ABSTRAK

Seperti yang kita ketahui buah jeruk merupakan suatu buah yang dibutuhkan oleh
masyarakat

umum.Di

zaman

ini

buah

jeruk

banyak

dipakaidi

dalam

industri

makanan,minuman,maupun obat-obatan. Dengan kemajuan teknologi pada saat ini penulis

mencoba membuat suatu alat yang berfungsi untukmembantu proses kerja dalam industri yaitu
pemisah buah jeruk berdasarkan ukuran secara otomatis.Dalam tugas akhir ini kami
merancangan dan membuat sebuah alat pemisah buat jeruk berdasarkan ukuran besar,sedang.
Alat ini menggunakan 3sensor photo electric.Sensor pertama akan mendeteksi buah ukuran besar
dan dilengkapi pendorong yang juga menggunakan Motor DC sebagai Preject yang akan
mendorong jeruk ke karanjang buah untuk ukuran besar. Sensor kedua mendeteksi jeruk ukuran
sedang dan dilengkapi pendorong yang juga menggunakan Motor DC sebagai Preject yang akan
mendorong jeruk ke dalam keranjang buah ukuran sedang ,sedangkan sensor ketiga mendeteksi
ada atau tidak adanya buah.
Ketika praktikan ingin melakukan percobaan terhadap alat ini maka pertama harus
menyediakan buah jeruk sebagai bahan percobaannya. Ukuran buah yang dideteksi berdasarkan
tinggi dari buah jeruk.Pada alat ini Praktikan hanya akan meletakkan buah jeruk pada konveyor
sehingga konveyor yang akan menggerakkan buah jeruk kea rah sensor dan selanjutnya jeruk
akan masuk ke keranjang secara otomatis. Demikian system kerja ini mudah-mudahan
bermanfaat dalam dunia industri.
Kata Kunci:PLC LS XBC-DR20E,sensor Photo Electrik