INDICE

PRLOGO..
...1
CAPITULO I.
INTRODUCCIN.............................................4
1.1 Planteamiento del tema..4
1.2 Importancia del tema.....................5
1.3 Antecedentes y perspectivas del
trabajo..6
1.4 Limitaciones del trabajo.18
CAPITULO II. ESTUDIO Y DESCRIPCIN DEL MOTOR
STIRLING.......................19
2.1 Generalidades19
2.1.1 Principio de funcionamiento19
2.2 Descripcin de los componentes de un motor
Stirling.22
2.2.1 Zona caliente..........................22
2.2.2 Zona fra..........................24
2.2.3 Regenerador..27
2.2.4 Pistn..31
2.2.5 Desplazador..32
2.2.6 Mecanismo de conversin de movimiento.......32
2.2.7 Volante...33
2.3 Tipos de configuracin constructiva de los motores Stirling..
.34
2.3.1 Configuracin alfa (Tipo ).....34
2.3.2 Configuracin beta (Tipo ).34
2.3.3 Configuracin gamma (Tipo )35

2.4 Estudio del ciclo termodinmico del motor Stirling..

.35
2.4.1 Ciclo termodinmico ideal del motor Stirling......................35
2.4.2 Ciclo real del motor Stirling.....39
4
2.5 Principales parmetros de diseo de un motor
Stirling...40
2.5.1 Influencia de los parmetros sobre la potencia indicada...41
2.5.2 Eficiencia mecnica mxima de un motor Stirling..43
CAPITULO III. CONSIDERACIONES TCNICAS PARA EL DISEO Y CONSTRUCCIN
DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE ENERGA
ELCTRICA..46
3.1 Anlisis termodinmico de Schmidt..46
3.1.1 Hiptesis de la teora de Schmidt..46
3.1.2 Anlisis isotrmico ideal..47
3.1.3 Temperatura promedio en el regenerador48
3.2 Anlisis trmico general de un motor Stirling..
.....49
3.3 Seleccin del generador
elctrico.....................51
3.4.1 Caractersticas del generador de imanes de ferrita......................51
3.4.2 Caractersticas del generador de imanes de neodimio..52
CAPITULO IV. DETERMINACIN DE LOS PARMETROS PARA EL DISEO DEL
MOTOR.........................................................................
..............................................55
4.1 Anlisis cinemtico del mecanismo55
4.2 Diseo del mecanismo rmbico para la transformacin de
movimiento......56
4.3 Anlisis termodinmico aplicado al
prototipo...................................................58

4.3.1 Consideraciones para el clculo58

4.3.2 Ecuaciones generales a utilizar.....58
4.3.3 Clculo...59
4.4 Anlisis trmico aplicado al
prototipo.....64
4.4.1 Anlisis trmico en el foco caliente.......65
4.4.2 Anlisis trmico en el foco fro67
4.4.3 Clculo trmico para el motor Stirling.....................71
5
CAPITULO V. CONSTRUCCIN DEL MOTOR STIRLING...
....74
5.1 Dimensionamiento del
motor.....................74
5.1.1 Dimensionamiento del mecanismo rmbico.75
5.1.2 Dimensionamiento del desplazador........................77
5.1.3 Dimensionamiento del pistn.....77
5.1.4 Dimensionamiento del cilindro77
5.1.5 Dimensionamiento del eje......78
5.2 Construccin de las partes del
motor.....78
5.2.1 Diseo inicial del motor Stirling con mecanismo rmbico..79
5.2.2 Construccin del diseo final.....82
5.3 Fotos del ensamble del motor Stirling con mecanismo
rmbico....92
5.4 Costos en la fabricacin del motor
stirling.....93
5.4.1 Costo de materiales.....94
5.4.2 Costo de mano de obra...94
5.4.3 Precio de los generadores elctricos....96

CAPITULO VI. ESTUDIO EXPERIMENTAL DEL PROTOTIPO DEL MOTOR STIRLING

PARA LA GENERACIN ELECTRICA UTILIZANDO GLP COMO
COMBUSTIBLE......97
6.1 Caractersticas del banco de pruebas ...98
6.2 Instrumentacin utilizada100
6.3 Metodologa experimental..101
6.3.1 Para la medicin de potencia al eje.101
6.3.2 Para las pruebas de generacin elctrica..102
6.4 Frmulas utilizadas..103
6.5 Datos obtenidos en las pruebas del
motor..104
6.5.1 Medicin de potencia al eje..104
6.5.2 Pruebas de generacin de energa elctrica...................111
6.6 Anlisis de los resultados...116
6
CAPITULO VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..
117
7.1 Conclusiones....117
7.2 Observaciones y recomendaciones.....119
BIBLIOGRAFIA
121
ANEXOS
123
PLANOS.................................................................................................................
.............160

PROLOGO
El motor Stirling es una mquina trmica con bajos niveles de ruido y
emisiones txicas. Este motor puede utilizar cualquier fuente de energa
externa (combustibles slidos, lquidos y gaseosos, energa nuclear, solar,
fuentes geotermales, etc.), llegando a tener cero emisiones cuando utiliza la
energa solar. En un futuro cercano, estos motores probablemente tendrn
diferentes aplicaciones, llegando inclusive a reemplazar a los motores de
combustin interna en algunas aplicaciones.
En el primer captulo de esta monografa, se hace una resea histrica del
motor Stirling y, tambin, se menciona la importancia de este motor hoy en da
y sus perspectivas en el futuro.
En el segundo captulo, se explica el principio de funcionamiento de un motor
Stirling con conceptos bsicos de termodinmica. Tambin se mencionan las
diversas configuraciones de estos motores, y se explica el ciclo termodinmico
de ste y la descripcin de los componentes generales de un motor Stirling.
En el tercer captulo, se realiza el anlisis termodinmico de Schmidt y el
anlisis trmico aplicado a un motor Stirling. Esto servir de base para el

clculo de los parmetros termodinmicos para cualquier configuracin de este

motor.
En el cuarto captulo, se efecta el anlisis cinemtico para un motor Stirling
tipo beta, con mecanismo rmbico, esto se utiliza tambin junto con el anlisis
termodinmico de Schmidt y el anlisis trmico para obtener los parmetros
del motor.
En el quinto captulo, se habla sobre el diseo y construccin del motor Stirling
tipo beta con mecanismo rmbico. Se menciona los detalles que se deben
tener en cuenta para el diseo, y se describe la construccin de cada una de
sus partes, tambin se mencionan los problemas que pueden surgir y las
recomendaciones del caso.
En el sexto captulo, se exponen los resultados obtenidos de pruebas
experimentales, as como tambin los pasos que se siguieron para realizar
dichas pruebas. Tambin se mencionan los instrumentos utilizados en dichas
pruebas, y se realiza el anlisis de los resultados.
En el sptimo captulo, se muestran las conclusiones de esta monografa, as
como tambin las observaciones y recomendaciones. Adicionalmente, en los
anexos se incluyen los clculos de algunas partes del motor y los programas
realizados para el clculo de los parmetros termodinmicos del motor.
La finalidad de este trabajo es aportar las bases para el diseo y construccin
de un motor Stirling en el Per (ya que la informacin disponible en el Per
sobre este tema es muy escasa), as como tambin, incentivar al alumnado a
seguir investigando en este motor. Este motor puede ser de gran utilidad en
zonas rurales que no cuenten con energa elctrica, ya que slo se necesitaran
combustibles convencionales para el funcionamiento del motor. Con esto se
lograra mejorar la productividad de sus actividades y mejorar la calidad de
vida en dichas zonas, sin daar al medio ambiente.
CAPITULO II
ESTUDIO Y DESCRIPCIN DEL MOTOR STIRLING
2.1 Generalidades
En este captulo se hablar sobre el principio de funcionamiento de los motores
Stirling en general, sus partes y sobre las diferentes configuraciones de ste, y,
tambin, se realizar el estudio termodinmico del ciclo del motor Stirling.
2.1.1 Principio de funcionamiento del motor Stirling.
El funcionamiento del motor Stirling se basa en el aprovechamiento de los
cambios volumtricos del fluido de trabajo como resultado de los cambios de

temperatura que ste sufre. Estos cambios volumtricos se deben al

desplazamiento del fluido de trabajo entre la zona caliente y la zona fra en un
cilindro cerrado. A continuacin se explicar el funcionamiento del motor con la
ayuda de una serie de diagramas:
1. Si se tiene aire encerrado en un cilindro y luego se calienta, se observa que
la presin dentro del cilindro se incrementa. Se asume que una de las tapas del
cilindro es un mbolo y que ste es hermtico; entonces habr una expansin
del gas y aumentar el volumen interior del cilindro hasta cierta posicin final
del mbolo.