Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Campus Santiago
Laboratorio de Fsica 110
Primer Semestre 2016

DINMICA DE ROTACIN
Jorge Arellano Rol: Mail: Grupo: 102-A
Claire Aubry Rol: 201504540-2 Mail: claire.aubry@sansano.usm.cl Grupo: 102-A
Matas Berasan Rol: Mail: Grupo: 102-A

Resultados
En esta experiencia se estudia la relacin entre
el torque y la aceleracin angular de un sistema.
Se trabaja con un sistema que consta de una
vara que gira en torno a su propio eje, gracias a la
accin de una polea, donde se posiciona una cuerda
que sostiene un porta pesas, la cual es acelerada a
partir de su cada, debido a la fuerza gravitatoria.

Se realizan 10 mediciones, cuyos datos quedan

plasmados en la Tabla 1 (anexos), donde se muestra
la aceleracin angular, la masa que va obteniendo el
porta pesas y el clculo del torque.
A partir de la construccin de esta tabla, se va
graficando a tiempo real el comportamiento del
torque en funcin de la aceleracin angular:
0.0200

f(x) = 0x + 0
R = 0.98

0.0150

0,0005 [Nm]

0.0100
0.0050
0.0000
10 20 30 40

0,01 [rad/s]

Figura 1: Diagrama de la actividad realizada en la

experiencia.

A partir de esto se puede obtener el torque en

varias mediciones cuando se agregan masas al porta
pesas.
El movimiento se registra con ayuda del sensor
de movimiento rotacional del software Logger Pro
3, y la aceleracin angular a partir de la pendiente
del grfico de velocidad angular vs. Tiempo que se
obtiene con el programa, el cual no fue adjunto,
debido a la irrelevancia que tiene para efectos de
esta experiencia.

Grfic
o 1: Torque en funcin de la aceleracin angular, cuya
pendiente indica el momento de inercia del sistema.

Anlisis
Los objetivos son principalmente registrar el
movimiento de un cuerpo usando el software
Logger Pro 3, y a partir de los conceptos de fuerza
y torque, obtener el momento de inercia del cuerpo.
Figura 2: Diagrama de cuerpo libre, muestra las
fuerzas partcipes para una barra que tiene su eje de
rotacin, en su centro de masa.

El montaje experimental que consiste en una

barra de 38[cm] de largo, que debe girar en torno a

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

su

g :

Campus
Aceleracin
de Santiago
gravedad

de

Vitacura:

de Fsica 110
9,7939[m/sLaboratorio
]
Primer Semestre 2016

propio eje, por la accin de una polea en la cual se

posiciona la cuerda de la cual cuelga un porta pesas.
Para hacer girar la barra y as producir una rotacin,
se debe dejar caer el porta pesas al suelo, y gracias a
la aceleracin de gravedad, el sistema adquiere
movimiento.
El torque es aquel que se origina cuando ocurre
un cambio en el estado de rotacin de un cuerpo en
torno a un eje, es decir, que se produce un
movimiento de rotacin debido a una fuerza
aplicada en l. Esta magnitud viene dada por:

=r x F

(1)

F : Fuerza que es aplicada sobre el cuerpo

Tambin puede ser representado como:

(2)

I : Momento de inercia

(3)

En esta experiencia, la fuerza se aplica a la

barra en cada medicin, es equivalente a la tensin
que se genera en la cuerda, y que se puede calcular
con la siguiente ecuacin:

m : Masa del porta pesas

(5)

Reemplazando los trminos en la ecuacin de

torque ():
=m ( gr ) r

(6)

A partir del Grfico 1, se desprende la siguiente

ecuacin del torque:
(7)

El grfico se comporta linealmente, y se puede

observar que la ecuacin entregada se puede
comparar con (2) y decir que la pendiente
correspondiente al momento de inercia I es

Tericamente el valor del momento de inercia

de la barra se calcula con:

Igualando ambas ecuaciones se obtiene:

T =m ( ga )

a= r

0,0005[kgm ] .

: Aceleracin angular que adquiere el cuerpo

r x F=I

La aceleracin tangencial no es un dato que el

software Logger Pro 3facilite, sin embargo si se tiene la
aceleracin angular (), y se puede obtener la anterior
con la siguiente relacin:

=0,0005 + 0,0006

r : Brazo o distancia al eje de giro

=I

a : Aceleracin tangencial del sistema

(4)

I=

M L2
12

(8)

M : Masa de la barra: 0,045[kg ]

L : Longitud de la barra: 0,38[m]

El valor terico del momento de inercia

corresponde a 0,000542[kgm ] , y procediendo
con el clculo de error porcentual experimental

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(frmula en anexos), se obtiene un

0,83 de error

con respecto al momento de inercia.

A partir del grfico se obtiene tambin un
2
coeficiente de correlacin R igual a 0,9799 ,
y se procede nuevamente a calcular el error
porcentual, siendo el valor terico 1. El error
experimental obtenido corresponde a 2,05 .
A pesar que los errores que se obtienen no son
muy elevados, se pueden analizar los factores que
pueden haber incidido en la presencia de estos.
Estos factores corresponden en gran parte a errores
sistemticos, es decir, factores que no se
consideraron al momento de realizar las
mediciones. Por ejemplo la altura desde donde se
suelta el porta pesas, debido a que no siempre es la
misma, el software no analiza siempre el mismo
tiempo.
Tambin se encuentran los errores de paralaje
que se pueden identificar al momento de medir a
pendiente del grfico entregado por el software y
extraer la aceleracin angular considerando la parte
ms recta. Como no son todos los grficos iguales,
en todos se extrajo una parte diferente, por lo que el
incremente de la aceleracin angular no fue con la
constante que tericamente debiese haber sido.
Dentro de los errores aleatorios se encuentra la
altura desde donde se deja caer el porta pesas, al ser
cercana a los dos metros, el proceso se dificulta y se
hace muy tedioso armar el experimento.
Factores como el roce del aire, y el continuo
movimiento del porta pesas al colgar de la polea,
que no son considerados a la hora de realizar la
experiencia, pueden afectar la aceleracin obtenida
y como consecuencia afectar los resultados.
La cuerda con la que se sostiene el porta pesas,
en ocasiones puede enrollarse y trabarse, de forma
que sea imperceptible para los experimentadores,
afectado por ende el tiempo de la cada.

Por ltimo decir,

queSantiago
el error del coeficiente de
Campus
correlacin es bastante cercano a lo que se espera
Laboratorio de Fsica 110
tericamente, por lo que los resultados obtenidos
Primer Semestre 2016
fueron bastante precisos.

Conclusiones primarias

Conclusiones secundarias

Referencias
Gua Experiencia 7 Vitacura; Dinmica de
Rotacin.
Uso de LabQuest Mini y Logger Pro.
Universidad Tcnica Federico Santa Mara,
Campus Santiago. Laboratorio de fsica.

PAUTA DE REDACCIN DE
INFORMES.
Universidad
Tcnica
Federico Santa Mara, Campus Santiago.
Laboratorio de fsica.

Anlisis y teora del error experimental.

Universidad Tcnica Federico Santa Mara,
Campus Santiago. Laboratorio de fsica.
Sears, Zemansky, Young, Freedman. Fsica
Universitaria Volumen I Mecnica. Dcimo
primera edicin.

Anexos
0,01
[rad/s]
13,21
15,27
17,87
18,48
20,97
24,5

M [kg]
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10

0,0005
[Nm]
0,0070
0,0083
0,0097
0,0111
0,0124
0,0137

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26,38
0,11
0,0150
30,41
0,12
0,0163
31,04
0,13
0,0176
35,87
0,14
0,0188
Tabla 1: Aceleracin angular, variacin de la masa del
porta pesas y torque.

Clculo error porcentual experimental:

Error =

|v . expv
.te Santiago
rico|
Campus
v . exp

100

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