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Fajardo, Cristhian.
I. INTRODUCCIN
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo. Fajardo, Cristhian. Conceptos Basicos del Control Automtico.
VII. MOTORES
Los motores son mecanismos que transforman la energa
elctrica, qumica, energa potencial, etc. en energa mecnica
que, dando esta energa mecnica disponible a travs del eje
de salida del motor, accionando a su vez otros mecanismos
para dar movimiento a un aparato. (Un automvil, un reloj
mecnico, un avin, un tren, un barco, etc.), obteniendo
energa de alguna fuente, como por ejemplo consumiendo
algn tipo de combustible que le brinde energa, para crear la
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Y ( t )=K i e ( t ) dt
G ( s )=K p (
1
+1)
Ti s
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y (t )=t d
d e (t )
dt
Y ( s )=T d . s . E(s)
Si la variable de entrada es constante, no da lugar a
respuesta del regulador diferencial, cuando las
modificaciones de la entrada son instantneas, la velocidad
de variacin ser muy elevada, por lo que la respuesta del
regulador diferencial ser muy brusca, lo que hara
desaconsejable su empleo.
La salida del bloque de control responde a la siguiente
ecuacin:
y (t )=K p . t d .
d e (t )
+ K p . e (t )
dt
Y ( s )=K p .T d . s . E ( s ) + K p . E(s)
Y por tanto la funcin de transferencia del bloque de control
PD ser:
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