Courbes paramtres

Abdellah Bechata
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Dans la suite, I dsignera toujours un intervalle de R non vide et non rduit un point (i.e. contenant au moins deux
points). Une courbe paramtre f est simplement une application de I dans le plan P qui, tout t 2 I (que lon peut
physiquement interprter comme le temps) fait correspondre un point f (t) du plan. Nous supposerons une fois pour toutes
! !
P orient et muni dun repre orthonorm direct (O; i ; j ). Ainsi, tout point M du plan pourra tre dcrit au moyen de
ses coordonnes (x; y) dans ce repre et nous noterons M = (x; y). En particulier, nous crirons f (t) = (x(t); y(t)) o x et y
sont deux fonctions de I dans R appeles composantes de f (et nous considrerons f non plus comme une fonction valeurs
dans le plan P mais comme une fonction valeurs dans R2 ). Lorsque lon manipule des points et des vecteurs laide de
leurs coordonnes uniquement, on prend le risque de les confondre. Nous conviendrons donc de la notation suivante : si
!
A = (x; y), la notation A dsigne le point (de coordonnes (x; y)) et la notation A dsigne le vecteur de mmes coordonnes.
!
En particulier, f (t) dsignera le vecteur de coordonnes (x(t); y(t)). Nous allons commencer par dnir quelques outils
(continuit, drivabilit, etc.) pour tudier les fonctions valeurs dans R2 puis nous les utiliserons pour ltude des courbes
paramtres.

Fonctions valeurs dans R2

Nous allons tendre ici les notions de limite, continuit et drivabilit (vues en classe de terminale dans le cadre des fonctions
valeurs relles) aux fonctions valeurs dans R2 . Pour simplier les dnitions, convenons dappeler point adhrent I un
lment de I ou lune de ses extrmits. En particulier, si I nest pas minor (respectivement major) nous considrerons
1 (respectivement +1) comme un point adhrent I. Pour dudier la limite ventuelle en a dune fonction de I dans R,
il faut que a soit adhrent I. Par contre, pour tudier la continuit (ainsi que la drivabilit) de cette mme fonction en a,
il faut que a appartienne I.

1.1

Limites, continuit et drivabilit

Dnition 1
Une fonction f : I 7! R2 de composantes (x; y) a pour limite l = (x0 ; y0 ) 2 R2 en a (adhrent I) si et seulement si la
fonction x a pour limite x0 en a et la fonction y a pour limite y0 en a. Cette limite, lorsquelle existe, est note limt7!a f (t)
ou lima f . On note aussi f (t) ! l ou f ! l. On dit que f : I 7! R2 est continue en a 2 I si lim f (t) = f (a) et on dit que f
t!a
t7!a
est continue sur I si elle est continue en tout point a 2 I.
Proposition 1 (Limites et distance)
Soient f : I 7! R2 de composantes (x; y), a adhrent I et l = (x0 ; y0 ) 2 R2 . La fonction f a pour limite l en a
si et seulement si la fonction valeurs relles :
f:
tend vers 0 lorsque t tend vers a.

I
t

!
7!

R
p
(x(t)

x0 )2 + (y(t)

y0 )2

Preuve :
Il est clair que, si x(t) x0 et y(t) y0 tendent vers 0 lorsque t tend vers a, la fonction d fait de mme. Rciproquement,
supposons que d tende vers 0 en a, on crit alors :
jx(t)
et ceci montre que x(t)

x0 et y(t)

x0 j 6 kf (t)

lk ;

jy(t)

y0 j 6 kf (t)

lk

y0 tendent vers 0 quand t tend vers a.

Remarque 1
La proposition prcdente traduit le fait que la dnition de limite pour une fonction valeurs dans R2 est conforme
lintuition : f (t) tend vers l lorsque t tend vers a si et seulement si la distance du point f (t) au point l tend vers 0 lorsque t
tend vers a. De plus, vu la dnition de la limite dune fonction valeurs dans R2 en un point, on en dduit immdiatement
que :
1

*****

FONCTIONS VALEURS DANS R2

f est continue en a si et seulement si x et y le sont;

f est continue sur I si et seulement si x et y sont continues sur I.
Exercice 1
Dterminer si la fonction f dnie par f (t) = (x(t); y(t)) possde une limite en 0 dans chacun des cas suivants :
8
1
>
>
x(t) = t
y(t) =
>
>
t
<
sin t
cos t
x(t) =
y(t) =
>
t
t
>
>
>
: x(t) = tan t y(t) = sin t
t
t

Solution 1
Notons que les fonctions obtenues sont toujours dnies au voisinage de 0. Dans les deux premiers cas, lune des deux
composantes diverge en 0 et f na donc pas de limite en 0. Dans le dernier cas, les deux composantes convergent vers 1 et
f (t) admet donc (1; 1) pour limite en 0.

1.2

Drivabilit

Dnition 2
On dit que f : I 7! R2 admet pour drive l = (x0 ; y0 ) 2 R2 en a 2 I si et seulement si x admet pour drive x0 en a et y
admet pour drive y0 en b et on note alors f 0 (a) = (x0 (a); y 0 (a)). On dit que f est drivable sur I si f est drivable en tout
a 2 I. La fonction :
I ! R2
t 7! f 0 (t)
est alors appele drive de f et note f 0 .

Dnition 3
Soit k un entier naturel. On dit que f : I 7! R2 est de classe C k sur I si et seulement si x et y sont k fois drivables sur I et
que x(k) et y (k) sont continues sur I:
On dit que f est de classe C 1 sur I si et seulement elle est C k sur I pour tout k 2 N
Proposition 2 (Drive et taux daccroissement)
Soient f : I 7! R et a 2 I. On note x et y les composantes de f . On a quivalence entre :
1. f est drivable en a;
2. La fonction valeurs dans R2 :
:

8
< Infag
:

!
7!

R2
f (t) f (a)
t a

possde une limite lorsque t tend vers a (et cette limite est alors gale f 0 (a)).
Preuve :
Les composantes de la fonction g scrivent :
8
< Infag !
x1 :
:
t
7!

R2
x(t) x(a) ;
t a

y1 :

8
< Infag
:

!
7!

R2
y(t) y(a)
t a

On voit alors que x et y sont drivables au point a si et seulement si les composantes de g possdent une limite nie en a
donc si et seulement si g possde une limite en a. Il est par ailleurs clair que cette limite sera le point (x0 (a); y 0 (a)).

Remarque 2
Si f , de composantes (x; y), est drivable, alors f 0 a pour composantes (x0 ; y 0 ). Si f est drivable en un point a de I, elle est
bien sr continue en ce point. Si la drive f 0 de f est elle-mme drivable, sa drive note f 00 est appele drive seconde
de f . On peut itrer ce procd en dnissant, lorsquelles existent, les drive de f lordre 3, 4,etc. On les note f (3) (ou
f 000 ), f (4) ,etc.
Exercice 2
!
On pose pour t 2 R, f (t) = (cos t; sin t). Montrer que f est drivable et calculer f 0 (t). Quelle est la drive par rapport
de !
u ( ).
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*****

FONCTIONS VALEURS DANS R2

Solution 2
!
On a f 0 (t) = ( sin t; cos t). La drive de !
u ( ) est !
v ( ).
Exercice 3
1. Soit une fonction a : I ! R: On considre la fonction f valeurs dans R2 dnie par 8t 2 I;
Dcrire lallure de lensemble des points f (t) pour t parcourant I:

f (t) = (t; a(t)):

2. On suppose que a ralise une bijection de I sur J: On considre alors la fonction g valeurs dans R2 dnie par
8t 2 I; g(t) = (a(t); t):
Dcrire lallure de lensemble des points g(t) pour t parcourant I:
Solution 3
1. Les points obtenus sont ceux de la courbe reprsentative de la fonction a.
2. Si lon pose x = a(t) et y = t; on a x = a(y) , a
reprsentative de la fonction a 1 :

1.3

(x) = y; autrement dit, les points obtenus sont ceux de la courbe

Drive de quelques fonctions

Thorme 1 (Drive des fonctions vectorielles usuelles)

Soient f et g des fonctions drivables de I dans R2 et soit une fonction drivable de I dans R, alors :
!
!
les fonctions t 7! f (t) + !
g (t) et t 7! (t) f (t), de I dans R2 , sont drivables et leur drive est donne par :
!
!
!
!
!
(f +!
g )0 (t) = f 0 (t) + !
g 0 (t); ( f )0 (t) = 0 (t) f (t) + (t) f 0 (t)
!
!
les fonctions t 7!< f (t) j !
g (t) > et t 7! det( f (t); !
g (t)), de I dans R, sont drivables et leur drive est donne par :
! ! 0
!
!
< f j g > (t) = < f 0 (t) j !
g (t) > + < f (t) j !
g 0 (t) >
!
!
!
det( f ; !
g )0 (t) = det( f 0 (t); !
g (t)) + det( f (t); !
g 0 (t))
Preuve :
Notons x1 et y1 (respectivement x2 et y2 ) les composantes de f (respectivement g). On a, pour t 2 I :
< f (t) j g(t) >= x1 (t)x2 (t) + y1 (t); y2 (t);

det(f (t); g(t)) = x1 (t)y2 (t)

x2 (t)y1 (t)

Comme x1 ; y1 ; x2 ; y2 sont de classes C k sur I, les fonctions det(f; g) et < f j g > sont galement de classe C k (obtenues par
sommes et produits). Ensuite, on crit :
< f j g >0 = x01 x2 + x1 x02 + y10 y2 + y1 y20 = (x01 x2 + y10 y2 ) + (x1 x02 + y1 y20 ) =< f 0 j g > + < f j g 0 >
(det(f; g))0 = x01 y2 + x1 y20 x02 y1 x2 y10 = (x01 y2 x2 y10 ) + (x1 y20 x02 y1 ) = det(f 0 ; g) + det(f; g 0 )
do le rsultat.
Corollaire 1 (Drive de la norme)
!
Soit f : I 7! R2 drivable. La fonction t 7! f (t)
!
f

, de I dans R, est alors drivable et sa drive est donne par :

2

!
!
(t) = 2 < f 0 (t) j f (t) >

Remarque 3
On dduit de ce corollaire les deux rsultats suivants :
!
le vecteur driv f 0 (t) dune application f de I dans R2 , drivable et de norme constante, est orthogonal au vecteur
!
f (t) (ce rsultat est trs utile en physique);
si f : I 7! R2 est drivable et ne sannule pas sur I, alors lapplication t 7! kf (t)k, de I dans R, est drivable et sa
drive est donne par :
!
!
! 0
< f 0 (t) j f (t) >
f (t) =
!
f (t)
Remarque 4
Dans la suite, les fonctions que nous manipulerons seront souvent de classe C k avec k > 1 ou C 1 . Pour k 2 N, une fonction
dnie sur I et valeurs dans R ou R2 est dite de classe C k si et seulement si elle est drivable au moins k fois et sa
drive k-ime est continue (les fonctions de classe C 0 sont donc les fonctions continues). Une fonction est dite de classe C 1
si et seulement si elle est de classe C k quel que soit k. Les fonctions de classe C k avec k > 1 sont souvent plus agrables
manipuler que les fonctions simplement k fois drivables.
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2 ETUDE COMPLTE DUNE COURBE PARAMTRE

Etude complte dune courbe paramtre

Dnition 4
On appelle courbe paramtre (ou arc paramtr) tout couple (I; f ) o I est un intervalle de R, non vide et non rduit un
point, et f est une fonction de I dans R2 . On dit que la courbe (I; f ) est de classe C k lorsque f est de classe C k (nous nous
intresserons principalement des courbes de classe au moins C 1 ) et on appelle support de la courbe paramtre lensemble
f (I) = f(x(t); y(t)) =

t 2 Ig:

Remarque 5 (Z)
Plusieurs courbes paramtres direntes peuvent avoir le mme support (de plus, certaines peuvent tre extrmement
irrgulires et dautres plus rgulires). Ceci traduit simplement le fait quil y a plusieurs manires de parcourir le mme
trajet.
Mthode 1 (Plan dtude dune courbe paramtre)
Considrons une courbe paramtre (I; f ) de composantes (x; y). Le plan dtude dune telle courbe est le suivant :
1. Dterminer le domaine de dnition D de f (le plus souvent, cet ensemble D ne sera pas fourni par lnonc, en pratique
il sagira soit dune intervalle, soit dune runion de plusieurs intervalles) et rduire ensuite D au moyen de symtries
an dobtenir le domaine dtude D0 ;
2. Etudier les variations de x et y sur D0 , ainsi que les limites particulires;
3. Dterminer les tangentes particulires;
4. Etudier les branches innies;
5. Dterminer (ventuellement) les points multiples de la courbe;
6. Raliser le trac qui doit faire apparaitre tous les lments mis en vidence au cours de ltude prcdente.
On suppose dans la suite donne une fonction f dnie sur D et valeurs dans R2 de composantes x et y. On suppose
que D est une runion dintervalles de R.

2.1

Rduction du domaine de dnition

Remarque 6 (Z)
Nous allons voir direntes manires de rduire le domaine de dnition de la courbe paramtre tudier. Cependant,
bien quelles soient prsentes sparment, on ne se privera pas, lors dune tude concrte, faire appel plusieurs de ces
techniques de manire rduire le plus possible le domaine dtude. De plus, la liste qui suit nest pas exhaustive.
Le premier point considrer est lexistence dune priode commune aux fonctions x et y. Une telle priode commune est
un rel T > 0 tel que, quel que soit t 2 D, on ait :
t

T 2 D;

t + T 2 D;

x(t + T ) = x(t);

y(t + T ) = y(t)

Lorsquun tel T existe, on peut se contenter dtudier la courbe sur lintersection du domaine de dnition D avec un intervalle
T T
;
(on choisit plus souvent cette dernire forme, symtrique par rapport 0,
de longueur T , par exemple [0; T ] ou
2 2
pour pouvoir faire ensuite une tude de parit).
On peut ensuite regarder les symtries obtenues par parit. Il faut pour cela que le domaine D soit symtrique par rapport
0, autrement dit que quel que soit t 2 D, on ait t 2 D. Dans ce cas :
si x( t) = x(t) et y( t) = y(t), alors f ( t) = f (t) et on peut limiter ltude D \ R+ ;
si x( t) = x(t) et y( t) = y(t), alors f ( t) est le symtrique de f (t) par rapport laxe des ordonnes.
On peut alors limiter ltude de f D \ R+ ; tracer son support sur D \ R+ puis le complter par symtrie par rapport
laxe des ordonnes;
si x( t) = x(t) et y( t) = y(t), alors f ( t) est le symtrique de f (t) par rapport laxe des abscisses.
On peut alors limiter ltude de f D \ R+ ; tracer son support sur D \ R+ puis le complter par symtrie par rapport
laxe abscisses;
si x( t) = x(t) et y( t) = y(t), alors f ( t) est le symtrique de f (t) par rapport lorigine du repre.
On peut alors limiter ltude de f D \ R+ ; tracer son support sur D \ R+ puis le complter par symtrie par rapport
loigine du repre;
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2 ETUDE COMPLTE DUNE COURBE PARAMTRE

si x( t) = y(t) et y( t) = x(t), alors f ( t) est le symtrique de f (t) par rapport la premire bissectrice.
On peut alors limiter ltude de f D \ R+ ; tracer son support sur D \ R+ puis le complter par symtrie par rapport
la premire bissectrice.
Lorsque le domaine considr est un intervalle ferm et born (a; b), ( (a; b) signiant soit [a; b]; soit [a; b[; soit ]a; b], soit
]a; b[) on regarde souvent ce qui se passe lorsque t est chang en t0 = a + b t (ceci signie que t0 est le symtrique de t par
rapport au milieu de lintervalle [a; b]. Dans ce cas :
si x(t0 ) = x(t) et y(t0 ) = y(t), alors f (t0 ) = f (t) et on peut limiter ltude

a;

a+b
;
2

si x(t0 ) =

x(t) et y(t0 ) = y(t), alors f (t0 ) est le symtrique de f (t) par rapport laxe des ordonnes donc on peut
a+b
; tracer son support sur cet intervalle puis le complter par symtrie par rapport laxe
limiter ltude a;
2
des ordonnes;
si x(t0 ) = x(t) et y(t0 ) = y(t), alors f (t0 ) est le symtrique de f (t) par rapport laxe des abscisses donc on peut
a+b
limiter ltude a;
; tracer son support sur cet intervalle puis le complter par symtrie par rapport laxe
2
des abscisses;
si x(t0 ) =
ltude

x(t) et y(t0 ) = y(t), alors f (t0 ) est le symtrique de f (t) par rapport lorigine donc on peut limiter
a+b
a;
; tracer son support sur cet intervalle puis le complter par symtrie par rapport lorigine du
2

repre;
si x(t0 ) = y(t) et y(t0 ) = x(t), alors f (t0 ) est le symtrique de f (t) par rapport la premire bissectrice donc on peut
a+b
; tracer son support sur cet intervalle puis le complter par symtrie par rapport la
limiter ltude a;
2
premire bissectrice.
Mthode 2 (Rduction du domaine de dnition)
1. Utiliser la priodicit commune ventuelle des fonctions x et y;
2. Utiliser la parit des fonctions x et y;
3. Si on obtient un intervalle ferm et born, la symtrie par rapport au milieu de cet intervalle peut parfois permettre
de diviser lintervalle dtude par 2.
Exemple 1
Considrons la courbe paramtre de composantes :
x : t 7!

1 t2
;
1 + t2

y : t 7!

2t
1 + t2

Son domaine de dnition est R, symtrique par rapport 0 et, pour t 2 R, on a x( t) = x(t) et y( t) = y(t). On peut
donc limiter ltude R+ et complter ensuite par symtrie par rapport laxe des abscisses (le support de cette courbe est
le cercle unit priv du point ( 1; 0)).
Exemple 2
Soit la courbe paramtre dnie sur R de composantes :
x : t 7! sin(2t);

y : t 7! cos(3t)

On a x(t + 2 ) = x(t) et y(t + 2 ) = y(t), donc les fonctions x et y admettent 2 comme priode commune. On peut donc
limiter ltude un intervalle de longueur 2 , par exemple [ ; ]. Cet intervalle est symtrique par rapport 0 et pour
t 2 [ ; ], on a x( t) = x(t) et y( t) = y(t). On peut donc limiter ltude de la courbe [0; ] et complter ensuite par
symtrie par rapport laxe des ordonnes. On observe ensuite que, pour t h2 [0;i ], on a x(
t) = sin(2
2t) = x(t)
et y(
t) = cos(
3t) = y(t). On peut par consquent limiter ltude 0;
puis complter ensuite par symtrie par
2
rapport O puis par rapport laxe des ordonnes.
Exercice 4
Dterminer le domaine de dnition et lintervalle dtude de la courbe parmtre de composantes :
x : t 7! sin(2t) cos2 t;
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y : t 7! cos(2t) sin2 t

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2 ETUDE COMPLTE DUNE COURBE PARAMTRE

Solution 4
Les fonctions x et y sont dnies sur R (domaine de dnition) et admettent
consquent limiter ltude lintervalle [

comme priode commune. On peut par

]. Cet intervalle est symtrique par rapport 0 pour pour t 2 [

; ], on a
2 2
2 2
x( t) = x(t) et y( t) = y(t); ce quihentraine
que f ( t) est le symtrique de f (t) par rapport laxe des ordonne. On
i
et complter ensuite par symtrie par rapport laxe des ordonnes.
peut donc limiter ltude lintervalle 0;
2
Exercice 5
Dterminer le domaine de dnition et lintervalle dtude de la courbe paramtre de composantes :
x : t 7! cos3 t;

y : t 7! sin3 t

Solution 5
Les fonctions x et y sont clairement dnies sur R.
Les fonctions sin et cos tant 2 -priodiques, x et y le sont aussi et on peut donc limiter ltude un intervalle de longueur
2 , par exemple [ ; ].
Come la fonction cos est paire et sin est impaire, on a x( t) = x(t) et y( t) = y(t) quel que soit t, ce qui entraine que
f ( t) est le symtrique de f (t) par rapport laxe des abscisses. On peut donc limiter ltude aux paramtres positifs puis
complter par symtrie par rapport laxe des abscisses. On se restreint donc au domaine [0; ].
Par ailleurs, on a pour t 2 [0; ], x(
t) = x(t) et y(
t) = y(t), ce qui entraineh queif (
t) est le symtrique de f (t)
puis complter par symtrie par
par rapport laxe des ordonnes. On peut donc restreindre ltude lintervalle 0;
2
rapport laxe des
h ordonnes.
i
Enn, pour t 2 0; , on a x
t = y(t) et y
t = x(t), ce qui entraine que f
t est le symtrique de f (t)
2
2
2
h 2 i
par rapport la premire bissectrice. On peut donc encore limiter ltude lintervalle 0;
puis complter par symtrie
4
par rapport la premire bissectrice.h
i
Au nal, on eectue ltude de f sur 0;
; on trace son support sur cet intervalle puis on complte par symtrie par rapport
4
aux axes des ordonnes et des abscisses ainsi que par rapport la premire bissectrice.

2.2

Variations et limites de x et y

Il sagit ici de faire un tableau de variations simultanes pour x et y sur le domaine dtude (en gnral, x et y seront
drivables). On fera apparaitre les limites de x et y aux bornes du domaine et les paramtres t pour lesquels x0 (t) = 0 ou
y 0 (t) = 0. En particulier, lorsque x0 (t) = y 0 (t) = 0, le point de paramtre t sera dit stationnaire (ou singulier). Dans le cas
contraire (le plus frquent) on parlera de point rgulier. Lintrt de cette distinction sera clarife lors de la recherche des
tangentes.

2.3

Tangentes

En toute gnralit, une tangente une courbe paramtre se doit dtre la position limite des scantes cette courbe.
Dnition 5 (Tangente une courbe paramtre)
Soient (I; f ) une courbe paramtre et t0 2 I et supposons que f (t) 6= f (t0 ) pour t su samment proche de t0 (cette condition
sera toujours satisfaite en pratique, mme en prsence de points multiples, et nous la supposerons toujours implicitement
vraie). On dit que la courbe paramtre admet une tangente au point de paramtre t0 si pour tout t 6= t0 , il est possible
de trouver !
u (t) vecteur directeur de la droite passant par f (t0 ) et f (t) et possdant une limite non nulle !
u 0 lorsque t tend
vers t0 . Dans ce cas, cette limite est un vecteur unitaire !
u et la tangente la courbe au point de paramtre t0 est la droite
passant par f (t0 ) et dirige par !
u.
Remarque 7
1. On parle souvent de tangente la courbe paramtre au point f (t0 ), ce qui peut ne pas tre correct dans le cas o la
courbe possde des points multiples (i.e. lorsquil existe t1 ; t2 2 I tels que t1 6= t2 et f (t1 ) = f (t2 ));

2. Notons quil y a toujours plusieurs manires de choisir le vecteur !

u (t) et que certaines peuvent ne pas conduire
une limite non nulle lorsque t tend vers t0 . Par exemple, si !
u (t) tend vers !
u 0 non nul lorsque t tend vers t0 , alors
!
!
(t t0 ) u (t) est colinaire t (donc convient galement) mais tend vers 0 lorsque t tend vers t0 ;
3. On peut trs facilement, partir de cette dnition et en utilisant les notions de limites gauche et droite, dnir
les demi-tangentes gauche et droite une courbe paramtre.

Thorme 2 (Tangente et drives)

Soient (I; f ) une courbe paramtre et t0 2 I, alors :
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2 ETUDE COMPLTE DUNE COURBE PARAMTRE

!
1. Si f est drivable en t0 et f 0 (t0 ) est non nul, alors la courbe admet au point de paramtre t0 une tangente dirige par
!0
f (t0 );
2. Plus gnralement, si f est de classe C k , le premier vecteur non nul parmi :
!0
f (t0 );

!00
f (t0 );

!000
!
f (t0 ); :::; f (k) (t0 )

dirige la tangente la courbe en t0 .

Preuve :
!
!
f (t0 )f (t)
1. Pour t 6= t0 , on pose !
u (t) =
. Alors le vecteur !
u (t) est colinaire f (t0 )f (t) et est par consquent un
(t t0 )
!
vecteur directeur de la droite passant par f (t0 ) et f (t). De plus, lorsque t tend vers t0 , !
u (t) tend vers f 0 (t0 ) qui est
par hypothse non nul. Ainsi, la courbe possde une tangente au point de paramtre t0 et cette tangente est dirige
!
par f 0 (t0 );
2. Ce point est, provisoirement, admis. Nous y reviendrons aprs avoir vu les dveloppements limits.

Dnition 6 (Points rguliers et stationnaires (ou singuliers))

Soit (I; f ) une courbe paramtre de classe C 1 et t0 2 I. On dit que le point de paramtre t0 de la courbe paramtre est :
rgulier si f 0 (t0 ) 6= 0;
singulier (ou stationnaire) si f 0 (t0 ) = 0.
On dit que la courbe paramtre est rgulire si tous ses points sont rguliers.
Remarque 8
On dit souvent que le point f (t0 ) est rgulier ou singulier au lieu de parler du point de paramtre t0 . Cette terminologie est,
l encore, ambige mais utilise. Physiquement, un point stationnaire correspond un point vitesse nulle, ou point darrt.
Mthode 3 (Dterminer la tangente en chaque point de la courbe)
1. Dterminer les point singuliers de la courbe (en pratique, il ny en aura quun nombre ni) et par consquent les points
rguliers;
2. En en point rgulier, la tangente est dirige par le premier vecteur drive;
3. Pour dterminer la tangente en un point singulier, il su t de driver jusqu obtenir un vecteur non nul (ce qui sera,
en pratique, toujours possible).
Exemple 3
Considrons la courbe paramtre de composantes :
x : t 7! t2 + 1;

y : t 7! t3 + t + 1

Ces fonctions sont dnies et drivables sur R. De plus x est impaire et y est paire et on peut par consquent limiter ltude
R+ (et complter ensuite par symtrie par rapport laxe des ordonnes). Pour t > 0, on a :
x0 (t) = 2t;

y 0 (t) = 3t2 + 1

Par consquent, x0 et y 0 ne sannulent jamais en mme temps et la courbe ne prsente que des points rguliers avec, en
particulier, une tangente verticale au point de paramtre 0. On en dduit le tableau de variations :
t
x0 (t)

0
0

+1

+1
x(t)

+1
y(t)
y 0 (t)
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1
1

%
+

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2 ETUDE COMPLTE DUNE COURBE PARAMTRE

Exemple 4
Considrons maintenant la courbe paramtre de composantes :
t3 ;

x : t 7! 3t

y : t 7! 2t2

t4

Ces deux fonctions sont dnies et drivables sur R. De plus x est impaire et y est paire de sorte que lon peut limiter ltude
R+ en compltant ensuite par symtrie par rapport laxe de ordonnes. Pour t > 0, on a :
x0 (t) = 3

y 0 (t) = 4t

3t2 ;

4t3

On a alors x0 (t) = 0 si et seulement si t 2 f1g et y 0 (t) = 0 si et seulement si t 2 f0; 1; 1g (le cas t = 1 est exclu puisque
ltude est limite R+ ). On en dduit que le point de paramtre 1 est stationnaire. Les autres points sont rguliers et on
observe en particulier une tangente horizontale au point de paramtre 0. Drivons x0 et y 0 :
x00 (t) =
On a alors x00 (1) =
vecteur (3; 4).

6 et y 00 (1) =

y 00 (t) = 4

6t;

12t2

8, de sorte que la courbe prsente, au point de paramtre 1, un tangente dirige par le

Exercice 6
1 t2
;
Dterminer les tangentes aux points de la courbe de composantes : x : t 7!
1 + t2

y : t 7!

2t
1 + t2

Solution 6
Les fonctions x et y sont drivables sur R et on a :
x0 (t) =

4t
(1 + t2 )2

y 0 (t) =

2 2t2
(1 + t2 )2

On a alors x0 (t) = 0 si et seulement si t = 0 et y 0 (t) = 0 si et seulement si t =

que des points rguliers.

1. Par consquent, la courbe ne possde

Exercice 7
Dterminer les tangentes aux points de la courbe dnie sur R+ de composantes :
x : t 7!

1)2

(t
t

1)2

(t

y : t 7!

y 0 (t) = 2

t2

Solution 7
Les fonctions x et y sont drivables et on a :
x0 (t) =

t2

1
t2

1
t3

Par consquent x0 (t) = y 0 (t) = 0 si et seulement si t = 1. On drive une seconde fois :

x00 (t) =

2
;
t3

y 00 (t) = 2

3t2

2t3
t6

On a alors x00 (t) = y 00 (t) = 2 et la tangente au point de paramtre 1 est dirige par le vecteur (1; 1).
Exercice 8 (1)
Dterminer les tangentes aux points de la courbe de composantes :
x : t 7! cos3 t;

y : t 7! sin3 t

Solution 8
Les fonctions x et y sont drivables sur R et on a :
x0 (t) =

3 sin t cos2 t;

y 0 (t) = 3 cos t sin2 t

Par consquent, on a x0 (t) = y 0 (t) = 0 si et seulement si cos t = 0 ou sin t = 0 et ces deux cas sexcluent mutuellement.
Drivons une seconde fois :
x00 (t) =

3(cos3 t

sin2 t cos t);

y 00 (t) = 3(sin3 t + cos2 t sin t) = 3 sin t

Par consquent, si cos t = 0 alors y 00 (t) 6= 0 et la tangente au point stationnaire de paramtre t est dirige par le vecteur
(x00 (t); y 00 (t)). Si maintenant sin t = 0, alors x00 (t) = 3 cos3 t 6= 0 et la tangente au point stationnaire de paramtre t est
dirige par le vecteur (x00 (t); y 00 (t)) (tangente horizontale car y 00 (t) = 0).
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2.4

2 ETUDE COMPLTE DUNE COURBE PARAMTRE

Branches innies

Les variations des fonctions composantes font galement apparaitre se que lon appelle les branches innies de la courbe
paramtre. On dit quune courbe paramtre f prsente une branche innie lorsque t tend vers t0 (point adhrent mais hors
!
de son ensemble de dnition) si et seulement si lim f (t) = +1. Nous chercherons si ces branches innies possdent
t7!t0

des asymptotes, tout en restreignant notre tude lun des deux cas suivants :
1. Lune des fontions composantes tend vers +1 ou

1 tandis que lautre possde une limite nie;

2. Les deux fonctions composantes tendent vers +1 ou

1.

Notons quil est tout fait possible quune courbe prsente une branche innie sans pour autant entrer dans une de ces deux
catgories.
Exercice 9
Montrer que la courbe de composantes :
possde une branche innie quand t tend vers
Solution 9
Pour t 2 R, on a :

x : t 7! t cos(t);

y : t 7! t sin t

1 sans pour autant rentrer dans lun des cas noncs ci-dessus.

!
f (t)

et cette quantit tend vers +1 lorsque t tend vers

1.

= t2 cos2 t + t2 sin2 t = t2
1. Notons cependant que les fonctions x et y nont pas de limite en

Si lune des deux composantes possde une limite nie tandis que lautre tend vers 1, on obtient directement une asymptote
horizontale ou verticale. Si y possde une limite nie y0 en t0 , cest une asymptote horizontale dquation y = y0 et si cest x
qui prsente une limite nie x0 , alors cest une asymptote verticale dquation x = x0 . Le tableau suivant explique comment
distinguer la position par rapport lasymptote (ce qui, en pratique, est souvent possible) :
limt7!t0 x(t) = +1
limt7!t0 y(t) = y0

limt7!t0 x(t) = 1
limt7!t0 y(t) = y0

limt7!t0 x(t) = +1
limt7!t0 y(t) = y0+
limt7!t0 x(t) = 1
limt7!t 0 y(t) = y0+

limt7!t0 x(t) = x+
0
limt7!t0 y(t) = +1

limt7!t0 x(t) = x+
0
limt7!t0 y(t) = 1

limt7!t0 x(t) = x0
limt7!t0 y(t) = +1

limt7!t0 x(t) = x0
limt7!t0 y(t) = 1

Exemple 5
Etudions les branches innies de la courbe paramtre dnie par ses composantes :
x : t 7!

1
t

y : t 7! t3 + 3t

Ces fonctions sont dnies sur Rnf1g. On a :

lim x(t)

lim y(t)

t7! 1

t7! 1

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0 ;
1;

lim x(t) =

t7!1

1;

lim y(t) = 4 ;

t7!1

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lim x(t) = +1;

t7!1+

lim y(t) = 4+ ;

t7!1+

lim x(t) = 0+

t7!+1

lim y(t) = +1

t7!+1

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2 ETUDE COMPLTE DUNE COURBE PARAMTRE

Venons-en maintenant au second cas auquel nous allons nous intresser. Il sagit du cas o x et y tendent vers +1 ou 1
lorsque t tend vers a. On cherche dans ce cas si la courbe prsente une asymptote, ventuellement oblique, autrement dit on
cherche trois rels a; b; tels que (a; b) 6= (0; 0) et :
lim ax(t) + by(t) +

=0

t7!t0

On dit alors que la droite dquation ax + by + = 0 est asymptote la courbe lorsque t tend vers a. Notons que comme x et
y tendent vers +1 ou 1, cette asymptote ne peut tre ni parallle laxe des abscisses ni parallle laxe des ordonnes.
On peut donc chercher lquation de la droite sous la forme y = ax + b avec a 2 R et b 2 R.
Pour obtenir a, on calcule (sous rserve que cette limite existe)
a = lim

t7!t0

y(t)
x(t)

Alors :
si a = +1 ou a = 1, la courbe nadmet pas dasymptote lorsque t tend vers a mais une branche parabolique de
direction laxe des ordonnes;
si a = 0, la courbe nadmet pas dasymptote lorsque t tend vers a mais une branche parabolique de direction laxe des
abscisses;
si a 2 R , on calcule (l encore, sous rserve que cette limite existe) :
b = lim y(t)

ax(t)

t7!t0

Alors :
si b = +1 ou b =

1, la courbe admet une branche parabolique de pente a;

si b 2 R, la droite dquation y = ax + b est asymptote la courbe lorsque t tend vers a (et on peut tudier la
position de la courbe par rapport son asymptote en tudiant le signe de y(t) ax(t) b pour t voisin de a).
Dans les cas qui ne sont pas pris en compte par ce qui prcde, il ny a pas dasymptote la courbe lorsque t tend vers a.
Mthode 4 (tudier une branche innie en t0 )
1. Si x ou y prsente une limite nie, cest une asymptote verticale ou horizontale;
2. Sinon, on calcule (sous rserve dexistence) :
a = lim

t7!t0

(a) Si a =

y(t)
x(t)

1, on a une branche parabolique de direction laxe des ordonnes;

(b) Si a = 0, on a une branche parabolique de direction laxe des abscisses;

(c) Si a 2 R , on calcule (sous rserve dexistence) :
b = lim (y(t)
t7!t0

ax(t))

Si b = 1, on a une branche parabolique de pente a;

Sinon on a une asymptote oblique dquation y = ax + b.
Exemple 6
Etudions la branche innie pour t tendant vers 1 de la courbe paramtre dnie par :
x : t 7!

t
t4

y : t 7!

t2
t4

On a :
lim jx(t)j = +1;

t7!1

Par ailleurs :

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lim jy(t)j = +1

t7!1

t2
y(t)
=
x(t)
t

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2 ETUDE COMPLTE DUNE COURBE PARAMTRE

et cette quantit tend vers 1 lorsque t tend vers 1. Ensuite :

y(t)

x(t) =

t2
t4

t(t 1)
t(t 1)
t
= 2
= 2
1
(t + 1)(t2 1)
(t + 1)(t + 1)(t

t
(t + 1)(t2 + 1)

1)

1
1
et cette quantit tend vers
lorsque t tend vers 1. On en dduit que la droite dquation y = x + est asymptote la
4
4
courbe lorsque t tend vers 1. Finalement :
y(t)

x(t)

1
4t (t + 1)(t2 + 1)
4t t3 t t2 1
==
=
=
4
4(t + 1)(t2 + 1)
4(t + 1)(t2 + 1)

(t

1)(t2 + 2t 1)
4(t + 1)(t2 + 1)

1
est positif pour t < 1 et ngatif pour t > 1. On en dduit que la courbe est au dessus de
On en dduit que y(t) x(t)
4
son asymptote pour t < 1 et en dessous pour t > 1.
Exercice 10
Etudier les branches innies de la courbe paramtre de composantes :
x : t 7!

t
;
1 + t3

y : t 7!

t2
1 + t3

Solution 10
Les fonctions x et y sont dnies sur Rnf 1g et tendent clairement vers 0 en +1 et
lim x(t) = +1;

lim x(t) = +1;

lim y(t) =

t7! 1+

t7! 1

t7! 1

1;

1. Par ailleurs, on a :
lim y(t) =

t7! 1+

La courbe prsente donc une branche innie, lorsque t tend vers 1. Les fonctions x et y tendent toutes deux vers +1 ou
1 en 1. Par ailleurs :
y(t)
=t
x(t)
et cette quantit tend vers

=
y(t)

1 lorsque t tend vers

x(t) = y(t) + x(t) =

1
lorsque t tend vers
3
1
la droite dquation y + x =
. De plus :
3

et cette quantit tend vers

y(t) + x(t) +

1
= 2
3
t

1. Ensuite :
t + t2
t(t + 1)
=
= 2
3
1+t
(t + 1)(t2 t + 1)
t

t
t+1

1. On en dduit que, lorsque t tend vers

1, la courbe est asymptote

t
1
3t + t2 t + 1
(t + 1)2
+ =
=
t+1 3
3(t2 t + 1)
3(t2 t + 1)

Le numrateur est toujours positif et le dnominateur est un polynme sans racine relles, il est donc de signe constant
(positif). Par consquent, la courbe est toujours situe au dessus de son asymptote.

2.5

Points multiples

Le trac peut mettre en vidence lexistence de points doubles ou, plus gnralement, multiples dont on cherchera alors les
coordonnes. Un point M de coordonnes (x0 ; y0 ) est appel point multiple dune courbe paramtre de composantes x et
y si et seulement si il existe t; t0 tels que x(t) = x(t0 ) = x0 , y(t) = y(t0 ) = y0 et t 6= t0 . Lordre dun tel point est le nombre
(en gnral ni) de valeurs du paramtre qui permettent de lobtenir. Lorsque des points multiples ont t mis en vidence,
on cherche galement les tangentes en ces points.
Exemple 7
On considre la courbe paramtre dont les composantes sont :
x : t 7! t + 1 +

1
t

y : t 7! t2 + 1 +

1
t

Pour dterminer les points doubles de cette courbe, on cherche rsoudre le systme :
8
1
1
>
>
< t+1+ t 1 = u+1+ u 1
1
1
t2 + 1 +
=
u2 + 1 +
>
>
t
u
:
t
6=
u

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2 ETUDE COMPLTE DUNE COURBE PARAMTRE

Alors, sous lhypothse t 6= u :

t+1+

1
t

=u+1+

t+1+

u+1+

= 0 , (t

u) +

u 1
t 1
u 1
t 1
(u 1) (t 1)
u t
1
, (t u) +
= 0 , (t u) +
= 0 , (t u) 1
(t 1)(u 1)
(t 1)(u 1)
(t 1)(u
1
,1
= 0 , (t 1)(u 1) = 1 , ut (u + t) + 1 = 1 , ut = u + t
(t 1)(u 1)

=0

=0

1)
( )

Occuppons-nous maintenant de la seconde quation :

t2 + 1 +

1
t

1
1
1 1
t2 + 1 + ) (u2 + 1 +
= 0 , t2 u 2 +
= 0 , (t + u)(t
t
u
t
u
1
1
u) (t + u)
=0,t+u=
, ut(t + u) = 1
( )
ut
ut

u2 + 1 +

, (t

1
,
u

u) +

t
ut

=0

En injectant lgalit ( ) dans ( ); on obtient

(ut)2 = 1
,
(t + u)2 = 1

ut = "1 2 f 1; 1g
t + u = "2 2 f 1; 1g

(il ny a aucune raison que "1 = "2 ). Ainsi, u et t sont solutions de

X2

"2 X + "1 = 0

(E)

Le discriminant du trinme vaut

= ( "2 )2 4"1 = 1 4"1 qui est
ngatifplorsque "1 =
p1 donc lquation (E) nadmet des solutions relles
5
1+ 5
1
et
: Par consquent, soit
2
2
p
8
8
1
5
>
>
< t=
< t=
2 p
ou
>
>
: u= 1+ 5
: u=
2

strictement positif lorsque "1 = 1 et strictement

seulement lorsque "1 = 1, donc ut = 1, qui sont

p
1+ 5
2 p
1
5
2

Pour ces deux solutions, on a bient ut = 1. Il est ais de vrier que les u et t que nous venons dobtenir, on a bien
f (t) = f (u): On calcule maintenant les coordonnes du point double (en utilisant la relation t2 + t 1 = 0, qui implique
t(t + 1) = 1) :
x(t) = t + 1 +

1
t

y(t) = t2 + 1 +

=t+1+

1
t

(t + 1)(t 1) + 1
t2
1
=
=
t 1
t 1
t

t
=
1

1
= t2 + 1 + t + 1 = 3
t

Exercice 11
Etudier les points multiples de la courbe paramtre de composantes :
x : t 7!

1 t2
;
1 + t2

y : t 7! t

1 t2
1 + t2

Solution 11
Les points multiples de cette courbe sobtiennent partir des solutions du systme :
8
>
>
>
<

1 u2
1 t2
8
8
=
2
u 2 = t2
< (1 t2 )(1 + u2 ) = (1 u2 )(1 + t2 )
<
1+t
1 + u2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 t
1 u ,
t(1 t )(1 + u ) u(1 u )(1 + t ) ,
t(1 t )(1 + t ) = u(1 t2 )(1 + t2 )
t
=
u
>
:
:
>
2
t 6= u
t 6= u
>
1 + u2
: 1+t
t 6= u
8
8
8
8
u= t
u= t
<
<
< u= t
< t = 1 et u = 1
2t(1 t2 )(1 + t2 ) = 0 ,
1 t2 = 0 ou t = 0 ,
t= 1 ,
ou
,
:
:
:
:
t 6= u
t 6= u
t 6= u
t = 1 et u = 1

Il y a donc un unique point multiple (double), de coordonnes (0; 0).

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2.6

2 ETUDE COMPLTE DUNE COURBE PARAMTRE

Un exemple complet

Exemple 8
On considre la courbe paramtre f dnie par ses composantes :
x : t 7!

1
1

;
2

y : t 7!

t3
1

t2

Ces deux fonctions sont dnies et drivables sur Rnf 1; 1g. Pour t dirent de
x( t) = x(t);

y(t) =

1 et 1, on a :

y(t)

On peut donc se contenter de faire ltude sur R+ nf1g et complter ensuite par symtrie par rapport laxe des abscisses.
On a ensuite :
t2 (3 t2 )
2t
; y 0 (t) =
x0 (t) =
2
2
(1 t )
(1 t2 )2
On obtient, aprs calcul des limites et des valeurs particulires, le tableau de variations suivant :
p
t
0
1
3
+1
x0 (t) 0 + k
+
+ 0
+1
%
x(t)
% k
1=2
1
k
%
1
p
+1
3 3=2
y(t)
% k
%
&
0
1
1
y 0 (t) 0 + k
+ 0
On a x0 (t) = y 0 (t) = 0 si et seulement si t = 0, doncple seul point stationnaire est le point de paramtre 0 (notons par
ailleurs la tangente horizontale au point de paramtre 3). On drive donc une seconde fois :
x00 (t) =

2(1

y 00 (t) =

(6t

2t2 + t4 ) 2t( 4t + 4t3 )

(1 t2 )4
3
4t )(1 2t2 + t4 ) (3t2 t4 )( 4t + 4t3 )
(1 t2 )4

Il est inutile de simplier puisque lon cherche simplement valuer ces quantits en t = 0, on trouve x00 (0) = 2 et y 00 (0) = 0.
Par consquent la courbe admet au point de paramtre 0 une tangente horizontale. On remarque ensuite que la courbe (ou,
plus exactement la partie tudie) prsente trois branches innies, deux lorsque t tend vers 1 et la troisime lorsque t tend
vers +1. En +1, laxe des ordonnes est asymptote. Pour faire ltude au point de paramtre 1, on a :
y(t)
= t3
x(t)
et cette quantit tend vers 1 lorsque t tend vers 1. On crit ensuite :
y(t)

x(t) =

t3 1
=
1 t2

t2 + t + 1
t+1

3
et cette quantit tend vers
lorsque t tend vers 1. On en dduit que la droite dquation y = x
2
courbe lorsque t tend vers 1. Ensuite :
y(t)

x(t) +

3
3
=
2
2

t2 + t + 1
=
t+1

3
est asymptote la
2

2t2 + t + 1
2(t + 1)

1
et 1, il est donc strictement positif pour t < 1 et strictement ngatif pour t > 1. On en
2
dduit que lorsque t tend vers 1 , la courbe est au dessus de son asymptote et au dessous lorsque t tend vers 1+ . On obtient
donc le trac suivant :
Le numrateur a pour racines

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2 ETUDE COMPLTE DUNE COURBE PARAMTRE

Exercice 12
Etudier la courbe paramtre de composantes :
x : t 7!

1 t2
;
1 + t2

y : t 7!

2t
1 + t2

Solution 12
On a dj montr que ltude peut tre faite sur R+ en compltant ensuite par symtrie par rapport laxe des abscisses.
Les fonctions x et y sont drivables sur R et on a :
x0 (t) =

4t
;
(1 + t2 )2

y 0 (t) =

2 2t2
(1 + t2 )2

On a alors x0 (t) = 0 si et seulement si t = 0 et y 0 (t) = 0 si et seulement si t =

que des points rguliers. Le tableau de variations est le suivant :
t
x0 (t)

0
0
1

1. Par consquent, la courbe ne possde

+1

&

x(t)

&

1
y(t)
0
y 0 (t)

%
+

&

On a donc une tangente verticale au point de paramtre 0 et une tangente horizontale au point de paramtre 1. Il ny a pas
de branche innie mais une la courbe admet le point ( 1; 0) comme limite lorsque t tend vers +1. Comme cela a dj t
dmontr dans le cours de gomtrie, le support de cette courbe est le cercle unit priv du point ( 1; 0).
Exercice 13
Etudier la courbe paramtre de composantes :
x : t 7! cos3 t;

y : t 7! sin3 t

Solution 13
h
i
On a dj montr que ltude de cette courbe peut tre limit lintervalle 0; , en compltant ensuite par symtrie par
4
rapport la premire bissectrice puis par rapport laxe des abscisses et laxe des ordonnes. Les fonctions x et y sont
drivables et on a :
x0 (t) = 3 sin t cos2 t; y 0 (t) = 3 cos t sin2 t
Le seul point stationnaire dans le domaine dtude est le point de paramtre 0 et en ce point, nous avons montr que la

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3 ETUDE DUNE COURBE EN COORDONNES POLAIRES

courbe prsente une tangente horizontale. On a le tableau de variations suivant :

t
x0 (t)

0
0
1

=4p
3 2=4

x(t)

&

&

p
p2=4
3 2=4

2=4

0
y(t)
y 0 (t)

Notons que la tangente au point de paramtre

est orthogonale la premire bissectrice (comme ce point est lui-mme
4
situ sur la premire bissectrice, il est logique que la tangente soit symtrique par rapport la prmire bissectrice, donc soit
confondue, soit orthogonale).
1.0

0.5

-1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

-0.5

-1.0

Etude dune courbe en coordonnes polaires

Dnition 7
Une fonction

: D 7! R permet de dnir une courbe paramtre en posant pour 2 D, f ( ) = ( ( ) cos ; ( ) sin )

!
(autrement dit, f ( ) est le point de coordonnes polaires ( ( ); ), ou encore f ( ) = ( )!
u ( )). Une courbe paramtre
construite de cette manire est appele courbe dquation polaire r = ( ).
Remarque 9
Pour tudier une courbe dquation pollaire r = ( ), il est toujours possible dtudier plutt la courbe paramtre de
composantes x( ) = ( ) cos et y( ) = ( ) sin . Cependant, les courbes en polaires ont certaines particularits qui rendent
leur tude directe plus simple. On reviendra cependant aux coordonnes polaires pour tudier des aspects particuliers (les
branches innies notamment).
Mthode 5 (Plan dtude dune courbe dquation polaire r = ( ))
1. Dterminer le domaine de dnition D de puis le rduire aux moyen de symtries an dobtenir le domaine dtude
D0 ;
2. Etudier les variations de sur D0 (en pratique, la donne du signe de
souvent su sante) ainsi que les limites;

et des valeurs pour lesquelles

sannule est

3. Dterminer les tangentes particulires;

4. Etudier les branches innies;
5. Dterminer (ventuellement) les points multiples de la courbe;
6. Raliser le trac, faisant apparaitre tous les lments mis en vidence au cours de ltude prcdente.
Dans la suite,
polaire r = ( ).

dsigne une fonction dnie sur D et valeurs dans R et f dsigne la courbe paramtre dquation

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15/25

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*****

3.1

3 ETUDE DUNE COURBE EN COORDONNES POLAIRES

Rduction du domaine de dnition

Si la fonction est 2 -priodique, alors pour 2 D, les points f ( ) et f ( + 2 ) sont confondus et la courbe est entirement
dcrite sur lintersection de D avec un intervalle de longueur 2 , par exemple D \ [0; 2 ] ou D \ [ ; ] (on prfre souvent
cette dernire criture car elle permet ensuite dtudier les simplications dues la parit de ). Si est -priodique, alors
pour 2 D, les point f ( ) et f ( + ) sont symtriques par rapport lorigine du repre. On peut donc tudier la courbe
; ] et complter ensuite au moyen dune symtrie par rapport lorigine du repre.
sur D \ [0; ] ou D \ [
2 2
Remarque 10 (Z)
Il faut prendre garde au fait que, en gnral, si la fonction est T -priodique, cela nimplique pas que la fonction f le soit.
En eet, on pourra seulement en dduire que, pour 2 D :
!
f ( ) = ( )!
u ( );

!
f ( + T ) = ( )!
u ( + T)

Par consquent, la courbe est invariante par rotations de centre lorigine du repre et dangle T .
Si la fonction est paire, les point f ( ) et f ( ) sont symtriques par rapport laxe des abscisses et on peut donc tudier
la courbe sur D \ R+ en compltant ensuite par symtrie par rapport laxe des abscisses. Si la fonction est impaire, les
points f ( ) et f ( ) sont symtriques par rapport laxe des ordonnes et on peut donc tudier la courbe sur D \ R+ en
compltant ensuite par symtrie par rapport laxe des ordonnes.
Mthode 6 (Rduction du domaine de dnition)
1. Utiliser la priodicit ventuelle de ;
2. Utiliser la parit de ;
3. Si on obtient pour domaine dtude un intervalle de la forme [0; ], regarder si le point de paramtre
dduit du point de paramtre .

peut tre

Exemple 9
Considrons la courbe paramtre dnie par lquation polaire r = ( ) avec ( ) = 1 + cos (cardiode). Alors la courbe
est compltement dcrite sur un intervalle de longueur 2 , par exemple [ ; ], car la fonction est dnie sur R et 2 priodique. Comme est de plus paire, on peut limiter ltude lintervalle [0; ] et complter par symtrie par rapport
laxe des abscisses.
Exercice 14
1
Dterminer le domaine de dnition et lintervalle dtude de la courbe dquation polaire r = ( ) avec ( ) = .
Solution 14
La fonction est dnie sur R et ne prsente pas de priodicits. Par contre, cette fonction est impaire et on peut donc
limiter ltude lintervalle R+ en compltant ensuite par symtrie par rapport laxe des ordonnes.
Exercice 15
Dterminer le domaine de dnition et lintervalle dtude de la courbe dquation polaire r = ( ) avec ( ) = sin( ) (folium
2
de Drer). Een plus des considrations habituelles, on pourra ragarder comment le point f (2
) se dduit du point f ( ).
Solution 15
La fonction est dnie sur R et 4 -priodique, on peut donc limiter ltude lintervalle [ 2 ; 2 ]. De plus, est impaire,
on peut donc limiter ltude lintervalle [0; 2 ] en compltant ensuite par symtrie par rapport laxe des ordonnes.
Finalement, (2

= sin
. Les points f ( ) et f (2
) sont donc symtriques par rapport laxe
2
2
des abscisses et on peut donc limiter ltude lintervalle [0; ] en compltant ensuite par symtrie par rapport cet axe.

3.2

) = sin

Variations, signe et limites de la fonction

On fera apparaitre dans un tableau le signe de la fonction sur le domaine dtude ainsi que les points o cette fonction
sannule et les limites aux bornes du domaine. Il peut tre utile de dterminer les variations de , en tout cas les valeurs
extrmales.

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3.3

3 ETUDE DUNE COURBE EN COORDONNES POLAIRES

Tangentes

Thorme 3 (Tangente en un point une courbe en polaires)

Soit f une courbe dquation polaire r = ( ) avec dinie sur I et 2 I.
1. Si

est drivable en , alors :

!0
f ( )=

( )!
u ( ) + ( )!
v( )

2. En particulier, si ( ) 6= 0 (i.e. si f ( ) nest pas situ lorigine), le point de paramtre

est rgulier;

3. Si ( ) = 0 (i.e. si f ( ) est situ lorigine), alors la courbe admet au point de paramtre

!
u ( ) et ce, que le point de paramtre soit rgulier ou pas.

une tangente dirige par

Preuve :
!
1. On sait que f ( ) = ( )!
u ( ). On utilise alors les thormes de drivation, en rappelant que !
u 0( ) = !
v ( );
!
2. Comme (!
u ( ); !
v ( )) est une base du plan, le vecteur f 0 ( ) est nul si et seulement si ses coordonnes dans cette
!
!
bases, qui sont 0 ( ) et ( ), sont toutes deux nulles. Par consquent, si ( ) 6= 0, on a f ( ) 6= 0 et le point de
paramtre est rgulier;
!
3. Supposons maintenant ( ) = 0. Alors, quel que soit t, la droite passant par f ( ) et f (t) est dirige par f (t), autrement
dit par !
u (t). Le vecteur !
u (t) est ainsi un vecteur directeur de la droite passant par f ( ) et f (t) et ce vecteur a pour
!
limite u ( ) lorsque t tend vers . On en dduit que la courbe admet une tangente au point de paramtre , cette
tangente tant dirige par !
u ( ).

Mthode 7 (Tangente une courbe en polaires)

Une courbe dquation polaire r = ( ) avec drivable possde une tangente en tout point. En particulier :
si ( ) = 0, la tangente au point de paramtre
si

( ) = 0, la tangente au point de paramtre

est dirige par !

u ( );
est dirige par !
v ( ).

On dterminera toujours les tangentes correspondant ces deux cas particuliers (ce qui revient dterminer les points
dannulation de et 0 ).
Exemple 10
Considrons la courbe dquation polaire r = ( ) avec ( ) = cos . Comme ( + ) =

( ), on a f ( + ) = f ( ) et on

peut faire ltude sur [

; ]. Comme la fonction est de plus paire, on peut faire ltude sur [0; ] en compltant ensuite
2 2
2
par symtrie par rapport laxe des abscisses. Sur [0; ], on a ( ) = 0 si et seulement si = et la courbe possde donc
2
2
une tangente verticale au point de paramtre (situ lorigine). Par ailleurs 0 ( ) = sin et 0 ( ) = 0 si et seulement si
2
= 0 (sur [0; ]). Le courbe possde donc galement une tangente verticale au point de paramtre 0. En fait, en utilisant
2
les formules trigonomtriques, il vient :
x( ) = cos2 =

1
2

1
cos(2 );
2

y( ) = cos sin =

On en dduit que le point de coordonnes (x( ); y( )) dcrit le cercle de centre

1
sin(2 )
2

1
;0
2

et de rayon

Exercice 16
Dterminer les tangentes particulires la courbe dquation polaire r = ( ) o ( ) = cos3
limiter le domaine dtude lintervalle 0;

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1
.
2

(on pourra, en le justiant,

3
.
2

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3 ETUDE DUNE COURBE EN COORDONNES POLAIRES

Solution 16
On a ( + 3 ) = cos3

cos3

( ). Par consquent les points f ( ) et f ( + 3 ) sont confondus et on

3 3
;
. Comme de plus
2 2

peut limiter ltude un intervalle de longueur 3 , par exemple

ltude 0;

3
2

est paire, on pourra limiter

en compltant ensuite par symtrie par rapport laxe des abscisses. Sur lintervalle dtude, on a ( ) = 0

3
3
et la courbe admet donc, au point de paramtre
(situ lorigine) une tangente verticale.
2
2
3
3
De plus, 0 ( ) = 9 sin
cos2
et 0 ( ) = 0 si et seulement si
= 0 ou =
. Le cas =
a dj t trait
3
3
2
2
3
(notons que ce point est stationnaire puisque et 0 sannulent en
) et la courbe possde une tangente verticale au point
2
de paramtre 0.
si et seulement si

3.4

Branches innies

On dit que la courbe paramtre dquation polaire r = ( ) prsente une branche innie lorsque tend vers 0 (point
adhrent mais hors de son domaine de dnition) si et seulement si on a lim j ( )j = +1. Si 0 = +1 ou 0 = 1, il ny
7!

a pas dasymptote (la courbe forme une sorte de spirale). Dans le cas contraire (lorsque 0 2 R), on revient en coordonnes
cartsiennes en posant x( ) = ( ) cos et y( ) = ( ) sin . La premire chose faire est de dterminer si lune des fonctions
x ou y possde une limite nie en 0 , ce qui donnera une asymptote verticale ou horizontale. Si les deux fonctions divergent,
y( )
lorsque tend vers 0 puis la
on utilise alors la mthode habituelle en dterminant la limite ventuelle du quotient
x( )
limite ventuelle de y( ) ax( ) toujours lorsque tend vers 0 . Si on a mis en vidence une asymptote, on peut tudier la
position de la courbe par rapport celle-ci.
Exemple 11
1
La courbe dquation polaire r = ( ) avec ( ) = prsente une branche innie quand

tend vers 0. Pour des raisons de

symtrie voques plus haut, on peut se contenter dtudier cette branche innie lorsque

tend vers 0+ . On a :

x( ) =
(on a

sin

! 1

!0+

car sin 6

cos

!0

( )

! 1

! 1

y( ) =

sin

! 1

!0+

sur R+ ). Par consquent, la courbe admet une asymptote horizontale dquation y = 1 et

tend vers 0+ .

se trouve au dessus de cette asymptote lorsque

Remarque 11
Lorsque ( ) !

!+ +1;

r 2 R , on dit que le courbe admet le cercle de centre O et de rayon r pour cercle asymptote. Lorsque

0, on dit que lorigine du repre est un point asymptote pour la courbe.

Exercice 17
Etudier la branche innie en

de la courbe dquation polaire r = ( ) o ( ) =

.
3

Solution 17
On a :
x( ) =

cos

! + +1;

y( ) =

sin
3

! + +1

On calcule ensuite :
y( )
= tan
x( )

y( )

3x( ) =

(sin

3 cos )

3
p

2 sin(

=
3

)
!

2
3

2
est asymptote la courbe lorsque tend vers . Pour tudier la
3
3
p
2
(et distinguer
position de la courbe par rapport a lasymptote, on pourrait ensuite tudier le signe de y( )
3x( )
3
suivant que tend vers
par valeurs infrieures ou suprieures). Il est cependant plus simple de constater que, si < ,
3
3
et on en dduit que la droite dquation y =

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3x +

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3 ETUDE DUNE COURBE EN COORDONNES POLAIRES

alors ( ) est positif et la droite passant par lorigine et f ( ) est situe sous lasymptote. De mme, si

>

ngatif et la droite passant par lorigine et f ( ) est, l encore, situe au dessous de lasymptote.

, alors ( ) est

Exercice 18
1
Etudier les branches innies de la courbe dquation polaire r = ( ) o ( ) = 2 .
Solution 18
Pour des raisons de symtrie, il su t de considrer les valeurs positives de . Lorsque tend vers +1, ( ) tend vers 0 et
f ( ) tend vers lorigine du repre. Il ny a donc pas de branche innie lorsque tend vers +1. Lorsque tend vers 0+ , on
a:
sin
cos
!+ +1
y( ) = 2
!+ +1
x( ) = 2
!0

!0

On regarde donc la limite du quotient :

y( )
= tan
x( )

! 0

!0+

et on en dduit que la courbe prsente une branche parabolique de direction laxe des abscisses lorsque
Remarque 12
Une autre mthode consiste se placer dans le repre R
coordonnes :

= (O; !
u ( 0 ); !
v ( 0 )). Dans ce repre, le point f ( ) a pour

X( ) = x( ) cos 0 + y( ) sin 0 = ( )(cos cos 0 + sin sin 0 ) = ( ) cos(

Y ( ) = x( ) sin 0 + y( ) cos 0 = ( )( cos sin 0 + sin cos 0 ) = ( ) sin(
On a alors ncessairement X( ) !
!

tend vers 0+ .

0)
0)

1. Deux cas nous intressent :

si Y ( ) ! l 2 R, on a une asymptote dquation Y = l dans le repre R 0 ;

!

si Y ( ) !
!

3.5

1, on a une branche parabolique de direction (OX) dans le repre R 0 .

Points multiples

Pour dterminer les points multiples dune courbe dquation polaire r = ( ), il faut distinguer les points situs lorigine
des autres. Pour savoir si lorigine du repre est un point multiple, il su t de dterminer les solutions de lquation ( ) = 0
(ce qui a du tre fait auparavant). Si cette quation admet plusieurs solutions, alors lorigine est un point multiple de la
courbe. Pour dterminer les autres points multiples, il faut rsoudre les quations :
( + 2k ) = ( )
( + (2k + 1) ) =

(k 2 Z )
(k 2 Z)

( )

Une solution lune de ces quations donnera un point multiple de la courbe.

3.6

Un exemple complet

Exemple 12
On considre la courbe dquation polaire r = ( ) avec :
( )=
Le domaine de dnition de

est :
D = Rn

sin
2 cos

+ 2k

o
= k2Z

3
La fonction est 2 -priodique, ce qui permet de limiter ltude [ ; ] \ D . On a de plus ( ) =
( ), on limite donc
ltude [0; ] \ D et on compltera ensuite par symtrie par rapport laxe des ordonnes. On trouve :
0

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( )=

cos (1 2 cos ) 2 sin2

(1 2 cos )2

19/25

(1

cos
2
<0
2 cos )2

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3 ETUDE DUNE COURBE EN COORDONNES POLAIRES

On a le tableau de variations suivant :

0
0

=3
k
+1
k
1

( )
0

( )
La courbe prsente lorigine (pour = 0 et
innie en
:
3
sin cos
x( ) =
1 2 cos

y( )

!(

!(

3x( ) =

p
1

3 sin cos
2 cos

sin cos
2

tan

( )=

! tan

3
!
cos( ) !
3
3

cos

sin cos
1 2 cos

!(

!(

+1
)+

!
3

sannule). Etudions la branche

+1
)+

p
tan
3
=
1
cos
2

tan( )
3

La courbe admet donc une asymptote dquation y =

0

sin2
y( ) =
1 2 cos

sin cos
=
2

on a ( ) = 1,

1; x( ) =

y( )
= tan
x( )

sin2

&

= ) une tangente horizontale (puisque

sin2
y( ) =
1 2 cos
Ensuite on a :

&

sin cos
2

tan

tan( )
3
cos( )
3

cos

sin( ) cos( ) tan0 ( )

sin( ) cos( )
3
3
3 =
3
3
=1
2
cos0 ( )
2 cos2 ( ) sin( )
3
3
3

3x + 1 lorsque t tend vers . Pour nir, on note que pour

3
! !
2 et la tangente en ce point est dirige par 2 j
i et a donc pour pente 2.

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3 ETUDE DUNE COURBE EN COORDONNES POLAIRES

Remarque 13
On aurait galement pu crire :

y( )

sin
3x( ) = sin
1

= sin

3
cos
2

1
sin
= sin 2
1
2

3 cos
2 cos

cos

cos( ) sin
sin( ) cos
3
3
cos( ) cos
3
sin(

= sin
cos( )
3

)
3
cos

sin(
=

sin

)
cos

3
cos( )
3

On peut aussi se placer dans le repre R

sin( ) sin (0)

sin( )
3
3 =1
=
0
cos ( )
sin( )
3
3

dans lequel on a :
3
sin sin(

Y ( ) = ( ) sin

On trouve une asymptote dquation Y =

3.7

2 cos

)
!

1
2

1
dans le repre R .
2
3

Quelques problmes classiques

Exercice 19 (Podaire)
On considre la courbe paramtre de composantes x(t) = t et y(t) =
Pour t 6= 0, dterminer lquation de droite Tt tangente la courbe au
Dt passant par lorigine O du repre et perpendiculaire Tt .
Montrer que le projet orthogonal Pt de O sur Tt a pour coordonnes

1
.
t
point de paramtre t, ainsi que lquation de la droite
2t
2t3
et
.
(t4 + 1)
(t4 + 1)

Etudier la courbe dcrite par le point Pt lorsque t varie.

Solution 19
On trouve facilement Tt : x + t2 y = 2t et Dt : t2 x y = 0, ce qui donne bien les coordonnes voulues pour le point
2t
2t3
dintersection. On pose alors x(t) = 4
et y(t) = 4
. Les fonctions x et y sont dnies sur R et impaires, ce qui
(t + 1)
(t + 1)
permet de limiter ltude R+ en compltant par symtrie par rapport O.
x0 (t) =

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(t4

2
(1
+ 1)2

3t4 );

y 0 (t) =

21/25

(t4

2t2
(3
+ 1)2

t4 )

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3 ETUDE DUNE COURBE EN COORDONNES POLAIRES

t
x0 (t)

p
1= 4 3
0
33=4 =2

0
+

p
4

&

+1

x(t)

&

31=4 =2
&

&

33=4 =2
y(t)

1
%

31=4 =2

y 0 (t)

0
0

%
+

1
On a une tangente horizontale au point de paramtre 0 et une tangente verticale au point de paramtre p
.
4
3

1.0

0.5

-2

-1

-0.5

-1.0

Remarque 14
Si C est une courbe paramtre et P un point du plan, lensemble des projections orthogonales de P sur les tangentes C
est appele podaire de C par rapport P .
Exercice 20 (Orthoptique)
On considre la courbe paramtre de composantes x(t) = sin3 t cos3 t et y(t) = sin3 t + cos3 t.
Montrer que la tangente Tt au point de paramtre t admet pour vecteur directeur le vecteur de composantes (sin t+cos t; sin t
cos t) que le point soit rgulier ou non.
Dterminer lquation de Tt et dterminer quelle condition les droites Tt et Tu sont perpendiculaires.
Montrer que, lorsque cest le cas, leur point dintersection Pt est le point de coordonnes polaires ( ; r) = (t; sin(2t)).
Etudier la courbe dcrite par le point Pt lorsque t varie.
Solution 20
On trouve :
x0 (t) = 3 cos t sin t(cos t + sin t);

y 0 (t) = 3 cos t sin t(sin t

cos t)

On ne peut pas avoir sin t cos t = sin t + cos t = 0. Le point de paramtre t est donc stationnaire si et seulement si cos t = 0
ou sin t = 0. Pour les autres valeurs de t, le vecteur de composantes (sin t + cos t; sin t cos t) dirige bien la tangente. Lorsque
le point est stationnaire, on calcule :
x00 (t) = 9 cos2 t sin t + 9 cos3 t

3 sin t

6 cos t;

y 00 (t) =

9 cos3 t + 9 cos2 t sin t

3 sin t + 6 cos t

Supposons cos t = 0, alors sin t 6= 0 et on a :

x00 (t) =

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3 sin t =

3(cos t + sin t);

y 00 (t) =

22/25

3 sin t =

3(sin t

cos t)

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*****

3 ETUDE DUNE COURBE EN COORDONNES POLAIRES

Supposons maintenant sin t = 0, alors cos t =

x00 (t) = 9 cos3 t
00

y (t) =

1 et on a :

6 cos t = 3 cos t(3 cos2 t

9 cos t + 6 cos t = 3 cos t(2

2) = 3 cos t = 3(cos t + sin t)

3 cos2 t) =

3 cos t = 3(sin t

cos t)

On a dans chacun des cas (x00 (t); y 00 (t)) colinaire (sin t + cos t; sin t cos t) qui est non nul. Ce vecteur dirige donc la
tangente au point de paramtre t. Les tangentes aux points de paramtres t et u sont perpendiculaires si et seulement si on
a:
Tt ? Tu , (sin t + cos t)(sin u + cos u) + (sin t

cos t)(sin u

, sin t sin u + cos t cos u = 0si et seulement si cos(u

cos u) = 0

t) = 0 , u

t=

mod

,u=t+

mod

3
sobtient partir de u = t + en changeant u et t. Par consquent, il su t de considrer le cas u = t + .
Le cas u = t +
2
2
2
On trouve pour quation de Tt et T
:
t+
2
Tt : (sin t cos t)x (sin t + cos t)y = 2 cos t sin t
T
: (sin t + cos t)x + (sin t cos t)y = 2 cos t sin t
t+
2
En calculant lintersection de ces deux droites, on trouve le point de coordonnes x(t) = 2 cos2 t sin t et y(t) = 2 sin2 t cos t.
Par consquent, le point Pt admet pour coordonnes polaires ( ; r) = (t; sin(2t)). Il su t donc dtudier la courbe dquation
; ] en compltant par
polaire r = ( ) avec ( ) = sin(2 ). On a ( + ) = ( ), on peut donc limiter ltude [
2 2
symtrie par rapport O. Comme est impaire, on peut limiter ltude [0; ] en compltant par symtrie par rapport
2
h
i
= sin(
2 ) = sin(2 ) = ( ). On peut donc limiter ltude 0;
en
laxe des ordonnes. Finalement, on a
2
4
0
compltant par symtrie par rapport la droite dquation y = x. On a ( ) = 2 cos(2 ), do le tableau de variations :
0

0
2

( )

( )
0
On note une tangente horizontale en

=4
0
1
%

= 0 et une tangente dirige par (1; 1) en

1.0

0.5

-1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

-0.5

-1.0

Remarque 15
Si C est une courbe paramtre, le lieu des points du plan do lon peut mener deux tangentes perpendiculaires C est
appel courbe orthoptique de C.
Exercice 21 (Hypocyclode)
On considre deux cercles. Le premier, not C, est xe, de centre O et de rayon R. Le second, not C 0 , est mobile et roule
sans glisser lintrieur de C. On note R0 < R son rayon et son centre. Sur le cercle C 0 , on xe un point M et on suppose
quau temps t = 0 les deux cercles sont tangents en M .
R
Dcrire le mouvement du point M (on posera = 0 ). Etudier la courbe obtenue lorsque R = 3 et R0 = 1.
R
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abdellah bechata

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3 ETUDE DUNE COURBE EN COORDONNES POLAIRES

!
Solution 21
OM
! !
!
On considre le repre orthonorm direct R = (O; i ; j ) o on a pos i =
(en t = 0). un instant donn, on note
OM
!
!
!
!
\
\
= ( i ; O ) et 0 = (O ; M ). La condition de roulement sans glisser donne R0 0 = R (si le cercle C 0 roule sur le cercle
!; !
C dans le sens horaire, alors 0 est ngatif et est positif, la distance parcourue par M dans le repre mobile ( ; u
v ) vaut
R
0
!
!
0 0
0
R et la distance parcourue par le cercle C vaut R( )), donc =
avec = 0 : Dans le repre ( ; u ( ); v ( )), le
R
0
0
0
0
point M a pour coordonnes (R cos ; R sin ); donc, par dnition des coordonnes dans un repre donn, on a
!
M = R0 cos 0 !
u ( ) + R0 sin 0 !
v ( ) = R0 cos(

)!
u ( ) + R0 sin(

)!
v( )

! !
Ecrivons ce vecteur dans le repre (O; ( i ; j )) :
!
!
!
OM = O + M = (R R0 )!
u ( ) + R0 cos( )!
u ( ) R0 sin( )!
v( )
!
!
0
0
0
= (R R + R cos( )) u ( ) R sin( ) v ( )
!
!
!
!
= (R R0 + R0 cos( )) cos i + sin j
R0 sin( )
sin i + cos j
!
= [(R R0 + R0 cos( )) cos + R0 sin( ) sin ] i + [(R R0 + R0 cos( )) sin
R0 sin(
!
= [(R R0 ) cos + R0 (cos( ) cos + sin( ) sin )] i + [(R R0 ) sin + R0 (cos( ) sin
!
!
= [(R R0 ) cos + R0 cos ((
1) )] i + [(R R0 ) sin + R0 sin ((1
) )] j
!
!
= [(R R0 ) cos + R0 cos ((
1) )] i + [(R R0 ) sin
R0 sin ((
1) )] j
n
!
!o
= R0 [(
1) cos + cos ((
1) )] i + [(
1) sin
sin ((
1) )] j

!
) cos ] j
sin(

!
) cos )] j

On a alors la reprsentation paramtrique :

x( ) = R0 [(

1) cos + cos ((

y( ) = R0 [(

1) )]

1) sin

sin ((

!
1) )] j

R
Lorsque = 0 est un entier, la courbe obtenue est appele une hypocyclode n points de rebroussement. Pour n = 3, la
R
courbe obtenue porte galement le nom de deltode. Dans ce cas particulier, on a :
x( ) = 2 cos + cos(2 );

y( ) = 2 sin

sin(2 )

Les fonctions x et y sont 2 -priodiques, on limitera donc ltude [ ; ]. Comme x est paire et y impaire, on limitera
ltude [0; ] et on compltera par symtrie par rapport laxe des abscisses. On a :
x0 ( ) =

2 sin

2 sin(2 ) =

y ( ) = 2 cos

2 sin

4 sin cos =

2 cos(2 ) = 2 cos

2(2 cos

2 sin (1 + 2 cos )

1) =

2(2 cos + 1)(cos

1)

On a donc le tableau de variations suivant :

x0 ( )

0
0
3

2 =3
0
&

y( )

La courbe prsente une tangente verticale en

La tangente en

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3=2
p
3 3=2

0
0

= 0 et

x00 ( )

2 cos

y 00 ( )

2 sin + 4 sin(2 );

4 cos(2 );

%
&

= . En

= 0 est donc horizontale et celle en

0
1

x( )

y0 ( )

2
, on a des points stationnaires :
3

x00 (0) =
y 00 (0) = 0;

x00

6;
y 00

2
3

2
3

=3
=

p
3 3

2
2
est dirige par !
u ( ).
3
3
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y
2

-1

-1

-2

2
On aurait pu montrer que la courbe est invariante par rotation dangle
et limiter ltude [0; ]. Le plus simple pour
3
3
cela est dutiliser des notations complexes pour vrier que :
2
x t+
3

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2
+ iy t +
3

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2i
= e 3 (x(t) + iy(t))

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