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Trs souvent, la solution dune quation diffrentielle aboutit au calcul dune primitive :
Z b
F (x) =
f (x, t) dt .
Dans de nombreux cas, il ny a pas de forme explicite pour cette primitive et il faut donc tudier la fonction F (x)
telle quelle nous est donne, cest--dire sous la forme dune intgrale, qui dpend du paramtre x. Dans ce chapitre
nous donnons des conditions afin que cette fonction F (x) soit continue et drivable. Le point-cl des dmonstrations
sera la continuit uniforme. Nous appliquons ces mthodes la transformation de Laplace et celle de Fourier. Ne
vous lancez pas dans ce chapitre sans de solides bases danalyse : rvisez les chapitres sur les limites, la continuit, la
drivabilit, et lintgration.
f (x, t) dt .
Un x tant fix, pour que F (x) existe, il suffit que lapplication partielle t 7 f (x, t) soit continue sur [a, b]. Mais ceci
ne garantit pas la continuit de la fonction F . Nous donnons des conditions suffisantes pour que F soit continue, puis
drivable.
1.2. Continuit
Thorme 1.
Soient I un intervalle de R et J = [a, b] un intervalle ferm born. Soit f une fonction continue sur I J valeurs
dans R (ou C). Alors la fonction F dfinie pour tout x I par
Z b
F (x) =
f (x, t) dt
sin(x + t) e x t dt,
0
2
dfinie pour x I = R. La fonction (x, t) 7 f (x, t) = sin(x + t) e x t est continue sur R [0, ], donc la fonction
x 7 F (x) est continue sur R.
INTGRALES
1. CONTINUIT
R
On calcule que F (0) = 0 sin(t) 1 dt = cos(t) = 2. Mme si on na pas de formule pour F (x) en gnral, on
0
dduit de la continuit que F (x) F (0) = 2 lorsque x 0.
Les dmonstrations de cette section utilisent la continuit uniforme, qui fait lobjet de la section suivante.
Dmonstration. Soit x 0 un point de I. Quitte restreindre lintervalle en considrant I [x 0 , x 0 + ], on suppose
que I est un intervalle ferm born. Le thorme de Heine (thorme 6) sapplique alors la fonction f sur I J :
elle est donc uniformment continue. En particulier, pour tout > 0, il existe > 0 tel que, pour tout t J,
|x x 0 | < = f (x, t) f (x 0 , t) 6
.
ba
Dans ce cas,
Z
b
F (x) F (x ) =
f (x, t) f (x 0 , t) dt
0
a
b
f (x, t) f (x , t) dt
0
6
a
6 (b a)
=.
ba
1.3. Drivabilit
Thorme 2.
Soient I un intervalle de R et J = [a, b] un intervalle ferm born. On suppose que :
(x, t) 7 f (x, t) est une fonction continue sur I J ( valeurs dans R ou C),
f
la drive partielle (x, t) 7 x (x, t) existe et est continue sur I J.
Z b
F (x) =
Z
a
f
(x, t) dt .
x
d
=
dx a
x
a
Exemple 2.
R1
1
tudions F (x) = 0 x 2dt
+t 2 pour x ]0, +[. Posons f (x, t) = x 2 +t 2 . Alors :
f est continue sur ]0, +[[0, 1],
f
2x
x (x, t) = (x 2 +t 2 )2 est continue sur ]0, +[[0, 1].
On aura donc
Z1
2x
0
F (x) =
dt.
2 + t 2 )2
(x
0
Pour cet exemple on peut calculer explicitement F (x) :
Z1
1
dt
1h
t i t=1 1
1
=
arctan
= arctan .
F (x) = 2
2
t
x 0 1+
x
x t=0
x
x
x
d
1
1
1
1
1
1
0
arctan
= 2 arctan 3
.
F (x) =
dx xZ
x
x
x
x 1 + x 2
1
2x
1
1
1
dt = 2 arctan
.
Ce qui prouve
2 + t 2 )2
(x
x
x
x(1
+
x 2)
0
INTGRALES
1. CONTINUIT
Dmonstration. Soit x 0 I. Pour simplifier lcriture nous supposerons que x 0 nest pas une extrmit de I. Nous
devons dmontrer que, pour tout > 0, il existe > 0 tel que, pour tout x [x 0 , x 0 + ] et x 6= x 0 :
Z b
f
F (x) F (x 0 )
(x 0 , t) dt 6 .
x x0
x
a
crivons :
Z b
f
(x 0 , t) dt
F (x) F (x 0 ) (x x 0 )
x
a
b
f
f (x, t) f (x 0 , t) (x x 0 )
(x 0 , t) dt
a
x
Z b
f (x, t) f (x , t) (x x ) f (x , t) dt .
0
0
0
x
a
Par le thorme des accroissements finis, pour tout t [a, b], il existe x 1 strictement compris entre x 0 et x tel que
f
f (x, t) f (x 0 , t) = (x x 0 )
(x 1 , t) .
x
Fixons > 0 tel que [x 0 , x 0 + ] soit inclus dans I : la drive partielle f / x est uniformment continue sur
[x 0 , x 0 + ] [a, b], daprs le thorme de Heine (thorme 6). Il existe donc > 0 tel que, pour tout x vrifiant
|x x 0 | < et pour tout t [a, b],
f
f
x (x, t) x (x 0 , t) < b a .
Si |x x 0 | < , alors tout x 1 strictement compris entre x 0 et x est encore tel que |x 1 x 0 | < , donc :
f
f
< .
(x
,
t)
(x
,
t)
0
ba
x 1
x
En reportant dans lexpression ci-dessus, on obtient :
f (x, t) f (x , t) (x x ) f (x , t)
0
0
0
x
(x x ) f (x , t) (x x ) f (x , t)
0
1
0
0
x
x
6 |x x 0 |
.
ba
|x x 0 |
(x 0 , t) dt 6
dt = |x x 0 | ,
F (x) F (x 0 ) (x x 0 )
x
b
a
a
a
do le rsultat en divisant par |x x 0 |.
Exemple 3.
Calculons lintgrale de Gauss :
+
2
et dt =
x 2 (t 2 +1)
et
G(x) =
Z
2
t 2
dt
INTGRALES
1. CONTINUIT
2. tude de G(x).
Rx
2
G nest pas proprement parler une intgrale dpendant dun paramtre. Si on note G0 (x) = 0 et dt, G0 est
2
simplement une primitive de x 7 ex et G(x) = G0 (x)2 . Comme G00 (x) = ex (la drive dune primitive est la
fonction elle-mme), on a :
Z1
Z x
2 2
2
2
2
d
G 0 (x) =
G0 (x)2 = 2G00 (x)G0 (x) = 2ex
et dt = 2x ex
ex u du
dx
0
0
Pour la dernire galit, on a pos le changement de variable t = xu (et donc dt = xdu, u =
lorsque t varie de 0 x).
t
x
et u varie de 0 1
3. tude de H(x).
Par nos calculs prcdents, on trouve H 0 (x) = F 0 (x) + G 0 (x) = 0, pour tout x [0, +[. Cela veut dire que la
fonction H est une fonction constante. Or
Z1
1
1
dt + 0 = arctan t = .
H(0) = F (0) + G(0) =
2
0
t +1
4
0
Donc H est la fonction constante gale
4.
4. Limite de H(x) en +.
2
R +
2
Lorsque x +, alors G(x) 0 et dt .
Et F (x) 0 car
Z
Z
Z1
1
1 ex 2 (t 2 +1)
2
x 2
x 2
F (x) =
1 dt = ex 0.
dt = e
e
dt 6
2
0 t +1
0
0
R +
2
2
Donc H(x) = F (x) + G(x) 0 et dt .
5. Conclusion.
H est une fonction constante : H(x) = 4 , sa limite en + est donc aussi
autre faon, ce qui prouve :
Z +
p
s
2
et dt =
=
4
2
0
4.
f (x, t) dt
F (x) dx =
f (x, t) dt
dx =
Z b Z
a
Z bZ
a
f (x, t) dx
dt .
Rb
Gomtriquement, on se souvient que calculer une intgrale a f (t) dt revient dterminer laire sous le graphe,
comme somme de segments de hauteur f (t). Ces segments sont en fait des rectangles de largeur infinitsimale dt.
INTGRALES
1. CONTINUIT
Ici, pour nos fonctions de deux variables, on calcule dabord laire dune tranche parallle laxe des t (en vert sur
la figure), puis on fait la somme (cest--dire on effectue une seconde intgration) des aires de toutes les tranches
(qui ont en fait une paisseur infinitsimale). On pourrait faire la mme opration en commenant par les tranches
parallles laxe des x (en rouge sur la figure). Le thorme de Fubini affirme que ces deux mthodes conduisent la
mme valeur. Ce nombre correspond au volume sous la portion de surface.
Exemple 4.
Calculons :
I=
(t sin x + 2x) dt dx
Z x= Z t=1
Z x=
I=
=
(t sin x + 2x) dt dx =
x=0
Z x=
x=0
t=0
t2
2
x=0
sin x + 2x t
t=1
t=0
dx
cos x
x=
sin x
+ 2x dx =
+ x2
= 2 + 1
x=0
2
2
Seconde mthode. On utilise le thorme de Fubini qui affirme que lon peut dabord intgrer par rapport x, puis
par rapport t :
Z t=1 Z x=
Z x= Z t=1
I=
(t sin x + 2x) dt dx =
x=0
Z t=1
(t sin x + 2x) dx dt
t=0
t=0
t cos x + x
x=
x=0
t=0
dt =
t=1
par Fubini
x=0
t=1
(2t + 2 ) dt = t 2 + 2 t
= 2 + 1
t=0
t=0
Dmonstration. Par le thorme 1, la fonction F est continue sur I, donc intgrable. Pour x I, considrons la
fonction :
Z x
(x, t) =
f ( y, t) d y .
Rx
R x0
Cest une fonction continue sur I J. (Pour le prouver considrer (x, t) (x 0 , t 0 ) = x f ( y, t) d y + a f ( y, t)
0
f ( y, t 0 ) d y. Le premier terme est petit pour x proche de x 0 car f est borne ; le second est petit par continuit
uniforme de f , exactement comme dans la preuve thorme du 1.)
La drive partielle par rapport x de (x, t) est x (x, t) = f (x, t), qui est elle aussi continue sur I J. On peut
donc lui appliquer le thorme 2. La fonction qui x associe
Z b
Z b Z x
(x) =
(x, t) dt =
f ( y, t) d y
dt
(x) =
Z
a
f ( y, t) d y
Do le rsultat en prenant x = .
(x, t) dt =
x
dt = (x) =
f (x, t) dt .
a
( y) d y =
f ( y, t) dt
dy .
INTGRALES
1. CONTINUIT
G(x) =
u(x)
f (t) dt
u(x)
est de classe C 1 et
G 0 (x) = v 0 (x) f v(x) u0 (x) f u(x) .
Exemple 5.
Calculons la drive de
Z
x2
dt
ln
t
x
pour x > 1. Pour appliquer le thorme 4, on se restreint un intervalle [a, b] tel que, pour x fix, x [a, b] ]1, +[.
Avec f (t) = ln1t , u(x) = x, v(x) = x 2 , on a :
1
1
x 1
G 0 (x) = v 0 (x) f v(x) u0 (x) f u(x) = 2x
1
=
ln(x 2 )
ln x
ln x
Le plus simple nest pas dapprendre la formule mais de refaire le calcul chaque fois, car ce calcul est juste la drive
dune composition.
G(x) =
f (t) dt.
f (t) dt.
a
Comme F et v sont de classe C 1 alors H est de classe C 1 et par la formule de drive dune composition :
H 0 (x) = v 0 (x) F 0 v(x) .
Mais comme F 0 (x) = f (x) alors
H 0 (x) = v 0 (x) f v(x) .
Si on fait le mme calcul pour K(x) =
Finalement
Z v(x)
G(x) =
R u(x)
a
f (t) dt, on trouve K 0 (x) = u0 (x) f u(x) .
f (t) dt =
u(x)
u(x)
f (t) dt +
v(x)
donc
G 0 (x) = K 0 (x) + H 0 (x) = u0 (x) f u(x) + v 0 (x) f v(x) .
R1
INTGRALES
2. CONTINUIT
x+xy +
y
x+1
UNIFORME
pour (x, y)
4. Soit f (t) = sint t . Justifier que f peut tre prolonge en une fonction continue en 0. Soit F (x) =
dfinie pour x [0, +[. Calculer F (0) et F 0 (x). En dduire le signe de F (x) pour x proche de 0.
R x3
x2
sin t
t dt
2. Continuit uniforme
Cette section a pour but de dtailler les outils qui ont servi aux preuves de la section prcdente et peut tre lude
lors dune premire lecture. Le rsultat principal est le thorme de Heine qui affirme que toute fonction continue sur
un intervalle ferm born est uniformment continue.
> 0 > 0
|x x 0 | 6 = f (x) f (x 0 ) 6 .
x I
> 0
x 0 I
|x x 0 | 6 = f (x) f (x 0 ) 6 .
x I
f (x 0 )
x0
x
INTGRALES
2. CONTINUIT
UNIFORME
La fonction x 7 1/x est uniformment continue sur tout intervalle du type [, 1] (avec 0 < < 1).
Pour bien comprendre la subtilit de la continuit uniforme, nous allons reprendre ces deux exemples la main.
p
Nous allons vrifier que x 7 x est uniformment continue sur [0, 1], mais nous commenons par prouver que sur
lintervalle ]0, 1] (qui nest pas ferm born) la fonction x 7 1/x nest pas uniformment continue.
Exemple 6.
Examinons la fonction inverse sur I =]0, 1] :
: ]0, 1]
x
R
f (x) =
1
x
f (x) +
f (x)
f (x)
x
x
x + x
x x
o lon a pos
x = x
1
=x
f (x) +
1
1
x
x 2
1 + x
et
x =
1
x=
f (x)
1
1
x
x=
x 2
.
1 x
Notons que x < x . Ainsi [x x , x + x ] est le plus grand intervalle symtrique dont limage par f est contenu dans
[ f (x) , f (x) + ]. Observons que, pour > 0 fix, x tend vers 0 lorsque x tend vers 0. Bien sr, pour nimporte
quel 0 < x , limplication
|x 0 x| 6 0 = f (x 0 ) f (x) 6
reste vraie. Mais il nest pas possible de choisir un mme 0 > 0 tel que cette implication reste vraie pour tous les x de
]0, 1]. En effet un tel 0 devrait tre infrieur tous les x , mais ceux-ci tendent vers 0. Conclusion : la fonction f
nest pas uniformment continue sur ]0, 1].
Exemple 7.
Examinons maintenant la fonction racine carre sur lintervalle I = [0, 1] :
f
[0, 1]
x
R
p
f (x) = x
p
p
f (x) , f (x) + = 0, ( x + )2 = 0, x + (2 x + 2 )
La longueur de ces intervalles dpend de x priori. Posons = 2 . Nous allons cependant dmontrer que, pour tous
x, x 0 [0, 1], si |x 0 x| < , alors | f (x 0 ) f (x)| 6 , ce qui entranera que f est uniformment
continue sur I.
p
p
p
Supposons dabord < x. Alors 2 x + 2 > 2 x 2 > 2 = . Donc lintervalle f 1 f (x) , f (x) +
contient lintervalle [x , x + ] : si x 0 vrifie |x 0 x| < , alors | f (x 0 ) f (x)| 6 .
INTGRALES
2. CONTINUIT
UNIFORME
p
p
p
p
Supposons maintenant > x. Si 0 6 x 0 6 x + , alors 0 6 x 0 6 x + (2 x + 2 ), donc | x 0 x| 6 : si
|x 0 x| < , alors | f (x 0 ) f (x)| 6 .
Conclusion : la fonction f est uniformment continue sur [0, 1]. Bien sr, cest aussi une consquence immdiate du
thorme de Heine ; ce que lon gagn en plus ici, cest une valeur explicite pour : = 2 , qui dpend du choix de ,
mais, comme on le souhaitait, pas du point x [0, 1].
y
x +
p
x
x +
x
p
x
p
( x )2
p
( x + )2
p
( x + )2
t0 +
t0
(x 0 , t 0 )
t0
x0
x0
x0 +
Attention, il ne suffit pas que les applications partielles x 7 f (x, t) et t 7 f (x, t) soient continues sur I et J
respectivement pour que f soit continue sur I J.
INTGRALES
2. CONTINUIT
UNIFORME
10
Thorme 6.
Soient I et J deux intervalles ferms borns de R et f : (x, t) 7 f (x, t) une fonction continue sur I J, valeurs
dans R (ou C). Alors f est uniformment continue sur I J.
I x2
I x1
x1
I x3
I xn
x2
x3
xn b
Dmonstration.
La premire tape consiste montrer que, pour un certain entier n, tout intervalle de la forme
y 1n , y + 1n est inclus dans au moins lun des I x :
n N y [a, b] x [a, b]
y 1n , y + 1n I x
Supposons par labsurde que cette affirmation soit fausse. Cest--dire, supposons que sa ngation soit vraie :
n N y [a, b] x [a, b]
y 1n , y + 1n 6 I x
Pour chaque n, soit yn [a, b] lun des y dont lexistence est affirme ci-dessus. Par le thorme de BolzanoWeierstrass, on peut extraire
de la suite ( yn ) une
sous-suite ( y(k) ), qui converge vers c [a, b]. En particulier,
1
1
aucun des intervalles y(k) (k) , y(k) + (k) nest inclus dans I c , ce qui est impossible, car c est la limite de
( y(k) ).
En utilisant la premire tape, nous allons dmontrer le lemme par labsurde : nous supposons donc quaucune
runion finie des intervalles I x ne recouvre [a, b]. Fixons un entier n dont lexistence est affirme ci-dessus. Soit
y1 un point de [a, b]. Il existe x 1 tel que y1 1n , y1 + 1n I x 1 . Comme I x 1 ne recouvre pas [a, b], il existe un
point
y2 de [a,b] qui nappartient pas I x 1 . Ce point est distance au moins 1n de y1 . Il existe un point x 2 tel que
y2 1n , y2 + 1n I x 2 . La runion I x 1 I x 2 ne recouvre pas [a, b]. Donc il existe y3 en dehors de cette runion : y3
est distance au moins 1n de y1 et de y2 . Par rcurrence, on construit ainsi une suite ( yk ) de points de [a, b] telle
que deux quelconques de ses lments sont distance au moins 1n . En appliquant une fois de plus le thorme de
Bolzano-Weierstrass, une sous-suite de ( yk ) devrait converger, ce qui nest pas possible. Do la contradiction.
du thorme 5. Soient [a, b] un intervalle ferm born et f une fonction continue sur [a, b]. Soit > 0. Puisque f est
continue, pour tout x [a, b], il existe un rel strictement positif, que nous noterons x , tel que, pour tout x 0 [a, b],
|x 0 x| 6 x = f (x 0 ) f (x) 6 .
2
x
x
Pour chaque x, considrons lintervalle ouvert I x = x 2 , x + 2 . Par le lemme de Borel-Lebesgue, on peut extraire
de cette famille dintervalles ouverts un sous-recouvrement fini de [a, b] :
m
[
x 1 , . . . , x m [a, b]
[a, b]
I xi
i=1
INTGRALES
On note = mini=1,...,m
xi
2
xi
2
0
3. INTGRALES
11
5. Montrer que la fonction x 7 sin x est uniformment continue sur R. (On pourra utiliser le thorme des
accroissements finis.)
f (x, t) dt .
Comme vous le savez, une intgrale convergente est dfinie comme une limite dintgrales sur des intervalles borns.
Posons
Z
A
FA(x) =
f (x, t) dt ,
do
Les rsultats des sections prcdentes donnent des conditions sous lesquelles FA(x) est continue et drivable pour A
fix. Pour passer la limite quand A tend vers linfini, nous allons ajouter une hypothse dite de convergence domine.
x I
f (x, t) 6 g(t) .
R +
0
R +
0
INTGRALES
3. INTGRALES
12
3. Il existe une hypothse plus faible qui implique la convergence domine et permet aussi dnoncer les rsultats
suivants : cest la convergence uniforme de (FA) vers F , mais nous nen parlerons pas ici.
Exemple 8.
Soit f (x, t) =
avec
R +
0
sin x+sin t
1+x 2 +t 2 .
3.3. Continuit
Sous lhypothse de convergence domine, les rsultats sont bien ceux que vous attendez.
Thorme 8.
Soient I un intervalle de R et J = [0, +[. Soit f une fonction continue sur I J valeurs dans R (ou C) et qui
vrifie lhypothse de convergence domine. Alors la fonction F dfinie pour tout x I par
Z +
F (x) =
f (x, t) dt
3.4. Drivabilit
Thorme 9.
Soient I un intervalle de R et J = [0, +[. On suppose que :
(x, t) 7 f (x, t) est une fonction continue sur I J ( valeurs dans R ou C).
f
la drive partielle (x, t) 7 x (x, t) existe, est continue sur I J et vrifie lhypothse de convergence domine.
Z +
Alors la fonction F , dfinie pour tout x I par F (x) =
F 0 (x) =
0
+
f
(x, t) dt .
x
+
2
1. F est continue.
R +
2
2
2
Soit f (x, t) = cos(2x t)et dfinie et continue sur I J = R [0, +[. On a f (x, t) 6 et . Or 0 et dt
2
converge. Donc, avec g(t) = et , on vient de prouver que f vrifie lhypothse de convergence domine. Ainsi,
par le thorme 8, la fonction x 7 F (x) est continue sur R.
INTGRALES
3. INTGRALES
13
2. Drive de F .
On a
f
2
(x, t) = 2t sin(2t x)et .
x
R +
2
f
Avec cette fois g(t) = 2t et (dont lintgrale 0 g(t) dt converge), on sait que x est continue et vrifie
lhypothse de convergence domine. Par le thorme 9, on obtient que x 7 F (x) est drivable sur R, de drive
continue, et surtout :
Z +
Z +
Z +
2
d
t 2
t 2
0
sin(2t x) t et dt
cos(2x t)e dt =
cos(2x t)e
dt = 2
F (x) =
dx 0
x
0
0
On fait une intgration par parties avec u(t) = sin(2x t) et v 0 (t) = t et (donc u0 (t) = 2x cos(2x t) et v(t) =
Z +
Z +
2
2
et
et +
0
t 2
2x cos(2x t)
F (x) = 2
sin(2t x) t e dt = 2 sin(2x t)
+2
dt
0
2
2
0
0
et
2
):
F 0 (x)
F (x)
= 2x et en intgrant, on
F (x) = F (0)ex .
Or, on a vu que F (0) = 0 et dt =
(voir lexemple 3), do
p
x 2
F (x) =
e .
2
Sans lhypothse de convergence domine, les thormes 8 et 9 ne sont plus valides.
R +
Exemple 10.
Soit f (x, t) =
x
. Alors f est continue sur R [0, +[ et
1 + (x t)2
ZA
Z xA
ZA
x dt
du
f (x, t) dt =
=
FA(x) =
2
1
+
(x
t)
1
+
u2
0
0
0
xA
= arctan(xA).
= arctan(u)
avec u = x t
Donc :
F (x) =
+/2
f (x, t) dt = lim FA(x) = lim arctan(xA) = /2
A+
A+
si x > 0
si x < 0
si x = 0
Z
Z Z +
Z + Z
F (x) dx =
f (x, t) dt
dx =
f (x, t) dx
dt .
Mini-exercices. 1. Soit f (x, t) = x 2ln+tt 2 dfinie pour x [0, 1] et t [1, +[. Montrer que F (x) =
est une fonction continue, drivable, de drive continue. Calculer F 0 (x).
R +
1
f (x, t) dt
2. Mme exercice avec f (x, t) = t x et dfinie sur [1, 10] [1, +[.
3. Soit f (x, t) = (x) (t) avec : [a, b] RRune fonction C 1 , et : [0, +[ R une fonction dintgrale
+
absolument convergente. Montrer que F (x) = 0
f (x, t) dt est une fonction continue, drivable. Trouver une
Rb
formule simple pour a F (x) dx.
INTGRALES
4. TRANSFORME
DE
LAPLACE
14
R1
4. Soit F (x) = 0 x+dtp t . Montrer que F est dfinie en x = 0. laide dun changement de variable sur t, montrer
que la fonction F est continue sur [0, +[. Calculer la limite de F en 0. Que peut-on dire pour la drive ?
4. Transforme de Laplace
Cette section est une introduction la transforme de Laplace, qui est une opration mathmatique trs utilise en
lectronique, o elle correspond changer une fonction qui dpend du temps t en une fonction qui dpend de la
frquence s. Elle est aussi utile pour rsoudre les quations diffrentielles, car la transforme de Laplace permet de
transformer des oprations danalyse (drivation/intgration) en des oprations algbriques (multiplication/division).
4.1. Dfinition
Dfinition 4.
Soit f une fonction continue sur lintervalle [0, +[, valeurs dans R (ou C). La transforme de Laplace de f
est la fonction F dfinie par :
Z +
f (t)est dt
F (s) =
Si lon veut insister sur la dpendance vis--vis de la fonction f (plutt que du paramtre s), alors on note plutt cette
mme intgrale par :
Z +
f (t)est dt
L (f ) =
Remarque.
Dans ce cours :
Nous supposerons que s est un paramtre rel. (Alors quen toute gnralit s C.)
Nous supposerons les fonctions continues. (Alors quen lectronique les fonctions sautent souvent dune valeur
une autre.)
Lorsque lon crit F (s), cela signifiera par convention que lintgrale converge.
Exemple 11. 1. Soit f (t) = 1, la fonction constante gale 1. Alors, pour s > 0,
Z +
st 0
est +
e
e
1
st
= lim
= .
F (s) =
1 e dt =
t+
0
s
s
s
s
0
2. Soit f (t) = e t . Alors, pour s > 1,
Z
F (s) =
t st
e e
dt =
e(1s)t dt =
e(1s)t +
1s
1
.
s1
3. Soit f (t) = t. On effectue une intgration par parties avec u(t) = t, v 0 (t) = est . Alors pour s > 0 :
Z +
Z +
est +
est
1 est +
1
1
dt = 0 +
= 2
F (s) =
t est dt = t
0
0
s
s
s
s
s
0
0
Voici un critre simple qui garantit lexistence et de bonnes proprits pour la transforme de Laplace.
Proposition 1.
Supposons quil existe n > 0 tel que
f (t)
= 0.
tn
lim
t+
F (s) =
t f (t)est dt .
INTGRALES
4. TRANSFORME
Remarque : on pourrait raffiner la condition. En effet, sil existe > 0 tel que
mmes conclusions sont valides, mais seulement pour s > .
f (t)
et
DE
LAPLACE
15
Dmonstration. Nous allons dabord montrer que lapplication (s, t) 7 (s, t) = f (t)est vrifie lhypothse de
convergence domine sur [s0 , +[[0, +[, quel que soit s0 > 0. Nous avons suppos f continue en 0, donc le
seul point incertain
Fixons s0 > 0. Pour s > s0 , on crit simplement que |(s, t)| 6 | f (t)|es0 t . Il nous reste
R + est +.
montrer que 0 | f (t)|es0 t dt est absolument convergente. Comme f (t)/t n 0 lorsque t +, alors il existe
A > 0, tel que pour t > A, | f (t)|/t n 6 1. Ainsi
Z +
Z +
Z +
| f (t)| n s0 t
s0 t
| f (t)|e
dt =
t e
dt 6
t n es0 t dt.
n
t
A
A
A
Cette dernire intgrale est convergente. Donc vrifie lhypothse de convergence domine.
1. (s, t) vrifiant lhypothse de convergence domine, alors, pour chaque s > 0, lintgrale F (s) est absolument
convergente.
2. Par le thorme 8, la fonction s 7 F (s) est continue.
3. Comme ci-dessus, pour t > A, | f (t)| 6 t n 6 et pour un certain > 0.
Sur [0, A], f est continue donc majore par un certain M > 0. Aussi :
ZA
ZA
est A
1 esA
st
| f (t)|e dt 6 M
est dt = M
=M
0
s 0
s
0
0
Sur [A, +[, on peut crire pour s > :
Z +
Z +
et est dt =
| f (t)|est dt 6
e(s)t +
e(s)A
0
s
lorsque s +
lorsque s +
R +
Conclusion : F (s) 6 0 f (t)est dt 0 lorsque s +.
4. La drive partielle (s, t) 7 s (s, t) = t f (t)est vrifie lhypothse de convergence domine (car t f (t)/t n+1
0). Donc par le thorme 9, s 7 F (s) est drivable et sa drive est celle attendue.
4.2. Proprits
Proposition 2. 1. Linarit. L ( f + g) = L ( f ) + L (g).
2. Drivation. L ( f 0 ) = sL ( f ) f (0)
R
R
3. Intgration. L ( f ) = 1s L ( f ) o f est la primitive de f sannulant en s = 0.
4. Thorme du retard. L f (t ) = es L f (t) .
5. Thorme de la valeur initiale. lims+ sF (s) = f (0).
6. Thorme de la valeur finale. Si la limite de f (t) existe et est finie lorsque t tend vers +, alors lims0 sF (s) =
lim t+ f (t).
Nous prouvons ces rsultats sous les hypothses suivantes :
f est continue sur [0, +[.
f (t)
Il existe n > 0 tel que lim t+ t n = 0.
Il en est de mme pour f 0 .
Dmonstration. 1. Cest la linarit de lintgrale.
2. On effectue une intgration par parties, pour s > 0 :
Z +
Z
+
f 0 (t) est dt = f (t) est
st
f (t) sest dt
INTGRALES
4. TRANSFORME
DE
LAPLACE
16
si t <
L (g) =
f (t ) est dt =
f (u) es(u+) du = es L ( f )
5. On note F (s) = L ( f ) et G(s) = L ( f 0 ). On part de la formule de drivation G(s) = sF (s) f (0). Par la proposition
1, on sait que lims+ G(s) = 0, lorsque s +. Ce qui donne lims+ sF (s) f (0) = 0.
+
R + 0
6. Notons que G est dfinie en 0 car G(0) = 0
f (t) dt = f (t)
= lim t+ f (t) f (0) est une valeur finie
0
(lexistence de cette dernire limite est une hypothse de lnonc). Dautre part la continuit de G (voir proposition
1, mais ici sur [0, +[) implique G(s) G(0).
On repart
maintenant de la formule de drivation G(s) = sF (s) f (0). Ainsi G(0) = lims0 G(s) = lims0 sF (s)
f (0) . Conclusion : lim t+ f (t) f (0) = lims0 sF (s) f (0) , do le rsultat.
F (s)
validit
c
s
s>0
tn
n!
s n+1
s>0
et
1
s
s>
t n et
n!
(s)n+1
s>
sin(t)
s2 +2
s>0
cos(t)
s
s2 +2
s>0
s>0
s>0
p1
t
1
2
s3
n
n
n
st
n e
Fn (s) =
t e dt = t
+
t n1 est dt = Fn1 (s)
0
s
s 0
s
0
On a dj calcul F0 (s) = 1s , do par rcurrence Fn (s) =
2. Transforme de Laplace de sin(t).
i t
i t
Par la formule dEuler, sin(t) = e e
. Or
2i
Z +
Z +
ei t est dt =
n!
s n+1 .
e(s+i )t dt =
+
1
1
est ei t
=
.
0
s + i
s i
1
1
1
1 2i
F (s) =
=
= 2
.
sin(t)est dt =
2
2
i
s
s
+
i
2
i
|s
i
|
s
+
2
0
INTGRALES
3. Transforme de Laplace de
p1
t
4. TRANSFORME
DE
LAPLACE
17
p1 .
t
st dt
e p =p
eu du = p
F (s) =
=
s
s 0
s 2
t
0
p
R + u2
du = 2 dans lexemple 3.
On a calcul 0 e
Notons que t 7
Exemple 12.
R + sin t st
Calculons la transforme de Laplace de f (t) = sint t : F (s) = 0
dt. Par la formule de drive (proposition
t e
1), on sait en utilisant les tables que :
Z +
Z +
sin t st
1
0
F (s) =
t
e dt =
sin t est dt = 2
t
s +1
0
0
On intgre pour obtenir F (s) = arctan s + c, o c R. Comme on sait que F (s) 0 (lorsque s +, toujours par
la proposition 1) alors c = + 2 . Donc
1
F (s) = arctan s = arctan .
2
s
En admettant que la formule reste valable en s = 0, on trouve :
Z +
sin t
dt = .
F (0) =
t
2
0
?
s + 1 (s 2)2
On dcompose F (s) en
s
1
1
F (s) = 2 2
3
.
s + 1 s2 + 1
(s 2)2
Par la table et par linarit, la fonction est :
f (t) = 2 cos t sin t 3t e2t
La preuve est trs jolie, mais peut tre passe lors dune premire lecture. On commence par rappeler le thorme
dapproximation de Weierstrass :
Thorme 12 (Thorme dapproximation de Weierstrass).
Toute fonction continue f : [a, b] R peut tre approche uniformment par des polynmes. Autrement dit, pour tout
> 0, il existe un polynme P R[t] tel que :
k f Pk <
On a not k f Pk = max t[a,b] f (t) P(t). Le thorme dapproximation de Weierstrass se reformule aussi :
Toute fonction continue sur un intervalle ferm born est limite uniforme dune suite de polynmes.
Corollaire 1.
Rb
Si pour tout n > 0, a t n f (t) dt = 0, alors f est la fonction nulle sur [a, b].
INTGRALES
4. TRANSFORME
DE
LAPLACE
18
Rb
du corollaire 1. Par linarit, lhypothse implique que, pour tout polynme P(t), a P(t) f (t) dt = 0. Comme f est
continue sur [a, b] donc borne, notons M un majorant de | f |. Fixons > 0. Soit P un polynme approchant f
prs. Alors :
Z
Z
Z b
b
b
2
2
f
(t)
dt
=
f
(t)
dt
P(t)
f
(t)
dt
car la seconde intgrale est nulle.
a
a
a
Z
Z
b
b
f (t) P(t) f (t) dt
=
f (t) P(t) f (t) dt 6
a
a
Z b
k f Pk M dt 6 k f Pk M (b a) 6 M (b a)
6
a
Donc t 7 f (t)2 est une fonction positive, continue, et son intgrale est aussi petite que lon veut, donc nulle. Ainsi
t 7 f (t)2 est la fonction nulle. Ainsi f (t) = 0, pour tout t [a, b].
du thorme 11. Nous allons faire la preuve dans le cas o les fonctions vrifient f (t)/t n0 0 et g(t)/t n0 0
(lorsque t +) pour un certain n0 > 0.
fonctions ayant la mme transforme de Laplace : F (s) = G(s) pour tout s > 0, cest--dire
Soient
R + f et g deux
st
f
(t)
g(t)
e
dt = 0. Il sagit de montrer que f g = 0.
0
R +
On suppose donc que lon a une fonction h = f g telle que sa transforme de Laplace 0 h(t)est dt = 0 et on
va montrer que h est la fonction nulle. On effectue le changement de variable u = et (donc t = ln u, dt = du
u
et u varie de 1 0 lorsque t varie de 0 +), et lintgrale devient :
Z1
h( ln u)us1 du = 0.
La dernire galit est vraie pour tout s > 0, donc en particulier pour les s de la forme s = n + 2. Autrement dit, si
on pose k(u) = uh( ln u), on a pour tout n > 0 :
Z1
un k(u) du = 0.
0
h( ln u)
h(t)
t n0
Comme
0 (lorsque t +) alors k(u) = u( ln u)n0 ( ln u)n0 0 (lorsque u 0). Ainsi la fonction k
peut tre prolonge par continuit en 0. Par le corollaire 1, la fonction k est nulle : k(u) = 0 pour tout u. Donc
h(t) = 0 pour tout t, et ainsi f (t) = g(t), pour tout t [0, +[.
quation algbrique
solution algbrique
solution diffrentielle
transformation inverse de Laplace
On transforme un problme diffrentiel en problme algbrique, on rsout le problme algbrique, puis on transforme
la solution algbrique en une solution diffrentielle. Afin de respecter les usages, dans la suite on note y(t) les
fonctions, au lieu de f (t).
Exemple 14.
Quelle est la solution de lquation diffrentielle :
y 0 (t) + y(t) = t
avec
y(0) = 3
INTGRALES
4. TRANSFORME
DE
LAPLACE
19
1. Transformes de Laplace.
On calcule les transformes de Laplace des objets qui apparaissent :
notons F (s) = L ( y),
alors on sait que L ( y 0 ) = sF (s) y(0),
1
enfin L (t) = s2 .
2. De lquation diffrentielle lquation algbrique.
Comme y 0 (t) + y(t) = t alors L ( y 0 ) + L ( y) = L (t). Ce qui donne sF (s) y(0) + F (s) =
hypothse y(0) = 3 alors
1
(s + 1)F (s) = 3 + 2 .
s
3. Rsolution de lquation algbrique.
Il sagit simplement de
3
1
F (s) =
+ 2
.
s + 1 s (s + 1)
Mais nous aurons besoin de la dcomposition en lments simples :
3
1 1
1
1 1
4
F (s) =
+ + 2+
= + 2 +
.
s+1
s s
s+1
s s
s+1
1
s2 .
Et comme par
avec
y(0) = 0
et
y 0 (0) = 1
1. Notons F (s) = L ( y). On a L ( y 0 ) = sF (s) y(0), et donc L ( y 00 ) = sL ( y 0 ) y 0 (0) = s2 F (s) s y(0) y 0 (0). Vues
1
.
nos conditions initiales, on a ici L ( y 00 ) = s2 F (s) 1. Enfin L (et ) = s+1
2. Lquation y 00 (t) 4 y(t) = 3et devient s2 F (s) 1 4F (s) =
3
s+1 .
3
s+1 .
1
3
1
F (s) = 2
+
= 2 + 2
s 4 (s + 1)(s2 4)
s+2 s2 s+1
4. Avec les tables, on reconnat la solution :
y(t) =
1 2t 1 2t
e + e et
2
2
R +
0
INTGRALES
5. TRANSFORME
DE
FOURIER
20
5. Transforme de Fourier
Cette section est une introduction la transforme de Fourier. Comme la transforme de Laplace, la transforme de
Fourier change une fonction qui dpend du temps en une fonction qui dpend de la frquence et est trs utilise en
thorie du signal. La transforme de Fourier sapplique des fonctions non priodiques, contrairement aux sries de
Fourier.
5.1. Dfinition
Dfinition 5.
Soit f une fonction continue par morceaux sur R, valeurs dans R (ou C). La transforme de Fourier de f est la
fonction F dfinie par :
Z +
f (t)e i st dt
F (s) =
On la note aussi F ( f ).
Exemple 16. 1. Soit f la fonction dfinie par f (t) = 1 si t [1, +1] et f (t) = 0 sinon. Alors
Z +
Z1
e i st 1
2 e i s e+ i s
2 sin s
F (s) =
f (t)e i st dt =
e i st dt =
=
=+
.
1
i
s
s
2
i
s
1
2. Quelle est la transforme de Fourier F (s) de la fonction dfinie par f (t) = e|t| , avec > 0 ?
Z +
Z0
et e i st dt
e(t) e i st dt +
F (s) =
e(i s)t 0
e(i s)t +
+
i s
i s 0
(i s)t
1
e
e(i s)t
1
=
lim
+ lim
i s t i s t+ i s i s
1
1
=
+0+0+
is
+ is
2
= 2
+ s2
f (t)
F (s)
Remarque. On trouve dans la littrature dautres dfinitions, avec des constantes diffrentes. Pour les formules, il
faut donc bien faire attention la dfinition que lon choisit.
R +
Lintgrale impropre a deux points incertains et +. On rappelle que par dfinition une intgrale g(t) dt
R0
R +
converge si et seulement si lintgrale g(t) dt converge et lintgrale 0 g(t) dt converge aussi.
Contrairement la transforme de Laplace, la transforme de Fourier est souvent valeurs dans C, mme si
lensemble de dpart est R.
Nous donnons une condition simple pour que la transforme de Fourier existe.
INTGRALES
5. TRANSFORME
DE
FOURIER
21
Proposition 3.
Supposons que f soit continue et que lintgrale de f soit absolument convergente, cest--dire
Z +
f (t) dt converge.
Alors :
1. Pour tout s R, lintgrale F (s) existe.
2. La fonction s 7 F (s) est continue sur R.
3. La fonction s 7 F (s) est drivable sur R et
0
F (s) = i
t f (t)e i st dt.
En fait, pour la continuit de F , on pourrait montrer quil suffit que f soit continue par morceaux (au lieu de continue
partout).
Pour la dmonstration dans le cas o f est continue, il sagit juste de remarquer que le module de (s, t) = f (t)e i st
est gal au module de f (t), donc (s, t) vrifie lhypothse de convergence domine. On applique alors les thormes
8 et 9, comme nous lavons fait avec la transforme de Laplace.
5.2. Proprits
Lemme 2 (Lemme de Riemann-Lebesgue).
R +
Soit f une fonction continue par morceaux telle que f (t) dt soit convergente. Alors
Z +
f (t)e i st dt = 0.
lim
s+
et
lim F (s) = 0
s+
Comme s 7 F (s) est continue, on en dduit que la transforme de Fourier est une fonction borne.
Nous donnons la preuve uniquement lorsque f est une fonction de classe C 1 .
Dmonstration. On commence par prouver le lemme de Riemann-Lebesgue sur un intervalle ferm born [a, b] :
Z b
f (t)e i st dt = 0
lim
s+
Z b
Z b
Z b
e i st
e i st b
1
i st
0
i sb
i sa
0
i st
f (t)e
dt = f (t)
f (t)
dt =
f (b)e
f (a)e
f (t)e
dt
is a
is
is
a
a
a
On en dduit la majoration :
Z
Z b
b
1
i st
0
f (t) dt
f (t)e
dt 6
f (b) + f (a) +
a
|s|
a
Sur lintervalle ferm born [a, b], la fonction f 0 est continue donc borne : notons M = sup t[a,b] f 0 (t). On a donc
Z
b
1
f (b) + f (a) + M (b a) .
f (t)e i st dt 6
a
|s|
Rb
Ainsi lorsque |s| + alors a f (t)e i st dt 0.
Pour
impropre,
fixons
> 0. On reprend le raisonnement prcdent en fixant dabord a et b tels que
R a lintgrale
R
f (t) dt < et + f (t) dt < , ce qui possible car les intgrales impropres convergent. Ainsi :
b
Z
Z
Z
Z
a
+
+
b
i st
i st
f (t) dt
f (t)e
dt 6
f (t) dt +
f (t)e
dt +
a
INTGRALES
5. TRANSFORME
DE
FOURIER
22
R
R
b
+
Or pour |s| assez grand, a f (t)e i st dt < daprs le point prcdent. Donc f (t)e i st dt < 3 pour |s| assez
grand, ce qui termine la preuve.
Voici quelques assertions parmi les nombreuses proprits que vrifie la transforme de Fourier.
Proposition 4. 1. Linarit. F ( f + g) = F ( f ) + F (g).
R +
f (t) cos(st) dt. Si f est impaire, alors F (s) =
2. Parit. Si f est une fonction paire, alors F (s) = 2 0
R +
2 i 0
f (t) sin(st) dt.
3. Drivation. F ( f 0 ) = i sF ( f ).
4. Thorme du retard. F f (t ) = e i s F f (t) .
Les preuves sont similaires celles pour la transforme de Laplace (voir la proposition 2). Pour la formule de drivation,
on suppose que lintgrale de f 0 est absolument convergente. Cette dernire hypothse
implique en particulier que f
R
admet une limite finie en et +, limite qui est forcment nulle puisque | f | est suppose convergente.
Voici la preuve pour la formule de la parit. On suppose donc que f est une fonction paire. Alors :
Z0
Z +
f (t)e i st dt +
F (s) =
=
=
f (u)e
0
Z +
f (t)e i st dt
i su
du +
f (t)e i st dt
avec u = t
f (t) ei st + e i st dt
=2
f (t) cos(st) dt
Exemple 17.
2
Quelle est la transforme de Fourier de f (t) = et ? Nous allons la calculer en utilisant les proprits nonces plus
haut. Nous notons F (s) la transforme de Fourier de f (t) et G(s) celle de f 0 (t).
Dune part, par la formule de drivation de la proposition 4, on sait que G(s) = i sF (s).
Mais dautre part f 0 (t) = 2t f (t), donc
Z +
Z +
f 0 (t)e i st dt = 2
G(s) =
R +
f (t)e i st dt
1
2
1
(f ) =
2
f (t)e+ i st dt,
INTGRALES
5. TRANSFORME
DE
FOURIER
23
G(s) = e 2 .
On vient exactement de dire
1
2
Autrement dit :
1
2
g(t)e i st dt = G(s).
g(t)e+ i st dt = G(s),
1
e|s|
e|s|
i st
e
dt
=
=
1 + t2
2
2
1
Ce qui permet de conclure que la transforme de Fourier de g(t) = 1+t
2 est :
Z +
1
F (g) =
e i st dt = e|s|
1
+
t2
En particulier, lorsque lon prend la partie relle de cette dernire galit, on obtient que
Z +
cos(st)
dt = e|s| ,
2
1
+
t
cos t
dt = .
2
1+ t
e
e|t|
2
2
1 + s2
1
1 + s2
2
4 12s2
2
+
=
.
(i s + 1)3 ( i s + 1)3
(1 + s2 )3
INTGRALES
5. TRANSFORME
DE
FOURIER
24
Mini-exercices. 1. Montrer que si f est une fonction positive, alors sa transforme de Fourier vrifie F (s) 6 F (0)
pour tout s R.
2. Calculer la transforme de Fourier de la fonction triangle dfinie par f (t) = 1 |t| si |t| 6 1 et f (t) = 0
sinon.
3. Calculer la transforme de Fourier de f (kt) (avec k > 0) en fonction de la transforme de Fourier de f (t).
4. Trouver une formule pour la transforme de Fourier de f (k) (t), la drive k-ime de f (t).
5. Montrer que f (t) = et +t est une fonction dont lintgrale est absolument convergente. Calculer sa transforme
de Fourier. (On pourra dabord montrer que la transforme de Fourier vrifie une quation diffrentielle.)
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Auteurs du chapitre
Daprs un cours de Luc Rozoy et Bernard Ycart de luniversit de Grenoble pour le site M@ths en Ligne.
et un cours de Raymond Mortini, de luniversit de Lorraine,
complt, mix et rvis par Arnaud Bodin. Figures de Benjamin Boutin. Relu par Stphanie Bodin et Vianney
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