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La dinmica se sustenta en los siguientes conceptos fundamentales:
Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud
fsica es la cantidad de movimiento o impulso que se representa por la
letra p y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por su
velocidad, es decir:
p mv
dt
d ( mv )
dv
dm
m
v
dt
dt
dt
dm
0
dt
F ma
con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con
rozamiento como por ejemplo, un piso rugoso.
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos
cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de
rozamiento esttica. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy
grande y hacemos una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es
debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si
aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegar un momento en que
superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se
pueda mover. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza
de rozamiento dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es mayor
que la fuerza de rozamiento esttica.
La experiencia nos muestra que:
Fk
2Fk
mg
2mg
se manifiestan
los
resortes.
Fk(x)
F k k x
la deformacin del
Problemas resueltos.
Vamos a ver ahora una serie de ejemplos de problemas de Dinmica donde
aplicamos los conceptos que hemos visto hasta ahora. En general, los
problemas de Dinmica consisten en determinar las fuerzas que actan
sobre un cuerpo y la aceleracin con la que se mueve dicho cuerpo. Para
esto hay que hacer uso de la segunda ley de Newton, que nos relaciona las
fuerzas con la aceleracin.
En primer lugar, vamos a hablar de lo que se conoce como Diagrama de
cuerpo libre, que puede ser muy til sobre todo a aquellos que empiezan a
estudiar la dinmica. Despus pasaremos a ver algunos ejemplos de
Departamento de Ciencias Naturales
Ejemplo No1.
Diagrama del cuerpo libre.
En este apartado vamos a ver el Diagrama de cuerpo
libre, que puede ser muy til en la resolucin de
problemas de Dinmica, sobre todo en el caso de que
haya ms de un cuerpo.
A la hora de resolver un problema de Dinmica, lo primero que hemos de
hacer es ver cuales son las fuerzas que actan sobre cada uno de los
cuerpos que aparezcan en el problema. Una vez hecho esto, representar el
Diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos que hay no es ms
que representar para cada cuerpo por separado las fuerzas que actan sobre
l. Veamos un ejemplo de como hacer esto.
Consideremos el sistema que mostramos en el dibujo,
formado por dos cuerpos A y B apoyados sobre el
suelo. Supongamos que sobre A ejercemos una fuerza
F tal como aparece en el dibujo. Suponiendo que no
existe rozamiento, vamos a tratar de calcular la
aceleracin con la que se mueve cada uno de los dos
cuerpos.
En primer lugar, tal como hemos dicho antes, hay que ver cuales son las
fuerzas que actan sobre cada cuerpo. Estas fuerzas sern:
Los pesos de cada uno de los cuerpos, cuyo valor es el producto de la
masa del cuerpo por la aceleracin de la gravedad y que estn dirigidos
hacia abajo,
Las normales sobre cada uno de los cuerpos que estn dirigidas hacia
arriba,
Sobre el cuerpo B la fuerza que A realice sobre l, FAB y sobre el cuerpo A,
debido a la tercera ley de Newton, la fuerza que B realizar sobre A como
reaccin, FBA. Los sentidos de estas fuerzas son los que se muestran en el
dibujo.
10
Una vez hecho esto, representar los Diagramas de cuerpo libre es bastante
sencillo. Slo hay que ir dibujando para cada cuerpo por separado, las
fuerzas que acten sobre l, tal como se muestra en las dos figuras
siguientes:
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Ahora bien, los dos cuerpos se van a mover por el piso, por lo que no habr
movimiento en la direccin y. La aceleracin en esa direccin debe ser, por
tanto, cero. Nos queda entonces:
NA M Ag 0
Veamos que sucede en la direccin del eje x. Las fuerzas que hay son la
fuerza F que aplicamos nosotros y la fuerza que el cuerpo B ejerce sobre A,
FBA. La primera tendra sentido positivo y la segunda negativo, de acuerdo
con los ejes que hemos elegido anteriormente. De esta manera, al aplicar la
segunda ley de Newton obtenemos:
F FBA M A a A
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FBA FAB
De esta forma, las ecuaciones para el eje x en los dos cuerpos quedan de la
siguiente manera:
F FBA M A a
FBA M B a
aF
(M A M B )
Hemos obtenido as la aceleracin con la que se mueven los dos cuerpos, que
era lo que era lo que pretendamos.
Ejemplo No 2.
En este ejemplo vamos a considerar un cuerpo de
masa m que est sobre un plano inclinado tal como se
muestra en el dibujo. Supondremos que existe
rozamiento entre el cuerpo y el plano inclinado y
vamos a tratar de calcular la aceleracin con la que se
mueve el cuerpo. Sobre el cuerpo no aplicamos
ninguna fuerza por lo que, en principio, el cuerpo
caer hacia abajo por el plano inclinado. Lo primero
que tenemos que hacer es dibujar todas las fuerzas que actan sobre el
cuerpo y que son:
- Fuerza de gravedad, dirigida hacia el piso, tal como se
muestra en la figura.
- Fuerza normal, en direccin perpendicular al plano
inclinado, que es la superficie de apoyo del cuerpo, tal
como se puede ver en el dibujo.
- Fuerza de rozamiento, paralela al plano inclinado (la
superficie de contacto) y dirigida hacia arriba del plano ya
que estamos suponiendo que el cuerpo se mueve hacia
abajo.
Una vez que tenemos todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, el
siguiente paso consiste en dibujar el Diagrama de cuerpo libre, aunque en
Departamento de Ciencias Naturales
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este caso, al haber slo un cuerpo, podemos usar como diagrama el dibujo
anterior en el que hemos dibujado todas las fuerzas.
Pasamos ahora a elegir el sistema de referencia. Para
facilitar el clculo conviene elegir unos ejes de
coordenadas de manera que uno de ellos tenga la
direccin del movimiento. En este caso vamos a tomar
el eje x paralelo al plano inclinado y el eje y
perpendicular al plano inclinado tal como se muestra en
el dibujo. Como sentido positivo del eje x tomaremos el sentido hacia abajo
del plano inclinado (normalmente se toma el sentido del movimiento del
cuerpo) y para el eje y hacia arriba de la superficie del plano inclinado.
Una vez elegido los ejes de coordenadas que vamos a
utilizar, vamos a escribir la segunda Ley de Newton para
cada uno de los ejes. En este caso, tal como podemos
ver en los dibujos, la fuerza peso tiene componentes,
tanto en el eje x como en el eje y. En el dibujo vemos
como determinar las componentes del peso. El ngulo
que forma el peso con el eje y es el ngulo del plano
inclinado. De esta manera, la componente y del peso se obtiene
multiplicando el mdulo del vector por el coseno del ngulo y la componente
x se obtiene multiplicando por el seno del ngulo.
Veamos ahora la segunda ley de Newton para cada uno de los ejes.
Comenzaremos por el eje y. Las fuerzas que actan en esta direccin son la
normal y la componente y del peso. La primera tiene sentido positivo y la
segunda sentido negativo de acuerdo con el criterio de signos que estamos
usando. Tenemos entonces:
N mg cos ma y 0
En el eje x las fuerzas que actan son la componente x del peso y la fuerza
de rozamiento. La primera tiene sentido positivo y la segunda tendr sentido
negativo. De esta manera, aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la
siguiente ecuacin:
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mgsen Fr ma x
Con lo que hemos obtenido la aceleracin con la que se mueve el cuerpo tal
como pretendamos al principio.
Vemos que, como era de esperar, la aceleracin con la que cae el cuerpo
depende del coeficiente de rozamiento. Hay un valor de dicho coeficiente de
rozamiento para el cual el cuerpo no caer y se quedar quieto en el plano
inclinado. Dejamos para el lector el clculo de ese valor.
1.2 Ejemplo No 3.
La maquina de Atwood. Consideremos dos
cuerpos que cuelgan verticalmente sobre una
polea sin rozamiento y masa insignificante
como se muestra en la figura de la derecha.
Sea que
m2 m1
y encontremos la aceleracin
a1
m1
m2
a2
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T1 m1 g m1 a1 y
T2 m2 g m2 a2 y
T g
,
m2 m1
m1 m 2
Ejemplo No 4.
vo
despus de t = 5s.
m
2
g g.
mM
7
2
De las ecuaciones del movimiento, hallamos x v o t 1 2 at , v f vo at .
16
t
1 a 2
s 2 v o
17,5m
2
2
Problemas Propuestos
17
1Kg
s2
Res. 5N.
Una mosca, un poco distrada, choca con el parabrisas de un autobs que se
mueve con una determinada rapidez. El objeto que experimenta una
fuerza de impacto con mayor magnitud es:
(a) la mosca, (b) el autobs, (c) la misma fuerza es experimentada por
ambos.
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m2
m1
Res. T 1,3 N , t 1s
la
F
Res. F
P
(1 a ) , para a 0 , tenemos
g
2
FP
19
que
m1 m2 .
Res. a s
m1 g ( sen cos ) m2 g
m1 m2
Bibliografia.
20
21