INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

rea Departamental de Engenharia Civil

Estudo de uma tomada de gua em modelo reduzido

JOANA ISABEL CABRITA GONALVES
Licenciada em Engenharia Civil
Dissertao para obteno do grau de Mestre em Engenharia Civil na rea de Especializao
em Hidrulica

Orientador(es):
Doutora Maria Teresa Fontelas Santos Viseu Sarrico Santos
Doutora Sandra Maria Mendes de Carvalho Martins

Jri:
Presidente: Doutor Joo Alfredo Ferreira dos Santos
Vogais: Mestre Alexandre Almeida Mendes Borga
Doutora Maria Teresa Fontelas Santos Viseu Sarrico Santos
Doutora Sandra Maria Mendes de Carvalho Martins

Dezembro 2013

RESUMO

O presente estudo tem como objetivo avaliar experimentalmente - no modelo fsico do aproveitamento
hidroeltrico do Foz Tua (LNEC) - o campo de velocidades do circuito hidrulico na vizinhana da
tomada de gua e interpretar, com base nos resultados obtidos, as razes da assimetria observada na
restituio dos caudais bombados albufeira.
A preparao terica do estudo experimental envolveu um trabalho de reviso bibliogrfica sobre as
tomadas de gua e, ainda sobre o impacto de singularidades no campo de velocidades dos escoamentos
pressurizados.
A medio do campo de velocidades desenvolvida numa das duas condutas que modela o circuito
hidrulico dos grupos geradores para o funcionamento hidrulico em bombagem e turbinagem foi
efetuado atravs do sistema de velocimetria Doppler ultrassnico (UDV). Tendo por base os perfis
diametrais de velocidades registados com as diferentes posies do sensor (espaamentos angulares de
45), a aplicao de uma tcnica numrica de interpolao linear-polar, permitiu a caracterizao 2D
do campo de velocidades nas diferentes seces do circuito. Os resultados obtidos so apresentados e
discutidos. Verifica-se que a constatada assimetria com que se processa a restituio dos caudais
bombados na albufeira, est relacionada com o efeito da curva do circuito hidrulico, a montante, que
ainda se faz sentir na seco do plano das grades da tomada de gua.

Palavras-chave: tomada de gua, circuito hidrulico, velocimetria Doppler, campo de velocidades,

efeito de curva.

ii

ABSTRACT

The present study aims to evaluate experimentally - at the existing physical Foz Tua dam model at
(LNEC) - the velocity field of the hydraulic conduits in the water intake and interpret the results
obtained to explain the reasons for the observed asymmetry in the restitution for pumping cycle.
The theoretical preparation of the experimental study involved a research review about water intakes
and also on the impact of singularities in the velocity field of the pressurized flow.
The velocity field measurements were made using the electronic system of ultrasonic Doppler
velocimetry (UDV) for 2 flow situations (pumping and generation cycles hydraulic) in one of the two
pipelines that models the hydraulic circuit for power production. Based on the diametrical velocity
profiles registered with the different positions of the transducer (angular spacing of 45), the 2D
characterization of the velocity field in the different sections of the circuit was allowed by the
application of a linear-polar interpolation .
The results obtained are presented and discussed. It is found that the observed asymmetry which is
processed in the restitution for pumping cycle is related to the effect of the upstream curve of the
hydraulic circuit and it remains until the section of the plan bars of the water intake.
Keywords: water intake, hydraulic circuit, Doppler velocimetry, velocity field, curve effect.

iii

iv

AGRADECIMENTOS

Doutora Sandra de Carvalho Martins (Professora Adjunta do ISEL) e Doutora Teresa Viseu
Sarrico Santos (Investigadora Auxiliar do LNEC) pela orientao cientfica, esclarecimentos e
correes concedidas no decorrer do presente estudo. Pela total disponibilidade, dedicao e carinho
demonstrados durante esta fase de trabalho. Em especial, gostaria ainda de agradecer a oportunidade
que me foi proporcionada para desenvolver este trabalho, enriquecido de uma componente
experimental, no NRE (Ncleo de Recursos Hdricos e Estruturas Hidrulicas) do LNEC (Laboratrio
Nacional de Engenharia Civil).
EDP (Energias de Portugal), em particular aos Eng.s Jos Dias da Silva e Fernando Barbosa
Teixeira, por me permitirem usar o modelo fsico da barragem de Foz-Tua, construdo no mbito de
um estudo solicitado pela EDP ao LNEC, sem o que teria sido impossvel realizar a presente
dissertao.
Ao LNEC pelo acolhimento e por todo o suporte prestado nomeadamente na disponibilidade e acesso
s instalaes no mbito desta dissertao.
Ao IST (Instituto Superior Tcnico), nomeadamente Doutora Helena Ramos, pela facilitao do
equipamento de medio UDV (Velocmetro Doppler Ultrassnico).
seco de modelagem do DHA (Departamento de Hidrulica e Ambiente) no LNEC, em especial ao
Nuno Aido, pela elaborao da pea abraadeira para o posicionamento e fixao do transdutor.
Ao Eng Loureno Mendes pelo ensinamento de inmeros conhecimentos e inteira disponibilidade
para o esclarecimento de dvidas. Pela total dedicao e acompanhamento do estudo. Um especial
agradecimento pela elaborao e adaptao do cdigo MatLab integrante do presente estudo.
Adelaide Gonalves pelos ensinamentos, apoio e disponibilidade. No tenho palavras suficientes
para agradecer todo o acolhimento, acompanhamento e amizade.
A toda a equipa do NRE, pelo acolhimento e carinho concedidos durante esta fase de trabalho.
minha famlia, que sempre me apoiou.

vi

INDICE DE TEXTO

Introduo........................................................................................................................................ 1
1.1

Enquadramento geral do aproveitamento de Foz Tua ............................................................. 1

1.2

Objetivos do trabalho .............................................................................................................. 3

1.3

Estrutura da tese ...................................................................................................................... 4

Sntese de conhecimentos ................................................................................................................ 5

2.1

Aproveitamentos hidrulicos fluviais - enquadramento geral ................................................. 5

2.2

Tomadas de gua ..................................................................................................................... 6

2.2.1

Aspetos gerais.................................................................................................................. 6

2.2.2

Classificaes .................................................................................................................. 7

2.2.3

Grelhas de proteo ....................................................................................................... 12

2.2.4

Formao de vrtices..................................................................................................... 19

2.2.5

Submerso ..................................................................................................................... 23

2.3

Impacto das singularidades dos circuitos hidrulicos no campo de velocidades do

escoamento ........................................................................................................................................ 27
2.3.1

Campo

de

velocidades

dos

escoamentos

uniformes:

laminar

turbulento

(caracterizao geral) .................................................................................................................... 27

2.3.2

Entrada do escoamento num tubo.................................................................................. 31

2.3.3

Escoamento em curvas .................................................................................................. 34

Trabalho experimental ................................................................................................................... 41

3.1

Descrio do modelo reduzido .............................................................................................. 41

3.2

Princpios de medio Doppler ............................................................................................. 43

3.3

Metodologia e plano de medies ......................................................................................... 46

Anlise e discusso de resultados .................................................................................................. 51

4.1

Perfis mdios das velocidades registadas com o sistema Doppler ........................................ 51

4.2

Tratamento numrico, apresentao e discusso de resultados ............................................. 59

4.2.1

Tratamento numrico .................................................................................................... 59

4.2.2

Apresentao e discusso dos resultados numricos ..................................................... 59

vii

Sntese e concluses do estudo e propostas para desenvolvimentos complementares .................. 67

5.1

Sntese do estudo e principais concluses ............................................................................. 67

5.2

Proposta para desenvolvimentos complementares ................................................................ 68

Referncias bibliogrficas ..................................................................................................................... 69

ANEXOS .................................................................................................................................................. I

viii

NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1: Confluncia entre o rio Tua e o rio Douro. Local de construo do aproveitamento de Foz
Tua (fonte: http://portugalfotografiaaerea.blogspot.pt). .......................................................................... 1
Figura 1.2: Esquema da explorao do aproveitamento hidroeltrico de Foz Tua (adaptado de EDP,
2008)........................................................................................................................................................ 2
Figura 1.3: Anteviso da implantao da barragem e da sub-estao do aproveitamento hidroeltrico
do Foz Tua (fonte: http://www.a-nossa-energia.edp.pt). ......................................................................... 2
Figura 1.4: Esquema planimtrico das principais estruturas do aproveitamento hidroeltrico de Foz
Tua (adaptado de http://www.engenheiromaestri.com). ......................................................................... 3
Figura 2.1: Esquema, em planta, de uma tomada de gua do tipo lateral (adaptado de ESHA, 2004). .. 9
Figura 2.2: Esquema dos cortes a-a, b-b e c-c de uma tomada de gua do tipo lateral (adaptado de
ESHA, 2004). .......................................................................................................................................... 9
Figura 2.3: Tomada de gua do tipo Tirols (ESHA, 2006).................................................................. 10
Figura 2.4: Tomada de gua do tipo Tirols (Ramos et al., 2000). ....................................................... 10
Figura 2.5: Efeito de Venturi e da curvatura na vazo atravs da grelha (Ramos et al., 2000)............. 11
Figura 2.6: Esquema em planta do canal (adaptado de I.I. Kukhianidze e F.I. Ezernitskaya, 1970). ... 11
Figura 2.7: Grelha de proteo (Lencastre, 1996). ................................................................................ 13
Figura 2.8: Seces transversais das barras e orientao do escoamento em relao grelha (Lencastre,
1996)...................................................................................................................................................... 15
Figura 2.9: Caractersticas da grelha de proteo (adaptado de Ramos et al., 2000). ........................... 17
Figura 2.10: Nmero de Strouhal

para diferentes tipos de seco transversal das barras (Pinheiro,

2006)...................................................................................................................................................... 18
Figura 2.11: Evoluo do fenmeno da vorticidade (Visher e Hager, 1998). ....................................... 21
Figura 2.12: Soluo construtiva de parede anti-vrtice em tomada de gua de energia (adaptado de
Roberson et al., 1998)............................................................................................................................ 21
Figura 2.13: Altura de submergncia

e dimetro do tnel

(adaptado de S.M. Taghvaei et al.,

2012)...................................................................................................................................................... 22
Figura 2.14: Dispositivos anti-vrtice com melhor performance, sendo L o comprimento do
dispositivo (S.M. Taghvaei et al., 2012). .............................................................................................. 23
Figura 2.15: Esquema de definio das alturas de submergncia mnima. ........................................... 24
Figura 2.16: Configuraes tpicas da entrada da tomada de gua: a)

; b)

; c)

(adaptado de Visher e Hager, 1998). ..................................................................................................... 25

Figura 2.17: Vrtice livre e distribuio de velocidades (Visher e Hager, 1998). ................................ 26
Figura 2.18: Submerso mnima para tomadas de gua com condies de aproximao de escoamento
apropriadas e sem dispositivos especiais para a supresso de vrtices (adaptado de Kauss, 1987). ..... 27
ix

Figura 2.19: Esquema do tubo de vidro no tanque (Massey, 2002): (a) regime laminar, (b) transio e
(c) regime turbulento (Lencastre, 1996). ............................................................................................... 27
Figura 2.20: Perfil de velocidades num tubo para o regime laminar em completo desenvolvimento
(adaptado de Cimbala, J. M. et al., 2006). ............................................................................................. 29
Figura 2.21: Flutuaes da velocidade num escoamento turbulento permanente (adaptado de Quintela,
2009)...................................................................................................................................................... 30
Figura 2.22: Distribuio de velocidades, , num tubo para o regime turbulento em funo da distncia
ao eixo, r (adaptado de Cimbala, J. M. et al., 2006). ............................................................................. 30
Figura 2.23: Representao da variao de velocidade em contacto com superfcies slidas (Massey,
2002)...................................................................................................................................................... 31
Figura 2.24: Estabelecimento do escoamento na entrada de um tubo em regime laminar (adaptado de
Cimbala, J. M. et al, 2006). ................................................................................................................... 32
Figura 2.25: Estabelecimento do escoamento na entrada de um tubo em regime turbulento (adaptado
de Lencastre, 1996). .............................................................................................................................. 33
Figura 2.26: Fluido escoado sobre uma superfcie curva (adaptado de Massey, 2002). ....................... 34
Figura 2.27: Trecho curvo de uma tubagem (adaptado de Lencastre, 1996). ....................................... 35
Figura 2.28: Distribuio vetorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa): (a) num
plano longitudinal ao cotovelo a 45, (b) Trajetrias do escoamento (m/s) ao longo do cotovelo a 90,
e (c) num plano transversal curva a 90 (Pereira, 2010)..................................................................... 36
Figura 2.29: Dispositivo fixo com ps encurvadas colocado imediatamente a montante de um elemento
curvo (Clauss, 2009).............................................................................................................................. 36
Figura 2.30: Estabelecimento do escoamento perante um cotovelo com 90: esquerda com o
dispositivo e direita sem a colocao do mesmo (adaptado de Clauss, 2009). ................................... 37
Figura 2.31: Fluido circulante num cotovelo com 90: esquerda sem aplicao das ps encurvadas e
direita com a aplicao das mesmas (adaptado de Clauss, 2009). ...................................................... 37
Figura 2.32: Escoamento no cotovelo com 90: sem e com colocao de dispositivo com ps
encurvadas (adaptado de Clauss, 2009). ............................................................................................... 38
Figura 2.33: Dispositivo fixo com ps encurvadas colocado a uma distncia 4D a jusante da segunda
curva (adaptado de Hall, 2009). ............................................................................................................ 38
Figura 2.34: Magnitude das velocidades (ft/s) distanciada de 2 a 10D a jusante do dispositivo: a) sem a
colocao do dispositivo e b) com o dispositivo (adaptado de Hall, 2009). ......................................... 39
Figura 2.35: Campo de velocidades antes e depois da zona em curva com o dispositivo (Hall, 2009). 39
Figura 3.1: (a) Vista de montante da barragem e tomada de gua, (b) vista frontal da tomada de gua,
(c) restituio a jusante da barragem e (d) bacia de dissipao de energia (imagens cedidas pelo
LNEC). .................................................................................................................................................. 41

Figura 3.2: Circuito hidrulico: (a) aspeto, (b) e (c) troo curvilneo a jusante da tomada de gua,
vistas em planta e na lateral respetivamente.......................................................................................... 41
Figura 3.3: Confluncia dos rios Tua e Douro. ..................................................................................... 42
Figura 3.4: (a) Bombas do sistema geral de abastecimento do NRE e (b) vlvula de cunha a montante
do modelo fsico do Foz Tua. ................................................................................................................ 43
Figura 3.5: Conjunto de caudalmetros associados a cada conduta e variadores de velocidades. ......... 43
Figura 3.6: Esquema de funcionamento do Doppler. ............................................................................ 44
Figura 3.7: Princpio da tcnica de emisso pulsada dos ultrassons para medio da velocidade. ....... 45
Figura 3.8: (a) Pea para posicionamento do transdutor Doppler, (b) equipamento de processamento e
(c) posicionamento do transdutor. ......................................................................................................... 47
Figura 3.9: Vista em planta dos circuitos hidrulicos: (a) no modelo fsico e (b) posies das seces
de medio............................................................................................................................................. 47
Figura 3.10: Posies do transdutor na medio de cada seco na conduta. ....................................... 48
Figura 4.1: Registos dos perfis diametrais de velocidade (mm/s) com espaamento angular de 45:
funcionamento do circuito hidrulico em bombagem ........................................................................... 52
Figura 4.2: Registos dos perfis diametrais de velocidade (mm/s) com espaamento angular de 45:
funcionamento do circuito hidrulico em turbinagem. .......................................................................... 53
Figura 4.3: Efeito transmissor da parede oposta do encosto do transdutor Doppler (adaptado de
Signal Processing (DOP3000)). ............................................................................................................ 54
Figura 4.4: Perfis diametrais das velocidades registadas nas diferentes seces para igual
posicionamento do transdutor, no modo de funcionamento do circuito hidrulico em bombagem. ..... 57
Figura 4.5: Perfis diametrais das velocidades registadas nas diferentes seces para igual
posicionamento do transdutor, no modo de funcionamento do circuito hidrulico em turbinagem ..... 58
Figura 4.6: Esquema de discretizao utilizado no cdigo MatLab. ..................................................... 59
Figura 4.7: Caracterizao 2D do campo de velocidades (mm/s) nas diferentes seces de medio
para o funcionamento do circuito hidrulico em bombagem. ............................................................... 61
Figura 4.8: Caracterizao 2D do campo de velocidades (mm/s) nas diferentes seces de medio
para o funcionamento do circuito hidrulico em turbinagem. ............................................................... 62
Figura 4.9: Reproduo da camada limite na caracterizao 2D do campo de velocidades (mm/s) no
funcionamento em bombagem. ............................................................................................................. 63
Figura 4.10: Reproduo da camada limite na caracterizao 2D do campo de velocidades (mm/s) no
funcionamento em turbinagem. ............................................................................................................. 64

xi

xii

INDICE DE QUADROS

Quadro 2.1: Coeficiente de colmatao

Quadro 2.2: Coeficiente de forma
Quadro 2.3: Valores para

em funo do tipo de limpeza (Lencastre, 1996)............. 14

em funo do tipo de seco transversal (Lencastre, 1996). .... 14

representando o ngulo de ataque do escoamento na grelha (Lencastre,

1996)...................................................................................................................................................... 15
Quadro 2.4: Valores para

sendo

o espaamento livre entre barras,

o espaamento entre eixos

e o ngulo de ataque do escoamento na grelha (Lentrastre, 1996). .................................................... 15

Quadro 2.5: Espaamento entre barras de acordo com o tipo de turbina (adaptado de Lencastre, 1996,
in Ramos et al., 2000)............................................................................................................................ 17
Quadro 2.6: Coeficiente de majorao, , para o nmero de Strouhal (Ramos et al., 2000). ............... 18
Quadro 2.7: Relaes empricas da altura de submerso mnima, h mn, expressa em relao geratriz
superior da conduta ou galeria (ESHA,2004)........................................................................................ 26
Quadro 3.1: Plano de medio: em turbinagem e em bombagem. ........................................................ 48
Quadro 3.2: Caudais nos ensaios. .......................................................................................................... 48
Quadro 3.3: Submergncias de ensaio................................................................................................... 49
Quadro 4.1: Desvios mximos relativos das medies no centro do tubo, em torno do valor mdio para
o funcionamento em bombagem. .......................................................................................................... 55
Quadro 4.2: Desvios mximos relativos das medies no centro do tubo, em torno do valor mdio para
o funcionamento em turbinagem. .......................................................................................................... 55
Quadro 4.3: Erros relativos dos caudais numricos, calculados com base nas velocidades medidas com
o sistema Doppler, no funcionamento em bombagem .......................................................................... 63
Quadro 4.4: Erros relativos dos caudais numricos, calculados com base nas velocidades medidas com
o sistema Doppler, no funcionamento em turbinagem. ......................................................................... 65

xiii

xiv

SIMBOLOGIA

: espaamento livre entre barras

: rea bruta das grades
: rea lquida atravs das grades
: espaamento entre os eixos das barras
: dimenso da seco transversal das barras no sentido do escoamento
: constante de circulao na regio do vrtice livre; velocidade de propagao do som na gua
: dimetro hidrulico
: rea da coroa circular elementar
: espessura da coroa circular elementar
: mdulo de elasticidade do material das barras
: espessura da barra
: coeficiente de majorao do nmero de Strouhal
: frequncia de emisso
: frequncia de receo
: acelerao da gravidade
: altura de submerso entre a superfcie livre e o eixo central da tomada de gua
: perda de carga unitria
: raio de girao da seco transversal da barra em relao a um eixo paralelo velocidade corrente
: coeficiente de depsitos sobre a grelha de proteo
: coeficiente de perda de carga na entrada da tomada de gua (entre o plano de entrada e a seco
das comportas)
xv

: coeficiente de forma da seco transversal da grelha de proteo

: coeficiente de perda de carga na grelha
: coeficiente de perda de carga nas ranhuras da comporta na tomada de gua
: coeficiente de perda de carga em funo da forma das barras
: coeficiente de perda de carga em funo da relao
: distancia entre os apoios das barras
: comprimento de entrada em regime laminar
: componente de entrada em regime turbulento
: fator de fixao das barras
: relao entre a rea obstruda pela grelha e a rea total
: caudal derivado
: caudal derivado da coroa circular elementar
: raio do tubo
: distncia radial ao centro do tubo
: frao do raio da superfcie de entrada
: seco transversal total do painel da grelha de proteo
: nmero de Strouhal
: perodo de tempo entre duas emisses de ultra-sons consecutivas
: velocidade mdia numa seco
: velocidade no eixo do tubo
: valor mdio da velocidade pontual
u: componente da flutuao da velocidade
xvi

: velocidade mxima de aproximao s grelhas de proteo

: viscosidade cinemtica; velocidade de uma partcula em movimento
: velocidade da coroa circular elementar
: viscosidade dinmica
: peso especfico da gua
: peso especfico do material das barras
: valor representativo da circulao
: espessura da camada limite na entrada de um tubo em regime laminar; mudana de fase do eco
recebido
: variao na distncia de uma partcula ao ponto de emisso/receo
: perda de carga na grelha
: perda de carga na tomada de gua
: distncia de deslocamento de uma partcula
: ngulo de ataque do escoamento na grelha de proteo; ngulo do transdutor com a direo do
escoamento
: massa especfica do lquido
: ngulo da grelha de proteo com a horizontal; ngulo da boca de entrada da tomada de gua com a
vertical

xvii

xviii

ACRNIMOS

BUREC: Bureau of Reclamation

EDP: Energias de Portugal
ESHA: European Small Hydropower Association
ICOLD: Comisso Internacional das Grandes Barragens
LNEC: Laboratrio Nacional de Engenharia Civil
NRE: Ncleo de Recursos Hdricos e Estruturas Hidrulicas
UDV: Velocmetro Doppler Ultrassnico

xix

xx

Introduo
1.1

Enquadramento geral do aproveitamento de Foz Tua

O aproveitamento hidroeltrico de Foz Tua, de um s escalo e com a barragem em fase de construo

prevendo-se estar concluda em 2016, situa-se no rio Tua, um afluente do rio Douro (Figura 1.1). As
principais estruturas deste aproveitamento, nomeadamente a central, a subestao e o circuito
hidrulico desenvolvem-se na margem direita do Rio Tua, no municpio de Alij (distrito de Vila
Real).

Figura 1.1: Confluncia entre o rio Tua e o rio Douro. Local de construo do aproveitamento de Foz Tua
(fonte: http://portugalfotografiaaerea.blogspot.pt).

A barragem de abbada de dupla curvatura (em beto), com 107 m de altura dotada de um
descarregador de cheias em lmina livre, atravs de quatro vos equipados com comportas, na zona
central do coroamento da barragem, sendo a capacidade mxima de vazo de 5500 m3/s. A estrutura
de dissipao de energia uma bacia de impacto em beto, protegendo a fundao da barragem das
aes dinmicas da descarga livre no leito, a jusante da barragem. A descarga de fundo, inserida no
corpo da barragem, tem seco corrente de 2,1x3,1 m2 e est equipada com uma comporta de
segmento a jusante e uma comporta de guarda a montante.
A estao subterrnea de produo hidroeltrica, localizada 400 m a jusante da barragem, ser
equipada com dois grupos reversveis turbina/bomba do tipo Francis (potncia total de 259 MW) para
turbinagem a partir da albufeira do Foz Tua e para bombagem a partir da albufeira da Rgua, a jusante,
para a albufeira de Foz Tua. Este modo de funcionamento das mquinas hidrulicas (bombagem) que
ocorrer em horas mortas do consumo de energia eltrica, nomeadamente no perodo noturno, visa

recolocar na albufeira do Tua, os volumes de gua para reutilizao em turbinagem (ou seja, para
produo de energia) nos perodos de ponta do consumo eltrico.
Na Figura 1.2 esquematizam-se os principais aspetos da explorao deste aproveitamento.

Figura 1.2: Esquema da explorao do aproveitamento hidroeltrico de Foz Tua (adaptado de EDP,
2008).

A subestao associada central hidroeltrica localiza-se superfcie (Figura 1.3).

Figura 1.3: Anteviso da implantao da barragem e da sub-estao do aproveitamento hidroeltrico do

Foz Tua (fonte: http://www.a-nossa-energia.edp.pt).

O circuito hidrulico, subterrneo, tem um desenvolvimento total da ordem dos 700 m (Figura 1.4). A
tomada de gua, com torre para manobra das comportas, localiza-se a montante da barragem, a uma
distncia da ordem dos 80 m. Os 2 tneis, revestidos a beto e com 7,5 m de dimetro interior,
assumem traados sensivelmente paralelos, com os respetivos eixos distanciados cerca de 30 m,
contornando o encontro direito da barragem. A estrutura de restituio, localizada na albufeira da
Rgua cerca de 500 m a jusante da barragem do Foz Tua, constituda por tneis ascendentes, com 63
m e 46 m de comprimento total que funcionam como poos de captao na explorao do circuito em
bombagem.

Figura 1.4: Esquema planimtrico das principais estruturas do aproveitamento hidroeltrico de Foz Tua
(adaptado de http://www.engenheiromaestri.com).

1.2

Objetivos do trabalho

O presente estudo visa analisar, no modelo fsico existente no Laboratrio Nacional de Engenharia
Civil, o campo de velocidades do escoamento nos troos de carcter curvilneo, integrantes do circuito
hidrulico, imediatamente a jusante da estrutura da tomada de gua, construda a montante da
barragem (Figura 1.4). Estudos anteriores verificaram que, no modo de funcionamento em bombagem,
o escoamento restitudo albufeira do Tua fundamentalmente pelos vos centrais e direitos da
tomada de gua, pretendendo-se concluir as causas da observada assimetria do campo de velocidades.
Para a sua caracterizao/medio em modelo fsico (objetivo principal da investigao) foi utilizado o
sistema eletrnico UDV (Velocmetro Doppler Ultrassnico).
Pretende-se ainda, atravs de um trabalho de pesquisa bibliogrfica, aprofundar o conhecimento nos
domnios das tomadas de gua e do impacto das singularidades do traado dos circuitos hidrulicos
nas respetivas condies de escoamento dos circuitos hidrulicos.

1.3

Estrutura da tese

O presente documento foi organizado em 5 captulos cujos contedos so seguidamente descritos:

Captulo 1: introduo, incluindo o enquadramento e o objetivo do estudo;
Captulo 2: sntese de conhecimentos sobre as tomadas de gua (enquadrada por uma breve
sistematizao das diferentes estruturas integrantes de um aproveitamento hidrulico fluvial) e
sobre os efeitos de singularidades no campo de velocidades dos escoamentos pressurizados;
Captulo 3: descrio do modelo fsico, apresentao dos princpios da medio Doppler e
apresentao da metodologia e do plano de medies;
Captulo 4: anlise e discusso dos registos obtidos;
Captulo 5: concluses do estudo e propostas para desenvolvimentos complementares.

Sntese de conhecimentos
2.1

Aproveitamentos hidrulicos fluviais - enquadramento geral

Sendo a gua um elemento natural imprescindvel vida do ser humano, j em tempos remotos (h
5000 anos) os povos se aglomeravam junto de linhas de gua (onde as terras eram igualmente mais
frteis) e construam barragens para armazenamento de gua, criando albufeiras que permitiam
satisfazer as suas necessidades bsicas. Aproveitamentos fluviais tm vindo a ser desenvolvidos pelo
Homem desde as civilizaes mais antigas, com o objetivo de armazenar a gua para utilizao nos
perodos de maior escassez, nomeadamente para abastecimento s populaes, na rega, na pecuria e
na produo de fora motriz. A pequena barragem de Jawa, situada na Jordnia, construda no fim do
quarto milnio A.C. para abastecimento populacional (Quintela, 2009) disso um exemplo.
Os princpios de planeamento e gesto integrada dos recursos hdricos evoluram e, hoje em dia, a
generalidade dos aproveitamentos hidrulicos fluviais so de fins mltiplos, podendo associar duas ou
mais finalidades, nomeadamente: a produo de energia, a rega, o abastecimento pblico, a
regularizao dos caudais no rio, o controlo de cheias, o controlo de poluio, o controlo da
propagao de mars, a recarga de aquferos e ainda outras como a navegao, a aquacultura e a
utilizao recreativa.
As tomadas de gua so estruturas integrantes dos aproveitamentos, destinadas a desviar as guas
armazenadas nas albufeiras para os circuitos hidrulicos do aproveitamento, que servem os sistemas de
abastecimento pblico e de rega ou de produo de energia hidroeltrica, podendo ainda integrar
outros rgos de segurana e explorao de barragens e audes, nomeadamente os descarregadores de
cheia por orifcios e as descargas de fundo (Pinheiro, 2006).
Num aproveitamento hidrulico fluvial, as barragens so as estruturas cuja finalidade reteno da
gua, elevando o seu nvel a montante e criando, com as guas retidas, uma albufeira de
armazenamento. Uma gesto do aproveitamento requer tambm o controlo do nvel da gua a jusante.
A construo de grandes barragens obriga a estudos hidrulicos em modelo reduzido. A Comisso
Internacional das Grandes Barragens (ICOLD), classifica como grandes barragens, todas as que
tenham altura superior a 15 m ou alturas entre os 10 m e os 15 m se verificadas uma das seguintes
condies:

desenvolvimento do coroamento superior a 150 m,

capacidade total de armazenamento na albufeira igual ou superior a 106 m3;

caudal de ponta de cheia superior a 2000 m3/s;

5

Tambm as barragens construdas em locais com problemas especficos na fundao ou com projeto
no convencional, so classificadas de grandes barragens.
O projeto e a construo de uma barragem orientam-se segundo dois objetivos essenciais: a resistncia
ao impulso da gua a montante e a garantia da estanquidade da obra e da fundao. Estes dois
objetivos podem ser assegurados, em simultneo, pela mesma estrutura ou por estruturas distintas,
necessariamente conjugadas no seu conjunto.
No que se refere classificao das barragens, a mais comum assenta nos materiais utilizados para a
construo da sua estrutura, pois condicionam substancialmente todos os aspetos da sua conceo.
No obstante as solues construtivas mistas, as barragens so classificadas segundo dois grandes
grupos: as barragens de aterro e as barragens de beto. Os materiais incorporados no corpo da
barragem definem, no primeiro grupo, as barragens de terra e as de enrocamento. As barragens
construdas em beto podero ser de gravidade (estabilidade assegurada pelo seu peso prprio), de
abbada (transmitindo o impulso da gua fundamentalmente para os encontros) e de contrafortes.
As exigncias de controlo da percolao atravs da fundao podem implicar disposies especiais na
construo das barragens, nomeadamente valas e cortinas corta-guas, tapete impermevel a montante,
tapete drenante invertido a jusante, drenos verticais, poos de alvio ou galerias de drenagem.
rgos especiais asseguram a explorao e a segurana do aproveitamento hidrulico, nomeadamente
descarregadores de cheia; descargas de fundo; dissipadores de energia e ainda as tomadas de gua estruturas de entrada nos circuitos hidrulicos do aproveitamento, nos descarregadores de cheia por
orifcios ou nas descargas de fundo.

2.2

Tomadas de gua

2.2.1

Aspetos gerais

As tomadas de gua, rgos fundamentais para derivao de caudal de uma corrente natural para um
canal com escoamento em superfcie livre ou para uma conduta ou galeria forada, compreendem, em
geral, a estrutura de entrada, a grelha, uma cmara de sedimentao e um descarregador. As exigncias
hidrulicas de submerso e as preocupaes com o arrastamento de sedimentos so determinantes da
localizao das tomadas de gua, em albufeiras ou a montante de aproveitamentos hidrulicos a fiode-gua, que depende tambm de fatores geotcnicos e ambientais, nomeadamente relacionados com a
vida aqutica, com a formao de gelo e com a direo dos ventos que influenciam a acumulao
localizada de folhas e detritos arrastados das margens.

 recomendvel que a tomada de gua no se localize numa zona de guas paradas ou muito afastadas
do descarregador de cheias, pois so propcias deposio de sedimentos (ESHA, 2004). A existncia
de cmaras de sedimentao a jusante da tomada de gua, promovendo, por reduo da velocidade do
escoamento, a decantao de matria em suspenso (e.g. silte, areia, cascalho e seixos) constitui uma
soluo preventiva ao arrastamento de sedimentos atravs da tomada de gua. Os sedimentos
acumulados nas cmaras de sedimentao so periodicamente descarregados atravs de correntes de
varrer (manuteno operacional da tomada de gua). Tambm a orientao da superfcie de entrada
um fator crucial na minimizao do impacto do material slido arrastado e acumulado nas grelhas de
proteo da tomada de gua, constituintes fundamentais na deteno de detritos e sedimentos
transportados pelo escoamento, recomendando-se, em albufeiras, uma orientao daquela superfcie
normal ao alinhamento do descarregador de cheias.
O desempenho deste rgo hidrulico fortemente influenciado pelas condies geolgicas,
geotcnicas, estruturais e ambientais, recomendando ESHA (2004) que devem ser minimizadas as
perturbaes do escoamento nas tomadas de gua, de modo a que as perdas de carga sejam pouco
significativas. Tambm fenmenos como a separao do escoamento em relao s paredes da
tomada, a formao de vrtices, o arrastamento de sedimentos e a entrada de ar na estrutura so de
evitar de forma a no causarem complicaes a nvel do bom funcionamento do circuito hidrulico e
do rendimento das turbomquinas.
A altura mnima de submerso um parmetro hidrulico fundamental para o bom desempenho da
tomada de gua, pelo que o estudo das variaes do nvel de gua a montante essencial para auxiliar
o estudo da respetiva localizao. Tambm a velocidade de escoamento atravs da tomada de gua
constitui um fator hidrulico determinante do seu funcionamento. A ocorrncia de velocidades
elevadas impe formas da estrutura que assegurem variaes locais de presso limitadas, por forma
que as presses mnimas resultem suficientemente afastadas da tenso de vapor, evitando o fenmeno
de cavitao que, geralmente, origina as seguintes condies indesejveis: ruido, vibrao, eroso,
alterao de caractersticas de funcionamento das turbomquinas e diminuio dos caudais escoados
(Pinheiro, 2006; Quintela, 2007).

2.2.2

Classificaes

A European Small Hydropower Association (ESHA, 2004) classifica as tomadas de gua segundo dois
grandes grupos:

Tomada de gua de energia: deriva a gua diretamente para a turbina atravs de uma
conduta forada. Estas estruturas podem ser encontradas em aproveitamentos a fio-de-gua
ou em albufeiras e esto associadas a escoamentos sob presso.

Tomada de gua de transporte: deriva a gua (geralmente em superfcie livre) para outros
circuitos hidrulicos e geralmente terminam em tomadas de gua de energia.

Estruturalmente, as tomadas de gua podem ser de diferentes tipos, sendo a respetiva localizao
determinante dessa diferenciao. Em albufeira a gua no contm, em geral, quantidades
significativas de material slido em suspenso, contrariamente ao que acontece na maioria dos
aproveitamentos a fio-de-gua ou em cursos de gua, onde quantidades significativas de material
arrastado podem atingir a tomada de gua.
Em albufeiras as tomadas de gua so em geral de um dos seguintes tipos (Quintela et al., 2001):

Atravs da barragem (se esta for em beto);

Em torre de tomada de gua separada do corpo da barragem, caso esta seja de aterro;

Em torre de tomada de gua adjacente barragem, sendo esta em beto;

Em estrutura construda numa das vertentes, geralmente seguida por um tnel;

Em estrutura flutuante, sendo estas tomadas de gua de carcter temporrio.

Em rios ou em aproveitamentos hidrulicos a-fio-de-gua, as tomadas de gua so tomadas de

transporte, em geral de uma das seguintes tipologias:

A tomada de gua do tipo lateral, a mais frequente, deve ser localizada no lado externo do
trecho curvo da linha de gua (Figura 2.1), para evitar assim a entrada de detritos e de
sedimentos do fundo do leito, beneficiando das fortes correntes ali sentidas. No entanto,
caso no seja possvel a localizao antes referida, deve ser construdo um canal de
sedimentao com um metro de profundidade, situado a montante da tomada e
perpendicular mesma. O canal de sedimentao deve ter uma inclinao mnima de 2%, se
possvel de 5% e o fundo deve ser bem revestido (e.g. beto de alta qualidade, enrocamento,
etc.) para evitar a sua eroso (ESHA, 2006). Geralmente instalada uma parede submersa
(Figura 2.2) a fim de evitar a entrada de detritos na tomada de gua (ESHA, 2004).

Figura 2.1: Esquema, em planta, de uma tomada de gua do tipo lateral (adaptado de ESHA, 2004).

Figura 2.2: Esquema dos cortes a-a, b-b e c-c de uma tomada de gua do tipo lateral (adaptado de ESHA,
2004).

As tomadas de gua do tipo frontal, particularmente indicadas para as situaes em que as

quantidades de material slido do fundo do leito e de matria suspensa so elevadas (ESHA,
2004), devem ser construdas em troos retilneos de rios cuja largura no ultrapasse os 50
m. So sempre equipadas com tnel de deposio de areias, exigindo descargas frequentes
de limpeza e acarretando, pelo facto, frequentes perdas de gua.

As tomadas de gua do tipo inferior (ou Tirols), geralmente associadas a aproveitamentos

em regies com declives acentuados (e.g. regies montanhosas), lidam com elevadas
quantidades material slido transportado, requerendo-se tambm uma adequada integrao
na paisagem. So, em geral, solues estruturais econmicas, por no exigirem elevada

manuteno, e por garantirem uma limpeza contnua devido ao excesso de caudal que no
derivado. As grelhas de proteo deste tipo de tomada de gua so colocadas
transversalmente direo do escoamento com uma inclinao superior do leito do rio
(Figura 2.3). As barras da grelha esto orientadas segundo a direo do escoamento a fim de
ajudarem na sua auto-limpeza (Ramos et al., 2000).

Figura 2.3: Tomada de gua do tipo Tirols (ESHA, 2006).

Porm, para este tipo de tomada de gua inferior (Tirols) caso as grelhas de proteo sejam
inseridas no paramento de jusante de um aude, as barras so, em geral, colocadas
transversalmente direo do escoamento, com a seco transversal da barra em V (Figura
2.4). Esta forma das barras, dificultando a entrada de detritos com dimenses superiores do
espaamento entre barras na face exterior da grelha, limita a dimenso mxima dos detritos
arrastados na tomada de gua.

Figura 2.4: Tomada de gua do tipo Tirols (Ramos et al., 2000).

O efeito de Venturi estabelecido com esta forma da barra, traduzido num espaamento mais
reduzido na face superior da grelha, induz a aspirao do escoamento (Figura 2.5), a qual

10

tambm favorecida pelo efeito da curvatura cncava da soleira de sada do descarregador

(Ramos et al., 2000).

Figura 2.5: Efeito de Venturi e da curvatura na vazo atravs da grelha (Ramos et al., 2000).

As condies de aproximao so tambm cruciais para o bom funcionamento da tomada de gua. No

estudo de Kukhianidze e Ezernitskaya (1970), conduzido num modelo reduzido escala 1:60 de uma
tomada de gua (Figura 2.6) localizada no rio Araks (rio considerado instvel com inclinao do leito
~ 0,002 e com elevada carga de sedimentos slidos e suspensos - uma mdia anual de sedimentos da
ordem dos 2g/l), verificaram que a uniformidade do escoamento significativamente melhorada, com
a construo de um canal de aproximao a montante (Figura 2.6). Propem um canal de largura
constante, definido pelo desenvolvimento da frente descarregadora e das duas tomadas de gua, e com
um comprimento entre 2,5 a 3 vezes a sua largura. Para minimizar a entrada de sedimentos, os autores
propem que as tomadas de gua sejam orientadas obliquamente em relao direo do escoamento,
tendo obtido com esta soluo uma reduo assinalvel na concentrao de sedimentos,
nomeadamente de 0,003 g/l com a orientao da tomada de gua normal direo do escoamento, e de
0,0008 g/l com uma orientao oblqua.

Figura 2.6: Esquema em planta do canal (adaptado de I.I. Kukhianidze e F.I. Ezernitskaya, 1970).

11

2.2.3

Grelhas de proteo

As grelhas de proteo so elementos de elevada relevncia no controlo da entrada de detritos, muito

prejudiciais no funcionamento do circuito hidrulico, podendo mesmo danificar os respetivos
componentes (e.g. vlvulas, turbinas, bombas, filtros). As grelhas so, em geral, colocadas entrada
da tomada de gua, podendo ser fixas ou mveis. Em ao inoxidvel ou em material plstico, a
estrutura das grelhas definida por travessas e longarinas (Figura 2.7) possuindo um ou mais painis
retangulares dotados de travessas transversais afastadas entre si para apoio das barras. O afastamento
entre estas barras, a relao entre a rea total e a rea til de escoamento e a seco transversal das
barras so os parmetros fundamentais caracterizadores das grelhas. O espaamento mnimo entre as
barras deve atender s dimenses mximas de detritos admitidos pela turbomquina sem afetar o seu
rendimento til, devendo a seco transversal das barras assegurar a resistncia aos esforos normais
no plano da grelha.
As grelhas devem ser dimensionadas para resistirem presso exercida pela gua na estrutura em
situaes de colmatao, sem sofrerem excessivas deformaes (ESHA, 2004). Pese embora o
benefcio de resistncia das barras associado a seces transversais trapezoidais, com a base maior
virada para montante, so geralmente mais utilizadas as barras de seco retangular (ESHA, 2004;
Pinheiro, 2006).

2.2.3.1 Velocidade de aproximao grelha

Numa tomada de gua a rea total da seco a obturar pela grelha deve ser definida por forma a
assegurar uma velocidade mxima de aproximao, , compatvel com as condies locais (Lencastre,
1996).

Em locais muito profundos (profundidade de 50 a 100 m):

Em locais de razovel profundidade, com limpeza mecnica da grelha:

Em locais de meio fundo (a uma profundidade 2 a 3 vezes a altura da grelha) quando

m/s;
m/s;

existem dispositivos de limpeza automtica essa velocidade pode atingir cerca de 1 m/s.

ESHA (2004) recomenda que a velocidade de aproximao, , se mantenha entre 0.6 m/s e 1.5 m/s de
modo a que os detritos suspensos no sejam atrados para o sistema das grelhas. J Eletrobrs (2003)
considera velocidades de 1 a 1,5 m/s para tomadas de gua com carga menor a 30 m.c.a. e velocidades
no intervalo entre 1,5 e 2,5 m/s para tomadas de gua com cargas maiores a 30 m.c.a.

12

2.2.3.2 Perdas de carga atravs das grelhas

Em pequenos aproveitamentos hidrulicos as perdas de carga na grelha podem assumir grande
importncia relativa.
As perdas de carga nas grelhas de proteo so funo da espessura e do espaamento das barras
constituintes (Roberson et al., 1998). Detritos como folhas ou plsticos retidos nas grelhas, so
elementos de obstruo de elevada relevncia pois provocam perdas de carga significativas entrada.
O grau de colmatao da grelha influencia decisivamente a resistncia hidrulica localizada e
previsivelmente esta cria diferenas de presso a montante e a jusante da grelha o que implica uma
solicitao esttica das mesmas (Pinheiro, 2006). A vibrao nas grelhas de proteo leva a uma certa
preocupao em projetos de escoamento reversvel de tomadas de gua quando estas esto a funcionar
em bombagem, podendo causar a separao do escoamento nas paredes e produzir velocidades entre
as grades que excedem as velocidades que ocorrem em funcionamento normal (Roberson et al., 1998).
As barras devem ser dimensionadas para que o espaamento entre elas no seja demasiado pequeno de
modo a evitar grandes perdas de carga, e que tambm no seja demasiado grande de maneira a evitar a
entrada de material slido no circuito hidrulico (Ramos et al., 2000).
A perda de carga,

, nas grelhas avaliada pela seguinte relao (Lencastre, 1996):

(2.1)

representando
montada) e

(m/s) a velocidade na seo onde est instalada a grelha (sem a mesma estar
o coeficiente de perda de carga singular (-).

Figura 2.7: Grelha de proteo (Lencastre, 1996).

13

Em grelhas normais corrente o valor de

dado pela seguinte expresso:

(2.2)

onde

representa o coeficiente de depsitos sobre a grelha (-),

transversal da grelha (-),

o coeficiente de forma da seco

a relao entre a rea obstruda pela grelha e a rea total da mesma (-),

dimenso da seco transversal das barras no sentido do escoamento (m),

as barras (m) e

o ngulo do plano da grelha com a horizontal. O fator

o espaamento livre entre

calculado segundo a

seguinte expresso:
(2.3)
A aproximao ao valor do coeficiente de colmatao da grelha,

, efetuada em funo do tipo de

limpeza (Quadro 2.1), sendo o coeficiente de forma da seco,

, aproximado em funo da seco

transversal das barras (Quadro 2.2).

Quadro 2.1: Coeficiente de colmatao

Coeficiente
1,1 a 1,2
1,5
2a4

Quadro 2.2: Coeficiente de forma

Coeficiente
0,51
0,35
0,32

em funo do tipo de limpeza (Lencastre, 1996).

Tipo de limpeza
Grelha com limpeza automtica moderna
Grelha com limpeza automtica antiga
Grelha com limpeza manual

em funo do tipo de seco transversal (Lencastre, 1996).

Tipo de seco transversal

Seco retangular alongada
Seco circular
Seco alongada com semicrculos nas
extremidades

Para o caso das grelhas apresentarem, em planta, uma disposio oblqua relativamente direo do
escoamento (Figura 2.8) o coeficiente de perda de carga na grelha

varivel com ngulo , sendo o

seu valor determinado pela expresso:

(2.4)

em que

14

(-) funo da forma das barras (Quadro 2.3) e

(-) da relao

(Quadro 2.4).

Figura 2.8: Seces transversais das barras e orientao do escoamento em relao grelha (Lencastre,
1996).

Quadro 2.3: Valores para

representando o ngulo de ataque do escoamento na grelha (Lencastre,

1996).

N da
Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

10

15

20

25

30

40

50

60

1,00
0,76
0,76
0,43
0,37
0,30
1,00
1,00
1,00
1,00

1,00
0,65
0,60
0,37
0,37
0,24
1,08
1,06
1,00
1,04

1,00
0,58
0,55
0,34
0,38
0,20
1,13
1,10
1,00
1,07

1,00
0,54
0,51
0,32
0,40
0,17
1,18
1,15
1,01
1,09

1,00
0,52
0,49
0,30
0,42
0,16
1,22
1,18
1,02
1,10

1,00
0,51
0,48
0,29
0,44
0,15
1,25
1,22
1,03
1,11

1,00
0,52
0,49
0,30
0,47
0,16
1,28
1,25
1,05
1,10

1,00
0,58
0,57
0,36
0,56
0,25
1,33
1,30
1,10
1,07

1,00
0,63
0,64
0,47
0,67
0,37
1,31
1,22
1,04
1,00

1,00
0,62
0,66
0,52
0,72
0,43
1,20
1,00
0,82
0,92

Quadro 2.4: Valores para

sendo o espaamento livre entre barras,
o espaamento entre eixos e
o ngulo de ataque do escoamento na grelha (Lentrastre, 1996).

0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85

0
2,34
1,75
1,35
1,00
0,78
0,60
0,37
0,24

5
2,40
1,80
1,38
1,05
0,80
0,62
0,40
0,25

10
2,48
1,85
1,42
1,08
0,85
0,65
0,45
0,30

15
2,57
1,90
1,48
1,12
0,89
0,70
0,50
0,36

20
2,68
2,00
1,55
1,20
0,95
0,75
0,55
0,42

25
2,80
2,10
1,65
1,30
1,05
0,85
0,64
0,50

30
2,95
2,25
1,79
1,40
1,17
0,95
0,75
0,60

40
3,65
2,68
2,19
1,77
1,52
1,30
1,06
0,88

50
4,00
3,55
3,00
2,56
2,30
2,05
1,75
1,40

BUREC (1973) considera, na definio do coeficiente de perda de carga nas grades (

60
4,70
4,50
4,35
4,25
4,10
3,90
3,70
3,50

), a rea real

obstruda pela grade, pelos perfis estruturais e de contraventamento, propondo a seguinte expresso:

15

(2.5)

onde

representa a rea lquida atravs das grades e

a rea bruta das grades e guias.

Eletrobrs (2003) quantifica a perda de carga na tomada de gua (

) como o resultado da perda de

carga nas grades, na perda de carga ocorrida continuamente ao longo da estrutura de entrada at
seco da comporta e a perda de carga provocada pelas ranhuras da comporta, considerando
nomeadamente:
(2.6)

em que
comportas),

o coeficiente de perda de carga na entrada (entre o plano de entrada e a seco das

o coeficiente de perda de carga na grade e

o coeficiente da perda de carga nas

ranhuras da comporta. Tabelas e bacos com dados experimentais so apresentados em Hydraulic

Design Criteria (1988) para definio do valor de

(Anexo A).

2.2.3.3 Estabilidade das barras

Nas tomadas de gua, as grelhas esto submetidas a solicitaes estticas e dinmicas. As primeiras
relacionadas com o diferencial de presses a montante e a jusante da grelha (tanto mais elevado quanto
maior for o grau de colmatao) e as segundas com o efeito da passagem do escoamento, traduzida na
vibrao da estrutura. Grelhas sujeitas a campos de velocidade no uniformes no seu plano so
suscetveis de serem solicitadas dinamicamente.
A vibrao pode tambm estar associada formao de vrtices com uma frequncia

. O que se

pretende com o clculo da estabilidade das barras fazer com que a sua frequncia de vibrao,
seja diferente da frequncia de vibrao dos vrtices gerados,

, por forma a evitar o fenmeno de

ressonncia que possa conduzir ao colapso do sistema das grades.

Segundo Ramos et al. (2000), as grelhas podem ser definidas pelo espaamento entre as barras ( ), a
dimenso da seco transversal das barras no sentido do escoamento ( ), a espessura ( ) e a seco
transversal total do painel da grelha ( ), como na Figura 2.9.

16

Figura 2.9: Caractersticas da grelha de proteo (adaptado de Ramos et al., 2000).

De acordo com Ramos et al. (2000), o espaamento entre barras deve atender dimenso mxima de
material slido que as mquinas hidrulicas podem suportar, valor este que fornecido pelo fabricante
(Ramos et al., 2000; Pinheiro, 2006).
Quadro 2.5: Espaamento entre barras de acordo com o tipo de turbina (adaptado de Lencastre, 1996, in
Ramos et al., 2000).

TIPO DE TURBINA
Kaplan
Francis muito rpida
Francis lenta
Pelton
Pequenas instalaes de bombagem
De acordo com o critrio de estabilidade,

a (m)
0.10 0.15
0.08 0.10
0.06 0.09
0.03 0.05
0.02
deve ser superior a

respeitando no mnimo a seguinte

condio:
(2.7)
Na prtica verifica-se que para frequncias de vibrao das barras cerca de 1,5 vezes a frequncia de
vibrao dos vrtices no so notrias as ressonncias perigosas (Lencastre, 1996).
A frequncia de vibrao

(Hz) dada por:

(2.8)

em que

(-) o numero de Strouhal (Figura 2.10) que depende da seco transversal da barra,

(m/s) a velocidade mxima de aproximao e

a espessura das barras (m). Ramos et al. (2000)

consideram a necessidade de majorao deste parmetro pelo fator de segurana

, a definir em

funo das relaes dimensionais das barras de acordo com o Quadro 2.6. Visher e Hager, (1998)
indicam que para barras com 100 mm de dimetro e uma velocidade de aproximao do escoamento
da ordem de 1 m/s, a frequncia de vibrao ( ) varia tipicamente entre 0.3 e 1 Hz.

17

Figura 2.10: Nmero de Strouhal

para diferentes tipos de seco transversal das barras (Pinheiro,

2006).

Quadro 2.6: Coeficiente de majorao, , para o nmero de Strouhal (Ramos et al., 2000).

(a+e)/e
F

1.50
2.15

2.00
1.70

2.50
1.40

3.00
1.20

4.00
1.05

Relativamente frequncia estrutural das barras mergulhantes em gua, para

5.00
1.01

Lencastre

(1996) refere como vlida a seguinte expresso:

(2.9)

em que:
fator de fixao das barras ( =3.565, para as extremidades encastradas;

=0.169,para as

extremidades articuladas);
raio de girao da seco transversal da barra em relao a um eixo paralelo velocidade
corrente (m);
distncia entre os apoios das barras (m);
acelerao da gravidade (9.8 m/s2);
mdulo de elasticidade do material das barras (N/m2);
peso especfico (N/m3) do material das barras;
peso especfico da gua (9800 N/m3).
Para

o autor recomenda, na estimativa da frequncia estrutural das barras mergulhadas em

gua atravs da relao anterior, que se considere

18

2.2.3.4 Limpeza das grelhas

A limpeza das grelhas um dos aspetos mais relevantes em termos da manuteno operacional das
tomadas de gua, uma vez que a sua colmatao um fenmeno que assume um crescimento
exponencial. Com a obstruo da grelha por detritos retidos, a velocidade do escoamento na zona que
no est obstruda superior, favorecendo o arrastamento de maior quantidade de detritos. Para
combater este fenmeno, as grelhas de proteo devem ser equipadas de limpa-grelhas. A limpeza das
grelhas pode ser feita de forma automtica ou manual. A limpeza manual s deve ser equacionada
quando o comprimento das barras no ultrapassa os 3 m, no devendo ser considerada, nas tomadas de
gua do tipo lateral, com fortes correntes.
A inclinao das grelhas frontais ou laterais facilita, relativamente instalao de grelhas verticais, as
operaes de limpeza, uma vez que permite tirar partido da tendncia natural do equipamento de
limpeza manter-se junto das barras. Pinheiro (2006) refere a inclinao de 20 como suficiente para
assegurar essa vantagem.
ESHA (2004) recomenda, em linhas de gua com arrastamento com quantidades significativas de
detritos de grande dimenso (galhos, troncos de arvores, etc.) a colocao temporria, na poca de
cheias, de uma segunda grelha amovvel a montante da grelha permanente (ordinria), com grandes
espaamentos entre barras (de 100 mm a 300 mm) com a funo de reter todos os detritos de maior
dimenso e assim otimizar o funcionamento do limpa-grelhas automtico.

2.2.4

Formao de vrtices

Os vrtices (padro de escoamento turbulento caracterizado pelo movimento de rotao do fluido em

torno de um eixo) so causados por uma acelerao no uniforme do escoamento, em geral, resultante
de submerses deficientes e de orientaes desfavorveis da tomada de gua. Nos vrtices as
trajetrias das partculas so circulares concntricas num eixo em que a velocidade teoricamente
infinita (Quintela, 2007; Lencastre, 1996).
Ramos et al. (2000) afirmam que a formao dos vrtices depende da geometria da tomada de gua, da
submerso e da velocidade de aproximao do escoamento.
Um adequado dimensionamento da tomada de gua assegura a minimizao das perdas de carga e da
formao de vrtices. Este fenmeno muito prejudicial em termos do funcionamento global do
circuito hidrulico (ESHA, 2004), uma vez que:

resultam em condies no uniformes do escoamento na tomada de gua;

19

introduzem ar no circuito hidrulico com efeitos nefastos para as turbomquinas: vibrao,

cavitao, etc.;

aumentam as perdas de carga e diminuem a eficincia hidrulica dos sistemas ou circuitos;

arrastam material slido para o interior da conduta.

No caso do ar arrastado para o circuito hidrulico, este pode concentrar-se em bolsas, reduzindo
progressivamente a capacidade de transporte do circuito. Quando a fora de flutuao da bolsa de ar
atinge um valor suficientemente elevado pode ocorrer o retorno violento tomada de gua, podendo
causar extravasamentos e danos estruturais significativos (caso de estudo de Pozos et al., 2010).
A soluo para evitar a formao de vrtices ainda no se encontra bem definida e no existe uma
nica frmula adequada que envolva os possveis fatores que afetam este fenmeno, no entanto,
perturbaes no escoamento que provocam velocidades no uniformes podem dar incio formao de
vrtices. Todas as aes que contribuam para a melhoria das condies de aproximao tomada de
gua (velocidades de aproximao reduzidas) e eliminao das zonas de separao do escoamento
(aumento da rea da abertura da entrada e construo de canais de aproximao) evitam a formao de
vrtices.
Apesar de no cabalmente definida a soluo que elimine a formao de vrtices, ESHA (2004)
enumera algumas das perturbaes que induzem velocidades no uniformes do escoamento, de acordo
com ASCE, referindo:

condies de aproximao assimtricas;

submerso inadequada;

separao do escoamento e formao de pequenos remoinhos;

velocidade de aproximao superior a 0.65 m/s;

mudanas bruscas de direo do escoamento.

Os vrtices so, em geral, classificados de acordo com o nvel de desenvolvimento ou intensidade,

traduzido pelo aspeto visual da perturbao criada no local em que o mesmo gerado. Knauss (1987)
classifica os vrtices segundo 6 nveis de desenvolvimento (Figura 2.11):
1. Remoinho na superfcie;
2. Depresso superficial, com remoinho definido;
3. Remoinho definido ao longo de uma coluna;
4. Vrtice com arrastamento de sedimentos, sem arrastamento de ar;
5. Vrtice com arrastamento de bolhas de ar;
6. Vrtice com ncleo de ar.
20

Figura 2.11: Evoluo do fenmeno da vorticidade (Visher e Hager, 1998).

Embora a altura de submerso seja importante para determinar a magnitude dos vrtices, a geometria
da tomada de gua tambm tem influncia nas caractersticas do escoamento. A maior parte das
estruturas de entrada das tomadas de gua esto submersas (abaixo da superfcie livre da gua)
tendendo a formar-se zonas mortas e zonas giratrias acima dessas estruturas, favorecendo assim o
desenvolvimento de vrtices. Esta condio pode ser superada se o topo da galeria da tomada de gua
se prolongar at superfcie livre da gua, evitando assim a formao de vrtices e favorecendo o
escoamento da superfcie livre. Tambm a construo de uma parede anti-vrtice, paralela face da
tomada de gua (Figura 2.12), apoiada em pilares prolongada acima da superfcie livre defende a
tomada de gua da formao de vrtices (Roberson et al., 1998). Se o topo da galeria no tiver o
prolongamento at superfcie livre a inclinao da face da tomada de gua torna-se uma condio
relevante para evitar a formao de vrtices. Salincias como os pilares projetados para fora do plano
da superfcie de entrada na tomada de gua, devem ser evitados de maneira a que o escoamento
circulante no origine a formao de vrtices.

Figura 2.12: Soluo construtiva de parede anti-vrtice em tomada de gua de energia (adaptado de
Roberson et al., 1998).

21

De uma forma geral pode dizer-se que h trs mtodos para eliminar vrtices:

melhorar o lay-out da tomada de gua;

aumentar a submergncia;

usar dispositivos anti-vrtices.

O primeiro mtodo implica modificaes significativas do projeto. Os dispositivos anti-vrtices

podem considerar-se divididos em dois tipos (Viseu et al., 2007):

dispositivos que contribuem para a eliminao de zonas mortas no escoamento;

dispositivos de interseco dos escoamentos de circulao.

Os segundos podem classificar-se quanto ao seu aspeto geral: horizontais ou verticais, ou quanto
localizao: superficiais ou profundos. A escolha determinada pelo tipo de vorticidade a eliminar
(superficial ou com chamin desenvolvida) e pela variao dos nveis de gua na albufeira. Entre estes
dispositivos figuram, por exemplo, as grades verticais e horizontais (superficiais ou profundas) e os
septos.
Taghvaei et al. (2012) realizaram um estudo sobre estruturas anti-vrtice em modelo fsico reduzido (
escala de 1:20) da tomada de gua da barragem de Siahbisheh, no Iro. Os estudos foram ensaiados
para quatro condies dimensionais da estrutura anti-vrtice para 6 alturas de submergncia diferentes,
variando o valor de

entre 2 e 4 (Figura 2.13).

Figura 2.13: Altura de submergncia

e dimetro do tnel
2012).

(adaptado de S.M. Taghvaei et al.,

Os autores investigaram os vrios dispositivos anti-vrtice, concluindo que a aplicao de rguas

horizontais por cima da tomada de gua (Figura 2.14) diminuem notavelmente a fora dos vrtices
formados.

22

Figura 2.14: Dispositivos anti-vrtice com melhor performance, sendo L o comprimento do dispositivo
(S.M. Taghvaei et al., 2012).

Os dispositivos anti-vrtice colocados por cima da tomada de gua provocam, segundo os autores
(Taghvaei et al., 2012), maior atrito e cortam as linhas de passagem de fluxo, reduzindo ou eliminando
a fora do vrtice.
Carriveau et al. (2012) estudaram a formao de vrtices nas tomadas de gua submersas em regies
com temperaturas baixas, tendo concluindo que os vrtices do tipo dye-core (classificao de Knauss,
1987) ou vrtices do tipo 3, cuja formao antecede os vrtices com coluna de ar (Figura 2.11), podem
causar srios danos, nestas regies climatricas (caracterizadas pelas baixas temperaturas) pois apesar
de no haver ameaa de arrastamento de ar, arrastam partculas de gelo com dimenses reduzidas
(frazil ice).

2.2.5

Submerso

A altura mnima de submerso (Figura 2.15) visa evitar a formao de vrtices e o arrastamento de ar
no interior da galeria. Uma vez que o problema de complexa formulao o clculo terico preciso da
altura de submerso mnima na tomada de gua no ainda possvel, existem frmulas empricas que
permitem o seu clculo. De acordo com Knauss (1987) e ESHA (2004), a altura mnima de submerso
no condio nica para o adequado funcionamento da tomada de gua, podendo para o efeito ser
muito mais eficiente o melhoramento das condies de aproximao.

23

Figura 2.15: Esquema de definio das alturas de submergncia mnima.

Visher e Hager (1998), indicam que a formao dos vrtices funo de parmetros adimensionais,
tais como:

Nmero de Froude de submerso:

Nmero de circulao:

Nmero de Reynolds:

Nmero de Weber:

sendo

o caudal desviado pela tomada de gua,

o dimetro da conduta,

submerso entre a superfcie livre e o eixo da tomada de gua,

volmica,

a tenso de superfcie e

a altura de

a viscosidade cinemtica,

a massa

o valor representativo da circulao, determinado por:

(2.10)

onde

uma constante de circulao na regio do vrtice livre. De acordo com os autores, o

parmetro representativo da circulao, , torna-se difcil de calcular porque apenas pode ser estimado
atravs de ensaios em modelos reduzidos, em estruturas prottipo se estas existirem ou atravs de
simulaes por nmeros complexos (Knauss, 1987; Visher e Hager, 1998).
A Figura 2.16 apresenta as trs configuraes tpicas da entrada da tomada de gua diferenciadas pela
direo e sentido do escoamento na conduta, traduzida no valor do ngulo
nomeadamente

com a vertical,

. Visher e Hager consideram a altura limite de submerso

, a altura abaixo da qual o vrtice do tipo 5 formado (ocorre a entrada de bolhas de ar na

estrutura, contudo sem a formao de um ncleo de ar). Os autores combinaram o efeito da circulao
com o nmero de Froude definindo o nmero de remoinho

, concluindo que o limite

de submerso relativo funo da inclinao da entrada da tomada de gua com a vertical,

nmero de remoinho, :
24

, e do

(2.11)

O limite de submerso foi avaliado para diferentes orientaes de estruturas como ilustra a Figura
2.16, verificando os autores que a relao entre o limite de submerso relativo e o nmero de
remoinho,

, aproximadamente linear, podendo escrever-se

como uma constante de

proporcionalidade:
(2.12)

Figura 2.16: Configuraes tpicas da entrada da tomada de gua: a)

(adaptado de Visher e Hager, 1998).

; b)

; c)

Os autores ainda referem que para o mesmo nmero de remoinho, o efeito da orientao geomtrica da
estrutura pode ser descrito pela constante , o que demonstrado pela existncia de uma relao entre
a velocidade tangencial mxima e
Com

, o qual uma frao do raio do orifcio de entrada (Figura 2.17).

, por outras palavras como funo da orientao da estrutura apenas, a altura de

submerso limite relativa , de acordo com estes autores, definida por:

(2.13)

tomando , os seguintes valores:

- Captao inferior na vertical
- Captao na horizontal
- Captao superior na vertical

;
;
.

25

Figura 2.17: Vrtice livre e distribuio de velocidades (Visher e Hager, 1998).

A European Small Hydropower Association (2004) indica as formulaes includas no Quadro 2.7
para aproximao altura mnima de submerso.
Quadro 2.7: Relaes empricas da altura de submerso mnima, hmn, expressa em relao geratriz
superior da conduta ou galeria (ESHA,2004).

Autor

Expresso

Knauss
Nagarkar
Rohan
Gordon

A relao de Gordon utiliza um coeficiente

varivel em funo das condies de aproximao:

para condies de aproximao assimtricas e

no caso das condies de

aproximao serem simtricas. Eletrobs (2003) recomenda esta formulao para definio da
submergncia da tomada de gua referindo alm desta condio a necessidade de situar a aresta
superior do portal da tomada de gua pelo menos 2 m abaixo do nvel de gua mnimo na albufeira.
Segundo Knauss (1987), para tomadas de gua de grandes dimenses (Fr 1/3) recomendada uma
altura de submerso de 1 a 1,5 vezes o dimetro da galeria da tomada de gua. Para pequenas e medias
estruturas (Fr 1/3), a altura de submerso deve ser calculada de acordo com a expresso indicada na
Figura 2.18. O autor indica que estas recomendaes so vlidas perante condies de aproximao
adequadas e servem como um objetivo final no melhoramento na fase de construo.

26

Figura 2.18: Submerso mnima para tomadas de gua com condies de aproximao de escoamento
apropriadas e sem dispositivos especiais para a supresso de vrtices (adaptado de Kauss, 1987).

2.3

Impacto das singularidades dos circuitos hidrulicos no campo de

velocidades do escoamento

2.3.1

Campo de velocidades dos escoamentos uniformes: laminar e turbulento

(caracterizao geral)

Foi no incio da dcada de 1880 que a diferenciao entre escoamentos laminares e turbulentos foi
experimentalmente observada por Osborne Reynolds (1842-1912) Professor de Engenharia da
Universidade de Manchester. A clssica experincia de Reynolds consiste na injeo de um filamento
de tinta no seio de um escoamento em tubo transparente, controlado por uma vlvula a jusante (Figura
2.19).

Figura 2.19: Esquema do tubo de vidro no tanque (Massey, 2002): (a) regime laminar, (b) transio e (c)
regime turbulento (Lencastre, 1996).

27

Reynolds observou que, sob reduzidas velocidades do escoamento no interior do tubo (vlvula com
reduzida abertura), o filamento de tinta introduzido no seu seio no era perturbado, mantendo um
alinhamento retilneo em todo o perodo da observao [Figura 2.19 (a)]. medida a que a abertura da
vlvula aumentava, e portanto a velocidade do escoamento era incrementada, este investigador
observou perturbaes crescentes no filamento de tinta introduzido [Figura 2.19 (b) e (c)]. Massey
(2002) refere que, nas experincias de Reynolds, o incio da perturbao do filamento ocorre sempre a
uma distncia da boca de entrada do tubo,

, representando

o dimetro do tubo.

A no perturbao do filamento de tinta no escoamento com reduzido caudal (ou baixa velocidade)
decorre do facto dos elementos do fluido escoarem ordenadamente, num regime designado de laminar.
A turbulncia gerada com o aumento da velocidade responsvel pela perturbao observada no
filamento de tinta e nessas condies (velocidades mais elevadas) o escoamento torna-se turbulento. A
turbulncia caracteriza-se pela presena de vrtices em movimento, com dimenses variveis,
traduzindo-se em movimentos secundrios ou de agitao, de carcter aleatrio. Apesar do movimento
mdio no tempo ser unidirecional, a flutuao turbulenta ocorre nas 3 dimenses (x, y, z) e, por esse
facto, o escoamento turbulento assume, em rigor, um carcter igualmente tridimensional. Em regime
permanente, a turbulncia constitui um processo aleatrio estacionrio ou quase estacionrio
(Lencastre, 1996), com as velocidades pontuais em constante flutuao, contudo, num intervalo de
tempo suficientemente longo, os valores mdios so constantes em grandeza e direo, (Massey,
2002).
O valor do nmero de Reynolds,

, do escoamento, utilizado como critrio de separao entre os

escoamentos laminar e turbulento. Este parmetro adimensional definido pela relao:

(2.14)

em que

representa a massa volmica do lquido (kg/m3),

dimetro hidrulico do tubo (m),

a velocidade mdia (m/s),

a viscosidade dinmica (Nsm-2) e

a viscosidade

cinemtica.
Valores reduzidos de

traduzem a presena de foras de inrcia relativamente reduzidas face s

foras resistentes decorrentes da viscosidade, tendo estas um efeito preponderante na estabilidade do

escoamento. A ocorrncia de elevados valores de

significa que a contribuio relativa das foras

viscosas na estabilizao do escoamento reduzida, tendendo este a apresentar-se instvel e com

formao de vrtices.

28

As experincias de Reynolds permitem observar que a transio de escoamento laminar a turbulento

ocorre para nmeros de Reynolds crticos,

, variveis com a geometria do tubo, no intervalo entre

2000 e 4000. Em tubos com seco circular, geralmente, aceite o valor de

Num escoamento laminar uniforme, numa conduta de seco circular, cada partcula do fluido
animada apenas por uma velocidade axial, sendo nulas as componentes radiais das velocidades
pontuais para qualquer valor da distncia ao eixo do tubo. O respetivo perfil de velocidades assume
uma forma parablica com o valor mximo no eixo e o valor mnimo junto s paredes da conduta
(Figura 2.20).

Figura 2.20: Perfil de velocidades num tubo para o regime laminar em completo desenvolvimento
(adaptado de Cimbala, J. M. et al., 2006).

As velocidades pontuais so positivas (direo e sentido do escoamento), sendo negativo o gradiente

de presso

por efeito da viscosidade do fluido. Num tubo horizontal a perda de carga unitria,

, relaciona-se com aquele gradiente na forma:

(2.15)

A velocidade mdia determinada atravs da seguinte expresso (Cimbala et al., 2006):

(2.16)

sendo,

o raio da conduta (m) e

a viscosidade dinmica (Nsm-2). Esta equao expressa em termos

de corresponde frmula de Hagen-Poiseuille (

O diagrama das velocidades na seco reta da conduta define-se pela relao:

(2.17)

correspondendo um valor mximo das velocidades pontuais no eixo da conduta,

29

(2.18)
No caso dos escoamentos turbulentos permanentes e num intervalo de tempo suficientemente longo,
os valores mdios das velocidades pontuais, , mantm-se constantes em grandeza e direo (Figura
2.21). Em qualquer instante desse escoamento, a velocidade pode ser considerada como um resultado
da soma da velocidade pontual mdia, , com a flutuao turbulenta, u, cujo valor mdio tende para
zero num intervalo de tempo suficientemente longo:
(2.19)

Figura 2.21: Flutuaes da velocidade num escoamento turbulento permanente (adaptado de Quintela,
2009).

O diagrama de velocidades do escoamento turbulento distancia-se do parablico (tpico do escoamento

laminar) aproximando-se notavelmente de um diagrama uniforme (Figura 2.22). O gradiente das
velocidades acentuado junto das paredes do tubo, anulando-se nesta fronteira (condio de no
deslizamento).

Figura 2.22: Distribuio de velocidades, , num tubo para o regime turbulento em funo da distncia ao
eixo, r (adaptado de Cimbala, J. M. et al., 2006).

Cimbala et al. (2006) identifica 4 regies distintas do escoamento turbulento esquematizadas na Figura
2.22: uma pelcula laminar muito fina adjacente parede do tubo (espessura inferior a 1% do dimetro
da conduta) caracterizada por uma variao linear das velocidades; a camada amortecedora, onde os

30

efeitos da turbulncia comeam a ser relevantes (contudo os efeitos da viscosidade so ainda

dominantes); a camada de transio onde os efeitos da turbulncia so mais acentuados; a camada
turbulenta dominada pelos efeitos de turbulncia.
Lencastre (1996) define zona de transio a zona de separao entre as camadas laminar e a camada
limite turbulenta.
Tanto em presena do escoamento laminar como do turbulento, todos os fluidos reais satisfazem a
condio de no deslizamento em contacto com superfcies slidas, ou seja, os efeitos da viscosidade
de um lquido so mais acentuados junto da fronteira slida do escoamento. Por mais lisa que seja a
superfcie de contacto e por mais baixa que seja a viscosidade do lquido, a velocidade relativa entre a
superfcie de fronteira (parede do tubo) e o fluido sempre nula. O diagrama de velocidades (Figura
2.23) apresenta uma zona de escoamento contgua parede do tubo com aumento contnuo das
velocidades pontuais, de

at

, atingindo assintoticamente o domnio do escoamento

irrotacional (Barbosa, 1968; Massey 2002) atingindo o seu valor mximo no eixo do tubo.

Figura 2.23: Representao da variao de velocidade em contacto com superfcies slidas (Massey, 2002).

2.3.2

Entrada do escoamento num tubo

O movimento do fluido junto das paredes do tubo tipicamente rotacional por efeito da deformao
angular gerada em resultado da viscosidade. Num escoamento rectilnio com distribuio uniforme de
velocidades, por exemplo no incio do escoamento em que o efeito de parede ainda no se faz sentir
tipicamente irrotacional.
Na seco de entrada do tubo, o fluido comea por convergir para o interior da conduta, tendendo a
apresentar nas seces iniciais um ncleo de velocidades sensivelmente uniformes, sem efeito
relevante da viscosidade (Figura 2.24). medida que o escoamento progride para jusante, o efeito da
viscosidade introduzido pelo efeito de parede, vai-se fazendo sentir para valores sucessivamente
31

menores da distncia radial: o domnio do escoamento no qual a viscosidade no se faz sentir vai-se
reduzindo progressivamente para jusante, ou seja a camada limite vai aumentando at atingir o eixo do
tubo, condio a partir da qual o perfil das velocidades se encontra completamente desenvolvido.
As partculas de fluido em contacto com a parede do tubo respeitam a condio de no deslizamento,
pelo que, para o mesmo valor de caudal, para compensar, nas sucessivas seces de escoamento, o
atraso que se faz sentir na vizinhana da parede do tubo a velocidade do fluido na sua zona central
aumenta (Cimbala. et al., 2006; Massey, 2002).

Figura 2.24: Estabelecimento do escoamento na entrada de um tubo em regime laminar (adaptado de

Cimbala, J. M. et al, 2006).

O domnio ocupado pelo fluido pode ser subdividido em duas regies: a) a regio da camada limite
laminar, de pequena espessura na vizinhana da parede e onde o gradiente de velocidades,

, na

direo perpendicular parede muito grande (pelo que as tenses de corte atingem valores elevados
mesmo que a viscosidade do fluido seja pequena); b) a regio restante ocupada pelo fluido: a zona
irrotacional (identificada na Figura 2.24), onde a velocidade permanece essencialmente constante na
direo radial e, por isso, os efeitos da viscosidade so desprezveis (Barbosa, 1968; Cimbala, J. M. et
al, 2006).
A espessura da camada limite aumenta ao longo do tubo, at que atinge o eixo e preenche a conduta na
sua totalidade como mostra a Figura 2.24. A regio que se encontra entre a entrada do tubo e o ponto
para onde a camada limite converge no eixo, chamado de comprimento de entrada. H. L. Langhaar
(citado em Massey, 2002) deduziu uma expresso simples para o clculo do comprimento de entrada
em regime laminar, expressa em seguida:
(2.20)
em que

32

o numero de Reynolds e

o dimetro do tubo.

Para

, a camada limite continua laminar at que ocupe toda a seco do tubo. A espessura

da camada limite desenvolve-se segundo a expresso:

(2.21)

sendo

o nmero de Reynolds que caracteriza o escoamento mdio na conduta (Lencastre,

1996).
No entanto, para

, condio limite que garante a estabilidade em regime laminar, o

comprimento de entrada cerca de 114 vezes o valor do dimetro do tubo (Massey,2002).

As perturbaes da camada limite laminar iniciam-se para

, sofrendo amplificao para

jusante (Figura 2.25). Subsiste, porm ao longo da parede, uma subcamada laminar ou pelcula
laminar, em resultado do efeito de parede que contraria os movimentos transversais, limitando a
componente, u de flutuao transversal (Barbosa, 1968; Lencastre, 1996).

Figura 2.25: Estabelecimento do escoamento na entrada de um tubo em regime turbulento (adaptado de

Lencastre, 1996).

O comprimento de entrada,

, dado pela expresso:

(2.22)

Em regime turbulento, o comprimento de entrada menor, e habitualmente considerado o valor de

50 vezes o valor do dimetro para tubos lisos. No entanto, caso a entrada do tubo seja em aresta viva
ou existam fatores cujo os quais induzam turbulncia, o comprimento de entrada ainda menor
(Massey, 2002).

33

2.3.3

Escoamento em curvas

Quando h variao da presso no sentido do escoamento, o comportamento do lquido pode ser

fortemente alterado. Considere-se a superfcie curva exposta a uma corrente uniforme representada na
Figura 2.26.

Figura 2.26: Fluido escoado sobre uma superfcie curva (adaptado de Massey, 2002).

A existncia de uma superfcie curva obriga a desvios das linhas de corrente do escoamento e
consequentemente variao das suas velocidades. A contrao do escoamento acompanhada de um
aumento da velocidade (

) e de uma reduo de presso (

expanso do escoamento a velocidade reduz-se

Neste processo de reduo de

). Por seu turno numa

) e a presso aumenta

por efeito da expanso do escoamento, o fluido junto da fronteira

levado ao repouso (ponto de separao) e, para jusante desta condio, geram-se correntes secundrias
de sinal contrrio ao escoamento principal definindo uma regio de escoamento separado. A este
fenmeno d-se o nome de separao do escoamento. Devido inverso do escoamento so formados
turbilhes grandes e irregulares junto da superfcie slida, cuja energia mecnica dissipada sob a
forma de calor, especialmente se esta no apresentar uma forma hidrodinmica (Barbosa, 1968;
Lencastre, 1996; Massey, 2002).
Nos escoamentos em presso (no interior de tubagens) qualquer modificao ou alterao nos tubos de
fluxo do lugar a alteraes localizadas de velocidade e de presso (Manzanares A. A., 1980).
Quando o fluido em escoamento no interior de uma tubagem obrigado a mudar de direo, sofre uma
perturbao onde h dissipao de energia mecnica em turbulncia (Figura 2.27).

34

Figura 2.27: Trecho curvo de uma tubagem (adaptado de Lencastre, 1996).

A circulao do lquido deve-se a uma fora que dirigida para o interior da curva, que origina a
acelerao centrpeta necessria. Para que isso acontea, h um aumento de presso na zona exterior
da curva, do ponto 1 para o 2 (sendo mxima em 2) o que corresponde a uma diminuio de
velocidade, assim como uma diminuio de presso na zona interior da curva (sendo mnima no ponto
3, sofrendo um aumento gradual at 4), no que se verifica um aumento de velocidade. O lquido sofre
um aumento de presso no sentido do escoamento, tal como acontece na situao de separao do
escoamento, e portanto este fenmeno visvel a menos que o raio de curvatura seja muito elevado.
Na Figura 2.27, est representada a seco transversal da conduta, pelo corte A-A. Sabe-se que junto
parede slida a velocidade reduzida devido camada limite, e ocorre um aumento de presso da
zona interior da curva para a exterior (com efeito reduzido nas extremidades inferior e superior da
conduta, devido ao da viscosidade). Uma vez que a presso sofre um aumento da zona interior da
curva para a exterior, h um aumento da velocidade no sentido contrrio, e assim surge a formao de
dois redemoinhos gmeos. Segundo Massey (2002) esta alterao na forma do escoamento origina um
movimento helicoidal duplo, que pode permanecer na conduta, at uma distncia de 50 a 75 vezes o
valor do dimetro do tubo. Os fenmenos de separao do escoamento e formao do escoamento
secundrio podem ser evitados com a colocao de anteparos no interior da conduta, as chamadas
palhetas.
Pereira (2010) realizou uma investigao terica atravs de anlises numricas CFD (Computational
Fluid Dynamics) e tambm investigao experimental no contexto dos circuitos de aproveitamentos
hidroeltricos, onde incluiu o estudo do comportamento hidrulico do escoamento em curvas e
cotovelos. Analisou as variaes da presso e da velocidade, assim como das trajetrias do
escoamento no interior das singularidades (Figura 2.28).

35

Figura 2.28: Distribuio vetorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa): (a) num
plano longitudinal ao cotovelo a 45, (b) Trajetrias do escoamento (m/s) ao longo do cotovelo a 90, e (c)
num plano transversal curva a 90 (Pereira, 2010).

Pereira (2010) mostrou que h um aumento da presso no extradorso do cotovelo, entre A e B, e uma
reduo no intradorso do mesmo, atingindo um mnimo em C e aumentando at D [Figura 2.28 (a)].
Assim, entre A e B e entre C e D o gradiente de presses positivo criando-se as condies para que
ocorra o fenmeno de separao do escoamento, visvel na Figura 2.28 (b). Na regio de separao
ocorre dissipao de energia por turbulncia uma vez que na mesma se verifica rotacionalidade do
escoamento [Figura 2.28 (b)]. A distribuio vetorial de velocidade no plano transversal curva a 90,
representada na Figura 2.28 (c), mostra a formao de um duplo vrtice que resulta do aumento de
presso e correspondente diminuio da velocidade, no extradorso da curva, e da diminuio de
presso e correspondente aumento da velocidade, no intradorso da mesma (Pereira, 2010).
Em determinados casos, necessrio que o escoamento estabilize imediatamente aps mudana de
direo, devido ao curto espao disponvel necessrio para o restabelecimento do campo de
velocidades. Clauss (2009) aponta como soluo a instalao de um dispositivo fixo com ps curvadas
em forma de hlice (Figura 2.29), imediatamente a montante do cotovelo ou curva, que vai obrigar o
fluido a torcer na entrada do elemento curvo.

Figura 2.29: Dispositivo fixo com ps encurvadas colocado imediatamente a montante de um elemento
curvo (Clauss, 2009).

36

A Figura 2.30 ilustra a melhoria do campo de velocidades, resultado da colocao das ps encurvadas,
num cotovelo com 90.

Figura 2.30: Estabelecimento do escoamento perante um cotovelo com 90: esquerda com o dispositivo e
direita sem a colocao do mesmo (adaptado de Clauss, 2009).

Os resultados apresentados no canto superior esquerdo, da Figura 2.30 (simulao CFD) mostram a
perturbao caracterstica do escoamento introduzida pela mudana de direo. No canto inferior
esquerdo, representando-se os perfis de velocidades visvel a assimetria do campo sada do
cotovelo. Os resultados apresentados nos cantos superior e inferior direitos da Figura 2.30, traduzem o
comportamento das linhas de corrente e o campo de velocidades no cotovelo respetivamente, aps a
colocao do dispositivo, onde se verifica uma sada da curva estabilizada, sem assimetria do campo
de velocidades. Tambm na Figura 2.31 se comparam os resultados de simulao CFD das
velocidades do escoamento, sem e com dispositivo de ps encurvadas instalado a montante da curva.

Figura 2.31: Fluido circulante num cotovelo com 90: esquerda sem aplicao das ps encurvadas e
direita com a aplicao das mesmas (adaptado de Clauss, 2009).

37

Clauss (2009) recorreu injeo de filamentos de tinta no cotovelo com 90, com e sem a aplicao do
dispositivo de ps curvas, para confirmao dos resultados tericos de simulao CFD. A Figura 2.32
mostra que, no caso da curva sem o dispositivo, os filamentos de tinta misturam-se por efeito da
perturbao gerada no escoamento pela curva. No entanto, com a colocao da pea de ps curvas os
filamentos de tinta mantm-se individualizados, mostrando assim como o escoamento permanece
inalterado sada do cotovelo sem turbulncia.

Figura 2.32: Escoamento no cotovelo com 90: sem e com colocao de dispositivo com ps encurvadas
(adaptado de Clauss, 2009).

Tambm Hall (2009) sugere uma soluo idntica para eliminar a perturbao do escoamento induzido
por duas curvas (com 90) em planos perpendiculares no sistema hidrulico, representado na Figura
2.33. Hall (2009) desenvolveu um modelo geomtrico computacional, onde os ensaios foram
conduzidos para um tubo de ao com cerca de 15 cm de dimetro.

Figura 2.33: Dispositivo fixo com ps encurvadas colocado a uma distncia 4D a jusante da segunda curva
(adaptado de Hall, 2009).

As Figura 2.34 e Figura 2.35 ilustram a melhoria do campo de velocidades, resultante da colocao
deste dispositivo a jusante das singularidades.

38

Figura 2.34: Magnitude das velocidades (ft/s) distanciada de 2 a 10D a jusante do dispositivo: a) sem a
colocao do dispositivo e b) com o dispositivo (adaptado de Hall, 2009).

Figura 2.35: Campo de velocidades antes e depois da zona em curva com o dispositivo (Hall, 2009).

39

40

Trabalho experimental
3.1

Descrio do modelo reduzido

Os ensaios experimentais foram realizados no pavilho do Ncleo de Recursos Hdricos e Estruturas

Hidrulicas (NRE) no Laboratrio Nacional de Engenharia Civil (LNEC), onde foi construdo o
modelo reduzido do aproveitamento hidroeltrico de Foz Tua no mbito de um estudo solicitado pelas
Energias de Portugal (EDP). O modelo reduzido inclui a barragem [Figura 3.1 (a)], a tomada de gua
[Figura 3.1 (b)], a restituio [Figura 3.1 (c)], a bacia de dissipao de energia [Figura 3.1 (d)], o
circuito hidrulico com os respetivos grupos reversveis (Figura 3.2) e um troo de rio a jusante da
barragem, o qual engloba a confluncia com o rio Douro (Figura 3.3).

Figura 3.1: (a) Vista de montante da barragem e tomada de gua, (b) vista frontal da tomada de gua, (c)
restituio a jusante da barragem e (d) bacia de dissipao de energia (imagens cedidas pelo LNEC).

Figura 3.2: Circuito hidrulico: (a) aspeto, (b) e (c) troo curvilneo a jusante da tomada de gua, vistas
em planta e na lateral respetivamente.

41

Figura 3.3: Confluncia dos rios Tua e Douro.

O modelo fsico da barragem e os seus rgos hidrulicos foram construdos escala de 1/65,79. Esta
escala foi definida pela necessidade de reproduzir as galerias, com 7,5 m de dimetro, em tubagem
acrlica (com dimetro externo igual a 120 mm ao qual corresponde um dimetro interno de 114 mm).
As estruturas hidrulicas do modelo fsico foram, na generalidade, moldadas com argamassa de
cimento e areia, tendo sido revestidas por pasta de cimento nas fronteiras com o escoamento,
simulando assim a rugosidade das superfcies do prottipo.
Na construo do circuito hidrulico do modelo fsico, foram utilizados os seguintes materiais:

perspex transparente na tomada de gua da albufeira de Foz Tua [Figura 3.1 (b)];

argamassa de cimento e areia na restituio do circuito hidrulico dos grupos geradores

[Figura 3.1 (c)];

tubos de perspex transparente no trecho curvilneo das galerias e tubos de polietileno na

restante galeria [Figura 3.2 (b) e (c)].

O modelo fsico do aproveitamento hidroeltrico de Foz Tua alimentado pela rede de abastecimento
do pavilho do NRE, que dispe de um reservatrio de armazenamento geral a partir do qual
alimentada uma conduta de fibrocimento com 350 mm que abastece os diversos modelos fsicos. A
gua utilizada em cada modelo conduzida atravs de canais de recirculao at ao reservatrio de
aspirao das bombas [Figura 3.4 (a)]. O controlo do caudal no modelo fsico de Foz Tua feito
atravs de uma vlvula de cunha inserida imediatamente a montante do reservatrio do modelo, como
ilustra a Figura 3.4 (b). Outra vlvula, regula, neste modelo fsico, o caudal no rio Douro (a jusante da
barragem).

42

Figura 3.4: (a) Bombas do sistema geral de abastecimento do NRE e (b) vlvula de cunha a montante do
modelo fsico do Foz Tua.

O modelo fsico dispem de instrumentao para a medio de nveis na albufeira e na restituio,

nomeadamente um hidrmetro a montante e outro a jusante da barragem. Para controlo e medio dos
caudais no circuito hidrulico, o modelo fsico dispe de um caudalmetro (ALTOMETER, modelo
SC 100 AS). Existem ainda caudalmetros nos dois circuitos hidrulicos dos grupos geradores (Figura
3.5).

Figura 3.5: Conjunto de caudalmetros associados a cada conduta e variadores de velocidades.

3.2

Princpios de medio Doppler

O campo de velocidades do escoamento lquido no circuito hidrulico associado tomada de gua foi
medido atravs de um velocmetro Doppler ultrassnico (DOP3000 - Signal Processing, Switzerland).

43

O respetivo transdutor aplica a tcnica de emisso pulsada de ultrassons, na qual o efeito Doppler1 tem
um efeito reduzido e as velocidades so determinadas atravs da mudana da posio entre pulsos das
partculas em movimento no seio do fluido que, possuindo uma impedncia acstica diferente do meio
envolvente, atuam como fonte de sinais ultrassnicos (ecos).
Esta tcnica de velocimetria Doppler ultrassnica requer uma dimenso de partculas inferior ao
comprimento de onda do campo ultrassnico, as quais refletem uma pequena quantidade da energia
em todas as direes, mantendo, nesta disperso, a intensidade e a direo do feixe de ondas emitidas
praticamente imperturbvel. Para partculas de dimenso superior, a onda incidente refletida ou
refratada e, neste caso, a sua intensidade e direo de propagao so modificadas.
Na medio Doppler, uma sequncia de ondas sinusoidais so emitidas pelo transdutor, com uma
frequncia de emisso

, que se propaga num cone estreito do meio lquido (volume da amostra). As

ondas emitidas so intercetadas por partculas em suspenso no trajeto, que do origem a ecos, por sua
vez rececionados continuamente pelo mesmo transdutor a uma frequncia

(Figura 3.6). O intervalo

de tempo entre a emisso das ondas e a receo dos ecos tomado como o sinal de referncia,
correspondendo diferentes atrasos a distintas posies da partcula que intersectou a onda.

Figura 3.6: Esquema de funcionamento do Doppler.

Entre 2 emisses ou 2 pulsos consecutivos, uma partcula em movimento com a velocidade , deslocase de acordo com a expresso seguinte:
(3.1)

Efeito Doppler a variao na frequncia de uma onda acstica ou eletromagntica por efeito do movimento
ou do emissor ou do recetor.

44

representando

o perodo de tempo entre 2 emisses. Essa variao de posio da partcula, entre

(1) e (2) (Figura 3.7), acompanhada da variao na distncia

da partcula ao ponto de

emisso/receo (transdutor Doppler), segundo a direo do feixe ultrassnico, sendo:

(3.2)
representando o ngulo do feixe ultrassnico com a direo do escoamento.

Figura 3.7: Princpio da tcnica de emisso pulsada dos ultrassons para medio da velocidade.

Esta diferena na distncia da partcula ao transdutor (

) associa-se, para a posio 1 e 2 da

partcula, a diferentes valores dos respetivos intervalos de tempo

decorridos entre a emisso do

pulso ultrassnico e a receo da onda refletida, nomeadamente:

(3.3)

(3.4)

representando

a velocidade de propagao do som na gua (

m/s para a temperatura de

20C).
esta informao, recolhida pelo transdutor, que permite determinar a posio da partcula e tambm
a variao ocorrida entre 2 pulsos consecutivos, sendo:
(3.5)

Tendo em conta as relaes (3.1), (3.2) e (3.5):

45

(3.6)

ou seja,
(3.7)

Uma vez que so muito reduzidas as diferenas de tempos

medio da mudana de fase

, esta medio substituda pela

do eco recebido,
(3.8)

em que

representa a frequncia de emisso. Com essa informao a velocidade das partculas

determinada por:
(3.9)

3.3

Metodologia e plano de medies

Os ensaios experimentais visaram a caracterizao 2D do campo de velocidades do escoamento no

interior das galerias do circuito hidrulico, em regime permanente, para dois modos distintos de
explorao do circuito hidrulico - turbinagem e bombagem.
No presente estudo, o transdutor, com 10 mm de dimetro e frequncia de emisso de 4 MHz, foi
posicionado com um ngulo de

, encostado superfcie exterior da parede da tubagem,

assegurando-se a continuidade acstica atravs de uma fina camada de gel intercalada entre o
transdutor e a superfcie de contacto. Para o posicionamento e fixao do sensor foi construda uma
pea abraadeira com furaes cilndricas, com ngulo de interceo dos respetivos eixos com o eixo
do tubo de 75 (Figura 3.8).
Tratando-se da caracterizao do campo de velocidades em regime permanente, prolongou-se cada
medio por um perodo de cerca de 1 minuto, recolhendo 1600 perfis instantneos das velocidades
diametrais, com espaamento temporal de 49,7 ms, tendo-se considerado como resultado da medio o
perfil mdio nesse intervalo. A resoluo obtida em cada perfil traduzida por um total de 64 gates
de medio, distanciadas entre si de 2,25 mm.

46

Figura 3.8: (a) Pea para posicionamento do transdutor Doppler, (b) equipamento de processamento e (c)
posicionamento do transdutor.

Foram realizadas medies em sete seces distintas do circuito (S1 a S7) assinaladas na Figura 3.9.
Fornecendo, cada medio Doppler, um perfil diametral de velocidades, a resoluo espacial 2D do
campo de velocidades nas referidas seces de medio, foi conseguida atravs de medies com o
sensor posicionado nas 8 posies com intervalos angulares de 45 (Figura 3.10).
Nas seces 1 a 5 realizaram-se medies nas oito posies distintas do transdutor P1 a P8 (Figura
3.10). Devido a dificuldades na colocao do sensor, nas seces 6 e 7, s foi possvel efetuar
medies com o transdutor colocado nas posies P2 a P5. No total foram adquiridos 96 perfis
diametrais de velocidade do escoamento (Quadro 3.1), 48 em turbinagem e 48 em bombagem.

Figura 3.9: Vista em planta dos circuitos hidrulicos: (a) no modelo fsico e (b) posies das seces de
medio.

47

Figura 3.10: Posies do transdutor na medio de cada seco na conduta.

Quadro 3.1: Plano de medio: em turbinagem e em bombagem.

Perfis diametrais
de velocidade
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8

S1

S2

Seco de medio
S3
S4
S5

S6

S7

Apresenta-se no Quadro 3.2 os caudais estabelecidos no modelo fsico, controlados atravs dos
caudalmetros associados instalao. Para o modo de funcionamento do circuito hidrulico em
bombagem, a alimentao, proveniente de jusante (alimentado pelo rio Douro), foi controlada pelo
caudalmetro para o valor de 18 l/s. Os variadores de velocidade de rotao associados ao equipamento
de bombagem asseguram a regulao do caudal bombado para 2 x 4,0 l/s.
Quadro 3.2: Caudais nos ensaios.

Modo de funcionamento
Bombagem
Turbinagem
No rio Douro (ensaios em
bombagem)

Caudal no modelo
2 x 4,0 l/s
2 x 4,47 l/s

Caudal no prottipo
2 x 139 m3/s
2 x 155 m3/s

18 l/s

1068 m3/s

Para assegurar a presena de quantidade suficiente de partculas em suspenso no seio do escoamento

(requisito da tcnica de medio Doppler), procedeu-se ao lanamento, na zona da tomada de gua ou
da restituio (nos ensaios em turbinagem e em bombagem, respetivamente) de farinha de slica
previamente dissolvida (seeding). Este procedimento foi aplicado e mantido ao longo de cada ensaio.
No Quadro 3.3 so apresentados os valores de submergncia nas albufeiras do Tua e da Rgua, tendo
em conta que os ensaios foram efetuados para os respetivos nveis de pleno armazenamento (NPA).
48

Quadro 3.3: Submergncias de ensaio.

Submergncias
Turbinagem (albufeira do
Tua)
Bombagem (albufeira da
Rgua)

Modelo fsico

Prottipo

0,37 m

24,25 m

0,11 m

6,9 m

49

50

Anlise e discusso de resultados

4.1

Perfis mdios das velocidades registadas com o sistema Doppler

As Figura 4.1 e Figura 4.2 traduzem os perfis mdios das velocidades registadas atravs do sistema de
medio Doppler, com o sensor nas posies P1 a P4 e para o funcionamento do circuito hidrulico
em bombagem e turbinagem respetivamente. Os perfis de velocidades obtidos com o transdutor nas
posies P5 a P8 (Anexo B), cujas direes diametrais de medio so coincidentes com as direes
da medio nas posies P1 a P4, apenas so utilizados na reproduo da camada limite, na vizinhana
do sensor. A informao contida nos Quadro 4.1 e Quadro 4.2 caracteriza as variaes mximas
registadas nas medies sob funcionamento em bombagem e turbinagem respetivamente.
Numa anlise critica aos resultados de medio observam-se que:

existem diferenas relevantes, nas diferentes seces de medio, entre os valores de

velocidade registada no centro da tubagem, nico ponto comum dos vrios perfis (P1 a P8);

no se obtm uma

reproduo adequada da camada limite na vizinhana da parede

diametralmente oposta do encosto do transdutor.

No que diz respeito ao primeiro aspeto, concluiu-se que as diferenas registadas so um resultado dos
desvios de orientao dos eixos das 8 furaes executadas na pea abraadeira para posicionamento do
transdutor, os quais deveriam assegurar uma interseo nica com o eixo do tubo. Para garantir este
desejvel rigor de medio necessrio que a pea de posicionamento do sensor seja executada com
tcnicas de elevada preciso. Assim, de acordo com o manual - Signal Processing (DOP3000) so
indicados erros de 9%, 18% e 30% na avaliao do caudal atravs dos resultados de medio Doppler
para desvios de 1, 2 e 3, respetivamente, em relao aos 75 da inclinao terica do sensor com o
eixo do tubo. Esta inclinao um dos parmetros do velocmetro Doppler ultrassnico a selecionar
pelo utilizador e cuja preciso de valor de primordial importncia.

51

Figura 4.1: Registos dos perfis diametrais de velocidade (mm/s) com espaamento angular de 45:
funcionamento do circuito hidrulico em bombagem

52

Figura 4.2: Registos dos perfis diametrais de velocidade (mm/s) com espaamento angular de 45:
funcionamento do circuito hidrulico em turbinagem.

53

No que diz respeito ao segundo aspeto, verifica-se que o efeito da parede (no deslizamento),
traduzido por um acentuado gradiente das velocidades do escoamento na sua vizinhana apenas
reproduzido junto da parede adjacente ao transdutor. A superfcie de fronteira oposta, refletindo o
feixe ultrassnico emitido pelo transdutor, funciona tambm como transmissor (Figura 4.3). As
partculas atingidas refletem sinais, que so tambm rececionados pelo transdutor. Estes rudos de
medio, causados por estas refleces acsticas (componentes de velocidades no reais), so
adicionados aos perfis de velocidade reais, afetando de forma relevante a medio na vizinhana da
parede oposta do sensor. Por este facto, no possvel reproduzir, nesta regio e atravs da tcnica
de medio Doppler, o campo de velocidades reais. No sentido de ultrapassar esta limitao procedeuse aquisio dos perfis de velocidades com o transdutor nas posies P5, P6, P7 e P8 (direes
diametrais de medio coincidentes com as direes da medio nas posies P1, P2, P3 e P4,
respetivamente), por forma a obter a caracterizao da camada limite naquela regio.

Figura 4.3: Efeito transmissor da parede oposta do encosto do transdutor Doppler (adaptado de Signal
Processing (DOP3000)).

Nos Quadro 4.1 e Quadro 4.2 apresentam-se os valores mdios das velocidades medidas no centro do
tubo (em bombagem e turbinagem, respetivamente) e os desvios mximos relativos dos valores
medidos em torno do valor mdio. Para o funcionamento em bombagem registou-se um desvio
mximo de 21,18% na seco S3, traduzindo-se esse desvio em turbinagem, em 30,10% na seco S4.

54

Quadro 4.1: Desvios mximos relativos das medies no centro do tubo, em torno do valor mdio para o
funcionamento em bombagem.

Bombagem
Seco de
medio
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7

Velocidade no eixo (mm/s)

mx

min

591,55
562,51
568,16
417,37
400,33
404,43
457,79

490,01
458,69
369,58
355,40
345,07
372,90
344,01

Valor mdio
(mm/s)

Desvio mximo
relativo em torno do
valor mdio (%)

540,78
510,60
468,87
386,38
372,70
388,67
400,90

9,39
10,17
21,18
8,02
7,41
4,06
14,19

Quadro 4.2: Desvios mximos relativos das medies no centro do tubo, em torno do valor mdio para o
funcionamento em turbinagem.

Turbinagem
Seco de
medio
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7

Velocidade no eixo (mm/s)

mx

min

485,09
455,07
456,45
598,76
542,84
578,77
554,32

385,27
353,05
382,81
321,69
486,51
406,70
383,22

Valor mdio
(mm/s)

Desvio mximo
relativo em torno do
valor mdio (%)

435,18
404,06
419,63
460,22
514,67
492,74
468,77

11,47
12,62
8,77
30,10
5,47
17,46
18,25

Os registos obtidos no modo de funcionamento em bombagem (Figura 4.1) traduzem um escoamento

pouco perturbado entre as seces S1 e S3. Os perfis de velocidades apresentam algum nvel de
simetria em relao ao eixo do tubo (exclui-se, pelas razes apontadas, as regies de escoamento na
vizinhana das paredes). A partir da seco S4 os perfis registados tendem a apresentar-se assimtricos
em relao ao eixo do tubo, com velocidades superiores na regio exterior da curva.
No modo de funcionamento em turbinagem (Figura 4.2) os perfis de velocidade nas seces a
montante da curva (S7, S6 e S5) apresentam tambm algum nvel de simetria em relao ao eixo do
tubo com tendncia de alterao a partir da seco S4. Nas seces S3 e S2 (seco intermdia e
seco de sada da curva), os perfis de velocidade registados so marcadamente assimtricos em
relao ao eixo do tubo tambm com velocidades superiores na regio exterior da curva. Na seco S1

55

o escoamento ainda no recuperou do efeito causado pela presena da curva no seu campo de
velocidades.
Nas Figura 4.4 eFigura 4.5 comparam-se os perfis de velocidades medidos com cada uma das posies
do transdutor, nas diferentes seces no funcionamento em bombagem e turbinagem respetivamente.
Em bombagem (Figura 4.4), observa-se que os perfis de velocidades P1 e P2 revelam uma alterao
relevante a partir da seco S4 (sada da curva), comeando esse efeito a fazer-se sentir mais cedo nos
restantes perfis de velocidades, nomeadamente a partir da seco S3 (a meio da curva). O perfil de
velocidades na seco S6 (a jusante da curva) registado com o transdutor na posio P2 poder indicar
a presena de uma separao de escoamento na vizinhana da parede do tubo. Tambm o perfil de
velocidades registado na seco S4 (sada da curva) com o transdutor na posio P5 traduz, na regio
interior da curva, um perfil irregular igualmente indiciador da separao local do escoamento.
Em turbinagem (Figura 4.5), o escoamento d-se da seco S7 para a seco S1 (a sequncia das
seces de montante para jusante inversa). Os perfis de velocidade so, na abordagem curva,
aproximadamente uniformes (S7 a S4). O efeito da presena da curva no campo das velocidades do
escoamento refletido em todos os perfis de medio a partir da seco S3 (meio da curva). Os perfis
P1 a P8 na seco S1 (j fora da curva) ainda mostram a influncia da curva no respetivo campo de
velocidades.

56

Figura 4.4: Perfis diametrais das velocidades registadas nas diferentes seces para igual posicionamento
do transdutor, no modo de funcionamento do circuito hidrulico em bombagem.

57

Figura 4.5: Perfis diametrais das velocidades registadas nas diferentes seces para igual posicionamento
do transdutor, no modo de funcionamento do circuito hidrulico em turbinagem

58

4.2

Tratamento numrico, apresentao e discusso de resultados

4.2.1

Tratamento numrico

Tendo por base a informao pontual das velocidades registadas, em cada seco, com o transdutor
nas posies P1, P2, P3 e P4 (intervalo angular de 45), foi aplicada uma tcnica numrica de
interpolao linear-polar para a caracterizao 2D do campo de velocidades. Esta a tcnica integrante
de um cdigo MatLab (Mendes, 2012) utilizado neste trabalho. Em linhas gerais a tcnica numrica
aplicada considerou uma discretizao da seco em 10.000 coroas circulares elementares, definidas
por uma amplitude angular de 3,6 e uma espessura

(Figura 4.6).

Figura 4.6: Esquema de discretizao utilizado no cdigo MatLab.

As velocidades,

no centro das coroas circulares elementares foram ento definidas a partir das

velocidades pontuais registadas pelo Doppler, recorrendo referida interpolao linear-polar. O

cdigo desenvolveu ainda a determinao numrica do caudal na seco, , atravs da relao:
(4.1)
representando

4.2.2

o caudal escoado atravs do elemento de discretizao de rea

Apresentao e discusso dos resultados numricos

As Figura 4.7 e Figura 4.8 fornecem uma caracterizao 2D do campo de velocidades nas diferentes
seces para o modo de funcionamento hidrulico em bombagem e turbinagem respetivamente.
Em bombagem (Figura 4.7), observa-se que o escoamento aborda a curva sem perturbaes (S1 a S3),
evidenciando a partir da seco S4 (fim da curva), um escoamento que flui preferencialmente pela
59

regio externa da curva. Verifica-se ainda que na seco S7 (ltima seco de medio antes da
entrada na estrutura da tomada de gua) o escoamento ainda no restabeleceu o estado de completo
desenvolvimento (efeito causado pela singularidade da curva), observando-se uma acentuada
assimetria no campo de velocidades.
Em turbinagem (Figura 4.8), o escoamento processa-se da seco S7 para S1, abordando a curva na
seco S4 sem se registarem perturbaes do campo de velocidades. A partir da seco S3 o campo de
velocidades revela o desenvolvimento de assimetria tambm com valores superiores na regio externa
da curva, atingindo a seco S1 sem que tenha restabelecido o seu equilbrio. A caracterizao 2D
traduzida nas Figuras 4.7 e 4.8 espelha uma fraca reproduo da camada limite na vizinhana da
parede diametralmente oposta da instalao do transdutor. Pese embora essa frgil reproduo a
informao contida nos registos Doppler para as posies P5, P6, P7 e P8, permitiu reproduzir a
camada limite na mesma regio, para ambos os modos de funcionamento hidrulico (bombagem e
turbinagem) (Figura 4.9 e Figura 4.10 respetivamente).
Para esse efeito, foram substitudos os valores das 4 ltimas gates de medio dos perfis de
velocidades P1, P2, P3 e P4 pelos valores das 4 primeiras gates dos perfis opostos (P5, P6, P7 e P8)
reproduzindo-se atravs dessa metodologia a camada limite na vizinhana oposta posio do
transdutor no modo de bombagem, apresentada na Figura 4.9. A reproduo da camada limite traduz
alteraes nos valores dos caudais numricos, verificando-se, no Quadro 4.3, a diminuio do erro
relativo ao caudal de ensaio, nas 3 primeiras seces (S1, S2 e S3) e um aumento nas seces S4 e S5.
Registaram-se erros mximos nas seces S1 e S5 de 9,00% e 10,75% respetivamente.

60

Figura 4.7: Caracterizao 2D do campo de velocidades (mm/s) nas diferentes seces de medio para o
funcionamento do circuito hidrulico em bombagem.

61

Figura 4.8: Caracterizao 2D do campo de velocidades (mm/s) nas diferentes seces de medio para o
funcionamento do circuito hidrulico em turbinagem.

62

Figura 4.9: Reproduo da camada limite na caracterizao 2D do campo de velocidades (mm/s) no

funcionamento em bombagem.

Quadro 4.3: Erros relativos dos caudais numricos, calculados com base nas velocidades medidas com o
sistema Doppler, no funcionamento em bombagem

Bombagem
Seco de
medio
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7

Qensaio
(l/s)

4,00

Sem reproduo da camada limite

Com reproduo da camada limite na

vizinhana oposta

Qnumrico (l/s)

Erro relativo (%)

Qnumrico (l/s)

Erro relativo (%)

4,53
4,38
4,23
3,93
3,71
3,82
4,17

13,25
9,50
5,75
1,75
7,25
4,50
4,25

4,36
4,24
4,11
3,81
3,57
-

9,00
6,00
2,75
-4,75
-10,75
-

A Figura 4.10 fornece a caracterizao 2D do campo de velocidades nas diferentes seces para o
modo de funcionamento hidrulico em turbinagem, com reproduo da camada limite de acordo com
63

o procedimento indicado. Observa-se, no Quadro 4.4, que o erro do caudal numrico obtido quando
efetuada a reproduo da camada limite aumentou em todas as seces, registando-se o mximo de
8,50% na seco S2, uma vez que a caudal numrico da medio em turbinagem apresentava j de
origem um erro por diferena.

Figura 4.10: Reproduo da camada limite na caracterizao 2D do campo de velocidades (mm/s) no

funcionamento em turbinagem.

64

Quadro 4.4: Erros relativos dos caudais numricos, calculados com base nas velocidades medidas com o
sistema Doppler, no funcionamento em turbinagem.

Turbinagem
Seco de
medio
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7

Qensaio
(l/s)

4,47

Sem reproduo da camada limite

Com reproduo da camada limite na

vizinhana oposta

Qnumrico (l/s)

Erro relativo (%)

Qnumrico (l/s)

Erro relativo (%)

4,25
4,21
4,31
4,26
4,45
4,24
4,32

4,92
5,82
3,58
4,70
0,45
5,15
3,36

4,12
4,09
4,13
4,11
4,28
-

-7,83
-8,50
-7,61
-8,05
-4,25
-

65

66

5
Sntese e concluses do
desenvolvimentos complementares
5.1

estudo

propostas

para

Sntese do estudo e principais concluses

O objetivo especfico do presente trabalho consistiu na avaliao das condies do escoamento nos
troos de carcter curvilneo das tubagens que modelam o circuito hidrulico dos grupos geradores
reversveis do aproveitamento de Foz Tua. Pretendeu-se interpretar as razes de uma constatada
distribuio no uniforme do escoamento na restituio dos caudais albufeira, processada
preferencialmente pelos vos centrais e direitos do plano de grades da tomada de gua. Esta condio
reflete-se no rendimento das turbomquinas associadas, comprometendo, por isso a eficincia
energtica do aproveitamento.
Para a persecuo deste objetivo realizou-se:

uma anlise bibliogrfica sobre tomadas de gua e sobre o impacto das singularidades dos
circuitos hidrulicos no campo de velocidades do escoamento;

o estudo da tcnica de velocimetria Doppler utrassnica;

a definio do programa de medies experimentais para uma caracterizao 2D do campo

de velocidades e a definio do dispositivo para posicionamento do sensor Doppler;

ensaios experimentais, em bombagem e em turbinagem, com aquisio dos registos da

medio Doppler;

o tratamento e a anlise dos registos obtidos.

O trabalho desenvolvido permitiu retirar as seguintes concluses:

1. A tcnica de velocimetria Doppler ultrassnica apresenta uma elevada sensibilidade aos
desvios de orientao do respetivo transdutor. Por esse facto, a aplicao desta tecnologia
para caracterizao 2D do campo de velocidades - com um desejado nvel de rigor - requer
um equipamento/dispositivo de posicionamento do sensor de elevada preciso, por forma a
garantir, para os seus diferentes posicionamentos, a convergncia dos feixes ultrassnicos
no centro do tubo;
2. A tcnica de medio Doppler encerra uma limitao na medio de velocidades na
vizinhana da parede oposta de posicionamento do transdutor, em resultado do rudo
causado pelas reflexes acsticas das partculas atingidas pelo feixe ultrassnico que
inicialmente emitido pelo transdutor e posteriormente refletido pela parede oposta;

67

3. Relativamente s condies do escoamento nos troos de carcter curvilneo das tubagens

que modelam o circuito hidrulico dos grupos geradores reversveis do aproveitamento de
Foz Tua, concluiu-se que, a constatada distribuio no uniforme do escoamento na
restituio albufeira (processada preferencialmente pelos vos centrais e direitos) se deve
ao efeito da curva. Este efeito, traduzido por uma concentrao do escoamento com
velocidades superiores na zona exterior da curva, atinge a estrutura de entrada da tomada de
gua, razo pela qual a restituio dos caudais atravs da tomada de gua no uniforme.

5.2

Proposta para desenvolvimentos complementares

No domnio do modelo fsico do aproveitamento hidroeltrico de Foz Tua, propem-se os seguintes

desenvolvimentos complementares:

Estudo experimental no modelo fsico, da aplicao de um dispositivo com ps encurvadas

para estabilizao do escoamento a jusante e avaliao do impacto desta soluo na
dissipao da energia e na eficincia energtica do aproveitamento (em bombagem e
turbinagem);

Estudo experimental de configuraes geomtricas alternativas da estrutura da tomada de

gua

dos

circuitos

dos

grupos

reversveis,

no

sentido

de

uma

possvel

correo/uniformizao da distribuio de caudal pelos seus diversos vos. Refere-se,

nomeadamente, solues com divisrias interiores devidamente orientadas, capazes de
corrigir a tendncia do escoamento se processar preferencialmente pelos vos da direita.

68

Referncias bibliogrficas
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Sites consultados:
http://cnpgb.inag.pt/
http://www.a-nossa-energia.edp.pt

71

72

ANEXOS

II

Anexo A Coeficiente,

, de perda de carga na entrada da tomada de gua (Hydraulic Design

Criteria, 1988)

III

IV

Anexo B

Registos dos perfis diametrais de velocidade (mm/s) com espaamento angular de 45: funcionamento do
circuito hidrulico em bombagem

Registos dos perfis diametrais de velocidade (mm/s) com espaamento angular de 45: funcionamento do
circuito hidrulico em turbinagem.

VI