Nivel III

LEGO y sus estructuras

Equilibrio
Objetivos:
Entender qu es el punto de equilibrio de los cuerpos.
Conocer y analizar las leyes del equilibrio sobre los cuerpos.
Identificar el punto de equilibrio de los robots.

El equilibrio refiere a un estado de estabilidad, o de balanceo/compensacin entre los atributos o

caractersticas de dos cuerpos o de dos situaciones.
Para aclara la definicin, que puede ser un poco compleja, empecemos con los ejemplos. En el
caso de la fsica-qumica, existe un fenmeno que se denomina equilibrio termodinmico y es
cuando en un sistema determinado, por ejemplo, nuestro propio cuerpo, los factores externos en
conjunto con los factores internos no generan ningn tipo de cambios (como de temperatura o
presin). Otro ejemplo en estas disciplinas, es cuando se ponen en contacto dos cuerpos, uno con
mayor temperatura que el otro. El proceso de equilibrio finalizar cuando los dos cuerpos hayan
alcanzado la misma temperatura, por conduccin de energa del cuerpo con mayor temperatura,
al cuerpo de menor.
No te sorprende que animales y humanos podamos caminar sin caernos? Bien, esto tiene una
explicacin, y se llama equilibriocepcin. Es, en definitiva, la capacidad de los humanos y de los
animales de poder caminar sin caernos, y poder sostener todo movimiento que realicemos con
nuestro cuerpo, o cualquier posicin que adoptemos con el mismo, desafiando as a la fuerza de
gravedad de la Tierra.

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En mecnica, se consigue el equilibrio en un cuerpo cuando todas las fuerzas que se aplican sobre
l se anulan en el mismo momento. Pensemos que nosotros estamos manejando un auto, el sistema mecnico de ste responde con movimiento segn nuestras indicaciones. Cuando se apaga
el motor del auto, por indicacin nuestra, todas las fuerzas quedan anuladas, y el auto (cuerpo)
en equilibrio.

Equilibrio y Fuerzas
La Fuerza a
La Fuerza es una magnitud que representa en qu medida dos
cuerpos interactuan, y es capaz de modificar velocidades.
La Inercia
La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado
si no es por la accin de una fuerza.
a

Bios 5 Secundaria

Equilibrio de los cuerpos

Cuando un cuerpo se encuentra en reposo, o se mueve a una velocidad constante, se dice que el
cuerpo se encuentra en reposo.

Condicin de Equilibrio
Si un sistema de fuerzas concurrentes - es decir, que coinciden en un mismo punto - acta
sobre un cuerpo, la resultante de estas fuerzas producir en el cuerpo el mismo efecto que todo
el sistema.
Un cuerpo est en equilibrio si la resultante de las fuerzas concurrentes que actuan sobre l es nula.

que es la fuerza y como se descompone en un posit inclinado

Centro de Gravedad
Estabilidad

Reto:
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Construye un robot como en la imagen, y programalo para que se pueda mantener en equilibrio.

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