DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SIMULADOR DIDCTICO DE INYECTORES DIESEL

PIEZOELCTRICOS CON VISUALIZACIN GRFICA DE SEALES OPERATIVAS A TRAVS DE UN

OSCILOSCOPIO
Gabriela Cabascango1 /Pamela Davila2/Ing. Luis Mena3 /Ing. Germn Erazo 4
Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica
Quijano y Ordoez y Marqus de Manza s/n
Email: gaby_c03@hotmail.es1, panchitad14@hotmail.com2, lamena@hotmail.com3, wgerazo@espe.edu.ec4
Latacunga Ecuador
Energa Mecnica Innovacin y Futuro 2014

RESUMEN

Keywords:

piezoelectric

injector, CRDI, pulses.

Los avances tecnolgicos relacionados con

motores diesel y sus sistemas estn en constante
actualizacin, se realiza una investigacin para
obtener un equipo de simulacin y prueba de
inyectores diesel piezoelctricos a fin de motivar
el desarrolla de prcticas que fortalezcan las
competencias profesionales de los estudiantes de
la carrera de Ingeniera Automotriz y
profesionales afines. Se construye el simulador
de pruebas para inyectores diesel piezoelctricos
con visualizacin grafica de seales operativas a
travs de un osciloscopio. Esta aplicacin
permite que los inyectores piezoelctricos operen
en condiciones de funcionamiento reales:
estanqueidad,
pulverizacin,
apertura
electrnica del inyector.
Palabras
clave:
Ingeniera,
piezoelctrico, CRDI, pulsos.

Engineering,

I.

INTRODUCCIN

La incursin de nuevas tecnologas ha permitido

que los avances tecnolgicos relacionados con
motores diesel y sus sistemas estn en constante
actualizacin es por esto que se construy un
simulador de inyectores diesel piezoelctricos,
que fortalecer las competencias profesionales
de los futuros ingenieros automotrices.
A.

Sistema de alimentacin combustible

(Snchez, 2008) El combustible a alta presin

generado por la bomba de suministro va desde el
ral comn y es distribuido a cada cilindro. El
inicio y final de la inyeccin es controlado por la
apertura o cierre de la vlvula de aguja de la
tobera, usando una vlvula electro magntica
ubicada dentro del inyector.

Inyector

ABSTRACT
Technological advances related to diesel engines
and their systems are constantly updated, an
investigation was performed to obtain a
computer simulation and testing of diesel piezo
injectors to motivate develops practices that
strengthen the professional skills of the students
studying Automotive Engineering and related
professionals. A simulator test for diesel
piezoelectric injectors graphically display
operating signals through an oscilloscope is
constructed. This application allows the piezo
injectors operating in actual operating
conditions: sealing, spray, electronic injector
opening.

Figura 1: Mapa de bloque sistema de combustible riel comn

Fuente: Manual Motores Diesel

B. Sistema de inyeccin riel comn Bosch

(Bosch, 2003) El sistema de inyeccin de
acumulador Bosch Riel Comn para motores
con inyeccin directa ofrece una flexibilidad
destacadamente mayor para la adaptacin del
sistema de inyeccin al motor, en comparacin
con los sistemas convencionales propulsados por
-1ENERGA MECNICA, INNOVACIN
Y FUTURO
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levas:

a un impulso elctrico. Inversamente es capaz de

generar un impulso elctrico si se fuerza a
cambiar deformndolo.

Mayor campo de aplicacin (para

turismos y vehculos industriales ligeros
con potencias de hasta 30 kW/cilindro
Para vehculos industriales pesados y
hasta incluso para locomotoras y barcos
con potencias de hasta aprox. 200
kW/cilindro),
Alta presin de inyeccin hasta aprox.
1400 bar,
Comienzo de inyeccin variable,
Posibilidad de inyeccin previa, principal
y posterior,
Presin de inyeccin adaptada al estado
de servicio.

Figura 2: De inyectores piezoelctricos

Fuente: CISE ELECTRONICS CORP

En estos inyectores, el solenoide que abra y

cerraba la vlvula para permitir el drenaje al
retorno del disel sobre el embolo, es
remplazado por un elemento Piezoelctrico.
E. INYECTOR PIEZOELCTRICO

C. Crdi (Common Rail Direct Injection) o

sistema de inyeccin directa de riel comn

Gonzales
C.
(2010)
Un
elemento
piezoelctrico es aquel al cual si se le aplica una
deformacin genera una tensin elctrica.
Inversamente, cuando se le aplica tensin puede
manifestar una deformacin mecnica. Los
inyectores de tipo piezoelctrico tienen grandes
ventajas respecto a los convencionales:

Castro G. (2008) Lo que distingue al sistema de

riel comn de otros tipos de inyeccin Diesel es
que el diesel a presin no procede directamente
de la bomba, sino de un riel comn de inyeccin.
El riel es una tubera de la que parte una
ramificacin para cada inyector. La principal
ventaja de este sistema es que la presin con que
trabaja es prcticamente independiente del
rgimen y la carga del motor; es decir, aunque el
conductor no acelere a fondo y el motor gire a
bajas revoluciones, es posible inyectar el diesel a
una presin muy alta y casi constante durante
todo el proceso de inyeccin.

Tiempos de conmutacin muy pequeos.

Posibilidad de inyecciones mltiples en
lapsos muy cortos.
Gran exactitud de dosificacin.

Las ventajas del CRDI son:

Optimizacin
del
consumo
de
combustible, tanto en bajo como alto
rgimen
El motor genera ms potencia y torque,
as una mejor aceleracin, velocidad
final y fuerza en todo momento.

D. Funcionamiento de inyectores
piezoelctricos
Figura 3: Inyector piezoelctrico.
1 Terminal elctrico,2Filtro de barra,3 Retorno
de combustible,4 Actuador piezoelctrico,5
Embolo acoplador,6 Embolo de vlvula,7 Muelle

(Augeri, 2008) La operacin de estos inyectores

se realiza por un efecto llamado piezoelctrico. El
fenmeno piezoelctrico consiste en un cristal de
cuarzo que cambia de tamao cuando se somete
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ENERGA MECNICA, INNOVACIN

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mbolo de vlvula,8 Vlvula de mando,9 Placa

estranguladora,10 Muelle de la tobera del
lnyector,11 Retn,12 Aguja
Fuente: CISE ELECTRONICS COR
F. ACTUADOR PIEZOELCTRICO
(Gonzales, 2010) Est constituido por una
gran cantidad de elementos piezoelctricos, para
poder conseguir un recorrido de suficiente
magnitud para la gestin del inyector. Al
aplicarse la tensin el actuador piezoelctrico se
dilata hasta 0.03mm con una tensin de
excitacin de 110 148 voltios.

Figura 5: Asignacin de cargas y sujeciones

Fuente: Cabascango, Dvila, Erazo, Mena

H. CONSTRUCCIN DE LA ESTRUCTURA DEL

BANCO
Se utiliz tubo cuadrado de 30mm de dimetro
por 2mm de espesor que servir como el soporte
de nuestro banco, ngulo de 25x2 milmetros con
una longitud de 500 milmetros, dos planchas de
tol de 1,16 x 1,4 milmetros.

Figura 6: Corte y soldado de la estructura.

Fuente: Cabascango, Dvila
Figura 4: Actuador piezoelctrico
Fuente: CISE ELECTRONICS CORP

Una vez terminada la estructura, con la ayuda

del manual de la bomba se ensamblo e instalarlo
en la estructura. Primero se coloc los empaque
que van en el cuerpo de la bomba, despus el
muelle sobre el pistn.

G. CONSTRUCCIN
Para el diseo mecnico del banco de prueba se
utiliza el programa Solid Works Simulation 2014,
el mismo que es un programa de Ingeniera
Asistida por Computador (CAE) que emplea el
Mtodo de Elemento Finito (FEM) para realizar
el anlisis de tensiones de los componentes
mecnicos previamente modelados en 3D,
calculando de forma rpida y precisa sus
esfuerzos, deformaciones y factor de seguridad
de un componente mecnico en funcin de los
materiales asignados, las cargas a las que estn
sometidos y el tipo de sujeciones en los puntos
de apoyo.

Figura 7: Ensamble de la bomba.

Fuente: Cabascango, Dvila

-3ENERGA MECNICA, INNOVACIN

Y FUTURO
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caso de tipo piezoelctricos, se ve obligado a

recurrir a informacin de bancos existentes,
controles o comnmente conocidos como ECUs,
y por ltimo a mediciones en tiempo real de los
actuadores, para poder implementar los circuitos
necesarios para el control de este tipo de
inyectores que son de cierta manera elementos
que responden a ciertas caractersticas elctricas
de acuerdo a su constitucin interna todo lo
anterior se resume a continuacin en varias
etapas bien definidas.

Figura 8: Ensamble de la bomba en el simulador.

Fuente: Cabascango, Dvila

I.

DISEO ELCTRICO

(Svoboda, 2007) Se llama convertidor DC-DC a

un dispositivo que transforma corriente continua
de una tensin a otra. Suelen ser reguladores de
conmutacin, dando a su salida una tensin
regulada y, la mayora de las veces con
limitacin de corriente. Se tiende a utilizar
frecuencias de conmutacin cada vez ms
elevadas porque permiten reducir la capacidad
de los condensadores, con el consiguiente
beneficio de volumen, peso y precio.

Figura 10: Placa plataforma Arduino

Fuente: Cursos de robtica

(Jaeger, 2005) Arduino es un hardware libre,

basada en una placa con un microcontrolador y
un entorno de desarrollo, diseada para facilitar
el uso de la electrnica en proyectos
multidisciplinares. El hardware consiste en una
placa con un microcontrolador Atmel AVR y
puertos de entrada/salida.
K. PLACA DRIVER DE POTENCIA
Se realiz el siguiente diagrama elctrico que
no es ms que un puente en forma de h para el
manejo de los voltajes y corriente necesarios
para la activacin del inyector piezoelctrico:

Figura 9: Convertidor DC-DC

Fuente: Boylestad R

Simplifican la alimentacin de un sistema,

porque permiten generar las tensiones donde se
necesitan, reduciendo la cantidad de lneas de
potencia necesarias. Adems permiten un mejor
manejo de la potencia, control de tensiones de
entrada, aumento de armnicas y un aumento
en la seguridad.
J.

DISEO DE HARDWARE
Figura 11: Diagrama de la etapa de potencia.
Fuente: Cabascango, Dvila, Erazo, Mena

Para esta etapa que es una de las ms

complicadas y donde el desarrollador de un
sistema que interacta con actuadores en este
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ENERGA MECNICA, INNOVACIN

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El funcionamiento es relativamente sencillo, la

placa de control genera las pulsaciones
dependiendo de la frecuencia y tiempo de
descaso en el controlador esta es enviada al
driver de la figura anterior desacoplando voltajes
de los pines a travs de una etapa de opto
acopladores de transistor como son los 4n25, de
ah cada seal es pasada a una compuerta
inversora de seal para generar siempre un
desfase de 180 grados para que siempre se
genere un manejo de los voltajes de carga y
descarga en el inyector piezoelctrico a su vez si
las seales se encuentran en un estado bajo, la
placa de potencia se encuentra en un estado de
des habilitacin o no funcionamiento.

L. LISTA DE ELEMENTOS ELCTRICOS Y

ELECTRNICOS
Tabla 1: Para la placa de control se utilizaron
PLACA DE CONTROL
Resistencia R1
100
1
Resistencia
R2 5k
1
(Potencimetro)
Resistencia R3
220R
1
Resistencia R4-R9
1k
6
Condensador C1
4700u
1
Condensador C2
220u
1
Condensador C3-C5
1k
3
Circuito integrado U1
7808
1
Circuito integrado U2
7805
1
Diodos D1
LCD-16P
1
Diodo D2- D8
LED-RED
7
Fuente: Cabascango, Dvila, Erazo, Mena
Tabla 3.1: Elementos placa de potencia
DIVER DE POTENCIA
Resistencia R1-R2-R5-R6
10k
Resistencia R3-R4
1k
Condensador C1-C2
22u
Condensador C3-C4
100n
Circuito integrado U1
40106
Circuito integrado U2
IR2102
Transistor Q1-Q2
IRFP460
Diodos D1-D3
Fr 207
Borneras J1-J4
TBLOCK-I2
Fuente: Cabascango, Dvila, Erazo, Mena

Figura 12: Placa de control

Fuente: Cabascango, Dvila, Erazo, Mena

En esta etapa es necesario desfasar el pulso

de control ya que en un sentido de trabajo el
mosfet que conecta la fuente de 160 voltios
conduce en un instante y luego se deshabilita
para conectar el mosfet que conecta la tierra de
la misma fuente por otro lado el inyector que se
conecta el la bornera j2 se encuentra unido entre
la unin de los dos mosfets entre el source y
drian respectivamente se incluy dos resistencias
en serie para evitar que si el driver maneja o se
desconecta por algn caso fuera de lo normal
una seal de ruido dichos mosfets no lleguen a
su mximo tiempo de conexin y desconexin
evitando un corto directo entre los terminales de
la fuente en el otro caso solo se utiliza para
cargar y descargar el inyector piezoelctrico, el
driver ir2102 simplemente es una gran ayuda al
momento de manejar mosfets o igbts que son
elementos de mayor potencia de trabajo.

Una vez diseado el programa del simulado, se

realiz los diagramas de cada placa y la
simulacin en el programa.

Figura 13: Placa de circuito impreso de control.

Fuente: Fuente: Cabascango, Dvila, Erazo, Mena

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4
2
2
2
1
1
2
3
4

La bomba cumple con los parmetros para este

tipo de simulador y as enviar la presin
requerida como son 600 bares
para el
funcionamiento del inyector.

Una vez que se obtuvo los circuitos, se procedi

con el diseo de cada placa en las baquelitas.

BIBLIOGRAFA
Augeri. (2008). Cise Electronic Corp. Obtenido
de Cise Electronic Corp.
Bosch, R. (2003). Sitemas de Inyeccion Diesel. En
R. Bosch, Sitemas de Inyeccion Diesel. Alemania.

Figura 14: Impresin del circuito en baquelita.

Fuente: Cabascango, Dvila, Erazo, Mena

Castro, L. G. (2008). Manual de Mantenimiento y

Reparacin . En L. G. Castro, Manual de
Mantenimiento y Reparacin . Diseli.

Una vez lista las placas se procedieron a soldar

los elementos de cada una de las mismas y a su
posterior comprobacin.

Floyd, T. L. (2006). Principios de Circuitos

Electrnicos. Mxico: Alfaomega.

Jaeger, R. C. (2005). Diseo de Circuitos

Electrnicos . Buenos Aires : Mc Graw Hill.

Figura 15: Ensamble de los circuitos elctricos

Fuente: Cabascango, Dvila

Snchez, G. F. (2008). Motores Diesel. En G. F.

Snchez, Motores Diesel. Diseli.

M. CONCLUSIONES.
El simulador realizado para este tipo de
inyectores dispone de una fuente elctrica
normal de 110V y un driver de potencia que
eleve su voltaje a 160V la cual alimente al
inyector para el funcionamiento y la apertura
para las diferentes pruebas a rangos y presiones
establecidas por el fabricante del motor.

BIOGRAFA.
Gabriela Cabascango, naci
en la ciudad de Otavalo,
Ecuador.
Es
Ingeniera
Automotriz en la Universidad
de la Fuerzas Armadas-ESPE
Latacunga.

En la construccin del generador de pulsos para

la activacin del inyector se utiliz elementos
elctricos, electrnicos y as como el uso de una
interfaz Arduino el cual maneja un software y un
hardware para la apertura del inyector.

Pamela Dvila, naci en la

ciudad de Otavalo, Ecuador.
Es Ingeniera Automotriz en la
Universidad de la Fuerzas
Armadas-ESPE Latacunga.

Saber que es una plataforma de hardware y

software libre que ha tenido gran desarrollo en
la comunidad de internet sobre que se desarrolla
miles de programas de robtica en corto
tiempo.

-6ENERGA MECNICA, INNOVACIN

Y FUTURO
ISNN: 1390 - 7395

Luis Mena, naci en Ambato,

Ecuador.
Es
Ingeniero
Automotriz,
sus
estudios
universitarios los realizo en la
EX-URSS Universidad Amistad
de Los Pueblos de MOSC,
Facultad de Termodinmica y
Motores Trmicos, Docente tiempo completo en
la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
desde 1989, Imparte servicios de asesoramiento
capacitacin en Diseo Construccin y
Mantenimiento en Motores de Combustin
Interna Disel-Gasolina.

Germn Erazo, naci en la

ciudad de Latacunga, Ecuador.
Es
ingeniero
Automotriz,
Ingeniero
Industrial,
posee
estudios de Postgrado en
Autotrnica,
Gerencia
de
Marketing,
Gerencia
de
Proyectos,
Diseo
Curricular,
Energas
Renovables, Administracin de Empresas y
Magister en Gestin de Energas. Docente en la
Universidad
de
Fuerzas
Armadas-ESPE
Latacunga desde 1993. Imparte servicios de
asesoramiento y capacitacin en mecnica y
electrnica automotriz.

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