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INTRODUCCIN
DESCRIPCIN DE LA MQUINA
fs =
2.2. Estator
El estator de este motor es muy similar a un motor de
induccin tpico formado por chapas laminadas. Estas
chapas son de acero de bajas prdidas elctricas. Los
bobinados son similares tanto en diseo como en
funcin a los utilizados en un motor de induccin o
sincrnico convencional. La caracterstica distintiva del
motor de Polos Impresos (Written-Pole) es el uso de
una bobina de excitacin concentrada ubicada entre las
bobinas principales del estator. La bobina de excitacin
se disea para producir un campo magntico potente lo
suficientemente grande como para magnetizar
totalmente la parte magntica del rotor a la frecuencia
de red [9]. Se enciende electrnicamente imprimiendo o
destellando polos temporales sobre la capa de imanes
semipermeables dispuestos en el rotor a medida que el
rotor gira, como la velocidad de la mquina va variando,
el nmero de polos no es constante pudiendo ser impar e
incluso fraccionario.
3.
FUNCIONAMIENTO
(1)
(2)
P.n r
[Hz],
120
Polos
12
9
6
4.5
4
MODELO MATEMTICO
(3)
(4)
Vqs = rs * iqs +
Vds = (rs + rc ) * ids +
`
Vqr
rr`
* i`qr
* qs
* ds +
(5)
* Xc
Donde
(7)
Ns r
p
* * `qr + * `dr
Nr b
b
(8)
qs = X ls * i qs + X m * i qs + i`qr
(9)
ds = X ls * i ds + X m * i ds + i`qr + `m
`qr
X`lr * i`qr
(
* (i
+ Xm *
i qs + i`qr
ds
+ i`dr
(10)
)
)
(6)
N
p
s * r * `dr +
* `qr
b
N r b
`
= rr` * i`dr +
Vdr
(11)
Vqsr = rs * iqsr
[Nm]
(13)
2
(14)
Te = J * p * r + Tl
P
Siendo J el momento de Inercia y Tl el par de carga.
4.1.1. Modelado de la Etapa de Transicin
Cuando la velocidad alcanza el valor de transicin
( r = t 0.8* s ), se desactiva el capacitor de
arranque y se excita la bobina adicional del estator
alimentada con tensin de red posicionndola para
obtener un ngulo que maximice el par.
Ne r
p
* * qsr + * qsr (16)
Nr b
b
N
p
Vdsr =(rr +ra) *idsr e * r *dsr + *dsr + b *Xd
Nr b
b
p
P N X
Te = * s * m * iqs * i`dr ids * i`qr
2 Nr b
(12)
(15)
(17)
mr
(18)
(19)
impresos, definimos:
rm = m (1 + cos(b * t ))
(20)
P N 1 r
r
r
r
Te = * r * * i qs
* ds
ids
* qs
2
N
e b
(21)
P
P 1
Te = (Ds *iQs Qs *iDs) + * *(Ds *`Qh Qs *`Dh)[N.m] (22)
2
2 Lms
Donde
`Qh y `Dh
VQr = 0
(23)
VDr = 0
(24)
VQs = Vs sin( s t )
VDs = VQs (iDs * rcp +
1
* iDs * dt )
Ccp
(25)
(26)
(27)
v dr = Vr .seno fR .t +
2
(28)
VQs = Vs sin( s t )
VDs = VQs (i Ds * rco +
(29)
1
* i Ds * dt ) (30)
C co
VQs = Vs sin( s t )
vqr = Vr .seno( fR .t )
1
* i Ds * dt )
C co
(31)
(32)
[1]
[2]
CONCLUSIONES
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]