INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA INDUSTRIAL

SISTEMAS DE MANUFACTURA APLICADA

REPORTE DE PRCTICAS EN LA ESTACIN:

AGO-16

Estacin

NMERO DE PRCTICAS REALIZADAS EN LA ESTACIN:

PRACTICA #

DURACIN 120

min. FECHA (S)

15 DE AGOSTO DEL 2016

PRACTICA #

DURACIN 120

min. FECHA (S)

24 DE AGOSTO DEL 2016

PRACTICA #

DURACIN 120

min. FECHA (S)

29 DE AGOSTO DEL 2016

INTEGRANTES
DEL EQUIPO:
2 Garca Villanueva Juan Carlos
3 Martnez Muiz Karen Andrea

# DE
ASISTENCIAS
3
3

DOMINIO DE LA PRCTICA
(DEL 1 AL 10)
#1
#2
#3
# 4 FINAL

ANOTE LAS OBSERVACIONES QUE TENGA QUE HACER A CADA UNA DE LAS PRCTICAS
REALIZADAS Y AL INSTRUCTIVO, AGREGANDO LA PGINA Y PRRAFO EN QUE SE DEBAN
HACER LAS MODIFICACIONES, SI LAS HAY.
PRCTICA #____ PGINA # __ OBSERVACIONES: ____________________________________
_________________________________________________________________________________
(REPITA ESTOS RENGLONES CUANTAS VECES NECESITE PARA INCLUIR TODAS LAS
OBSERVACIONES QUE TENGA QUE HACER)
GUA PARA ELABORAR LA INVESTIGACIN ADJUNTA A ESTE FORMATO DE EVALUACIN DEL
REPORTE DE CADA ESTACIN:
LA INVESTIGACIN DEBER CONTENER LAS 4 PARTES SIGUIENTES a), b). c) y d):
a) IDENTIFIQUE Y ENLISTE LAS TECNOLOGAS EMPLEADAS EN LAS PRCTICAS EN ESTA
ESTACIN. REALICE UNA INVESTIGACIN BIBLIOGRFICA Y ELABORE UN RESUMEN DE
DICHA INVESTIGACIN, ACERCA DE b) LA IMPORTANCIA DE ESAS TECNOLOGAS EN LA
INGENIERA INDUSTRIAL Y c) LA APLICACIN DE ESAS TECNOLOGAS EN LA INGENIERA
INDUSTRIAL E INCLUYAN SU d) OPININ COMO EQUIPO EN MXIMO DOS CUARTILLAS.
(RECUERDE QUE COPIAR UNA TAREA O TRABAJO IMPLICA REPROBAR EL CURSO EN EL
ACTO). ENTREGUE ESTE FORMATO JUNTO CON SU INVESTIGACIN, UNIDAS CON UN CLIP Y
SIN PORTADA NI FOLDER.
COORDINADOR DEL EQUIPO

FIRMA___________________

FECHA DE ENTREGA: 31 DE AGOSTO DEL 2016

PRACTICA LAS TRES Rs: REDUCIR, REUSAR Y RECICLAR! REUSA EL PAPEL

INGENIERIA INDUSTRIAL

a) ENLISTA TODAS LAS TECNOLOGAS EMPLEADAS EN LA PRCTICA DE ESTA

ESTACIN.
Robot Mitsubishi.
Teaching Box.
Software Quick Basic.
Modo de programacin guiada
Software ISPOT.
Computadora controladora.
b) IMPORTANCIAS DE ESTAS TECNOLOGAS EN LA ING. INDUSTRIAL
Robot Mitsubishi: la robtica da a da ha venido masificndose en nuestra sociedad en
especial en el mbito industrial, una de las ms sobresalientes es el Robot Mitsubishi, el cual a
generado un impacto beneficioso, facilitando el quehacer cotidiano del ingeniero industrial.
Para la ingeniera industrial representa un gran avance tecnolgico y una enorme ventaja
competitiva, a travs de una programacin o ya sea manualmente el robot puede hacer todas
aquellas actividades que para el hombre son de alto riesgo. El impacto de esta tecnologa en
la ingeniera industrial recae que para el sector educativo se considera de mucha utilidad para
la formacin acadmica de los estudiantes de esta rama de la ingeniera, con el propsito de
permitir a los alumnos desarrollar nuevos conocimientos, partiendo del uso de esta
herramienta. (Inojosa, Nelson. 2007).
Teaching Box: Con esta tecnologa en la ingeniera industrial, se facilita el manejo, operacin,
desplazamiento y programacin del robot ya que en el se graban las posiciones y movimientos
que sern ejecutadas en una rutina para una operacin definida, realizando movimientos
independientes de cada uno de los ejes y componentes que tenga el robot (Lpez & Gonzlez,
1996).
Software Quick Basic e ISPOT: es importante destacar que con el uso y aplicacin de la
robtica, en la ingeniera industrial se emplean diversos conocimientos tecnolgicos y algunos
de ellos es el uso de estos software, que permite desarrollar un pensamiento sistemtico,
estructurado y formal, en una realidad donde se perciban las dificultades. La importancia de
este tipo de software en la ingeniera industrial tiene lugar en que sirve de ayuda para poder
programar comandos que permiten aumentar la productividad y dar soluciones para los
diferentes tipos de problemas que puedan ocurrir. (Inojosa, Nelson. 2007).
Modo de programacin guiada: Esta es de suma importancia en la industria ya que la que
permite indicarle al robot paso por paso las diferentes acciones (moverse a un punto, abrir o
cerrar la pinza, etc.) que ste deber realizar durante su funcionamiento, la flexibilidad en la
aplicacin del robot y, por lo tanto, su utilidad van a depender en gran parte de las
caractersticas de su sistema de programacin (Ariza L. & Amaya, 2015).
Computadora controladora: las actividades que abarca la ingeniera industrial se relacionan
con sistemas de manufactura, empresariales u organizacionales. La computadora
controladora tiene un impacto potencial, ya que para esta ingeniera se lleva el control, anlisis
y simulacin, de todos aquellos principios computacionales que se involucran en esta ciencia.
Cabe mencionar que este tipo de instrumentos o tecnologas han tenido un gran auge dentro
de la ingeniera industrial al maximizar la operaciones que se llevan a cabo en el mbito
laboral o educativo. (Inojosa, Nelson. 2007).

INGENIERIA INDUSTRIAL

c) APLICACIN DE ESAS TECNOLOGAS EN LA INGENIERA INDUSTRIAL.

En la actualidad se ha divulgado el uso de brazos robticos en muchas aplicaciones que
requieren movimientos repetitivos, pero la industria automovilstica, pionera en el uso de
robots, continua siendo la que ms los aplica junto con los industriales, en operaciones como
soldadura de puntos, pintura spray, manipulacin de partes de la carrocera, chasis y motor;
en ninguna de estas aplicaciones es necesario el uso de un sistema de visin, siempre y
cuando se organice el trabajo en forma tal que las partes a soldar, pintar, etc. se encuentren
siempre en el lugar determinado en el momento preciso (Iigo Madrigal & Vidal Idiarte, 2002).
Las principales aplicaciones de los robot que usan un teaching box son por ejemplo, montaje
de piezas o partes, ensamblado, transferencia, carga y descarga; tal es el caso de la industria
de electrodomsticos que ensamblan los diferentes modelos para llevar los componentes a los
distintos sitios. La programacin guiada como metodologa se aplica en la industria para
definir los programas en clases de objetos, combinando los estados y comportamientos de
estos, de manera que se realizan diversas tareas, de manera fcil y natural porque se gua al
robot a donde uno lo requiere con precisin tambin las tareas con un cierto grado de peligro y
tareas en las cuales es muy difcil el acceso del trabajador, incluso en las tareas repetitivas o
aburridas que pueden generar un estrs al trabajador (Zabala, 2007).
d) OPININ COMO EQUIPO

Bibliografa
Zabala, G. (2007). Robtica. USERSHOP.
Iigo Madrigal, R., & Vidal Idiarte, E. (2002). Robots industriales manipuladores. Universidad
Politcnica de Catalunya.
Nelson Inojosa. (2007). Aplicacin de la Robtica en la Carreras de Ingeniera. Universidad Nacional
de Guayana.
Ariza L., C., & Amaya, D. (2015). Laboratorio remoto para la enseanza de la programacin de un
robot industrial. Ingenieras USBmed.
Lpez, H., & Gonzlez, R. (1996). Programacin de robots industriales. Universidad de Oviedo.

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