INFORME MOTOR STIRLING

INTRODUCCION

GENERAL
Fabricar un motor Stirling casero

ESPECFICOS
Conocer la amplitud angular del pndulo simple o matemtico, oscilando el pndulo a diferentes
grados.

MATERIALES

Soporte universal
Nuez con espigo

Regla graduada

Hilo inelstico

Cronometro

Esfera

Transportador

MARCO TEORICO
PENDULO SIMPLE O MATEMATICO
Introduccin terica: Un pndulo matemtico
o simple consta de un hilo, uno de cuyos
extremos est fijo y en el otro hay un cuerpo
de tamao aproximadamente puntual. Si este
sistema es apartado de su posicin de
equilibrio vemos que empieza a realizar
oscilaciones. Estas son las oscilaciones
tpicas de un movimiento armnico simple.
Hagamos un anlisis dinmico de las fuerzas
que intervienen en el movimiento. stas son
la tensin del hilo T y el peso del cuerpo P,
ver figura. Como todo el dispositivo gira
alrededor del punto O, el estudio se har
mediante dinmica de rotacin.

Que es la ecuacin de un movimiento

armnico simple para el ngulo . Por
comparacin con la ecuacin general de este
tipo de movimiento, w2= g/l, luego el
periodo T de las oscilaciones ser

T = 2 l/g (4)
CONCEPTO DE PNDULO SIMPLE

M = r x F = r x (T + P) = r x T + r x P = r x P
(1)

Tomando M como el mdulo de M y

haciendo el producto vectorial de (1) e
igualndolo I, se obtiene, considerando

I = ml2
ml2 = -lmg sin (2)
Como =d2/dt2, si consideramos los
ngulos suficientemente pequeos para que
la aproximacin sin = sea vlida, la
ecuacin (2) queda, tras simplificar, de la
forma:

d2/dt2+ g/l = 0 (3)

Figura 1. Pndulo Simple

Un pndulo simple es una masa puntual m

suspendida verticalmente mediante una
cuerda o hilo inextensible de masa
despreciable y longitud l
Nos interesa conocer si podemos aplicar los
conceptos propios del m.a.s. al estudio del
pndulo. Recuerda que una partcula o
sistema tiene movimiento armnico simple
(m.a.s) cuando oscila bajo la accin de
fuerzas restauradoras que son proporcionales
a la distancia respecto a la posicin de
equilibrio.

Cmo se comportan los pndulos?

en vertical, permanece en equilibrio ya que la

fuerza peso es contrarrestada por la tensin
en la cuerda.
Ver figura 2.

Cuando el pndulo se encuentra en reposo,

Figura 2. Diagrama del pndulo simple

P n+T =0; Pt=mgsin ()

Fuerzas que intervienen en un pndulo

simple. Cuando se separa de la posicin de
equilibrio la tensin contrarresta solo a la
componente normal del peso, siendo la
componente tangencial del peso la fuerza
resultante. Esta fuerza es la responsable de
que aparezca una aceleracin (F = m a) que
trata de devolver al pndulo a su posicin de
equilibrio.

Componentes tangencial y normal de

una fuerza
Es posible que no recuerdes con claridad qu
es la componente tangencial y normal de una
fuerza, tambin llamada componentes
intrnsecas. Para definirlas utilizamos un
sistema de referencia intrnseco en cada
punto de la trayectoria, tal y como se puede
ver en la figura 3.

Figura 3 Diagrama de los componentes

tangencia y normal.

El pndulo simple como oscilador

armnico:

Es importante que Observes que el sistema

de referencia se establece para cada punto de
la trayectoria: Uno de los ejes es tangente a la
trayectoria en ese punto. El otro es
perpendicular al primero, es decir, normal a
la trayectoria en ese punto.

Un pndulo simple se comporta como un

oscilador armnico cuando oscila con
amplitudes pequeas. La fuerza restauradora
es la componente tangencial del peso, de
valor Pt, y la aceleracin del pndulo es
proporcional al desplazamiento pero de
sentido contrario, con expresin:

Una vez establecidos los ejes en cada punto

de la trayectoria podemos descomponer las
fuerzas en estos ejes:
Componente

tangencial:

Es

la

proyeccin de la fuerza sobre el eje

tangente
Componente
normal:
Es
la
proyeccin de la fuerza sobre el eje
normal

a=g/lx
Dnde:
a: Aceleracin del pndulo. Depende de la
distancia a la posicin de equilibrio x. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional
es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)
g: Aceleracin de la gravedad. Su valor es
9.8 m/s2

l: Longitud del pndulo. Su unidad de

medida en el Sistema Internacional es el
metro (m)
X: Separacin x de la vertical de equilibrio
del pndulo. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro (m)

Periodo del pndulo simple:

El periodo
oscilaciones

del pndulo simple, para

de poca amplitud, viene

determinado por la longitud del mismo y la

gravedad. No influye la masa del cuerpo que
oscila ni la amplitud de la oscilacin.
El periodo del pndulo simple es el tiempo
que tarda el pndulo en volver a pasar por un
punto en el mismo sentido. Tambin se
define como el tiempo que tarda en hacerse
una oscilacin completa. Su valor viene
Haga
oscilar suavemente
el pndulo con
determinado
por:

T =2 l/ g

T: Periodo del pndulo. Su unidad de medida

en el Sistema Internacional es el segundo ( s )
l: Longitud del pndulo. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el
metro (m)

g: Gravedad. Su unidad de medida en el

Sistema Internacional es el metro por
DIAGRAMA DE PROCEDIMIE
segundo al cuadrado (m/s2)
CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO

Cmo determinar el valor de la

gravedad con un pndulo?

Realice el montaje del pndulo simple, tome

La expresin anterior nos permite calcular
el
un metro.
periodo conocidas la longitud del pndulo y
el valor de la gravedad. Siguiendo el proceso
inverso podemos determinar el valor de la
gravedad. Conocida la longitud l, medimos el
tiempo que tarda el pndulo en realizar una
oscilacin completa y aplicamos la siguiente
una amplitud
Determine
el pe
expresin, angular
despejadadede5 grados.
la expresin
del
periodo anterior:

g= (2T)/2l m/s2

Dnde:

Realice el paso anterior acortando el hilo de 20cm e

Realice los dos pasos anteriores para un ngulo de 60 grados, anotando la

Figura 4. Montaje del Pendulo

Figura 5.Grupo de Trabajo

Tome nota de los resultados de lo otros

grupos, para tener un punto de
comparacin.

Figura 6. Realizacin del Informe

Gramos para producir el impulso

MONTAJE
Figura 7. Realizacin del Informe

MASA
MADERA

t promedio 60
Tiem
po

1.43
100 cm

80 cm

40 cm

1.69

2.47
1.60

2.47

1,78

2.22

1.48

2.48

1.59

1.69

1.50

1.50

1.60

1.32

1.62

1.53

1.65

1.13

1.12

1.19

1.16

1.04

CUESTIONARIO

1.00

1.09

Tabal 1. Datos
experimentales

1.15

1.00

0.72

0.78

20 cm

1. Cul es el valor
de la aceleracin de
la gravedad terica
en Bogot?
RTA/ 9.78 m/s

0.66

0.69

0.72

0.75

0.85

Tiem
t promedio 60
po

1.62

2. Qu es
movimiento
isocrnico?

un

100 cm

0.84

0.62

MASA
5
METALICA

1.63

Tiem
t promedio
po

2.41

1.64

1.06

2.62

1.63

2.38

1.60

2.31

1.16

1.75

3. Cundo un movimiento
pendular
se
considera
movimiento
armnico
simple?
Rta/
se
considera
el
movimiento pendular como
armnico simple cuando la
amplitud de la oscilacin del
pndulo (esto es el ngulo
mximo que forma el
pndulo con la vertical, es
pequeo menos de 10)
4. cul es la condicin
necesaria y suficiente para
que un movimiento sea
armnico simple?

0.79

t promedio
Tiem
po

2.22
1.62

Rta/ Movimiento que se

realiza en un tiempo de igual
duracin
a
otro:
el
movimiento del segundero
de un reloj es iscrono.

2.38

Rta/
Que su velocidad
cambia
constantemente,
primero se mueve en una
direccin, para detenerse al
final de su "carrera" y luego
se mueve en direccin
contraria hasta el otro
extremo del ciclo, donde se
detiene de nuevo y comienza
a repetir el desplazamiento
anterior.
Esto
implica
necesariamente que en el
movimiento
harmnico
simple hay una velocidad
que cambia con el tiempo y
por lo tanto est presente una
aceleracin.

5. Realice un breve anlisis cualitativo del

movimiento de un pndulo cuyo hilo fuese
elstico?.
Rta/ Si se utiliza un hilo elstico producir
vibraciones longitudinales con lo que es
inexacto el clculo de las mismas, debido a
que este coeficiente de elasticidad en el hilo
exagera el movimiento del mismo.

6. Un reloj de pndulo cuyo registro es correcto

situado a nivel del mar en el ecuador se
atrasara o adelantara situndolo en lo ms
alto del Himalaya. Explique su respuesta
Rta/ El movimiento del pndulo depende de
la gravedad, su periodo vara con la
localizacin geogrfica, puesto que la
gravedad es ms o menos intensa segn la
latitud y la altitud. Por ejemplo, el periodo de
un pndulo dado ser mayor en una montaa
que a nivel del mar. Por eso, un pndulo
permite determinar con precisin la
aceleracin local de la gravedad.
El perodo del pndulo es inversamente
proporcional a la raz cuadrada de la
aceleracin de la gravedad y si sta va
disminuyendo con la altura, el Perodo ir
aumentando.
En conclusin si llevamos el pndulo a la
cima del Himalaya su perodo ser mayor
que a nivel del mar.

La tensin T del hilo es mxima, cuando el

pndulo pasa por la posicin de
equilibrio, T=mg+mv2/l. Es mnima, en los
extremos de su trayectoria cuando la
velocidad es cero, T=mgcos0
8. Cuando la aceleracin es nula en un
movimiento pendular?
Rta/ la aceleracin es nula en los extremos
de la trayectoria, la aceleracin es cero en los
extremos y en el centro. La aceleracin es
positiva cuando "baja" y negativa cuando
"sube".
9. Cual es la ecuacin practica que nos
relaciona la longitud y el periodo?
Rta/
T =2

Donde:
l = longitud del pndulo
g = gravedad (9,81 m/seg2)
10. Calcule el valor prctico de la aceleracin
de la gravedad para el laboratorio y
determine el margen de error.
Para realizar el clculo de la gravedad
tenemos en cuenta la ecuacin de Periodo
para un pndulo simple, de tal manera que:
T =2

7. En que momento de un movimiento pendular

la velocidad es mxima?
Rta/ Conocido el valor de la velocidad v en
la posicin angular podemos determinar la
tensin T del hilo.

l
g

l
g

Despejando la gravedad obtenemos :

T
l T2 l T2
1
=
=
=
2
2
2
g 4
g 4 l g

Por lo tanto : g=

4 2l
T2

El periodo lo calculamos a partir de el

tiempo y el numero de oscilaciones del
pndulo. De tal forma que:

T=

tiempo
1.60 seg
=
=1.60 seg
n oscilaciones
1

Masa de Madera:
1.60

4 2 (1)
G 1=

2.41

2
4 (1)
G 2=

1.50

4 2 ( 0.8 )
G 3=

1.64

2
4 (0.8)
G4 =

1.16

2
4 ( 0.4 )
G 5=

1.06

4 2 (0.4 )
G 6=

0.69

2
4 ( 0.2 )
G 7=

0.79

4 2 (0.2)
G 8=

Masa Metlica
1.62

2
4 (1)
G 1=

2.38

2
4 (1)
G 2=

1.43

4 2 ( 0.8 )
G 3=

0.74

2
4 (0.2)
G 8=

Tomando el valor terico de la gravedad

como 9.81 m/seg2 y sacando un promedio de
las gravedades encontradas para cada masa,
obtenemos el error absoluto y relativo de las
mediciones:
Tabla 2. Error absoluto y relativo

1.74

2
4 (0.8)
G4 =

1.26

4 2 ( 0.4 )
G 5=

1.20

2
4 (0.4 )
G 6=

0.67

4 2 ( 0.2 )
G 7=

MASA

G promedio

Madera
Metlic
a

12.87
12.59

ERROR
ABSOL
UTO
-3.06
-2.78

ERROR
RELATI
VO
0.31
0.28

11. Qu relacin hay entre la grfica de T vs L en

papel logartmico y T2 vs L en milimetrado?
Tabla 3. Masa de Madera (5)
Longitud( cm)
100
80
40
20

1.60
1.50
1.16
0.69

2.56
2.25
1.34
0.48

Tabla 4. Masa de Madera (60)

Longitud( cm)
100
80
40
20

T2

2.41
1.64
1.06
0.79

5.80
2.69
1.12
0.62

Tabla 5. Masa Metlica (5)

Longitud( cm)

100
80
40
20

1.62
1.43
1.26
0.67

T2
2.62
2.05
1.59
0.45

14. Puede usted afirmar que el periodo de

Tabla 6. Masa Metlica (60)

Longitud( cm)

100
80
40
20

pequeos. De echo para ngulos grandes la

expresin del periodo cambia pues el peso se
descompone
en
dos
componentes
perpendiculares uno en la direccin de la
cuerda, que se anula con la tensin, y otro
normal a ste, que es el empuja la partcula
a girar hacia la posicin de equilibrio

2.38
1.74
1.20
0.74

5.66
3.02
1.44
0.55

La relacin que existe entre la longitud y el

periodo es directamente proporcional.
Mientras una sea mayor su periodo
aumentara de la misma forma. Esto quiere
que el periodo no depende de la masa del
pndulo si no solamente de su longitud.
12. Cul es la causa de la disminucin de la
amplitud de la oscilacin cuando el ngulo es
muy grande?

oscilacin para ngulos pequeos se mantiene

constante mientras que para ngulo grandes no.
Se logro analizar los diferentes periodos para los
ngulos de oscilacin determinados en el
laboratorio, y se pudo observar que la diferencia
de los periodos para estos ngulos ya sean
grandes o pequeas son muy mnimas, podemos
hablar de decimales muy pequeos los cuales
indican esa diferencia entre cada periodo, as
bien, podemos afirmar con estos datos que los
periodos de oscilacin relativamente se
mantienen constantes si despreciamos estos
decimales en el momento de analizar los datos
calculados. Para fundamentar esta idea se debe
tener en cuenta que el perodo de oscilacin
depende de la longitud de la cuerda, a mayor
longitud, mayor es el perodo.

RTA/ Se demora ms en dar una oscilacin

completa por lo cual se reduce la amplitud de
la misma.

15. Efectu una comparacin entre el movimiento

de un pndulo simple y de un sistema de masa
resorte, desde el puntos de vista dinmico y
energtico.

13. Qu diferencia hay entre el periodo de

oscilacin para ngulos pequeos y ngulos
grandes?

En el caso del pndulo simple, se sabe que el

tiempo de oscilacin o periodo es proporcional a
la raz cuadrada de la longitud del pndulo y es
inversamente proporcional a la raz cuadrada de
la aceleracin debida a la gravedad.

Rta/ Para ngulos pequeos el pndulo se

comporta "casi" como si fuera un oscilador
armnico simple. El periodo de oscilacin
del pndulo, T, depende solamente de la raz
cuadrada de la longitud de la cuerda.
El sistema de resolucin clsico aproxima el
valor del seno del ngulo de elevacin al
valor del ngulo propiamente dicho: Sen
, y esto solo se puede hacer con ngulos

T =2

1
g

En la masa resorte consiste en una masa

suspendida de un resorte, el periodo es
directamente proporcional a la raz cuadrada de la
masa, y es inversamente proporcional a la raz
cuadrada de la constante elstica del resorte.

T =2

m
k

una descripcin energtica de estos dos sistemas

se basan en el principio de conservacin de la
energa que sostiene que la energa no se crea ni
se destruye solo se transforma, as bien, en el
pndulo simple se describe que en la
posicin =0 el pndulo solamente tiene energa
potencial, que se transforma en energa cintica
cuando el pndulo pasa por la posicin de
equilibrio.
Comparemos dos posiciones del pndulo:
En la posicin extrema =0 donde el pndulo
esta colgado, la energa es solamente potencial,
en la posicin , la energa del pndulo es parte
cintica y la otra parte potencial, la energa se
conserva.
En el sistema de masas la energa potencial que
se comunica al resorte al estirarlo se transforma
en energa cintica, asociada a la masa unida al
resorte mientras se encoge, la energa cintica de
la masa alcanza su valor mximo en la posicin
de equilibrio, es decir la mitad del recorrido.
Mientras se comprime el resorte la energa
cintica se va almacenando en forma de energa
potencial del resorte. En ausencia de
rozamientos, el ciclo se repite indefinidamente.
16. A que se le denomina pndulo de Foucault?
Pndulo de Foucault
Se trata de un pndulo simple en el que
una esfera pesada unida a un largo hilo metlico
es libre de oscilar en cualquier direccin.
Tericamente en un pndulo el plano de
oscilacin se mantiene fijo en el espacio. Pero
como resultado de la rotacin de la Tierra, el
plano de oscilacin del enorme pndulo de
Foucault gira lentamente. en concreto el giro
depende de la latitud en la que nos encontremos,
de tal modo que en los polos completa una
revolucin cada 24 horas. Fue inventado por el
fsico francs Jean Bernard Len Foucault (1819-

68) en 1851, y empleado por l mismo

para mostrar de manera visual en un experimento
la
rotacin
terrestre.
Foucault lo puso a prueba en el centro de la
cpula del Panten de Pars (Francia), con un hilo
de acero de 68 metros de longitud, una bola de
cobre de 30 kilogramos y una capa de arena en el
suelo que el pndulo rozaba con una fina punta
metlica, de manera que en una hora el dibujo
sobre la arena mostr a los presentes que, para
sorpresa de todos, el pndulo "haba girado"
varios grados. Hoy este bello experimento se
reproduce en infinidad de museos de ciencia de
todo el mundo.Ver figura 8.

Figura 8. Pendulo de Foucault

17. A que se le denomina pndulo fsico?
Pndulo Fsico
Primeramente llamamos pndulo a todo cuerpo
que puede oscilar con respecto a un eje fijo. As
bien, el pndulo fsico consiste en que si en el
extremo de un hilo suspendido sujetamos un
cuerpo cualquiera, habremos construido un
pndulo fsico. Por esto todos los pndulos que se
nos presentan (columpios, pndulo de reloj, una
lmpara suspendida) son pndulos fsicos. Ver
figura 9.

medida como lo fue la regla y el

cronometro.

Figura 9. Pendulo Fisico

CONCLUSIONES

Se observ que el periodo de un pndulo

simple no depende de la masa
suspendida, pues observamos que
variando la masa de madera por la
metalica el periodo varia pero muy
minimo, es decir que permanece casi
como un valor constante.
Se puede concluir que el periodo de un
pndulo simple no depende de la
amplitud del mismo, esto solo en casos
en el que el ngulo con que se suelta el
sistema es demasiado pequeo.
En un sistema masa-resorte, el periodo
depende del coeficiente de elasticidad del
resorte, y de la masa del peso adjunto al
mismo, adems ambos factores son
directamente proporcionales al periodo
del mismo.
Segn lo observado la gravedad y la
longitud en el pndulo simple,
representan los factores de apoyo al
sistema, con los cuales se puede
determinar el lugar, segn la fuerza con
que acta
Los errores presentados en la prctica los
podemos asociar a errores personales, ya
que durante la prctica se pudo variar el
Angulo medido con el graduador y de la
misma forma en el momento de detener
el cronometro. Adems se debe tener en
cuenta la incertidumbre de cada aparto de

Se puede concluir que los diferentes pndulos

comprenden de un agente directo que
aumenta o disminuye el periodo en cada uno
de ellos, en los casos vistos, en el pndulo
simple, el agente que determina la variacin
de los periodos es la longitud la cual sostiene
la masa del pndulo, y en el sistema de masas
resorte, el agente directo es la masa, a mayor
masa, mayor es el periodo, as bien, se logra
definir que la gravedad y la constante elstica
para cada uno de los casos es inversamente
proporcional

BIBLIOGRAFA
Comportamientos de pndulo simple
el periodo, componentes tangenciales
y normales, la gravedad del pndulo,
Oscilacin
del
pndulo.
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simple.http://www.uv.es/jbosch/PDF/
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consultado el 14 de septiembre de 2015.
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interesante, consultado el 14 de
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http://www.muyinteresante.es/curiosidades/pr
eguntas-respuestas/que-es-el-pendulo-defoucault-721379494783
Las leyes del pndulo fsico oscilacin
periodo frecuencia, Temas cientficos,
consultado el 14 de septiembre de 2015.
http://historiaybiografias.com/pendulo/