Professional Documents
Culture Documents
Si consideri il motore HN 2003438 0280 AX08 collegato al carico tramite un riduttore con rapporto di riduzione =1/5,
rendimento elvato (circa 1) ed inerzia trascurabile.
La coppia resistente richiesta dal carico rilevata sperimentalmente approssimabile come Cr = C0+k con
C0=1.5 Nm e k=1. Il momento d'inerzia del carico vale Jr =1 10^(-3) kg m2.
Determinare la massima velocit di funzionamento. Dire se il sistema pu avviarsi alla frequenza di 200 Hz.
motore
alfa p
alfa p
step/giro
Jm
Jm
riduttore
1/tau
eta
omega_m
[rad/s]
3,14
6,28
9,42
12,56
15,7
18,84
21,98
25,12
28,26
31,4
34,54
37,68
40,82
43,96
carico
C0
k
Jr
Jr'
Jtot
5
1
omega_r
[rad/s]
0,628
1,256
1,884
2,512
3,14
3,768
4,396
5,024
5,652
6,28
6,908
7,536
8,164
8,792
Cr'
[N cm]
42,56
55,12
67,68
80,24
92,8
105,36
117,92
130,48
143,04
155,6
168,16
180,72
193,28
205,84
Cr'-Cpi
[N cm]
-239,86
-272,22
-264,54
-216,82
-139,04
-51,22
46,66
149,58
272,54
400,56
528,62
666,74
814,90
973,10
1,5
1
1,00E-03
4,00E-05
1,60E-04
[Nm]
[Nm]
[kg m^2]
[kg m^2]
[kg m^2]
Cr'-Cpo
[N cm]
-244,88
-292,32 a 200 Hz si pu avviare
-309,76
-297,2
-264,64
-232,08
-199,52
-171,96
-134,4
-101,84
-79,28
-56,72
-34,16
-11,6 max velocit funzionamento
Cr'=Cr*tau/eta
Jr'=Jr*tau^2/eta
wr= t wm
Cr=C0+kw
1500
1600
1700
1800
1900
2000
3000
5000
10000
20000
220
210
200
190
170
150
100
50
25
0
1130,40
-910,40
1286,14
-1076,14
1451,94
-1251,94
1627,78
-1437,78
1813,66
-1643,66
2009,60
-1859,60
4521,60
-4421,60
12560,00 -12510,00
50240,00 -50215,00
200960,00 -200960,00
47,1
50,24
53,38
56,52
59,66
62,8
94,2
157
314
628
9,42
10,048
10,676
11,304
11,932
12,56
18,84
31,4
62,8
125,6
218,4
230,96
243,52
256,08
268,64
281,2
406,8
658
1286
2542
1141,36
1319,66
1508,02
1706,42
1924,86
2266,40
5079,60
13796,00
52757,00
200960,00
10,96
33,52
56,08
78,64
111,2
256,8
558
1236
2517
0
450
400
350
300
250
Cpo [N cm]
200
Cpi [N cm]
150
[N cm]
42,56
100
50
0
100
1000
10000
100000