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1. Introducción
En este documento se recogen los conceptos básicos de la teorı́a de vigas rectas
para ser aplicada en un curso breve (3 créditos) de resistencia de materiales, en
el que se han introducido previamente, los conceptos de equilibrio, compatibilidad
y ecuación constitutiva de termoelasticidad uniaxial con aplicación al estudio del
equilibrio y la cinemática de sistemas de bielas o tirantes y sólidos rı́gidos.
1
(a)
F F
(b)
F F
F d
M A
F
(c)
M M
(d) d F
M
F
Figura 1: Viga sometida a flexión en cuatro puntos: en el vano central el momento
flector es constante.
2
(a)
(b)
(c) y
F F
+
x
F M F
M
y
(d) (d)
x
3.1. Ejemplo
El ejemplo más simple es el de una ménsula con una fuerza en su extremo, tal
como se representa en la figura 3a. Si cortamos por un plano normal por el puntto
X a la distancia x del empotramiento, el equilibrio del tramo XB de viga situado a
su derecha requiere que el sistema de fuerzas interiores en X puedan ahora reducirse
a un momento MX y a una fuerza vertical que denominamos esfuerzo cortante QX ;
sus valores se obtienen de las condiciones de equilibrio de fuerzas y de momentos:
P
↑+ Fy = 0 : F − QX = 0 ⇒ QX = F (2)
(a) y
A X Bx
` F
x `−x
(b) QX
MX
F
(c)
MAe MX
RAy QX
Figura 3: Ménsula sometida a flexión simple.
3
P
+ MX = 0 : F (` − x) − MX = 0 ⇒ MX = F (` − x) (3)
I Compruebe que imponiendo el equilibrio del tramo AX de la viga (Fig. 3c) resultan los
mismos valores de los esfuerzos flector y cortante en X.
(a) (b)
x
x frontal
n
dorsal frontal
dorsal
n
4
3.3. Leyes de esfuerzos cortantes
3.3.1. Fuerzas concentradas
Consideremos una viga recta sometida a fuerzas concentradas normales a su
eje, como la indicada en al figura 5a, en la cual se supone que las fuerzas están en
equilibrio, es decir que
X
5 X
Pi = 0 y MAPi = 0 (6)
i=1
(a) P1 P3 C P4 P5
P2
(b) P4 P5
QC
(c) P1 P3
P2
QC
(d) P4
QA QB QD QE
Figura 5: Viga sometida a cargas concentradas arbitrarias (no se han dibujado los
momentos flectores).
5
lo cual significa que el esfuerzo cortante experimenta un salto al pasar de un lado
a otro de la fuerza concentrada, y que el salto tiene signo contrario al de la fuerza
yendo de izquierda a derecha, y el mismo signo de la fuerza yendo de derecha a
izquierda. Veamos un ejemplo
4 4 6 8
p(x)
(a) p x
(b) Ap1−2
x1 x2
Q1 Q2
Q
Figura 6: Viga sometida a cargas distribuidas.
6
a las distancias x1 y x2 > x1 requiere que la suma de fuerzas verticales sea cero, es
decir P p
↑+ Fy = 0 : Q2 − Q1 + A1−2 = 0 (11)
donde Ap1−2 es la resultante de las fuerzas distribuidas entre 1 y 2 (Fig. 6b). Esta
resultante puede calcularse escribiendo que la fuerza que actúa sobre un elemento
de viga de longitud dx es p(x) dx y que, por tanto, la resultante es
Z x2
p
A1−2 = p(x) dx = area del diagrama de fuerza distribuida (12)
x1
es decir, que con las unidades adecuadas, la resultante de las cargas distribuidas es
el área sombreada de gris en la figura 6b, por lo que, si se trata de una forma de
cuya área conozcamos la expresión (rectángulo, trángulo, trapecio, parábola, ...)
podemos utilizar dicha expresión directamente; en caso contrario hay que integrar.
Veamos un ejemplo:
Ejemplo 3.2 En la ménsula de la figura, determinar la ley de esfuerzos cortantes y
dibujar el diagrama correspondiente.
p0
x
`
x `−x
Solución. Cortando por un punto situado a la distancia x del empotramiento y aislando
del tramo de la derecha resulta
Apx-`
px
Q
donde la resultante de la sobrecarga Apx-`
= área del triángulo = px (` − x)/2 y
px = (p0 /`)(`−x), por semejanza de triángulos. La ecuación de equilibrio da directamente
P p
↑+ Fy = 0 : Ax-` − Q = 0, de donde Q = 2` (` − x) , que es la ecuación de una parábola
p0 2
x
Nota: es posible también resolver el problema planteando el equilibrio del tramo de la viga a la
izquierda de la sección. En este caso hay que calcular primero la reacción en el empotramiento,
P
que es Rye = −p0 `/2, y, por tanto, la ecuación de equilibrio serı́a ↑+ Fy = 0 : Rye + Ap0-x + Q = 0
donde Ap0-x es el área del trapecio de sobrecarga limitado por las verticales en 0 y x. Obviamente
el resultado es el mismo, y sólo ligeramente más laborioso.
7
entonces en la ecuación (11) tenemos Q1 = Q(x), Q2 = Q(x+dx) y Ap1−2 = p(x) dx,
y la ecuación de equilibrio se reduce a
∂Q
Q(x + dx) − Q(x) + p(x) dx = 0 ⇒ +p=0 (13)
∂x
En esta ecuación diferencial, que corresponde a un punto del eje de la viga, el primer
término representa la resultante de las fuerzas interiores por unidad de longitud, y
el segundo a la resultante de las fuerzas exteriores por unidad de longitud.
I Compruebe que la ecuación de equilibrio local se cumple para la solución del ejercicio anterior.
Ejemplo 3.3 Determine la ley de esfuerzos cortantes en la ménsula del ejemplo 3.2 si,
además de la carga triangular, se aplica una fuerza concentrada vertical de módulo p0 `/2
y sentido hacia abajo, en el centro de la viga.
Solución: Ya se calculó el cortante debido a la carga triangular. El cortante debido a la
carga concentrada vale 0 para x > `/2 y −p0 `/2 para 0 < x < `/2, por tanto la ley de
= − p0 ` + p0 (` − x)2 = p0 x(x − 2`) para x < `/2
cortantes total es Q = 2 2` 2`
= p0 (` − x)2 para x > `/2
2`
Q
cuya gráfica es 1
8 p0 `
x
− 38 p0 `
8
3.4. Leyes de momentos flectores
3.4.1. Fuerzas concentradas
Consideremos de nuevo la viga sometida a fuerzas concentradas del apartado
3.3.1, que representamos de nuevo en la figura 7a, que cumplen las ecuaciones de
equilibrio global (6).
Podemos calcular muy rápidamente el momento flector en cualquier punto de
la viga, por ejemplo el C, sin más que cortar por ese punto y escribir el equilibrio
de momentos en él para el tramo de la viga situado a la derecha del corte (Fig. 5b)
o a su izquierda (Fig. 5c). Comenzando por el tramo derecho, tendrı́amos:
P P5
+ MC = 0 : MCP4 + MCP5 − MC = 0 ⇒ MC = i=4 MCPi (15)
(a) P1 P3 C P4 P5
P2
(b) P4 P5
MC
(c) P1 P3
P2
MC
xA x Q− P4
(d) MA M M− M+
QA Q s s Q+
Figura 7: Viga sometida a cargas concentradas arbitrarias.
9
y a una distancia s de ella. En este caso tenemos, para el momento flector a
izquierda (M − ) y derecha (M + )
P
+ Mcentro = 0 : M + − M − + Q+ s + Q− s = 0 ⇒ M + − M − → 0 para s → 0 (19)
lo cual significa que el momento flector es continuo cuando se pasa de un lado a otro
de la fuerza concentrada, aunque su derivada es discontı́nua. Veamos un ejemplo
Ejemplo 3.4 En la viga de la figura, dibujar un diagrama que represente gráficamente
la ley de momentos flectores (fuerzas en kN, cotas en m).
16
10 11 11
6
4 4 6 8
Solución: Numerando los vanos de izquierda a derecha: (a) Método analı́tico directo
6
P
(1)
+ Mdcha = 0 : M + 6x = 0 ⇒ M = −6x (kNm);
6 10
P
(2)
+ Mdcha = 0 : M + 6x + 10(x − 4) = 0 ⇒ M = 40 − 16x (kNm);
11 11
P
(3)
+ Mizda = 0 : − M + 11(14 − x) − 11(22 − x) = 0 ⇒ M = −88 (kNm);
11
P
(4)
+ Mizda = 0 : − M − 11(22 − x) = 0 ⇒ M = −11(22 − x) (kNm).
Con lo que el diagrama de momentos resulta, dibujando como es habitual los momentos
positivos hacia abajo (es decir, dibujando siempre el momento del lado de las fibras
traccionadas):
-80
-60
-40
-20
0 x
20 M
(b) Método de puntos caracterı́sticos: Sabiendo que el momento varı́a linealmente entre
puntos de carga, basta determinar el momento flector en cada punto de aplicación de
carga y unirlos mediante tramos rectos; numerando los puntos de carga de izquierda a
derecha (de 1 a 5) resulta del equilibrio de los tramos izquierdos, M1 = 0, M2 + 6 × 4 =
0 ⇒ M2 = −24 kNm , M3 + 6 × 8 + 10 × 4 = 0 ⇒ M3 = −88 kNm, y del de los tramos
derechos, −M3 + 11 × 6 − 11 × 14 = 0 ⇒ M3 = −88 kNm (comprueba el “cierre” o
equilibrio global), −M4 − 11 × 8 = 0 ⇒ M4 = −88 kNm, M5 = 0. Por supuesto los
resultados son idénticos.
10
p(x)
(a) p x
x
(b)
xpG1−2
Ap1−2
x1 x2
M1 Q1 Q Q2 M2
Figura 8: Viga sometida a cargas distribuidas.
Ahora bien, se sabe que la resultante del sistema de fuerzas paralelas se puede
reducir a su resultante aplicada en el centro de gravedad, estando el centro de
gravedad, en consecuencia, definido por la condición de que el momento del sistema
respecto a dicho punto sea nulo, es decir que se verifique
Z x2 Z x2
p p
(x − xG1−2 )p(x) dx = 0, → A1−2 xG1−2 = xp(x) dx (23)
x1 x1
donde Ap1−2 es, según se dijo, el área definida por la curva de distribución de carga,
igual a la resultante de las fuerzas de sobrecarga.
Enconsecuencia, si se conoce la posición xpG1−2 del centro de gravedad de la
sobrecarga sobre el tramo 1–2, podemos escribir su momento en la forma
Con estas expresiones, es inmediato comprobar que las ecuaciones (20) y (21)
son equivalentes: restando las segunda ecuación de la primera y sustituyendo las
expresiones (24) resulta
11
Ejemplo 3.5 En la ménsula de la figura, determinar la ley de momentos flectores y
dibujar el diagrama correspondiente.
p0
x
`
x `−x
Solución. Cortamos por un punto situado a la distancia x del empotramiento aislamos
el tramo de la derecha:
xpG Apx-`
px
M
3 (`
1
− x)
el área del triángulo ya se calculó en el ejemplo 3.2 y vale Apx-` = p2`0 (` − x)2 . Por otra
parte, el centro de gravedad del triángulo está situadoPa 1/3 de su base, con lo cual la
ecuación de equilibrio de momentos da directamente + Mx = 0 : −M +Apx-` (`−x)/3 = 0
de donde M = p6`0 (` − x)3 , que es la ecuación de una parábola cúbica cuyo valor en el
empotramiento (x = 0) es p0 `/2, por lo que el diagrama de momentos es el siguiente:
x
p0
(` − x)3
1
6 p0 `
2 6`
M
Nota: es posible también resolver el problema planteando el equilibrio del tramo de la viga a la
izquierda de la sección. En este caso hay que calcular primero la reacción en el empotramiento, que
es Rye = −p0 `/2, y el momento de empotramiento, que es M e = −p0 `2 /6 por tanto, la ecuación de
P
equilibrio serı́a
+ Mx = 0 : M +M e +Rye x+Ap0-x xpG0−x = 0 donde Ap0-x es el área del trapecio de
sobrecarga limitado por las verticales en 0 y x y xpG0−x su centro de gravedad, que serı́a necesario
calcular; en la práctica es mejor calcular el momento del trapecio de carga descomponiéndola
en dos áreas (dos triángulos o un triángulo y un rectángulo), lo que es equivalente al cálculo
implı́cito del centro de gravedad ya que AxG = A1 xG1 + A2 xG2 . Obviamente el resultado es el
mismo, pero el desarrollo resulta sustancialmente más laborioso.
∂M
M (x + dx) − M (x) + Q(x) dx + o(dx) = 0 ⇒ +Q=0 (26)
∂x
I Compruebe que la ecuación de equilibrio local se cumple para la solución del ejercicio anterior.
12
(a) (b) P D
P D
C C P
A B (c)
P A Pa B
a a
P/2 P P/2
(d) (e) (f) − 21 P a
x 2a−x
P B B
P/2 P/2
1
M 2Pa
13
Q− M ex
M− M+
s s Q+
Figura 10: Equilibrio de una rebanada centrada en la sección de actuación de un
momento concentrado.
[M + − M − ] + M ex = 0 (28)
3.5. Ejercicios
Ejercicio 3.1 Una viga biapoyada Ejercicio 3.2 Una viga biapoyada
está sometida a una sobrecarga uniforme está sometida a una sobrecarga triangular
en su primera mitad tal como se muestra simétrica como se muestra en la figura.
en la figura. Calcular las leyes de cortantes Calcular las leyes de cortantes y de mo-
y de momentos flectores y dibujar los mentos flectores y dibujar los diagramas
diagramas correspondientes. correspondientes.
q q
= = = =
L L
Ejercicio 3.3 Una viga biapoyada Ejercicio 3.4 Una ménsula acodada
está sometida a una sobrecarga triangular está sometida a una fuerza horizontal
en su segunda mitad tal como se muestra en su extremo, tal como se muestra en
en la figura. Calcular las leyes de cortantes la figura. Calcular las leyes de cortantes
y de momentos flectores y dibujar los y de momentos flectores y dibujar los
diagramas correspondientes. diagramas correspondientes.
q
L
L
= = F
L 45◦
14
Ejercicio 3.5 Para la viga acodada bia- Ejercicio 3.6 Para el sistema de dos vi-
poyada de la figura, calcular las leyes de gas articuladas de la figura, calcular las le-
cortantes y de momentos flectores y dibu- yes de cortantes y de momentos flectores y
jar los diagramas correspondientes. dibujar los diagramas correspondientes.
F F
F
2a
= = = =
2L
3a a
Ejercicio 3.7 Para el sistema de dos vi- Ejercicio 3.8 Para la viga doblemente
gas articuladas de la figura, calcular las le- acodada de la figura, dibujar los diagramas
yes de cortantes y de momentos flectores y de esfuerzos cortantes y momentos flecto-
dibujar los diagramas correspondientes. res. Solución
2q P
q P
2P a
P
a a a
a a a a
Ejercicio 3.9 Para la viga doblemente Ejercicio 3.10 Para el sistema de tres vi-
acodada de la figura, dibujar los diagramas gas articuladas de la figura, calcular las le-
de esfuerzos cortantes y momentos flecto- yes de cortantes y de momentos flectores y
res. dibujar los diagramas correspondientes.
q
2P
P P
8qa 8qa a
a a a a a a a
2 2
a a a a 2a
2 2
2a
1.5a a a
2 2
15
4. Tensiones y deformaciones longitudinales en
una viga recta
Hasta este punto, hemos considerado solamente el equilibrio de cualquier tramo
de una viga, pero no hemos descendido a analizar las distribuciones de tensiones
ni las deformaciones de la viga. En este apartado planteamos las ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones en dirección longitudinal en una viga sometida a
extensión pura, a flexión pura y a flexión compuesta y utilizamos las ecuaciones
constitutivas y las ecuaciones de equilibrio a nivel de sección para obtener relaciones
entre esfuerzos axiles y deformación longitudinal, y entre momentos y curvatura.
La hipótesis básica para establecer la compatibilidad de movimientos entre dis-
tintos puntos de una sección recta es la Hipótesis de Navier que establece que las
secciones rectas de la viga permanecen planas al deformarse esta, y perpendiculares
al eje deformado. Esta es una hipótesis aproximada que se cumple muy bien en
secciones alejadas de los puntos singulares de la viga (extremos, puntos de apli-
cación de cargas concentradas); la distancia a la cual se establece el régimen de
Navier es del orden del canto de la viga, por lo que la teorı́a que aquı́ se desarrolla
será válida para vigas esbeltas, es decir, para vigas en que la longitud es mucho
mayor que el canto.
x
Figura 11: Esquema de una viga recta de sección arbitraria.
16
Esta es la condición de compatibilidad de deformaciones en distintos puntos de la
sección
Queremos ahora relacionar las deformaciones con las acciones, por lo que, en
primer lugar, escribimos las ecuaciones de equilibrio que relacionan las tensiones
con los esfuerzos y, en segundo lugar, utilizamos las ecuaciones constitutivas para
relacionar las tensiones con las deformaciones.
σx = σ̂(x ) (31)
y si es lineal
N = x EA material uniforme lineal (33)
En muchos casos prácticos, especialmente en ingenierı́a de materiales, el mate-
rial de la viga no es uniforme, bien porque esté compuesta por varios materiales
pegados entre sı́, o porque se trate de un material con función gradiente, en el cual
las propiedades mecánicas varı́an de un punto a otro.
Centrándonos en el caso de secciones no uniformes de materiales hookeanos,
para las cuales el módulo de elasticidad no es uniforme (es decir que d epende de
la posición, E = E(y, z)), la expresión para N resulta
Z Z
N = Ex dA = x E dA (34)
x x
resulta
N = x EA material no uniforme lineal (36)
que es la generalización de la ecuación (33).
17
canto c y anchura b, que está constituido por un ma- y
terial con función gradiente, cuyas propiedades varı́an
continuamente a lo largo del espesor. En el caso que
se estudia el material se comporta linealmente y el
modulo de elasticidad es E1 en la cara inferior y 2E1 z
en la cara superior, y varı́a linealmente a lo largo del c
canto. Determinar el esfuerzo axil cuando el prisma `
se somete a una extensión uniaxial uniforme que pro- b x
duce un alargamiento ∆`.
Solución. En este caso, la deformación es uniforme y vale x = ∆`/` . El módulo de elas-
ticidad varı́a linealmente con la distancia y a la cara inferor de manera que vale E1 para
y = 0 y 2E1 para y = c, por lo que su ecuación es E = E1 +(E1 /c)y = E1 + E1 y/c = E(y) .
Consecuentemente, el producto EA es
Z Z c
EA = x E(y)dA = E(y)bdy,
S 0
donde, para integrar, hemos tomado como diferenciales de áreas la familia rectángulos
infinitesimales de base b y altura dy mostrados en la figura siguiente:
y dA 2E1
E(y)
c
dy
z E
b E1
Sustituyendo la expresión sel módulo de elasticidad resulta
Z c
y c2
EA = E1 1+ bdy = E1 bc + b/c ⇒ EA = 1,5E1 A
0 c 2
18
para las componentes z e y, respectivamente, del momento. Despejando la coorde-
nada yN resulta
Z Z Z Z
yN σx dA = yσx dA ⇒ yN σx dA = yσx dA (39)
S S S S
que puede interpretarse como el centro de gravedad de una chapa con la forma de
la sección y con un espesor en cada punto proporcional al módulo de elasticidad
correspondiente.
Ejemplo 4.2 En la viga de un material con función gradiente del ejemplo 4.1, determi-
nar el centro de axiles.
Solución. Sustituyendo las expresión anteriormente halladas poara EA y E en la ecua-
ción (41), resulta
Z c c
y b cy 2 y 3 5 5
yN 1,5E1 A = E1 y 1+ bdy = E1 + = E1 bc2 = E1 Ac
0 c c 2 3 0 6 6
5
con lo que resulta yN = c
9
donde Si es la parte de la sección ocupada por el material i, y puesto que cada una
de las integrales de la suma es, por definición, el producto del área correspondiente
Ai por la coordenada yGi del centro de gravedad de la misma, resulta, finalmente
X
n
yN EA = yG1 E1 A1 + yG2 E2 A2 + · · · + yGn En An = yGi Ei Ai (43)
i=1
19
gravedad del área, estará sobre dicho eje. En muchos casos, existe también un eje
de simetrı́a perpendicular al eje y (secciones rectangulares, circulares, en doble T
o I, etc.) en cuyo caso el centro de axiles está en el punto de intersección de ambos
ejes, que es el centro de simetrı́a de la sección. Veamos, con un ejemplo, como
organizar el cálculo cuando no existe un eje de simetrı́a perpendicular al eje y:
Ejemplo 4.3 Una viga de sección rectangular de 100 mm de canto y 200 de anchura,
de un material elástico de módulo de elasticidad E1 se refuerza
pegando en su cara inferior una lámina de 5 mm de espesor 100
de un material cuyo módulo de elasticidad es E2 = 5E1 . De-
terminar el centro de axiles y el módulo de elasticidad medio. 200 5
Solución. Disponemos los datos en una tabla de 8 columnas que en cada fila contiene los
datos de un componente que son, de izquierda a derecha: el número de componente, su
anchura, su altura, su área, su módulo de elasticidad el producto de su área por el módulo
de elasticidad E, la posición (respecto de la cara inferior) de su centro de gravedad yG y,
finalmente el producto yGi Ei Ai de los elementos de la sexta y séptima columnas; todas
las longitudes se expresan en cm
i bi ci Ai Ei Ei Ai yG i yGi Ei Ai
1 20 10 200 E1 200E1 5.5 1100E1
2 20 0.5 10 5E1 50E1 0.25 125E1
P
210 — 250E1 — 1225E1
La suma de la cuarta columna es el área total A = 210 cm2 , la suma de la sexta columna
es, de acuerdo con la ecuación (37), el producto EA = 250E1 y la suma de octava columna
es, de acuerdo con la ecuación (43), el producto yN EA = 1225E1 , por lo tanto, yN es
igual la suma de la octava columna dividida por la suma de la sexta: yN = 1225/250,
i.e., yN = 4,90 cm , 0.35 centı́metros por debajo del centro de gravedad geométrico de
la sección.
Por su parte, el módulo de elasticidad medio se obtiene dividiendo la suma de la sexta
columna por la de la cuarta: E = 25E1 /21, i.e., E = 1,19E1
20
y
y
A!
z
x
Figura 12: Esquema de una viga de sección recta simétrica respecto del plano xy.
θ ρy
y
ρ
!
A A
A y − y0
!
O Oy !y O
y0
x ! !0
A
!0 O!
y0
se alargan y las de la parte cóncava se acortan, por lo que debe existir una fibra
intermedia O0 O que mantiene su longitud, a la cual denominamos fibra neutra y
cuya posición y0 debemos determinar. Sea ρ el radio de curvatura de la fibra neutra
O0 O; entonces, la condición de que su longitud se mantiene igual a la inicial es
`0
ρθ = `0 ⇒ θ = (44)
ρ
Por otra parte, suponiendo, como es usual cuando las deformaciones no son
muy grandes, que la distancia entre fibras permanece aproximadamente igual a la
inicial, la longitud final de una fibra situada a la distancia y es , en virtud de la
compatibilidad de deformaciones longitudinales exigida por la Hipótesis de Navier
representada figura 13,
`0 `0 `0
`(y) = ρy θ = [ρ − (y − y0 )] = `0 − (y − y0 ) ⇒ ∆`(y) = − (y − y0 ) (45)
ρ ρ ρ
de la que se sigue la deformación de la fibra sin más que dividir por `0 :
1
x = − (y − y0 ) = −κ(y − y0 ) (46)
ρ
21
y
O!
plan
o ne
z utro
eje neutro
O
x
Figura 14: Esquema del plano neutro de la viga y del eje neutro de la sección.
22
Teniendo en cuenta la definición de módulo de elasticidad medio de la ecuación (35),
la condición se reduce a Z
y0 EA = yE dA (50)
S
que coincide exactamente con la ecuación (41), lo cual significa que en el caso
de que la respuesta de todas las fibras sea lineal, la posición y0 de la fibra neutra
coincide con la posición yN del centro de axiles, y todas las ecuaciones del apartado
anterior son aplicables a la determinación de la posición de la fibra neutra.
donde el signo menos corresponde a que tensiones positivas por encima de la fibra
neutra dan lugar a un momento negativo. En el supuesto de comportamiento lineal
del material (aunque no necesariamente uniforme) resulta, después de sustituir
σx = Ex = −κE(y − y0 ),
Z
M = κ (y − y0 )2 E dA = κEI (52)
S
donde se ha escrito Z
EI = (y − y0 )2 E dA (53)
S
Ejemplo 4.4 Para la viga de material con función gradiente del ejemplo 4.1, determinar
el eje neutro y la rigidez a flexión EI.
Solución. El eje neutro pasa por el centro de axiles, resultado que se obtuvo en el
ejemplo 4.2, por lo que y0 = yN = 5c/9. En consecuencia, tenemos, usando el mismo
esquema de integración que en el citado ejemplo
Z c Z c
5 2 y 5 2 y
EI = y − c E1 1 + bdy = E1 b y− c 1+ dy
0 9 | {z c } |{z} 0 9 c
dA
E(y)
La última integral puede realizarse manualmente sin dificultad (el integrando es un poli-
nomio), pero es tedioso y cometer errores es fácil, por lo que puede ser interesante utilizar
un software de álgebra simbólica. Aqui se ha usado el programa Maxima porque es de
dominio público2 y muy fácil de usar. La integral se resuelve tecleando la instrucción
integrate((y-5*c/9)^2*(1+y/c),y,0,c); (incluido el punto y coma) y presionando
return. El resultado es 13c3 /108, por lo que la rigidez a flexión es EI = E1 108
13
bc3 y
teniendo en cuenta que E = 1,5E1 resulta, también EI = E 162
13
bc3 .
2
Puede descargarse en http://maxima.sourceforge.net/download.html. Véanse instrucciones
para integrar en Windows en el apendice A.
23
Cuando el material es uniforme, E constante y puede sacarse fuera de la integral
y resulta, simplemente,
EI = EI (54)
donde I es el momento de inercia del área respecto del eje neutro, que, en este
caso, pasa por el centro de gravedad del área de la sección:
Z
I = (y − y0 )2 dA (55)
S
Cuando el área está formada por una combinación de formas geométricas sim-
ples, es conveniente calcular el momento de inercia del área como la suma de los
momentos de inercia de las áreas simples:
X
n
I = I1 + I2 + · · · + In = Ii (56)
i=1
Estos momentos de inercia deben ser todos respecto del eje neutro de la sección,
por lo que usualmente será necesario usar el teorema de los ejes paralelos para pasar
de un eje central (i.e. que pasa por el centro de gravedad del área considerada) al
eje neutro:
Ii = Iˆi + (yGi − y0 )2 Ai (57)
donde Iˆi es el momento central de inercia para un eje paralelo al neutro, e yGi la
posición del centro de gravedad, todo ello para el área i-ésima.
30
a flexión en su plano de simetrı́a. Determinar la posición del
200
24
cada uno de los componentes, con lo cual tendrı́amos la rigidez a flexión expresada
como
X
n
EI = E1 I1 + E2 I2 + · · · + En In = Ei Ii (58)
i=1
Ejemplo 4.6 Para la viga reforzada del ejemplo 4.3, determinar la rigidez a flexión si
E1 = 40 GPa.
Solución. En el citado ejemplo se calculó la posición del eje neutro, que resulta estar a
4,9 cm de la cara inferior. Construimos entonces la tabla siguiente, con las dimensiones
en cm y los módulos de elasticidad en GPa
M
σx = −E(y, z) (y − y0 ) (59)
EI
donde se ha hecho explı́cito que, en el caso general lineal, el módulo de elasticidad
puede depender de la posición dentro de la sección, con lo que la distribución de
tensiones puede ser no lineal, como se ve en el siguiente ejemplo
Ejemplo 4.7 Para la viga de material con función gradiente del ejemplo 4.1, determinar
la distribución de tensiones normales para un momento flector dado.
Solución. En el citado ejemplo se calculó la posición del eje neutro, que resulta estar
a 5c/9 cm de la cara inferior, y la distribución de módulos de elasticidad, que es E =
E1 (1+y/c), y en el ejemplo 4.4 la rigidez EI = 13E1 bc3 /108, de manera que sustituyendo
en la ecuación (56) resulta
108M y y 5
σx = − 1+ −
13bc2 c c 9
25
En el caso de material uniforme, EI = EI y E es constante, por lo que se
obtiene una distribución lineal sobre toda la sección:
M
σx = − (y − y0 ) (60)
I
lo cual implica que la tensión máxima, en valor absoluto, ocurre siempre en la fibra
más alejada de la fibra neutra, es decir
M
|σx |máx = |y − y0 |máx (61)
I
ecuación usada extensamente para diseñar vigas basadas en el criterio de la tensión
admisible, en el cual debe cumplirse que la tensión máxima en en la sección más
desfavorable sea inferior a un cierto valor admisible σa . Est es tanto como obligar
a que se cumpla la condición
|M |máx
|y − y0 |máx ≤ σa (62)
I
Se trata, sin embargo de un criterio muy simplificado que supone una simetrı́a en
la resistencia del material en tracción y en compresión.
En vigas compuestas por distintos materiales, la distribución de tensiones nor-
males dentro de cada componente es lineal, pero diferente. la expresión de la dis-
tribución de tensiones para el componente i es, de acuerdo con la ecuación (56)
Ei M
σxi = − (y − y0 ) (63)
EI
y el criterio de tensión admisible debe aplicarse a cada componente independien-
temente.
4.4. Ejercicios
Ejercicio 4.1 En una viga de sección rectangular uniforme de espesor b y canto c,
determinar las relaciones entre el momento flector y el axil para las que todas las fibras
de la sección están comprimidas.
3
Ejercicio 4.2 Considérese una viga de Ejercicio 4.3 La estructura de la figura,
sección cuadrada de lado a con un hueco de longitud total ` está formada por dos
concéntrico circular de diámetro d = 0,9a. vigas de igual sección y material unidas
Determinar el máximo momento flector por una rótula. se pide: (a) determinar la
que puede aplicarse a la viga si la tensión posición de la rótula B para que los mo-
admisible es σa , (a) si el momento flector mentos máximos en los tramos AB y BC
es paralelo a uno de los lados del cuadrado sean iguales en valor absoluto; (b) deter-
(figura de la izquierda), y (b) si el momento minar el canto de la viga si la sección es
flector es paralelo a una de las diagonales rectangular, de canto c y espesor c/2 y la
del cuadrado (figura de la izquierda). Apli- tensión admisible es σa ; (c) determinar el
cación numérica: a = 40 mm, σa = 120 canto de la viga si se usa un perfil lami-
MPa. nado IPE.3 Aplicación numérica: ` = 6 m,
y y q = 10 kN/m, σa = 150 MPa.
q
z z A B C
!
3
Véanse las caracterı́sticas geométricas de perfiles laminados estructurales en
26
Ejercicio 4.4 Para la viga de la figura, se pide: (a) determinar la posición del apoyo
B para que los momentos máximo y mı́nimo (positivo y negativo) sean iguales en valor
absoluto; (b) determinar el canto de la viga si la sección es rectangular, de canto c y
espesor 2c/3 y la tensión admisible es σa ; (c) determinar el canto de la viga si se usa un
perfil laminado HEB.3
Aplicación numérica: ` = 4,5 m, q = 7 kN/m, σa = 210 MPa.
q
A C
B
!
27
5. Deformaciones de vigas rectas esbeltas
En esta sección analizamos la teorı́a más simple de las deformaciones de vigas
rectas esbeltas, en las que la hipótesis de Navier es aplicabe, lo que significa, por
un lado, que se desprecian los efectos locales de las secciones extremas y de las
singularidades, y, por otro, que se desprecian las deformaciones inducidas por el
cortante; estas simplificaciones son aceptables si la viga es esbelta, es decir, que su
canto es mucho menor que su longitud.
Además de las simplificaciones anteriores, limitaremos el estudio a los casos en
que el material tiene un comportamiento lineal (aunque puede no ser uniforme) y
en los que son pequeños: (1) los desplazamientos de todos los puntos de la viga
comparados con la longitud de la viga; (2) los giros de las fibras longitudinales; y
(3) las curvaruras de las fibras longitudinales comparados con el canto de la viga.
En virtud de los resultados de la sección anterior, representaremos la viga por
su eje de axiles, que es el lugar geométrico de los centros de axiles de todas sus
secciones y, gracias a la linealidad supuesta, trataremos separadamente los despla-
zamientos longitudinales y los transversales, siendo los primeros debidos al esfuerzo
axil, y los segundos debidos al momento flector.
N1
A
C B N1 /2
= =
`
28
Solución: El desplazamiento del punto B cero, por tanto, aplicando la ecuación (66)
entre los puntos A y B y entre los puntos C y B, resulta
N1 ` 1 N1 2 ` 1 N1 1 ` 5 N1 `
ux0B= uxA +
% + − ⇒ uxA = −
EA 2 2 EA 3 2 2 2EA 3 2 8 EA
donde los tres últimos términos del segundo miembro de la primera ecuación son, de
izquierda a derecha: el área del rectángulo, el área del triángulo positivo y el área del
triángulo negativo. Las bases de los triángulos se han determinado por razones de se-
mejanza; el desplazamiento es negativo con los ejes estándar, es decir que A se deplaza
hacia la izquierda. Nótese que existen varias formas de calcular el área por descompo-
sición en áreas simples; se ha utilizado la más obvia, pero serı́a más simple utilizar un
trapecio de altura 3N1 /3 y bases ` y `/2 menos un rectángulo de altura N1 /2 y base
`. El desplazamiento del punto central se obtiene de forma análoga, siendo entonces el
área la que corresponde a los dos últimos términos de la ecuación anterior, por lo que se
1 N1 `
obtiene uxC = − .
8 EA
(a) (b)
y
dθ
ρ dθ
dl θ
dθ
uy uy + duy
dl
dx
Figura 15: Definición de radio de curvatura, diferencial de longitud de arco y di-
ferencial de ángulo (a); deformada de una viga recta debido a desplatzamientos
normales a su eje (b).
29
En segundo lugar, la longitud de arco dl es, salvo infinitésimos de segundo orden
q p dx
dl = (dx)2 + (duy )2 = dx 1 + tan2 θ = ≈ dx si θ 1 (69)
cos θ
y de nuevo, consideraremos que los ángulos son siempre muy pequeños, por lo que
pondremos siempre dl ≡ dx.
Finalmente, sustituyendo el resultado anterior en la definición de curvatura,
resulta
dθ ∂θ
κ= ≡ (70)
dx ∂x
Para resolver el problema de los desplazamientos normales de la viga, partimos
de la curvatura determinada a partir del momento flector utilizando la ecuación (52)
y obtenemos los giros y los desplazamientos integrando las ecuaciones (70) y (68),
por este orden.
con lo cual el área del diagrama de curvaturas es igual al área del triángulo sombrea-
do, P ` × `/2, dividida por EI y , en consecuencia la ecuación (72) da como resultado
1 P` P `2
θB = %θA0 + ⇒ θB = donde se ha impuesto la condición de que el giro en el
2 EI 2EI
empotramiento es cero.
30
Ejemplo 5.3 Suponiendo que la ménsula del ejemplo 3.5 tiene una rigidez a flexión EI,
determinar el giro en su extremo derecho.
Solución: La ley de momentos flectores se obtuvo en el citado ejemplo, y la curvatura
correspondiente es simplemente M/EI; como el resultado es una parábola cúbica cuya
área no se supone conocida, calcularemos el incremento de giro por integración. Tomando
el empotramiento como punto A y el extremo libre como punto B, y teniendo en cuenta
que el giro está impedido en el empotramiento, la ecuación (72) da como resultado
Z ` `
0 p0 p0 −1 p 0 `3
θB = % θA + (` − x) dx =
3
(` − x)4
⇒ θB =
6`EI 0 6`EI 4 0 24EI
Ejemplo 5.4 Determinar el giro en el todos los puntos de la ménsula del ejemplo 5.2.
Solución: Tomando como punto
“B” en la ecuación
(72) un punto arbitrario X obtene-
1 P (` − x X ) P `
mos θX = % θA0 + AκA–X = + xX , donde el último miembro es el área
2 EI EI
del trapecio de curvatura entre A y X:
A X B
P` P (` − xX )
P
Poniendo ahora xX ≡ x resulta θ(x) = x(2` − x)
2EI
Ejemplo 5.5 Determinar el giro en el todos los puntos de la ménsula del ejemplo 5.3.
Solución: Tomando como punto “B” en la ecuación (72) un punto arbitrario X obtene-
mos Z xX xX
0 p0 p0 −1
θX = θA +
% (` − x) dx =
3
(` − x) 4
6`EI 0 6`EI 4 0
p0 4
con lo cual, después de operar y poner xX ≡ x resulta θ(x) = ` − (` − x)4
24`EI
31
y xB
x
xA dMBκ = (xB − x)κ dx
dx
xB −x
κ dAκ = κ dx
32
Ejemplo 5.8 Determinar los giros en los extremos y la flecha en centro para una viga
biapoyada de longitud ` sometida a una sobrecarga uniforme de valor q dirigida hacia
abajo.
q
A B
`
Solución: Empezamos por calcular las reacciones, que son iguales entre sı́ y a ↑ q`/2. El
momento flector es pues M = (q`/2)x − (qx)(x/2) = qx(` − x)/2. Como existe simetrı́a
de carga, la deformada debe ser simétrica con respecto al centro de la viga, y, por tanto,
el giro en el centro debe ser nulo. Por lo tanto, aplicando la forma integral (72) para el
giro entre el extremo izquierdo A y el centro C resulta
Z `/2
q q 1 2 1 3 `/2
θC = 0 = θ A + x(` − x)dx ⇒ θA = − `x − x
0 2EI 2EI 2 3 0
q`3
y, en consecuencia, θB = −θA = . Aplicando ahora la expresión (77) para los co-
24EI
rrimientos entre el centro y el extremo derecho B, para el cual el desplazamiento es nulo,
resulta Z `
% 0
uyB = 0 = uyC + θC (xB − xC ) + (` − x)
q
x(` − x)dx
`/2 2EI
5q`4
e integrando con la ayuda de Maxima resulta uyC = −
384EI
Ejemplo 5.9 Determinar los giros en los extremos y la flecha en centro y en el punto
de aplicación de la carga para una viga biapoyada de longitud ` sometida a una carga
vertical concentrada hacia abajo de valor P
1 P
4! C
A B
D
!
Solución: Empezamos por calcular las reacciones y la ley de momentos, con los resul-
tados que se muestran en la figura.
P
D C
A B
P/4
3P/4 3P `/16
Como en este caso no existen simetrı́as, no conocemos ninguno de los giros, pero sı́ sa-
bemos que los desplazamientos en A y B son nulos, por lo que podemos poner
1 ` 3P ` 1 ` 3` 1 3` 3P ` 2 3` 7P `2
uB − uA = 0 = θA ` + + + ⇒ θA = − donde se
2 4 16EI 3 4 4 2 4 16EI 3 4 128EI
ha tomado momentos respecto a B de cada uno de los triángulos rectángulos en los que se
descompone el área de momentos. Ahora podemos calcular el giro en B sumando al de A
1 3P ` 5P `2
el área del triángulo de momentos dividida por EI: θB = θA + ` ⇒ θB =
2 16EI 128EI
A continuación buscamos la flecha en el punto D usando la ecuación de desplaza-
1 ` 3P ` 1 ` 3P `3
uy0A + θA +
`
mientos entre A y D: uyD = % ⇒ uyD = − Final-
4 2 4 16EI 3 4 256EI
mente, buscamos la flecha en el centro usando la ecuación de desplazamientos entre
33
B y C porque la integral o el momento del triángulo de curvaturas es mucho más
fácil de calcular que el de un triángulo y un trapecio, aunque es preciso tener mu-
cho cuidado con los signos de las distancias y con los lı́mites de integración: uyC =
Z `/2
0 ` ` P 11P `3
uyB + θB
% −` + −x (` − x)dx ⇒ uyC = −
2 ` 2 4EI 768EI
Ejemplo 5.10 En una viga biapoyada de longitud ` sometida a un momento concen-
trado M0 en su extremo derecho, determinar los giros en los extremos, la distribución de
flechas y la posición y valor de la flecha máxima (en valor absoluto)
M0
!
Solución: La ley de momentos es inmediata porque el momento es nulo en el extremo
izquierdo y M0 en el derecho y debe variar linealmente entre ambos:
x
A B
M0
M0 x/`
Sabemos que los desplazamientos en A y B son nulos, por lo que podemos poner
` 1 M0 M0 `
uB − uA = 0 = θA ` + × ` ⇒ θA = − donde se ha tomado momentos
3 2 EI 6EI
respecto a B del triángulo total de momentos (sombreado claro). Ahora podemos calcular
el giro en B sumando al de A el área del triángulo de momentos dividida por EI:
1 M0 M0 `
θ B = θA + ` ⇒ θB = A continuación buscamos la flecha en el punto x
2 EI 3EI
x 1 M0 x
usando la ecuación de desplazamientos entre A y x: uy (x) = % uy0A + θA x + × x ⇒
3 2 `EI
M0 x 2
uy (x) = − (` − x2 ) La deformada correspondiente es una parábola cúbica que se
6EI`
anula en x = 0 y en x = ±`, es negativa en todo el intervalo que corresponde a la viga y
tiene un mı́nimo en él. El mı́nimo se obtiene derivando e igualando a cero la derivada, i.e.,
√
`2 − 3x2 = 0 ⇒ x = `/ 3 es la posición de la flecha máxima, y el valor correspondiente
M0 `2
es |uy |máx = √
9 3EI
34
GIROS Y DESPLAZAMIENTOS PARA ALGUNAS GEOMETRÍAS Y CARGA
x
MÉNSULA A B
!
Carga Giros Desplazamientos
MB x MB x2
θ(x) = uy (x) =
MB EI 2EI
MB ` MB `2
θB = uy B =
EI 2EI
P x(2` − x) P x2 (3` − x)
θ(x) = uy (x) =
P 2EI 6EI
P `2 P `3
θB = uy B =
2EI 3EI
p (`3 − (` − x)3 px2 (6`2 − 4`x + x2 )
θ(x) = uy (x) =
p 6EI 24EI
p`3 p`4
θB = uy B =
6EI 8EI
p
p`3 p`4
θB = uy B =
24EI 30EI
p p`3 11p`4
θB = uy B =
8EI 120EI
x C
VIGA BIAPOYADA A B
!/2 !/2
Carga Giros Desplazamientos
MB x(`2 − x2 )
MB (3x2 − `2 ) uy (x) = −
θ(x) = 6EI`
6EI`
MB MB ` MB `2
θA = − uy C =−
6EI 16EI
MB ` |MB | `2
θB = |uy |máx = √
3EI 9 3EI
P `2 − 4x2 P x(3`2 − 4x2 )
θ(x ≤ `/2) = uy (x ≤ `/2) =
P 16EI 48EI
C P `2 P `3
θA = −θB = uy C =
16EI 48EI
p 4x3 − 6`x2 + `3 px(x3 − 2`x2 + `3 )
θ(x) = uy (x) =
p 24EI 24EI
p`3 5p`4
θA = −θB = uy C =
24EI 384EI
35
Ejemplo 5.11 Determinar el giro y la flecha en su extremo de la ménsula de la figura
q
0.2qa2
0.3qa
a
Solución: Descomponemos el problema como superposición de los casos (I) (II) y (III)
que siguen:
q
qa3 (I) qa4
(I) θ(I) = − ; uy = −
6EI 8EI
q +
3qa3 (II) qa4
= (II) θ(II) = ; uy =
0.3qa
0.2qa2
0.3qa 20EI 10EI
+
qa3 (III) qa4
(III) ; uy =
θ(I) =
0.2qa 2
5EI 10EI
y, en las dos columnas del cuadro resultante, calculamos los giros y flechas utilizando las
fórmulas de la figura 17. El resultado buscado se obtiene sin más que sumar los resultados
anteriores, es decir:
11qa3
θ = θ(I) + θ(II) + θ(III) ⇒ θ = y
60EI
(I) (II) (III) 3qa4
uy = uy + uy + uy ⇒ uy =
40EI
Por otra parte, las ecuaciones de Mohr (72) y (79) pueden interpretarse como
la superposición de los tres movimientos mostrados en la figura 18. Se trata de
un movimiento de traslación rı́gida igual al desplazamiento de A, uyA , de una
rotación de sólido rı́gido alrededor del punto A de ángulo θA , y del desplazamiento
debido a la curvatura entre A y B calculado con la ley de curvaturas real como si
tuviéramos un empotramiento en A. Esta descomposición conceptual resulta muy
útil para generalizar las ecuaciones de giros y corrimientos a tramos de viga que
no sean horizontales, en general, y a vigas acodadas, en particular.
(I) A u yA B (I)
θ(I) = 0; uy = uyA
+
A B = (II) A
xB − xA
θA B
θ(II) = θA ;
(II)
uy = θA (xB − xA )
xB − xA
+ (III)
(III)
A
B θ(I) = AκA–B ; uy = MBκA–B
Figura 18: Interpretación geométrica de las ecuaciones de Mohr para giros y defor-
maciones.
36
5.3. Desplazamientos en vigas acodadas
Salvo casos muy especiales, en vigas acodadas, o, más generalmente, en siste-
mas formados por varias vigas rectas no alineadas, alguno de los tramos rectos
está sometido a esfuerzos axiles además de a momentos flectores. En la mayorı́a de
los casos prácticos, los desplazamientos inducidos por la flexión son mucho mayores
que los inducidos por los axiles, por lo que es tradicional que estos últimos sean
despreciados frente a los primeros, y, por tanto, que se ignoren los axiles a efec-
tos del cálculo de desplazamientos. En lo que sigue se analizan, en primer lugar,
los desplazamientos inducidos por flexión y a continuación la forma de tener en
cuenta los axiles cuando sea conveniente hacerlo ası́, junto con algunos ejemplos
ilustrativos de la influencia relativa de la deformación debida a los axiles
B0
A θB
B
El tramo AB es una ménsula con curvatura constante y, por tanto, el giro en su extremo
B es θB = 1,8aκ0 ; además, el extremo B se desplaza, debido a la curvatura, de B a B 0 ,
y el desplazamiento se calcula inmediatamente como el momento del área de curvaturas
(o utilizando la expresión correspondiente de la primera fila de la tabla de la figura 17)
BB 0 = uyB = 1,62a2 κ0 . Veamos ahora como se mueve el punto C: en primer lugar, si
en B hubiera una rótula y el tramo BC se moviera paralelamente a su posición inicial,
el punto C pasarı́a al punto C 0 de manera que no se modificara su longitud, lo cual
exige CC 0 = BB 0 ; en segundo lugar, puesto que de hecho no hay articulación en B,
debe mantenerse el ángulo entre los dos tramos, por lo que, en ausencia de curvatura,
el punto C deberı́a moverse hasta C 00 , de manera que se pasa de C 0 a C 00 por una
rotación de sólido rı́gido de valor θB , es decir, C 0 C 00 = θB a ; finalmente, el tramo BC
está sometido a curvatura constante, lo que provoca un desplazamiento adicional C 00 C 000 =
37
0,5a2 κ0 . Escribiendo el resultado en unos ejes globales horizontal y vertical, tendremos
uyC = uyB = 1,62a2 κ0 y uxC = −C 0 C 000 = −θB a − 0,5a2 κ0 ⇒ uxC = −2,3a2 κ0 . La
determinación del giro es mucho más simple porque el giro es continuo en toda la viga y
θC = θB + κ0 a ⇒ θC = 2,8aκ0
C0
y
x θB
C
B0
A θB α
B
El tramo AB es una ménsula con curvatura constante y, por tanto, el giro en su extremo
B es θB = aκ0 ; además, el extremo B se desplaza, debido a la curvatura, de B a B 0 ,
y el desplazamiento se calcula inmediatamente como el momento del área de curvaturas
(o utilizando la expresión correspondiente de la primera fila de la tabla de la figura 17)
BB 0 = uyB = 0,5a2 κ0 . Veamos ahora como se mueve el punto C: en primer lugar, si
en B hubiera una rótula y el tramo BC se moviera paralelamente a su posición inicial,
el punto C pasarı́a al punto C 0 de manera que no se modificara su longitud, lo cual
exige CC 0 = BB 0 ; en segundo lugar, puesto que de hecho no hay articulación en B, debe
mantenerse el ángulo entre los dos tramos, por lo que, en ausencia de curvatura, el punto
C deberı́a moverse hasta C 00 , de manera que se pasa de C 0 a C 00 por una rotación de
√
sólido rı́gido de valor θB , es decir, C 0 C 00 = θB ` donde ` = BC = b2 + c2 ; finalmente,
el tramo BC está sometido a curvatura constante, lo que provoca un desplazamiento
adicional C 00 C 000 = 0,5`2 κ0 perpendicular . Escribiendo el resultado en unos ejes globales
horizontal y vertical, tendremos uxC = −(C 0 C 00 + C 00 C 000 ) sen α = −θB c − 0,5`cκ0 ⇒
√
uxC = −0,5c(2a + c b2 + c2 )κ0 y uyC = uyB + (C 0 C 00 + C 00 C 0000 ) cos α = 0,5a2 κ0 +
√
θB b + 0,5`bκ0 ⇒ uyC = 0,5(a2 + 2ab + b b2 + c2 )κ0 . La determinación del giro es
mucho más simple porque el giro es continuo en toda la viga y θC = θB + κ0 ` ⇒
√
θC = (a + b2 + c2 )κ0
38
B
(I) (I)
θ(I) = 0; ~uB = ~uA
A
+ B
θA
B (II) (II)
= θ(II) = θA ; ~uB = θ~A × AB
~
A
A
+ B
(III) ~ Bκ
(III) θ(I) = AκA–B ; ~uB =M A–B
A
+
(III) ~
(IV) θ(IV) = AκA–B ; ~uB =A A–B
39
Ejemplo 5.14 Determinar el giro y la flecha en su extremo de la ménsula acodada de
la figura, suponiendo material uniforme de módulo de elasticidad E y sección cuadrada
de lado c
q
B C
A
2a
Solución: El tramo AB está sometido a un axil constante de compresión N0 = 2qa y a
un momento flector también constante de valor M0 = −2qa2 en consecuencia el giro en
el punto B es θB = −2qa3 /(EI), el desplazamiento horizontal es exclusivamente debido
a la curvatura uxB = qa4 /(EI) y el desplazamiento vertical es debido al axil: uyB =
−2qa2 /(EA). El desplazamiento del punto C será la suma del desplazamiento del punto
B (con sus dos componentes), el desplazamiento debido al giro de sólido rı́gido, vertical,
u(II) ↑= θB 2a = −4qa4 /(EI) y el desplazamiento debido a la curvatura, que, de acuerdo
con la tabla de la figura 17 es u(III) ↑= −2qa4 /(EI), con lo cual las componentes del
desplazamiento total son uxC = qa4 /(EI) y uyC = −6qa4 /(EI) − 2qa2 (EA) y poniendo
12qa4
el momento de inercia y área del cuadrado en función de su lado resulta uxC = y
Ec4
c 2
72qa4
uyC = − 1+ , donde el segundo término del corchete es la contribución
Ec4 6a
del axil, lo que muestra que para longitudes de vigas mucho mayores que su canto, la
contribución del axil es despreciable (en este caso, 1/3600 para a = 10c).
5.4. Ejercicios
Ejercicio 5.1 Una barra de sección uniforme, con momento central de inercia I y ma-
terial elástico lineal de módulo de elasticidad E, está empotrada verticalmente en un
suelo rı́gido horizontal tal como se muestra en la figura. Está sometida a una sobrecarga
horizontal por empuje de una capa de terreno de espesor a, cuya intensidad p depende
de la posición a lo largo del eje de la viga en la forma
q
p(x) = (a − x)n
an
donde q es una constante con dimensiones de fuerza por unidad de longitud , n = 0,2 y
x es la distancia al empotramiento. Determinar: a) La ley de esfuerzos cortantes; b) La
ley de momentos flectores; c) El desplazamiento del punto C.
[SUGERENCIA: Calcule las integrales utilizando la variable auxiliar x0 = a − x]. Solución
C
0.8a
≥ x ¥n
p(x) = q 1 −
a
ax
40
Ejercicio 5.2 Una pletina acodada ABC de sección rectangular de 3 mm de canto y
15 mm de espesor, de acero de módulo de elasticidad 200 GPa, mide 2a = 200 mm
en horizontal y a = 100 en vertical. Se somete a una carga horizontal P = 10 N en
su extremo C, como indica la figura. Se pide: (a) Determinar las leyes de esfuerzos; (b)
Determinar las máximas tensiones normales de tracción y de compresión ; (c) Determinar
el desplazamiento horizontal y vertical del punto de aplicación de la carga. Solución
C P
A B
2a
A
a B
Ejercicio 5.4 La estructura de la figura etá formada por tres barras idénticas AB, BC y
BD. Está empotrada en A y sometida a una carga uniformemente repartida a lo largo de
BC, de valor absoluto q: (a)Determinar los giros en los puntos B, C y D. (b) Determinar
los desplazamientos de los puntos B, C y D. NOTA: Despréciense los desplazamientos
producidos por los esfuerzos axiles.
a
D
a
q
B C
41
6. Sistemas de vigas hiperestáticos
6.1. Método de las fuerzas
Hasta este punto, todas las vigas y sistemas de vigas que hemos analizado
están estáticamente determinados. En ellos es posible determinar completamente
las reacciones y las leyes de esfuerzos y calcular a continuación las deformaciones.
Cuando las reacciones no están estáticamente determinadas, el sistema se dice
hiperestático y no es posible calcular separadamente las leyes de esfuerzos y las
deformaciones, sino que es preciso hacerlo conjuntamente. De los métodos que
existen para tratar los problemas hiperestáticos, nos limitaremos al más directo e
intuitivo, el método de las fuerzas.
En dicho método, se eliminan los vı́nculos necesarios para que el sistema se
convierta en isostático, aplicando en su lugar las reacciones desconocidas asocia-
das a cada vı́nculo. Dichas reacciones desconocidas se determinan a continuación
imponiendo que se cumplan las condiciones de compatibilidad cinemática estable-
cidos por los vı́nculos eliminados. Para ello se utilizan las técnicas previamente
estudiadas para la determinación de giros y desplazamientos.
A B
!
Solución: El sistema de reacciones tiene 4 componentes independientes, momento y dos
componentes de fuerza en el empotramiento y una fuerza vertical en el apoyo de la dere-
cha, por lo que es hiperestática de primer grado. Para convertirla en isostática, liberamos,
por ejemplo, el apoyo de la derecha y ponemos en su lugar su reacción, desconocida, R.
Para calcularla imponemos la condición de que, en el apoyo, el desplazamiento vertical
sea cero, es decir uyB = 0 . Para calcular el desplazamiento en B utilizamos el principio
de superposición y escribimos
q q`4
yB = −
u(I)
q (I) 8EI
A
A B = +
R R`3
(II) u(II)
y =
A B
3EI
R
donde hemos usado las soluciones tabuladas. Puesto que el desplazamiento total es la
suma de los desplazamientos, la condición resultante es
R`3 q`4 3
− =0 ⇒ R = q`
3EI 8EI 8
42
Ejemplo 6.2 Resolver el problema del ejemplo anterior utilizando como base la solución
para una viga biapoyada
Solución: En este caso, para convertir la viga en isostática, liberamos el giro en el
empotramiento y ponemos en su lugar un momento, desconocido, M0 . Para calcularlo
imponemos la condición de que, en el empotramiento, el giro sea cero, es decir θA = 0 .
Para calcular el giro en A utilizamos el principio de superposición y escribimos
q q`3
(I)
θA = −
q (I) 24EI
M 0 A
A
B = +
M0 M0 ` (II)
(II) θA =
3EI
donde hemos usado las soluciones tabuladas. Puesto que el giro total es la suma de los
giros, la condición resultante es
M0 ` q`3 1
− =0 ⇒ M0 = q`2
3EI 24EI 8
y a partir de aquı́ se determina sin ninguna dificultad que las reacciones son verticales y
de valores RA = 85 q` ↑ y RB = 38 q` ↑
A B
`
Solución: El sistema de reacciones tiene 6 componentes independientes, momento y dos
componentes de fuerza en cada empotramiento, por lo que es hiperestática de tercer
grado. Para convertirla en isostática, liberamos, por ejemplo, el empotramiento de la
derecha y ponemos en su lugar sus reacciones, desconocidas, V0 , H0 y M0 :
q
M0
A B H0
V0
Para calcularlas imponemos la condición de que, en el empotramiento derecho, desplaza-
mientos y giros sean cero, es decir uxB = 0, uyB = 0 y θ0 = 0 . Como el axil sólo produce
desplazamiento horizontal y el flector únicamente produce desplazamiento vertical, empe-
zamos por establecer que el axil es constante N = H0 , con lo que produce un corrimiento
uxB = H0 `/EA y la condición de desplazamiento nulo lleva inmediatamente a H0 = 0 .
Para calcular el desplazamiento vertical y el giro en B utilizamos el principio de super-
posición y escribimos
q
q`4 (I) q`3
(I)
u(I)
yB = − θ = −
A B 8EI B
6EI
q
M0 + V0 `3 V0 `2
= (II)
(II)
yB =
u(II) θB =
A B A V0 3EI 2EI
V0 + M0 `2 M0 `
M0 (III)
(III) yB =
θB =
u(III)
A 2EI EI
donde hemos usado las soluciones tabuladas. Sumando desplazamientos y giros e igualándo-
los a cero obtenemos
43
M0 `2 V 0 `3 q`4
+ − =0
2EI 3EI 8EI 12M0 + 8V0 ` = 3q`2
⇒ ⇒ M0 = 121
q`2 ; V0 = 12 q`
M0 ` V 0 `2 q`3
6M0 + 3V0 ` = q`2
+ − =0
EI 2EI 6EI
Las reacciones en el empotramiento izquierdo se obtienen inmediatamente por la simetrı́a
del problema.
Ejemplo 6.4 Resuélvase el ejemplo 6.3 explotando la simetrı́a y la solución para una
viga biapoyada.
Solución: Convertimos la viga en isostática, liberando el giro en los dos empotramientos
y poniendo en su lugar dos momentos iguales y opuestosM0 (por la simetrı́a del problema)
y liberamos el desplazamiento horizontal en el apoyo de la derecha sustituyéndolo por
una reacción horizontal H0 :
q
M0 M0
A B H0
Para calcular M0 y H0 imponemos la condición de que, en el empotramiento derecho,
desplazamientos y giros sean cero, es decir uxB = 0 y θB = 0 . Para el desplazamiento
horizontal procedemos como en el ejemplo 6.3 y obtenemos H0 = 0 . Para el giro en B
utilizamos el principio de superposición y escribimos
q (I) q`3
θB =
M
q (I)
A
24EI
0 M0
A B
= +
M0 M0 (II)M0 `
(II) θB =
2EI
donde hemos usado la solución tabulada para el caso (I) y para el caso (II) hemos calcu-
lado el giro en B como la mitad del área de curvaturas (puesto que θA = −θB ⇒ 2θB =
AκA–B ). El resultado es inmediato e igual, por supuesto, al obtenido en el ejemplo 6.3.
Ejemplo 6.5 Para la viga continua de dos vanos de la figura, de sección y material
uniforme, se pide determinar las reacciones en los apoyos utilizando la solución del ejem-
plo 5.9
P
`/2
` `
44
donde hemos usado la solución del ejemplo 5.9 para el caso (I) y para el caso (II) la
solución tabulada. Sumando, igualando a cero y despejando V resulta V = 11 16 P y las
reacciones en los apoyos extremos son la suma de los correspondientes a los caso (I) y
(II), es decir 13
32 P ↑ en el apoyo izquierdo y − 32
3
P ↑ en el derecho.
a C
Solución: Convertimos la viga en isostática, liberando el apoyo C y poniendo en su
lugar una reacción horizontal H0 , que calculamos imponiendo la condición de que el
desplazamiento horizontal en ese punto sea cero, es decir uxC = 0 . Para determinar el
desplazamiento superponemos los desplazamientos debidos al aumento de temperatura
y a la reacción horizontal como sigue:
A B
(I) ∆T xC = aα∆T
u(I)
A B
C
∆T = +
A B
H0 H0 a3 H0 a2 H0 a3 4H0 a3
xC = θ B a +
u(II) = a+ =
C
(II) 3EI EI 3EI 3EI
H0
C
donde para el caso (II) hemos tenido en cuenta que, al despreciar el desplazamiento
(II)
inducido por axiles, uxB = 0, y que el tramo AB está sometido a un momento constante
45
igual a P a. Sumando e igualando a cero:
4H0 a3 3αEI∆T
aα∆T + = 0 ⇒ H0 = −
3EI 4a2
y a partir de aquı́ se determina sin ninguna dificultad que la fuerza de reacción en el
3αEI∆T
empotramiento es horizontal de valor → y que el momento de empotramiento
4a2
3αEI∆T
vale −
4a
6.3. Ejercicios
Ejercicio 6.1 Dos vigas biapoyadas idénticas AB y CD, de longitud `, momento de
inercia I y módulo de elasticidad E están unidas por un montante vertical muy rı́gido.
Si se aplica una carga uniforme q a la viga superior, se pide: a) Determinar la fuer-
za transmitida a través del montante y las reacciones en los apoyos. b) Determinar el
desplazamiento en el centro de cada viga. DATOS: ` = 50 mm, E = 110 GPa, sección
rectangular de 2 mm de canto y 12 mm de espesor, q = 2,25 N/mm. Solución
q
A B
C D
Ejercicio 6.2 La estructura de la figura está formada por tres barras AB, BC y BD de
idéntica sección y material. Está empotrada en A, apoyada en C y sometida a una carga
uniformemente repartida a lo largo de BC, de valor absoluto q. Se pide: a) Determinar las
reacciones; b) Determinar los diagramas de momentos; c) Determinar los desplazamientos
de los puntos B, C y D. NOTA: Despréciense los desplazamientos producidos por los
esfuerzos axiles. Solución
a
D
0.8a
q
C
B
1.2a
A B
a
46
Ejercicio 6.4 La estructura de la figura etá formada por tres barras idénticas AB, BC
y BD. Está empotrada en A, apoyada en D y sometida a una carga uniformemente
repartida a lo largo de BC, de valor absoluto q: a) Determinar las reacciones; b) De-
terminar los diagramas de momentos; c) Determinar los desplazamientos de los puntos
B, C y D. NOTA: Despréciense los desplazamientos producidos por los esfuerzos axiles;
utilı́cense los resultados del problema 5.4.
a
D
a
q
B C
47
A. Integrar en wxMaxima para Windows
Una vez instalado el programa con todas las opciones por defecto usando el
instalador maxima-5.17.0.exe que se descarga de
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group id=4933&package id=4960,
48
3. Aparecerá el cuadro de diálogo de la figura siguiente; escriba la expresión del
integrando en el primer campo, utilizando ∗ para multiplicaciones y el acento
circunflejo p̂ara potencias; pulse el botón de control para integración definida
y escriba los lı́mites de integración, que pueden ser expresiones. Cuando haya
terminado pulse Aceptar.
49
B. Soluciones de ejercicios seleccionados
Ejercicio 3.8
P P P
2P P – – P
a P
2P P
P P P + +
P
a a a a
2P
Cortante
P Pa
P + P
–
P
Pa
2P P – P
– Pa
– 2P
P P P P – 1.5P a
– 2P
Pa
P Axil Flectores
2P
Ejercicio 5.1 Z Z
P a−x a−x
n
a) F →: Q + pdx = 0 ⇒ Q = −qa
0 −n
x0 dx0
C 0 0
qa x n+1
0.8a Q=− 1−
n+1 a
B Z a−x
P
0
x b) Mx : M + (a − x − x0 )pdx0 = 0 ⇒
df = pdx 0
0
R a−x h i
a Q M = −qa−n 0 (a − x)x0 n − x0 n+1 dx0
xM
qa2 x n+2
M =− 1−
(n + 1)(n + 2) a
a Z
M 0
c) Calculamos giro y desplazamiento en B: θB = dx =
0 EI
Z a
−q 0 n+2 0 −qa3 qa3
x dx = ⇒ θB = −0,1184
an (n + 1)(n + 2)EI 0 (n + 1)(n + 2)(n + 3)EI EI
Z a 4
M 0 qa
← u B = x0 dx = · · · uB = −0,09019 y como BC se mueve rı́gidamente:
0 EI EI
qa4
← uC = uB + 0,8aθB y operando y cambiando el signo uC = 0,1849 →
EI
Ejercicio 5.2
P
– + Pa
P
50
P ac P
tracción máxima en el tramo AB es − = 44,22 MPa < 44,44 MPa).
2I A
κ Pa
c) Giro y desplazamientos en B: θB = AA–B = × 2a = 0,02963; → uxB =
EI
P Pa
− × 2a = −2,222 × 10−4 mm; ↑uyB = MBκA–B = − × 2a × a = 2,963 mm.
EA EI
Pa
→uxC = uxB − θB a + MCκB–C = uxB − θB a − × a × 2a/3 = 3,457mm (uxB ,
2EI
debido al axil, afecta sólo a la cuarta cifra decimal y puede despreciarse).
↑uyC = uyB = 2,963 mm.
Ejercicio 6.1
q
5q`4 V `3
A B uyE = − +
E 384EI 48EI
V
V V `3
C D uyF = −
F 48EI
5
Compatibilidad uyE = uyF ⇒ V = 16
q` ⇒↑RA = RB = (q`−V )/2 = 11ql/32; RC =
5q`4
RD = V /2 = 5ql/32; uyE = uyF = −
768EI
Operando: V = 35,16 N, RA = RB = 38,67 N, RC = RD = 17,58 N,uyE = −0,1040 mm.
Ejercicio 6.2
a a) Determinamos V con la condición uyC = 0. Tenemos ↑uyC =
D qa4 V a3 −qa2 /2 + V a
θB a − + y θB = flector constante = 1,2a
8EI 3EI EI
0.8a 4,6V a 3 5,8qa 4
↑ uyC = + − = 0 V = 0,4728qa y de
q 3EI 8EI
C aquı́ H0 = 0, V0 = 0,5272qa, M0 = 0,02717qa
2
B
V b) Tramo AB: M = −0,02717qa = const. Tramo BC:
2
51