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Walmir Freitas
walmir@dsee.fee.unicamp.br
jcarlos@dsee.fee.unicamp.br
morelato@dsee.fee.unicamp.br
lui@dsce.fee.unicamp.br
Vivaldo F. da Costa
vivaldo@dsce.fee.unicamp.br
ABSTRACT
RESUMO
Neste trabalho apresenta-se uma detalhada anlise comparativa entre mquinas sncronas e de induo para uso em sistemas de gerao distribuda. Os impactos desses geradores
no desempenho de redes de distribuio so determinados e
confrontados utilizando diferentes ferramentas e modelos de
simulao computacional. As questes tcnicas analisadas
so perfil de tenso de regime permanente, perdas eltricas,
estabilidade de tenso, estabilidade transitria, afundamento
de tenso devido a faltas desequilibradas e correntes de curtocircuito. Os resultados de simulao mostram que a melhor
deciso do ponto de vista tcnico deve ser tomada baseada
nas caractersticas da rede, i.e. depender da maior restrio operativa da rede referente ao aumento da capacidade de
gerao distribuda.
INTRODUO
Recentemente, o interesse por gerao distribuda tem aumentado consideravelmente em razo da reestruturao do
setor de energia eltrica, necessidade de aproveitamento
de diferentes fontes primrias de energia, avanos tecnolgicos e maior conscientizao sobre conservao ambiental (CIGR Working Group 37.23, 1999; CIRED Working
Group 4, 1999; Jenkins et al., 2000). Fatos como a recente
crise de energia eltrica no Brasil, em 2001, e o grande blecaute nos Estados Unidos e Canad, em 2003, devem contribuir para o crescimento do nmero de geradores de mdio porte conectados diretamente em redes de distribuio
de energia eltrica. Embora novas formas de gerao de
energia eltrica tm despertado bastante interesse, e.g. clulas a combustvel e clulas fotovoltaicas, atualmente, a
maioria dos sistemas de gerao distribuda emprega mquinas de corrente alternada tanto sncronas quanto assncronas (CIGR Working Group 37.23, 1999; CIRED Working
Group 4, 1999; Jenkins et al., 2000).
Tendo esses fatos como base, imprescindvel entender as
influncias dessa tendncia na operao e projeto de redes
de distribuio de energia eltrica. Portanto, o objetivo deste
trabalho determinar os principais impactos decorrentes da
instalao de geradores de corrente alternada de mdio porte
na operao de redes de distribuio e, principalmente, comparar as diferenas entre geradores sncronos e de induo
do ponto de vista tcnico. Os principais aspectos tcnicos
analisados so perfil de tenso de regime permanente, perdas eltricas, estabilidade de tenso, estabilidade transitria,
afundamentos de tenso devido a faltas desequilibradas e correntes de curto-circuito. Os resultados podem ser utilizados
por concessionrias e produtores independentes de energia
eltrica para determinar qual tipo de mquina mais adequada para seus sistemas, considerando as principais caractersticas restritivas da rede no que diz respeito ao aumento
da quantidade de gerao distribuda.
Este trabalho est organizado como segue. Os modelos dos
diversos componentes de rede e os mtodos de simulao
adotados neste trabalho so discutidos na Seo 2. Na Seo 3, analisam-se os impactos da instalao de geradores
de corrente alternada no perfil de tenso de regime permanente. As perdas eltricas so determinadas na Seo 4. A
estabilidade de tenso de redes de distribuio na presena de
geradores de corrente alternada investigada na Seo 5. Na
Seo 6, a estabilidade da rede frente a grandes perturbaes
analisada. Na Seo 7, estudam-se afundamentos de tenso provocados por faltas desequilibradas. As correntes de
curto-circuito fornecidas por geradores de corrente alternada
so determinadas e analisadas na Seo 8.
MODELO DO SISTEMA
Neste trabalho, os diversos componentes de rede foram representados por modelos trifsicos. Nos estudos sobre perfil de tenso de regime permanente, perdas eltricas e estabilidade, as variveis da rede foram representadas por fasores. Ao passo que nos estudos sobre afundamentos de tenso
e correntes de curto-circuito, simulao eletromagntica foi
adotada, ou seja, as variveis da rede foram representadas
por valores instantneos.
Adicionalmente, alimentadores de distribuio foram modelados como uma impedncia srie RL, visto serem linhas
curtas. Transformadores foram representados utilizando o
circuito T , ou seja, as perdas do ncleo foram consideradas. Nos estudos sobre perfil de tenso de regime permanente, cargas foram representadas como tendo caractersticas
de potncia constante, como usual em estudos estticos.
Ao passo que nos estudos dinmicos, componentes de potncia ativa das cargas foram modeladas como corrente constante e componentes de potncia reativa foram consideradas
como impedncia constante, como recomendado em IEEE
Task Force (1993) para anlise dinmica.
2.1
Geradores de Induo
333
Vqs
= Rs iqs +
(1)
r
Te
Tm
Vds
(2)
2.2
0
Vqr
(3)
0
Vdr
Te
Sistema eltrico:
d
qs + ds
dt
d
Rs ids + ds qs
dt
d 0
0
0
+ ( r )dr
Rr iqr + qr
dt
d 0
0
Rr0 idr + dr
( r )qr
dt
1, 5P (ds iqs qs ids )
(4)
(5)
sendo:
qs
ds
= Ls iqs + Lm i0qr
= Ls ids + Lm i0dr
(6)
(7)
qr
dr
(8)
(9)
Geradores Sncronos
Sistema eltrico:
= R s id +
(12)
Vq
(13)
(10)
Vf0d
(11)
0
Vkd
0
Vkq1
0
Vkq2
Te
Sistema mecnico:
d
m
dt
d
m
dt
1
(Te Tm )
2H
= m
sendo:
Rs
Rr0
Ls
L0r
=
=
=
=
Lls
L0lr
=
=
Lm
H
P
Vds , ids
Vqs , iqs
=
=
=
=
=
0
Vdr
, i0dr
0
Vqr , i0qr
=
=
qs , ds =
0
0
=
qr
, dr
m
r
334
=
=
=
d
d r q
dt
d
R s iq + q + r d
dt
d
0 0
Rf d if d + f0 d
dt
d 0
0 0
Rkd
ikd + kd
dt
d 0
0
Rkq1
i0kq1 + kq1
dt
d 0
0
Rkq2
i0kq2 + kq2
dt
d iq q id
Vd
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
sendo:
d
q
f0 d
(21)
0
kd
0
kq1
(22)
(23)
0
kq2
(24)
(19)
(20)
Sistema mecnico:
d
m
dt
d
m
dt
sendo:
1
(Te Tm )
2H
= m
(25)
(26)
Rs
Rf0 d
0
Rkd
0
Rkq1
0
Rkq2
Ld
Lq
Ll
Lmd
Lmq
L0f d
L0kd
L0kq1
L0kq2
excitatriz Ef d
VT
Ztr
rede de
GS
distribui
c
ao
TC
TP
X
circuitos de
processamento de sinais
335
30 MW
9,0 MW
3,6 MVAr
6,0 MW
2,4 MVAr
5,2 MW
2,1 MVAr
Sub
132 kV 132/33 kV
/Yg
1000 MVA
4,5 MW
1,8 MVAr
3,5 MW
1,4 MVAr
3,6 MW
1,4 MVAr
33/0,69 kV
/Yg
6 x 5 MW
1.08
1.06
1.04
1.02
1
0.98
0.96
0.94
0.92
0.9
2
4
5
nmero da barra
3.1
7
1.08
1.06
1.04
tenso nodal (pu)
1.02
1
0.98
VI1
0.96
0.94
0.92
0.9
2
4
5
nmero da barra
Com o objetivo de determinar quantos geradores podem operar simultaneamente com capacidade nominal para cada tipo
de mquina considerando mximo e mnimo carregamento
o seguinte estudo foi realizado. Para cada tipo de gerador
e carregamento do sistema, instalou-se apenas um gerador
na rede e o perfil de tenso foi calculado. O estudo foi repetido acrescentando-se mais um gerador. Tal procedimento
foi executado at que o limite de tenso foi violado ou os
seis geradores foram considerados em operao simultaneamente. Assim, pode-se determinar qual a quantidade mxima
de geradores possvel instalar na barra 8. Os resultados
so apresentados na Tabela 1, sendo que na terceira coluna
descreve-se o fator que limita a instalao de mais um ge-
1
=
nb
Pnb
i=1
(28)
Tabela 1: Nmero mximo permissvel de geradores de corrente alternada considerando violao de perfil de tenso de
regime permanente.
tipo de gerao
nmero
mximo de
geradores
6
2
fator limitante
no h problemas
violao do limite mximo de
tenso durante mnimo carregamento
violao do limite mnimo de
tenso durante mximo carregamento
337
3.2
1 X
||V max Vimin || 100
nb i=1 i
nb
VI2 =
(29)
sendo: Vimax a tenso nodal da barra i durante mximo carregamento e Vimin a tenso nodal da barra i durante mnimo
carregamento. Os resultados obtidos so apresentados na Tabela 3. Observa-se que, excetuando-se o caso sem geradores,
o uso do gerador sncrono controlado por tenso leva a uma
melhor regulao de tenso do sistema. O uso de geradores
sncronos operando com fator de potncia constante e geradores de induo tambm melhora a regulao de tenso do
sistema, porm no tanto quanto o caso anterior. Isso ocorre
porque parte da potncia ativa requerida pelas cargas fornecida localmente pelos geradores, diminuindo a queda de
tenso ao longo do alimentador e, por conseguinte, melhorando a regulao de tenso do sistema.
338
VI1 (%)
mnimo
mximo
carregamento
carregamento
2,79
3,08
0,61
2,29
1,23
0,97
VI2 (%)
0,88
4,77
6,40
6,74
PERDAS ELTRICAS
PSfrag replacements
33/0.69 kV
6
/Yg
132 kV
1500 MVA 132/33 kV
/Yg
58 MW
12 MVAr
6 MW
2 MVAr
24 MW
5 MVAr
30 MW
12 MW
3 MVAr
1.1
ESTABILIDADE DE TENSO
De forma geral, a instalao de geradores prximos s cargas pode permitir um aumento da margem de estabilidade
de tenso de redes de distribuio. Porm, o quanto que
a instalao do gerador pode contribuir para o aumento da
margem de estabilidade depende da troca de potncia reativa entre o gerador e o sistema. Portanto, nesta seo, as
curvas PVs do sistema apresentado na Figura 4 so obtidas.
Tal sistema composto por um sistema de subtransmisso de
132 kV, 60 Hz com nvel de curto-circuito de 1500 MVA, o
qual alimenta uma rede de distribuio de 33 kV atravs de
dois transformadores conectados em /Y g. Na extremidade
desse sistema h um gerador de corrente alternada com capacidade de 30 MW. Usualmente, geradores distribudos no
so redespachveis. Assim, as curvas PVs do sistema foram
obtidas variando-se as cargas ativas e reativas mas mantendo
o gerador operando em sua capacidade nominal. Alm disso,
as curvas PVs foram obtidas atravs de sucessivas simulaes dinmicas no domnio do tempo (simulao de estabilidade transitria) com durao de 50 segundos. Em t = 0 segundo, um aumento de carga de 1% foi aplicado, ento uma
simulao dinmica com durao de 50 segundos foi executada. Os valores de tenso nodal, potncia ativa e reativa das
cargas, e tenso terminal e velocidade do rotor do gerador em
t = 50 segundos foram armazenados. Este procedimento foi
realizado sucessivamente at a curva PV ter sido obtida. O
intervalo de simulao de 50 segundos mostrou ser suficiente
para o sistema convergir para um novo ponto de regime permanente aps o aumento das cargas. Esse procedimento foi
adotado para garantir que todas as informaes relacionadas
com a dinmica do sistema fossem includas nos resultados.
A curva PV da barra 4 mostrada na Figura 5. Verificase que o uso de um gerador sncrono aumenta a margem de
estabilidade de tenso do sistema. Alm disso, o uso da excitatriz do gerador como um regulador de tenso permite que
o ganho seja maior. Por outro lado, no caso de um gera-
Sub
1
0.9
0.8
0.7
B
0.6
0.5
0.4
0
10
20
30
40
50
potncia ativa da barra 4 (MW)
60
70
ESTABILIDADE TRANSITRIA
O tempo de atuao do sistema de proteo em redes de distribuio relativamente elevado. Adicionalmente, o valor
da constante de inrcia de geradores distribudos baixo,
usualmente menor que 2 segundos. Por conseguinte, estabilidade transitria pode limitar consideravelmente a quantidade
de potncia ativa injetada por geradores distribudos. Assim,
nesta seo, a resposta de geradores de corrente alternada durante uma contingncia analisada.
Durante uma falta trifsica, geradores sncronos aceleram,
podendo tornar-se instveis devido perda de sincronismo
com o resto do sistema. Isso pode ser verificado analisandose a resposta do ngulo do rotor no tempo. Por outro lado,
339
Tabela 5: Potncia crtica injetada pelos geradores para diferentes tempos de eliminao da falta (MW).
gerador de induo
0.8
tipo de gerao
gerador sncrono - tenso constante
gerador sncrono - fator de potncia
constante
gerador de induo
0.6
0.4
22,8
21,2
19,8
0.2
0
0
tempo (s)
200
gerador sncrono tenso constante
gerador sncrono fator de potncia constante
150
100
50
50
100
0
tempo (s)
no caso de geradores de induo, durante uma falta o gerador acelera e, conseqentemente, o consumo de potncia reativa aumenta, podendo levar o sistema a um colapso
de tenso. Assim, o fenmeno de instabilidade de geradores de induo pode ser verificado analisando-se a resposta da tenso terminal ou do desvio de velocidade do rotor no tempo (Akhmatov et al., 2003; Samuelsson e Lindahl, 2005; Freitas et al., 2004).
Na Figura 6, usando o sistema teste 2, apresentam-se as respostas dinmicas de diferentes geradores de corrente alternada perante um curto-circuito trifsico aplicado na barra 4
em t = 0,500 segundo, eliminado em 15 ciclos atravs da
desconexo do ramo 2-4, quando os geradores estavam injetando 25 MW na rede. Verifica-se que somente o caso com
um gerador sncrono controlado por tenso estvel.
340
O comportamento diferente de cada gerador de corrente alternada pode ser explicado analisando-se a troca de potncia
reativa entre o gerador e a rede eltrica no tempo, a qual
mostrada na Figura 7. No caso de gerador de induo, a troca
de potncia reativa mostrada na Figura 7(c) leva em considerao a potncia reativa fornecida pelo banco de capacitores
conectado nos terminais da mquina. Observa-se que no caso
do gerador sncrono com controle de tenso, durante e aps a
falta, a quantidade de potncia reativa injetada pelo gerador
na rede aumenta, beneficiando a performance dinmica do
gerador. No caso do gerador sncrono operando com fator de
potncia constante, aps o incio da falta, observa-se que ele
injeta potncia reativa na rede por um breve perodo devido
ao atraso da resposta do sistema de excitao. Entretanto o
aumento da potncia reativa logo anulado, pois o regulador
de tenso tenta manter nula a injeo de potncia reativa na
rede. Tal comportamento afeta de forma adversa a dinmica
do gerador, tornando-o instvel. Por outro lado, no caso do
gerador de induo, durante um breve perodo aps o incio
do curto, o gerador passa a injetar reativos na rede devido
ao fenmeno de auto-excitao. Porm, logo na seqncia,
o gerador passa a consumir uma grande quantidade de potncia reativa, levando o sistema ao colapso de tenso caso o
gerador no seja desconectado.
Um importante aspecto relacionado com a questo da estabilidade transitria determinar qual a mxima potncia que o
gerador pode injetar na rede mantendo uma resposta estvel
para um determinado tempo de atuao do sistema de proteo, ou seja, a potncia crtica para um determinado tempo de
eliminao da falta. Para investigar essa questo, numerosas
simulaes repetidas foram realizadas considerando diferentes tempos de eliminao da falta. A mesma contingncia
descrita anteriormente foi simulada, i.e. um curto-circuito
trifsico aplicado na barra 4 eliminado atravs da desconexo do ramo 2-4. Os resultados so resumidos na Tabela 5.
Verifica-se que o uso do gerador sncrono operando com tenso constante permite obter os maiores valores de potncia
crtica. Por outro lado, o uso do gerador de induo ou do
gerador sncrono controlado por fator de potncia leva a menores valores de potncia crtica.
40
20
0
20
0
1.5
tempo (s)
2.5
40
20
0
20
0
0.5
1.5
tempo (s)
2.5
40
gerador de induo
20
0
20
0
0.5
1.5
tempo (s)
2.5
AFUNDAMENTO DE TENSO
341
1.1
1
tipo de gerao
0.9
sem gerador
gerador sncrono - tenso
constante
gerador sncrono - fator de
potncia constante
gerador de induo
0.8
0.7
0.6
gerador sncrono tenso constante
gerador sncrono fator de potncia constante
gerador de induo
sem geradores
0.5
0.4
0
0.5
1.5
tempo (s)
2.5
tipo de gerao
3
sem gerador
gerador sncrono - tenso
constante
gerador sncrono - fator de
potncia constante
gerador de induo
tipo de gerao
tenso nodal da barra 5 (pu)
1.1
sem gerador
gerador sncrono - tenso
constante
gerador sncrono - fator de
potncia constante
gerador de induo
1
0.9
0.8
0.7
tipo de gerao
0.6
gerador sncrono tenso constante
gerador sncrono fator de potncia constante
gerador de induo
sem geradores
0.5
0.4
0
0.5
1.5
tempo (s)
2.5
sem gerador
gerador sncrono - tenso
constante
gerador sncrono - fator de
potncia constante
gerador de induo
204
0,585
207
0,5445
236
0,550
212
durao da falta = 300 ms
barra 5
barra 4
magnitude
durao
magnitude
durao
(pu)
(ms)
(pu)
(ms)
0,612
307
0,632
306
0,649
302
0,585
307
0,620
306
0,570
307
0,503
434
0,529
315
durao da falta = 400 ms
barra 5
barra 4
magnitude
durao
magnitude
durao
(pu)
(ms)
(pu)
(ms)
0,612
407
0,632
406
0,649
401
0,585
406
0,596
414
0,558
411
0,466
705
0,512
442
durao da falta = 500 ms
barra 5
barra 4
magnitude
durao
magnitude
durao
(pu)
(ms)
(pu)
(ms)
0,612
507
0,632
506
0,649
500
0,585
506
0,578
525
0,551
512
0,438
1241
0,501
1011
CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO
A instalao de geradores rotativos em redes de distribuio pode aumentar os valores das correntes de curto-circuito,
obrigando que as capacidades dos elementos do sistema de
proteo e/ou, em casos extremos, dos componentes de redes, sejam atualizados. Assim, nesta seo, as correntes fornecidas por geradores sncronos e de induo durante faltas
equilibradas e desequilibradas so determinadas usando simulao eletromagntica.
Na Figura 9, apresenta-se o comportamento dinmico da fase
A da corrente do estator dos geradores de corrente alternada para um curto-circuito trifsico aplicado na barra 5 em
t = 50 ms e eliminado em t = 350 ms sem desconexo de
342
ramos. O sistema utilizado o mesmo apresentado na Figura 4. Verifica-se que a resposta de corrente diferente para
cada tipo de gerador. No caso do gerador de induo, embora inicialmente a magnitude de corrente seja bastante elevada (cerca de 7 pu), a corrente decai rapidamente, visto tal
mquina no ter a capacidade de fornecer corrente de curtocircuito de forma sustentada. Essa caracterstica pode ser importante caso deseje-se instalar geradores distribudos em redes de distribuio com restries de capacidade de corrente
de curto-circuito. Teoricamente, a falta de capacidade de fornecimento de corrente de falta de forma sustentada pode ser
um problema para o sistema de proteo do gerador detectar a falta. Porm, no caso de geradores de induo, rels de
sub/sobre tenso temporizados podem ser empregados com
este objetivo. No caso de geradores sncronos, verifica-se que
o uso do sistema de excitao como um regulador de tenso,
permite que o gerador fornea corrente de falta de forma sustentada. Porm, no caso do gerador sncrono operando com
fator de potncia constante, tal capacidade diminuda.
Para melhor compreender o comportamento da corrente de
curto-circuito fornecida pelos diferentes geradores de cor-
15
gerador sncrono tenso constante
10
5
0
5
10
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
tempo (s)
0.3
0.35
0.4
15
gerador sncrono fator de potncia constante
10
5
0
5
10
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
tempo (s)
0.3
0.35
0.4
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
tempo (s)
0.3
0.35
0.4
3,136
0,016
15
ciclos
1,351
2,187
0,148
15
ciclos
1,680
2,927
0,027
15
ciclos
1,325
1,990
0,145
tipo de gerao
gerador sncrono - fator de potncia constante
gerador sncrono - tenso constante
gerador de induo
15
ciclos
1,898
tenso
terminal (pu)
1,0061
1,0000
0,9669
CONCLUSES
343
10
AGRADECIMENTO
REFERENCES
Ledesma, P. e Usaola, J. (2005). Doubly fed induction generator model for transient stability analysis, IEEE Transactions on Energy Conversion 20(2): 388397.
Masters, C. L. (2002). Voltage rise: the big issue when connecting embedded generation to long 11 kV overhead
lines, Power Engineering Journal 16(1): 512.
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Salman, S. K. (1996). The impact of embedded generation on
voltage regulation and losses of distribution networks,
IEE Colloquium on the Impact of Embedded Generation on Distribution Networks, pp. 2/12/5.
Samuelsson, O. e Lindahl, S. (2005). On speed stability, IEEE Transactions on Power Systems 20(2): 1179
1180.