LANZADOR DE PELOTAS DE TENIS

ABSTRACT This project main objective is to apply the

knowledge acquired in the course of thermodynamics, in the
first half of this year. Applying the concepts of pressure,
volume and modeling of ideal gases, in this case compressed
air. In order to design and build a tennis ball launcher that
reaches a distance of 19 meters with a cadence from three to
eight seconds each.
PALABRAS CLAVE: Presin, volumen, gas ideal, sistema
cerrado, flujo de un fluido.

1. INTRODUCCIN
Aplicar conceptos tales como la presin, el volumen y la
modelacin de un gas ideal, en este caso el aire en un sistema
cerrado. Con el fin de disear y construir un lanzador de
pelotas de tenis que posea la capacidad de expulsar 5 de estas a
una distancia aproximada de 19 metros con una candencia de
tres a ocho segundos, cumpliendo a cabalidad los parmetros
establecidos por el docente.

2. PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA
2.1. ANTECEDENTES
A. Minnich (2011) llevo a cabo un proyecto en la
Universidad de Cincinnati, titulado Automatic Dog Ball
Launcher, el cual consista, como lo dice su ttulo traducido,
un lanzador de pelotas para perros, con un funcionamiento
automtico. Elaborando cinco prototipos con distintos mtodo
de lanzamiento:
El primero, se bas en un mecanismo de las pistolas
de Pinball.
El segundo tomo en cuenta un sistema neumtico
con aire comprimido dentro del lanzador.
El tercer prototipo consista en el lanzamiento por
medio de dos ruedas ubicadas arriba y abajo de la pelota en
rotacin, siendo este el ms ptimo.
El cuarto se basa en el primero.
Finalmente el ltimo concepto se bas en el tercero.
E. Williams y A. Biocca (2004), realizaron un
proyecto llamado Pneumatic Tennis Ball Antenna
Launching, el cual consisti en un lanzador hecho con PVC,
aplicando sobre este una presin entre 25 y 70 psi de aire, para
cumplir de esta manera el objetivo de expulsar la pelota
obteniendo la altura deseada. A este proceso es adjuntada la
pelota el instante inicial, luego el aire es presurizado y al
liberarla lanza el proyectil. El peso de la pelota usada fue de
2oz (0.05kg). La altura que se quiso alcanzar fue de 150 pies.
Se realizaron diferentes prototipos de lanzadores, alterando sus
dimensiones, formas y estructuras, que posteriormente fueron
probadas y comparadas. Al analizar las grficas de relacin
entre los diferentes prototipos, poniendo como relacin la
presin usada y su altitud mxima. Se pudo observar que a

mayor presin, se va a alcanzar una mayor altura, exponiendo

alturas hasta de 200 pies. Pero a pesar de ello, hubo algunas
presiones menores y por ende su altura fue inferior a lo
esperado.

2.2. DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL

PROBLEMA
Se realizara el diseo de un lanzador de pelotas a
base de la compresin de aire como impulso. Buscando el
lanzamiento de cinco pelotas, que logren pasar la malla de una
cancha de tenis, ubicada a una distancia mnima 11.89 m, con
una presin mxima de 50 psi.
Bajo qu condiciones termodinmicas se debe
manipular el aire para realizar un lanzador de pelotas de tenis,
que utilice este como fuente de trabajo, donde cada una
alcance una distancia aproximada de 19 metros?
2.3. JUSTIFICACIN
Lo que se busca con el proyecto final es aplicar de
manera adecuada los conocimientos adquiridos durante el
curso de termodinmica para un uso adecuado de los
conceptos en la prctica. El cual consiste en construir un
lanzador de pelotas de tenis, desarrollando de esta forma,
habilidades de trabajo en equipo y un pensamiento cientfico e
investigativo, necesarios para la solucin de cualquier
problema enfocado a la ingeniera.

2.4. OBJETIVOS DEL PROYECTO

2.4.1. OBJETIVO GENERAL
Construir una mquina que lance cinco pelotas de
tenis, desde la zona de servicio del jugador alcanzando una
distancia de 19 metros, con una candencia de tres a ocho
segundos por pelota, mediante la compresin de un gas ideal,
en este caso el aire, a mximo 50 psi.
2.4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Disear un lanzador de pelotas de tenis cuyo

funcionamiento se realice a partir del uso del aire comprimido,
a una presin de 50 psi, cumpliendo con unos parmetros
especficos.

Aplicar los conocimientos adquiridos durante el

semestre, para realizar los clculos necesarios que permitan la
adecuada construccin de un lanzador de pelotas de tenis que
pueda expulsar cinco pelotas a una distancia aproximada de 19
metros.

2.5. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL

PROYECTO

2.5.1. ALCANCES

Realizar un lanzador de pelotas con aire presurizado,

el cual lance cinco pelotas como mnimo a una distancia
especifica.

Comprobar que mediante el modelamiento de gases

y anlisis de sistemas cerrados se puede construir una maquina
bajo unas especificaciones dadas.
2.5.2. LIMITACIONES

Elaborar un prototipo de maquina lanzadora de

pelotas de tenis con materiales como; polmeros, bateras,
adhesivos, metales, elementos electrnicos y elctricos
variados.

Obtener el lanzamiento de cinco pelotas (como

mnimo) a una velocidad mxima de 60km/h con una cadencia
de salida de tres a ocho segundos, las cuales deben llegar a una
distancia aproximada de 19 metros de distancia.

Manipular nicamente aire comprimido a una

presin de 50Psia utilizando tanques metlicos o en su defecto
PET.

3. MARCO TERICO
CONCEPTUAL
3.1. Primera ley de la Termodinmica
Esta ley se conoce tambin como el principio de conservacin
de la energa, la cual ofrece una clara manera de relacionar las
diferentes formas de interaccin de la energa. La cual
establece que la energa no se puede crear no destruir durante
un proceso; solo puede cambiar de forma. [1]
3.2. Segunda ley de la Termodinmica
Identifica que los procesos van a cierta direccin y no en la
contraria, pero solo se limita esto puesto que la segunda ley
hace mencin a la cantidad y calidad que puede tener un
proceso energtico. A su vez esta ley se utiliza para determinar
los lmites tericos en el desempeo de sistemas de ingeniera
de uso cotidiano.

3.3. Sustancias puras

Esta es una sustancia con una composicin qumica fija,
como el agua, helio, el dixido de carbono, entre otras.
Teniendo en cuanta que la sustancia sea homognea,
puesto que no solo estn conformados por elementos y
compuestos sino que tambin pueden ser mezclas entre
compuestos.

3.4. Gases ideales

Cuando una sustancia se encuentra en fase de vapor es
considerada un gas que sometida a bajas presiones, tendr un
volumen proporcional a su temperatura.

Pv=nRT

Cuando un gas obedece a esta relacin recibe el nombre de gas

ideal. En esta ecuacin, P es la presin absoluta, T es la
temperatura absoluta y v es el volumen especfico.[1]

3.5. Sistemas
Un sistema se conoce como una cantidad de materia o una
regin en el espacio elegida para anlisis [1]. El cual tiene
alrededores, lo que se encuentra fuera del sistema, y una
frontera, la superficie real o imaginaria que separa al sistema
de sus alrededores. [1]
3.5.1.

Sistemas cerrados

Tambin conocido como una masa de control hace mencin a

un sistema en el cual la masa es constante y ninguna otra
puede entrar o salir y en el cual se impide que la energa cruce
la frontera.
3.6. Trabajo de frontera
Este trabajo mecnico se relacionada con la expansin o
compresin de un gas en un dispositivo de cilindro-embolo. El
trabajo total durante un proceso completo se obtiene mediante
la sumatoria de los trabajos diferenciales desde los estados
inicial hasta el final.
2

Wb= PdV
1

3.7. Conservacin de la masa

Al igual que la energa, la masa es una propiedad conservada
y que no puede crearse ni destruirse durante un proceso. (pg.
220) Esta teora se ve involucrada en los sistemas cerrados
puesto que la masa mantiene constante durante el proceso, a su
vez se ve en un volumen control ya que se debe tener en
cuenta la masa que entra como la masa que sale, las cuales
deben ser proporcionales. [1]
3.7.1.

Flujo msico

Esta es la cantidad de masa que pasa por una seccin

transversal en un determinado tiempo, la cual se denota , el
punto indica la rapidez de cambio respecto al tiempo. Un flujo
msico entra o sale a travs de toberas o ductos, volumen
control, con respecto al rea de este; (kg/s)

m=

V prom A t
3.7.2.

Flujo volumtrico

Esta es la cantidad de volumen que pasa por una seccin

transversal en un determinado tiempo, la cual se denota V (con
un punto arriba, como el flujo msico); (

v =V prom A t
4. METODOLOGA

m /s

Diagrama de flujo La metodologa que se aplic

dentro del proyecto es de tipo mixta; ya que se
evidenci una investigacin cualitativa a la hora de
comparar los diferentes modelos de los diversos
lanzadores de pelotas de tenis, basados en sistemas
neumticos o mecnicos comnmente hechos. Por
otra parte, se hizo la investigacin cuantitativa en el
anlisis dinmico y termodinmico. Evidenciando un
enfoque de tipo emprico analtico, efectuado por el
anlisis y la aplicacin de estas.

5. CRONOGRAMA DE
ACTIVIDADES
ACTIVIDAD
SEMANA

ABRIL

Construccin del lanzador.

Pruebas experimentales del
prototipo.
Presentacin del proyecto.

6. RECURSOS Y PRESUPUESTO

3.

Remplazar en Y.

cos

2
v o ( 2 )
gx 2

1
tan
2
y=x

DESCRIPCIN

4 personas 18 horas c/u

Segueta, pegantes, cinta tefln

cos
Tubo de metal, 5 vlvulas, mangueras

de conduccin tubos de PTFE 2liso

m
2
tefln, botellas PET.
14.1
( )
s
1 salida de campo
2
En caso de avera de algn componente
m
9.81 de
(
19
)
de la maquina durante o despus
la
s2
construccin de esta misma

TOTAL

7. DESARROLLO DE INGENIERA
Anlisis de tiro parablico:
1.

Despejar t de la ecuacin de X.

cos

vo
x
t=

1 2 3 4 1 2 3 4

Anlisis del diseo respectivo.

Realizacin de clculos
pertinentes.

SALIDAS DE CAMPO
REPUESTOS

2.

MAYO

Eleccin del diseo de la mquina.

RUBROS
PERSONAL
EQUIPOS
MATERIALES

cos t
x=v o

Aplicacin de las ecuaciones en X y Y para hallar un

ngulo ptimo para una distancia de 19m y 1.1m de
altura.

1
sin t g t 2
2
y =v o

1
tan
2
1.1m=19 m
43.45
Conservacin de energa:
4.

Hallar el trabajo que realiza la pelota a una velocidad

especfica.

1
1
w= m v 2f + m v 2i
2
2

1
m
w= ( 0.058 ) 14.1
2
s

m aire v
f

w=5.76 J
5.

Obtener la fuerza conociendo el trabajo

m
V

2.457 kg
5 103 m3

w=F x

5.7654 J =F (0.29)

=491.4

F=19.88 N

v =2.035 103

Anlisis termodinmico
6.

Se busca el rea trasversal, la cual est unida a la

pelota.

A= r
A=

0.025
2

m=

V prom A t

m3
kg

10. Considerar las ecuaciones de flujo tanto msico

como volumtrico al cual est expuesto el gas ideal,
ya conociendo la densidad y el volumen especifico.

A=4.908 10 m
7.

kg
3
m

m=
491.4

kg
m
14.1 (4.908 104 m2)
3
s
m

m=3.4006

kg
s

Con el rea respectiva se halla la presin adecuada

para el lanzamiento.

F=PA

)(

19.88 N =P ( 4.908 104 m2 )

v =V prom A t

P=40499.203 Pa

P=40.49 kPa
8.

v = 14.1

Se recurre a la ecuacin de gases ideales para hallar

la masa del aire

m
v =6.9202 103
s

PV =mRT

40.49 kPa ( 5 103 m3 )=m 0.2870

kJ
(287.15
)
8.K PRESENTACIN
Y ANLISIS DE
kg K
RESULTADOS

m=2.457 kg
9.

m
( 4.908 104 m2 )
s

Tras aplicar las ecuaciones respectivas de tiro

parablico, con el propsito de hallar el ngulo
ptimo para el movimiento, se obtuvo que este
correspondera a 31.

Para determinar la fuerza que requiere el

lanzamiento de la pelota se utiliz la ley de

Conocer la masa se obtiene tanto la densidad como

el volumen especifico

conservacin de la energa, consiguiendo as que la

magnitud de dicha fuerza fuese de 9.59N.

Cuando se obtiene la fuerza a la que est sometida la

pelota de tenis, se considera el rea trasversal del
cilindro para hallar la presin a la que debe estar
sometida la pelota. Puesto que esta sera la adecuada
para llegar a la distancia aproximada de 19m.
Considerando que la presin debe ser aplicada por
medio de una compresin de gas, en este caso aire,
es importante conocer tanto el flujo de msico como
volumtrico de dicho gas. El cual se obtiene por
medio de la densidad, el volumen especfico y la ley
de gases ideales; en una respectiva rea.

10. BIBLIOGRAFA

9. CONCLUSIONES

Al momento de disear el mecanismo que propulsa

la pelota de tenis, mediante procedimientos fsicomatemticos, se present una complicacin, dado
que la presin con la que sala dicha partcula del
tubo es tericamente aplicable pero prcticamente
nula, pues la magnitud de la presin es bajo para lo
que se desea.
El ngulo dado por el despeje de ecuaciones es
inferior al ngulo recomendado de 45, dado que la
distancia es corta.

Este proyecto permite relacionar y poner en prctica

los conceptos de presiones y volmenes a
determinadas especificaciones para cumplir un
objetivo, en este caso el de servir al otro cajn.

[1] A. engel and A. Boles, TERMODINMICA, 7th

ed. Mxico D.F., Mxico: McGraw-Hill, 2009, ch. 1:
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS BSICOS, pp.
10, 70, ch. 2: ENERGA, TRANSFERENCIA DE
ENERGA Y ANALISIS GENERAL DE ENERGA,
pp.137.
A. Minnich, Automatic Dog Ball Launcher [online].
United States of America: University of Cincinnati,
2011
Disponible
en:
https://drc.libraries.uc.edu/bitstream/handle/2374.UC
/689365/MET2011_Minnich_Austin.pdf?
sequence=1
A. Biocca and E. Willliams, Pneumatic Tennis Ball
Antenna Launching [online] United States of
America,
2004
Disponible
en:
http://
antennalaunchers.com/pacificon04/Antenna_Launch
ing.pdf