MATEMTICA PARA INGENIERA

ELECTROMECNICA
Mdulo I
Funciones de una Variable Compleja
Unidad Temtica N1: Nmeros Complejos
Bibliografa:
Variable Compleja y Aplicaciones. Churchill, R. Brown, J. Mac Graw
Hill.
Matemticas avanzadas para Ingeniera. James, G. Prentice Hall.
Circuitos en Ingeniera Elctrica. Skilling, H. Compaa Editorial
Continental S.A.

Unidad Temtica N 1: Nmeros Complejos

Definicin de la unidad imaginaria.
El nmero complejo en forma binmico.
Propiedades.
Interpretacin Geomtrica.
Operaciones de nmeros complejos en forma binmica.
Forma trigonomtrica, forma polar, forma exponencial del
nmero complejo.
Operaciones con nmeros complejos: producto, cociente,
potenciacin, radicacin.
Exponencial Compleja.

UT N1: Nmeros complejos

Definicin: Un nmero complejo es un par ordenado de nmeros reales.

C = (a; b)
a y b

Representacin grfica del nmero complejo

Im (eje imaginario)

Im (eje imaginario)

z = (a;b)

a
Por el punto afijo

Re (eje real)

z = (a;b)

Re (eje real)

Por el vector posicin OZ

Parte real e imaginaria de un nmero complejo

z = (a

Parte real: Re(z)

b)
Parte imaginaria: Im(z)

(a ; 0): complejo real puro

(0 ; b): complejo imaginario puro

Opuesto de un nmero complejo

Dado z = (a ; b), su opuesto es: -z = (-a ; -b).
Representacin grfica

Conjugado de un nmero complejo

Dado z = (a ; b), su conjugado es: z = (a ; b)
Representacin grfica

Unidad imaginaria
i = j = (0 ; 1), complejo imaginario puro
j2 = -1

Potencias sucesivas de la unidad imaginaria

j0 = 1
j1 = i
j2 = -1
j3 = -i

j4 = 1
j5 = i
j6 = -1
j7 = -i

Ejemplo: Calcular j478

j8
j9
j10
j11

= 1
=
=
=

FORMA BINMICA DEL NMERO COMPLEJO

Dado z = (a ; b) se lo puede escribir de la forma:
z = a + b j (forma binmica del nmero complejo)
Si z = (a ; b) =
(a ; 0) + (0 ; b) =
(a ; 0) + b(0 ; 1) =
a
Parte real: Re(z)

+ b

forma binmica del nmero complejo

Parte imaginaria: Im(z)

Ejemplo: a) Dado z = a + b j. Expresar en forma binmica su opuesto y su

conjugado.
b) Dado z = (-2 ; 7). 1) Hallar la forma binmica;
2) Representarlo grficamente;
3) Encontrar el opuesto y graficarlo;
4) Encontrar su conjugado y graficarlo.

ej
e
i
bj
m
a
gi
n
ar
io

z=a+bj

afijo del nmero complejo

a

eje real

Plano Complejo Plano z Plano de Argand

Operaciones de nmeros complejos en forma binmica

Sean los complejos: z1 = a + b j

z2 = c + d j

1) Suma algebraica: z1 + z2 = (a + c) + (b + d) j
2) Producto por un escalar: " a : a z1 = a a + a b j
3) Producto: z1 . z2 = (a c b d) + (a d + b c) j
Ejemplo: Dado z = a + b j.
Hacer:

z+z

zz

z.z

Ejemplo: Dado z1 = -1 + 3 j y z2 = 3 - 2 j
Resolver: z1 + z2 ; z1 z2 ; z1 . z2
4) Divisin: Si z2 0 entonces:

z 1 z1 z 2 a c + b d b c a d
j
= .
= 2
+ 2
2
2
z2 z2 z2
c +d
c +d

Ejemplo: Dado z1 = -1 + 3 j y z2 = 3 - 2 j
Resolver: z1 / z2
Calcular: 1/z ; 1/ z

Propiedades de los conjugados de los nmeros complejos:

Dados los complejos z1 = a + bi ; z2 = c + di

z1 = z1
z1 + z1 = 2 Re( z )
z1 . z1 = a 2 + b 2 = | z |2
z z = z
z1 + z 2 = z1 + z 2
z1 = z1
z1 . z 2 = z1 . z 2

(z )

= z11

z 1 z1
=
z2 z2

MDULO Y ARGUMENTO DE UN NMERO COMPLEJO

Mdulo de un nmero complejo
Im (eje imaginario)

z = (a;b)

b
r

Re (eje real)

Dado z = a + b i, se denomina mdulo del

complejo z al mdulo del vector posicin OZ

OZ =| z |= r = a 2 + b 2

a
O
r=|z|0
Definicin: el mdulo del nmero complejo z es igual a la raz cuadrada de la suma
de los cuadrados de la parte real y parte imaginaria del complejo.
Ejemplo: Dado z1 = -1 + 3 j, calcular el mdulo del complejo z1.
Propiedades (las mas usadas)
2
z
.
z
=
z
P1:
P2: |z1 . z2| = |z1| |z2|
P3: |z1 + z2| |z1| + |z2|
P4: |zn| = |z|n
P5: | z | Re(z)
P6: | z | Im(z)
P7: | z | = z

Argumento de un nmero complejo

Im (eje imaginario)

z = (a;b)

Dado z = a + b i, se denomina argumento del

complejo z al ngulo determinado por el
semieje real y el vector posicin OZ

Re (eje real)

= arc tg

b
a

0<2

Definicin: el argumento del nmero complejo z es igual al arc tg del cociente del
parte imaginaria y la parte real del complejo.
Ejemplo: Dado z1 = -1 + 3 j, calcular el argumento del complejo z1.
Argumento principal: el argumento esta comprendido dentro del primer giro
Conocido el argumento principal, existen infinitos ngulos congruentes con l y
todos difieren en giros completos:

* = + 2 k con k Z

Relaciones entre el mdulo y el argumento y la forma binmica de un

Nmero Complejo
Relaciones:
ei
Z=a+bj

r = a 2 + b2
= arc tg

er

b
a

a = r cos
b = r sen

Ejercicios:
E1) Encontrar los pares de nmeros complejos que satisfacen las siguientes
condiciones:
a) Su suma es 6 j y su producto es 6 8 j;
b) Su cociente es imaginario puro, su suma es 5, y el mdulo de uno es doble que el
de otro;
c) Tienen parte real positiva, la suma de sus cuadrados es 2 j y su producto es 3

Forma Trigonomtrica y Polar del Nmero Complejo

Z=a
+
Z = r cos +

Z=a+bj

Z = r (cos
a

j
b
j r sen

+ j sen )

Forma Trigonomtrica
Z=r

Forma Polar

Forma Exponencial de un nmero complejo

: cos =

+e
2

j
y

sen =

e j = cos + j sen
Z=rej

e
2j

Frmula de Euler

Forma Exponencial

Ejemplo: Dado z = 2 2 j expresarlo en forma trigonomtrica y polar. Graficar

Operaciones con nmeros complejos en forma trigonomtrica

forma polar
forma exponencial
Sea: z1 = r1 ej1 ; z2 = r2 ej2

j (1 + 2 )

a) Producto:

z z =r r e
1 2 1 2

b) Cociente:

z
r
j ( )
1= 1 e 1 2
z
r
2
2

c) Potencia:

zn = rn e

j n Formula de De Moivre

d) Radicacin: Si

z=re

j
1

n z = n r e j = r e j n

+ 2k
j
n
=nr e
k

=nr e

Con k = 0, 1, 2,,n-1

9.- Otra expresin de la forma exponencial

ei

Z=r

= cte. Si = t vara en funcin del tiempo con

una velocidad angular .
z = r e j t lnea giratoria que gira alrededor del origen
de coordenadas con una velocidad angular constante .

er

2
1.5

Si z = r (cos t + j sen t)
Re[z] = r cos t es la
proyeccin de una lnea
giratoria sobre un eje fijo.
Vara cosenoidalmente

1
0.5
1
-0.5
-1
-1.5
-2

10.- Exponencial Compleja

R
v

t
di
1
Ley de Kirchoff: v = R i + L + v0 + i dt
dt
C
0
Voltaje en el
capacitor por la
carga inicial

Cambio de voltaje
en el capacitor

2i 1
dv
di
d
Derivando m. a m.:
=R
+L
+ i E.D. de 2do orden
2
dt
dt
C
dt
Para t = 0: i = 0 ;
d 2i
di 1
+R + i=0
v = V (voltaje constante de una batera) L
dt C
dt 2
v0 = 0 (no hay carga inicial)
E.D. Homognea de 2do orden
Resolviendo resulta:
i = C es1 t + C es 2 t

donde: s1 = R +
2L

R2
1
R
R2
1

; s2 =

2L
4 L2 L C
4 L2 L C

R2
4 L2

1
LC

> 0 Sobreamortiguado

= 0 Amortiguacin crtica
< 0

0.1

0.1

0.05

0.05

0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 0.0005 0.0006 0.0007

0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 0.0005 0.0006 0.0007

-0.05

Amortiguacin Crtica

Sobre-amortiguado

-0.05

-0.1

-0.1

R2
1
1
R2
< 0; si R disminuye de tal manera que:
entonces:
Si
<

2
2
LC
LC
4L
4L
R2
1

=
2
L
C
4L

1
R2

LC
4 L2

1
R2

LC
4 L2

donde 0 =

1
LC

Entonces:

s1 = + j n ; s 2 = j n

y =

R
2L

= j

2
entonces n = 02

1
R2

LC
4 L2

n: frecuencia natural

Al reemplazar en la solucin de la ED, resultan exponenciales complejas:

e s1 t = e ( + j n ) t = e t e j n t
cant. real
lnea
decreciente
giratoria
El resultado es una lnea que disminuye a medida que gira: espiral exponencial
2

1.5

s1 t

0.5

t=0
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

1.5

Mientras que es1 t traza esta espiral

en el plano complejo, su conjugada
es2 t traza una espiral que gira en la
direccin opuesta.
El conjugado tiene una velocidad
angular negativa (- n )

i = C1 es1 t + C 2 es 2 t
Como la suma de un par conjugado es una n real,
entonces resulta una oscilacin real y como va
disminuyendo: Oscilacin Amortiguada