Fsica I

SESIN N 4
I.- ESTTICA I
INTRODUCCIN:
Es la rama de la mecnica cuyo objetivo es estudiar las condiciones que
deben de cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo, para que ste se
encuentre en equilibrio.

Cuando un sistema se compone de fuerzas que son concurrentes, es decir, que

todas actan a travs de un punto, producen una traslacin y hay equilibrio cuando
se verifica la primera condicin de equilibrio.

Por otra parte, si las fuerzas no son concurrentes y actan en puntos diferentes
del cuerpo, hay una tendencia a producir no solamente traslacin, sino tambin
rotacin. Para que haya equilibrio total se debe cumplir la segunda condicin de
equilibrio.
OBJETIVOS

E S P E C I F I C O S.

1. Al trmino de la sesin el alumno estar en capacidad de definir lo que es las

fuerzas en equilibrio.

2. Comprender las leyes de Newton, primera y segunda condicin de equilibrio.

3. Aplicar los diversos mtodos del para encontrar la fuerza resultante de un

sistema de fuerzas en equilibrio

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

Fsica I

TEMA:

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO

CONCEPTO
El estudio de las leyes y condiciones que deben cumplir los cuerpos para
encontrarse en dicho estado lo realiza aquella rama de la mecnica llamada
Esttica, ciencia que data de la poca de los egipcios y babilnicos y que hoy ha
dado lugar a varias ramas de la ingeniera: civil, mecnica, mecatrnica, minera,
etc.
LEY DE LA INECIA:
(Primera Ley de Newton)
La primera ley de Newton o ley de la inercia fue enunciada en el ao 1787 y
establece que :
Todo cuerpo contina en su estado de REPOSO o de movimiento a velocidad
CONSTANTE mientras que sobre el cuerpo no acte una fuerza resultante
EXTERIOR que lo obligue a cambiar de velocidad.
La tendencia que tiene un cuerpo de mantener su estado de reposo o de
movimiento a velocidad constante se llama INERCIA.
Interpretaciones de la ley de la Inercia.
Ejemplo 01.
Cuando tiramos hbilmente el mantel de la mesa observamos que los
utensilios(copas, botella, tazn) tienden a permanecer en reposo.
Al quitar el mantel los objetos permanecen
en sus respectivos lugares ..

Ejemplo 02.
Si un caballo se detiene de golpe, el jinete sale expelido por encima, por que
todo cuerpo en movimiento , por inercia, tiende a seguir el movimiento.

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

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Ejemplo 03.
Algunas veces si no disminuimos la velocidad del auto, ste puede salirse de la
carretera en la curva ya que por la ley de la inercia el auto trata de conservar su
velocidad constante (en lnea recta).

: Velocidad excesiva

LEY DE LA ACCIN Y REACCION

(Tercera Ley de Newton)
Descubierta por Isaac Newton y publicada en el mismo ao que la ley anterior,
establece :
Siempre que un objeto ejerce una fuerza (ACCION) sobre otro objeto, el
segundo ejerce una fuerza desigual (REACCION) y opuesta sobre el primero.
La accin y la reaccin actan sobre objetos diferentes. La accin sobre uno
de los cuerpos y la reaccin sobre otro cuerpo, por esto nunca se anulan.
Interpretaciones de la Ley de la Accin y Reaccin
Ejemplo 01.
Cuando un patinador empuja el pasamanos (accin
r
de reaccin( R ) hace que l se aparte.

r
A)

ste reacciona y la fuerza

Ejemplo 02.
r
En el lanzamiento de un cohete, ste ejerce una gran fuerza de accin ( A ) sobre
los gases, para expulsarlos, y los gases ejercen una fuerza igual y opuesta de
r
reaccin ( R ) sobre el cohete que lo impulsa hacia arriba.

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

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Ejemplo 03.
Al clavar con un martillo, este impulsa al clavo hacia abajo
(accin) y el clavo reacciona sobre el martillo detenindolo e inclusive hasta
hacerlo rebotar.

TERCERA LEY DE NEWTON

Establece lo siguiente: En toda interaccin surgen dos fuerzas, a una de ellas
se denomina fuerza de accin (

A)

y la otra fuerza de reaccin (

R),

por ser una

accin contraria. Estas actan en la misma lnea, orientados en forma opuesta y

sobre cuerpos diferentes, pero son de igual valor.
Veamos el siguiente grfico:

Se cumple:
Fr = Fm
FUERZAS USUALES EN LA MECNICA
Existen algunas fuerzas que comnmente encontramos en el anlisis de un
sistema mecnico, entre ellas tenemos:
1. Fuerza Gravitacional ( g)
Es aquella fuerza con la cual todos los cuerpos se atraen en virtud a su masa y
su valor depende de la masa de los cuerpos y de la distancia que los separa.
donde:
m1 y m2
d
G

: son masas (kg)

: distancia
: Constante de gravitacin universal
(G = 6,67 x 1011
N . m2/kg2)
Fg =

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

Gm1 m2
d2

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1. Fuerza de Gravedad (

g)

Es aquella fuerza con la cual la tierra atrae a todos los cuerpos que se
encuentran en sus inmediaciones. Se considera concentrada en un punto
llamado centro de gravedad (C.G.) y est dirigida hacia el centro de la tierra.
.

Fg =

Gm MT

(h + RT )2

.... (
)

Donde:
(N . m2)/kg2
G = 6,67 x 1011
24
MT = 6 x 10 kg (masa de la tierra)
RT = 6 400 km (radio de la tierra)
Como: h<< Rt h + RT = RT
Reemplazando en (
)
. Fg = m . g .
NOTA:
CUANDO UN CUERPO ES HOMOGNEO SU
CENTRO DE GRAVEDAD COINCIDE CON SU
CENTRO GEOMTRICO
BARRA HOMOGNEA

El C.G. se ubica en el punto medio

2. Fuerza de Tensin ( )
Es una fuerza interna que surge en los hilos, cuerdas, cables, etc., y se
manifiesta como resistencia a que estos cuerpos sean estirados. La
naturaleza de esta fuerza es elctrica y para poder graficarla se realiza un corte
imaginario.
Para poder graficar la fuerza de tensin se debe realizar un corte imaginario en
la cuerda.

3. Fuerza de Compresin ( )
Es tambin una fuerza interna que surge en los cuerpos rgidos y se manifiesta
como una resistencia a que estas sean comprimidos.

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

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4. Fuerza Elstica ( )
Cuando estiramos el resorte

l0 : longitud natural del resorte (sin deformar)

lf : longitud final
x : deformacin (x = lf l0)
Graficando la fuerza elstica:

A medida que la fuerza deformadora (Fd) aumenta, la fuerza elstica (Fe) tambin
aumenta tratando de que el resorte recupere su longitud natural.
Como: mresorte = 0 Fd = Fe
A mayor "x ", mayor " Fe "
A menor "x ", menor " Fe "

Luego:
. Fe = Kx .

Fe
= cte = K
x

(Ley de Hooke)

K : constante elstica o rigidez del resorte (N/m, N/cm).

5. Fuerza de Rozamiento y Friccin (Fr)

Cuando intentamos arrastrar un bloque de granito.

Debido a las asperezas o rugosidades de las superficies en contacto, se

manifiesta una oposicin al deslizamiento del bloque, como consecuencia del
engranaje y atraccin mutua de las molculas de los cuerpos en contacto. La
fuerza que se opone al deslizamiento de una superficie sobre otra se llama
fuerza de rozamiento.
Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

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Graficando la fuerza de rozamiento

R : Reaccin total del piso sobre el

bloque.
fr: Fuerza de rozamiento.
FN o N: Fuerza normal
Si fr = 0
R = FN

DIAGRAMA DE FUERZAS D.C.L.

Esto consiste en aislar imaginariamente el cuerpo o sistema (objeto de
nuestro anlisis) y graficar las fuerzas externas que sobre l actan.
Ejemplo:
Realicemos el diagrama de fuerzas para los bloquees mostrados:

Sobre el bloque A actan 3 fuerzas:

I.
II.
III.

La Fg debido a la atraccin terrestre.

La fuerza por parte de la cuerda 1 (T1) que sostiene al bloque, tirando de
l hacia arriba.
La fuerza por parte de la cuerda 2 (T2) que tira del bloque hacia abajo.

Bloque B:

Sobre el bloque actan 2 fuerzas:

I.
II.

La Fg debido a la atraccin terrestre.

La fuerza por parte de la cuerda 2 que lo sostiene tirando de l hacia
arriba.

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

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Veamos como sera el diagrama de fuerzas para el conjunto (sistema); de

bloques (A y B) y cuerda (2).

Tener presente que graficamos todas aquellas fuerzas que son externas al
sistema.
Ahora veamos, el caso de una esfera homognea apoyada sobre dos
superficies lisas.

Sobre la esfera estn actuando 3 fuerzas:

I.
II.
III.

La Fg y por ser esfera homognea tiene como punto de aplicacin su

centro geomtrico.
Las fuerzas (reacciones) por parte de las superficies debido a que la esfera
se apoya en ellas.
Como las superficies son lisas, las reacciones deben ser perpendiculares a
las superficies en contacto y siendo las superficies tangentes a la esfera se
deduce que las prolongaciones de dichas fuerzas pasarn por el centro de la
esfera

Ejemplo:
Realicemos el D.C.L. para la esfera homognea que se encuentra en reposo:

Notamos que sobre las esferas estn aplicando 3 fuerzas que tienen
direcciones distintas.
Como la suma de ella es cero, geomtricamente se puede formar con ellos un
tringulo, colocando una fuerza a continuacin de otra:

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

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As:
Donde:
: fuerza que la cuerda aplica a la esfera.
: fuerza de gravedad (atraccin de la tierra).
: fuerza que la pared aplica a la esfera (reaccin de la pared).

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO

Si un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin entonces la suma de
todas las fuerzas aplicadas a l es cero.
Cundo un cuerpo est en equilibrio de traslacin?
Rpta. Cuando se encuentra en reposo o si efecta un MRU.
I.

Reposo

II.

MRU

Ejemplo:
En la grfica se muestran todas las fuerzas aplicadas a un bloque en reposo.

A grficas de este tipo se denomina Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.)

Como el bloque est en reposo = .
Esta condicin se puede plantear en forma prctica trabajando en dos rectas
mutuamente perpendiculares, en este caso:

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

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En una recta Horizontal:

F(
) = F(
).

Segn el diagrama anterior:

F1 + F2 = F3
En una recta vertical:

F(
) = F(
)

Esto es:
Fs = F4
NOTA:
ESTA CONDICIN NO ASEGURA EL EQUILIBRIO
MECNICO TOTAL DE UN CUERPO YA QUE LAS
FUERZAS ADEMS DE CAUSAR UN EFECTO DE
TRASLACIN PUEDEN CAUSAR UN EFECTO DE
ROTACIN.

Cuando se tiene slo tres fuerzas concurrentes y coplanares actuando sobre un

cuerpo en equilibrio se puede aplicar:
A. Tringulo de Fuerzas.
Se forma un tringulo con las tres fuerzas, el mismo que debe estar cerrado
para que la resultante sea igual a cero y se aplican al tringulo los criterios
convenientes para resolverlo.

B. Teorema de Lamy:
Se tienen slo tres fuerzas concurrentes y coplanares actuando sobre un
cuerpo en equilibrio, el mdulo de cada fuerza es directamente proporcional al
seno del ngulo formado por las otras dos.

A
B
C
=
=
Sen Sen Sen
NOTA:
SI DOS DE LAS FUERZAS SON CONCURRENTES EN UN PUNTO LA
TERCERA FUERZA TAMBIN LO ES EN EL MISMO PUNTO.

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

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EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo 1.
Un cuerpo de 100 kgf se mantiene en equilibrio suspendido de dos
cuerdas, segn la figura.
Solucin: Descomponemos las fuerzas en sus componentes
horizontal y Vertical:

Aplicamos la primera condicin de equilibrio sobre el punto O (fuerzas coplanarias y

concurrentes.

Ejemplo 2.
Un peso de 600 kgf est suspendido de un punto por medio de la barra OA, de 4
m. de longitud, articulado en A, y de la cuerda OB, unido al poste en el punto B situado a
3 m. por encima de A. Calcular la tensin en T en la cuerda OB y el empuje R de la barra
AO. Se supone que la barra es de peso despreciable.
Solucin:

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

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R es la reaccin de la pared sobre el punto O.
Equilibrio del punto O.

Ejemplo 3.
Los extremos de una cuerda de 11 m de longitud se unen a dos ganchos
colocados en un techo horizontal y separado entre s 9 m. A los 4 m de uno de los
extremos de la cuerda se une un peso de 100 kgf. Calcular la tensin en los dos
segmentos de la cuerda.
Solucin:
Utilizando el teorema del coseno se halla a y b

Igualando las ecuaciones (1) y (2)

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

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Ejemplo 4.
En la figura se representa el esquema de una gra soportando un peso de 900
kgf. El mstil AC tiene una longitud de 3 m y la barra AB tiene 5 m de longitud, con una
articulacin en A, y es mantenida por el cable CB. Suponiendo que el peso de AB es
despreciable, calcular la tensin T en el cable y la fuerza de compresin P en AB.

Equilibrio del punto B

Mtodo del tringulo

Del tringulo se deduce:

Para calcular la tensin utilizamos el mtodo del tringulo vectorial.

El punto B est en equilibrio bajo la accin de las tres fuerzas T, P y 900 kgf. Por
tanto, las directrices de las fuerzas formarn un tringulo cerrado de lados paralelos a las
direcciones respectivas y cuyas longitudes son proporcionales a sus mdulos.
Los tringulos ABC y ABC son semejantes por tener sus lados paralelos. As,
pues,

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

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AUTO EVALUACIN
1. El sistema mecnico mostrado se encuentra en equilibrio.
Sabiendo que: W = 15N y P = 25 N, determinar la reaccin que genera P.
A) 5N

B) 10N

D) 20N

E) 25N

C) 15N

2. El sistema mecnico mostrado se encuentra en equilibrio.

Sabiendo que: W = 15N y P = 13N, determinar la tensin en la cuerda (1)

A) 2N

B) 5N

D) 9N

E) 1N

C) 7N

3. El sistema mecnico mostrado se encuentra en equilibrio.

Sabiendo que: WA = WC = 20N y WB = 30N, determinar la tensin en la
cuerda vertical. No hay rozamiento.

A) 40N
D) 70N

B) 50N
E) 80N

C) 60N

4. El sistema mecnico mostrado se encuentra en equilibrio. Sabiendo que W =

15N y P = 50N. Determinar la fuerza de reaccin entre el bloque P y la
superficie. Desprecie el peso de las poleas

A) 10N B) 15N C) 20N

D) 30N E) 35N

5. La figura muestra un rodillo de peso W en equilibrio. Determinar la tensin T

en la cuerda AB. No hay rozamiento. Indique la afirmacin correcta.
A) T = W cos
C) T = W tg
E) T = W

B) T = W sec
D) T = W sen

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

FSICA I
6. El sistema mecnico mostrado se encuentra en equilibrio. Sabiendo que W =
20N y P = 40N. Hallar el peso del bloque R. No hay rozamiento.

A) 20N
D) 50N

B)
E)

30N
60N

C)

40N

7. La figura muestra un sistema mecnico en equilibrio. Sabiendo que W = 20N

y P = 50N, determinar el peso de la polea mvil.

8.

29

A) 5N

B)

8N

D) 9N

E)

12N

C)

10N

En la figura la esfera est en equilibrio. La tensin en la cuerda JK mide 13

N y la reaccin normal de la pared mide 5N. No hay rozamiento. Hallar el
peso de la esfera.
A) 18N

B)

16N

D) 12N

E)

10N

C)

14N

9. La figura muestra una esfera de peso W = 50N en equilibrio. Sabiendo que la

tensin en la cuerda oblicua (2) es 150N, determinar el peso del bloque.

10.

A) 30N

B) 40N

D) 35N

E) 50N

C) 45N

El bloque homogneo de peso

W = 120N, se encuentra en equilibrio. Si

F = 50N, determinar la suma de tensiones en ambas cuerdas.

CLAVES :
A) 13N

B) 120N

D) 60N

E) 25N

C) 65N

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

1.
2.
3.
4.
5.

B
A
D
C
C

6. D
7. B
8. A
9. D
10. C

FSICA I

PROBLEMAS PARA PRACTICAR:

1. La figura muestra un sistema mecnico en equilibrio. Sabiendo que W = 20N y
P = 50N, determinar el peso de la polea mvil.

A) 5N

B)8N

D)9N

E)12N

C)10N

2. En la figura la esfera est en equilibrio. La tensin en la cuerda JK mide 13

N y la reaccin normal de la pared mide 5N. No hay rozamiento. Hallar el peso
de la esfera.

29

A)18N

B)16N

D)12N

E)10N

C)14N

3.- La figura muestra una esfera de peso W = 50N en equilibrio. Sabiendo que
la tensin en la cuerda oblicua (2) es 150N, determinar el peso del bloque.

A)30N

B)0N

D)5N

E)10N

C)5N

4.- El bloque homogneo de peso

W = 120N, se encuentra en equilibrio. Si F

= 50N, determinar la suma de tensiones en ambas cuerdas.

A)3N

B)20N

D)0N

E)15N

C)5N

5.- la figura muestra dos bloques de pesos W = 6N y P = 8N en equilibrio.

Calcular la tensin en la cuerda BC.

A) 12N
D) 14N

B) 16N
E) 15N

C) 13N

Mg. G. Alfredo Medina Corcuera

FSICA I
6.- La figura muestra un bloque de peso W en equilibrio, si F es una fuerza
horizontal, indique la afirmacin correcta.
A) F = W sen
B)F = W cos

C)F = W tg

D)F = W ctg

E)F = W sec

7.- El sistema mecnico mostrado se encuentra en equilibrio. Si el bloque W pesa

25N, determinar la tensin en la cuerda AB.
A)20N
D)50N

B)25N
E)30N

C)40N

8.- La figura muestra un sistema formado por dos bloques W y P. Determinar la

fuerza de reaccin entre los bloques si W = 70N y P = 60N.

A)10N
D)5N

B)7N
E)4N

C)6N

9.- El sistema mecnico mostrado se encuentra en equilibrio. Sabiendo que W =

30N y P = 40N. Hallar el peso del bloque R. no hay rozamiento, despreciar el peso
de la polea.

A)30N
D)50N

B)15N
E)60N

C)40N

10.- El sistema mecnico mostrado se encuentra en equilibrio. No hay rozamiento.

Sabiendo que el bloque W pesa 50N, determinar el peso del bloque P

A)10N
D)35N

B)20N
E)40N

C)30N

FIN DE SESIN