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CLCULO DE ACTUADORES HIDRULICOS Y NEUMTICOS

SELECCIN DEL MOTOR NEUMTICO

Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes:
1- Potencia requerida
2- Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la carga determinada
3- Par de trabajo expresado en Newton metro [Nm]
Asimismo, deben considerarse los siguientes factores:
1- Presin del aire en bar (o psig). Como la presin del sistema de alimentacin de aire puede
variar durante el da debido a consumos intermitentes de otros puntos, los clculos deben
hacerse con la presin ms baja prevista y asegurar la alimentacin del motor con un
regulador de presin, cuya presin de salida es la presin que se tomara.
2- Alimentacin de aire suficiente para el motor, es decir, mnima prdida de carga en la
tubera de alimentacin.
La potencia requerida viene determinada por la frmula:

Una vez calculada la potencia, se consultan las curvas de rendimiento de cada motor y se
selecciona el motor cuya potencia de salida esta prxima al punto de trabajo.
CALCULO DE LA POTENCIA DE LOS MOTORES HIDRULICOS
Las variables que permiten calcular cuales han de ser las caractersticas del motor son:
- Par. Par de rotacin generado por el motor para convertir la potencia del motor en fuerza
mecnica por medio de la rotacin del eje.
- Desplazamiento. Caudal del fluido necesario para alcanzar una determinada velocidad de
rotacin.
- Presin de operacin. Presin a la que trabaja el motor.
- Velocidad de operacin. Velocidad a la que giran los componentes del motor.
- Temperatura de operacin. Temperatura a la cual el motor trabaja en forma segura y
eficiente.
- Viscosidad del fluido. Viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el motor.
El volumen del fluido que es bombeado en cada revolucin viene calculado por la geometra
de las cmaras que transportan el aceite. Una bomba nunca desarrolla el volumen calculado o
terico del fluido. De modo que se usa un factor llamado rendimiento volumtrico que es la

relacin entre el caudal calculado con relacin al real. Este rendimiento vara con la velocidad,
la presin y la forma de construccin de la bomba.
Asimismo, el rendimiento mecnico tampoco es del 100% debido bsicamente a la energa
gastada en los rozamientos. De modo que se considera que el rendimiento global de una
bomba hidrulica es el producto de su rendimiento volumtrico y el rendimiento mecnico.