Motore c.c.

motore
V
I

KT(20C)
R(20C)
R(100C)
KT(100C)

BCS 40 65-1500-1,4
60 [V]
2 [A]
100 [C]
0,33
3,8
5,263
0,3036

[Nm/A]
[]
[]
[Nm/A]

N
Cm

162,9578393 [rad/s]
1556,132738 [RPM]
0,6072 [Nm]

Wm
We
eta

98,948 [W]
120 [W]
0,824566667

Cc(w)

0,881289087 [Nm]

C = K t i

V = K + Ri + L di
e

dt
R =R1 (1+ ( 1 ) ) rame = 0.00385

K T (120 C ) = 0,92 K T (20 C ) )