ABSTRAK

Christian Cahya Putra, 2015. Perancangan dan Pembuatan Alat Distributing of Object
Menggunakan Lengan Pneumatic dan PLC Omron CP1E N 20. Program Studi Teknik
Mesin, Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Metro.
Pembimbing : (1) Untung Surya Dharma, S.T., M.Eng., (II) Dwi Irawan, S.T., M.T.
Kata kunci : Efisien, efektif , hygienic, sensor limit switch, alat distributing of object, pneumatic,
PLC Omron CP1E N 20
Setiap perusahan di bidang industri makanan, elektronika, obat obatan, dan bahan kimia
dituntut untuk bekerja efisien, efektif dan hygienic, oleh karena itu pemakaian alat bantu untuk
menggantikan kerja manusia yang memakan cost terlalu besar sangat dibutuhkan. Maka sekripsi
ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat distributing of object menggunakan lengan
Pneumatic dan PLC Omron CP1E N 20, yang berfungsi

membantu kerja manusia untuk

memindahkan barang dari jalur conveyor satu ke conveyor lainnya. Serta untuk mengetahui
unjuk kerja dan komponen-komponen terpasang yang digunakan sebagai penyusun utama alat
distributing of object menggunakan lengan Pneumatic dan PLC Omron CP1E N 20 sebagai alat
bantu manusia bekerja.
Skripsi ini dibuat dengan menggunakan metode rancang bangun teknologi, yang terdiri dari
beberapa tahapan yaitu antara lain : identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan
perangkat keras serta perangkat lunak, pembuatan alat serta penyajian. Sedangkan pada
rangkaian alat distributing of object menggunakan lengan Pneumatic dan PLC Omron CP1E N
20 sebagai sistem pengendali, sensor limit switch sebagai inputan dan gerakan lengan pneumatic
dan kemampuan angkat vacum sebagai outputan atau hasil pengukuran. Hasil menunjukkan
bahwa, Jika benda tidak memenuhi syarat Gaya berat < Pvacum = 23300 N/m dan EP benda <
EP = 0,21158 Nm untuk tekanan dari kompressor 2 bar, sedangkan untuk tekanan dari
komressor 3 bar syarat nya adalah Gaya berat < Pvacum = 76700 N/m dan EP benda < EP =
0,6936 Nm maka benda tidak bisa terangkat atau jatuh.

4i

PENGESAHAN

Skripsi oleh Christian Cahya Putra ini,

Telah dipertahankan di depan Tim Penguji
Pada tanggal .................
TIM PENGUJI

_________________________________________, Ketua
Untung Surya Dharma, S.T., M. Eng.
NBM.

_________________________________________, Sekretaris
Dwi Irawan, S.T., M.T.
NBM. 1054998

_________________________________________, Penguji Utama

Xxxx
NBM.........
Mengetahui,
Dekan Fakultas Teknik

Ir. Masherni, M.T.

NIP. 1963 0319 199501 100
5i

MOTTO :
Kunci dari sebuah permasalahan adalah kesabaran dan ketenangan dalam berfikir serta
tindakan

Takut akan Tuhan adalah permulaan pengetahuan, tetapi orang bodoh mengina hikmat
dan didikan Amsal 1:7

Akuilah Dia dalam segala lakumu, maka Ia akan meluruskan jalanmu Amsal 3:6

Semua yang hidup adalah seperti rumput dan segala kemulianya seperti bunga rumput,
rumput menjadi kering, dan bunga gugur, tetapi firman Tuhan tetap untuk selama
lamanya 1 Petrus 1: 24-25

Dengan Segala Kerendahan Hati Kupersembahkan

Karyaku ini untuk :
Tuhan yang maha kuasa, terimakasih atas bimbingan, kekuatan, dan anugerah
yang Engkau berikan kepada ku.
Istri dan anakku yang selalu mendampingiku saat senang dan susah, serta selalu
mendukung ku.
Orang tuaku Tercinta, terimakasih atas doa dan dukungan serta bimbingan yang
telah engkau berikan padaku, serta kasih sayangmu akan terkenang sepanjang
masa.
6i

Kakak-kakak dan adikku serta semua keluarga tercinta yang selalu menjadi sumber
inspirasi serta motivasi untuk selalu berjuang dalam meniba ilmu untuk terus
menggapai cita-cita.
Segenap management Sekolah Sugar Group Companies yang memberi kesempatan,
untuk penulis menuntut ilmu.
Teman seperjuangan di UMM, semoga sukses untuk kita semua.
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa. Hanya karena anugerah Rahmat dan
Hidayah-Nya semata sehingga penulis dapat menyelesaikan penelitian ini.
Terwujudnya tugas akhir ini tidak lepas dari bimbingan, saran, dan bantuan baik moril
maupun materil, dorongan serta kritik dari berbagai pihak. Dengan hati yang tulus penulis
sampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1.

Tuhan Yang Maha Esa.

2.

Dr.H Handoko Santoso, M.Pd. selaku Rektor Universitas Muhammadiyah Metro.

3.

Ir. Masherni, M.T. selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Metro.

4.

Bu Untung Surya Dharma,S.T., M.Eng. selaku pembimbing penulis.

5.

Bapak Dwi Irawan,S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin dan pembimbing.

6.

Bapak Khemas Ridwan,S.T., M.Eng. selaku Penguji.

7.

Bapak Purwadi Santoso selaku Kepala Yayasan Tunas Garuda.

8.

Bapak Didik Embriyakto selaku Direktur Politeknik Sugar Groups Companies.

9.

Istriku Ega Christina Satriani yang telah mendukung, menemani, dan mendampingi saat
senang dan susah.

10.

Anakku Abigail Cahya Kasih Rinakit yang selalu membuat penulis bersemangat.

11.

Semua pihak yang telah banyak memberikan bantuan baik moril maupun materiil untuk
penyelesaian penelitian ini.

7i

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini tidak luput dari kesalahan dan
ketidaksempurnaan, maka kritik dan saran yang konstruktif dari semua pihak, akan penulis
terima dengan senang hati. Akhirnya penulis berharap semoga penelitian ini bermanfaat bagi
penulis dan semua pihak yang membutuhkan.
Lampung, 15 Mei 2015
Penulis,
Christian Cahya Putra
NIM. 13520001P
RIWAYAT HIDUP

Christian Cahya Putra dilahirkan tanggal 7 Febuari 1988 di Bandar Jaya, Lampung
Tengah, anak kedua dari pasangan Bapak Percaya dan Ibu Embar Listiyani.
Pendidikan Penulis TK sampai SMA di Lampung Tengah dan jenjang D3 di Universitas Negeri
Yogyakarta. Setelah lulus, penulis bekerja selama 2 tahun di PLTU berlokasi di Bangka Belitung
8i

kemudian di Pabrik Sawit dengan lokasi di Kalimantan Timur. Saat mendengar panggilan
hidupnya, pada tanggal 16 April 2012 penulis kembali ke Lampung Tengah dan masuk dunia
pendidikan. Melalui Politeknik Sugar Group Companies, penulis bekerja sebagai staf pengajar,
dan melanjutkan kuliah di Universitas Muhammadiyah Metro. Hingga saat ini penulis
mengabdikan diri di dunia pendidikan, karena panggilanNya begitu jelas di dunia pendidikan
bagi penulis.

9i