El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o motor

DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la accin que se genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes.
El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la mquina,
conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con
hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin
devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin
como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido
principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen traccin
sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC)
tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores
de DC sin escobillas llamados brushless utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque y su gran
velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de motores
CD.
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se
sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el
campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para
un generador se usar la regla de la mano derecha mientras que para un motor se usar la regla de la
mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

L: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor
apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para
compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de
fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no
hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.

La fuerza contra electromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y
del flujo magntico del sistema inductor.
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados de
la mquina:

Motor serie o motor de excitacin en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se

conectan en serie.

Motor shunt o de excitacin en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en

paralelo.

Motor compound o motor de excitacin compuesta: se utiliza una combinacin de ambas

configuraciones.

Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores
sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las aplicaciones
de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas
elctricas alimentadas individualmente.
Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar la tensin en sus
devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto utilizan controladores digitales y sensores de
posicin. Estos motores son frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en
los ventiladores de computadoras.