, de
modo a se formar o enrolamento de armadura. A montagem das bobinas usualmente feita de duas
formas: (a) em camada simples (Fig. 14), onde cada ranhura contm apenas um lado de bobina, ou;
(b) em camada dupla, onde cada ranhura contm dois lados de bobina (Fig. 15).
1.2 Ventilao e Refrigerao

Em mquinas de potncia muito elevada, como o caso de Itaipu, as bobinas podem conter dutos
de refrigerao, por onde se faz passar ar, hidrognio ou mesmo gua deionizada, conforme a necessidade de refrigerao. A refrigerao tambm utilizada em grandes turbogeradores, como
mostra a Fig. 16.
Fig. 16 Mtodos de refrigerao de grandes turbogeradores

(Fonte: VA Tech)
A tecnologia de refrigerao a gua j bastante conhecida, pois os primeiros geradores desse tipo
comearam a ser instalados em 1970. Contudo, no se trata de tecnologia to simples como a refrigerao a ar. Durante a fabricao, as barras estatricas so cuidadosamente inspecionadas em busca de vazamentos, mas, uma vez em operao, o enrolamento estatrico fica sujeito a choques trmicos, vibraes mecnicas, corroso e esforos eletromecnicos que potencializam o aparecimento
de vazamentos nas bobinas.
A Fig. 17 mostra um sistema tpico de conexo entre as barras estatricas e o sistema de refrigerao, detalhando as reas crticas para o aparecimento de vazamentos. De modo a evitar paradas foradas devido a vazamentos, todo gerador com estator refrigerado a gua deve ter um sistema de
monitorao de vazamentos, consistindo de medidor de fluxo, analisador de gases e sistema de controle e aquisio de dados.
A Fig. 18 mostra as curvas tericas de limite para a construo de hidro geradores refrigerados a
ar (Grand Coulle II/EUA, Guri II/Venezuela, etc) e a gua (Itaipu/Brasil-Paraguai, Trs Gargantas/China, etc).
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Fig. 17 Conexo da barra estatrica ao sistema de refrigerao

(Fonte: General Electric)
Fig. 18 Curvas-limite para geradores refrigerados a ar e a gua

(Fonte: Voith Siemens)
Em turbogeradores, cujas velocidades se encontram entre 1.800rpm e 3.600rpm, os requisitos de

refrigerao so ainda maiores do que no caso dos hidrogeradores. Uma viso esquemtica de um
rotor de turbogerador mostrada na Fig. 19.
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Fig. 19 Rotor de um turbogerador

H vrias maneiras de se refrigerar o rotor de um turbogerador. Em geradores pequenos, como mostrado na Fig. 20, os condutores geralmente no tm dutos de ventilao. Em vez disso, os dutos so
perfurados sobre o prprio rotor. O calor que se origina das bobinas dirige-se aos dutos de ventilao e retirado pelo gs que passa por eles, geralmente ar ou hidrognio.
Fig. 20 Rotor com refrigerao indireta

Fig. 21 Rotor com refrigerao radial

Em mquinas maiores, a barreira trmica representada pelo isolamento da bobina no permite dissipar todo o calor necessrio. Em mquinas bipolares de mdio porte e tetrapolares de grande porte,
um sistema de ventilao bastante usado o radial, mostrado na Fig. 21. O ar ou gs de ventilao
entra pela base da ranhura, retira o calor dissipado pelas espiras e o transporta at o entreferro, de
onde retorna a um trocador de calor para ser resfriado.
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Fig. 23 reas de refrigerao do estator e rotor

Fig. 22 Rotor com refrigerao diagonal

Em grandes turbogeradores bipolares, que so

os mais exigentes em termos de dissipao de
calor, o sistema preferido o da ventilao diagonal, ilustrado nas Fig. 22 e 23. Nesse sistema,
o gs absorvido na superfcie do rotor e percorre toda a extenso para baixo da barra rotrica, absorvendo calor. Ao subir, o gs expelido
por um segundo orifcio, por trs da regio de
entrada da Fig. 22.
A Fig. 22 no deixa muito claro que os dutos de entrada e de sada esto inclinados um em relao
ao outro. Assim, o gs faz um movimento alternado ao longo do comprimento axial, como indicado
na Fig. 23, passando do rotor para o estator e vice-versa. O arranjo bastante eficiente, particularmente quando usado com hidrognio pressurizado, e permite a construo de geradores com potncias da ordem de 1.600MVA.
1.3 Excitatrizes
Uma vez que a armadura AC sempre estatrica, o campo DC deve ser rotrico, o que implica na
necessidade de se alimentar o rotor com corrente contnua. Uma construo bastante usada antigamente consistia em se montar no eixo da mquina um gerador DC com escovas e comutadores, de
pequena potncia, denominado excitatriz, geralmente auto-excitado. Em geradores de eixo vertical,
a excitatriz eletromecnica fica localizada no topo do eixo e facilmente reconhecvel, como mostrado na Figs. 24 e 25.
Atualmente, as excitatrizes de usinas modernas, ou de usinas antigas que passaram por modernizao, no so mais eletromecnicas com escovas. Em mquinas de at 100MVA, uma construo
bastante utilizada a excitatriz sem escovas (brushless), como mostrado na Fig. 27. A excitatriz
brushless uma mquina DC onde o comutador e as escovas foram substitudos por diodos girantes. No caso de mquinas de potncia superior a 100MVA, prefere-se usar excitatrizes estticas,
que so conversores AC/DC tiristorizados que aproveitam parte da energia AC gerada, retificam-na
e entregam ao rotor a tenso exata para produzir os montantes de potncia ativa e reativa necessrias a cada instante. A excitatriz esttica pode ser usada tambm em mquinas de pequena potncia
e apenas um painel (Fig. 28) que injeta corrente DC no circuito de campo do rotor por meio de
anis coletores (Fig. 29).
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Fig. 24 Excitatriz eletromecnica em gerador

da usina Chat Falls, Ontrio, Canad
Fig. 25 Detalhe da excitatriz

eletromecnica de um gerador
da usina Chat Falls, Ontrio, Canad.
Fig. 1-26 Outro detalhe de uma excitatriz da

usina Chat Falls, com nfase nos comutadores.
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Fig. 27 Excitatriz brushless

(Fonte: WEG)
Fig. 29 Anis coletores para excitao

esttica (Fonte: WEG)
Fig. 30 Esquema de ligao

de uma excitatriz esttica
Fig. 28 Painel de excitatriz esttica

(Fonte: Grameyer)
Um esquema simplificado de ligao de

uma excitatriz esttica mostrado na Fig.
30. A corrente produzida pelo prprio gerador retificada e injetada nos anis presos
ao eixo do gerador. O valor correto da tenso DC calculado e regulado pelo AVR
(Automatic Voltage Regulator). Quando o
gerador est iniciando a operao, a excitatriz aproveita o magnetismo residual da mquina para gerar tenso DC suficiente para a
excitao. Caso o magnetismo residual seja
insuficiente, outra fonte de energia deve ser
utilizado, o que raramente problema em
usinas de certo porte. A resposta da excitatriz esttica bem mais rpida do que a das
excitatrizes eletromecnicas, mas, sendo
controlada por tiristores, haver injeo de
harmnicos na rede, o que pode ser prejudi-
19/52

cial em certos casos.
Fig. 31 Esquema de ligao

de uma excitatriz brushless
A Fig. 31 mostra um esquema simplificado

de ligao de uma excitatriz brushless. Um
pequeno gerador de campo fixo e armadura
girante, que pode ser auto-excitado ou de
ms permanentes, gera tenso AC que
retificada por uma ponte de diodos girantes,
que entrega tenso DC diretamente ao eixo
do gerador sncrono de grande porte. A tenso gerada pela excitatriz pode ser controlada por meio de um mdulo AVR, conferindo dinamismo excitao. As vantagens do
sistema brushless so: (a) a ausncia de escovas e anis deslizantes, o que facilita a
manuteno, e; (b) a limpeza da tenso
DC injetada no campo do gerador, que
apenas retificada em onda completa e com
menor contedo harmnico em relao
tenso de uma excitatriz esttica. A desvantagem a resposta mais lenta, por se tratar
de um sistema eletromecnico.
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2. Alguns conceitos de Converso Eletromecnica de Energia

Torque Eletromagntico
O torque tambm conhecido como conjugado, binrio, momento de uma fora,
momento de toro, etc. Sendo F a fora
aplicada e r o raio, igual distncia vetorial entre o ponto de aplicao da fora e o

eixo de movimento, o torque ser:

T F r
Sendo q o ngulo entre F e r , o mdulo

do torque ser:
T Frsen
Quando se trata de movimento giratrio, o
torque uma grandeza mais til do que a
fora, pois a mesma fora aplicada em
pontos diferentes produz efeitos diferentes. A medida deste efeito dada pelo torque, cuja unidade, no S.I., o newton-metro
(Nm).
Fig. 32 Torque e fora
Na prtica de mquinas eltricas a fora geralmente desconhecida. O torque pode ento ser escrito
em funo da potncia mecnica no eixo da mquina:
Pmec T
onde a velocidade angular do rotor, em rad/s. Em uma mquina eltrica qualquer, a relao entre potncia de entrada e potncia de sada
Pi Po Perdas .
Desprezando as perdas, teremos Pi Po . Considerando que a mquina seja um motor, o que no

prejudica a generalidade do resultado, a potncia de sada mecnica e a potncia de entrada eltrica, ou
Pi vi ,
Po .
Logo, mais uma vez desprezando as perdas, podemos escrever
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vi ,
ou
vi
Esse valor de torque obtido antes das perdas denominado torque interno ou torque eletromagntico. Sabendo o valor do torque devido s perdas, bastar subtra-lo do torque eletromagntico
para obter o torque no eixo, To. No caso de um motor, To ser o valor do torque obtido no eixo da
mquina. No caso de um gerador, ser o valor do torque necessrio no eixo para obter uma dada
potncia a uma dada velocidade.
Acoplamento Eletromagntico
Qualquer mquina eltrica pode ser vista como um dispositivo que faz o acoplamento entre um sistema eltrico e um sistema mecnico. O acoplamento feito por meio de um campo eletromagntico, cuja componente mais importante o campo magntico.
Fig. 33 Campo de Acoplamento
Os parmetros bsicos do sistema mecnico so T e , enquanto os parmetros do sistema eltrico

so e e i. Um dispositivo de converso eletromecnica (gerador ou motor) pode ser visto como um
equipamento que converte as grandezas (T,) e (e, i) entre si, descontadas as perdas.
Efeito Motor e Efeito Gerador
Os efeitos motor e gerador ocorrem ao mesmo tempo em uma mquina eltrica girante. O maior
dentre estes dois efeitos determinar se a mquina funciona como motor ou como gerador, como
veremos a seguir.
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a) Efeito Motor
Fig. 34 Efeito Motor
Na figura acima, um conjunto de enrolamentos (M) se move no interior de um campo magntico,

acionado por uma fonte eltrica e alimentando uma carga mecnica. Logo, a mquina se comporta
com um motor, entregando torque carga mecnica, que se move com velocidade (rad/s).
O efeito motor representado pelo torque mecnico . Contudo, quando o conjunto de enrolamentos se move no interior do campo magntico, representado pelo fluxo , uma fora eletromotriz
surge, devido Lei de Faraday:
d
dt
Como a fem e se ope tenso aplicada, ela mais adequadamente denominada fora contraeletromotriz.
Assim, os efeitos motor e gerador ocorrem ao mesmo tempo em um motor eltrico.
T: torque mecnico no eixo representa o efeito motor
e: fora contraeletromotriz representa o efeito gerador
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b) Efeito Gerador
Fig. 35 Efeito Gerador
Na figura acima, o mesmo conjunto de enrolamentos (M) agora acionado por uma fonte mecnica
(uma tubina, manivela, etc). De acordo com a Lei de Faraday, surgir uma fora eletromotriz e, que
corresponde ao efeito gerador. Por outro lado, se o enrolamento for conectado a uma carga eltrica,
a fem e corresponder a uma tenso aplicada sobre o enrolamento. Esta tenso produzir um torque
sobre o eixo da mquina. Como o torque se ope rotao, ele denominado torque resistente, representando o efeito motor.
e fora eletromotriz (fem) gerada representa o efeito gerador
Tr torque resistente no eixo representa o efeito motor
O surgimento do torque resistente que possibilita a transferncia de potncia do gerador para a
carga, pois necessrio aplicar uma fora para fazer o eixo girar, e essa fora, aplicada a uma dada
velocidade, proporcional potncia no eixo.
Todas as mquinas eltricas encontradas na prtica so variaes das mquinas elementares vistas
anteriormente. Para entender o conceito de mquina sncrona, interessante analisar uma mquina
ainda mais elementar.
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Mquina AC Elementar
A Fig. 39 representa uma mquina AC elementar, construda com um m permanente, um condutor
apoiado sobre suportes isolantes e um galvanmetro.
Fig. 36 Mquina AC elementar
Quando balanamos o condutor de um lado para outro, na direo perpendicular ao plano do papel,
os eltrons livres do condutor ficam sujeitos a uma fora magntica dada por

Fm qv B
onde v a velocidade inicial do eltron e B a induo magntica (ou densidade de fluxo magntico), produzida pelo m permanente. A expresso acima parte da fora de Lorentz, que inclui

tambm o efeito da fora eltrica ( Fm qv B qE ).
A fora magntica tende a empurrar os eltrons da direo do condutor. Como o movimento do
condutor oscilante, o movimento dos eltrons tambm ser. As intensas foras eletrostticas de
repulso entre os eltrons faro com que o movimento oscilatrio seja transmitido ao longo do condutor, sob a forma de corrente eltrica alternada.
Uma verificao experimental simples mostra que a mesma corrente aparece quando o condutor
mantido estacionrio e o m balanado. Nesse caso, contudo, no h mais velocidade v , pois esta
se aplica somente a partculas, e no a um campo magntico abstrato se movendo no espao.
A explicao detalhada de tal fenmeno est fora do escopo destes rabiscos, e necessita da aplicao da teoria da relatividade especial. Uma maneira simples de visualizar o fenmeno recorrer ao
conceito de linhas de fluxo, e supor que o movimento destas que induz tenso no condutor.
O conceito de linhas de fluxo um tanto artificial, mas til, mesmo quando o condutor se move e o
campo mantido estacionrio. Consideramos que a corrente induzida quando as linhas de fluxo
cortam o condutor, no importando em que sentido isso se d.
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A regra da mo direita de Fleming aplica-se quando usamos o sentido convencional da corrente. Se

um condutor se move para a direita, como mostrado na Fig. 37, a corrente induzida no sentido para dentro do plano do papel.
Fig. 38 Campo em movimento

atravessando condutor estacionrio
Fig. 37 Condutor movendo-se

em campo estacionrio
Se o campo se move para a esquerda, como mostrado na Fig. 38, a corrente tambm induzida no
sentido para dentro do plano do papel.
Ambos os fenmenos so expressos pela Lei de Faraday.
d
dt
onde o fluxo magntico a integral de rea da induo magntica B .

B da
Em mquinas de certa potncia, o m permanente substitudo por um eletrom que conduz corrente de excitao, formando um circuito de campo. Os condutores onde circula a corrente de carga so denominados armadura. H trs maneiras de se variar o fluxo magntico:
1. Movimentando o condutor em relao ao campo;
2. Movimentando o campo em relao ao condutor;
3. Mantendo ambos os circuitos estacionrios, mas variando-se diretamente a amplitude da
corrente que origina um dos fluxos.
A primeira opo usada em mquinas DC de comutadores, onde o campo estacionrio e a armadura girante, a segunda usada em mquinas AC sncronas, onde o campo girante e a armadura
estacionria, e a terceira usada em transformadores, onde ambos os circuitos so estacionrios.
26/52
Mquina Sncrona Elementar

A mquina mostrada na Fig. 36 elementar demais para ter alguma utilidade prtica. A disperso de fluxo muito grande e no possvel
construir o enrolamento de armadura com a bitola e nmero de espiras suficientes para uma
mquina com pretenses comerciais.
Fig. 39 Mquina sncrona elementar
Uma candidata mais adequada ao cargo de mquina sncrona comercial mostrada na Fig. 39.
A mquina monofsica e bipolar, com armadura estatrica e campo rotrico. Por facilidade de representao, a conexo entre o enrolamento de campo e os anis coletores no mostrada e o rotor representado como de plos
salientes, mas rotores bipolares so geralmente
de plos cilndricos. No futuro, o enrolamento
de campo ser frequentemente omitido, pois, na
maioria das vezes, tudo que interessa so os plos Norte e Sul.
O termo sncrono utlizado porque, quanto maior a velocidade do rotor, maior ser a frequncia
da corrente induzida. Como ficar claro a seguir, e como j aventado, a velocidade mecnica do rotor est em sincronismo com a velocidade eltrica da corrente.
ngulos Eltricos e ngulos Mecnicos
Denominamos ngulo eltrico o ngulo da corrente da armadura de uma mquina, o qual pode ser
medido com um osciloscpio. Denominamos ngulo mecnico o ngulo de giro do rotor, o qual pode ser medido de maneira geomtrica.
A relao entre ngulos eltricos e mecnicos depende do nmero de plos da mquina, como veremos a seguir. A seguinte notao ser usada:
e velocidade angular da corrente (rad/s)

m velocidade angular do rotor (rad/s)
e t ngulo eltrico da corrente (rad-e)
m ngulo mecnico do rotor (rad)
27/52
Mquina Bipolar
Na mquina bipolar ilustrada na Fig. 40, suponha que no instante inicial, o plo norte do rotor esteja
posicionado sobre o lado superior da bobina de armadura. O sentido de giro anti-horrio. Nessas
condies, a tenso gerada na bobina ter valor mximo, como indicado pela estrela azul no grfico
do lado esquerdo. Quando o rotor tiver girado 90 graus mecnicos, a sua linha neutra estar sobre o
plano da bobina, e nenhuma tenso ser induzida. Ora, se a tenso variou de um valor mximo at o
valor nulo, sem passar por zeros intermedirios, ento o ngulo eltrico correspondente de 90.
Fig. 40 ngulos eltricos e mecnicos em uma mquina bipolar
Por conseguinte, quando o rotor percorre uma rotao completa, a corrente percorre tambm um
ciclo completo. Logo, no caso da mquina bipolar, cada giro do rotor corresponde a um ciclo da
corrente. Assim, teremos a seguinte relao:
e t m
Mquina Tetrapolar
Na mquina tetrapolar ilustrada na Fig. 41, no h distino eletromagntica entre dois plos Norte e dois plos Sul. Assim, basta que o rotor percorra meio giro para que a corrente percorra um
ciclo completo. Logo, cada ciclo completo da corrente corresponde a meio giro do rotor, e teremos:
e t 2 m
Generalizando para uma mquina de p plos (mquina p-polar), teremos:
p
2
e t m
28/52
Fig. 41 ngulos eltricos e mecnicos em uma mquina bipolar
A quantidade p/2, algumas vezes denominada numero de pares de plos, aparece com freqncia
e o fator de converso de ngulos mecnicos para ngulos eltricos.
Velocidade e Frequncia
A velocidade de uma mquina frequentemente expressa em rotaes por minuto, ou rpm, enquanto a freqncia da corrente expressa em Hz. De vez em quando a velocidade do rotor ser expressa
em radianos por segundo. A velocidade do rotor usualmente denominada velocidade sncrona.
A seguinte notao ser usada:
N s velocidade sncrona (rpm)
s velocidade angular sncrona (rad/s)

f1 freqncia das correntes da armadura (Hz)
ns velocidade angular (Hz)
Para a mquina bipolar, fica fcil perceber que a relao entre ns e f1
n s f1 ,
pois cada rotao por segundo do rotor corresponde a um ciclo da corrente. Como cada rotao por
segundo corresponde a 60 rotaes por minuto, teremos tambm
N s 60 f1
Para uma mquina de p plos, devemos converter a freqncia da corrente, que uma grandeza eltrica, em uma grandeza mecnica. Isso feito didivindo-se a freqncia por p/2.
29/52
Ns
60 f1
p/2
Ns
120 f1
p
ou
A relao acima tambm pode ser escrita para a velocidade angula sncrona
2f1
p/2
4f1
p
ou
Modelo Linearizado
Em vrias situaes bastante complicado representar plos e enrolamentos de maneira realista,
com a mquina representada por meio de uma vista em corte, como nas Figs. 40 e 42. Em vez disso,
costumamos usar o modelo linearizado, que permite visualizar melhor a construo dos enrolamentos, ligao das bobinas e relao entre as peas polares e as bobinas da armadura. A Fig. 42 mostra
um modelo linearizado para uma mquina de quatro plos, com enrolamentos de armadura em camada dupla. O enrolamento de campo (a), posicionado sobre o rotor, move-se para esquerda com
velocidade sncrona Ns rpm, enquanto a armadura (b) permanece estacionria.
Usando a conveno da mo direita, que decorre da adoo do sentido convencional da corrente,
quando um plo norte, movendo-se no para a esquerda, passa perto de uma bobina de armadura, a
corrente induzida nesta tem o sentido para fora do plano do papel. Quando o plo sul passa perto de
uma bobina, a corrente induzida tem o sentido para dentro do plano do papel.
A Fig. 42 (c) mostra a ligao em srie das bobinas, que nesse caso so quatro. Para fins de representao no modelo linearizado, a bobina (4) foi dividida em duas partes. Note que todas as bobinas
so iguais e tm o aproximadamente o formato mostrado na Fig. 10.
30/52
Fig. 42 Modelo linearizado de uma mquina sncrona tetrapolar,

enrolamento de armadura em camada dupla
Camada Simples e Camada Dupla

Em mquinas de mdio e grande porte, os enrolamentos de armadura so frequentemente construdos com dois lados de bobina por ranhura, construo esta denominada camada dupla. Nesta construo, o nmero de ranhuras S1 igual ao nmero de bobinas, conforme mostrado na Fig. 42. Na
construo em camada simples, o nmero de bobinas a metade do nmero de ranhuras da armadura, conforme mostrado na Fig. 43.
O enrolamento em camada dupla mais difcil de construir, mas apresenta a vantagem de permitir
mais espiras totais, considerando-se o mesmo nmero de espiras por bobina. Alm disso, a montagem em camada dupla mecanicamente mais compacta, embora de manuteno mais difcil.
31/52
Fig. 43 Enrolamento de armadura em camada simples
Bobinas de Armadura
As bobinas de armadura so frequentemente construdas em forma romboidal, como mostrado abaixo.
Sendo l o comprimento do lado ativo da bobina, B a induo magntica e dA um elemento da
2 BdA . O nmero 2 aparece por que
rea polar, o fluxo magntico que atinge o estator ser d
so dois lados em uma bobina. Se o rotor se move com velocidade v , em m/s, podemos escre2 Blv dt , ou
ver dA ldx . Como dx vdt , teremos, finalmente, d
d
dt
2 Blv
De acordo com a Lei de Faraday, a fem induzida na bobina ser
32/52
d
dt
Logo, teremos
e 2 Blv
Em estatores de Z condutores, a fem total iduzida ser
e ZBlv
A relao acima representa a Lei do Corte do Fluxo. Quando o rotor se move, as bobinas do estator so cortadas pelo fluxo do campo, ficando sujeitas a uma fora dada por
F c ZBli
De maneira a equilibrar a fora, o rotor dever se mover com torque dado por
F cr ZBlir
Dividindo a fem da Lei do Corte do Fluxo pelo torque acima, vem que
ZBlv
ZBlir
v
ir
Por outro lado, a relao v r igual velocidade angular mecnica do rotor,

m i , ou
sim e
ei
As-
O termo do lado esquerdo da relao acima representa a potncia eltrica da armadura. Desprezando as perdas, podemos ento escrever
33/52
A relao acima est em total acordo com a definio newtoniana de potncia no movimento giratm representar a potncia mecnica
rio. No caso geral, quando as perdas estiverem presentes,
no eixo da mquina.
3. Enrolamentos e Tenses Induzidas

A tenso induzida na armadura de uma mquina sncrona dada pela Lei de Faraday e de consideraes geomtricas. Comearemos com o caso mais simples e progressivamente acrescentaremos
detalhes at chegar ao caso mais geral.
Inicialmente, algumas definies:
Passo da bobina O passo
de uma bobina a distncia entre dois de seus lados, geralmente
medida em termos de ngulos eltricos.
Passo da ranhura O passo
da ranhura a distncia entre duas ranhuras adjacentes, geralmente
medida em termos de ngulos eltricos.
Passo polar O passo polar a distncia angular entre dois plos Norte e Sul adjacentes. O passo
polar sempre igual a
radianos eltricos ( rad-e).
Tenso Induzida em uma Bobina de Passo Pleno
Dizemos que uma bobina de passo pleno quando
rad-e. Nesse caso, como ilustrado abaixo,
quando um plo Norte estiver sobre um dos lados da bobina, o plo Sul adjacente estar sobe o outro lado. Portando, as tenses induzidas nos dois lados da bobina estaro em fase.
Supondo que a bobina tenha N b espiras, a tenso induzida na mesma ser dada pela Lei de Faraday
eb
d
dt
d Nb
dt
Nb
d
dt
Para calcular a derivada, precisamos saber de que maneira o fluxo varia no tempo. sempre mais
fcil supor que a variao seja senoidal. Depois, caso o fluxo no seja senoidal, podemos usar a expanso em srie de Fourier para incluir os harmnicos necessrios. Assim, podemos escrever
t
cos
34/52
onde e frequncia angular eltrica e

duzida ser
o fluxo por plo produzido pelo rotor. A tenso in-
eb N b
sen
O valor eficaz da tenso na bobina ser

Nb
Eb
Nb
2
2
f1
ou
E b 4,44 N b
f1
Onde f 1 a frequncia das correntes da armadura. A tenso induzida em cada lado da bobina
E b 2 . Como as tenses esto em fase, elas se somam aritmeticamente, resultando em E b .
Tenso Induzida em uma Bobina de Passo Fracionrio
Dizemos que uma bobina de passo pleno, ou de passo encurtado, quando
rad-e. Nesse caso, as tenses induzidas nos dois lados da bobina estaro defasadas de um ngulo
, como
ilustrado a seguir.
As tenses instantneas induzidas nos lados A e B da bobina sero, respectivamente
eA
eB
Em
sen
2
Em
sen
2
A tenso induzida nos terminais da bobina ser
eb eA eB
Em
sen
2
sen
Usando a frmula da logaritmao da trigonometria
35/52
p q
2
sen p sen q 2 sen
cos
p q
2
vem que
eb
Em
2 sen
2
cos
2 apenas um fator de fase, que indica que a tenso resultante defasada em relao
O ngulo
tenso na bobina de passo pleno. A tenso eficaz ser
E b E m cos
A tenso E m nada mais do que a tenso induzida nos terminais de uma bobina de passo pleno,
2 geomtrico, no eltrico e denominado fator de
vista anteriormente. O coeficiente cos
passo.
k p cos
Assim, a tenso induzida em uma bobina de passo fracionrio pode ser escrita como
E b 4,44 N b
f 1k p
Resta saber como calcular o ngulo . Em uma mquina monofsica de p plos e S1 ranhuras, o
ngulo abrangido por uma bobina de passo pleno S 1 p . Em uma bobina de passo fracionrio,
diremos que a quantidade de ranhuras abrangidas pela bobina R AB . Assim, podemos fazer a
seguinte analogia:
Passo pleno: S 1 p
Passo fracionrio: R AB
Uma simples regra de trs leva a
R AB
S1 p
36/52
Considerando que
o de
so suplementares, o fator de passo pode ser escrito diretamente em fun-
k p sen
Para bobinas de passo pleno, teremos k p 1 . O prximo passo associar as bobinas em srie, de
modo a formar enrolamentos, e calcular a tenso total.
Tenso Induzida em um Enrolamento Concentrado
O enrolamento mais simples que pode ser construdo o enrolamento concentrado.
Definio Em um enrolamento de armadura qualquer, em camada dupla, com S1 ranhuras totais,
p plos e q 1 fases, o nmero de bobinas em um grupo de bobinas igual ao nmero de bobinas
por plo-fase
S1
p q1
Enrolamento concentrado aquele que tem n 1 . Enrolamento distribudo aquele que tem
n 1.
Por exemplo, seja uma mquina monofsica com oito plos e oito ranhuras totais. Se conectarmos
todas as bobinas em srie, teremos a construo ilustrada abaixo.
O enrolamento concentrado de tal forma que as tenses em todas as bobinas esto em fase entre
si, independente do nmero de plos e de fases. Logo, a tenso E f induzida em uma das fases ser
a soma aritmtica das tenses E b nas bobinas. Considerando que temos S1 q1 bobinas por fase,
podemos escrever
Ef
S1
q1
E b npE b
ou
Ef
4,44 f 1
npk p
A quantidade
37/52
Nf
S1 Nb
q1
npN b
o nmero de espiras por fase do enrolamento. Em outras palavras, todo o enrolamento foi substitudo por uma nica bobina equivalente por fase, que tem o mesmo efeito em termos de tenso
induzida (mas no em termos de disperso de fluxo e outros fenmenos).
A tenso induzida em uma fase de um enrolamento concentrado, construdo com bobinas de passo
fracionrio, pode ser agora escrita como
Ef
4,44 N f
f 1k p
Um enrolamento concentrado de passo fracionrio no seria muito prtico, pois algum espao angular ficaria sobrando ao longo do estator. Esta deficincia sanada com a construo de enrolamentos distribudos, vistos a seguir.
Tenso Induzida em um Enrolamento Distribudo
Enrolamentos concentrados so um pouco restritivos, pois, dado um nmero de plos e de fase, no
de pode dispor de mais do que p q1 ranhuras. Em uma mquina bipolar trifsica, por exemplo,
poderamos ter apenas seis ranhuras, ou uma ranhura a cada 60 graus.
Nos enrolamentos distribudos, por outro lado, o nmero de ranhuras ser maior do que o nmero
de plos-fase, pois n 1 . Consequentemente, as tenses entre dois lados de bobina adjacentes estaro defasados de um ngulo igual ao passo da ranhura, . Este ngulo pode ser calculado considep 2 . Assim, teremos
rando-se que o ngulo eltrico total em uma mquina de p plos 2
2
p 2
S1
ou
p
S1
Por exemplo, seja um estator monofsico, tetrapolar, construdo com 12 bobinas em camada dupla.
O nmero de grupos de bobinas ser
S1
p q1
12
3
4 1
38/52
A figura abaixo ilutra o modelo lienarizado desta mquina.

O enrolamento acima tem quatro grupos de trs bobinas cada. As tenses de grupo E g esto em
fase entre si. Cnosiderando ainda que o nmero de grupos igual ao nmero de plos, a tenso induzida em uma fase ser
Ef
pE g
A tenso de grupo formada pela soma fasorial das tenses das bobinas do grupo, defasadas entre
si do ngulo , conforme ilustrado abaixo.
Escrevendo os fasores das bobinas em notao exponencial, teremos
j
E g E b1 e
E b2 e
... E bn e
n 1
Considerando que as bobinas so idnticas, E b1 Eb2 ... Ebn E b . Logo
E g Eb e j
1 e
j n 1
O termo entre colchetes uma Progresso Geomtrica de n termos, razo r e

a 1 . A soma ser
Eg
a 1 rn
1 r
Multiplicando numerador e denominador por e
E g Ebe j
E g Ebe
Considerando que sen
ej
e
2j
jn
e jn
Multiplicando numerador e denominador por e
Eb e j
1 e
1 e
jn
j
, vem que
e jn
1 e j
jn
e jn
ej
1
jn
ej
e jn
, vem que
2
2
e
e
jn
j
2
2
, podemos escrever
e termo inicial
39/52
E g Eb
sen n 2
sen
2
n 1 2
O termo exponencial representa apenas um fator de fase. Assim, o valor eficaz da tenso de grupo
ser
E g Eb
sen n 2
sen
2
A tenso em uma fase do enrolamento ser
Ef
pE g
sen n 2
sen
2
pE b
ou
Ef
Sabemos que N f
4,44 f 1
Nb p
sen n 2
kp
sen
2
npN b , ou N b N f np . Substituindo N b na expresso acima, vem que
Ef
4,44 f 1
sen n
n sen
Nf
2
kp
2
O nmero entre colchetes denominado fator de distribuio.
kd
sen n
n sen
2
2
A tenso induzida em um enrolamento distribudo de passo pleno ser, finalmente
Ef
4,44 f 1
N f kd k p
40/52
4. Harmnicos
Produo de Harmnicos em Mquinas Sncronas
Todas as expresses deduzidas at agora valem apenas para fluxos magnticos senoidais no tempo. No caso
geral, a distribuio espacial de indues no ser senoidal, o que produzir harmnicos no fluxo de campo.
Podemos escrever a seguinte espresso geral para a induo magntica ao longo do entreferro
B1 cos B3 cos3
B5 cos5 ... Bh cosh
O grfico abaixo mostra o caso em que temos apenas a fundamental ( h 1 ) e o terceiro harmnico ( h 3 ).
Devido ao formato das sapatas polares, que so simtricas em relao ao eixo polar, a distribuio de induo magntica no ter harmnicos pares.
Como o rotor se move com velocidade constante, e como todos os harmnicos se movem junto com
o rotor, o harmnico de ordem h cortar as bobinas da armadura com frequncia h vezes maior. O fluxo
de um dado harmnico ser sempre positivo, pois a integral sobre a rea polar sempre positiva. Para o harmnico h , podemos escrever
B h cos h
da
Supondo que o rotor seja cilndrico, que tenha raio r , comprimento l e que esteja disposto ao longo do eixo vertical de um sistema de coordenadas cilndricas, teremos
B h cos h
rdzd
ou
rl
B sen h
h h
2Bh rl
h
Para obtermos a expresso final, devemos dividir por p/2, de modo a converter para ngulos mecnicos.
4Bh rl
ph
O fluxo mtuo entre rotor e estator ser
41/52

t
cos
cos 3
cos h
A tenso instantnea induzida na armadura ser
ef t
e f1 sen
e f3 sen 3
e fh sen h
O valor eficaz da tenso do harmnico h ser
E fh 4,44 hf 1
N f k dh k ph
2h
onde os fatores de passo e de distribuio para harmnicos podem ser generalizados da seguinte
forma:
k ph cos h
kd
sen hn
n sen h
2
2
O valor eficaz final da tenso em uma fase da armadura ser
E fh
E f1
E f3
E fh
Atenuao e Eliminao de Harmnicos

Harmnicos so indesejveis e podem ser eliminados ou atenuados de vrias formas, como visto a
seguir.
a) Conformao das sapatas polares, no caso de mquinas de polos salientes
Fazendo-se com que o entreferro seja menor sobre o eixo polar, e um pouco maior nas extremidades
da sapata, a onda de induo fica menos quadrada, e com menor contedo harmnico.
b) Distribuio dos enrolamentos de campo, no caso de mquinas de polos lisos
42/52
Nessas mquinas, nas quais no existem sapatas polares, a construo de enrolamentos distribudos
produz uma onda de induo em forma de escada, a qual tem menos harmnicos do que uma onda
achatada que seria produzida por uma nica bobina concentrada.
c) Distribuio dos enrolamentos de armadura
Em um enrolamento concentrado, com n 1 , os fatores de distribuio para todos os harmnicos seria unitrio. Quando distribumos os enrolamentos, temos n 1 , e os harmnicos sero
atenuados mais do que a fundamental. A distribuio no capaz de eliminar harmnicos, mas pode
atenu-los.
d) Utilizao de bobinas de passo fracionrio
Em uma bobina de passo fracionrio, todos os harmnicos ficam multiplicados por cos h
Para eliminar o harmnico de ordem h , basta fazer
cos h
h
2
2 .
ou
ou
h
Com o ngulo
escolhido dessa forma, o harmnico h e seus mltiplos hK sero eliminados,
enquanto os outros harmnicos sero atenuados. O passo fracionrio pode eliminar harmnicos
porque o fluxo concatenado do harmnico h anulado, como mostrado abaixo.
43/52
Apndices
Glossrio de Smbolos
Os seguintes critrios para simbologia so usados nesta obra:
Grandezas alternadas. Para grandezas alternadas, letras minsculas so usadas para o valor
instantneo, e letras maisculas para os valores mximo e eficaz. Valores mximos so denotados pelo subndice m , enquanto valores eficazes recebero o subndice ef ou simplesmente no recebero subndice. Valores nominais so denotados pelo subndice (n) .
ngulos. ngulos so denotados por letras gregas. Quando quisermos deixar evidente que o
ngulo eltrico, e no mecnico, usaremos o subndice e , como em e .
Grandezas Espaciais. Vetores e fasores espaciais so denotados por uma letra com seta
( H , por exemplo). O mdulo dos vetores denotado por uma letra em itlico ( H ), ou pela
notao usual de mdulo (| H |).
Grandezas Temporais. Fasores temporais so denotados por uma letra com ponto ( V , por
exemplo). O mdulo dos fasores denotado por uma letra em itlico ( V ), ou pela notao
usual de mdulo (| V |).
Grandezas Magnticas. Letras gticas so utilizadas, como de costume, para indicar o mdulo de grandezas de circuitos magnticos ( , , etc);
Valores Mdios. Valores mdios so denotados por uma barra em cima da grandeza correspondente: V .
ndices duplos. Em alguns casos necessrio usar ndices duplos, como F13 . Nesses casos,
o subndice freqentemente denota o elemento estrutural em questo ( 1 para armadura, 2
para campo e g para entreferro). O sobrendice, caso exista, usado para denotar a ordem
do harmnico de distribuies de fmm , indues magnticas, fluxos, etc. Assim, F13 denota
o terceiro harmnico da fmm da armadura, B25 denota o quinto harmnico da induo
magntica do campo, e assim por diante. Algumas vezes, o subndice denota alguma caracterstica importante. Por exemplo, k dh o fator de distribuio do harmnico de ordem h .
Quando apenas o primeiro harmnico for relevante o sobrendice freqentemente ser omitido.
ngulos Eltricos. A diferena entre ngulos eltricos e ngulos mecnicos essencial em

mquinas de corrente alternada. A rigor, qualquer tipo de ngulo deveria ser medido em
graus ou radianos. Contudo, para fins de clareza, ngulos mecnicos so medidos em radianos (rad) ou graus (o), enquanto ngulos eltricos so medidos em radianos eltricos (rad-e)
ou graus eltricos (oe).
44/52
Apndices
Sub-ndice
1
2
e
b
c
r
g
d
i
p
pu
q
s
h
cc
ca
i
rb
o
m
(n)
ef
Descrio
Armadura
Campo
Espira, escovas, empilhamento
Bobina
Condutor, coercitividade
Rotor, componente radial
Componente tangencial
Entreferro, componente de entreferro
Distribuio de um enrolamento, componente de eixo direto
Inclinao de uma bobina
Passo de uma bobina
Por unidade (valor por unidade)
Componente de eixo em quadratura
Estator
Ordem de um harmnico
Curto-circuito
Circuito aberto
Entrada
Rotor bloqueado
Sada
Valor mximo
Valor nominal
Valor eficaz
45/52
Apndices
Smbolo
a
a
A
Ae
Ac
B
Br
C
d
d
d
De
e, E
ef , Ef
Descrio
Igual por definio
Acelerao
Nmero de caminhos paralelos
rea
rea de uma espira
rea da seo reta de um condutor
Induo magntica (densidade de fluxo)
Induo magntica remanescente ou residual
Capacitncia
Dimetro
ndice para o eixo direto
espessura de uma chapa
Densidade de espiras
FP
g
g
G
h
h
Tenso induzida, fora eletromotriz ( fem )

Tenso induzida em um enrolamento de armadura a vazio
Tenso induzida em um enrolamento de armadura sob carga
Intensidade de campo eltrico
Freqncia
Freqncia sncrona
Fora
Amplitude da fora magnetomotriz
Amplitude da fora magnetomotriz do harmnico de ordem h da armadura
Amplitude da fora magnetomotriz do harmnico de ordem h do campo
Fora exercida nos mancais
Fora magntica
Fora entre as escovas e os comutadores ou entre as escovas e os anis
Fator de potncia
Fora magnetomotriz ( fmm )
Acelerao da gravidade
Comprimento do entreferro
Condutncia
Ordem de um harmnico
Altura
Intensidade de campo magntico
Hc
Fora coercitiva ou coercividade
eg , E g
E
f
fs
F
F
F1h
F2 h
Fm
Fm
Fe
Unidade
m/s2
m2
m2
m2
T
T
F
m
m
espiras/rad
V
V
V
V/m
Hz
Hz
N
A-e
A-e
A-e
N
N
N
A ou A-e
m/s2
m
S
m
A/m ou Ae/m
A/m ou Ae/m
46/52
Apndices
Smbolo
i, I
j

j, J
k
kdh
ke
kf
kh
kih
k ph
ks
k wh
k
K
Ke
Km
Kv
Fe
L
m
m'
m
M
M
M sr
M12
n
N
N
Ne
Nb
N bi
Descrio
Intensidade de corrente eltrica
Raiz quadrada de -1
Densidade de corrente eltrica
Unidade
A
A/m2
Relao de espiras, fator de acoplamento entre

dois circuitos
Fator de distribuio para o harmnico h
Fator de empilhamento de um pacote de lminas
Coeficiente de perdas por Foucault
Coeficiente de perdas por histerese
Fator de inclinao para o harmnico h
Fator de passo de uma bobina para o harmnico
h
Fator de saturao
Fator de enrolamento para o harmnico h
Fator de torque de uma mquina sncrona trifsica
Constante genrica
Coeficiente de perdas nas escovas
Coeficiente de perdas nos mancais
Coeficiente de perdas por ventilao
Comprimento
Comprimento mdio de um ncleo de ferro
Indutncia
Fator de proporcionalidade entre tenso induzida e fora magnetomotriz
Fator de proporcionalidade entre tenso induzida e corrente de campo
Momento de dipolo magntico
Magnetizao
Indutncia mtua
Indutncia mtua entre estator e rotor
Indutncia mtua entre armadura e campo
Nmero de ranhuras por plo-fase
Velocidade do rotor
Nmero de espiras
Nmero total de enrolamentos de uma mquina
Nmero de espiras por bobina
Nmero de espiras em uma bobina de ndice i
m
m
H
Am2
A/m
H
H
H
rpm
rpm
47/52
Apndices
Smbolo
Nf
Descrio
Nmero de espiras por fase
N I1
Nmero de espiras equivalente de um estator

trifsico, de modo que F1 N I 1 I1
Nmero total de bobinas
Nmero total de ranhuras
Nmero de ranhuras abrangidas por uma bobina
Nmero de ranhuras por fase
Velocidade sncrona, rotao sncrona
Potncia ativa
Nmero de plos
Perdas por atrito e ventilao
Perdas no cobre
Potncia desenvolvida
Potncia eltrica
Perdas no ferro
Potncia atravs do entreferro
NB
NR
N RAB
N RF
Ns
p, P
p
Pav
PCu
Pd
Pelt
PFe
Pg
Ph
Pi
Phf
Pm
Pmag
Pmec
Po
Pv
Pw
P
q
q, Q
q1
r
r1
rf
R
R
Unidade
rpm
W
W
W
W
W
W
Perdas por histerese

Potncia de entrada
Perdas por histerese e Foucault
W
W
W
Perdas nos mancais

Potncia armazenada no campo magntico
W
W
Potncia mecnica
Potncia de sada
Perdas por ventilao
Perdas no enrolamento
Permencia magntica
Permencia magntica equivalente por plo
ndice para o eixo em quadratura
Potncia reativa
Nmero de fases da armadura
Raio
Resistncia eltrica por fase do enrolamento de
armadura
Resistncia eltrica passagem de correntes de
Foucault
Regulao de tenso
Resistncia eltrica
W
W
W
W
H
H
var
m
48/52
Apndices
Smbolo
P
S AB
RCC
s
S
t
T
v
v,V
Vg
V
ve
Descrio
Relutncia magntica
Relutncia magntica equivalente por plo
Nmero de ranhuras abrangidas por uma bobina
Relao de curto-circuito
Escorregamento
Potncia aparente ou complexa
Tempo
Perodo de tempo
Expoente de perdas por ventilao
Tenso eltrica
Tenso de entreferro
Unidade
H-1
H-1
Volume
Velocidade entre as escovas e os comutadores
ou entre as escovas e os anis
Velocidade dos mancais
Densidade de energia
Largura
Energia
Trabalho
Energia eltrica
Energia mecnica
Energia magntica
m3
m/s
Energia de troca (interao entre spins)
Deslocamento linear
Expoente de Steinmetz (histerese)
Reatncia
Reatncia prpria da armadura
Reatncia capacitiva
Reatncia sncrona de eixo direto
Reatncia sncrona aproximada de eixo direto
Reatncia sncrona no saturada de eixo direto
Reatncia sncrona saturada de eixo direto
Reatncia sncrona de eixo em quadratura
xL
Z
Z d
Z
Reatncia indutiva
Impedncia
Impedncia sncrona de eixo direto
Impedncia sncrona de eixo em quadratura
Z L
Impedncia de carga
vm
w
w
W
W
Welt
Wmec
Wmag
W ss
x
x
x
x1
xC
xd
xda
xdn
xds
xq
VA
s
s
V
V
m/s
J/m3
m
J
Nm
J
J
J
49/52
Apndices
Smbolo
e
m
r
s
1
2
b
e
r
1
2
w
o
r
,
1
2
m
e
s
Descrio
ngulo de fase
Suplemento do passo angular de uma bobina
Passo angular de uma bobina
Passo angular de uma ranhura
ngulo de carga
ngulo da impedncia
Eficincia, rendimento
ngulo de inclinao de uma bobina de armadura
ngulo eltrico
ngulo mecnico
ngulo do rotor
ngulo do estator
ngulo da armadura
ngulo do campo
Fluxo mtuo, concatenado ou de ligao
Fluxo mtuo de uma bobina
Fluxo mtuo do estator
Fluxo mtuo do rotor
Fluxo mtuo da armadura
Fluxo mtuo do campo
Fluxo mtuo de um enrolamento
Permeabilidade magntica
Permeabilidade magntica do vcuo
Permeabilidade magntica relativa
Resistividade eltrica
Condutividade eltrica
Constante de tempo
Torque
ngulo de fase da corrente
Fluxo magntico
Fluxo magntico da armadura
Fluxo magntico do campo
Susceptibilidade magntica
Velocidade angular
Velocidade angular eltrica
Velocidade angular sncrona
Unidade
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
(oe), rad-e
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Wb
Wb
Wb
Wb
Wb
Wb
Wb
H/m
H/m
.
s
Nm
Graus, rad
Wb
Wb
Wb
rad/s
rad/s
rad/s
50/52
Apndices
Glossrio de Termos Tcnicos, Siglas e Abreviaturas

Termo/Abreviatura
ABNT
AC
ANEEL
BI
CA
CCA
CC
CCC
CNM
CIGRE
CIER
CONFEA
DC
EPRI
GNO
GO
IEEE
MDC
MDM
MFM
MIT
MIM
MPM
MST
NEMA
ONS
SNPTEE
SI
UHE
UTE
UEG
UEN
Descrio
Associao Brasileira de Normas Tcnicas
Corrente alternada
Agncia Nacional de Energia Eltrica
Barramento Infinito
Circuito aberto
Curva de circuito aberto
Curto-circuito
Curva de curto-circuito
Curva Normal de Magnetizao
Conseil International des Grands Rseaux Electriques (Conselho Internacional de Grandes Sistemas
Eltricos)
Conselho de Integrao Eltrica Regional
Conselho Federal de Engenharia, Arquitetura e
Agronomia
Corrente contnua
Electric Power Research Institute (Instituto de Pesquisa em Energia Eltrica)
Gros no orientados
Gros orientados
Institute of Electrical and Electronics Engineers
(Instituto dos Engenheiros Eltricos e Eleletrnicos)
Mquina de Corrente Contnua
Material diamagntico
Material ferromagntico
Mquina de Induo Trifsica
Mquina de Induo Monofsica
Material paramagntico
Mquina Sncrona Trifsica
National Electrical Manufacturers Association (Associao Nacional da Indstria Eltrica)
Operador Nacional do Sistema
Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de
Energia Eltrica
Sistema Internacional de Unidades
Usina Hidreltrica
Usina Termeltrica
Usina Eltrica a Gs
Usina Eltrica Nuclear
51/52
Apndices
Relaes Trigonomtricas teis

Relaes bsicas
tg a sen a / cos a
sen 2 a cos2 a 1
sec 2 a tg 2 a 1
Frmulas da adio
sena b sen a.cos b sen b.cos a
cosa b cos a.cos b sen a.sen b
Frmulas de ngulos duplos
sen2a 2sen a.cos a
cos2a cos 2 a sen 2 a 1 2sen 2 a 2cos 2 a 1
Frmulas da logaritmao
sen a sen b 2sen (a b) / 2cos (a b) / 2
sen a sen b 2 cos (a b) / 2sen (a b) / 2
cos a cos b 2 cos (a b) / 2cos (a b) / 2
cos a cos b 2 sen (a b) / 2sen (b a) / 2
sen a.sen b 12 cos(a b) cos(a b)
cos a. cos b 12 cos(a b) cos(a b)
sen a. cos b 12 sen (a b) sen (a b)
52/52
Apndices
Referncias
BIM, Edson. Mquinas eltricas e acionamento. Rio de Janeiro: Elsevier, 2009. 455 p.
CHAPMAN, S.J., Fundamentos de mquinas eltricas, Bookman, 5ed., 2013.
DEL TORO, Vicent. Fundamentos de mquinas eltricas. Rio de Janeiro, RJ: Prentice-Hall do
Brasil, c1994. xiii. 550 p.
FITZGERALD, A.E.; KINGSLEY Jr., Charles; UMANS, Stephen D. Mquinas eltricas com
introduo eletrnica de potncia. 6 ed. Porto Alegre: Bookman, 2006. 648 p.
JORDO, Rubens Guedes. Mquinas sncronas. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos;
So Paulo: Editora da Universidade de So Paulo, 1980. 213 p.
JORDO, Rubens Guedes. Transformadores. So Paulo: E. Blcher, 2002. 297 p.
KRAUSE, Paul C.; WASYNCZUK, Oleg; SUDHOFF, Scott D. Analysis of electric machinery
and drive systems. 2nd ed. New York: IEEE Press, c2002. 613 p.
MABLEKOS, Van E. Electric machine theory for power engineers. New York: Harper & Row,
c1980. 698 p.
McPHERSON, George; LARAMORE, Robert D. An introduction to electrical machines and
transformers. 2nd ed. John Wiley & Sons, 1990. 671 p.
MONTICELLI, Alcir Jos; GARCIA, Ariovaldo. Introduo a sistemas de energia eltrica.
Campinas, SP: Unicamp, c2003. 251 p.
NASAR, S. A. Schaum's outline of theory and problems of electric machines and electromechanics. 2nd ed. New York: McGraw-Hill, c1998. vi. 218 p. (Schaum's outline series).
SIMONE, Gilio Aluisio. Mquinas de corrente contnua: teoria e exerccios. So Paulo: rica,
2000. 325 p.
SIMONE, Gilio Aluisio. Mquinas de induo trifsicas: teoria e exerccios. So Paulo: rica,
2000. 328 p.
SLEMON, Gordon R. Electric machines and drives. New York, NY: Addison-Wesley Publishing
Company, 1992. 556 p.

Rabiscos Incompletos de Maquinas Síncronas

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Fig. 5 Viso em corte de um hidrogerador bipolar de plos salientes

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Fig. 7 Detalhe do rotor 1 da UHE Ita

Fig. 8 Iamento do rotor 1 da UHE Ita

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Fig. 14 Montagem das bobinas estatricas em camada simples

Fig. 15 Montagem das bobinas estatricas em camada dupla

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1.2 Ventilao e Refrigerao

Fig. 16 Mtodos de refrigerao de grandes turbogeradores

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Fig. 17 Conexo da barra estatrica ao sistema de refrigerao

Fig. 18 Curvas-limite para geradores refrigerados a ar e a gua

Em turbogeradores, cujas velocidades se encontram entre 1.800rpm e 3.600rpm, os requisitos de

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