Professional Documents
Culture Documents
CUPRINS
Total pierderi:
Disponibil:
20%
8%
19%
36%
83%
17%
Cu toate acestea, exist tot mai multe situaii cnd acionrile pneumatice
se impun ca fiind de nenlocuit sau chiar sunt mai avantajoase din punct de
vedere economic. Exemplul urmtor este relevant:
Comparaie ntre polizarea electric i cea pneumatic:
Costul energiei electrice este de 7,5 ori mai mic dect al energiei pneumatice, dar
costul total al operaiei executat electric este de 1,4 ori mai mare dect al celei
executat pneumatic, datorit costului personalului de ntreinere i al
echipamentelor.
Momente:
Pneumatic: Momente mari, chiar i n staionare. Nu consum suplimentar
energie n staionare.
Hidraulic: Momente foarte mari, chiar i n staionare; consum mare de
energie n staionare.
Electric: Cel mai mic moment n staionare.
Micare liniar:
Pneumatic: Uor de generat, acceleraii mari, viteze mari.
Hidraulic: Uor de generat, uor de controlat, acceleraii i viteze mai mici
ca la pneumatic.
Electric: Complicat i costisitor pentru curse lungi, mai ales datorit
inversrii de sens. Pentru curse foarte mici: cu solenoid sau motoare liniare, dar
fore i momente mici.
Controlabilitate:
Pneumatic: Forele i momentele se controleaz cu regulatoare de
presiune, iar turaia cu drosele.
Hidraulic: Foarte bun controlabilitate de fore, momente, viteze, precizie
mare la viteze mici.
4
Influena mediului:
Pneumatic: Sensibil la variaie de temperatur, pericol de nghe n
anumite condiii, sensibil la contaminri.
Hidraulic: Sensibil la variaie de temperatur, pericol de contaminare, de
incendiu.
Electric: Insensibil la variaie de temperatur, sunt necesare msuri
speciale de izolare. Pericol de incendiu, explozie.
Costuri energetice:
Pneumatic: Mari.
Hidraulic: Mari.
Electric: Cele mai mici.
Uurin n utilizare:
Pneumatic: Se pot utiliza cu uurin; sunt sigure, posibilitate redus de
avarii i accidente.
Hidraulic: Mai complicat datorit presiunii mari de lucru; sunt necesare
circuite de retur.
Electric: Se cer cunotine speciale; pericol de avarii i accidente.
Generaliti:
Pneumatic: Componentele pot fi suprancrcate; sunt necesare
amortizoare de zgomot.
Hidraulic: Zgomotele cresc cu presiunea de lucru, componentele pot fi
suprancrcate.
Electric: Nu exist protecie la suprancrcare (doar cu costuri mari),
zgomotoase.
p
[bar]
p1
Suprapresiune
ps
patm
pv
p2 Vacuum
patm
0
p1>patm
Se constat o dezechilibrare a
coloanei de lichid (mercur) n sensul
artat pe desen.
Dac scriem ecuaia de echilibru a presiunilor lund ca reper nivelul 0 vom avea:
p1 = patm + h
unde este greutatea specific a mercurului; h este de fapt ps, deci constatm c
se verific ecuaia (1).
Dac la acelai tub U ne conectm cu o surs de vacuum, se constat o
p2
patm
p2<patm
p2 + h = patm
sau
p2 = patm - h
Fig.1a
V3
V2
p2
V1
p1
Fig.1b
p3
Fig.1c
p1 V1 p 2 V2
p V
=
=..... = n n
T1
T2
Tn
T2
T1
V1
V2
Fig. 2
Se constat c pe msura creterii temperaturii capacul mobil se ridic, datorit
faptului c gazul i mrete volumul.
Scriind ecuaia general de stare a gazelor i innd seama c presiunea
este constant (orice tendin de cretere a presiunii n recipient duce la ridicarea
capacului) rezult:
p 1 V1 p 2 V2
p V
=
=....... = n n
T1
T2
Tn
p = ct.
V1 V2
V
=
=....... = n = ct.
T1 T2
Tn
2(A)
1(P)
3(R)
Notaie literal
Notaie numeric
P
A, B, C
R, S, T
x, y, z
L(*)
-
1
2, 4, 6
3, 5, 7
12, 14
10
81, 91
82, 84
Orificiu de conectare la p
Orificiu de conectare la consumatori
Ex:
12(X)
10(Y)
1(P)
3(R)
( )
11
CONVERSIA ENERGIEI
COMPRESOR
POMPA VACUUM
1
2
MOTOR OSCILANT
CU FRINARE LA AMBELE
CAPETE DE CURSA
CILINDRU CU DUBLU EFECT
7
8
9
CU DOUA TIJE
CILINDRU TELESCOPIC
CU SIMPLU EFECT
CILINDRU TELESCOPIC
CU DUBLU EFECT
10
11
12
DISTRIBUITOARE
DISTRIBUITOR 4/2
DISTRIBUITOR 5/2
10
11
12
DISTRIBUITOR 6/3
13
DISTRIBUITOR PROPORTIONAL CU
DOUA POZITII FINALE
14
a
4 2
1 3
13
SUPAPA SELECTOARE.
(ELEMENT LOGIC SAU )
6
7
A
X
A
Y
&
Y
X
SUPAPA NON SI
&
oY
12
14
DROSEL NEREGLABIL
DROSEL REGLABIL
DIAFRAGMA
TRANSMISIA ENERGIEI
SURSA DE PRESIUNE
2
3
4
5
SURSA DE PRESIUNE
LINIE (CIRCUIT ) DE LUCRU
LINIE (CIRCUIT ) DE COMANDA
LINIE (CIRCUIT ) DE VENTILARE
CONDUCTA FLEXIBILA
15
CONEXIUNE DE CONDUCTE
SUPRAPUNERE DE CONDUCTE
6
7
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
USCATOR
16
20
UNGATOR
21
22
RACITOR
2
3
DISPOZITIV DE BLOCARE
DISPOZITIV DE CENTRARE
RETINERE PE POZITIE
1
2
3
4
5
6
17
COMENZI MECANICE
1
2
3
PLUNJER
ARC
ROLA
ROLA ARTICULATA
COMENZI ELECTRICE
SOLENOID CU O INFASURARE
COMANDA PNEUMATICA
DIRECTA CU PRESIUNE
CU PRESIUNE DIFERENTIALA
10
COMANDA ALTERNATIVA
18
COMENZI COMBINATE
1
2
3
4
ALTE ECHIPAMENTE
INDICATOR DE PRESIUNE
14
2
SENZORI DE PROXIMITATE
2
SENZOR CU REFLEXIE
1
2
1
2
19
2
1
2
1
4
AMPLIFICATOARE
AMPLIFICATOR
AMPLIFICATOR DE DEBIT
12
2
1
Q
2
12
1
12
11
CONVERTOARE DE SEMNAL
2
ELECTRO-PNEUMATIC
PNEUMO-ELECTRIC (NESTANDARDIZAT)
1 3
1
14
2
PNEUMO-ELECTRIC
CONTOARE
10
12
1 3
NUMARATOR DE IMPULSURI CU
SCADERE
12
NUMARATOR DE IMPULSURI CU
ADUNARE SI SCADERE
12
14
NUMARATOR DE IMPULSURI CU
ADUNARE
12
2
1
10
10
10
20
MISCARI
2
3
6
7
ROTATIE-CICLU CONTINUU
10
11
min
SIMBOLURI GENERALE
PORNIRE
OPRIRE
ON
OFF
21
PORNIRE AUTOMATA
COMUTATOR DE PRESIUNE
10
CONDITIA
SI
11
CONDITIA
SAU
12
CONDITIA
NU
13
RAMIFICARE
14
15
5 bar
1s
a1 V b1
a1 b1
22
Clasificarea grupelor:
0
- toate elementele ce aparin alimentrii cu energie;
1, 2, 3,.
- notarea lanurilor de comand (a grupelor) pentru fiecare
element de execuie (motor pneumatic) din schem.
1.3
1.0.1
1.1 (A)4
(z)14
(S)5
(x)12
1.2
(A)2
(R)3
1.6
(B)2
(y)12
(R)3
(P)1
(A)2
(y)14
1.4
(P)1
(A)2
(R)3
Fig.3
23
1.3
(P)1
(A)2
(R)3
1.1-14/1.2-2
1.2-2/1.1-14
1.1-14/1.2-2
1.1 (A)4
(z)14
(S)5
1.1 (A)4
(z)14
(B)2
(y)12
(S)5
(R)3
(P)1
1.2-2/1.1-14
1.2-2/1.1-14
(A)2
1.2
(A)2
1.2
(P)1
(P)1
(R)3
24
(R)3
(B)2
(y)12
(R)3
(P)1
25
Fig. 5
Fig. 6
- Compresoare cu piston cu
comprimare
indirect
(fig.6)
funcioneaz pe acelai principiu, ns
camera n care este aspirat aerul nu mai
este cilindrul, iar pistonul este separat
complet de aceast camer printr-o
membran elastic. Acest compresor
este utilizat n aplicaiile n care trebuie
evitat contaminarea gazului comprimat
cu ulei pierdut de sistemul de ungere al
compresorului: industrie chimic, aer
comprimat pentru msurri, uz medical,
etc.
Datorit membranei, care are
rezistena mecanic i la oboseal
limitate,
performanele
acestui
compresor sunt mai sczute.
- Compresoare cu palete:
Sunt alctuite dintr-o carcas 1, un rotor cilindric 2 aezat excentric fa de
carcasa n care sunt dispuse, n canale frezate pe generatoarele rotorului
paletele 3 (fig.7).
ntre suprafaa rotorului, palete, carcas i capacele laterale se formeaz
camere de volum variabil (CVV) care n faza de aspiraie nchid etan mase de aer
i, pe msura rotirii ansamblului mobil, aceste camere i micoreaz volumul
determinnd creterea presiunii.
26
Cnd ating un volum minim ajung n dreptul racordului de refulare, iar aerul
comprimat este evacuat.
Paletele rotorului trebuie s
1
2
3
asigure
etanarea
lateral
(cu
capacele), frontal (cu carcasa) i fa
de rotor. Etanarea frontal este
asigurat prin apsarea paletelor pe
carcas datorit forei centrifuge i, la
unele modele, datorit unor arcuri
dispuse n canalele practicate n rotor,
iar uzura paletelor este compensat
automat. Celelalte etanri sunt
influenate de precizia de execuie i, n
CVV
timp, de uzura paletelor.
Paletele se execut n general din
materiale ieftine (de ex. textolit) i care
protejeaz carcasa contra uzurii.
nlocuirea paletelor, cnd s-a
Fig. 7
ajuns la un anumit grad de uzur,
repune compresorul n funciune.
Maina atinge performanele maxime dup un anumit timp de funcionare,
necesar rodrii paletelor.
- Compresoare cu angrenaje:
Caracteristic acestor compresoare (fig.8) este faptul c rotoarele profilate
(lobi, uruburi) nu se afl n contact direct, micarea lor fiind sincronizat prin
angrenaje dispuse pe capetele
arborilor.
Datorit acestui fapt, uzura
acestor maini este practic nul, ns
randamentul lor este mai slab
(neexistnd contact direct ntre
elementele care materializeaz camera
de volum variabil, apar scurgeri
dinspre racordul de refulare ctre cel
de aspiraie).
Din
aceast
categorie,
compresoarele
cu
urub
se
caracterizeaz printr-o remarcabil
uniformitate a debitului, funcionare
silenioas i robustee.
Fig. 8 Compresor cu lobi Roots
27
Fig.9
Fig.10
28
1000
bar
100
COMPRESOARE CU
SURUB
10
TURBO-COMPRESOARE
RADIALE
COMPRESOARE CU
PISTOANE
TURBOCOMPRESOARE
AXIALE
1,0
COMPRESOARE CU
PALETE
100
1000
10000
100000
500000
m /h
3
Fig.11
29
Fig.14
CR
MAI
PI
Fig.15
31
RP
M
N
L1
L2
L3
Fig. 16
32
Fig. 17
Fig. 18
Fig. 19
34
Ur =
Ua
100 [%] .
Us
35
g/m3
500
300
200
150
80
50
30
Continut de apa
17,5
9
4,5
2,5
1
0,35
0,1
-40
233
-20
253
0
273
20
293
40
60 oC 80
313 333 K 353
Temperatura
100
373
Practic,
alegerea
metodei optime de uscare
Fig.20
presupune
un
calcul
Fig.1
tehnico-economic i luarea n considerare a mai multor factori, din care putem
aminti: tipul de compresor utilizat, gradul de uscare a aerului cerut de
consumator, aezarea geografic a consumatorului de aer comprimat, etc.
Metodele de uscare cunoscute sunt:
- Prin rcire;
- Prin adsorbie;
- Prin absorbie;
- Prin supracomprimare.
7.2.1 Uscarea aerului prin rcire
Este cea mai ntlnit metod de rcire; funcioneaz economic, sigur, iar
ntreinerea instalaiei este ieftin. Prin rcire se poate atinge punctul de rou de
2oC - 5oC.
n fig.21 este prezentat schematic structura unei instalaii de uscare prin
rcire.
Aerul intr n instalaie avnd o temperatur relativ ridicat, datorit
procesului de comprimare i traverseaz schimbtorul de cldur 1, unde cedeaz
o parte din cldur.
n aceast faz se produce o prim condensare a vaporilor de ap, iar
lichidul rezultat este colectat n rezervorul colector 2.
Mai departe, aerul intr n rcitorul propriu-zis 3, unde sufer o rcire
puternic i cedeaz, prin condensare, o mare parte a apei coninut sub form de
vapori, care este colectat n rezervorul 4, de unde va fi evacuat.
36
3
1
Fig.21
7.2.2 Uscarea prin adsorbie
Metoda se bazeaz pe
fenomenul de adsorbie, ce
const n depunerea particulelor
de ap pe suprafaa unor
1
cristale de dioxid de siliciu sau
2a
3a
alt substan cu proprieti
adsorbante.
n fig.22 este prezentat
schematic
structura
unei
instalaii
de
uscare
prin
A
A
4
1
2
adsorbie.
Aerul comprimat ptrunde
2b
3b
n instalaie prin filtrul 1, care
are rolul de a reine uleiul
5
provenit din compresor si
2
impuritatile,
traverseaz
Aer uscat sau
incalzit
robinetul 2a (robinetul 3a este
nchis) i ptrunde n adsorberul
A1. Particulele de ap coninute
Fig. 22
n aer se depun pe cristalele
adsorbante aflate n recipient,
iar aerul uscat iese prin partea inferioar a adsorberului A1, traverseaz robinetul
2b (robinetul 3b este nchis), trece prin filtrul 2, care reine particulele de
adsorbant antrenate de curentul de aer i intr n circuitul de alimentare a
consumatorilor.
37
38
V = 400 m3 h .
to=50o C.
Ur=60 %.
T=8 ore.
U Us
Ua = r
.
100
Us=80 g/m3.
60 80
= 48 g m3 .
100
Se poate determina cantitatea de ap absorbit ntr-o or de funcionare:
U abs =
39
40
8. Filtrarea aerului
Filtrarea este una din cele mai importante cerine pentru agentul de lucru
utilizat n acionrile i comenzile pneumatice.
De calitatea filtrrii depind fiabilitatea i durabilitatea elementelor ce
alctuiesc instalaia, precum i performanele sistemului, n ansamblu. Sunt
stabilite patru treptede filtrare, parametrul fiind fineea de filtrare:
Filtrarea
presupune
separarea, colectarea i
ndeprtarea particulelor
Treapta I:
Filtrri grosiere
50 - 100 m
ce contamineaz aerul
Treapta II
Filtrri medii
25 - 50 m
comprimat
i,
ntr-o
Treapta III Filtrri fine
10 - 25 m
anumit msur, a apei
Treapta IV Filtrri foarte fine
1 - 10 m
purtat de curentul de
aer. Ideal este ca aceast
filtrare s fie ct mai complet, ns din punct de vedere energetic i a costurilor de
ntreinere nu este judicios. Fineea de filtrare trebuie s aib valoarea cerut de
instalaia pneumatic alimentat. Productorii de aparate pneumatice specific n
cataloagele de produse fineea de filtrare necesar, iar productorii de utilaje echipate
pneumatic instaleaz filtre corespunztoare.
I II
III
IV
0
0
0
0
41
La orice filtru, capacitatea de filtrare scade n timp. Acest lucru este sesizat
prin creterea cderii de presiune ntre racordurile filtrului i prin micorarea
debitului de aer care l traverseaz.
Unele tipuri de filtre sunt echipate cu un sesizor de presiune diferenial care
avertizeaz la atingerea unui grad oarecare de colmatare. Cnd filtrul nu posed
un astfel de element, periodic trebuie msurat cderea de presiune pe filtru i,
cnd acesta are valoarea de 0,3 - 0,4 bar, cartuul filtrant se nlocuiete, iar cel
colmatat se cur, dac este posibil, n vederea reutilizrii.
Orientativ, durata de serviciu a unui element filtrant este de 1 - 3 luni,
aceast durat depinzind de mai muli factori cum ar fi: tipul i fineea filtrului,
numrul de ore de funcionare efectiv, calitatea aerului comprimat utilizat.
Filtrul trebuie plasat ct mai aproape de elementele protejate, mai jos dect
ele (dac este posibil) i n poziie vertical, cu respectarea strict a sensului de
montare indicat pe carcas. Cartuele filtrante se execut din materiale textile
(bumbac, fetru, vat mineral, etc.), din materiale plastice sau din pulberi
metalice sinterizate. Cele din urm, dei sunt mai scumpe, se recomand a fi
folosite datorit multiplelor avantaje pe care le ofer:
- filtrare foarte bun, n plaja 2 - 100 m;
- cdere de presiune redus;
- rezisten mecanic bun;
- rezisten la temperaturi mari;
- rezisten la coroziune;
- durabilitate;
- permite recondiionarea
De obicei, n instalaiile pneumatice filtrele se ntlnesc n combinaie
(constructiv) cu regulatorul de presiune i cu ungtorul, formnd unitatea de
preparare a aerului comprimat.
n fig.24 se poate observa structura unui filtru:
1
2
3
Fig.24
1 - carcasa filtrului;
2 - ican ce ajut la depunerea condensului;
3 - cartu filtrant;
4 - pahar filtru;
5 - purj manual;
Procesul de filtrare are loc n dou trepte:
1) Aerul ptrunde n filtru i schimb direcia brusc, fapt
ce determin micorarea vitezei sale de curgere i, ntr-o
anumit msur condensarea vaporilor de ap coninui.
Graie icanei 2, apa rezultat prin condensare se scurge
la partea inferioar a paharului 4, iar aerul capt o
micare elicoidal n pahar. Datorit frecrii cu peretele
paharului, impuritile mai grele i pierd energia de
deplasare, obosesc i se depun la partea inferioar a
paharului.
42
2) La trecerea aerului prin cartuul filtrant, particulele mai mari dect interstiiile
acestuia sunt reinute, iar aerul purificat traverseaz elementul filtrant.
Pentru a asigura evacuarea apei i a particulelor rezultate din procesul de
filtrare, paharele unitilor de filtrare sunt prevzute la partea inferioar cu
sisteme de evacuare, numite purje; acestea pot fi manuale sau automate.
Purjele manuale constau ntr-o supap de sens care obtureaz etan orificiul
practicat la partea inferioar a paharului; supapa poate fi deschis prin
intermediul unui urub tubular (vezi fig. 24); pentru a efectua purjarea, se
acioneaz asupra acestui urub un timp scurt, necesar evacurii apei i a
impuritilor antrenate de ea.
Datorit fiabilitii i eficienei, utilizarea purjelor automate uureaz mult
activitatea de exploatare i ntreinere a unitilor de preparare a aerului
comprimat.
n fig.25 se poate vedea o purj automat secionat:
1- tub aduciune aer n purj;
2- tub aduciune ap n purj;
3- capac de protecie i linitire;
4 - aer aflat la presiunea din reea;
5 - supapa normal nchis, acionat de flotor orificiu de ventilare;
6 - tub aduciune aer;
7 - orificiu de egalizare a presiunilor;
8 - plunjer pentru comand manual;
9 - membran elastic;
10 - prghie;
11-flotor;
12-supapa de evacuare;
1
13-orificiu de evacuare;
2
3
4
5
10
11
6
7
12
8
9
13
Fig.25
9. Ungerea aerului
Spre deosebire de acionrile hidraulice, unde lubrifierea componentelor
sistemului este realizat chiar de agentul de lucru, n cazul acionrilor
pneumatice n multe cazuri trebuiesc luate msuri de ungere a componentelor
pneumatice.
Trebuie specificat c, din
punct de vedere al ungerii exist
trei tipuri de instalaii pneumatice:
- instalaii care nu permit ungerea,
aceasta dunnd bunei funcionri
a echipamentelor ce o compun;
- instalaii la care ungerea este
indiferent, fiind o chestiune de
opiune a utilizatorului;
- instalaii la care ungerea este
obligatorie: de corectitudinea ei
Fig.26
depind buna funcionare i durata
de via a elementelor pneumatice; a dispozitivelor care asigur lubrifierea
agentului de lucru se numesc ungtoare.
Funcionarea unui ungtor se bazeaz pe principiul Venturi:
Dac la o conduct ce sufer o ngustare de seciune ne conectm cu un tub
U n care se afl lichid ca n fig.26, se constat urmtoarele: viteza aerului n
seciunea ngust crete, iar presiunea scade. Ca urmare, la capetele tubului
apare o diferen de presiune care determin mpingerea lichidului n curentul de
aer, n seciunea ngust. Pe acest principiu se bazeaz i funcionarea pistoalelor
de vopsit, de exemplu.
44
10
8
9
Modul
de
funcionare:
aerul
comprimat intr prin orificiul de
alimentare 2, traverseaz seciunea
Fig. 27
ngustat 5 i iese prin orificiul 6.
Supapa de sens 3 este deschis, iar
aerul comprimat apas asupra uleiului aflat n paharul 9. Se observ c seciunea
ngustat este legat de seciunea de intrare n ungtor pe traseul: camera de
picurare 4, canalul de aduciune 10, supapa 7, tubul de aduciune 8.
Diferena de presiune dintre cele dou puncte determin urcarea uleiului n
camera de picurare, de unde pictur cu pictur acesta se scurge prin canalul 10
i intr n curentul de aer. La impactul cu jetul de aer, picturile de ulei sunt
pulverizate i sunt preluate de curent sub form de cea fin. Supapele de sens 3
i 7 au rolul de a menine ungtorul amorsat atunci cnd se oprete alimentarea
circuitului respectiv.
n funcie de tipul constructiv,
1
ungtoarele
sunt
prevzute
cu
posibiliti de reglare a debitului de ulei
2
injectat n sistem (numr de picturi n
unitatea de timp) sau/i cu posibilitatea
reglrii fineei particulelor aromizate.
n figura 28 este prezentat un
3
dispozitiv de reglare a debitului de ulei:
14
5
6
7
Fig.28
46
Fig. 28
n fig.29 sunt reprezentate cderile de presiune (liniare i locale) care apar pe un
tronson de conduct.
n literatura de specialitate sunt definii parametrii caracteristici ai
rezistenelor liniare i locale, numii coeficieni de pierderi liniare i locale, i
formule de calcul aplicabile tipurilor de curgere permanent i nepermanent,
laminar i nelaminar.
n practic, avem de-a face cu reele (circuite) complexe, al cror calcul este
extrem de dificil. Pentru uurarea calculelor se aplic ipoteze simplificatoare ce
introduc abateri nensemnate, dar faciliteaz proiectarea circuitelor pneumatice.
Reelele complexe, n general, includ toate tipurile de rezistene, n diferite
configuraii.
La proiectarea unei acionri pneumatice este necesar un calcul de
determinare a debitului de aer prin reea, atunci cnd se cunosc presiunile de
intrare i ieire sau invers, determinarea presiunii de intrare i ieire, necesare
pentru a asigura un anumit debit.
P
Pi
Pe
Pi Pe
Fig. 29
48
1-2
3
4
2
1
7
5
6
10
7
5
8
6
Fig.1
Fig.30
1)
2)
3)
4)
Fig.31
Fig.2
SURSA
Fig.32
Fig.3
SURSA
SURSA
EXTINDERE
Fig.4
Fig.33
51
14
12
C
1
53
54
55
56
BAZIN
ALIMENTARE
JGHEAB FIX
CILINDRU
ACTIONARE
1.0
1.1
REZOLVARE:
1.2
1.3
0.1
57
DISPOZITIV DE EVACUARE
PROBLEM:
MAGAZIA IN CARE SE STOCHEAZA PIESELE EXECUTATE DE
UN UTILAJ TREBUIE GOLITA CU AJUTORUL UNUI DISPOZITIV
SEMI-AUTOMAT. ACTIONAREA ACESTUI DISPOZITIV SE FACE
PNEUMATIC, CU UN CILINDRU CU DUBLU EFECT, CARE EXECUTA
AVANSUL LA COMANDA OPERATORULUI, IAR RETRAGEREA O
FACE AUTOMAT.
MAGAZIE PIESE
FINITE
1.3
1.0
REZOLVARE:
1.1
1.3
1.2
0.1
58
DISPOZITIV DE INSCRIPTIONARE
PROBLEM:
ESTE NECESAR UN DISPOZITIV SEMI-AUTOMAT (ALIMENTAREA
CU PIESE SE FACE MANUAL) CARE S PERMITA NOTAREA PRIN
STANTARE A ORIFICIILOR UNUI CORP DE DISTRIBUITOR PNEUMATIC.
SEMIFABRICAT
PIESA FINITA
1.0 (A)
1
2
2.0 (B)
DIAGRAMA DE MISCARE
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
3
59
12
60
61
DISPOZITIV DE FREZAT
PROBLEMA:
ESTE NECESAR UN DISPOZITIV ACTIONAT PNEUMATIC CARE
SA PERMITA PRELUCRAREA MECANICA A UNOR PIESE PRIN
FREZARE. INSTALATIA TREBUIE SA ASIGURE FIXAREA PIESEI SI
MISCAREA DE AVANS, REGLABILA, A MESEI DE LUCRU.
CILINDRU DE
BLOCARE
SCULA
PIESA
PRELUCRATA
CILINDRU AVANS
GHIDAJ
MASA MOBILA
DIAGRAMA DE MISCARE
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
62
DISPOZITIV DE FREZAT
REZOLVARE:
a0 a1
1.0
2.0
1.1
2.1
1.1
b0
a1
1
2
0.1
a0
b1
START
63
b0 b1