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Rio de Janeiro
Agosto 2013
AGRADECIMENTOS
Gostaria primeiramente de agradecer minha me pelo amor incondicional e
pelo incentivo em todos os momentos. Agradeo ao meu pai, ao Daniel e Jssyca.
Agradeo tambm s minhas tias Sandra e Snia, ao meu tio Jnio e s minhas
primas Lusa, Bia e Lvia.
Agradeo muito ao meu namorado, Fbio, pelo amor, amizade, pelo apoio que
sempre me deu e por ter ajudado tanto neste ltimo ano da faculdade.
Ao meu orientador, Professor Nsio, pela imensa pacincia, pelas crticas
construtivas, conselhos e por me transmitir um pouco de todo seu conhecimento.
Aos meus amigos.
Aos funcionrios do LTTC.
Aos professores Hlcio e Manuel, pela pronta disponibilidade em participar da
banca avaliadora.
iii
Agosto/2013
Resumo
O trocador de calor mais frequentemente usado em processos industriais o tipo casco e
tubos. Estes trocadores so amplamente utilizados no aquecimento, resfriamento,
evaporao e condensao de fluidos. Trocadores deste tipo tm muitas aplicaes nas
indstrias de gerao de energia, qumica, farmacutica e leo e gs. Neste trabalho, um
trocador do tipo casco e tubos para resfriamento do resduo de uma unidade de
destilao atmosfrica projetado termicamente. Os softwares Casco e Tubo 1.0 e Xist
auxiliam os complexos clculos trmicos fundamentais para o projeto do trocador que
melhor atende aos requisitos deste servio. Os resultados obtidos nos dois programas
so comparados.
Palavras-chave: trocadores de calor, casco e tubos, Bell-Dellaware, Mtodo da Anlose
de Correntes
iv
Shell and tube heat exchanger thermal analysis for cooling the residue on an
atmospheric distillation unit
August/2013
Abstract
Shell and tube heat exchangers represent the most widely used vehicle for the transfer of
heat in industrial process applications. They are frequently selected for duties as
heating, cooling, evaporation and condensation of fluids. Shell and tubes have many
applications in the power generation, chemical, pharmaceutical and oil and gas. In the
present work, a baffled shell and tube for cooling the residue of an atmospheric
distillation unit is designed and rated. The software Casco-e-Tubo 1.0 and Xist assists
the complex thermal calculations to design the heat exchanger that best meets the
services requirements. In the end, results of the two software have been compared.
Keywords: Heat exchangers, shell and tubes, Bell-Delawares method, Stream Analysis
Method
Sumrio
1
Introduo ................................................................................................................. 1
1.1
Objetivo ............................................................................................................. 2
1.2
Motivao .......................................................................................................... 2
1.3
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.9.4
2.10
3
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
3.4
4.2
5.2
5.3
.................................................................................................................................... 31
6
Concluso ............................................................................................................... 32
Bibliografia ............................................................................................................. 33
Anexos .................................................................................................................... 34
ANEXO I - Folha de dados do servio ....................................................................... 34
ANEXO II - Valores para o coeficiente global de transferncia de calor .................. 35
ANEXO III - Tipos de Casco e Cabeotes segundo a norma TEMA ........................ 36
ANEXO IV - Nmero de tubos de um casco e tubo em funo do dimetro do casco e
do nmero de passes nos tubos ................................................................................... 37
ANEXO V - Porcentagem do fluxo total recomendado para cada corrente ............... 38
ANEXO VI - Dimetro do casco e comprimento dos tubos em funo da rea de
troca ............................................................................................................................ 39
.................................................................................................................................... 39
vii
viii
Lista de Figuras
Figura 2-1 Trocador de calor casco e tubos tipo AES ................................................... 5
Figura 2-2 Representao esquemrica da Teoria das Correntes ................................ 11
Figura 2-3 Esquema do fluxo no casco pelo mtodo de anlise de correntes ............. 13
Figura 3-1 Caractersticas geomtricas do trocador dimensionado ............................. 23
Figura 3-2 - Disposio dos tubos e parmetros geomtricos do trocador ..................... 25
Figura 4-1 - Disposio dos tubos e parmetros geomtricos do trocador ..................... 27
Figura 4-2 - Disposio dos tubos e parmetros geomtricos do trocador ..................... 28
ix
Lista de Tabelas
Tabela 2-1 - Dados de operao da unidade de destilao atmosfrica ........................... 4
Tabela 2-2 Constantes P e R para a determinao de
............................................... 7
............................................... 17
............................................. 17
............................................... 18
............................................ 18
.......................................... 18
............................................... 19
............................................. 19
............................................ 20
............................................ 20
............................................ 20
Tabela 3-22 - Resultados do dimensionamento para um tubo de ao inox AISI 316 .... 20
Tabela 3-23 - Dados de entrada das iteraes ................................................................ 21
Tabela 3-24 Sumrio dos resultados ............................................................................ 22
Tabela 3-25 - Dados de entrada ...................................................................................... 23
Tabela 3-26 - Resultados da avaliao trmica do trocador em operao na planta ...... 24
Tabela 3-27 - Nmero de tubos do casco e tubos ........................................................... 24
Tabela 4-1 - Dados de entrada no programa Xist ........................................................... 26
Tabela 4-2 - Resultados da otimizao do trocador dimensionado no programa Casco-eTubo 1.0 .......................................................................................................................... 26
Tabela 4-3 - Dados de entrada do programa Xist ........................................................... 27
Tabela 4-4 - Resultados da avaliao do desempenho trmico do trocador em operao
na planta.......................................................................................................................... 28
Tabela 5-1 Anlise trmica do trocador dimensionado ............................................... 29
Tabela 5-2 Anlise trmica do trocador em operao na planta.................................. 30
xi
1 Introduo
Trocadores de calor so equipamentos em que dois fluidos a diferentes
temperaturas trocam calor atravs de uma superfcie metlica, podendo ou no ocorrer
mudana de fase dos fluidos. Essa troca trmica empregada para atender s exigncias
de um dado processo.
Dentre os vrios tipos de trocadores de calor empregados em processos
industriais, o mais usado o tipo casco e tubos. Este trocador consiste, resumidamente,
de um casco cilndrico que contm tubos em seu interior. Um dos fluidos de trabalho
escoa pelo casco e o outro fluido, pelos tubos do feixe. A troca trmica realizada
atravs das paredes dos tubos. Os componentes principais deste equipamento so o
casco, o feixe de tubos e os cabeotes de entrada e retorno.
O projeto de um casco e tubo compreende duas etapas distintas: o projeto
trmico e o projeto mecnico. No projeto trmico, o trocador dimensionado e a troca
de calor e perda de carga, quantificadas. Nesta etapa, os principais parmetros de
construo como o tipo e dimetro do casco, espessura da parede, dimetro externo e
comprimento dos tubos e o espaamento entre as chicanas so determinados. No projeto
mecnico, clculos detalhados so realizados a fim de dimensionar componentes como
espelhos e flanges.
Neste trabalho, ser abordado apenas o projeto trmico do trocador. Dado um
par de correntes fria e quente, o projeto trmico consiste na determinao tima do
trocador casco e tubo que atende as exigncias do servio. A finalidade do projeto
trmico determinar as caractersticas de um equipamento que apresente a mxima
troca trmica aliada ao menor custo, que utilize plenamente a perda de carga disponvel
e respeite os fatores de incrustao impostos pelo servio.
As propriedades mecnicas especficas de um trocador tipo casco e tubo tm
grande impacto em sua performance trmica porque afetam diretamente o fluxo no
trocador e consequentemente a transferncia de calor. A Tubular Exchanger
Manufacture's Association (TEMA), associao americana de fabricantes de
permutadores, estabeleceu normas que delimitam as propriedades geomtricas dos
1.1 Objetivo
O objetivo deste trabalho comparar os resultados do software comercial Xist e
do programa Casco-e-Tubo 1.0. Um trocador de calor do tipo casco e tubos foi
projetado para atender as especificaes de um dado processo. O equipamento foi
dimensionado nos dois programas e os resultados, comparados. Enquanto o programa
Casco-e-Tubo 1.0 tem seus procedimentos embasados no mtodo de Bell-Delaware, o
programa Xist fundamentado no mtodo da Anlise de Correntes.
1.2 Motivao
O projeto trmico de trocadores casco e tubos apresenta um grau de
complexidade elevado. Isso se deve a duas grandes dificuldades relacionadas ao clculo
do coeficiente global de transferncia de calor. A primeira a variao deste coeficiente
ao longo do trocador, dependendo da posio no equipamento e da temperatura local. A
segunda a dificuldade de predizer o coeficiente de calor convectivo para o complexo
fluxo atravs do casco. A determinao do coeficiente global permanece um problema
sem soluo analtica. Desse modo, esse coeficiente normalmente calculado com a
ajuda de correlaes empricas ou com a ajuda de programas computacionais.
Existem muitos softwares comerciais que contm mdulos para projeto trmico
e simulao de trocadores de calor. Contudo, esses softwares possuem custo elevado e
suas metodologias de clculo no so de completo domnio pblico. Uma alternativa a
esses softwares o desenvolvimento de cdigos e algoritmos de clculo pelos prprios
usurios.
Petrobrs.
Com o intuito de determinar o trocador que melhor atenda s condies do
servio foram realizadas iteraes manuais no programa Casco-e-Tubo 1.0. Os
parmetros geomtricos do trocador dimensionado no programa foram usados como os
dados de entrada do software Xist. Neste software, o trocador foi otimizado.
Os resultados obtidos foram comparados com a avaliao trmica do trocador
em operao na planta. Essa avaliao foi a partir da folha de dados do equipamento,
contida no Anexo I.
Dados do processo
RESDUO
61404
142
GUA
80
36
886,1
926,4
4,6
16,83
0,101
0,106
0,524
0,462
0,7
0,7
0,0008
0,0003
8,7
Vazo
Temperatura de entrada [
Temperatura de sada [
Resistncia de depsito
Presso de projeto
31
Os fluidos entram no trocador por extremidades opostas do trocador configurao contracorrente. Nessa configurao, a transferncia de calor mais
eficiente, a troca de calor maior e uma maior diferena de temperaturas alcanada
quando comparada configurao em paralelo (fluidos entram pela mesma extremidade
do trocador).
O resduo flui pelo casco e a gua de resfriamento flui pelos tubos.
No
gua como fluido que escoa pelos tubos o fato da mesma ter maior tendncia
incrustao. mais fcil limpar o interior dos tubos que o exterior. Assim, o fluido com
maior fator de depsito alocado nos tubos.
(2.1a)
(2.1b)
Onde:
- vazo mssica do fluido quente
capacidade trmica do fluido
temperatura
Os sobrescritos h e c denotam respectivamente a corrente quente e a fria e os subscritos
in e out, entrada e sada no equipamento.
Substituindo-se os valores de ,
e a
Equao 2.2.
(2.2)
O uso da
)(
[(
) (
(2.3)
)]
onde h apenas um passe de fluido pelo casco e um passe de fluido pelos tubos. No caso
de outras configuraes de trocador, faz-se necessrio multiplicar o valor da
fator de correo da temperatura
pelo
e
e pode
respectivamente.
(2.4)
(2.5)
Os valores de
de entrada e sada dos fluidos no equipamento na Equao 2.3, Equao 2.4 e Equao
2.5, respectivamente. so apresentados na Tabela 2-2.
Tabela 2-2 Constantes P e R para a determinao de
[C]
S
73,87
0,045
O valor de
12,4
na Equao
(2.6).
(2.6)
O valor de
(2.7)
]
60
200
340
500
150
90
, do comprimento
, do nmero de
como mostra a Equao 2.7 [5]. O nmero de tubos, por sua vez, funo
do nmero de passes do fluido pelos tubos como mostra a Equao 2.8 [5].
(2.7)
(2.8)
onde:
dimetro externo dos tubos
comprimento dos tubos
passo transversal
dimetro limite central do feixe tubular
8
e dada por:
para
para
Substituindo a Equao 2.8 na Equao 2.9, a rea de troca pode ser escrita
como:
(2.9)
rea de troca
500
150
90
1219,2
736,60
685,8
3962,4
3048
2286
736,6
488,95
438,15
10668
7010,4
6096
externo, espessura e material dos tubos. Este coeficiente calculado pela Equao 2.10
[2].
(2.10)
e dos tubos
(Equao
2.11).
(2.11)
onde
(2.13)
calculado e o
de projeto.
10
Corrente E: corrente que flui pelas folgas entre as chicanas e o dimetro interno
do casco;
Corrente F: fluxo que passa pelas aberturas no feixe tubular, formadas pela
ausncia de tubos nas regies onde esto localizadas as divises de passes. S
ocorre em trocadores com mais de um passe de fluido pelos tubos.
Segundo [2], para cada corrente esquematizada na Figura 2-2, existe um
coeficiente
(2.14).
(2.14)
), comprimento
, espao entre as
:
(
(2.15) [7]
o fator de correo da
variao da viscosidade.
2.9.2 Perda de carga no casco
A perda de carga total no casco a soma da perda de carga no escoamento
cruzado, da perda de carga na janela das chicanas, da perda de carga nas sees de
entrada e sada do trocador e da perda de carga nos bocais de entrada e retorno. Cada
uma dessas perdas multiplicada por fatores de correo para os desvios de fluxo e
vazamentos.
2.9.3 Coeficiente de transferncia de calor por conveco nos tubos
O coeficiente de transferncia de calor por conveco no casco
nmero de Nusselt
funo do
12
(2.17)
Onde:
- nmero de Reynolds
- nmero de Prandtl
- condutividade trmica da parede dos tubos
- fator de atrito
O subscrito representa propriedades do casco.
2.9.4 Perda de carga nos tubos
A perda de carga do fluido que escoa pelos tubos a soma da perda de carga nos
bocais, da perda de carga no feixe de tubos e da perda de carga associada ao nmero de
passes nos tubos.
13
14
Dimetro do casco
Os dimetros padro mnimo para casco 205 mm e o mximo, 1524 mm.
Passo transversal
A razo mnima entre o passo transversal e o dimetro externo dos tubos 1,25 e
a mxima, 1,5.
15
590,55
4876,8
19,05
23,2185
30
170
15
4,7625
454 129,30
504,21
233,07
321,75
533,05
59,83
11274,35
57,30
Dimetro do casco
Aumentar o dimetro do casco resulta na possibilidade de alocar mais tubos no
16
de projeto
Tabela 3-3 - Comparao entre os dimetros
590,55
838,2
960 273,40
356,10
110,25
254,26
672,18
36,81
60915,62
13,62
do nmero de tiras selantes diminui o vazamento pela folga entre o dimetro interno do
casco e o dimetro externo limite do feixe tubular. As consequncias do aumento do
nmero de tiras selantes so:
Aumento do fator de correo
Maior coeficiente de transferncia de calor por conveco no lado do
casco
Maior perda de carga no lado do casco
Tabela 3-5 - Comparao entre o nmero de tiras selantes
454 129,30
526,64
233,07
330,74
558,17
65,82
11279,69
57,28
416 118,47
521,99
254,35
328,90
803,56
61,17
21591,91
527,55
4876,8
6096
454 162,42
504,21
185,53
321,75
533,05
73,76
11274,35
69,53
19,05
50,8
42
31,90
421,83
944,54
289,56
439,24
29,17
11947,16
36,13
18
170
150
404 115,06
516,10
233,04
326,55
546,35
77,60
11276,64
57,29
Corte da chicana
Aumentar a porcentagem de corte da chicana leva a:
Menor perda de carga no casco
Menor coeficiente de transferncia de calor por conveco no casco
Tabela 3-15 - Comparao entre a porcentagem de corte das chicanas
15
45
454 129,30
379,70
233,06
266,08
395,87
29,18
11244,61
57,43
Passo transversal
Para um mesmo dimetro do casco, quanto maior o passo transversal, menor a
quantidade de tubos que poder ser alocado dentro do casco. A consequncia menor
perda de carga no casco.
19
23,8125
28,575
284
80,88
487,81
372,62
315,00
505,75
30,88
16631,78
143,12
30
90
45
398 113,35
436,34
265,50
292,70
455,51
40,82
12545,53
74,11
404 115,06
536,96
261,93
334,78
566,58
45,27
12422,39
71,86
454 129,30
504,21
233,07
311,52
533,05
59,83
11274,35
57,30
20
Parmetro
1
2
3
4
438,15 635
635
685,8
2
2
4
4
2
2
2
2
6096 6096 3657,6 3057,6
19,05 25,4 19,05 19,05
25,4 31,75 23,185 25,4
30
30
45
45
90
128
130
138
15
15
15
15
4,76
4,76
3,18
6,35
5
836,8
4
2
4876,8
19,05
28,58
45
168
35
4,76
6
/7
1219,2 1219,2
4
4
2
4
2438,4 2438,4
19,05
12,7
25,4
15,88
30
30
244
244
15
35
6,35
6,35
21
Resultado
1
2
3
4
5
6
7
117
286
432
482
534
1057
46722
63,32 136,43
91,28
101,55
151,80 230,76 409,08
1,63
0,99
0,74
0,53
0,28
0,23
0,28
6,10
2,09
2,50
2,24
2,02
0,61
0,96
815,77 505,98
595,75
523,41
300,34 222,41 242,45
24790 9633,04 11578,61 10730,29 9816,76 3722,57 5710,39
784,54 476,00
561,34
494,24
289,62 207,42 231,04
473,74 221,17
330,09
296,77
198,62 130,70
73,74
399,76 297,97
332,43
307,69
213,69 165,35 183,14
-15,55
40,35
0,71
3,68
7,59
26,51
148,36
438,29 38,99
49,61
40,14
42,02
2,47
16,84
336,34 96,43
59,68
34,21
8,81
3,49
8,10
21,26
26,47
28,99
25,85
14,74
34,69
58,13
38,38
34,00
36,14
41,262
62,301
33,94
11,70
16,68
15,27
11,47
10,343
7,94
9,88
9,96
23,69
24,26
23,40
22,55
15,07
21,48
20,20
Na tentativa 7, a perda de carga foi muito mais baixa que a perda disponvel
tanto no lado do casco, quanto no lado dos tubos. Assim, na tentativa 8, o nmero de
passes nos tubos foi aumentado para 4 e o dimetro externo dos tubos, diminudo.
A tentativa 8 apresentou diferena relativa entre
perda de carga calculado no lado do casco foi, porm, muito inferior perda de carga
disponvel.
O melhor resultado encontrado foi o obtido na tentativa 3. O relatrio do
programa com os resultados completos desta tentativa se encontra no Anexo VII.
22
850
6096
19,05
23,2185
45
171
25
4,7625
23
Resultados
602
213,50
0,27
1,79
341,45
8903,33
326,31
141,22
233,02
40,45
13,68
18,947
55,045
8,489
17,519
real
594
calculado
602
de projeto calculado
seria
e consequentemente
Assim sendo, os resultados obtidos neste programa para esses coeficientes apresentaro
disparidades quando comparados aos resultados em outros programas.
As fraes de cada corrente se encontram dentro dos valores estabelecidos por
[1] e encontrados no Anexo V.
Na Figura 3-2 pode-se visualizar a disposio dos tubos no trocador
dimensionamento e as caractersticas mecnicas do equipamento.
A avaliao do desempenho trmico do trocador em operao na planta da unida
de destilao efetuada no programa Casco-e-Tubo 1.0 foi comparada com a avaliao
efetuada no programa Xist.
25
635
3657,60
19,05
23,2185
45
130
15
3,1751
Resultado
97,662
0,41
2,38
385,68
1075,4
504,71
304,21
325,10
49,359
46,865
26,04
29,56
8,33
36,08
26
850
594
6096
19,05
23,2185
45
171
25
4,7625
27
Resultado
213,73
0,26
2,47
385,68
10715,4
359,85
138,63
249,27
84,937
29,193
10,1
49,0
10,3
30,6
28
Resultados
29
Resultados
Xist foi menor que o calculado no programa Casco-e-Tubo 1.0 resultando assim valor
maior de
Os mtodos utilizados pelos dois programas para clculo das fraes de fluxo
em cada corrente so distintos. Isso explica a diferena encontrada na porcentagem das
correntes A, B, C+F e E.
A corrente E calculada pelo software Xist apresentou valor maior que o
calculado no Casco-e-Tubo 1.0 devido ao espaamento entre as chicanas centrais
calculado no Xist ser maior que o calculado no HTRI.
Os resultados obtidos nos dois programas foram bastante prximos, ressaltando
assim, a acurcia do programa Casco-e-Tubo 1.0.
30
31
6 Concluso
Neste trabalho o trocador que melhor atende s condies de operao de um
dado processo de Petrobrs foi dimensionado.
Foram comparados os resultados de dois programas de anlise trmica e
dimensionamento de trocadores de calor do tipo casco e tubos.
Os programas comparados foram o Casco-e-Tubo 1.0 e Xist. O programa Cascoe-Tubo 1.0 foi desenvolvido com parte do trabalho de concluso de curso de Maiko
Nunes de Almeida, orientado pelo professor Nsio de Carvalho Lobo Brum da
Universidade Federal do Rio de Janeiro e o programa Xist um programa comercial
desenvolvido pela empresa americana HTRI.
O elevado custo das licenas uma limitao imposta ao usurio final de um
software comercial como o Xist.
Em vista disso, este trabalho avaliou os resultados do programa Casco-e-Tubo
1.0 e comparou com os resultados do programa comercial Xist, um dos softwares de
maior acurcia disponvel no mercado. Os resultados foram bastante similares,
demonstrando que o desenvolvimento de softwares pelos prprios interessados em
projetar e avaliar o desempenho trmico de trocador uma opo favorvel tcnica e
economicamente.
No Captulo 2 deste trabalho foi, a partir das propriedades dos fluidos e dos
dados do processo, estimada a rea de troca de calor. Foram tambm determinados
valores estimados para o dimetro do casco e comprimento dos tubos.
No Captulo 3, com base nos valores estimados no captulo 2, iteraes manuais
foram executadas no programa Casco-e-Tubo 1.0 visando dimensionar um trocador cuja
perda de carga no casco e nos tubos fosse inferior disponvel e que respeitasse os
fatores de depsito impostos pelo servio. O trocador casco e tubos foi ento otimizado
no software Xist. Os resultados se encontram no Captulo 4.
O Captulo 5 apresentou comparaes entre os resultados obtidos nos dois
programas e o trocador que melhor atendeu s condies de operao do servio foi
ento especificado.
32
7 Bibliografia
[1] HEWITT , G.F. , SHIRES,G.L. E BOTT,T.R. (1994). Process Heat Transfer. CRC.
[2] INCROPERA, F. P., & WITT, D. P. (1992). Fundamentos da Transferncia de
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[3] KAKA, S. B. (1981). HEAT EXCHANGERS: THERMAL-HYDRAULIC
FUNDAMENTALS AND DESIGN. HEMISPHERE/McGRAW-HILL.
[4] KERN, D. G. (1950). Process Heat Transfer de Transmisso de Calor. McGRAWHILL KOGAKUSHA, LTD.
[5] KUPPAN, T. (2000). Heat Exchanger Design Handbook. CRC Press.
[6] TUBULAR EXCHANGER MANUFACTURERS ASSOCIATION 7th Ed. (s.d.).
STANDARD OF TEMA . 1982.
[7] Wolverine Tube, Inc. (s.d.). Engineering Data Book III.
[8] BRUM, N. C. (2006). PROGRAMA PARA O CLCULO TRMICO DE
TROCADORES DE CALOR CASCO-E-TUBO. Rio de Janeiro.
33
8 Anexos
ANEXO I - Folha de dados do servio
34
35
36
37
38
39
Outros dados
40
Dados do casco
3 parte - Resultados
58,63
Perda de carga no casco,mtodo das correntes(kPa): 30,31
Corrente A (%): 27,718
Corrente B (%): 36,731
Correntes C + F (%): 11,660
Corrente E (%): 23,890
4 parte - Comentrios
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44