Servomotori brushless

a magneti permanenti
serie BLQ

Permanent magnet
brushless servomotors
BLQ series

I00120/E - 10/2003

Generalit

General features

I servomotori brushless a magneti permanenti derivano dalle esigenze

sempre pi spinte dellautomazione industriale che necessita di sistemi
a sempre pi elevate prestazioni e affidabilit con ridotta manutenzione.
Questa serie di servomotori, gi alla sua terza evoluzione, utilizza
magneti dellultima generazione in neodimio-ferro-boro e soluzioni
tecniche che assicurano:
F.C.E.M. sinusoidale
intercambiabilit con le ns. serie precedenti e con le esecuzioni pi
diffuse presenti sul mercato
ridotto momento dinerzia con conseguenti elevate accelerazioni e
decelerazioni
elevata capacit di sovraccarico
bassa pendolazione di coppia.

The brushless servomotors with permanent magnet are designed to

meet the more and more demanding needs of industrial automation
with very high-performances and reliable systems requiring little
maintenance.
This third-generation series of servomotors uses the new magnets
made of neodymium, iron and boron; this series has the following
characteristics:
sinusoidal B.E.M.F.
interchangeability with our previous series and with the most common
servomotors presently on the market
low moment of inertia resulting in high accelerations and
decelerations
high overload capacity
low cogging of torque.

Caratteristiche principali

Main characteristics

La serie BLQ si sviluppa su 6 taglie 25-35-40-60-80-100 in esecuzione

a 6 poli (tranne la 25-35 eseguita a 4 poli) con le seguenti caratteristiche
principali:
avvolgimento trifase a stella senza neutro accessibile
esecuzione non ventilata con grado di protezione IP 54 (CEI 2-16)
dimensionamento in classe F (CEI 2-3 - Tmax=105K) pur utilizzando
isolanti in classe H
forma costruttiva B5 (CEI 2-14), trasformabile in V1 o V3 senza
modifiche
protezione termica realizzata con termoprotettore con contatto
normalmente chiuso avente le seguenti caratteristiche:
Temperatura di intervento 135 5C
Tensione massima
48 Vcc, 230 Vca
Max portata dei contatti
6 Acc,
6 Aca (cos =0.6)
1,3 Acc, 1,6 Aca (cos =0.6) BLQ 33

The BLQ series includes 6 frames (25-35-40-60-80 and 100), all with
6 poles (frames 25 and 35 with 4 poles) and the following main
characteristics:
three-phases star winding with non-accessible neutral wire
TENV execution degree of protection IP 54 (IEC 34-5)
dimensioning in class F (IEC34-1; T=105K), even if the insulation
used is of class H
assembly B5 (IEC34-7), with the possibility of transforming it into V1
or V3 without changes
normally-closed contact foreseen for thermal protection with the
following characteristics:
Operating temperature
1355C
Ceiling voltage
48 Vdc, 230 Vac
Capacity of the contacts
6 Adc,
6 Aac (cos =0.6)
1,3 Adc, 1,6 Aac (cos=0.6) BLQ 33

I servomotori tipo 23, 33, 43, 63, 83, 103 e 86 sono previsti per una
tensione di alimentazione max (Vca) pari a 3x205 VRMS (tensione di
rete 3x230V) mentre per le esecuzioni con Vca pari a 3x345 VRMS
(tensione di rete 3x400V) sono definiti i tipi 44, 64, 84, 87 e 104: le
dimensioni meccaniche delle due serie sono le stesse.
I tipi 86 e 87 sono proposti quando necessita un ulteriore aumento
delle prestazioni dinamiche: il rapporto coppia/inerzia notevolmente
aumentato (pag. 5)
Per applicazioni che richiedono elevate coppie continuative anche ad
alte velocit (regolazione a coppia costante), definita lesecuzione
ventilata del BLQ 83, 84, 86, 87, 103 e 104 .

The max supply voltage (Vac) for the 23, 33, 43, 63, 83 and 103 types
is 3x205 VRMS (mains 3x230V), while the 44, 64, 84, 87 and 104 are
designed for Vac=3x345 VRMS (mains 3x400V). These two series have
the same mechanical dimensions.
The 86 and 87 types are used when more high dinamic needed
because torque/inertia ratio is improved (page 5).
The execution with fan on BLQ 83, 84, 86, 87, 103 and 104 is supplied
when the application requires torque at high speed (torque constant
regulation).

Definizione dei parametri

Parameters

Coppia di stallo Tn1: coppia continuativa erogabile dal motore a

velocit prossima a zero con Tmax=105K (Tamb.max=40C)
Coppia di stallo Tn2: coppia continuativa erogabile dal motore a
velocit prossima a zero con Tmax=65K (Tamb.max=40C)
Coppia massima Tp: coppia massima di accelerazione erogabile
dal motore
Velocit massima nmax: velocit massima con carico pari alla
coppia di stallo Tn1 e tensione al motore pari alla massima erogabile
dal convertitore (Vca)
Area 1: poich laumentare della velocit
determina maggiori perdite nel motore, occorre
considerare un declassamento della coppia
continuativa (S1/CEI 2-3) in funzione della
velocit come riportato sui grafici di pag.5
TP
Area 2: nella scelta del motore necessita
considerare la velocit fino a cui viene richiesta
lerogazione della coppia massima: la limitazione
dovuta alla tensione massima fornibile dal
2xTn1
convertitore.
2
A tal senso le tabelle di pagine 3 e 4 forniscono
i valori di velocit massima (n max2 e n max3)
T n1
corrispondenti a 2 e 3 volte la coppia di stallo Tn1.
Affinch il motore possa fornire coppia di
1
sovraccarico alla velocit richiesta, risulta
necessario sceglierlo con velocit massima
maggiore.
Nmax3

Stall torque Tn1: continuous torque that may be supplied by the

motor while running at a speed near zero with Tmax=105K (max
room T=40C)
Stall torque Tn2: continuous torque that may be supplied by the
motor while running at a speed near zero with Tmax=65K (max
room T=40C)
Max torque Tp: acceleration torque that may be supplied by the
motor
Max speed nmax: max speed when the load is
equal to the stall torque Tn1 and the voltage supplied
to the motor is equal to the max voltage that may be
delivered by the converter (Vac)
Area 1: since an increase in speed results in bigger
losses of the motor, it is necessary to derate the
continuous torque (S1/CEI 2-3) according to the
speed as show in the graphs of page 5
Area 2: when choosing the motor it is necessary to
take into account the speed up to which the max
torque has to be supplied; this depends by the max
voltage which may be delivered by the converter.
To this purpose, the max speed values (nmax2 and
nmax3) corresponding to the stall torque Tn1
multiplied per 2 and 3 are given in the tables on
pages 3 and 4. It is necessary to choose the motor
with a higher max speed in order to obtain the
overload torque at the desidered speed.
Nmax2

Nmax

Vca 205 VRMS

MOTOR

BLQ 23 M
BLQ 23 L
BLQ 33 S
BLQ 33 M
BLQ 33 L
BLQ 43 S
BLQ 43 M

BLQ 43 L

BLQ 43 P

BLQ 43 X

BLQ 63 S

BLQ 63 M

BLQ 63 L

BLQ 63 P

BLQ 83 S

BLQ 83 M

BLQ 83 L

BLQ 83 P

BLQ 103 S

BLQ 103 M

BLQ 103 L

BLQ 103 P
BLQ 103 X
* Tollleranza 8%

Stall
torque
T=105K

Stall
torque
T=65K

Max
torque

Inertia

Tn1
[Nm]

Tn2
[Nm]

Tp
[Nm]

J
[kgcm2]

80
40
80

0.33

0.27

1.15

0.21

0.65

0.54

2.3

0.38

81
40
81
40
81

0.6

0.5

2.1

0.5

0.9

0.78

3.1

0.75

1.15

0.95

0.9

0.7

2.7

1.8

1.4

5.4

2.6

7.8

3.2

2.5

9.6

3.8

11.4

5.2

4.3

15.6

7.6

22.8

10.5

10

7.9

30

14

12

9.5

36

17.5

Code

30
60
30
45
60
30
45
60
30
45
60
30
45
60
30
50
21
30
40
50
25
30
36
50
20
26
30
45
25
30
35
40
20
25
30
40
20
30
40
15
25
34
20
25
30
16
23
30
13
18
27
11
15
23
13
20

11.5

8.4

35

26

16

11.9

48

38

21.5

16

65

50

27

20

81

62

32

23

96

120

41

29

123

160

50

36

150

200

59

43

177

240

68

49

204

280

Stall
Maximum Maximum Maximum
speed with speed with speed with current
T=105K
Tp
2xTn1
Tn1
In1
nmax
nmax2
nmax3
[ARMS]
[RPM]
[RPM]
[RPM]

Stall
current
T=65K

BEMF.
T=20C

Resistance Inductance
T=20C

In2
[ARMS]

E*
[V/kRPM]

R*
[Ohm]

L*
[mH]

Thermal
time
constant

Weight

th
[min]

W
[kg]

8000
4000
8000

6720
3260
7010

4550
2000
5070

1.09
1.07
2.0

0.92
0.85
1.57

20.4
39.1
21.1

15.5
21.3
6.4

33
58
17.1

15

1.5

18

8000
4000
8000
4000
8000

7090
3900
7100
3240
7210

5110
2560
5240
2120
5500

1.9
1.74
2.85
1.85
3.4

1.55
1.48
2.4
1.5
2.63

20.8
34.5
21.4
41.6
21.9

7.4
11.4
4.1
10.9
3.0

16.7
30.7
11.8
33.5
9.3

15

2.4

18

3.1

20

3.8

3000
6000
3000
4500
6000
3000
4500
6000
3000
4500
6000
3000
4500
6000

2720
5860
2840
3830
5560
2500
3940
5260
2940
3980
5880
2820
4050
5540

1980
4750
2220
3030
4570
1950
3210
4340
2400
3310
4960
2320
3390
4690

1.2
2.1
2.3
3.2
4.0
3.0
4.4
5.7
4.1
5.2
7.5
4.7
6.4
8.5

0.9
1.7
1.8
2.6
3.1
2.4
3.5
4.6
3.1
4.0
5.8
3.5
4.8
6.4

47
26
50
38
28
57
39
30
52
40
28
55
40
30

19
5.2
6.9
4.1
2.4
5.1
2.3
1.37
2.7
1.64
0.77
2.3
1.20
0.68

45
14
25
14
7.8
22
10.2
6
14
8.1
4
12.3
6.5
4

15

22

29

36

43

3000
5000
2000
3000
4000
5000
2500
3000
3500
5000
2000
2500
3000
4500

2090
3370
1350
2000
2740
3580
1650
2040
2430
3590
1360
1700
2140
3060

1490
2450
950
1440
1990
2620
1190
1480
1760
2630
970
1230
1560
2250

6.8
10.4
6.8
9.6
12.8
16.4
10.1
12.5
14.7
20.8
10.1
12.5
15.6
21.8

5.6
8.5
5.4
7.6
10.2
13
8.0
9.9
11.7
16.5
8.0
9.8
12.3
17.2

53
34
80
56
42
33
69
56
48
33
83
70
55
39

1.5
0.65
1.87
0.94
0.53
0.33
0.96
0.63
0.45
0.23
1.07
0.70
0.45
0.23

17
6.9
25
12.4
7.1
4.2
14.1
9.5
6.9
3.3
17
11
7.2
3.7

45

10.5

50

13

55

16

60

18.5

2500
3000
3500
4000
2000
2500
3000
4000
2000
3000
4000
1500
2500
3400

1900
2260
2910
3310
1520
1960
2230
2970
1510
2310
3130
1230
1880
2550

1330
1590
2060
2340
1070
1400
1580
2120
1080
1670
2270
880
1360
1850

12.3
15.2
18.5
21.4
14.9
18.1
21.2
27.5
18.0
27.2
36.0
18.0
27.3
36.1

9.1
11.2
13.7
15.8
10.8
13.1
15.3
19.8
12.6
19.0
25.2
12.6
19.1
25.2

60
50
40
35
74
60
52
40
79
53
40
99
66
50

0.55
0.38
0.24
0.18
0.47
0.30
0.22
0.13
0.35
0.15
0.09
0.41
0.18
0.10

11
7.8
5
3.8
11.5
7.3
5.6
3.3
9.2
4.1
2.3
11
4.9
2.8

60

20

67

25

74

30

81

35

2000
2500
3000
1600
2300
3000
1300
1800
2700
1100
1500
2300
1300
2000

1350
1650
2050
1110
1550
2320
920
1290
1920
790
1110
1640
950
1410

950
1160
1450
790
1120
1680
660
940
1410
580
810
1200
690
1030

30.0
35.6
45.1
28.9
40.0
56.0
28.7
39.7
56.0
28.0
39.0
56.0
39.8
57.0

21.3
25.3
32.0
20.6
28.5
39.9
20.1
27.8
39.2
19.0
26.5
38.1
25.5
36.5

74
61
49
98
71
49
123
89
61
148
107
74
124
86

0.16
0.11
0.07
0.19
0.10
0.05
0.22
0.12
0.06
0.25
0.14
0.07
0.15
0.07

6.7
4.6
3.0
8.1
4.2
2.0
9.5
4.9
2.4
10.9
5.7
2.7
6.4
3.1

85

52

90

60

95

68

100

76

105

84

* Tollerance 8%

Vca 345 VRMS

MOTOR

Code

BLQ 44 S

60

BLQ 44 M

30

Stall
torque
T=105K

Stall
torque
T=65K

Max
torque

Inertia

Tn1
[Nm]

Tn2
[Nm]

Tp
[Nm]

J
[kgcm2]

nmax
[RPM]

nmax2
[RPM]

nmax3
[RPM]

0.9

0.7

2.7

6000

5310

3000

2420

6000

1.8

1.4

5.4

60

BLQ 44 L

30

2.6

7.8

60

BLQ 44 P

30

3.2

2.5

9.6

60

BLQ 44 X

30

3.8

11.4

60

BLQ 64 S

30

5.2

4.3

15.6

51
30

BLQ 64 M

40

7.6

22.8

10.5

50
30

BLQ 64 L

40

10

7.9

30

14

50

BLQ 64 P

1.0

5150

4220

2.3

3000

2750

2210

6000

5320

4430

W
[kg]

46

19

45

15

95

26.4

89

22

1.8

51

6.9

25

1.8

1.5

91

12.6

53

29

3.2

2.6

51

4.1

17
36

43

45

10.5

50

13

55

16

60

18.5

60

20

67

25

74

30

81

35

85

52

90

60

95

68

100

76

105

84

3000

2770

2250

2.3

1.7

92

9.0

43

6000

5260

4410

4.1

3.2

52

2.7

13.7

3000

2710

2200

2.8

2.1

95

7.0

37

6000

5560

4700

5.2

4.0

50

1.9

10

3000

2320

1620

4.3

3.5

84

3.8

41

5000

3590

2530

6.5

5.3

56

1.7

18.2

3000

2340

1640

6.4

5.1

84

2.1

28

4000

2860

2020

7.6

6.1

70

1.5

19.5

5000

3690

2630

9.6

7.6

56

0.94

12

3000

2140

1510

7.4

5.9

94

1.8

26

4000

3000

2130

10.1

8.0

69

0.96

14

5000

3660

2610

12.4

9.8

56

0.63

9.5

7.7

6.1

109

1.8

29

9.1

7.2

94

1.3

21

40

4000

2950

2100

12.1

9.6

70

0.73

11.9

50

5000

3850

2750

15.5

12.3

55

0.45

7.2

12

9.5

36

17.5

30

11.5

8.4

35

26

30

16

11.9

48

38

30

21.5

16

65

50

30

27

20

81

62

23

32

23

96

120

30
18

41

29

123

160

28
15
23

50

36

150

200

28
12
19

59

43

177

240

26

BLQ 104 X

0.9

1.2

th
[min]

1310

40

BLQ 104 P

1.2

1850

16
20

68

49

204

280

Weight

L*
[mH]

1530

20

BLQ 104 L

4220

Thermal
time
constant

R*
[Ohm]

1850

40

BLQ 104 M

E*
[V/kRPM]

2170

25

BLQ 104 S

In2
[ARMS]

2500

40

BLQ 84 P

In1
[ARMS]

Resistance Inductance
T=20C

3000

25

BLQ 84 L

BEMF.
T=20C

30

40

BLQ 84 M

Stall
current
T=65K

26

25

BLQ 84 S

Stall
Maximum Maximum Maximum
speed with speed with speed with current
T=105K
Tp
2xTn1
Tn1

2500

1810

1280

6.9

5.1

106

1.66

35

3000

2120

1490

8.2

6.1

91

1.22

25.5

4000

2780

1980

10.4

7.7

70

0.76

15.4

2500

1900

1350

10.2

7.4

106

0.93

22.3

3000

2220

1580

12.1

8.8

90

0.66

16.5

4000

2980

2130

16.2

11.7

68

0.38

9.2

2500

1870

1350

13.2

9.3

110

0.65

17.4

3000

2320

1680

16.0

11.2

90

0.44

11.6

4000

3010

2180

20.6

14.4

70

0.26

2000

1500

1080

13.2

9.3

138

0.77

21

3000

2430

1770

20.6

14.4

88

0.31

8.5

4000

3210

2340

27.2

19.0

67

0.18

4.9

2300

1590

1100

19.8

14.1

111

0.37

15.0

3000

2030

1410

25.8

18.3

87

0.22

9.1

1800

1290

910

19.2

13.7

148

0.44

18.1

2800

1960

1380

28.9

20.6

98

0.19

8.1

1500

1070

770

18.9

13.2

186

0.50

21.3

2300

1640

1170

28.7

20.1

123

0.22

9.4

2800

2310

1660

39.2

27.4

89

0.12

4.9

1200

920

660

18.7

12.7

223

0.57

24.4

1900

1410

1020

28.0

19.0

148

0.25

10.9

2600

1970

1430

38.7

26.3

107

0.14

5.7

1600

1210

880

28.7

18.4

173

0.28

12.2

2000

1690

1220

39.8

25.5

125

0.15

6.4

* Tolleranza 8%

* Tollerance 8%

Le coppie di stallo si riferiscono a motore montato in posizione

orizzontale accoppiato su flangia, non raffreddata, di dimensioni
analoghe alla flangia motore.

Stall torque data refer to horizontal motor which are coupled to a

noncooled flange having dimensions similar to the motor flange.

Servomotori serie BLQ 86 - 87

con minima inerzia

BLQ 86 - 87 servomotors
very low inertia

I servomotori brushless serie BLQ 86 nascono come evoluzione

della serie BLQ esasperandone le prestazioni ricercando quale
obiettivo il massimo rapporto coppia/inerzia.
Trovano applicazione sugli assi che richiedono una dinamica molto
spinta e/o in concomitanza di valori di inerzia del carico notevolmente
bassi.
Presentano le stesse dimensioni di accoppiamento dei BLQ 83/84.

The BLQ 86 brushless servomotors born as evolution of BLQ series

with principal target to obtain max ratio torque/inertia.
This is made for applications that need high dynamics or for low
load inertia.
They have the same coupling dimensions as BLQ 83/84.

Vca 205 VRMS

MOTOR

Code

Stall
torque

Max
torque

Inertia

Tn1
[Nm]

Tp
[Nm]

27

T=105K

Maximum
speed with
Tn1

Maximum
speed with
2xTn1

Maximum
speed with
3xTn1

Stall
current

BEMF.
T=20C

Resistance
T=20C

Inductance

T=105K

J
[kgcm2]

nmax
[RPM]

nmax2
[RPM]

nmax3
[RPM]

In1
[ARMS]

E*
[V/kRPM]

R*
[]

L*
[mH]

2000

1510

1050

9.7

68

0.84

17.6

11

3000

2180

1520

13.8

48

0.42

8.8

4000

2960

2070

18.5

36

0.23

4.9

20
BLQ 86 S

30
40
20

BLQ 86 M

30

13

39

16

40
25
BLQ 86 L

33

17

51

21

40
20
BLQ 86 P

30

21

63

26

40
17
BLQ 86 X

27

25

75

31

33

2000

1390

980

12.1

79

0.57

15

3000

2330

1650

19.6

49

0.22

5.7

4000

3150

2240

26.1

36

0.12

3.2

2500

1750

1240

19.3

65

0.25

7.6

3300

2360

1680

25.6

49

0.14

4.3

4000

2850

2030

30.7

41

0.094

2000

1380

980

18.8

82

0.31

9.7

3000

2260

1610

30.2

51

0.12

3.8

4000

2870

2050

37.7

41

0.075

2.4
11.4

1700

1160

830

18.7

98

0.35

2700

1940

1390

29.8

61

0.13

4.4

3300

2440

1760

37.3

49

0.084

2.8

Thermal
time
constant

Weight

th
[min]

W
[kg]

57

18

63

22

68

26

74

30

80

34

Vca 345 VRMS

MOTOR

Code

Stall
torque

Max
torque

Inertia

Tn1
[Nm]

Tp
[Nm]

27

T=105K

Maximum
speed with
Tn1

Maximum
speed with
2xTn1

Maximum
speed with
3xTn1

Stall
current

BEMF.
T=20C

Resistance
T=20C

Inductance

T=105K

J
[kgcm2]

nmax
[RPM]

nmax2
[RPM]

nmax3
[RPM]

In1
[ARMS]

E*
[V/kRPM]

R*
[]

L*
[mH]

2000

1300

890

5.1

131

3.10

66

11

3000

2030

1410

7.6

88

1.37

29

4000

2660

1860

9.7

68

0.84

17.6

20
BLQ 87 S

30
40
15

BLQ 87 M

30

13

39

16

40
20
BLQ 87 L

30

17

51

21

40
15
BLQ 87 P

25

21

63

26

35
15
BLQ 87 X

20
30

25

75

31

1500

1120

780

5.8

165

2.48

65

3000

1970

1390

9.7

97

0.87

23

4000

3050

2180

14.4

65

0.41

10

2000

1490

1060

9.6

129

1.01

30

3000

2200

1550

14.6

86

0.44

14

4000

3030

2170

19.3

65

0.25

7.6

1500

1160

820

9.6

164

1.22

38

2500

1790

1280

14.3

109

0.54

17

3500

2410

1720

18.8

82

0.31

9.7

1500

990

700

9.3

196

1.36

45

2000

1530

1090

14

130

0.61

20

3000

2060

1490

18.3

98

0.348

11.4

Thermal
time
constant

Weight

th
[min]

W
[kg]

57

18

63

22

68

26

74

30

80

34

* Tolleranza 8%

* Tollerance 8%

Le coppie di stallo si riferiscono a motore montato in posizione

orizzontale accoppiato su flangia, non raffreddata, di dimensioni
analoghe alla flangia motore.

Stall torque data refer to horizontal motor which are coupled to a

noncooled flange having dimensions similar to the motor flange.

Bearings and brakes specifications

Caratteristiche dei cuscinetti

e dei freni
Motore tipo
Motor type

BLQ 23

BLQ 33

BLQ 43
BLQ 44

BLQ 63
BLQ 64

BLQ 83
BLQ 84

BLQ 86
BLQ 87

BLQ 103
BLQ 104

6200 2RS
61900 2RS

6202 2RS
16002 2Z

6204 2RS
6203 2Z

6205 2RS
6204 2Z

6307 2RS
6205 2Z

6307 2RS
6304 2Z

6209 2RS
6307 2Z

06

06

07

11

11

14

[Nm]

2.5

2.5

20

20

40

[A]

0.46

0.46

0.64

0.89

0.89

1.46

[kqcm2]

0.5

0.5

1.37

12.1

12.1

36

[ms]

15

55

55

100

[ms]

18

18

30

[kg]

0.3

0.3

0.6

1.9

1.9

3.5

Cuscinetto lato accoppiamento Shaft end bearing

Cuscinetto lato opposto
Opposite end bearing
Freno tipo
Brake type
Coppia frenante
Braking torque
Corrente assorbita
Nominal current
Momento dinerzia agg.
Additional inertia
Tempo di risposta in ins.
Insertion response time
Tempo di risposta in dis.
Fall response time
Peso aggiuntivo
Additional weight

Tutti i motori montano cuscinetti a sfere con doppio schermo

prelubrificati a vita, che non richiedono quindi manutenzione.
Ogni 2000 ore di funzionamento comunque consigliabile misurarne
la temperatura e le vibrazioni. Nellesecuzione standard il cuscinetto
lato accoppiamento bloccato.

All motors mount ball bearings with double shield permanently

prelubrificated and therefore maintenance-free.
Their temperature and vibrations should however be checked every
2000 hours of operation.
In the standard version, shaft end bearing is axially locked.

Opzioni

Optionals

Trasduttore di posizione: il motore fornito completo di resolver

ad asse cavo a 2 poli alloggiato nello scudo per protezione contro
gli urti accidentali. A richiesta fornibile il tipo a 6 poli.
In alternativa il motore pu essere dotato di encoder ad asse cavo
al suo interno: di tipo incrementale, con tre fasi ad effetto Hall, fino
a 2048 impulsi/giro, con o senza impulso di zero.
Freno: di stazionamento e/o di emergenza a magneti permanenti
incorporato nel motore lato accoppiamento; chiude per caduta di
tensione. Alimentazione a 24 Vcc. Sono disponibili per le taglie 60
ed 80 freni con coppie superiori alle versioni normalizzate di tabella.
A causa della potenza dissipata dal freno si consideri un
declassamento del 5% della coppia di stallo del motore.
Predisposizione econder: fornibile a richiesta pu essere
completa di giunto e lanterna di accoppiamento previsti per gli
encoder di maggior diffusione.
Angus: il motore pu essere fornito su richiesta dellanello paraolio.
Va montato solo se previsto un accoppiamento in bagno dolio.
Collegamenti: per il BLQ 23 lesecuzione standard prevede cavi
liberi con lunghezza 0.4 m, mentre per i motori BLQ 33 e 43
previsto il collegamento con connettori di tipo MS sia per la potenza
che per il resolver; sulle restanti taglie prevista la scatola
morsettiera con basetta per la potenza e connettore per il resolver.
A richiesta per le taglie 60 e 80 tale scatola pu essere dotata di
pressacavo (PG11 o 3/4 GAS) o di connettore per la potenza.
I connettori sono sempre forniti completi di parte fissa e volante.
Accoppiamento: le dimensioni della flangia daccoppiamento di
ogni motore sono riportate a pagina 10 e 11 secondo la normativa
UNEL 13501-69. Per i motori BLQ 23 e 33 la tolleranza di
concentricit e perpendicolarit tra albero e flangia si diversifica
dalla normativa ed rispettivamente di 0.08 mm e 0.13 mm. A
richiesta disponibile quale esecuzione speciale:
per BLQ 43-44:
flangia F75 (N=60; M=75) UNEL 13501-69
tutte le altre dimensioni, con o senza freno,
sono uguali a quelle riportate nellesecuzione
con freno
per BLQ 43-44-63-64: flangia F115 (N=95; M=115) UNEL 13501-69
tutte le altre dimensioni rimangono inalterate
Protezioni: lesecuzione standard prevede le protezioni in IP54
mentre a richiesta sono possibili in IP55.
Verniciatura: i motori vengono verniciati con fondo epossidico
(colore nero opaco) atto a ricevere qualsiasi tipo di smalto di
finitura. A richiesta possibile prevedere cicli di verniciatura
speciali.

Position transducer: the motor is equipped with a two-pole hollow

shaft resolver located inside rear shield to protect it from accidental
impacts; on request its avaiable the six poles type.
Otherwise, it can be mounted an hollow shaft encoder inside the
motor: incremental type, three Hall effect phases, up to 2048
impulse/turn, with or without zero impulse.
Brake: an emergency brake with permanent magnet can be built
in the driving end side of the motor; it brakes when the voltage
drops. Power supply: 24Vdc. For frames 60 and 80, other special
types are available with an increased torque.
Because of the power losses generated by the brake, the stall
torque value must be derated of 5%.
Encoder preparation: it may be supplied on request together with
a coupling and a flange suitable for most encoders.
Angus: the oil seal may be supplied with the motor on request. It
is assembled only when the coupling is oil-bath lubrificated.
Connections: the BLQ 23 servomotors foresee as standard free
cables 0.4 m long while the BLQ 33 and 43 foresee MS
connectors both for the power and for the resolver. For the other
sizes it is foreseen as standard a terminal box with a terminal
block for the power and a connector for the resolver. On request
the terminal box of size 60 and 80 may include also a gland
(PG11 or 3/4 GAS) or a connector for the power.
The connectors are always supplied complete of male and mating.
Coupling: the dimensions of the coupling flange of each motor are
indicated at page 10 and 11 according to UNEL 13501-69 norms.
For BLQ 23 and 33 the tolerance of concentricity and
perpendicularity between shaft and flange is different from the
norm and is respectively 0.08 mm and 0.13 mm. On request it is
available as special execution:
for BLQ 43-44:
flange F75 (N=60; M=75) UNEL 13501-69 all
dimensions, with brake or without brake, are
the same to standard brake version on tablet
for BLQ 43-44-63-64: flange F115 (N=95; M=115) UNEL 13501-69
with the same dimensions.
Protections: Normally in IP54, its available on request in IP55.
Painting: Pretreatments for external surface of motor and
preliminary painting with epoxy bicomponent primer (lustreless
black) are foreseen, suitable for any different finishing enamel. On
request, its avaiable special cycles of painting.

Continuos torque (T=105K)

versus speed

Coppia continuativa (T=105K)

in funzione della velocit

100236/B

[Nm]
[Nm]
1.21 L

BLQ 33
BLQ 23

BLQ 33

[Nm]
[Nm]
44

BLQ43
43 -- BLQ
44
BLQ
BLQ 44
X
P

0.75
0.9

M
M

0.5
0.6

33
L

L
S
S

M
M

S
S

0.3
0.25

2000
2000

00

[Nm]
P
12

4000
4000

6000
6000

8000
[RPM]
[RPM]
8000

BLQ 63 - BLQ 64

2000
2000

4000
4000

[RPM]
6000 [RPM]
6000

BLQ 83 - BLQ 84

[Nm]
30
P

10

25
L

20

15

M
S

10

1000

BLQ 86 - BLQ 87

[Nm]
30
25

5000 [RPM]

3000

1000

2000

3000 [RPM]

BLQ 103 - BLQ 104

[Nm]
80
X

60

20

P
L

15
10

40

M
S

20
5

1000

2000

3000

4000 [RPM]

500

1000

1500

2000 [RPM]

Admitted radial load for 20.000 hours

theoretical life of the shaft end bearing

Carico radiale ammissibile per una durata

teorica del cuscinetto lato accoppiamento
di 20.000 ore

BLQ 33
BLQ 23
BLQ 33

F [N]
500 F [N]

F [N]

BLQ 43 - BLQ 44

750

500
2000 RPM

2000 RPM

375

2000 RPM

4000 RPM

4000
RPM
6000 RPM
6000
RPM
8000 RPM
8000 RPM

375

3000 RPM
4000 RPM
5000 RPM
6000 RPM

500

2000 RPM

250 250

4000 RPM
6000 RPM

250

8000 RPM

125 125

F [N]
1000

10

10

20 x [mm]

20 X [mm]

10

BLQ 63 - BLQ 64

F [N]

20

30 X [mm]

BLQ 83 - BLQ 84

3000

750
1000 RPM

2000

2000 RPM
3000 RPM
4000 RPM
5000 RPM

500

2000 RPM
3000 RPM
4000 RPM

1000
250

F [N]

10

30

50 X [mm]

20

BLQ 86 - BLQ 87

F [N]
4000

3000

40

60 X [mm]

BLQ 103 - BLQ 104

1000 RPM

1000 RPM

3000
1500 RPM

2000

2000 RPM

2000 RPM

3000 RPM
4000 RPM

3000 RPM

2000

1000
1000

10

30

50 X [mm]

20

50

80 X [mm]

Connections diagram

Schema di collegamento

BLQ 23 AS STANDARD
RESOLVER CABLE
RED-WHITE
YELLOW-WHITE

VREF
VREF(0V)

RED
BLACK

COS
COS(0V)

YELLOW
BLUE

SIN
SIN(0V)

SHIELD

SHIELD

WHITE
WHITE

101087/D

POWER CABLE

BRAKE CABLE

RED
BLACK
WHITE
YELLOW-GREEN

RED
BLUE

U
V
W
GROUND

POSITIVE (+)
NEGATIVE ()

THERMOCONTACT

BLQ 33 - 43/44 AS STANDARD

BRAKE CONNECTOR

A
B
C

RESOLVER CONNECTOR
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J

NEGATIVE ()
POSITIVE (+)

TYPE: MS 3102 R10 SL-3P WITH

TYPE: MS 3106 F10 SL-3S

BRAKE CONNECTOR

TYPE: MS 3102 R10 SL-3P WITH

TYPE: MS 3106 F10 SL-3S

AS

BRAKE CONNECTOR

A
B
C

NEGATIVE ()
POSITIVE (+)

TYPE: MS 3102 R10 SL-3P WITH

TYPE: MS 3106 F10 SL-33

A
B
C
D

U
V
W
GROUND

} THERMOCONTACT
TYPE: MS 3102 A18-10P WITH
MS 3106 A 18-10S

STANDARD
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J

POSITIVE (+)

POWER CONNECTOR

VREF(0V)
SHIELD
COS(0V)
SIN(0V)

RESOLVER CONNECTOR

NEGATIVE ()

BLQ83/84 - 86/87

AS

101089/B

VREF
COS
SIN

TYPE: MS 3102 A18-1P WITH

TYPE: MS 3106 A 18-1S

BLQ 63/64 - 83/84 - 86/87 - 103/104

A
B
C

BLQ 63/64 AS OPTIONAL

POWER CONNECTIONS

VREF
COS
SIN
VREF(0V)
SHIELD
COS(0V)
SIN(0V)

} THERMOCONTACT

TYPE: MS 3102 A18-1P WITH

TYPE: MS 3106 A 18-1S

TYPE:

OPTIONAL
RESOLVER CONNECTOR
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J

POWER CONNECTOR

VREF
COS
SIN
A
B
C
D

VREF(0V)
SHIELD
COS(0V)
SIN(0V)

} THERMOCONTACT

TYPE MS 3102 A18-1P WITH

TYPE:MS 3106 A 18-1S

TYPE MS 3102 R22-22P WITH

TYPE:MS 3106 F22-22S

U
V
W
GROUND

Overall dimensions

Dimensioni di ingombro

2300/G

BLQ 23

BLQ 33

BLQ 43/44

CON FRENO
WITH BRAKE

j6

BLQ 23

M
L

40

63

5.5

2.5

28

20

BLQ 33

S
M
L

60

75

5.5

2.5

7.5

35

23

11

BLQ 43
BLQ 44

S
M
L
P
X

10.2 M3

12.8 M4

157
177
197

j6

j6

80

100

6.5

15 42.5

30

14

B
132
172

16

179
206
M4 234
261
288

56

56

152
192

70

70

180
200 115
220

26

35

185 208
205 228
225 248

85

209
236
264 121
291
318

40

207
234
262
289
316

85

28

237
264
292
319
346

For special flanges see the options paragraph

Per flange speciali vedasi paragrafo opzioni.

10

TIPO - TYPE

Overall dimensions

Dimensioni di ingombro
BLQ 63/64 - 83/84 - 86/87 - 103/104

VERSION WITHOUT FAN

VERSIONE NON VENTILATA

CONNETTORE FRENO
(QUANDO PREVISTO)
BRAKE CONNECTOR
(IF REQUIRED)

ESTREMITA ASSE
SHAFT END

CENTRO d UNI 9321

CENTRE d UNI 9321

CON FRENO
WITH BRAKE

TIPO - TYPE

S
BLQ 63 M
110 130
BLQ 64 L
P

K
9

27

M8

313
263
348
298
120 126
186 115 115
380
330
414
364

263
298
330
364

313
348
380
414

35

275
335
314
374
M10
158 167
226 115 115
353
413
391
451

320
359
398
436

365
381 441
404
420 480
187 243 104
443
459 519
481
497 557

426
465
504
542

486
525
564
602

27

M8

312
262
342
292
322 158 167 372 226 115 115
402
352
432
382

307
337
367
397
427

357
368 418
387
398 448
417 187 243 104 428 478
447
458 508
477
488 538

45

330
412
375
457
M12 420 208 208 502 280 135 145
465
547
510
592

375
420
465
510
555

457
502
547 236 307 85
592
637

413
443
473
503
533
500
545
590
635
680

463
493
523
553
583
582
627
672
717
762

j6

3.5 12

63

50

24

BLQ 83 M
130 165 12
BLQ 84 L

k6

3.5 15 83.5 60

32 10

P
S
M

BLQ 86
L 130 165 12
BLQ 87

j6

3.5 15 83.5 50

24

P
X

S
M
BLQ 103
L 180 215
BLQ 104
P
X

k6

14

20 104 82

42 12

VERSIONE VENTILATA

CON FRENO
WITH BRAKE

VERSIONE VENTILATA
VERSION WITH FAN

VERSION WITH FAN

11

455
500
545
590
635

537
582
627
672
717

PRODUCTION PROGRAM
DC Motors
DC Servomotors
Brushless Servomotors
Tachogenerators and centrifugal relays
DC servomotor convertors
Brushless servomotor convertors
Asynchronous vectorial motors

PROGRAMMA DI PRODUZIONE
Motori in corrente continua
Servomotori in corrente continua
Servomotori Brushless
Dinamo tachimetriche e Rel centrifughi
Convertitori per servomotori in C.C.
Convertitori per servomotori Brushless
Motori asincroni vettoriali

MAGNETIC SpA
Sede Amm.va e Stabilimento:
Via Fracanzana, 14
36054 Montebello Vicentino (VI) Italy
Tel. (0444) 649399
Fax (0444) 440495
E-mail: info@magneticspa.it
Web site: www.magneticspa.it

Le caratteristiche tecniche indicate in questo catalogo non sono impegnative e possono essere modificate senza preavviso./The above mentioned specifications are typical and subject to change without notice.