Motore asincrono

Cr
Nr
wr
Jr

30
160
16,75516082
2

[Nm]
[RPM]
[rad/s]
[kg m^2]

Rapporti di trasmissione teorici

coppie di poli
1

2
3
4

N_n
3000
1500
1000
750

tau_i
0,053333
0,106667
0,16
0,213333

Motore p=2 + riduttore con tau=1/9

1/tau
eta
Jrid
Wr
Wm
Motore T80 B
coppie poli
Wn
Jm
Cn
Ca/Cn

avvio
Jtot

9
0,8
0,0005 [kg m^2]
502,6548246 [W]
628,3185307 [W]

2
0,75
0,0017
5,4
2,6

1/tau
18,75
9,375
6,25
4,6875

Soluzione:
determinare i rapporti di trasmissione teorici
i=r/n,i
scelgo riduttore da catalogo (, )
determinare potenza resistente Wr=Crr
determinare potenza motrice (maggiorata)
Wm= Wr/
prima scelta motore (Wm, m)
verifica con dati esatti, comparazione
eventuali diverse soluzioni, eventuali modifiche
delle scelte
eventuale verifica transitori (t<tmax,
eventuale aggiunta Jv per limitare a max
all'avvio)

[W]
[kg m^2]
[Nm]
[Nm]

0,033064198 [kg m^2]

Jr=Jr*^2/d
Jtot=Jm+Jrid+J'r

Cm_a
Cr'
omegap_m
omegap_r

14,04
4,166666667
298,6110074
33,17900082

[Nm]
[Nm]
[rad/s^2]
[rad/s^2]

Jr=Jr*^2/d
Jtot=Jm+Jrid+J'r