Sistemas Lineares com

1 Grau de Liberdade
Vibraes Foradas sem Amortecimento

Introduo

Excitao
Vrtices

AMORTECEDOR DE MASSA SINTONIZADA

(Tunned Mass Dampers)

O AMS ou TMD consiste em um sistema massa, mola e amortecedor

onde ele fixado a um sistema vibrante, a fim de reduzir a demanda de
dissipao de energia nos membros estruturais primrios sob a ao de
uma fora externa. Essa reduo de energia se consegue quando a
frequncia do amortecedor sintonizada a uma frequncia estrutural
particular, que geralmente corresponde ao primeiro modo de vibrao da
estrutura. Quando essa frequncia excitada, o amortecedor vai vibrar fora
de fase em relao estrutura, e a energia vibratria transferida para o
AMS.

Escoamento do Ar no Nakheel Tower

Sistema de Amortecimento no Mineiro

Vibraes Foradas

Vibraes Foradas sem Amortecimento

Introduo
Vibrao Forada aquela que ocorre quando o sistema sofre a ao de foras externas
durante o movimento. As foras que atuam sobre o sistema podem ser determinsticas ou aleatrias,
determinando uma caracterstica do movimento vibratrio. As foras determinsticas podero se
apresentar de diversas formas. As foras harmnicas e as foras peridicas so as que representam
a maioria dos fenmenos responsveis por vibraes em sistemas fsicos. Como visto na Unidade 1, os
sistemas que sero estudados so representados por equaes diferenciais lineares. A resposta de um
tal sistema, que a soluo da equao do movimento, sob a ao de foras, ter a mesma forma
funcional que a fora atuante. Isto significa que uma fora harmnica produz uma vibrao harmnica,
uma fora peridica produz uma vibrao peridica, etc. A soluo particular da equao diferencial ,
ento responsvel por representar este movimento. Mas a soluo geral composta de uma soluo
homognea e uma soluo particular. A soluo homognea representa a parcela transitria da
resposta do sistema, aquela que produzida pelas condies iniciais do movimento. tambm a
soluo homognea que representa a resposta transiente que resulta da aplicao eventual de alguma
fora com tempo de durao finita, o que ser visto na Unidade 3.

Vibraes Foradas
Modelo para um sistema forado (excitao harmnica)

k
m
F = F0 sin ( t )

(+)

Vibraes Foradas sem Amortecimento

Modelo para um sistema forado (excitao harmnica) sem amortecimento

Anlise pelo Princpio de Newton:

k
kx

m
F = F0 sin ( t )

ext

mx&& = kx + F

onde: mx&& + kx = F0 sin ( t )

(+)

Funo
Complementar

= mx&&

Soluo: x ( t )

}
xa

Soluo
Particular

}
+ xb

onde: xa ( t ) = A sin ( t ) + B cos ( t )

ou

xa ( t ) = X a sin ( t + ) com

X a = A2 + B 2

xb ( t ) = X b sin ( t )

Onde: x ( t ) = X a sin ( t + ) + X b sin ( t )

1442443 14243
xa = Transiente

xb = Forada

Vibraes Foradas sem Amortecimento

Clculo da constante arbitrria X b
mx&& + kx = F0 sin ( t )

(1)

x ( t ) = X a sin ( t + ) + X b sin ( t )
1442443 14243
xa = Transiente

k
m
F = F0 sin ( t )

xb = Forada

Substituindo: xb ( t ) = X b sin ( t ) e &&

xb ( t ) = X b 2 sin ( t ) em (1) , tem-se:
m 2 X b sin ( t ) + k X b sin ( t ) = F0 sin ( t )

consequentemente: X b =

(+)

F0
k m 2

X0
}
F0 k
X0
F0
assim, xb ( t ) =
sin

t
ou
x
t
=
sin

x
t
=
sin ( t )
(
)
( ) b( )
b( )
2
2
k m 2
k m m

1 2

k
k m

X0
xb ( t ) =
sin ( t ) xb ( t ) = X b sin ( t )
2
1 r
1
424
3
Xb

Onde: r =

Vibraes Foradas sem Amortecimento

mx&& + kx = F0 sin ( t )
k
m
F = F0 sin ( t )
X0 =

x ( t ) = X a sin ( t + ) + X b sin ( t )
1442443 14243
xa = Transiente

X0
Com: X b =
2
1 r

(+)

xb = Forada

(1)

F0
= Deslocamento esttico da mola gerado pela fora constante de magnitude F0
k
r=

= relao de frequncia ( ressonncia )

r = 1

Na equao (1) tem-se trs casos de interesse: r > 1

r < 1

Vibraes Forada sem Amortecimento

F
F = F0 sin ( t )

k
m
F = F0 sin ( t )

F0

(+)
xb

Caso em que r < 1

X0
Xb =
2
1

X0
xb ( t ) =
sin ( t ) xb ( t ) = X b sin ( t )
2
r
1

1
424
3
Xb

= 2

xb = X b sin ( t )
Xb

Vibraes Forada sem Amortecimento

F
F = F0 sin ( t )

k
m
F = F0 sin ( t )

P0

(+)

X0
Caso em que r > 1 X b =
2
1

X
xb = 2 0 sin ( t )
r 1
1
424
3
Xb

xb ( t ) = X b sin ( t )

xb

= 2
xb = X b sin ( t )
Xb

Vibraes Forada sem Amortecimento

X0
Xb =
2
1 r

k
m

F = F0 sin ( t )

xb
= 2

(+)
0

ou

xb ( t ) =

X 0 t
cos ( t )
2

X t
xb ( t ) = 0 sin t
2
2

t = t

Vibraes Forada sem Amortecimento

k
m
F = F0 sin ( t )

FA =

xb
X0

Amplitude Forada e Fator de Amplificao

X0
xb ( t ) =
sin ( t ) xb ( t ) = X b sin ( t )
2
1 r
1
424
3
Xb

(+)

FA =

xb
1
=
; r <1
X0 1 r2

FA =

xb
1
= 2
; r >1
X0 r 1

Vibraes Forada sem Amortecimento

x (t )

r <1

Xa

X0
1 r2

X0
x ( t ) = X a sin ( t + ) +
sin ( t )
1442443 1 r 2
xa = Transiente
1442443

xb = Forada

(a )

x (t )

r >1

X0
2
r 1

X
x ( t ) = X a sin ( t + ) 2 0 sin ( t )
1442443 r 1
xa = Transiente
1442443

<1
2

Xa

xb = Forada

( b)

>1

Resposta Total do Sistema

Vibraes Forada sem Amortecimento

Condies Iniciais

Equao de movimento: mx&& + kx = F0 sin ( t )

A soluo homognea desta equao:

k
m
F = F0 sin ( t )

xh = ( X h )1 cos ( t ) + ( X h )2 sin ( t )

(1)

A soluo particular, por sua vez, :

(+)

x p ( t ) = X p cos ( t )

( 2)

A soluo geral obtida como a soma das expresses (1) e (2), sendo igual a:
x ( t ) = ( X h )1 cos ( t ) + ( X h )2 sin ( t ) +

F0
cos ( t )
k m 2

( 3)

Introduzindo as condies iniciais: x ( 0 ) = x0 e x& ( 0 ) = x&0

as constantes de integrao so calculadas, resultando em:

( X h )1 = x0

F0
k m 2

( X h )2 =

x&0

( 4)

Vibraes Forada sem Amortecimento

Condies Iniciais
x ( t ) = ( X h )1 cos ( t ) + ( X h )2 sin ( t ) +

F0
cos ( t )
k m 2

( 3)

( X h )1 = x0
m
F = F0 sin ( t )

F0
k m 2

( X h )2 =

x&0

( 4)

(+)

Substituindo a equao (4) em (3), resulta na expresso:

F0
F0
x&0
x ( t ) = x0
cos

t
+
sin

t
+
cos ( t )
(
)
(
)

2
2
k

Vibraes Forada sem Amortecimento

Condies Iniciais

FA =

xb
X0

k
m
F = F0 sin ( t )

r=

(+)

X0
}

F0
F0 k
x&
x ( t ) = x0
cos ( t ) + 0 sin ( t ) +
cos ( t )
2
k m 2 k
k m
k{

1
424
3
1

r2

Fator de amplificao

Vibraes Forada sem Amortecimento

Vibraes Forada sem Amortecimento

Batimento
Quando a frequncia da fora externa muito prxima da frequncia natural,
ocorre uma composio de movimentos conhecida como batimento.