Temporizadores Electrónica

Sistemas Basados en
Microprocesadores
Temporizadores y Contadores
Temporizador vs. Contador

Un
temporizador es un dispositivo, con frecuencia

programable, que permite medir el tiempo.
Normalmente, cuando transcurre el tiempo configurado

se hace saltar una alarma.
Un
contador asncrono es un circuito capaz de

realizar el cmputo de los impulsos que recibe en
una entrada destinada a tal efecto.
http://paginaspersonales.deusto.es/jonathan.garibay/
Temporizadores/Contadores
Los PIC18 disponen de hasta 5 temporizadores:
TMR0 Temporizador de 8 o 16 bits de resolucin que puede

trabajar como contador.
TMR1 y TMR3 Temporizadores de 16 bits de resolucin que
pueden trabajar como contadores.
TMR2 y TMR4 Temporizadores especiales de 8 bits.
El valor de todos los temporizados es accesible por medio de

registros (TMR0H:TMR0L, TMR1H:TMR1L, TMR2).
Todos los temporizadores llevan asociada una interrupcin
Por desbordamiento del temporizador/contador (TMR0, TMR1 y

TMR3).
Por alcanzar el valor del registro de periodo (TMR2 y TMR4).
El TMR3 y el TMR4 no se vern en detalle
porque son prcticamente iguales que el
TMR1 y el TMR2, respectivamente.
Temporizador/Contador TMR0
Puede funcionar como temporizador o como contador

asncrono (por medio del pin RA4/T0CKI).
Puede trabajar con 8 o 16 bits de precisin.

Valor del temporizador/contador accesible por medio de los
registros TMR0H:TMR0L.
Cuando se trabaja con 8 bits, se usa slo el registro TMR0L.
Posibilidad de usar pre-divisor:
Flanco activo configurable cuando trabajar como contador.
Pre-divisor configurable de 1:2 a 1:256.
Interrupcin por desbordamiento.
Temporizador/Contador TMR0 (continuacin)

Seal de
Entrada
Aplicacin del
pre-divisor
Autoincremento
del registro
1:2
Temporizador
Contador
1:4
1:2
1:4
0h00
0h01
0hFE
0hFF
0h00
0h01
Interrupcin TMR0

En
el modo de 16 bits, el registro TMRH no contiene

el valor real, sino que ste est almacenado en un
buffer interno no accesible.
El registro TMR0H se actualiza con el valor real durante

la lectura del registro TMR0L.
La escritura del valor real en el buffer interno desde el
registro TMR0H se realiza durante la escritura del registro
TMR0L.
Se debe leer primero el

TMR0L y despus el TMR0H
Se debe escribir primero el

TMR0H y despus el TMR0L
Habilita el TMR0
Selecciona el modo
temporizador o
modo contador
Flanco activo para
el modo contador
Selecciona del
pre-escaler
Dominios de tiempo
La
medida de tiempo natural es la que usamos de

forma normal en la realidad.
Se mide en segundos (S) y todos sus mltiplos: mS, S
los PICs el tiempo de mide en ticks, siendo un

tick el tiempo necesario para que se genere una
seal de incremento del reloj del sistema.
En
El tick es la unidad mnima de temporizacin de un

controlador.
La
relacin entre tiempo natural y ticks es:

tiempo ticks Treloj
pre divisor
Periodo del reloj del sistema
Clculo de temporizaciones
ticks
Timer0
255
La interrupcin por desbordamiento va a

avisar del fin de una temporizacin.
valor inicial
TMR0L
nmero de ticks
Por ello, no se empieza a contar desde 0,

sino desde una valor inicial que se calcula
de la siguiente forma:
valor _ inicial 256 nmero_ de _ ticks
Con este valor inicial, al cabo de n ticks se

producir el desbordamiento.
En unidades naturales, la interrupcin se

producir al cabo de un tiempo que se
calcula con la siguiente frmula:
temporizacin
4
num _ ticks pre divisor
Fosc
Clculo de temporizaciones (continuacin)
Para temporizar un valor concreto se necesita calcular:
El valor del pre-divisor.
Se calcula la temporizacin mxima con cada pre-divisor para

identificar cual es el valor de pre-divisor mnimo a utilizar.
4
temp _ max
num _ max_ tick pre divisor
Fosc
El valor inicial de temporizacin.
Aplicando la siguiente formula (derivada de las anteriores).

valor _ inicial 256
Fosc
temporizacin
4 pre divisor
Como el valor inicial tiene que ser un entero, habr que

redondear, y por tanto existir un error de redondeo.
Habr que tratar de minimizar este error realizando los clculos

para diferentes pre-divisores.
Clculo de temporizaciones (continuacin)

Resumen
1.
2.
3.
4.
de la metodologa:
Obtener los valores posibles de los pre-divisores.

Obtener el valor inicial del temporizador para cada uno
de los pre-divisores posibles.
Todos los pares (pre-divisor, valor inicial) sern
soluciones vlidas. Sin embargo, debido al error de
redondeo unas sern mejores que otras.
Calcular el error de redondeo y seleccionar como
solucin el que lo tenga ms bajo
temp _ real (256 valor _ inicial)
4
pre divisor
Fosc
error temporizacin temp _ real
Temporizador/Contador TMR1
Puede funcionar como temporizador, como contador

asncrono (RC0/T1CKI) y como contador sncrono
(RC1/T1OSI y RC0/T1OSO).
Cuando trabaja como contador asncrono, se trabaja siempre

con flanco ascendente.
Tiene 16 bits de precisin.

Valor del temporizador accesible por medio de los
registros TMR1H:TMR1L.
Permite utilizar un pre-divisor configurable de 1:1, 1:2,
1:4 y 1:8.
Interrupcin por desbordamiento.

El
funcionamiento es similar al del TMR0.
La fuente externa del

timer puede ser
sncrona o asncrona
El timer se puede resetear

desde los mdulos CCP
Esta seal se puede utilizar

como entrada del oscilador
interno del controlador

Para
la lectura y escritura del valor del TMR1, se

utiliza el mismo modelo que el del TMR0 en el que el
registro TMR1H no contiene el valor real.
Esto no quiere decir que

se configure como 1:1.
Quiere decir que se
reinicia la cuenta de los
flancos detectados.
El pre-escaler se borra cuando
se escribe el registro TMR1L
Selecciona del
pre-escaler
Selecciona entre
contador sncrono o
contador asncrono
Selecciona el modo
temporizador o
modo contador
Habilita el TMR1
Temporizador TMR2
Es
un temporizador de 8 bits con un registro de

periodo (PR2).
Cuando el timer alcanza el valor del registro PR2, se

resetea y comienza una nueva temporizacin.
Valor
del temporizador accesible por medio del

registro TMR2.
Pre-divisor configurable de 1:1, 1:4 o 1:16.
Incluye un post-divisor configurable desde 1:1 a 1:16
(1:2, 1:3, 1:4).
Se incrementa cada vez que el timer alcanza el valor del

registro PR2.
Temporizador TMR2 (continuacin)

Interrupcin
especial despus del post-divisor.
Se genera cuando se haya realizado n temporizaciones,

siendo n el valor del post-divisor.
Reset del contador
La interrupcin depende
del post-divisor
Salida para el
mdulo PWM
No hay entradas externas
para contadores
Temporizador TMR2 (continuacin)
Selecciona del
post-escaler
Habilita el TMR1
Selecciona del
pre-escaler

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Sistemas Basados en

Temporizador vs. Contador

temporizador es un dispositivo, con frecuencia

Normalmente, cuando transcurre el tiempo configurado

contador asncrono es un circuito capaz de

Los PIC18 disponen de hasta 5 temporizadores:

TMR0 Temporizador de 8 o 16 bits de resolucin que puede

El valor de todos los temporizados es accesible por medio de

Por desbordamiento del temporizador/contador (TMR0, TMR1 y

Puede funcionar como temporizador o como contador

Puede trabajar con 8 o 16 bits de precisin.

Cuando se trabaja con 8 bits, se usa slo el registro TMR0L.

Posibilidad de usar pre-divisor:

Flanco activo configurable cuando trabajar como contador.

Pre-divisor configurable de 1:2 a 1:256.

Interrupcin por desbordamiento.

Temporizador/Contador TMR0 (continuacin)

Temporizador/Contador TMR0 (continuacin)

el modo de 16 bits, el registro TMRH no contiene

El registro TMR0H se actualiza con el valor real durante

Se debe leer primero el

Se debe escribir primero el

Temporizador/Contador TMR0 (continuacin)

medida de tiempo natural es la que usamos de

Se mide en segundos (S) y todos sus mltiplos: mS, S

los PICs el tiempo de mide en ticks, siendo un

El tick es la unidad mnima de temporizacin de un

relacin entre tiempo natural y ticks es:

Periodo del reloj del sistema

La interrupcin por desbordamiento va a

Por ello, no se empieza a contar desde 0,

Con este valor inicial, al cabo de n ticks se

En unidades naturales, la interrupcin se

Clculo de temporizaciones (continuacin)

Para temporizar un valor concreto se necesita calcular:

El valor del pre-divisor.

Se calcula la temporizacin mxima con cada pre-divisor para

El valor inicial de temporizacin.

Aplicando la siguiente formula (derivada de las anteriores).

Como el valor inicial tiene que ser un entero, habr que

Habr que tratar de minimizar este error realizando los clculos

Clculo de temporizaciones (continuacin)

Obtener los valores posibles de los pre-divisores.

error temporizacin temp _ real

Puede funcionar como temporizador, como contador

Cuando trabaja como contador asncrono, se trabaja siempre

Tiene 16 bits de precisin.

Temporizador/Contador TMR1 (continuacin)

funcionamiento es similar al del TMR0.

La fuente externa del

El timer se puede resetear

Esta seal se puede utilizar

Temporizador/Contador TMR1 (continuacin)

la lectura y escritura del valor del TMR1, se

Esto no quiere decir que

Temporizador/Contador TMR1 (continuacin)

un temporizador de 8 bits con un registro de

Cuando el timer alcanza el valor del registro PR2, se

del temporizador accesible por medio del

Se incrementa cada vez que el timer alcanza el valor del

Temporizador TMR2 (continuacin)

especial despus del post-divisor.

Se genera cuando se haya realizado n temporizaciones,