PFC de Pablo Utrilla Noriega

1. INTRODUCCIN AL MOTOR STIRLING

El motor Stirling, es un motor exotrmico de ciclo cerrado regenerativo que dada
una fuente de calor externa, convierte parte de la energa de dicha fuente en energa
mecnica neta mediante la expansin y compresin del gas que circula por el motor,
tambin llamado fluido de trabajo. El ciclo cerrado es aquel sistema termodinmico en el
cual el fluido de trabajo se encuentra permanentemente contenido en el sistema.
El componente clave de este tipo de motores es el regenerador, puesto que est
directamente relacionado con los fundamentos del motor Stirling, y es lo que lo diferencia
de otros motores de ciclo cerrado. El regenerador acta como intercambiador de calor y
como dispositivo de almacenamiento trmico al mismo tiempo, manteniendo dos zonas
diferenciadas en sendos extremos del motor, una zona fra y otra caliente. Suele disearse
como una malla metlica de alta conductividad trmica, que ocupa un volumen poroso
entre los dos focos del motor Stirling.
En la prctica, la mayor parte de los motores Stirling comerciales, incluyen:

Fig. 1 Esquema de un motor Stirling tipo alfa

Cilindro de compresin: Acoplado a un pistn desplazable, aprovecha parte de la

energa mecnica del motor para comprimir el fluido de trabajo y cambiar el
sentido del flujo.
Enfriador: Mediante un circuito de refrigeracin evacua el calor del fluido de
trabajo que el regenerador no ha sido capaz de eliminar.
Regenerador: Absorbe el calor del fluido de trabajo en su proceso de enfriamiento,
almacenndolo brevemente en su volumen, para devolverlo al mismo fluido en el
posterior proceso de calentamiento a lo largo de un ciclo.
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1. INTRODUCCIN AL MOTOR STIRLING

Calentador: Situado en la fuente de calor del motor, transmite la energa calorfica

de la fuente de energa al fluido de trabajo.
Cilindro de expansin: Acoplado un pistn, convierte la energa generada por la
expansin del fluido de trabajo en energa mecnica al cigeal.
Cadena cinemtica: Como en la mayora de motores convencionales, convierten
el movimiento lineal de los pistones, en movimiento angular, generalmente a
travs de un mecanismo de biela-manivela, mediante bielas unidas a un cigeal.

Existen motores que incluyen componentes modificados o combinaciones entre

algunos de ellos, pero respetan los mismos principios de funcionamiento.

1.1.

Ciclo termodinmico del motor Stirling

El ciclo termodinmico del motor Stirling no fue desarrollado hasta varios aos
despus de su invencin, puesto que los dos primeros principios de la termodinmica
fueron publicados en Francia por Sadi Carnot en 1824. El motor Stirling ideal tiene ciertas
similitudes con el ciclo ideal de Carnot como se comentar ms adelante.
El ciclo terico Stirling en un diagrama presin-temperatura (P-V), est
comprendido por dos isocoras y dos isotermas. Puesto que la expansin isoterma 3-4 se
realiza a mayor temperatura que la compresin isoterma 1-2, se cede un trabajo neto.
Representado por el rea comprendida entre los puntos 1-2-3-4.

Fig. 2 Diagrama P-V terico (izquierda) y Diagrama T-S terico (derecha)

En el diagrama temperatura-entropa (T-S) del mismo ciclo se aprecia que el fluido

de trabajo intercambia calor con el medio tanto en las isotermas como en las isocoras.
Adems, se observa que el calor intercambiado en los proceso de volumen constante 23, y 4-1, el calor intercambiado es igual y de sentido contrario, (en la isocora 2-3 el fluido
absorbe calor y en la isocora 4-1 lo cede). El rea asociada a este calor aparece sealada
en la Fig. 2 como Transferencia de calor asociada al regenerador, puesto que es ste

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dispositivo el encargado de almacenar el calor sobrante del proceso de expansin y

devolverlo al fluido en su proceso de calentamiento de vuelta al cilindro de expansin.
Si el regenerador fuese capaz de ceder todo el calor absorbido en 2-3 al proceso 41, la eficiencia de dicho regenerador sera del 100%, y por tanto, lograramos que el ciclo
Stirling tuviera un rendimiento igual al de Carnot, pues el calor absorbido neto sera el de
la isoterma 3-4 y el calor cedido neto el de la isoterma 1-2, dando lugar a un rendimiento
trmico expresado como:
=

34 12
12

=
=1
=1
=

34
34

Donde TH y TL son temperaturas en el foco caliente y el foco fro respectivamente

(ver Fig. 2). De esta manera un motor Stirling ideal, cumple el ciclo de Carnot y tiene por
tanto, el rendimiento mximo que una mquina trmica puede alcanzar, segn el Primer
teorema de Carnot.

1.2.

Tipos de Motor Stirling

A lo largo de la historia, el motor Stirling ha sido objeto de estudio para buscar la

geometra constructiva que lograse las mayores eficiencias y potencias especficas
posibles. Fruto de estos desarrollos sobre la idea original cabe distinguir varios tipos de
motor Stirling.

Fig. 3 Los tres tipos clsicos de motor Stirling

El motor alfa tiene dos pistones de potencia. Se construye habitualmente con dos
cilindros a 90, uno para cada pistn. Uno de ellos es el cilindro caliente y el otro el cilindro
fro de la mquina. Estn interconectados a travs de un regenerador que comunica las
dos cmaras. Cada pistn necesita su sello para asegurar la estanqueidad y esto supone
una desventaja respecto a los otros tipos beta y gamma que slo tienen un pistn de
potencia.

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1. INTRODUCCIN AL MOTOR STIRLING

El tipo beta tiene un solo pistn de potencia y un pistn desplazador. La misin de

ste ltimo es desplazar el fluido para que atraviese de forma sincronizada los
intercambiadores y el regenerador para completar el ciclo termodinmico.
El tipo gamma es casi idntico al beta. Tan solo se diferencia de ste en que el pistn
de potencia y el desplazador operan en cilindros distintos, lo cual significa una
simplificacin constructiva al no tener que atravesar el vstago del desplazador al pistn
de potencia. Por esta razn es el favorito de los aficionados que lo consideran ms verstil
para hacer modelos miniatura. Sin embargo el volumen necesario para conectar los dos
cilindros es un espacio indeseable que se aade al volumen muerto total y que conviene
minimizar.
Existe un tipo de motor Stirling ms sofisticado que los anteriores, el motor de
pistones de doble accin, adecuado para aplicaciones que precisen de altas prestaciones.

Fig. 4 Esquema del motor Stirling de pistones de doble accin

En esta geometra, el fluido de trabajo es impulsado en dos sentidos entre cilindros

adyacentes, donde el lado superior de todos los cilindros se mantiene caliente, y el
inferior, fro. En este tipo de motor todos los pistones son de potencia, y la compresin
en el lado inferior de un pistn es simultnea la expansin en el lado superior,
aumentando el diferencial de presin que acta sobre el pistn y con ello aumentado la
potencia. Como desventaja los actuadores deben estar sellados para evitar fugas. El
movimiento lineal de los pistones es convertido en movimiento rotacional mediante una
placa oscilante, (ver Fig. 4) que adems acta como volante de inercia del motor.
Adems de los ya citados, existen otros tipos de motores Stirling menos extendidos,
como el motor Stirling Fiat, el motor de pistn libre, el motor Stirling de yugo Ross Ross
yoke, o el Stirling de transmisin rmbica o Rombic drive.

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