PLANO DE CURSO

NOME DA
DISCIPLINA:
CURSO:
SEMESTRE:

CONTROLE ANALGICO
ENGENHARIA LETRICA
2015.2

CARGA
HORRIA:
60 h

EMENTA
Retrospectiva e aplicaes de sistemas de controle. Conceitos bsicos aplicados monitorao e
controle de variveis em processos automatizados. Anlise da resposta de sistemas de controle.
Critrios de desempenho. Combinao e uso das aes de controle. Mtodos de sintonia para
controladores. Utilizao do software MATLAB em aplicaes de controle. Projeto de sistemas de
controle.
OBJETIVOS:
Esta disciplina tem por objetivo introduzir os princpios e tcnicas de controle, visando a sntese e
anlise de controladores para sistemas dinmicos.
CONTEDO PROGRAMTICO
1. INTRODUO A SISTEMAS DE CONTROLES
. Controle em malhas aberta e fechada
. Princpios de projeto em sistemas de controles.
2. MODELAGEM DE SISTEMAS FSICOS
. Funes de transferncia.
. Linearizao de um modelo no linear.
. Diagramas de blocos
. Funes de transferncia de sistemas fsicos.
. Grficos de fluxo de sinal.
3. ANLISE DE RESPOSTA TRANSITRIA
. Funo de resposta ao impulso.
. Sistema de primeira ordem.
. Sistema de segunda ordem.
. Sistema de ordem superior.
. Critrio de estabilidade de Routh.
4. ANLISE DE ERROS.
. Coeficientes de erro esttico.
. Coeficientes de erro dinmico.
. Critrios de erros.
5. MTODOS DO LUGAR DAS RAZES
. Diagramas de lugar das razes.
. Anlise de sistemas de controle pelo mtodo do lugar das razes.

6. MTODOS DE RESPOSTA EM FREQNCIA

. Grficos logartmicos
. Grficos polares
. Grficos logartmicos
. Grficos log-Mdulo versus fase
.Critrio de estabilidade de Nyquist.
. Anlise de estabilidade
. Resposta em freqncia de malha fechada.
7. TCNICAS DE COMPENSAO E PROJETO
. Consideraes de projeto.
. Compensao em avano.
. Compensao em atraso.
. Compensao em avano-atraso.

METODOLOGIA
Aulas participativas, com prticas no laboratrio de informtica. Apresentao de seminrios.
AVALIAO
A avaliao da disciplina ser constituda de provas subjetivas/objetivas, trabalhos
individuais/coletivos e produo de textos conforme definido em sala de aula pelo professor.

BIBLIOGRAFIA BSICA
1. OGATA, K. Engenharia de controle moderno. So Paulo: Prentice Hall do Brasil, 2000.
2. MAYA, P. A., LEONARD, F. Controle essencial. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.
3. BEGA, E. A.. Instrumentao aplicada ao controle de caldeira. Rio de Janeiro: Intercincia,
2003.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1. NATALE, Ferdinando, Automao Industrial. So Paulo: rica, 2006.
2. PHILLIPS, C.; HARBOR, R. Sistemas de controle e realimentao. So Paulo: Makron Books,
1997.
3. NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2009.
4. BOLTON, W. Engenharia de Controle. So Paulo: Makron Books, 1993.
5. HAYKIN, S.; VEEN, B. V.. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2001.