Analisis Matematico para Modelizacion de Estructuras Tensadas

MUCTA Mster en Construccin y Tecnologas Arquitectnicas
Trabajo de Fin de Mster

Anlisis matemtico para modelizacin de estructuras
tensadas

Autora: Caroli Machado Rebouas
Tutora: Mara Eugenia Rosado Mara

Madrid, 02 de Julio 2014
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

MSTER EN CONSTRUCCIN Y TECNOLOGAS ARQUITECTNICAS
ANLISIS MATEMTICO PARA MODELIZACIN DE ESTRUCTURAS TENSADAS
Por: Caroli Machado Rebouas

Arquitecta y Urbanista
Caroli Machado Rebouas

Arquitecta y Urbanista
ANLISIS MATEMTICO PARA MODELIZACIN DE ESTRUCTURAS TENSADAS
Trabajo presentado en cumplimiento a las exigencias

del Mster en Construccin y Tecnologas
Arquitectnicas, MUCTA, bajo Direccin-Coordinacin
del Prof. Alfonso Garca Santos, Catedrtico de la
Universidad Politcnica de Madrid.
Tutora: Mara Eugenia Rosado Mara
Madrid,
Julio de 2014
MARA EUGENIA ROSADO MARA, profesora del departamento de Matemtica Aplicada de la Escuela Tcnica Superior
de Arquitectura de la Universidad Politcnica de Madrid, en su calidad de director del Trabajo de Fin de Mster de D
Caroli Machado Rebouas, tras su direccin y la lectura detallada del texto definitivo
CERTIFICA que el Trabajo de Fin de Mster, titulado "Anlisis matemtico para modelizacin de estructuras tensadas",
cumple con todos los requisitos administrativos y acadmicos para ser sometida a su defensa ante la correspondiente
comisin que se nombre al efecto.
Madrid, 02 de Julio de 2014
____________________________
Fdo. Mara Eugenia Rosado Mara
"Less is more es algo que he aprendido en su esencia,

originalmente y autnticamente, no apenas de la manera que es
comprendido en los E.U.A., i.e. en los trminos de la forma
estilstica. Como arquitecto tendra que subscribir de cualquier
forma para la idea de reduccin. Less is more - esta frase me
fascina: construir menos con menos material, menos hormign y,
usando menos energa; construir utilizando los recursos
disponibles: tierra, agua, aire. Hoy, mis objetivos son los mismos de
antes: construir en cercana con la naturaleza y hacer un gran hecho
con menos; observar crticamente y conscientemente an en la fase
de dibujo. Es mejor construir nada que construir demasiado!".
Frei Otto Complete Works: Lightweight Construction Natural Design. p.57.
RESUMEN
El presente trabajo trata del aspecto formal de las estructuras tensadas, analizando y describiendo los mtodos
de clculo para la etapa de bsqueda de forma con sus ventajas e inconvenientes. Los mtodos de clculo detallados en
este estudio son el Mtodo de la Rigidez Transitoria, el Mtodo de Densidad de Fuerza y la Relajacin Dinmica. Para
aumentar el entendimiento del trabajo, hemos estudiado la parametrizacin de curvas y superficies y la evolucin de los
sistemas CAD.
Con la evolucin de los sistemas CAD surgen los software basados en elementos finitos, que significan un
avance en el campo de las estructuras tensadas. Hemos revisado algunos de los software de diseo existentes en el
mercado y discutimos sus limitaciones. Todo lo estudiado y analizado en este trabajo lo hemos aplicado al caso concreto
de la superficie de Costa (Costa's Surface) que representa una Superficie Mnima, mostrando, a partir de este estudio,
que todava existe un campo amplio de investigacin.
Palabras-clave: Bsqueda de forma, Estructuras Tensadas, Mtodo de Densidad de Fuerzas, Mtodo de Relajacin
Dinmica, Mtodo de la Matriz Transitoria, Software de diseo, Programas de CAD.
INDICE
INTRODUCCIN..................................................................................................................................................................08
1. CAPITULO I: OBJETIVOS, JUSTIFICACIN Y METODOLOGA DE TRABAJO.........................................................10
1.1. OBJETIVOS....................................................................................................................................................11
1.2. JUSTIFICACIN.............................................................................................................................................11
1.3. METODOLOGA DE TRABAJO......................................................................................................................13
2. CAPTULO II: ANTECEDENTES....................................................................................................................................15
2.1. INTRODUCCIN.............................................................................................................................................16
2.2. INVESTIGACIONES ACTUALES EN EL TEMA.............................................................................................23
3. CAPTULO III: PARAMETRIZACIN DE CURVAS Y SUPERFICIES...........................................................................33
3.1. INTRUDUCCIN.............................................................................................................................................34
3.2. EVOLUCIN HISTRICA...............................................................................................................................35
3.3. PARAMETRIZACIN DE CURVAS Y SUPERFICIES....................................................................................38
3.3.1. CURVAS DE BZIER....................................................................................................................39
3.3.2. CURVAS B-SPLINE.......................................................................................................................41
3.3.3. CURVAS B-SPLINE RACIONALES...............................................................................................43
3.3.4. SUPERFICIES DE BZIER...........................................................................................................44
3.3.5. SUPERFICIES B-SPLINE..............................................................................................................45
3.3.6. SUPERFICIES B-PLINE RACIONALES (NURBS)........................................................................46
3.4. SOFTWARE QUE UTILIZAN LAS CURVAS Y SUPERFICIES MENCIONADAS EN ESTE
CAPTULO...........................................................................................................................................................................48
4. CAPTULO IV: MTODOS DE CLCULO DE ESTRUCTURAS TENSADAS...............................................................52
4.1. INTRODUCCIN.............................................................................................................................................53
4.2. MODELIZACIN GEOMTRICA DE LOS ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS DE ESTRUCTURAS
TENSADAS..........................................................................................................................................................................57
4.2. MTODO DE LA RIGIDEZ TRANSITORIA.....................................................................................................60
4.3. MTODO DE DENSIDAD DE FUERZAS.......................................................................................................61
4.4. MTODO DE RELAJACIN DINMICA.........................................................................................................64
5. CAPTULO V: SELECCIN DE SOFTWARE ................................................................................................................67
5.1. INTRODUCCIN.............................................................................................................................................68
5.2. WINTESS3......................................................................................................................................................72
5.3. MPANEL SHAPE DESIGNER.........................................................................................................................76

5.4. GRASSHOPPER + KANGAROO....................................................................................................................77
5.5. EASY TECHNET.............................................................................................................................................79
5.6. FORMFINDER SOFTWARE...........................................................................................................................80
5.7. PATTERNER...................................................................................................................................................81
5.8. SURFACE FORM (HORST BERGER) ...........................................................................................................81
5.9. SOFISTIK........................................................................................................................................................81
5.10. KURVENBAU (ERIK MONTCRIEFF) ...........................................................................................................82
5.11. TENSILEDRAW / MEHLER...........................................................................................................................83
5.12. TENSIL@........................................................................................................................................................83
5.13. MAPLE..........................................................................................................................................................84
5.14. ALGUNAS DE LAS LIMITACIONES ENCONTRADAS EN LOS PROGRAMAS DE MODELIZACIN DE
ESTRUCTURAS TENSADAS..............................................................................................................................................85
5.15. CONCLUSIONES..........................................................................................................................................86
6. CAPTULO VI: EJEMPLOS APLICADOS.......................................................................................................................88
6.1. INTRODUCCIN.............................................................................................................................................89
6.2.AUSTRALIAN WILDLIFE HEALTH CENTRE..................................................................................................90
6.3. PARQUE PARA LOS JUEGOS OLMPICOS DE MNICH, ALEMANIA...110
6.4. POSIBILIDAD CONSTRUCTIVA Y COMPLEJIDAD MATEMATICA EN DIFERENTES MATERIALES DE
CONSTRUCCIN..............................................................................................................................................................116
7. CAPTULO VII: CONCLUSIONES GENERALES.........................................................................................................122
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
Trabajo de Fin de Mster - Caroli Machado Rebouas

M.U.C.T.A. - Mster Universitario en Construccin y Tecnologa Arquitectnica de la Universidad Politcnica de Madrid

INTRODUCCIN
Tras haber estudiado la asignatura de "Fundamentos Matemticos de las Estructuras Tensadas" del Mster en
Construccin y Tecnologa Arquitectnica de la Universidad Politcnica de Madrid (M.U.C.T.A.), nos hemos dado cuenta
de algunas limitaciones en el proceso diseo de ese tipo de estructuras. Dos de ellas, quiz las ms importantes a
nuestro criterio, son:
1) El hecho de que los software de dibujo existentes en el mercado son de cdigo cerrado (esto es, el cdigo
fuente no se encuentra disponible al usuario), lo que nos impide entender por completo su funcionamiento.
2) La imposibilidad de importar directamente superficies paramtricas al software especializado en el dibujo y
clculo de estructuras tensadas.
Tradicionalmente el diseo de estructuras tensadas ha seguido un camino diferente al del clculo de estructuras
tradicional debido bsicamente a que necesitan un tratamiento especializado. Las posibilidades arquitectnicas para la
configuracin final estn sujetas a la condicin de que la forma sea fsicamente viable; esto es, que la estructura est en
equilibrio (BARNES, 1999).
En este tipo de estructuras en las que las tensiones son tangentes a la superficie, la forma est determinada
por la fuerza y recprocamente. Dicho proceso de bsqueda de forma con fuerzas en equilibrio en un entorno fijado con
respecto a cierto estado de tensiones preestablecido se denomina usualmente bsqueda de forma (form finding). Desde
mediados del siglo XX, y con los avances computacionales de las ltimas dcadas, la investigacin se ha centrado en
desarrollar mtodos numricos para el diseo de estructuras tensadas (tanto textiles como de redes de cables) y se han
desarrollado distintos mtodos de bsqueda de forma. Los primeros mtodos se dedicaban bsicamente a estructuras de
redes de cables y ltimamente se han extendido a mtodos de elementos de superficie para estructuras de membrana
(BREW; LEWIS, 2007).
Considerando que podemos modelizar una membrana a travs de redes de cables, algunos programas
computacionales dedicados al bsqueda de forma de estructuras tensadas textiles utilizan esta tcnica teniendo en
cuenta que se ha modelizado la membrana como una red de cables y por tanto utilizando los mtodos de bsqueda de
forma dedicados a membranas de cables. Este es el caso de los programas que hemos analizado en este trabajo (e.g.
Wintess3, MPanel, Easy Technet y Grasshopper + Kangaroo).
El avance que se ha tenido a lo largo de los aos con la llegada de los ordenadores culmin en la reduccin de
los tiempos de clculo y diseo de estructuras tensadas que consisten en la bsqueda de forma, el clculo no lineal y los
patrones de corte. Esa evolucin ha resultado en los software de elementos finitos, pero no podemos asegurar si todos
los programa utilizan los mismos mtodos de clculo, los mismos alcances, herramientas y fiabilidad para el diseo de
esas estructuras.
Adems, al estudiar la asignatura de "Diseo y Construccin con Superficies Textiles Tensadas" del mster M.U.C.T.A. y
tener un primer contacto con una aplicacin de elementos finitos, el Wintess3, percibimos la dificultad de partir de
formas/superficies matemticas existentes, como las superficies mnimas, y trabajar a partir de ellas. Eso demuestra que
en los programas de elementos finitos no podemos hacer algo tan simple como trabajar con curvas o superficies
parametrizadas (como en las aplicaciones CAD, diseo asistido por ordenador), alejando los conocimientos matemticos
de la arquitectura.
Este trabajo tiene como objetivo principal estudiar las posibilidades de modelizacin de las superficies tensadas
con los programas informticos de dibujo y detectar sus alcances y limitaciones. Todo ello basado, fundamentalmente, en
los mtodos matemticos para definicin y bsqueda de la forma de este tipo de estructuras. Para analizar en ms
profundidad las limitaciones que podrn encontrarse en esas aplicaciones, estudiamos los mtodos matemticos
existentes en los que se basan los programas y proponemos algunas soluciones a las deficiencias encontradas.
Posteriormente, sugerimos nuevas lneas de investigacin en el tema.
En el Captulo I trazamos los objetivos, justificacin y metodologa del estudio.

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En el Captulo II, con un breve repaso sobre los antecedentes de las estructuras tensadas y su evolucin tanto
constructiva como formal. Posteriormente, nos centramos en buscar y elegir los artculos cientficos ms representativos
y que aporten la mayor cantidad de contenido para nuestro tema de trabajo.
Pasada esta primera etapa de familiarizacin con el tema, en el Captulo III, describimos en detalle la
parametrizacin de curvas y superficies (utilizadas la mayora de las aplicaciones CAD), ya que entender el
comportamiento de curvas y superficies Bzier, Splines y NURBS es fundamental para poder manipularlas de una
manera adecuada desde cualquier aplicacin CAD. Adems, las aplicaciones grficas casi siempre necesitan modelar
objetos presentes en el mundo real, y por consiguiente se hace necesario poder generar curvas y superficies de una
forma ms exacta que una simple sucesin de segmentos rectos, que muchos de los objetos que existen en el mundo
real presentan formas continuas y suaves, y no pueden asemejarse a formas poligonales (BALDASANO, 2011).
La mayora de aplicaciones de CAD estn basadas en este tipo de curvas y superficies. El usuario de estas
aplicaciones podr tener un mayor control sobre lo que est representando si conoce las propiedades de estas.
En el caso de las estructuras tensadas se debe tener una destacada experiencia y control del programa para
dibujar el tipo de membrana deseado, sea en programas CAD (utilizando la parametrizacin de curvas y superficies) o de
elementos finitos (utilizando los mtodos de clculo para equilibrio de la estructura).
Por tanto, en el Captulo IV estudiamos los mtodos de clculo ms utilizados para la modelizacin y anlisis de
estructuras tensadas y, en el Captulo V, buscamos los software existentes en el mercado, identificando sus recursos
grficos, diferencias entre unos y otros y sus limitaciones.
En la mayora de las estructuras, la configuracin de referencia es conocida, ya que esta no depende de las
tensiones internas ni interferencias externas (como viento, nieve, cargas ssmicas etc.), que son al principio
desconocidas, y que deben ser determinadas. La resolucin de este problema (denominado problema de equilibrio
inicial) es el paso previo a la obtencin de la respuesta (ya sea esttica o dinmica) de una estructura tensada frente a
una accin exterior.
Para resolver este problema habr que diferenciar los parmetros especificados por el diseador y los que son
tratados como incgnitas, este son: la topologa de la estructura, las cargas externas, la geometra de la estructura y la
distribucin de fuerzas internas.
Las cargas externas pueden complicar el problema de equilibrio inicial, por lo que se suele asumir que los miembros de
la estructura no tienen peso y que ninguna carga acta en los nodos. No obstante, para obtener una solucin completa,
las fuerzas externas estarn presentes en muchas de las ecuaciones utilizadas en los mtodos que tratan del equilibrio
de la estructura.
Para buscar la forma, analizar y calcular la estructura hemos tenido en cuenta los mtodos de clculo que se
utilizan para estas etapas y los hemos detallado en este trabajo. Los mtodos que elegimos fueron el Mtodo de la
Rigidez Transitoria, el Mtodo de Densidad de Fuerzas y el Mtodo de Relajacin Dinmica.
Finalmente destacar que en el Captulo VI, antes de las conclusiones, aplicamos los conocimientos adquiridos
para dibujar la superficie de Costa (Costa's Surface), mostrada en la asignatura de "Complejidad Formal y Posibilidad
Constructiva en la Arquitectura" del mster M.U.C.T.A.. La superficie de Costa es una superficie mnima con
parametrizacin conocida de funciones de variable compleja, por tanto, con un grado de dificultad elevado para
representarla. An as, dibujamos dicha superficie en el Maple, la hemos exportado a travs de Rhinoceros y AutoCAD
un programa de elementos finitos, el Wintess3, y hemos analizado el proceso de fabricacin y construccin. Este ejemplo
nos ha servido para destacar las posibles dificultades que aparecen cuando se trabaja con superficies no clsicas.

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1. CAPTULO I: OBJETIVOS, JUSTIFICACIN Y

METODOLOGA DE TRABAJO

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1. OBJETIVOS, JUSTIFICACIN Y METODOLOGA DE TRABAJO
1.1. OBJETIVO GENERAL
Estudiar las posibilidades de modelizacin de las superficies tensadas en los programas informticos de dibujo y
detectar sus alcances y limitaciones. Todo ello basado, fundamentalmente, en los mtodos matemticos para definicin y
bsqueda de la forma de este tipo de estructuras.
1.1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

1. Estudiar la parametrizacin de curvas y superficies y los mtodos de clculo existentes en los que se basan
los programas para dibujo, anlisis y clculo de estructuras textiles tensadas.
2. Identificar las limitaciones de los programas de 3D actuales para definicin de la forma en estructuras
tensadas.
3. Proponer soluciones a las deficiencias encontradas en los programas de manipulacin de estructuras
tensadas como futuras lneas de investigacin.
1.2. JUSTIFICACIN
Con la rpida expansin y popularidad de las estructuras tensadas en el mundo, se hizo conveniente revisar y
actualizar los requisitos de anlisis apropiados para su construccin. Paralelamente ha habido un aumento de las
aplicaciones y posibilidades de este tipo de estructuras a travs de la evolucin de los materiales y tcnicas de
construccin, donde ha sido impulsado de forma natural un aumento correspondiente del nmero de arquitectos e
ingenieros interesados en explotar este campo. Sin embargo, estos profesionales se vieron sin conocimientos tcnicos
especializados y sin la experiencia necesaria para tener xito en la realizacin de proyectos de estructuras tensadas
(FORSTER; MOLLAERT, 2004).
En este tipo de estructuras, las posibilidades arquitectnicas para desarrollar una forma tambin se ven
limitadas por la necesidad de establecer una forma fsicamente posible. Junto con la cantidad de tensin previa instalada,
hay que tener en cuenta la magnitud de la estructura, la distribucin de tensiones, deformaciones con la aplicacin de
cargas, desplazamientos, etc.
Muchos de los primeros desarrollos en la arquitectura textil se basaban en modelos fsicos y utilizaban las
pompas de jabn (para superficies mnimas), tejido elstico y alambre. Se utilizaron modelos fsicos exactos para obtener
patrones de corte, y tambin para proporcionar formas iniciales para posterior anlisis de cargas en el ordenador
(WAKEFIELD, 1999: 681).
Aunque se siguen utilizando modelos fsicos, en particular, por los arquitectos e ingenieros, las principales
etapas de diseo son ahora enteramente realizadas por ordenador.
El clculo de estructuras tensadas se basa en el mtodo de elementos finitos. Esto implica la eleccin de un
modelo numrico para crear una biblioteca de elementos estndar y a continuacin, calcular la respuesta de este modelo
en diferentes condiciones de carga (WAKEFIELD, 1999: 681).
Para seleccionar un mtodo de anlisis y el software adecuado hay que pensar que el diseo de estructuras
tensadas no debe verse limitado por el software disponible. Hay una serie de puntos clave a tener en cuenta al
seleccionar las herramientas adecuadas: controlar adecuadamente las superficies tensadas durante la definicin de la
forma, la orientacin bsica del tejido durante la etapa de armar/formar la estructura, la disponibilidad de una biblioteca

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de diferentes tipos de elementos en el software utilizado, una revisin detallada de los mtodos de anlisis numricos
para estructuras tensadas que se han dado en otros lugares; los patrones y juntas y, el conocimiento del mtodo
utilizado, dnde el ingeniero debe tener una clara comprensin del software y sus limitaciones.
Hace quince aos, como mencion Wakefield, el ms comn de los mtodos utilizados para encontrar
soluciones de equilibrio de una membrana era el mtodo de Relajacin Dinmica y el Mtodo de Gradiente Conjugado
(WAKEFIELD, 1999: 684). El primero ha ganado mayor aceptacin para el anlisis de estructuras tensadas debido a su
evidente analoga fsica y a la facilidad de aplicacin de los controles y las limitaciones necesarias.
Estos mtodos comentados anteriormente todava se realizan de forma manual, aunque no sea lo ms comn,
fundamentalmente por matemticos profesionales. La mayora de los programas informticos de diseo asistido por
ordenador no manejan los clculos matemticos necesarios para definir formas arquitectnicas. Existen aplicaciones
informticas de dibujo (las de elementos finitos) que permiten obtener formas de equilibrio de estructuras tensadas pero,
la mayora de ellas, son complicadas de manejar y se centran en la fase de anlisis del modelo, quedando la parte
estructural condicionada a la forma de la membrana. Hay que aadir a esto que la interaccin con el usuario es muy
deficiente, dado que el arquitecto raramente entiende cmo se llega a la forma matemtica de la estructura, no
disponiendo de la flexibilidad necesaria para poder plantear diferentes alternativas de manera sencilla en la fase de
diseo.
Todava es difcil traducir una forma estructural creada en una que se pueda construir tanto matemticamente de
manera virtual como fsica. Los programas de ordenador para dibujo 3D no vinculan, en la mayora de los casos, la
posibilidad de trabajar desde la frmula matemtica de la superficie y lo que se ve es una serie de lagunas en los
programas que estn por rellenar. Estas lagunas pueden ser: 1. posibilidad de crear formas imposibles o poco estables,
2. el conocimiento matemtico visto como no esencial, 3. los programas muchas veces no reconocen formatos de
archivos que vienen de otras aplicaciones etc.
La observacin de las formas que adoptan las estructuras tensadas hace que se empleen tcnicas basadas en
el ajuste de superficies paramtricas para la representacin de las mismas. El hecho de que las estructuras tensadas
adopten formas de equilibrio tiene, como ventaja, que las superficies no presentan discontinuidades en su curvatura, lo
que las hace ideales para poder ser fcilmente representadas mediante superficies paramtricas (POTTMANN et al.,
2007).
De esta manera se pueden combinar aspectos geomtricos con aspectos estructurales para llegar, as, a la
forma de equilibrio deseada.
De hecho, los aspectos geomtricos seran la "razn" de la arquitectura. Uno proyecta con el corazn y luego
habr que construir con ciencia: Ars sine Scientia nihil est, deca el arquitecto parisiense Jean Vignot, que en 1398 fue
consultado por el consejo de constructores de la catedral de Miln. Una composicin arquitectnica debe ser geomtrica,
pero esta geometra ha de ser una concepcin consciente, no una mera red de lneas. El hecho de que los puntos de un
trazado se escojan entre las intersecciones de lneas de un diagrama no basta para hacer que un plano sea
geomtrico, es necesario que el diagrama y la eleccin tengan un sentido.
En nuestros das son muy pocos los arquitectos que renen a la vez las figuras del artista, del gemetra y del
calculista. Hoy los clculos se dejan para el gemetra y el ingeniero, el verdadero tcnico en el manejo de estructuras.
Esta organizacin es del todo eficaz, pero resta una oportunidad a la unidad orgnica del resultado. El criterio
generalmente aceptado es el de la adaptacin al fin, que comprende la solidez y la economa.
De esta manera, este trabajo intenta identificar estas lagunas existentes, estudiar ejemplos en diversos
programas informticos y proponer las distintas soluciones que podrn mejorar el proceso de bsqueda de la forma de
las estructuras tensadas.

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1.3. METODOLOGA DE TRABAJO
Introduccin
Antecedentes
Investigaciones Actuales en el Tema
Parametrizacin Curvas y Superficies
Mtodos de clculo de Estructuras tensadas
Limitaciones de los programas

Seleccin de Software de diseo existentes para clculo de estructuras tensadas
Conclusiones
Ejemplos Aplicados
Conclusiones Generales
Futuras lneas de investigacin en el tema
El trabajo estar definido por un captulo de antecedentes, dnde se abordarn los temas ms importantes que
definieron las bases de las estructuras tensadas, sus limitaciones a lo largo de los aos, entre otros. Adems, se har un
repaso de los principales artculos cientficos en el tema, enfatizando las problemticas y lagunas que an existen en el
mbito de la arquitectura textil. Es importante tambin hablar de los conceptos bsicos de las estructuras tensadas, en lo
que se refiere a la parte matemtica, objeto de este trabajo y tambin el variado software de clculo y diseo de estas
estructuras, identificando sus puntos fuertes y dbiles.
A parte del captulo de antecedentes, se desarrollarn otros cuatro que son la parte fundamental de este trabajo.
La intencin es definir la importancia de las matemticas en la modelizacin de estructuras tensadas. Para ello, se
estudiarn las curvas y superficies paramtricas y los mtodos de clculos de estructuras tensadas que son primordiales
en la etapa de la bsqueda y definicin de la forma de las membranas. En el Captulo V se estudiarn los programas
utilizados para modelizacin de estructuras tensadas y en el Captulo VI se har un estudio aplicado a formas
arquitectnicas existentes, explicando sus partes matemticas y cmo han sido parametrizados.
Finalmente, se definirn las conclusiones del trabajo y las futuras lneas de investigacin en el tema.

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BIBLIOGRAFA CAPTULO I
FOSTER, B.; MOLLAERT, M. Arquitectura Textil: gua Europea de diseo de las estructuras superficiales
tensadas: Munilla-Lera, Madrid, Espaa, 2009.
POTTMANN, Helmut. et al. Architectural Geometry. Bentley Institute Press. 1 edicin, 2007.
WAKEFIELD, D.S. Engineering analysis of tension structures: theory and practice. Engineering Structures 21,
1999, Pages 680-690.

14


2. CAPTULO II: ANTECEDENTES

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2.1. INTRODUCCIN
La historia de las culturas nmadas va estrechamente ligada al uso de materiales ligeros como envolvente
de sus cobijos: yurtas, tipis, jaimas, toldos de caravanas zngaras, etc.; materiales que evolucionaron desde el uso
de pieles al de textiles. Con ese mismo espritu pero con ambiciones espaciales mayores surgieron las carpas de circo
en el siglo XIX, que a diferencia de las tiendas de los pueblos nmadas, presentaban una complejidad estructural mayor
que permita izar y tensar con rapidez y eficacia enormes envolventes de lona (TECTNICA n36, 2012).
Desde que el hombre aprendi a anudar y tejer fibras naturales, formando as las primeras cuerdas, las ha
utilizado para construir estructuras. En un principio, stas tan solo servan como herramientas de caza y pesca, pero
posteriormente comenzaron a utilizarse con fines constructivos. As, antiguas civilizaciones como la vikinga o la egipcia
construan barcos provistos de redes para soportar y fortalecer sus velas; y las civilizaciones china e inca construyeron los
primeros puentes colgantes para mejorar sus comunicaciones. No obstante, es con el Renacimiento cuando empiezan a
sucederse los hitos cientficos referentes a las estructuras de cables de mano de los ms conocidos fsicos y matemticos
de la historia (TECTNICA n36, 2012). En el siglo XV, Leonardo da Vinci haba empezado a preguntarse cmo se
comportara un cable en tensin y, ya en alguno de sus trabajos, pueden encontrarse los primeros bocetos de una
catenaria. En 1615, Beeckman1 dise un puente colgante suponiendo que la curva que ste adoptaba era una parbola.
Esta solucin innovadora no fue ampliamente conocida hasta que, dos siglos despus, volviera a ser descubierta por el
ingeniero suizo Fuss2, a quien se encarg que diseara un puente sobre el ro Neva en San Petersburgo. Incluso Galileo
afirm en su "Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno due nuove scienze", publicado en 1638, que la forma que
debe adoptar una cadena al ser colgada entre dos puntos debe ser parablica (SUCH, 2008).
A mediados del siglo XVII el astrnomo, fsico y matemtico holands Christian Huygens ya saba que Galileo
estaba equivocado, aunque no conoca an la solucin al problema.
En 1690 Jacob Bernoulli3 public "Acta Eruditorum", documento en el que se explica por primera vez el concepto
de integral. Para mostrar la potencia de la nueva herramienta de clculo, Jacob propuso utilizarla para resolver
definitivamente el problema al que Galileo no supo dar la solucin correcta. Este reto fue resuelto, finalmente, por tres
personas: el matemtico, mdico y fillogo suizo, Johann Bernoulli (hermano de Jacob), Leibniz4 y Huygens (SUCH,
2008).
Bernouilli y Leibniz aplicaron el clculo diferencial, por aquel entonces recin descubierto, y Huygens, por su
parte, utiliz un mtodo grfico. Los hermanos Bernoulli adems formularon la ecuacin diferencial de equilibrio de una
cadena sometida a diferentes estados de carga. Huygens fue quien le dio el nombre de catenaria a la curva. Tambin se
le llam funicular, basado en la denominacin latina para cuerda (SUCH, 2008).

1
Isaac Beeckman - fue un matemtico, fsico, mdico y filsofo Holands.
2
Nicolas Fuss - fue un destacado matemtico de su poca, de origen suizo.
3
Jacob Bernoulli - matemtico y cientfico suizo.
4
Gottfried Leibniz - uno de los grandes pensadores de los siglos XVII y XVIII, inventor del clculo infinitesimal
independiente de Newton.

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Evolucin formal de las estructuras tensadas
Como hemos visto anteriormente, las primeras representaciones de estructuras tensadas son las tiendas hechas
de pieles de animales o materiales entramados que fueron usadas a lo largo de la historia y han sido utilizadas por todo el
mundo, particularmente en sociedades nmades que necesitan de coberturas porttiles. Ejemplos de tiendas pasadas
incluyen las tribus de nativos americanos (FIGURA 01), los abrigos mongoles (FIGURA 02), la "black tent" utilizada por los
nmades del Sahara, Arabia y Irn (FIGURA 03).
FIGURA 01: TIENDAS DE LAS TRIBUS DE NATIVOS AMERICANOS.
Fuente: Google Imagen
FIGURA 02: EJEMPLO DE TIENDA MONGOL

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FIGURA 03: EJEMPLO DE TIENDA "BLACK TENT" UTILIZADA POR LOS NMADES DEL SAHARA, ARABIA Y IRN.

Ha habido poco desarrollo formal y constructivo de las tiendas entre el tiempo de los Romanos y el siglo XIX, en
parte por causa de la carencia de demanda, y principalmente por causa de la carencia de avances en la manufactura de
cables, tejidos y conexiones resistentes. Sin embargo, despus de la revolucin industrial ha habido una demanda por
tiendas grandes (utilizadas para el entretenimiento de poblaciones, como los circos) y por materiales de gran resistencia,
con produccin en masa y relativamente barata.
FIGURA 04: EJEMPLO DE CIRCO DEL SIGLO XIX.

En todos los ejemplos enseados hasta ahora, las membranas eran relativamente oscilantes y la estabilidad era
derivada de una combinacin de cables entrelazados y de coberturas muy leves.
Una nueva era comenz despus de la Segunda Guerra Mundial con el desarrollo de varios tipos de membranas
estructurales, de las cuales los beneficios son variados, fundamentalmente en trminos de luminosidad y flexibilidad. La
estabilidad ya no es asegurada solamente por el peso, pero tambin por el proyecto, teniendo en cuenta curvaturas
aadidas de pretensiones inducidas.
Dos acontecimientos fueron cruciales en el desarrollo de las tenso-estructuras:
1. El arquitecto Frei Otto en 1957 funda el Centro de Desarrollo de Estructuras Ligeras en Berln y,
2. en 1964 la creacin del famoso Instituto de Estructuras Ligeras en la Universidad de Stuttgart.

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FIGURA 05: UNO DE LOS PRIMEROS PROYECTOS DE FREI OTTO, UN PEQUEO PABELLN MUSICAL PARA LA
EXPOSICIN NACIONAL DE JARDINES - KASSEL, ALEMANIA, EN 1955.

A partir de este momento la evolucin formal se mescla a los avances en los mtodos de clculo para equilibrio
de la estructura tensada, teniendo en cuenta su no linealidad.
En aquellas fechas (1955), los tejidos disponibles para Frei Otto permitan solamente dimensiones limitadas de
estructuras con corta expectativa de vida. Hoy, como resultado de avances tcnicos en la tecnologa textil, hay ejemplos
de construcciones de dimensiones impresionantes (FIGURA 06).
FIGURA 06: AEROPUERTO INTERNACIONAL DE DENVER-DENVER INTERNACIONAL AIRPORT (D.I.A),

COLORADO, EUA. ARQUITECTOS PREZ, FENTRESS BRADBURN, LEO A. DALY.

Aunque las posibilidades de aumentar las dimensiones de las estructuras tensadas, se nota que esa dimensin
est caracterizada por una forma que se repite diversas veces, lo que demuestra la dificultad de los mtodos de clculo
en calcular estructuras demasiado grandes. Estructuras de gran envergadura provocan una lentitud muy grande en los
programas de clculo existentes an hoy (vase Captulo IV para un mejor entendimiento de los mtodos y cmo influyen
en la forma y sus dimensiones).
El verstil sistema denominado de estructura tensada ha conseguido adeptos de renombre internacional como
los son el arquitecto canadiense Frank Gehry, el arquitecto polaco-estadounidense Daniel Libeskind, el ingls Michael
Wilford, los japoneses Tadao Ando, Arata Isozaki, el francs Paul Andreu, y los dos mayores exponentes modernos de
estas estructuras: el espaol Santiago Calatrava y el ingls Nicholas Grimshaw.

19


La mayor ventaja de poder cubrir grandes superficies en este tipo de arquitectura es que la membrana para estos
propsitos de estabilizacin, est siempre en una condicin de tensin. Para proveer a la cubierta textil de estabilidad, es
indispensable aplicar una pre-tensin, siempre teniendo en cuenta de darle una forma que no colapse. Slo por tensin
opuesta o biaxial puede alcanzarse la firmeza esttica requerida de la membrana. Para evitar roturas de la membrana, no
deben disearse ngulos o dobleces amplios. Cuanto ms grande sea el nivel de deformacin de la membrana, menos
fuerzas de pre-tensin deben aplicarse.
Con relacin a las curvaturas, las estructuras tensadas en doble curvatura pueden ser clasificadas en sinclsticas
y anticlsticas. Las curvaturas sinclsticas poseen siempre el mismo signo. Por ejemplo, una esfera, un globo inflable o
cpula semiesfrica. Las anticlsticas tienen curvaturas de signo opuesto, como en el caso de paraboloide hiperblico.
FIGURA 07A SUPERFCIE ANTICLSTICA.
FIGURA 07B SUPERFCIE SINCLSTICA.
Fuente: VANDENBERG, 1996, p.15.
La forma que adopta la tela tensada es la de una superficie anticlstica. La tela tensada tiene doble curvatura y
los centros de curvatura de cualquier punto de su superficie estn en lados opuestos de sta (Figura 8a). De este modo
una posible carga vertical de nieve se contrarrestara con la tensin superior existente en las direcciones PA y PB.
Asimismo, una carga de viento vertical proveniente del inferior se compensara con la tensin existente en la direccin PC
y PD (FIGURA 08).
FIGURA 08: (A) SUPERFICIE ANTICLSTICA, (B) EQUILIBRIO DE FUERZAS EN UN PUNTO P DE LA TELA.
Fuente: SANCHEZ, Javier. 2006

20


21

Por lo tanto se deduce que la forma que adopta una estructura tensada no viene dada por consideraciones
geomtricas como pueden ser, las superficies regladas o matemticas. La configuracin final est basada en la posicin
de equilibrio alcanzada por la tela tensada como resultado de sus tensiones internas, las cargas externas a sta, como
viento y nieve, y las restricciones de borde dadas por los mstiles y anclajes de la estructura. El proceso mediante el cual
se determina la forma de equilibrio de la tela tensada se denomina form finding. En el captulo 3 de esta memoria se
presentan diversos mtodos numricos que permiten obtener esta forma de equilibrio.
Con relacin a la geometra constructiva, por lo general, casi todas las estructuras tensadas tienen formas mixtas
derivadas de uno o ms diseos estructurales tpicos. El principal reto que el diseador afronta es la posibilidad de
variaciones en la exploracin/desarrollo de estas formas primitivas hasta encontrar el diseo arquitectnico final deseado.
A continuacin les enseamos algunos de los tipos de estructuras tensadas existentes, dnde se puede ver la
posibilidad formal y constructiva de esa tcnica.
FIGURA 09: PARABOLOIDES HIPERBLICOS (HYPAR) - SILLAS DE MONTAR
Fuente: Google Imgenes y elaboracin propia.


FIGURA 10: TIENDAS CNICAS O MULTI-CNICAS-NORMALES ("UMBRELLAS" - SOMBRILLAS) O INVERTIDAS
(COPAS).
FIGURA 11: CON EL APOYO DE LOS ARCOS - INTERNA O EXTERNA
FIGURA 12: ONDULADAS O PLEGADAS

22


Como se ha podido ver en las imgenes anteriores, hubo una evolucin considerable en los aspectos formales y
constructivos a partir del ao 1950. Por ese motivo el siguiente apartado intenta encontrar las publicaciones cientficas
que hicieron parte de ese avance y analizar cules son las limitaciones que an se encuentran en ese campo.
2.2. INVESTIGACIONES PRINCIPALES Y ACTUALES EN EL TEMA

Despus del breve repaso sobre los antecedentes de las estructuras tensadas y su evolucin tanto
constructivamente como formalmente, nos centraremos en buscar, a travs de artculos cientficos publicados, la
evolucin de los mtodos matemticos para equilibrar la membrana en la etapa de la bsqueda de forma en ese tipo de
estructuras. Actualmente la investigacin sobre este tema es muy activa y se publica mucho.
Hemos buscado los primeros artculos imprescindibles para el avance de la tecnologa de la arquitectura textil y,
a posteriori, buscamos los artculos, instituciones y profesionales que tratan y aportan ms en el tema actualmente.
El primer artculo elegido fecha del ao 1972 y se denomina:
1. Structural design of roofs over the sports arenas for the 1972 Olympic Games: some problems of
prestressed cable net structures. March 1972, Pages 113-119.
Professor Dr. Ing. Fritz Leonhardt and Dr. Ing. J. Schlaich.
Es importante empezar con ese artculo porque se destacan los problemas que se tenan en las construcciones
de estructuras tensadas en aquella fecha, algo que fue mejorando segn veremos en los dems artculos elegidos. El
texto hace alusin a una estructura pionera en su tipo (vase Captulo VI seccin 6.3.), para lo cual fue necesario, debido
a su complejidad, el desarrollo de nuevas tcnicas constructivas y tecnologas que permitiesen su construccin.
En efecto, la estructura de cables pretensados proyectada para los Juegos Olmpicos de 1972, es una de las
ms grandes del mundo y naci de la idea de cubrir los diferentes campos deportivos, con una gran carpa traslcida, en
lugar de levantar edificaciones separadas.
Es gracias a este concepto que Behnisch & Partner5 ganan el primer premio para dicho proyecto, pero para
lograr construirlo tuvieron que recurrir al apoyo de varios expertos, entre los cuales estaba Frei Otto, ya que la propuesta
original presentaba muchas complicaciones que imposibilitaban la construccin. Las dificultades eran por ejemplo: 1. no
se generaba curvatura suficiente en los espacios alejados de los mstiles, 2. era difcil predecir la forma final de la
cubierta, 3. las medidas reales para su construccin eran tomadas de maquetas fsicas, 4. problemas de compatibilidad
de materiales, para que la deformacin de uno no comprometiera la estructura, ya que es una red de cables, 5. problemas
para tener una precisin en el trabajo de obra, ya que, otra vez, una sucesin de imprecisiones podra comprometer toda
la estructura y 6. necesidad de mano de obra calificada para ese sistema constructivo especfico y expertos calculistas
(era un nuevo sistema constructivo y esa mano de obra calificada todava no exista).
Como hemos visto, existan muchos problemas para lograr la estabilizacin de la membrana y los clculos deben
ser de una gran precisin, los cuales, antes de la llegada de los ordenadores, resultaban muy difciles - aunque hoy
tampoco es completamente preciso - y se requera mucho tiempo para realizarlos. Sin embargo, con el uso de los
ordenadores para equilibrar la membrana se ha reducido considerablemente ese tiempo, aunque para grandes
estructuras el proceso se vuelve ms lento y se necesita ordenadores muy potentes.

5
Gnter Behnisch & Partner fue el grupo que dise la forma para el estadio que albergara los Juegos Olmpicos de 1972 en Mnich,
Alemania.

23


Para la construccin de la Arena de Juegos Olmpicos de 1972, muchos mtodos de clculo fueron desarrollados
para garantizar la precisin requerida para que no hubiese deformaciones que afectaran el conjunto de la estructura. Uno
de estos mtodos ha sido el Mtodo de Densidad de Fuerza, como se describe en el segundo artculo que hemos elegido,
del ao 2000:
2. A history of the principal developments and applications of the force density method in Germany 19701999. IASS-IACM 2000. Fourth International Colloquium on Computation of Shell & Spatial Structures, June 5-7,
2000, Pages 1-13. Lothar Grndig, Erick Moncrieff and Peter Singer and Dieter Strbel.
El artculo hace una pequea introduccin sobre la situacin antes del 1970, donde menciona las primeras
estructuras hechas por el hombre (tiendas de campaa) y que poco se sabe sobre el modelado analtico de su
comportamiento deformado. Existe una interaccin inherente entre la geometra y distribucin de la tensin en redes de
cables pretensados y membranas textiles y, esta relacin entre la geometra y las fuerzas hace que sea imposible disear
tales estructuras como las convencionales.
Cundo en 1967 se construy el Pabelln Alemn de la Expo de Montreal, ninguna tcnica analtica prctica de
solucin estaba disponible para determinar la forma de la red de cables, patrones de corte y comportamiento bajo carga
externa. En aqul momento la nica manera de que el diseo y la realizacin de tales redes fuera concebida era a travs
del uso de modelos fsicos.
Encontrar una forma viable requiere la determinacin de una figura de equilibrio de las fuerzas interiores y cargas
de la estructura. Esto tpicamente resulta en una superficie doblemente curvada (anticlstica). Como las superficies
doblemente curvadas no son desarrollables (esto es, no se pueden desarrollar en un plano), la generacin de patrones de
corte precisos para la fabricacin es un problema para este tipo de superficies. Finalmente la estructura ser sometida a
grandes deflexiones bajo la actuacin de cargas, lo que significa que los mtodos de anlisis tendran que ser capaces de
hacer dichos clculos.
Para disear la cubierta de red de cables para el estadio de Juegos Olmpicos de Mnich, Frei Otto construy
modelos fsicos precisos que estaban destinados a ser la fuente de la informacin para todos los datos relevantes.
Linkwitz6 propone medir los modelos de forma precisa aplicando mtodos fotogramtricos de rango cercano, lo que
permitira una simultnea determinacin del modelo 3D sin tocarlo. Sin embargo, se dio cuenta que los modelos no eran
de ninguna manera, lo suficientemente precisos para obtener el patrn de corte para una red de cables igual hecha en
acero.
En 1971 Linkwitz y Schek7 descubrieron una nueva formulacin de la figura de equilibrio de fuerzas, la
formulacin fuerza-densidad. Se dieron cuenta de que esto era ms apropiado para resolver el problema, sobre todo el de
encontrar una buena geometra inicial.
Con el fin de resolver los numerosos problemas abiertos asociados con pretensado en todo el intervalo
estructuras, se estableci un grupo de investigacin interdisciplinario de la Universidad de Stuttgart financiado por la
Fundacin Alemana de Investigacin. Esta se llama SFB 64 Lightweight Structures Group8.
Luego, el artculo describe el desarrollo histrico del Mtodo de Densidad de Fuerza (Force Density Method,
FDM), (vase Captulo IV, seccin 4.4. de este trabajo donde se describe detalladamente dicho mtodo), tcnicas para la
bsqueda de forma analtica, anlisis esttico y la determinacin de los dibujos del taller de las estructuras ligeras desde
1970 hasta la actualidad. Una particular atencin se dirige a los principales trabajos realizados en la Universidad del

6
Klaus Linkwitz juntamente con Hans-Dieter, encargados de la fotogrametra y clculos matemticos para el Estadio de los Juegos
Olmpicos de Mnich en 1972.
7
Linkwitz, K. and Schek, H.J. A new method of analysis of prestressed cable networks and its use on the roofs of the Olympic Game
Facilities at Munich. IABSE, Amsterdam, 1972.
8
SFB 64 Lightweight Structures Group - grupo de estructuras ligeras de la Universidad de Stuttgart, Alemania.

24


Instituto de Stuttgart para la Aplicacin de Geodesia en Ingeniera Civil (IAGB); en la Universidad Tcnica de Berln de
Instituto de Geodesia y Geomtica; y dentro de la empresa de software especializada TechNet GmbH9. La atencin se
centra en el clculo de las redes de cable pretensados mecnicamente y membranas, superficies mnimas y
construcciones neumticamente pretensadas.
En un tercero artculo, con fecha en 1999, se habla tambin de la evolucin de los clculos para lograr equilibrar
las membranas y cita que lo importante no es el mtodo de clculo que utilices, sino la experiencia del diseador de
membranas con el mtodo. Que este sepa completamente como manejarlo para evitar problemas en la forma final. El
artculo es:
3. Engineering analysis of tension structures: theory and practice. Engineering Structures 21, 1999, Pages
680-690. D.S. Wakefield
En 1999, menciona Wakefield, que el ms comn de los mtodos utilizados para encontrar soluciones de equilibrio de
una membrana era el Mtodo de Relajacin Dinmica (DR) y el Mtodo de Gradiente Conjugado (GCM), (WAKEFIELD,
1999: 684). El primero ha ganado la mayor aceptacin para el anlisis de estructuras tensadas debido a su evidente
analoga fsica y la facilidad de aplicacin de los controles y las limitaciones necesarias (vase Captulo IV, seccin 4.5).
Al referirnos a la Relajacin Dinmica, hay una serie de artculos que abordan el tema, por ejemplo, el que citamos
seguidamente, publicado en 2002:
4.
A simple Technique for controlling element distortion in dynamic relaxation form-finding of tension
membranes. Computers and Structures 80, 2002, Pages 2115-2120. Department of Civil Engineering,
University of Wales, Swansea, UK.
R.D. Wood.
En este artculo, como nos adelanta el ttulo, se discute una tcnica simple para el control de la distorsin de la
malla durante el proceso de bsqueda de forma de membranas cuando se utiliza Relajacin Dinmica (DR). Trata de la
bsqueda de forma y los mtodos que se utilizan ms comnmente para que la malla se equilibre en este proceso, que
son la relajacin dinmica, el mtodo de densidad de fuerza y el anlisis esttico geomtrico no lineal. Explica las
diferencias entre cada uno de ellos y se centran en las distorsiones, como mejorarlas.
Segn el autor, por la simple introduccin de elementos de refuerzo artificiales, que tienen viscosidad, pero sin
elasticidad, entre los nodos en una malla triangular, se pueden generar fuerzas que restringen la tendencia de la malla a
distorsionarse. El resultado es una solucin de bsqueda de forma que previene el colapso de los elementos y mantiene
una densidad de malla que es adecuada para el anlisis de carga viva.
En el siguiente texto, del ao 2003, publicado un ao despus del artculo anterior tambin versa sobre el Mtodo
de Relajacin Dinmica, como veremos a continuacin:
5. A study of the stabilizing process of unstable structures by Dynamic Relaxation Method. Computers and
Structures 81, March 2003, Pages 1677-1688. Department of Architectural Engineering, College of Engineering,
IN-HA University, South Korea.
Sang-Eul Han and Kyoung-Su Lee

9
TechNet GmbH - empresa creada por la Universidad de Berln y la Universidad de Stuttgart y que crearon el programa EASY para
diseo de estructuras tensadas. <www.technet-gmbh.com/>

25


En este trabajo los autores discuten el proceso de estabilizacin de las estructuras inestables, estudiadas
mediante el Mtodo de Relajacin Dinmica. Llaman al proceso de aplicacin de fuerza interna en las estructuras
inestables como: proceso de estabilizacin de estructura inestable. Mencionan que el comportamiento inicial de las
estructuras inestables, tales como cables, estructuras neumticas o red de cables, son inestables debido a que no hay
ninguna rigidez interna inicial. El Mtodo de Relajacin Dinmica es la tcnica de minimizacin de la energa que busca
el estado de equilibrio esttico a travs del mtodo de iteracin por simple vector.
Como uno de los procesos de estabilizacin, el anlisis de la forma en el modelo de enlace fue introducido por
Hangai y Kawaguchi10. Utilizaron el Mtodo de la Matriz Inversa generalizada para llevar a cabo anlisis de la forma de
investigacin donde el estado estable de las estructuras se puede encontrar al minimizar su potencial energtico. El
proceso de minimizacin de la energa potencial se podra lograr mediante el trazado de desplazamientos de cuerpo
rgido de estructuras inestables a travs de la matriz de equilibrio rectangular.
Debido a que el Mtodo de Relajacin Dinmica no necesita ensamblar la matriz de rigidez tangencial de la
estructura durante cada iteracin del proceso de estabilizacin, el esfuerzo computacional y el tiempo de ejecucin en la
CPU puede ser reducido y eso ha sido comprobado en el artculo (el Mtodo de Relajacin Dinmica puede reducir
significativamente el tiempo de clculo, ya que no requiere de la Matriz de Rigidez Tangencial y slo utilizan el principio de
la energa para encontrar el estado de equilibrio de las estructuras. Adems, supera efectivamente la singularidad
numrica en los puntos de lmite de manera que es eficiente para el proceso de estabilizacin). La tcnica de integracin
de diferencias finitas se utiliza para integrar la ecuacin de equilibrio dinmico para el estado de equilibrio esttico. Se
presentaron algunos modelos numricos que confirmaron la eficacia y la aplicabilidad del Mtodo de Relajacin Dinmica
para el anlisis de membrana y su proceso de estabilizacin.
El siguiente artculo seleccionado, del ao 2007, ya se habla del Mtodo de Densidad de Fuerza, que es el que
viene siendo utilizado en la gran mayora de los programas de estructuras tensadas hoy da:
6. "A multi-step forcedensity method and surface-fitting approach for the preliminary shape design of
tensile structures". Engineering Structures, Volume 29, Issue 8, August 2007, Pages 1966-1976.
Javier Snchez, Miguel ngel Serna and Paz Morer
Este artculo, escrito por Javier Snchez y los co-directores de su tesis doctoral, Miguel ngel Serna y Paz Morer,
tiene por objetivo presentar un nuevo mtodo para el proyecto conceptual de estructuras tensadas. Este mtodo combina
un anlisis estructural con un abordaje de ajuste de superficies para obtener formas preliminares de estructuras tensadas
en tiempo real. El artculo expone que actualmente existe una falta de herramientas en los ordenadores que sean
adecuadas para los diseadores que se ocupa de la bsqueda de forma de estas estructuras. Interfaces grficas simples
son necesarias para que el diseador pueda variar la forma de la membrana y del ambiente a su alrededor, en tiempo
real, para que se pueda obtener diferentes alternativas de diseo rpidamente. El documento presenta un Mtodo de
Densidad de Fuerza de mltiples pasos, que permite la posibilidad de formas de equilibrio obtenidas con la distribucin de
tensin suave. Adems, la utilizacin de superficies paramtricas (NURBS) para representar estructuras tensadas ofreci
una contribucin significativa para el objetivo del trabajo en tiempo real. Fue construida una aplicacin informtica para
probar los mtodos propuestos y a lo largo del artculo y de la tesis son sealados a travs de diferentes ejemplos.

10
Hangai Y., Kawaguchi K. and Oda K. Self-equilibrated stress system and structural behaviours of truss structures stabilized by cable
tension, International Journal of Space Structures, 7(2), 91-99, 1992.

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El sptimo artculo elegido trata de las superficies mnimas (esto es, la forma mnima que adquirira una
membrana con un borde fijo) en las construcciones arquitectnicas:
7. "Minimal surfaces for architectural constructions". FACTA UNIVERSITATIS. Architecture and Civil
Engineering Vol. 6, n 1, 2008, Pages 89 - 96. University of Ni, Serbia.
Ljubica S. Velimirovi, Grozdana Radivojevi, Mica S. Stankovi and Dragan Kosti
Como hemos mencionado antes, se utilizamos jabn y alambre para hacer las pompas de jabn, la naturaleza
resuelve la pregunta matemtica de encontrar una superficie de mnima superficie dado un lmite determinado. Entre
todas las posibles superficies las pompas de jabn encuentran una con la menor superficie.
El artculo, sin embargo, menciona que problemas matemticos profundos se encuentran detrs de la teora. La
teora de las superficies mnimas es una rama de las matemticas que ha sido intensamente desarrollada, sobre todo
recientemente. Sobre la base de esta teora podemos investigar las membranas en las clulas vivas, los fenmenos
capilares, la qumica de polmeros, la cristalografa. Las superficies mnimas tambin se aplican en la arquitectura.
A pesar del hecho de que parece que la pelcula de jabn resuelve fcilmente problema matemtico de encontrar
superficie mnima para la curva de contorno, los intentos de resolver algunos problemas bsicos, as como a dar
descripcin de superficies mnimas, era un trabajo duro en matemticas hace ms de 200 aos.
Los principales campos de las matemticas que contribuyen a la teora de la superficie mnima son la geometra
diferencial, el anlisis complejo, la teora de las ecuaciones diferenciales parciales y el clculo de variaciones.
En los ltimos tiempos, como en muchas otras reas, un gran progreso se hizo mediante el uso de
computadoras.
Uno de los primeros usos de los ordenadores fue para el anlisis de estructuras, usando teoras que se han
desarrollado continuamente desde el siglo XVI.
Las superficies mnimas son extremadamente estables como objetos fsicos, y esto puede ser una ventaja en
muchos tipos de estructuras. Desde el punto de vista de las posibilidades de dibujar algunas superficies a travs de
ordenadores, los arquitectos se interesaron en adaptar esas formas adaptarlos a las estructuras, tanto interior como
exterior.
Los dos siguientes artculos que vamos a tratar son de la 6 Conferencia Internacional de Computacin de Acero
y Estructuras Espaciales de la Universidad de Cornell, Ithaca, NY, USA:
8. Simplified computer-aided form-finding procedures applied to light weight structures. IASS-IACM 2008.
Proceedings of the 6th International Conference on Computation of Shell and Spatial Structures. 28-31 May 2008,
Cornell University, Ithaca, NY, USA.
Juan Gerardo Oliva Salinas and Eric Valdez Olmedo
En este artculo se muestran los programas geomtricos simplificados desarrollados para determinar la forma de
casos concretos de red de cables, as como de construcciones de tiendas de campaa. El desarrollo de estos programas
de ordenador se basa en el conocimiento y la aplicacin de la geometra analtica adecuada, mientras que algunos
algoritmos especiales basados en el modelado electrnico simplificado de las membranas que aplican los programas de
ordenador como AutoCAD y Excel, fueron aplicados y discutidos. Se dedican en mostrar la eficiencia y la exactitud de los
programas informticos y algoritmos desarrollados especialmente para estos fines.
Mencionan, adems, que los ordenadores ofrecen herramientas poderosas para el diseo y anlisis de
estructuras ligeras, que en el campo del diseo arquitectnico, hoy en da es posible aplicar la realidad virtual para

27


prcticamente cualquier forma concebida y diseada por el arquitecto o diseador estructural. Sin embargo, la
construccin de modelos fsicos sigue siendo muy til para los arquitectos activos en ese campo, as como para los
estudiantes; pero slo para obtener suficientes parmetros para evaluar los aproximadamente definitiva formas de la
estructura. En el texto, describen brevemente un programa en concreto que es el GEOG (Geometry of Grid Shells). En
ese programa ellos consiguen generar una superficie de traslacin donde la generatriz y la directriz son catenarias.
Desafortunadamente, como dicen en el texto, muchos de los programas informticos para esos fines son muy
caros y los estudiantes o la mayor parte de los arquitectos no pueden adquirir el software apropiado.
9. On the development of general purpose computational program for nonlinear analysis of soft/hard
structures. IASS-IACM 2008. Proceedings of the 6th International Conference on Computation of Shell and
Spatial Structures. 28-31 May 2008, Cornell University, Ithaca, NY, USA.
SeungDeog KIM.
Este artculo trata de las estructuras espaciales, donde estas tienen que ser analizadas considerando la no
linealidad geomtrica, y el problema no lineal es muy sensible a las condiciones iniciales. La eficacia de un programa de
ordenador para este caso, depende de la posibilidad de convergencia y la velocidad en el procedimiento no lineal.
Diseadores estructurales utilizan una variedad de programas de usos mltiples y de anlisis estructural
comerciales para disear diferentes tipos de edificios. Desafortunadamente, en el campo de las estructuras espaciales no
podemos encontrar un programa til comn para cubiertas de gran envergadura. La mayora de las empresas o
laboratorios de diseo de estructuras espaciales lo hacen mediante el uso de un programa creado por ellos mismos,
programas no probados. Esta falta de verificacin pblica del programa se traduce en estructuras potencialmente
inseguras.
Este estudio introduce NASS, abreviatura de anlisis no lineal de estructuras espaciales - un nuevo programa de
anlisis no lineal en desarrollo. NASS, la primera de su tipo, est siendo desarrollado para ambas estructuras blandas y
duras para obtener soluciones no lineales y para dirigir un programa computacional de propsito general. Utilizando
ejemplos, las habilidades NASS se han probado tanto en estructuras blandas como en duras.
Ms adelante, en el ao de 2013, se vuelve a hablar de los mtodos matemticos para definicin de la forma. En
el artculo siguiente se habla de la bsqueda de forma de estructuras a compresin usando el Mtodo de Relajacin
Dinmica:
10. "Form-finding of compressive structures using Prescriptive Dynamic Relaxation." Original Research Article
Computers and Structures, Volume 132, February 2013, Pages 65-74. Princeton University.
Serguei Bagrianski and Allison B. Halpern
El trabajo presenta una adaptacin del Mtodo de Relajacin Dinmica para la bsqueda de la forma de
estructuras a compresin de poca deformacin que pueden ser usadas para lograr los requisitos especficos del proyecto
tales como longitudes de los elementos prescritos.
Entramados novedosos y elementos triangulares son desarrollados para permitir grandes deformaciones en la
etapa de bsqueda de forma, mientras anticipa el comportamiento de la pequea deformacin de la estructura realizada.
Las funciones de forzamiento son formuladas para permitir la prescripcin de la longitud del elemento utilizando una
nueva tcnica iterativa denominada Relajacin Dinmica Prescriptiva (PDR). Estudios de caso de una parte de una
cscara de hormign y un puente de acero peatonal ilustran el potencial para el uso de la PDR para lograr soluciones
estructurales econmicas y consideradas con el medio ambiente.

28


El siguiente artculo, tambin del 2013, habla de los mtodos matemticos y compara el anlisis 2-D y el Mtodo
de Densidad de Fuerzas para equilibrar las estructuras de membranas:
11. "Comparacin entre el anlisis 2-D y el Mtodo de la Densidad de Fuerzas (discreto) para el equilibrio en
estructuras de membrana." Informes de la construccin, Volume 65, 531. Pginas 349-358, julio-septiembre
2013.
G. Viglialoro, J. Murcia y F. Martnez.
El artculo trata de un anlisis sobre el problema del equilibrio de una membrana y propone una comparacin
entre el conocido Mtodo de la Densidad de Fuerzas, discreto y unidimensional (1-D), que aproxima la superficie de la
membrana mediante una red espacial de cables, y el mtodo continuo y bidimensional (2 -D) sobre la propia superficie.
Se remarca una limitacin fundamental del Mtodo de Densidad de Fuerzas, que reside en no poder fijar los
esfuerzos a priori en su utilizacin. Los esfuerzos slo pueden ser calculados cundo el proceso de la bsqueda de forma
haya terminado. No es posible establecer una correspondencia directa entre los esfuerzos deseables para la membrana y
la forma de sta.
Por otro lado, el anlisis continuo 2-D implica un problema diferencial de contorno para un cierto tensor de
esfuerzos dado, cuya solucin representa la forma de la membrana, esta vez ntimamente relacionada con el tensor
previamente fijado.
Aunque el Mtodo de la Densidad de Fuerzas sigue siendo indudablemente muy prctico y oportuno, se
comprobar que el anlisis continuo bidimensional no solo es ms preciso y general sino que es ms fiable para las
estructuras en las que es preciso controlar previamente los esfuerzos en todo punto, especialmente en aquellos casos en
los que la membrana es el mismo tablero de una estructura portante (por ejemplo, una pasarela).
Una vez resumido el Mtodo de la Densidad de Fuerzas, el artculo plantea el problema continuo del equilibrio de
membrana y define un proceso de comparacin entre ambos mtodos, analizndolo por medio de ejemplos concretos.
Para finalizar, el ltimo artculo publicado en el mes de junio de 2014, trata del Mtodo de Densidad de Fuerza no
lineal para la bsqueda de forma de superficie mnima en estructuras de membrana:
12. Nonlinear force density method for the form-finding of minimal surface membrane structures.
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Volume 19, Issue 6, June 2014, Pages 20712087.
K. Koohestani
En este artculo, se desarrolla un enfoque alternativo para la bsqueda de forma de la superficie mnima en la
membrana (incluyendo las membranas de cable) usando modelos discretos y el mtodo no lineal de densidad de fuerza.
La viabilidad de los modelos discretos mencionados para la bsqueda de forma se estudi a travs de dos
mtodos de solucin, incluyendo un mtodo de iteracin de punto fijo y el Mtodo de Newton-Raphson con retroceso. Se
ha sugerido una versin hbrida de estos mtodos como una estrategia de solucin efectiva. Los ejemplos de la formacin
de ciertas superficies mnimas conocidas se presentan mientras que los resultados obtenidos se comparan y contrastan
con las soluciones analticas con el fin de verificar la exactitud y la viabilidad de los mtodos sugeridos.

29


CONCLUSIN CAPTULO II
Como hemos visto al estudiar algunos artculos seleccionados, con la llegada del ordenador se avanz mucho en
el mbito de diseo de las estructuras tensadas. Se consigui la precisin necesaria (an son aproximaciones) para
conseguir equilibrar la membrana en la etapa de bsqueda de forma y calcular la estructura final y, consecuentemente,
aceler el proceso de clculo y diseo. An as, pasados casi medio siglo, no existe un programa de uso comn a las
empresas y laboratorios que se dedican al diseo de esas estructuras de membrana. Cada uno crea su programa, lo que
hace que no sean verificados pblicamente y que el resultado sean estructuras potencialmente inseguras.
Todava es difcil definir el mtodo adecuado y ms rpido para calcular la estructura tensada en la etapa de
bsqueda de forma y con la actuacin de las cargas internas y externas. An as, hemos visto, segn los artculos, que
los mtodos que ms se utilizan y estudian son: el Mtodo de Densidad de Fuerza (utilizado en la mayora de los
programas existentes) y el Mtodo de Relajacin Dinmica, que se mostr eficaz y ms rpido para clculo de grandes
estructuras, no exigiendo demasiado del ordenador.

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BIBLIOGRAFIA CAPTULO II
ARQHYS. Historia de las estructuras con membrana tensada. < http://www.arqhys.com/construccion/historiaestructuras-tensada.html>. Acceso 14/11/2013
BAGRIANSKI, Serguei and HALPERN, Allison B. "Form-finding of compressive structures using Prescriptive
Dynamic Relaxation." Original Research Article Computers and Structures, Volume 132, February 2013, Pages
65-74. Princeton University.
GRNDIG, Lothar; MONCRIEFF, Erick; SINGER, Peter and STRBEL, Dieter. A history of the principal
developments and applications of the force density method in Germany 1970-1999. IASS-IACM 2000. Fourth
International Colloquium on Computation of Shell & Spatial Structures, June 5-7, 2000, Pages 1-13.
HAN, Samg-Eul and LEE, Kyoung-Su. A study of the stabilizing process of unstable structures by Dynamic
Relaxation Method. Computers and Structures 81, March 2003, Pages 1677-1688. Department of Architectural
Engineering, College of Engineering, IN-HA University, South Korea.
KIM, SeungDeog. On the development of general purpose computational program for nonlinear analysis of
soft/hard structures. IASS-IACM 2008. Proceedings of the 6th International Conference on Computation of Shell
and Spatial Structures. 28-31 May 2008, Cornell University, Ithaca, NY, USA.
KOOHESTANI, K. Nonlinear force density method for the form-finding of minimal surface membrane structures.
LEONHARDT, Fritz and SCHLAICH, J. Structural design of roofs over the sports arenas for the 1972 Olympic
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3. CAPTULO III: PARAMETRIZACIN DE CURVAS Y SUPERFICIES

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3.1. INTRODUCCIN
En este captulo vamos a estudiar la parametrizacin de curvas y superficies y su modelado, con lo cual
obtendremos una visin general del rea de modelado geomtrico, el cual es un campo muy amplio dentro de la
informtica grfica. Lograr entender el comportamiento de este tipo de curvas y superficies es fundamental para poder
manipularlas de una manera adecuada desde cualquier aplicacin CAD.
Gran parte de los objetos que existen en el mundo real presentan formas continuas y suaves, y no pueden
asemejarse a formas poligonales. Las aplicaciones grficas casi siempre necesitan modelar objetos presentes en el
mundo real, y por consiguiente se hace necesario poder generar curvas y superficies de una forma ms exacta que una
simple sucesin de segmentos rectos.
La necesidad de representar curvas y superficies viene por dos vas: 1. para modelar objetos existentes (coches,
personas, montaas, etc.), en donde una descripcin matemtica del objeto puede no estar disponible. Sin duda,
podemos usar para modelar las coordenadas de los infinitos puntos del objeto, lo cual no es nada viable. Tambin se
pueden representar utilizando esferas, planos u otras primitivas sencillas, ms fciles de describir matemticamente,
pero continuaramos sin conseguir una representacin adecuada.
2. Para modelar algo que an no exista fsicamente, por ejemplo cuando se est diseando un nuevo proyecto de
vivienda o escultura. Para crearlo, el usuario puede ir esculpiendo interactivamente, o bien especificar su descripcin
matemtica, o dar una descripcin aproximada y luego retocarla (BALDASANO, 2011).
La mayora de aplicaciones de CAD estn basadas en este tipo de curvas y superficies. El usuario final de estas
aplicaciones podr tener un mayor control sobre lo que est representando si conoce las propiedades de estas.
En el caso de las estructuras tensadas se debe tener una destacada experiencia y control del programa para
dibujar el tipo de membrana deseado, sea en programas CAD (utilizando la parametrizacin de curvas y superficies) o de
elementos finitos (utilizando los mtodos de clculo para equilibrio de la estructura).
En este sentido de equilibrio de la estructura, la configuracin final est basada en la posicin de equilibrio
alcanzada por la tela tensada como resultado de sus tensiones internas, las cargas externas a sta, como viento y nieve,
y las restricciones de borde dadas por los mstiles y anclajes de la estructura, no en consideraciones geomtricas como
pueden ser las superficies regladas o matemticas.
El proceso mediante el cual se determina la forma de equilibrio de la tela tensada se denomina form-finding
(bsqueda de la forma). En este captulo se presentan los comandos de curvas y superficies necesarios para
representar grficamente estas estructuras, que son:
Curvas y Superficies de Bzier

Curvas y superficies B-spline
Curvas y Superficies B-spline racionales (N.U.R.B.S.)

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3.2. EVOLUCIN HISTRICA
Hace algo ms de dos dcadas, casi todos los dibujos se ejecutaban usando lpiz y papel. Si hubiese cambios
era necesario borrar y volver a dibujar. Si el cambio era importante, se repeta el dibujo por completo. Si un cambio
afectaba a otros documentos se tena que buscar a mano en cada uno de ellos y modificarlos.
El CAD (diseo asistido por ordenador) ha modificado este mtodo de trabajo, facilitando la forma en se llevan a
cabo las tareas de diseo. Ha evolucionado de una herramienta de dibujo 2D a dibujo 3D y actualmente a la realidad
virtual (RV).
Los beneficios fueron muchos, no slo el de la obtencin de una potente herramienta de dibujo que permite
mejorar la calidad y la productividad, sino que tambin se obtienen otros beneficios. En paralelo al desarrollo de las
aplicaciones de CAD, se han desarrollado tambin otras de simulacin, modelizacin y manufactura de productos. Esta
evolucin ha ido paralela al aumento de la capacidad de proceso y a la facilidad de uso de los ordenadores, avanzando
notablemente desde la llegada de los PCs.
Evolucin histrica de los sistemas CAD
El CAD ha constituido una grande evolucin para el sector de la ingeniera, la arquitectura y la construccin,
porque, adems de otras utilidades, elimin la necesidad de dibujar los planos a mano, permitiendo tambin incorporar
los cambios con facilidad.
El CAD ha alterado la naturaleza de elaboracin manual de perspectivas 3D que no eran interactivas y
consistan en tcnicas de dibujo lentas y laboriosas, ampliando el alcance y la definicin del proceso de diseo
(BALDASANO 1989, DE COS 1998). A continuacin se presenta una breve historia del CAD, desde la dcada de los
aos 50, cuando apareci el primer programa grfico, hasta la dcada de los 90:
"Antes de 1970. El primer CAD data de los aos 50 para las Fuerzas Areas de USA. El
primer sistema de grficos, el SAGE (Semi Automatic Ground Environment) un sistema de defensa
area, que fue empleado para visualizar datos de radar, fue desarrollado en colaboracin con el MIT
(Massachutes Institute of Technology). En los 60, los sistemas CAD se utilizaron para disear espacios
interiores de oficinas. En 1968 estaban ya disponibles los sistemas CAD 2D (muy bsico, tal y como lo
entendemos hoy en da). Estos sistemas funcionaban en terminales de grandes ordenadores
(mainframes).
Aos 70. A principios de esta dcada varias compaas empezaron a ofrecer sistemas de
diseo/dibujo automatizado. Muchos de los productos y firmas ms conocidas en la actualidad tuvieron
sus inicios en este periodo. Algunos de estos nombres incluyen CATIA y CADLink. Podan encontrarse
ya algunas capacidades 3D en programas de clculo de sistemas HVAC (Heating, Ventilation and Air
Conditioning). A finales de los 70, un sistema tpico de CAD consista en un mini-ordenador de 16 bits
con un mximo de 512 Kb de memoria y de 20 a 300 Mb de disco duro.
Aos 80. Autodesk entra en escena con el objetivo de crear un programa de CAD que
funcione sobre un PC. En poco tiempo Autocad lleg a ser el programa ms popular de CAD. Muchos
otros programas de compaas diversas siguieron la misma senda. Durante esta dcada, los
programas de CAD se utilizaban bsicamente para desarrollos de ingeniera. Empiezan a desarrollarse
los sistemas GIS (Geographical Information Systems).

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Aos 90. Se generalizan las visualizaciones en 3D. Autocad versin 12 se convierte en el
programa de CAD sobre Windows ms vendido. A mediados de los 90 aparecen muchos programas de
CAD para una gran variedad de usos y aplicaciones. A finales de los 90 mucha gente utiliza ya los
programas de CAD de forma habitual, pero hay todava una gran lucha por atraer la atencin de los
usuarios. Se desarrollan programas mejores para satisfacer las necesidades crecientes de la industria.
Se desarrollan tambin muchos programas sencillos de CAD. Los programas de CAD 3D abundan en
el mercado. Se ofrecen soluciones a segmentos verticales aportando soluciones especficas para cada
uno de ellos (construccin, ingeniera civil, mecnica y fabricacin, etc.)"
(BALDASANO, 1989)
La Realidad Virtual (RV)
Es una ciencia cuya finalidad es obtener una apariencia de realidad que posibilite al usuario tener la sensacin
de hacer parte de ella, como si pudiera estar presente en ese nuevo entorno creado. Para que eso sea posible, se hace
necesario el empleo de ordenadores y otros dispositivos, y, se consigue gracias a la generacin por ordenador de un
conjunto de imgenes que son apreciadas por el usuario a travs de un visor. Se pueden utilizar tambin artefactos como
gafas, trajes, guantes etc. que equipados con sensores diseados para simular la percepcin de diferentes estmulos,
intensifican la sensacin de realidad. Su aplicacin, aunque centrada inicialmente en el terreno de los videojuegos, se ha
extendido a otros muchos campos, como la medicina, arquitectura o las simulaciones de vuelo (GLVEZ, 2004).
La RV nos introduce en un mundo tridimensional. La diferencia es que se deja de mirar por una pantalla de
ordenador y se pasa a estar dentro del escenario virtual.
Permiten realizar los procesos de distribucin en planta de forma tridimensional, incorporando y comprobando los
resultados del diseo y pudindolo modificar interactivamente. Todo ello tambin es extensible al desarrollo de productos
(GLVEZ, 2004).
La Realidad Aumentada (RA)

Es una tecnologa que mejora o aumenta la visin del usuario con relacin al mundo real a travs de informacin
adicional generada por un modelo informatizado.
La realidad aumentada aade informacin al mundo real del usuario. A diferencia de la RV, donde el usuario se
encuentra sumergido en un mundo artificial, la RA permite a los usuarios la interaccin de manera natural con un mundo
que es mezcla de virtual y de real. Los sistemas de realidad virtual introducen el mundo real al ordenador, mientras que
en la realidad aumentada el ordenador es llevado al mundo real del usuario (BALDASANO et al, 2011).
No obstante, este tipo de aplicaciones impone unos requerimientos muy exigentes. Para poder combinar
modelos con realidad hace falta que estos modelos sean muy precisos. Esta mezcla realista requiere que los objetos que
se introducen en la escena real se comporten de una manera muy realista. Para conseguir esta realidad la RA precisa
una descripcin muy detallada del escenario fsico (BALDASANO et al, 2011).

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FIGURA 13: EJEMPLO DE REALIDAD AUMENTADA
Fuente: Google Imgenes

Integracin vertical de aplicaciones de diseo
En el campo del CAD, el conjunto de aplicaciones capaces de realizar o ayudar a la realizacin del diseo
completo de un producto se llama integracin vertical. Combinar aplicaciones informticas para lograr terminar un diseo
era imposible o muy difcil en el pasado, dado que no podan trasladar modelos, datos, etc. de una aplicacin a otra. De
esta forma, el arquitecto tena que redisear muchas veces para avanzar desde el diseo conceptual hasta la fabricacin
del objeto diseado. Esto se puede ver muy bien en los programas actuales para estructuras tensadas, dnde en el
Wintess3, por ejemplo, es posible combinar las fases de bsqueda de forma, clculo y patronaje en un mismo programa.
Las aplicaciones "llaves en mano" demuestran un intento de una manera de integracin de aplicaciones, porque
consisten en aplicaciones estrechamente integradas (cmo el Wintess3, el EasyTechnet, MPanel etc), en donde el
anlisis por elementos finitos, el diseo e incluso la gestin de la base de datos de ingeniera y arquitectura se aaden a
un CAD concreto, con el fin de crear un conjunto de herramientas de diseo.
Conclusin
Como hemos podido ver en el recurrir del texto se produce una rpida sustitucin de las mesas de dibujo por las
pantallas de los ordenadores debido a la creacin de los sistemas de CAD. Ello se debe esencialmente a dos razones:
1) los programas se hacen ms potentes y ms fciles de usar de forma simultnea, y
2) el precio, tanto del PC como del programa CAD entra en un umbral de accesibilidad.
Los sistemas de dibujo asistido por ordenador ayudan a obtener proyectos ms precisos, mejor dibujados y ms
fciles de modificar, mejorando as la productividad del proyecto y del profesional. Se ha avanzado en la gestin y
comunicacin de la informacin y de los conocimientos, en la visualizacin 3D y se ha revolucionado los colores.
Adems, generan flujos de informacin a otras fases del proyecto, facilitando cada etapa del trabajo y son parte
fundamental de las empresas de arquitectura e ingeniera donde constituyen un capital tecnolgico.
An as, las realidades virtuales y aumentadas presentan nuevas oportunidades de avanzar en la capacidad
creativa del hecho de proyectar y en simular a escala virtual lo proyectado. Ello debera llevarnos a escoger y definir
mejor las soluciones adoptadas, y a integrar las nuevas exigencias (seguridad, medio ambiente, etc.) del hecho de
proyectar.

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3.3. Parametrizacin de curvas y superficies
Las curvas y superficies B-splines racionales y no-racionales (NURBS) y sus antecedentes, curvas y superficies
de Bzier, son las ms utilizadas en los programas grficos de CAD. Como las NURBS son curvas y superficies
paramtricas, repasaremos brevemente la descripcin paramtrica de las curvas y superficies. En particular, las
superficies de revolucin y las generadas por desplazamientos se suelen ver con frecuencia en los dibujos de mallado
para estructuras tensadas y por tanto las veremos con poco ms de detalle (ROGERS, 2001).
En matemticas las curvas y superficies se representan implcita paramtricamente. Cada una de estas maneras
de representar matemticamente las curvas y superficies tiene sus ventajas y sus desventajas; por ejemplo, las
representaciones implcitas de la forma F(x,y)=0 y F(x,y,z)=0 para curvas planas y superficies respectivamente,
dependen del sistema de referencia elegido (esto es, dependen de los ejes coordenados). Y aunque la representacin
paramtrica es muy til algunas operaciones con curvas y superficies son ms difciles; por ejemplo determinar la
interseccin de dos superficies, calcular la distancia de un punto a una curva.
En la representacin paramtrica de una curva las coordenadas de los puntos de la curva vienen dadas en funcin
de un parmetro t: x=f(t), y=g(t), z=h(t). Por ejemplo, el segmento que contiene a los puntos P1=[a1,b1,c1] y P2=[a2,b2,c2]
admite la siguiente representacin paramtrica: x=a1+(a2-a1)t, y=b1+(b2-b1)t, z=c1+(c2-c1)t, donde el parmetro t toma los
valores de 0 a 1.
En la representacin paramtrica de una superficie las coordenadas de los puntos de la superficie vienen dadas
en funcin de dos parmetros u y v: x=f(u,v), y=g(u,v), z=h(u,v). Fijada una parametrizacin de una superficie obtenemos
dos familias destacadas de curvas contenidas en la superficie que son las curvas isoparamtricas obtenidas al fijar uno
de los parmetros; por ejemplo, fijando el parmetro u=u0 tenemos la curva: x=f(u0,v), y=g(u0,v), z=h(u0,v) que sabemos
que est contenida en la superficie (ROGERS, 2001).
Superficies de Revolucin
Una familia muy conocida de superficies es la por revolucin, la cual consiste en girar una curva plana alrededor
de un eje. En la figura siguiente se representa una superficie cnica obtenida al girar un segmento de recta alrededor del
eje z.
Cada pundo de la superficie obtenida es funcin de dos parmetros: el ngulo de rotacin y el parmetro de la
curva que se gira alrededor del eje. En la figura anterior un punto del segmento t (contenido en el plano x = 0) viene dado
por P(t) = [0, y(t),z(t)], y, el punto de la superficie obtenido al girar dicho punto un ngulo viene dado por P(t,) =
[y(t)sen, y(t)cos, z(t)].

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Superficies generadas por desplazamientos
Superficies generadas por desplazamientos se obtienen al mover una curva a lo largo de un camino. Las
superficies de rotacin, vistas anteriormente, son un caso particular de superficie por desplazamiento.
Sea C(t) un punto arbitrario de la curva que vamos a trasladar y sea M(s) el camino a lo largo del que se va a
desplazar la curva C(t). Un punto genrico de la superficie obtenida al trasladar C(t) a lo largo de M(s) viene dado por
P(t,s)=C(t)+M(s)-OP0, donde P0 es el punto de interseccin de C(t) y M(s), vase la siguiente figura.
Una vez obtenida una representacin paramtrica de la curva superficie se puede operar con ella (girarla,
trasladarla, calcular rectas y planos tangentes, curvaturas, etc). Por tanto, el primer paso para trabajar con curvas y
superficies suele ser encontrar una parametrizacin "adecuada" de la curva superficie. De hecho muchas curvas y
superficies no se pueden representar analticamente y tienen que representarse a trozos. ).
En particular, para curvas y superficies trazadas a mano alzada el problema reside en encontrar una
parametrizacin. Dicho problema fue resuelto en los aos 60, de manera paralela, por Pierre Bzier y Paul de Casteljau,
ambos ingenieros de la industria automovilstica.
La idea se basa en el hecho de que fijados los extremos de la curva y unos vectores tangentes en dichos extremos
se puede obtener una parametrizacin de la curva. Pierre Bzier desarroll una tcnica para indirecta e intuitivamente
especificar y controlar estos datos. El resultado fueron las curvas y superficies de Bzier que fueron seguidas por las
curvas y superficies B-splines y finalmente por las NURBS en el proceso de bsqueda de mayor flexibilidad y precisin.
3.3.1. CURVAS DE BZIER

La curva de Bzier emplea como mnimo tres puntos para su definicin, llegando hasta "n" puntos ordenados
llamados puntos de control que determinan el polgono de control que va a determinar la curva. La curva de Bzier
cumple las siguientes propiedades:
Los vectores tangentes en los extremos de la curva tienen la misma direccin que el primer y ltimo segmento
del polgono de control.
La curva est contenida en la envolvente convexa del polgono de control.
La curva es invariante por transformaciones afines.
Describiremos brevemente el caso de una curva de Bzier definida por cuatro puntos de control {B0,B1,B2,B3},
ya que es una de las ms comnmente utilizadas. En este caso la curva de Bzier obtenida es una cbica.
Empezamos conectando los puntos de control: B0 a B1, B1 a B2 y B2 a B3, obteniendo as el polgono de control.
Haciendo una interpolacin linear en cada lado de este polgono, tenemos los puntos B01, B02 y B03. Estos puntos se

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conectan de nuevo entre s en el proceso de interpolacin, generando dos puntos ms. Continuando el proceso, uniendo
estos dos puntos y encontrando su punto medio, obtenemos finalmente el punto por donde la curva deber pasar
(ANTUNES, 2008).
Este proceso describe el llamado "algoritmo de Casteljau" y con l obtenemos una parametrizacin polinmica
de la curva. Dicha parametrizacin se puede expresar como sigue:
donde P(t) es el vector de posicin de los puntos de la curva y las funciones Jn,i(t) se denominan funciones de Bzier o de
Bernstein, forman la llamada base de polinomios de Bernstein y vienen dadas por:
Dependiendo de los puntos de control podemos obtener distintas curvas que pueden presentar cspides e
incluso formar "loops". La figura de abajo ilustra distintas posibilidades ofrecidas por la curva de Bzier.

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Algunas de las limitaciones que podemos encontrar en las curvas de Bzier son las siguientes:
1. El nmero de vrtices en el polgono de control fija el orden del polinomio resultante que parametriza la curva.
2. Debido a la naturaleza global de la base de Bernstein un cambio en uno de los vrtices afecta a toda la curva.
3. Hay curvas que no admiten una parametrizacin polinmica y por tanto, no se pueden describir como curvas de
Bzier.
3.3.2. CURVAS B-SPLINE

Las curvas B-splines desarrolladas en 1967 por Schoenberg10, son, hasta hoy, los tipos ms populares utilizados
en computacin grfica.
Las curvas B-splines (de Basis spline) son un tipo de curvas que no poseen las deficiencias de las curvas de
Bzier y en cierta manera las generalizan. Las curvas B-spline vienen definidas por una base llamada base B-spline que
contiene a la base de Bernstein como un caso particular. El comportamiento no global de las curvas B-spline se debe al
hecho de que cada nodo Bi est asociado con una nica funcin base. Por tanto, cada nodo interviene en la forma de la
curva slo en un rango de los valores del parmetro donde su funcin base asociada no se anula. La base B-spline
permite cambiar el orden de la curva resultante sin cambiar el nmero de nodos en el polgono de control (C.DE BOOR,
1972).
Una curva B-spline viene dada por:
donde Bi son los puntos de control y las Ni,k(t) son las funciones base B-spline normalizada. Para la i-sima funcin base
B-spline de orden k, las funciones base Ni,k(t) estn definidas por las frmulas de recursin de Coz-de Boor; esto es,
donde xi es la componente i-sima de un vector de nodos que satisfacen la relacin xi xi+1. Si xi+1-xi es un valor
constante, la curva obtenida se dice uniforme.
En las B-Splines uniformes los intervalos tienen la misma longitud, y, por tanto, las funciones de la base son
copias trasladadas.

Isaac Jacob Schoenberg fue un matemtico rumano que descubri las splines: "Contributions to the problem
of approximation of equidistant data by analytic functions, Quart. Appl. Math., vol. 4, pp. 4599 and 112141,
1946."
10

41


En el ejemplo de la siguiente imagen la curva est definida por cuatro puntos de control y cuatro funciones base
y se muestra cmo mover el punto P4 slo afecta a los tramos Q4 y Q5 de la curva, manteniendo el tramo Q3 intacto.
Las curvas B-spline satisfacen las siguientes propiedades:

1. Una curva B-spline tiene continuidad C0 (posicional), C1 (de la primera derivada) y C2 (de la segunda derivada).
La continuidad C2 est en garantizada en el hecho de compartir puntos de control por tramos de curva
adyacentes.
2. La curva generalmente sigue la forma del polgono de control.
3. Es invariante por transformaciones afines.
4. La curva est contenida en la envolvente convexa del polgono de control.
5. Exhibe control local (puntual).

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3.3.3. CURVAS B-SPLINE RACIONALES NO UNIFORMES (N.U.R.B.S.)

Las curvas B-spline racionales nos provee de una herramienta eficaz de representar las formas analticas ms
comunes (rectas, planos, cnicas, curvas libres, cudricas, superficies de formas libres) usadas en los programas
grficos de CAD. Actualmente las curvas y superficies NURBS (NonUniform Rational B-spline) son la descripcin ms
comn en los programas grficos (ROGERS, 2001).
Una curva NURBS es una curva es la proyeccin de una curva B-spline (no-racional) definida en el espacio proyectivo
de dimensin 3 al espacio afn de dimensin 3; esto es, proyeccin del espacio 4-dimensional de coordenadas
homogneas al espacio 3-dimensional (ROGERS, 2001).
Por tanto, las curvas NURBS vienen dadas por funciones racionales, esto es, como cociente de funciones
polinmicas.
donde
son los puntos de control del polgono, una curva B-spline no-racional en el
espacio proyectivo de dimensin 4. La proyeccin de
en el espacio afn
nos da la siguiente curva B-spline
racional:
donde Bi son la proyeccin de los puntos de control

y:
en el espacio afn
(esto es, los nodos para la curva NURBS)
son las funciones B-splines racionales.

Las curvas NURBS son una generalizacin de las curvas B-spline y por tanto satisfacen las mismas propiedades
geomtricas que las B-splines. Las NURBS satisfacen adems alguna propiedad ms restrictiva como, por ejemplo, la
invariancia por transformaciones proyectivas; esto es, cualquier transformacin proyectiva se aplica a la curva NURBS
aplicando dicha transformacin a sus puntos de control (ROGERS, 2001).
Por tanto, las curvas NURBS son tiles por varias razones:
1. Son invariantes bajo transformaciones afines, as como de perspectiva: operaciones de rotacin y traslacin
se pueden emplear en las curvas y superficies NURBS aplicndolas a sus puntos de control.
2. Ofrecen una estructura matemtica comn para figuras analticas estndar (por ejemplo, cnicas) y figuras
de forma libre.
3. Proporcionan flexibilidad para disear una gran variedad de figuras.
4. Reducen el consumo de memoria al almacenar figuras (en comparacin con mtodos ms sencillos).
5. Pueden ser evaluados rpidamente por algoritmos numricamente estables y precisos.

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3.3.4. SUPERFICIES DE BZIER
Las superficies de Bzier se definen de manera anloga a como se definen las curvas de Bzier. En este caso
partimos de una malla de control. La parametrizacin de la superficie de Bzier viene dada por:
donde Bi,j son los vrtices de la malla de control y las funciones Jn,i(u), Jm,j(v) son los polinomios de Bernstein (ya descritos
en el caso de las curvas de Bzier). Los ndices n,m indican el nmero de vrtices en el polgono de control en las
direcciones de los parmetros u y v, respectivamente. La malla de control se puede dar por tanto como una matriz de
orden (n+1)x (m+1) cuyas entradas son los vrtices Bi,j (ANTUNES, 2008).
Las siguientes figuras muestran una malla de control y su correspondiente superficie de Bzier y cmo vara la
superficie de Bzier cuando se modifica la posicin de uno de los puntos de su malla de control.
A continuacin se enumeran las propiedades de las superficies de Bzier (que obviamente son anlogas a las
propiedades de las curvas de Bzier):
1. El grado de la superficie en cada una de las dos direcciones es igual al nmero de vrtices de control
en dicha direccin menos uno.
2. La superficie sigue la forma de la malla de control.
3. La malla de control coincide con la superficie solamente en los puntos de control de las esquinas de la
malla.
4. La superficie est contenida dentro del dominio convexo de la malla de control.
5. Cada una de las curvas borde de la superficie de Bzier es a su vez una curva de Bzier.
6. La superficie de Bzier es invariante por transformaciones afines.
Algunas de las limitaciones que podemos encontrar en las curvas de Bzier son las siguientes:
1. El nmero de vrtices en el polgono de control fija el orden del polinomio resultante que parametriza la
curva.
2. Debido a la naturaleza global de la base de Bernstein un cambio en uno de los vrtices afecta a toda la
curva.
3. Hay curvas que no admiten una parametrizacin polinmica y por tanto, no se pueden describir como
curvas de Bzier.

44


3.3.5. SUPERFICIES B-SPLINE
Anlogamente a lo que sucede en las curvas paramtricas, las superficies B-splines tienen ms grados de
libertad que las superficies de Bzier. Las superficies tipo B-spline se pueden utilizar para describir formas variadas como
carroceras de automviles, fuselajes de aviones, cascos de buques y otras superficies que requieran un control ms
preciso.
En el caso de las superficies B-spline adems de la malla de control se necesita un vector nodal asociado a
cada una de las direcciones. Los ndices n+1 y m+1 representan el nmero de vrtices de la malla de control en las
direcciones u y v respectivamente. Asimismo, los valores k y l indican el orden de las funciones base B-spline en cada
una de las dos direcciones de la superficie (C.DE BOOR, 1978).
La parametrizacin de una superficie B-spline con malla de control Bij es la siguiente:
donde Ni,k(u) and Mj,l(v) son las funciones base B-spline en las direcciones u y v respectivamente.
Como ocurra en el caso de las curvas B-spline, la forma de las superficies B-spline est influida por los valores
de los vectores nodales en cada direccin. Aunque es habitual utilizar el mismo tipo de vector nodal en cada direccin
paramtrica, es posible utilizar, por ejemplo, un vector nodal peridico en una direccin y un vector nodal abierto en otra.
La figura de abajo muestra la superficie resultante al combinar curvas abiertas con curvas peridicas con malla de control
cerrada en dicha direccin.
Del mismo modo que las curvas B-spline tenan la propiedad de poder modificar de manera local el polgono de
control sin que esto afectase a toda la curva, en las superficies paramtricas ocurre lo mismo. La Figura de abajo
muestra la variacin de la malla de control en la zona central y la influencia de esto en la superficie resultante.

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Al tener las mismas funciones base que las curvas B-spline, las propiedades son muy similares a las de stas:
1. El orden mximo en cada direccin paramtrica, (k, l), est dado por el nmero de vrtices de control
en dicha direccin.
2. Si el nmero de puntos de control es igual al orden en cada direccin paramtrica, la superficie B-spline
se reduce a una superficie de Bzier.
3. La superficie est contenida en un dominio convexo formado por la unin de todos los subdominios
convexos formados por k, l vrtices adyacentes de la malla de control.
4. El grado de la superficie en cada direccin paramtrica es el orden menos uno.
3.3.6. SUPERFICIES B-SPLINE RACIONALES NO UNIFORMES (NURBS)

Como ya se ha comentado en la introduccin de este captulo las superficies B-spline racionales (NURBS) son
la base para el modelado de superficies en los programas grficos de CAD. La mayora de las superficies clsicas as
como muchas superficies trazadas a mano alzada se pueden representar por superficies NURBS. Por tanto, dicha
descripcin de la superficie con un gran control local y global de la forma buscada es ampliamente utilizada por los
programas grficos de CAD.
Las superficies de B-spline (no-racionales) son un caso particular de NURBS. Al igual que en las curvas
NURBS, las superficies NURBS incorporan las coordenadas homogneas o factores de peso que aportan un grado de
libertad ms respecto a las superficies B-spline no racionales. La construccin es anloga a la de las curvas NURBS y
con ella obtenemos una parametrizacin de la superficie de la siguiente forma (ROGERS, 2001):
donde Bi,j son los vrtices de la malla de control y Ri,j(u,v) son las funciones base B-spline racionales.
Las propiedades de las superficies NURBS, anlogas a las de las curvas NURBS, son las siguientes:
1. La suma de los valores de las funciones base racionales para cualquier valor de u,v es siempre uno.

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2. El valor de la funcin base racional es positivo y mayor que cero para cualquier parmetro u,v.
3. El mximo orden de la superficie NURBS en cada direccin es igual al nmero de vrtices de la malla
de control en dicha direccin.
4. Para pesos con valores wi,j=0, la superficie est contenida en un dominio convexo formado por la unin
de todos los subdominios convexos formados por k, l vrtices adyacentes de la malla de control.
5. Si el nmero de vrtices de control es igual al orden en cada una de las direcciones paramtricas y los
vectores nodales son uniformes y abiertos, la superficie B-spline coincide con la superficie de Bzier.

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3.4. SOFTWARE QUE UTILIZAN LAS CURVAS Y SUPERFICIES ESTUDIADAS EN ESTE CAPTULO
La gran mayora de los software grficos disponibles en el mercado utilizan los conceptos de las curvas y
superficies de Bzier, B-splines y NURBS en funcin de la gran versatilidad de este tipo de representacin para curvas.
Entre ellos destacamos el AutoCAD, Rhino, 3Ds max, Grasshopper y el Adobe Illustrator. En ellos se puede
trabajar con ms facilidad en la generacin de mallas para las superficies tensadas y son los que utilizamos ms
detenidamente para este trabajo, como se puede ver en los siguientes ejemplos:
FIGURA 14: CURVAS BZIER EN ADOBE ILLUSTRATOR
Fuente: Elaboracin Propia
FIGURA 15: CURVAS SPLINES EN EL PROGRAMA AUTOCAD

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FIGURA 16: CURVAS Y SUPERFICIES NURBS EN EL PROGRAMA EN 3DS MAX. APLICACIN DEL MODIFICADOR
"LATHE SURFACE" Y POSTERIOR ROTACIN EN DISTINTOS EJES FORMANDO LAS FIGURAS QUE VEMOS EN
LAS IMGENES A CONTINUACIN:

Como podemos percibir en las imgenes anteriores, es posible crear superficies desde aplicaciones CAD, pero
la ausencia de barreras fsicas que impone la realidad, obligan al usuario a entender que dos objetos que se ven iguales
en la pantalla del ordenador no necesariamente son la misma cosa. Una lnea recta puede ser un algoritmo que define
una recta, una curva con todos sus puntos alineados en una direccin o tal vez una elipse que vista desde un ngulo
determinado puede parecer una lnea recta. Tambin puede darse el caso de que debajo de esa lnea existan lneas u
objetos en otros planos dentro del espacio tridimensional que no se ven por el tipo de vista elegido, como se puede ver
en los siguientes ejemplos:

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Es por ello fundamental comprender adecuadamente lo que se est realizando para obtener el resultado
deseado, porque los diferentes objetos creados se comportan de manera distinta aunque se vean iguales. Estos
conceptos son especialmente importantes si se quiere trabajar en un entorno tridimensional, ya que cada objeto se
comporta de una forma determinada de acuerdo a sus caractersticas iniciales y si el usuario no entiende bien cules son
las propiedades de dicho objeto, es posible que no pueda realizar correctamente una determinada accin. En el mundo
de las tres dimensiones hay que entender bastante bien cmo es el mundo real, cmo est formado geomtricamente,
cmo se construyen los objetos y cmo stos interactan con su entorno. En muchos casos stos son complementarios
a los conocimientos propios del oficio de arquitecto (DE COS, 1998).
El uso de la informtica no se reduce al dibujo y a la representacin de un proyecto, hay muchas otras formas de
aplicar esta tecnologa en el desarrollo de un proyecto arquitectnico, como por ejemplo las matemticas, la fsica y la
geometra.

50


REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS CAPTULO III
ANTUNES, Liane R. Maggioni Silva. Curvas de Bzier. <http://www2.ic.uff.br/~aconci/Bezier.htm>. 2008
BALDASANO, J.M. Influencia de la Informtica en el Proceso de Proyectar. V Encuentro Nacional de

Proyectos de Ingeniera, UPV. Valencia, 20-21-Septiembre, 1989.
BALDASANO et al. DISEO ASISTIDO POR ORDENADOR (CAD). EVOLUCION Y PERSPECTIVAS DE

FUTURO
EN
LOS
PROYECTOS
DE
INGENIERIA.
<http://www.unizar.es/aeipro/finder/INGENIERIA%20DE%20PRODUCTOS/BF04..htm>. 2011.
C. DE BOOR. On calculating with b-splines. Jour. Approx Theory, Vol. 6: pages 5062, 1972.
C. DE BOOR. A Practical Guide to Splines. Springer-Verlag, New York, 1978.
DE COS, M. Teora General del Proyecto. Ingeniera de Proyectos. Editorial Sntesis. Madrid, 1998.
GLVEZ Mozo, A. (2004) Posicionamientos y puestas en pantalla. Un anlisis de la produccin de

sociabilidad en los entornos virtuales. Barcelona: UAB, 2004
ROGERS, F. David. A Introduction to NURBS with Historical Perspective. Academic Press, San Diego, USA,
2001.

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4. CAPTULO IV: MTODOS DE CLCULO DE ESTRUCTURAS TENSADAS

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4.1. INTRODUCCIN
Tradicionalmente el diseo de estructuras tensadas ha seguido un camino diferente al del clculo de estructuras
tradicional debido bsicamente a que necesitan un tratamiento especializado. Las posibilidades arquitectnicas para la
configuracin final estn sujetas a la condicin de que la forma sea fsicamente viable; esto es, que la estructura est en
equilibrio.
En este tipo de estructuras en las que las tensiones son tangentes a la superficie, la forma est determinada por
la fuerza y recprocamente. Dicho proceso de bsqueda de forma con fuerzas en equilibrio en un entorno fijado con
respecto a cierto estado de tensiones preestablecido se denomina usualmente bsqueda de forma (form finding). Desde
mediados del siglo XX, y con los avances computacionales de las ltimas dcadas, la investigacin se ha focalizado en
desarrollar mtodos numricos para el diseo de estructuras tensadas (tanto textiles como de redes de cables) y se han
desarrollado distintos mtodos de bsqueda de forma. Los primeros mtodos se dedicaban bsicamente a estructuras de
redes de cables y ltimamente se han extendido a mtodos de elementos de superficie para estructuras de membrana.
Teniendo en cuenta que podemos modelizar una membrana a travs de redes de cables, algunos programas
computacionales dedicados al bsqueda de forma de estructuras tensadas textiles utilizan dichos programas
considerando que se ha modelizado la membrana como una red de cables y por tanto utilizando los mtodos de
bsqueda de forma dedicados a membranas de cables. Este es el caso de los programas que hemos analizado en este
trabajo (e.g. Wintess3, MPanel, Easy Technet y Grasshopper + Kangaroo).
Al hablar de mtodos numricos de clculo, surge el tema al que nos dedicamos para este trabajo, el de
programas de elementos finitos que se utilizan para equilibrar las estructuras tensadas en la fase de clculo estructural y
que haremos una breve introduccin para situarnos en el tema.
Mtodos de los Elementos Finitos

El mtodo de los elementos finitos (MEF) ha adquirido una gran importancia en la solucin de problemas
ingenieriles, fsicos, etc., ya que permite resolver casos que hasta hace poco tiempo eran prcticamente imposibles de
resolver por mtodos matemticos tradicionales (CARNICERO, 2011). Esta circunstancia obligaba a realizar prototipos,
ensayarlos e ir realizando mejoras de forma iterativa, lo que traa consigo un elevado coste tanto econmico como en
tiempo de desarrollo.
El MEF permite realizar un modelo matemtico de clculo del sistema real, ms fcil y econmico de modificar
que un prototipo. Sin embargo no deja de ser un mtodo aproximado de clculo debido a las hiptesis bsicas del
mtodo. Los prototipos, por lo tanto, siguen siendo necesarios, pero en menor nmero, ya que el primero puede
acercarse bastante ms al diseo ptimo (CARNICERO, 2011).

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FIGURA 17: ANLISIS NO LINEAL CON GRANDES DEFORMACIONES UTILIZANDO ELEMENTOS FINITOS
Fuente: <w3.mecanica.upm.es>. Acceso: 18/04/2014
El mtodo de los elementos finitos como formulacin matemtica es relativamente nuevo, aunque su estructura
bsica es conocida desde hace bastante tiempo, en los ltimos aos ha sufrido un gran desarrollo debido a los avances
informticos. Han sido precisamente estos avances informticos los que han puesto a disposicin de los usuarios gran
cantidad de programas que permiten realizar clculos con elementos finitos. Sin embargo, el manejo correcto de este tipo
de programas exige un profundo conocimiento no solo del material con el que se trabaja, sino tambin de los principios
del MEF. Slo en este caso estaremos en condiciones de garantizar que los resultados obtenidos en los anlisis se
ajustan a la realidad.
En la prctica el MEF constituye un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones diferenciales. La solucin
obtenida por MEF es slo aproximada, coincidiendo con la solucin exacta slo en un nmero finito de puntos llamados
nodos. En el resto de puntos que no son nodos, la solucin aproximada se obtiene interpolando a partir de los resultados
obtenidos para los nodos, lo cual hace que la solucin sea slo aproximada debido a ese ltimo paso (CARNICERO,
2011).
El MEF convierte un problema definido en trminos de ecuaciones diferenciales en un problema en forma
matricial que proporciona el resultado correcto para un nmero finito de puntos e interpola posteriormente la solucin al
resto del dominio, resultando finalmente slo una solucin aproximada. El conjunto de puntos donde la solucin es
exacta se denomina conjunto nodos. Dicho conjunto de nodos forma una red, denominada malla formada por retculos.
Cada uno de los retculos contenidos en dicha malla es un "elemento finito". El conjunto de nodos se obtiene dividiendo o
discretizando la estructura en elementos de forma variada, que pueden ser superficies, volmenes y barras
(CARNICERO, 2011).
Desde el punto de vista de la programacin algortmica modular las tareas necesarias para llevar a cabo un clculo
mediante un programa MEF se dividen en:
"Preproceso, que consiste en la definicin de la geometra, generacin de la malla, las condiciones de

contorno y asignacin de propiedades a los materiales y otras propiedades. En ocasiones existen
operaciones cosmticas de regularizacin de la malla y precondicionamiento para garantizar una mejor
aproximacin o una mejor convergencia del clculo.
Clculo, el resultado del preproceso, en un problema simple no-dependiente del tiempo, permite
generar un conjunto de N ecuaciones y N incgnitas, que puede ser resuelto con cualquier algoritmo
para la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Cuando el problema a tratar es un problema no

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lineal o un problema dependiente del tiempo a veces el clculo consiste en una sucesin finita de
sistemas de N ecuaciones y N incgnitas que deben resolverse uno a continuacin de otro, y cuya
entrada depende del resultado del paso anterior.
Postproceso, el clculo proporciona valores de cierto conjunto de funciones en los nodos de la malla
que define la discretizacin, en el postproceso se calculan magnitudes derivadas de los valores
obtenidos para los nodos, y en ocasiones se aplican operaciones de suavizado, interpolacin e incluso
determinacin de errores de aproximacin."
(CARNICERO, 2011)
El mtodo de los elementos finitos supone, para solucionar el problema, el dominio discretizado en subdominios
denominados elementos. El dominio se divide mediante puntos (en el caso lineal), lneas (en el caso bidimensional) o
superficies (en el tridimensional), de forma que el dominio total en estudio se aproxime mediante el conjunto de porciones
(elementos) en que se subdivide. Los elementos se definen por un nmero discreto de puntos, llamados nodos, que
conectan entre si los elementos. Sobre estos nodos se materializan las incgnitas fundamentales del problema.
En el caso de elementos estructurales estas incgnitas son los desplazamientos nodales, ya que a partir de
stos podemos calcular el resto de incgnitas que nos interesen: tensiones, deformaciones, etc. A estas incgnitas se les
denomina grados de libertad de cada nodo del modelo. Los grados de libertad de un nodo son las variables que nos
determinan el estado y/o posicin del nodo (CARNICERO A., 2011).
Por ejemplo si el sistema a estudiar es una viga en voladizo con una carga puntual en el extremo y una
distribucin de temperaturas tal y como muestra la figura:
el discretizado del dominio puede ser:
Los grados de libertad de cada nodo sern:

Desplazamiento en direccin x
Desplazamiento en direccin y
Giro segn z
Temperatura
El sistema, debido a las condiciones de contorno: empotramiento, fuerza puntual y temperatura, evoluciona
hasta un estado final. En este estado final, conocidos los valores de los grados de libertad de los nodos del sistema

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podemos determinar cualquier otra incgnita deseada: tensiones, deformaciones, etc. Tambin sera posible obtener la
evolucin temporal de cualquiera de los grados de libertad.
Planteando la ecuacin diferencial que rige el comportamiento del continuo para el elemento, se llega a frmulas
que relacionan el comportamiento en el interior del mismo con el valor que tomen los grados de libertad nodales. Este
paso se realiza por medio de unas funciones llamadas de interpolacin, ya que stas interpolan el valor de la variable
nodal dentro del elemento.
El problema se formula en forma matricial debido a la facilidad de manipulacin de las matrices mediante
ordenador. Conocidas las matrices que definen el comportamiento del elemento (en el caso estructural sern las
llamadas matrices de rigidez, amortiguamiento y masa, aunque esta terminologa ha sido aceptada en otros campos de
conocimiento) se ensamblan y se forma un conjunto de ecuaciones algebraicas, lineales o no, que resolvindolas nos
proporcionan los valores de los grados de libertad en los nodos del sistema (CARNICERO A., 2011).
Para este captulo, nos centraremos en la exposicin de los mtodos de anlisis de estructuras tensadas que
utilizan dichos programas. La idea es aclarar cuatro puntos desde el punto de vista de la modelizacin de estructuras
tensadas:
1) Modelizacin de la membrana como una red de cables.
2) Ecuaciones de equilibrio en la red de cables.
3) Destacar que son estructuras geomtricamente no-lineales.
4) Los mtodos numricos ms comunes para la resolucin de estructuras geomtricamente no-lineales son:
a. Mtodo de la Rigidez Transitoria o de la Matriz de Rigidez (Stiffness Matrix Method, SM)
(Siev and Eidelman, 1964; Haug and Powell, 1972; Argyris et al., 1974; Tabarrok and Qin, 1992).
b. Mtodo de Densidad de Fuerza (Force Density Method, FDM)
(Linkwitz and Schek, 1971)
c. Mtodo de Densidad de Fuerza de pasos mltiples con ajuste de fuerza (Multi-step force-density
method with force adjustment, MFDF)
(Snchez et al., 2007; Maurin and Motro, 1997)
d. Mtodo Geomtrico de Rigidez (Geometric stiffness method, GSM).
(Haber and Abel, 1982; Bletzinger and Ramn, 1999; Nouri-Baranger, 2002,2004; Pauletti and Pimenta,
2008)
e. Estrategia de Referencia actualizado con mapeado homotpico (Updated Reference strategy
with Homotopy mapping, URSHM)
(Bletzinger and Ramm, 1999)
f. Relajacin Dinmica (Dynamic Relaxation, DR)
(Barnes, 1977; Barnes, 1988; Barnes, 1999)
g. Sistema de muelles y partculas (Particle Spring System, PS)
(Kilian and Ochsendorf, 2005)
(D. VEENENDAAL; P. BLOCK, 2012)
Para este trabajo slo vamos a estudiar tres de ellos, que son los ms comunes:
1. Mtodo de Rigidez Transitoria,
2. Mtodo de Densidad de Fuerza,
3. Relajacin Dinmica.

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4.2. MODELIZACIN GEOMTRICA DE LOS ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS DE ESTRUCTURAS
TENSADAS
La forma final de la estructura depende de una serie de parmetros que se dividen en dos grandes grupos: los
parmetros intrnsecos, que se basan en las propiedades de la membrana o de la red de cables (geometra, masa o
elasticidad), y, los parmetros circunstanciales, que dependen del estado en que se encuentre el sistema (fuerzas
externas). El comportamiento viene establecido por un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales, donde en los
casos ms sencillos se puede obtener una solucin analtica. No obstante, en una realidad de mayor complejidad donde
no es posible obtener una solucin analtica se aplican mtodos numricos para obtener una solucin numrica
(CAPASSO et al, 1993).
En la mayora de las estructuras, la configuracin de referencia es conocida, ya que esta no depende de las
tensiones internas ni interferencias externas (como viento, nieve, cargas ssmicas etc.), que son al principio
desconocidas, y que deben ser determinadas. La resolucin de este problema constituye lo que se denomina problema
de equilibrio inicial y es el paso previo a la obtencin de la respuesta (ya sea esttica o dinmica) de una estructura
tensada frente a una accin exterior (LEONARD, 1987).
Para resolver este problema habr que diferenciar los parmetros especificados por el diseador y los que son
tratados como incgnitas, este son: la topologa de la estructura, las cargas externas, la geometra de la estructura y la
distribucin de fuerzas internas.
Las cargas externas pueden complicar el problema de equilibrio inicial, por lo que se suele asumir que los miembros de
la estructura no tienen peso y que ninguna carga acta en los nodos. No obstante, para obtener una solucin completa,
las fuerzas externas estarn presentes en muchas de las ecuaciones utilizadas en los mtodos que tratan del equilibrio
de la estructura.
El problema del equilibrio inicial es un problema esttico puro, por lo que no es necesario introducir ecuaciones
dinmicas. Sin embargo, algunos mtodos como, por ejemplo, el Mtodo de Desplazamiento no Lineal, utilizan
ecuaciones cinemticas para solucionar el problema y requiere que algunas propiedades del material sean especificadas,
aunque no necesariamente sean las propiedades reales, ya que se pueden usar propiedades ficticias para controlar la
solucin de la configuracin de referencia (LEONARD, 1987).
Para que no haya equvocos vamos a referirnos a los elementos que componen la estructura tensada de la
siguiente manera:
Superficie y membrana les caracterizamos en el continuo, como el todo de la estructura, como un tejido. La
malla y la red de cables tenemos que verlas en su modo discreto, dnde se encuentran los elementos que se van a
calcular y conformar la forma final.

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Los cables, por ejemplo, son elementos que constituyen la red de cables y son elementos lineales muy flexibles
(esto es, no presentan rigidez a la flexin) capaces de soportar cargas externas con el slo desarrollo de fuerzas axiales
de traccin.
Cundo tenemos un cable cruzado, su comportamiento se da si suponemos un sistema formado por un cable
tensor (verde en el grfico) y un cable portante (rojo en el grfico) cruzado con el cable tensor. Dichos cables se
disponen de manera que al someter a traccin el cable tensor se llegue a un estado de equilibrio.
En una red de cables el comportamiento general de esta es muy similar a las de estructura de membrana. De
hecho, el tejido de membrana puede ser entendido como una red de cable de malla muy fina.
En general se considerarn estructuras tensadas de tipo mixto en las que tenemos membranas y cables.
Para lograr la forma apropiada y equilibrada de la estructura tensada, habr que entender que esta posee un
comportamiento geomtricamente no-lineal. El trmino lineal se suele usar para describir las caractersticas tensindeformacin del material. Las estructuras que obedecen una relacin de carga-desplazamiento lineal se caracterizan
automticamente por una relacin tensin-deformacin lineal para el material (Ley de Hooke).
En el caso de estructuras de cables, por ejemplo, se puede suponer que el material se comporta de manera
linealmente elstica y sin embargo el comportamiento de la estructura es, en general, geomtricamente no-lineal, a
menos que se supongan niveles muy altos de pre-tensado para limitar las deflexiones. Una estructura tensada se
comporta de una manera no-lineal; esto es, incluso cuando se trabaja dentro de unos lmites de elasticidad las
deflexiones pueden ser tan grandes que los cambios en la geometra resultante deben tenerse en cuenta (BARNES,
1999).
La principal herramienta para el anlisis de la estructura es un modelo matemtico, esto es, frmulas que
relaciones las cargas externas con la tensin interna y las deformaciones de la estructura. El modelo a considerar
depender de los diferentes tipos de estructura, aplicaciones de cargas y condiciones de contorno (BARNES, 1999).
El diseo de las estructuras tensadas ligeras requiere una total integracin de las habilidades tanto
arquitectnicas como ingenieriles. Esto es debido a que es necesario entender la interaccin entre la forma de la
estructura y el patrn de cargas que se quiere desarrollar. El comportamiento de las ecuaciones no-lineales que
describen la forma de la membrana pretensada y consecuentemente el comportamiento bajo la aplicacin de cargas no
se puede resolver con mtodos convencionales aplicables a estructuras "lineales". Por tanto, el anlisis tensindesplazamiento tiene que llevarse a cabo usando procedimientos numricos iterativos.

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Ejemplo: estructura de dos barras. Consideramos dos barras elsticas articuladas en el centro y en los soportes
y separadas por una distancia 2b. La longitud inicial de las barras es
aplicar una carga P viene dado por
donde
y la longitud en el estado actual despus de
es la extensin de cada barra.
Con este ejemplo vemos que para grandes desplazamientos la relacin carga-desplazamiento es no-lineal
mientras que para desplazamientos pequeos la expansin se puede truncar a primer orden.
A continuacin se describen los diferentes mtodos que han sido utilizados por diferentes autores para predecir
el comportamiento de los cuerpos cuando sobre ellos actan fuerzas externas. Este comportamiento depende de una
serie de parmetros que se dividen en dos grandes grupos: los parmetros intrnsecos, que se basan en las propiedades
del cuerpo o sistema que se estudia (geometra, masa o elasticidad), y, por otro lado, parmetros circunstanciales, que
dependen del estado en que se encuentre el sistema (velocidad, fuerzas externas o posicin). El comportamiento viene
establecido por un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales, donde su solucin es analtica en los casos ms
simples. No obstante, en una realidad de mayor complejidad donde se trabaja con aproximaciones, normalmente se
aplican mtodos numricos de integracin, como el mtodo de elementos finitos (tratado en captulo anterior), elementos
de contorno, mtodos espectrales, etc.
Al utilizar el mtodo numrico es posible encontrar solucin al problema de bsqueda de forma y equilibro de las
membranas de estructuras tensadas. En la mayora de estructuras, la configuracin de referencia es conocida, ya que
esta no depende de las tensiones internas ni interferencias externas (como viento, nieve, cargas ssmicas etc.), que son
al principio desconocidas, y que deben ser determinadas. La resolucin de este problema constituye lo que se denomina
problema de equilibrio inicial y es el paso previo a la obtencin de la respuesta (ya sea esttica o dinmica) de una
estructura tensada frente a una accin exterior (MARSDEN;HUGHES, 1994).
Para solucionar este problema habr que diferenciar los parmetros especificados por el diseador y los que
son tratados como incgnitas, este son: la topologa de la estructura, las cargas externas, la geometra de la estructura y
la distribucin de fuerzas internas .
Las cargas externas pueden complicar el problema de equilibrio inicial, por lo que se suele asumir que los
miembros de la estructura no tienen peso y que ninguna carga acta en los nodos. No obstante, para obtener una
solucin completa, las fuerzas externas estarn presentes en muchas de las ecuaciones utilizadas en los mtodos que
tratan del equilibrio de la estructura (MARSDEN;HUGHES, 1994).
El problema del equilibrio inicial es un problema esttico puro, por lo que no es necesario introducir ecuaciones
dinmicas. Sin embargo, algunos mtodos como, por ejemplo, el mtodo de desplazamiento no lineal, utilizan
ecuaciones cinemticas para solucionar el problema y requiere que algunas propiedades del material sean especificadas,

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aunque no necesariamente sean las propiedades reales, ya que se pueden usar propiedades ficticias para controlar la
solucin de la configuracin de referencia.
En los siguientes apartados de este captulo se realizar un resumen de los mtodos que se utilizan para la fase
de bsqueda de forma y anlisis esttico de las estructuras tensadas, resaltando sus ventajas e inconvenientes.
4.3. MTODO DE RIGIDEZ TRANSITORIA

El mtodo presupone dependencia lineal de las deflexiones respecto a las fuerzas que actan en la estructura.
En el caso ms sencillo que consiste en una estructura con un nico elemento, la relacin carga-desplazamiento
se puede describir por una ecuacin escalar K = P donde K es la rigidez axial, dada como una fuerza por unidad de
longitud del elemento, y el desplazamiento coincide con el alargamiento del elemento. Para un alargamiento elstico, la
rigidez K es igual a la rigidez elstica Ke.
En el caso de tener ms elementos estructurales la relacin carga-desplazamiento de puede escribir como el
siguiente sistema lineal de ecuaciones:
K = P,
donde es el vector de desplazamiento nodal, K=(aij) con aij es la fuerza por unidad de longitud de la estructura que une
el nodo i-simo con el j-simo, es la matriz global de rigidez y P es el vector de cargas.
La matriz de rigidez de cada elemento contribuye a formar la matriz de rigidez global donde los elementos
comparten nodo.
Para resolver el sistema de ecuaciones anterior se utiliza el mtodo numrico de la matriz de rigidez que
describimos brevemente a continuacin. Si k denota el paso iterativo correspondiente a la configuracin geomtrica
actual xk de la estructura respecto de la cual se calcula la matriz de rigidez Kk entonces el vector de desplazamiento en el
paso k-simo es:
y la nueva posicin de los nodos es:
donde
es,
es la nueva matriz de rigidez y
. Si el desplazamiento es grande entonces consideramos
es el vector de cargas internas. La diferencia entre
; esto
representa el vector de fuerzas residual. El vector de fuerza residual da la siguiente correccin incremento del vector de
desplazamiento :
Este incremento en el vector de desplazamiento sirve para actualizar la geometra de la estructura. Se vuelve a
calcular la matriz de rigidez que con los nuevos residuos generan un nuevo incremento de desplazamientos. Se repite el
proceso iterativamente hasta que Rk+ 0, en el que se alcanza el estado de equilibrio.
La limitacin del mtodo es que presupone una relacin lineal entre fuerzas y desplazamientos.

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4.3. MTODO DE DENSIDAD DE FUERZAS
La principal caracterstica del Mtodo de Densidad de Fuerzas (Force Density Method, FDM) propuesto por H. J.
Schek en los aos 1971 (VEENENDAAL; BLOCK, 2012) se encuentra en la prescripcin de un coeficiente de densidad
de fuerza, una relacin entre fuerza y largo del cable, para cada elemento de cable.
Al considerar dicha relacin predefinida fuerza/longitud las ecuaciones de equilibrio del sistema que son no-lineal y por
tanto, difciles de resolver, se convierten en un sistema lineal. La solucin del sistema lineal de equilibrio se puede
obtener por mtodos numricos ya que al trabajar con una gran cantidad de datos e incgnitas (coordenadas de los
nodos en la red de cables) la obtencin de la solucin por mtodos analticos es muy lenta computacionalmente.
Breve descripcin del mtodo
El Mtodo de densidad de fuerzas (FDM) se basa en la utilizacin de un sistema de ecuaciones lineales para el
equilibrio de una red de cables pretensados bajo una relacin predefinida fuerza/longitud. Si tenemos una red de cables
en las que se conocen las posiciones de los puntos adyacentes a un nodo Pi y las tracciones en los cables a lo largo de
los tramos adyacentes. La incgnita del problema es la posicin final de dicho nodo, en el que acta una fuerza externa fi.
En el proceso de bsqueda de forma se busca obtener una superficie con una "pre-tensin" determinada y una
discretizacin de la superficie tambin determinada. Por tanto, esta informacin inicial puede venir dada en los
parmetros de densidad de fuerza que denotamos qi = ti / li, 1 i 4. La gran ventaja del Mtodo de Densidad de
Fuerzas es la introduccin del parmetro q que se define como densidad de fuerzas en cada cable. Si q es constante
entonces las ecuaciones de equilibrio se convierten en ecuaciones lineales:
Para una estructura general de n nodos y m elementos (cables, varillas, aristas...) las ecuaciones de equilibrio a
lo largo de la direccin del eje x para el nodo i-simo que est conectado con los nodos j-simos, 1 j n, son:
donde xi es el vector de posicin del nodo i-simo, fi es el vector de fuerzas en el nodo i-simo, tij es la traccin en el
tramo ij y lij es la distancia entre los nodos i-simo y j-simo; esto es,
Estas ecuaciones no son lineales. Al introducir las densidades de fuerzas (cuyos valores se deben conocer a
priori) qij = tij / lij, obtenemos el siguiente sistema lineal:
Formulacin matricial del mtodo de densidad de fuerzas

Consideramos una estructura general de n nodos y m elementos (cables, varillas, aristas...); esto es, una
malla M con n nodos [N1,,Nn] y m barras bk = (1-t)Ni + tNj, con 0 t 1, que denotaremos bk=[i,j], 1 k m. Tenemos
M = {N(M), B(M)} con:
N(M) = {1,,n},
B(M) = {b1,,bm}.
Ntese que se trata de un grafo dirigido de vrtices {1,,n} y aristas {b1,,bm}. Para dicho grafo consideramos
su matriz

llamada matriz de incidencia o conectividad.


Entonces la ecuacin se escribe como sigue:
siendo
la matriz de densidad de fuerzas,

el vector fuerza nodal en la direccin
el vector columna de todas
las componentes x de los nodos. Anlogamente se obtienen las ecuaciones de equilibrio en las direcciones y y z.
Si las coordenadas de k nodos son conocidas (k < n) entonces el sistema se puede escribir como sigue:
siendo xu, xf los vectores de las abscisas de los nodos incgnita y los nodos conocidos respectivamente, y
. El problema se reduce al resolver el siguiente sistema de
ecuaciones:
junto con las ecuaciones anlogas para los ejes y, z.

En el problema de bsqueda de forma, la fuerza exterior es nula y adems si los esfuerzos son de traccin; esto
es, qij > 0, la matriz
es definida positiva y por tanto, invertible. El problema tiene una nica solucin:
El sistema de equilibrio es muy disperso (esto es, la matriz

tiene muchos ceros) y se puede resolver
eficientemente con el mtodo numrico del Gradiente conjugado (vase, por ejemplo, Iserles A., A first course in the
numerical analysis of differential equations (2ed., CUP, 2009). Captulo 14).
Anlisis del mtodo de densidad de fuerzas
Es uno de los mtodos ms utilizados en el diseo de estructuras tensadas, siendo sus caractersticas ms
importantes, segn Javier Sierra (2006):
1. Calidad de las formas de equilibrio obtenidas para el diseo de superficies de estructuras tensadas
2. Rapidez en la generacin de configuraciones de equilibrio
3. Fiabilidad, que garantiza solucin para todo tipo de especificaciones
4. Flexibilidad, que permite realizar fcilmente modificaciones en el estado tensional de la tela.

62


Este mtodo ha sido desarrollado con la intencin de ofrecer al usuario una herramienta simple, eficiente y
segura para la resolucin del problema de la determinacin de la configuracin inicial de equilibrio de estructuras de
membrana (MAURIN & MOTRO, 1998).
El mtodo de la densidad de fuerza se puede resumir de la siguiente manera:
1. Las variables que el ingeniero debe especificar son la topologa estructural y las condiciones de
contorno.
2. Las incgnitas del problema son la geometra de la estructura y la distribucin de fuerzas internas.
3. Algunas de las restricciones adicionales del mtodo son que se encuentra limitado a elementos cable
rectos y la densidad de fuerza ha de estar fijada para cada elemento.
Ventajas e Inconvenientes
1. La forma depende del mallado utilizado, en particular del tipo de elemento empleado (triangular,
cuadrangular, pentagonal, ...) y de la distribucin de los nodos en el dominio.
2. La convergencia depende del proceso de refinamiento de la malla.
En general, el mtodo de densidad de fuerzas es un mtodo exacto y consistente que, en un simple paso,
permite obtener posiciones de equilibrio. La seleccin del material y estudiar el comportamiento de la tela ante cargas
externas sera el siguiente paso, requiriendo su estudio de otras tcnicas no lineales que no son objeto de estudio del
presente trabajo, pero que fueron tratadas al inicio de este captulo.

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4.4. MTODO DE RELAJACIN DINMICA
El Mtodo de Relajacin Dinmica creado por A. Day (DAY, 1965). Sin embargo, M. R. Barnes es el investigador
que ms posee publicaciones en este tema, donde se destacan BARNES (1975), BARNES (1980), BARNES (1984),
BARNES (1988a), BARNES (1988b), BARNES & WAKEFIELD (1988) y BARNES (1994). Posteriormente a ste, W. J.
Lewis ha publicado trabajos importantes, de los cuales se destacan LEWIS (1993) e LEWIS (1998).
BARNES (1975) hizo un breve histrico del desarrollo del mtodo y sus aplicaciones. BARNES & WAKEFIELD
(1988) e BARNES (1988) describen una metodologa basada en el Mtodo de Relajacin Dinmica con amortiguamiento
cintico para la determinacin de la configuracin inicial de equilibrio, de los patrones de corte y del anlisis estructural
sometido a acciones. Comentan que el abordaje con amortiguamiento cintico garantiza la estabilidad de la estructura
porque grandes modificaciones locales (tales como, geometra del contorno y tensiones especificadas) son rpidamente
disipadas a toda la superficie de la estructura. Estos autores presentan tambin ejemplos ilustrados de proyectos con
este abordaje. Los posteriores desarrollos del mtodo y sus aplicaciones son presentados en BARNES (1994) e LEWIS
(1993).
Segn BARNES (1994), a pesar de que no hubiera ningn libro publicado sobre el mtodo, la Relajacin
Dinmica ya haba sido detalladamente estudiada en tesis de doctorado defendidas en Inglaterra.
El Mtodo de Relajacin Dinmica soluciona la no linealidad geomtrica del problema utilizando tcnicas de
anlisis dinmico para la resolucin del mismo.
Breve descripcin del mtodo
El Mtodo de Relajacin Dinmica (Dynamic Relaxation, DR) est basado en la discretizacin de una superficie
en el que la masa de la estructura se supone concentrada en puntos dados (nodos) de la superficie. Vamos a considerar
el mtodo de relajacin dinmica con amortiguamiento viscoso.
La ecuacin del movimiento del nodo j-simo para un sistema discretizado es la siguiente:
donde Pj es el vector de cargas externas en el nodo j-simo, j (resp.

) es el vector de desplazamiento (resp.
velocidad, aceleracin) del nodo j-simo, K es la matriz de rigidez, Mj es la masa del nodo y C es el coeficiente de
amortiguamiento viscoso. Consideramos la fuerza residual nodal dada por
viene por tanto dado por la siguiente ecuacin:
.El movimiento del sistema
y est producido por las fuerzas "out-of-balance".

La ecuacin anterior se puede aproximar por diferencias finitas centradas que exponemos brevemente.
Considerando la aceleracin como variacin de la velocidad sobre el intervalo de tiempo y la velocidad como media
sobre el mismo intervalo de tiempo, las fuerzas residuales en incremento de tiempo nt (donde n denota el intervalo de
tiempo en el que las variables se van a calcular) vienen dadas por:

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De la ecuacin anterior obtenemos la ecuacin de recurrencia para las velocidades:
donde I denota la matriz identidad de orden 3. Por tanto, el desplazamiento en tiempo n+1 viene dado por:
El proceso iterativo consiste en un uso repetitivo de las dos ecuaciones anteriores. El proceso termina cuando
las fuerzas residuales se aproximan a cero. La fuerzas residuales en el esquema iterativo toman la forma
. Ntese que cuando C=0 (caso del amortiguamiento cintico) la ecuacin de recurrencia para las
velocidades se reduce a:
En resumen, la base del mtodo es la descripcin paso a paso, para pequeos incrementos de tiempo, del
movimiento de cada nodo de una estructura hasta que, debido a un amortiguamiento artificial, esta repose en equilibrio
esttico (BARNES, 1994). En la determinacin de la configuracin inicial de equilibrio, el clculo es iniciado a partir de
una estructura con de forma inexacta y arbitraria, la cual est sometida al movimiento causado por la imposicin de un
estado de tensin. En el anlisis de la estructura sometida a las acciones, el clculo es iniciado a partir de la estructura
en la configuracin inicial de equilibrio, la cual repentinamente queda sometida al movimiento causado por las acciones
(BARNES, 1994).
Utilizando una matriz de rigidez concentrada en los puntos (lumped stiffness) de una malla de diferencias finitas,
el sistema de ecuaciones de equilibrio es solucionado por relajacin dinmica sucesiva de fuerzas desequilibradas
(LEWIS, 1993).
En la forma original del Mtodo de Relajacin Dinmica se aplic amortiguamiento proporcionales al resultado
de las velocidades nodales y de las componentes de la masa (amortiguamiento viscoso), obteniendo as, ms
rpidamente, la convergencia con menor modo de vibracin de estructura (BARNES, 1994).
Sin embargo, debido a las grandes alteraciones de geometra de la estructura, controles adicionales a veces son
necesarios para garantizar la convergencia del mtodo. Un procedimiento empleado es el denominado amortiguamiento
cintico (Kinetic damping). Este consiste en la imposicin de las componentes de velocidades nulas, cuando fuera
detectado un mayor aumento local en la energa cintica de la estructura en movimiento (sin amortiguamiento). El clculo
de la estructura es reiniciado a partir de la geometra actual, repitiendo el procedimiento descrito durante nuevo
(usualmente decreciente) piso en la energa cintica. Cuando se disipe la energa cintica, el equilibrio esttico de la
estructura es alcanzado (BARNES, 1994).
El clculo de estructuras de membrana, el Mtodo de Relajacin Dinmica con Amortiguamiento Cintico es
empleado en las fases de determinacin de la forma, en la definicin del patrn de corte y en el anlisis esttico de la
estructura sometida a las acciones (BARNES, 19988; BARNES & WAKEFIELD, 1988).
Ventajas e Inconvenientes
El principal reto al implementar este mtodo reside en la seleccin adecuada de los valores de la masa, en el
coeficiente de amortiguamiento viscoso y en los incrementos de tiempo. En caso de que estos valores no se elijan
correctamente puede provocar inestabilidad, siendo la convergencia lenta y llegando, incluso, a no converger (SIERRA,
Javier, 2006).

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BIBLIOGRAFA CAPTULO IV
BARNES, Michael R.. Form Finding and Analysis of Tension Structures by Dynamic Relaxation, Journal
International Journal of Space Structures, 14, Number 2, 1999.
BREW, J. S.; LEWIS, W. J. Tension membranes modelled by curvi-linear bicubic splines, Internat. J. Numer.
Methods Engrg. 72, 2007.
CARNICERO, Alberto Lpez. Curso introductorio al mtodo de los elementos finitos. Apuntes internos ICAI:
<http://goo.gl/HkXKya>. 2011.
CAPASSO, M. MAJOWIECKI, V. PINTO. Le tensostrutture a membrana per l'architettura. Ed. Maggioli, 1993.
D. VEENENDAAL, P. BLOCK.. An overview and comparison of structural from finding methods.
FOSTER, B.; MOLLAERT, M.. Arquitectura textil: Gua europea de diseo de las estructuras superficiales
tensadas, Ed. Munila-Lera, 2009.
HERNNDEZ-MONTES, E; JURADO-PIA, R. y BAYO, E.. Topological Mapping for Tension Structures, J.

Struct. Eng., (2006), 970--977.
LEONHARD, J. William.. Tension Structures: Behavior and Analysis, McGraw-Hill, 1987.
LEWIS, W. J.. Tension structures: form and behaviour, Ed. Thomas Telford, 2003.
LINKWITZ, K.. About formfinding of double-curved structures, Eng. Struct. 21 (1999) 709-718.
MALERBA, P. G.; PATELLI, M.; QUAGLIAROLI. An Extended Force Density Method for the form finding of cable
systems with new forms. March 13, 2012.
MARSDEN, J. E.; HUGHES, Thomas J. R.. Mathematical foundations of elasticity, Dover Publications, Inc., New
York, 1994.
MAURIN & MOTRO. The surface stress density method as a form-finding tool for tensile membrane, Engrg.
Struct. 20 (1999) 712719.
RIVAS Zarageta, A. J.. Tipos estructurales suspendidos de cables, Tesis, Universitat Politcnica de Catalunya.
Escola Tcnica Superior d'Arquitectura de Barcelona, 1973.
VIGLIALORO, G.. Anlisis matemtico del equilibrio en estructuras de membrana con bordes rgidos y cables.
Pasarelas: forma y pretensado, Tesis doctoral, Universitat Politcnica de Catalunya, Barcelona, 2006.
WAKEFIELD, D. S.. Engineering analysis of tension structures: theory and practice, Bath, Tensys Limited, 1999.

66


5. CAPTULO V: SELECCIN DE SOFTWARE

67


5.1. INTRODUCCIN
Para seleccionar un mtodo de anlisis y el software adecuado hay que pensar que el diseo de estructuras
tensadas no debe verse limitado por el software disponible. Hay una serie de puntos clave a tener en cuenta al
seleccionar las herramientas adecuadas, como por ejemplo:
controlar las superficies tensadas durante la definicin de la forma,

la orientacin bsica de la malla durante la etapa de armar/formar la estructura,
la disponibilidad de una biblioteca llena de tipos de elementos en el software utilizado,
una revisin detallada de los mtodos de anlisis numrico para estructuras tensadas que se han dado
en otros lugares;
los patrones y juntas y,
el conocimiento del mtodo utilizado, dnde el ingeniero debe tener una clara comprensin del software
y sus limitaciones. El ingeniero, en este caso, sera el profesional de la rama de estructuras tensadas,
denominado, ingeniero de membranas.
Independientemente del software elegido, la decisin final del mtodo de clculo con el que trabajar
recae en el ingeniero, ya que debe ser la que l entienda mejor y con la que se sienta ms cmodo. Con el
poder cada vez mayor de los ordenadores para reducir los costes, la relativa eficiencia de cada mtodo de
solucin se est convirtiendo en algo irrelevante. Lo primordial es la eficiencia general de la herramienta
informtica cuando se integra en el proceso de diseo (WAKEFIELD, 1999: 681).
En resumen, los puntos clave en la seleccin de software de anlisis de ingeniera de estructuras tensadas, son:
que no se debe colocar ningn tipo de limitaciones en el proceso de diseo, que este debe tener una analoga fsica
clara, y, lo ms importante, ser plenamente comprendido por el ingeniero. El uso de software black box"12 debe ser
evitado (WAKEFIELD, 1999: 681).
Los programas elegidos para analizar y explicar en este apartado son:
1. WINTESS3
2. MPANEL
3. GRASSHOPPER + KANGAROO
4. EASY TECHNET
Adems, hablaremos brevemente de los siguientes software que hemos encontrado y que tambin se usan en
el proyecto de estructuras tensadas, pero que no son tan conocidos y extendidos como los previamente citados:
5. FORMFINDER GmbH
6. PATTERNER
7. SURFACE FORM (HORST BERGER)
8. SOFISTIK
9. KURVENBAU (ERIK MONTCRIEFF)
10. RHINO FORTEN
11. TENSILEDRAW / MEHLER
12. TENSIL@
13. MAPLE

12 Black Box - en castellano "caja negra" es el tipo de software dnde no se controlan todas sus variantes.

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En los programas mencionados anteriormente, el Mtodo de Densidad de Fuerza (Vase Captulo IV seccin
4.3) es sin duda el mtodo ms utilizado actualmente en el campo profesional, debido a la rapidez y a la posibilidad de
seguir con la fabricacin (del diseo a la fabricacin por control numrico). Sin embargo, al elegir un mtodo de clculo
preferido, uno tiene que darse cuenta de la posibilidad de cometer graves errores al no apreciar formas imposibles o de
muy baja resistencia que en pantalla aparecen como perfectamente vlidas. Por este motivo el ingeniero de membranas
tiene que conocer en profundidad el mtodo que va a aplicar en la creacin de sus estructuras. Luego, el resultado
obtenido depender de la calidad del software y sobre todo de la calidad del usuario del software.
En la imagen de abajo mostramos dos formas con los mismos puntos fijos, pero que sin embargo adquieren
geometras distintas. Ello implica que el diseador tenga la capacidad de elegir la mejor estructura, la ms estable.
Formas por simulacin

Existen diversas formas de que un programa informtico busque una forma tensada. De hecho cada uno puede
inventar la suya, pero lo cierto es que la mayora de los programas (tambin WinTess3) recurren a una de estas dos:
1. Densidad de fuerza - explicado en el captulo anterior.
2. Deformacin por fuerza aplicada: En este mtodo se trata de simular la deformacin de una malla muy
deformable (imaginemos una malla formada por gomas elsticas), a la que se le aplican cargas. Si estas cargas
son puntuales (aplicadas a un solo punto) obtendremos formas con vrtices o cspides, mientras que si las
cargas se aplican superficialmente podremos obtener formas neumticas.
Uno de los inconvenientes de este mtodo es que se trata de un clculo no lineal, por lo tanto ms
lento que el anterior, pero reproduce fielmente lo que podemos experimentar con un maqueta deformable:

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FIGURA 18: FORMA OBTENIDA APLICANDO UNA PRESIN A TODOS LOS PUNTOS DE LA MALLA
Fuente: http://tecno.upc.edu/wintess/manual/
FIGURA 19: MALLA OBTENIDA APLICANDO UNA CARGA INCLINADA EN EL CENTRO
Fuente: http://tecno.upc.edu/wintess/manual/
Los expertos valoran el uso del software teniendo en cuenta varios aspectos. Por ejemplo, segn Dieter Strbel,
creador de Technet13: slo un software especializado es capaz de cumplir con las exigencias de la Arquitectura Textil y
segn Andrew Askwith, creador de Meliar Design14: El software de diseo de membranas tiene que cumplir dos
funciones: ayudar al diseador a crear la forma, visualizar y revisar su diseo de manera rpida y precisa; y cuidar de los
aspectos mundanos del diseo de membrana, tales como el patronaje, el refuerzo de las esquinas, la prestacin de las
costuras. Un buen software ayuda a un diseador sin tomar el mando. Es decir, el software es una herramienta que
ayuda al diseador y, al mismo tiempo, le ahorra tiempo: es muy til en el diseo de membranas debido a la enorme
cantidad de clculos necesarios para lograr esta clase de proyectos. Desde un punto de vista prctico, permite ahorrar
mucho tiempo, evitar muchos errores y lidiar con una enorme cantidad de datos., declara Olivier Dufour, presidente de
Esmery Caron15. Es tambin una plataforma que aumenta las posibilidades de los proyectos ya que permite estudios
entretenidos con formas libres y superficies argumenta Charles Duvall de DUVALL DESIGN16. En esta misma lnea se

13
Technet GmbH - empresa fundada en 1989, creadora del software Easy Technet.
14
Meliar Design - empresa que trabaja con estructuras ligeras hace ms de 20 aos. Cre el software
MPanel.
15
Esmery Caron - empresa para soluciones arquitectnicas en membrana fundada en 1897.
16
DUVALL DESIGN - http://www.duvalldesign.com/

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muestra Sergio Leiva, creador de Z3RCH17: Para poder lograr la geometra correcta que quieres construir y tambin
para ampliar tus lmites un poco ms all.
FIGURA 20: DIBUJO ESTRICTURA TENSADA
Los expertos coinciden en que una de las principales caractersticas que debe tener el software de diseo de
membranas es el form finding. Las tres principales caractersticas son: una o ms tcnicas de bsqueda de forma basada
en una teora que ane geometra y estrs; el anlisis no lineal FEA18 para grandes desplazamientos y material no lineal
y un mdulo de patrones ya que permitir al usuario crear una capa "no urbanizable" a travs de una serie de cortes o
curvas geodsicas y generar patrones planos ensamblados y pretensados in situ, de manera que la geometra diseada
presenta muy pocos errores.
Es necesario destacar la gran cantidad de caractersticas y herramientas que ofrecen los diferentes software, como por
ejemplo:
Capacidad de representacin del entorno,
Flexibilidad en el procedimiento de bsqueda de la forma adaptacin de bsqueda de la forma,
Capacidad para crear y disear todo tipo de estructuras de apoyo con las propiedades del material,
Patrones precisos con herramientas de compensacin flexibles,
Detalle y diseo de las conexiones,
Presentacin eficaz y de calidad.
Aunque evidentemente los diferentes software especializados han contribuido al avance de las estructuras de
membrana, como toda herramienta informtica evoluciona continuamente. En este sentido algunos campos an no se
han desarrollado suficientemente, en especial el diseo de estructuras hinchables y las de bajo coste no est bien
desarrollado, principalmente por la falta de conocimiento de la mucha distorsin que el tejido puede aguantar sin
flaquear.
Aun as tambin destacan las nuevas tendencias en el software de diseo de membranas, que van en
consonancia, muchas veces, con las del mercado. El software puede hacer cambios en la geometra en operaciones a
tiempo real, cuando, por ejemplo, los puntos elevados virtuales se levantan o los cables valle se tensan toda la
geometra tridimensional cambia al mismo tiempo. Otro punto importante a destacar es la capacidad de comunicarse con

17
Z3RCH - http://www.z3rch.com/. Ingeniera estructural y arquitectura textil.
18
FEA - siglas en ingls de Finite Element Analysis (Anlisis por Elementos Finitos)

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otras aplicaciones de CAD y FEM en el formato original y evitar la prdida de informacin utilizando formatos libres como
los archivos DXF19.
5.2. WINTESS
El Wintess3, creado en 1981 como parte de la tesis doctoral de Ramn Sastre, es un programa muy completo aunque con algunas limitaciones - que puede ejecutarse en tres estados diferenciados:
1. Bsqueda de la forma
2. Clculo de la estructura
3. Patronaje y detalles constructivos

Ejecutar estas tres tareas es como tener tres programas en uno solo, todo ello con una interface muy intuitiva,
fcil de usar. Adems se puede utilizar en tres idiomas: cataln, espaol e ingls.
El lenguaje de programacin evolucion con el tiempo, llegando finalmente a REAL Studio (antes llamado Real
Basic) que es el software usado actualmente.
A la llegada de Windows (aproximadamente en 1992) el programa pas a llamarse WinTess (QuickBASIC),
WinTess2 (Visual Basic) y finalmente WinTess3 al adoptar REAL Studio y la biblioteca grfica abierta OpenGL.
Para el anlisis de bsqueda de forma el software trabaja con el mtodo de densidad de fuerza. Sin embargo
para los mtodos de clculo, el programa Wintess3 clasifica las estructuras segn barras. Aunque las
estructuras de membrana tienen un componente continuo, el hecho de que los tejidos no sean istropos (ms
bien son orttropos) dificulta mucho la eleccin del elemento finito con las caractersticas adecuadas. Adems
el comportamiento del elemento cuando est sometido a compresin (arrugado) no es nada fcil de
implementar (MANUAL WINTESS).
Actualmente, con la popularizacin de las membranas istropas (ETFE, por ejemplo), el mtodo de los
elementos finitos (MEF) se hace til en algunos casos y han pensado en reactivarlo en el programa, pero de momento no
est activo.
As pues, hasta el momento, WinTess3 es un programa que analiza estructuras tensadas solamente a partir de
barras. Para analizar la membrana, sta se descompone en una malla. La eleccin de la malla es importante, tanto el tipo
(triangular, cuadrada, radial, ...) como su densidad.
En segundo lugar, podemos considerar la forma en que se desarrolla el clculo no lineal. Siempre existir un
proceso iterativo que encuentre el equilibrio de la estructura sometida a determinadas cargas. Ahora bien, este proceso
se puede realizar con distintos mtodos, como por ejemplo:
Mtodos Matriciales (y entre ellos diferentes mtodos de aproximacin a la solucin final)
Relajacin Dinmica
Densidad de Fuerza
etc.

19
DXF - Drawing Exchange Format. Es un archivo de intercambio para modelos de CAD.

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WinTess3 puede utilizar diferentes mtodos, aunque en la forma estndar solamente tiene activado el mtodo
matricial. Este es el ms rpido en encontrar la solucin pero tiene el inconveniente de que para estructuras complejas
(matriz de rigidez muy grande) el mtodo se vuelve lento, exige ordenadores con grandes prestaciones y aun as, puede
volverse inestable. Por lo tanto deberemos controlar el tamao de la matriz de rigidez de la estructura para obtener
resultados rpidos y fiables.
En resumen, este software est pensado para encontrar formas, aplicar cargas, analizar las deformaciones y
tensiones y obtener las bases y los patrones de la membrana, como se pueden ver en las imgenes siguientes:
FIGURA 21: FORM FINDING (BSQUEDA DE FORMA)
FIGURA 22: REACCIONES

73


FIGURA 23: PATRONES EN LA MEMBRANA
FIGURA 24: CIMENTACIN

74


FIGURA 25: RENDER
FIGURA 26: CARGAS

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FIGURA 27: PATRONES
5.3. MPANEL SHADE DESIGNER
El software MPanel Shade Designer incorpora un conjunto de herramientas de diseo en una interfaz fcil de
usar para ayudar a los diseadores de estructuras tensadas. MPanel funciona dentro de AutoCAD o Rhinoceros como
una barra de herramientas flotante, y manipula el diseo de CAD propuesto haciendo una relajacin inicial de la malla y
tambin de los paneles de la produccin final para cortar los patrones y fabricarlos. Adems de funcionar como una barra

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de herramientas dentro de otros programas, existe en versin software completo, propio de la empresa Meliar Design y
se puede pedir la versin de prueba.
Una vez predefinida la forma en los programas de CAD, el MPanel calcula la estabilidad y deformacin de la
membrana a travs del mtodo de Relajacin Dinmica.
MPanel fue desarrollado para ayudar a los diseadores de estructuras tensadas, pero funciona igual de bien en
otros proyectos, tales como tiendas de campaa, toldos, stands de exposicin, y estructuras inflables.
FIGURA 28: INTERFACE DEL SOFTWARE MPANEL SHADE DESIGN
Fuente: http://www.meliar.com/MPanel_Shade_Designer/Using_Sketchup.html
5.4. GRASSHOPPER + KANGAROO
Las potencialidades de esta herramienta paramtrica crea flexibilidad y la rpida adaptacin del diseo, en el
proceso de diseo y del form finding. Kangaroo es un motor de fsica en vivo para la simulacin interactiva,

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optimizacin y bsqueda de la forma directamente dentro de Grasshopper, que a su vez se puede usar dentro
del Rhinoceros. O sea, trabajan estos tres software juntos o Kangaroo + Grasshopper/Rhino.
Su capacidad hace posible incorporar distintos tipos de informacin y datos que controlan el proyecto
a varios niveles estructurales y geomtricos.
El programa hace la relajacin de la malla a travs del mtodo de la Relajacin Dinmica.
Cabe destacar que es una herramienta para bsqueda de forma que acopla algoritmos matemticos dentro de la
herramienta de dibujo CAD. Sin embargo, las dems etapas necesarias para estudiar la incidencia de cargas en la
estructura y patrones de corte, ya no es posible realizarlas en esa misma aplicacin. Habr que exportarla a otra que lo
haga para terminar el proceso de proyecto de la estructura de membrana.
FIGURA 29: EJEMPLO DE PROCESO DE RELAJACIN DINMICA INTERACTIVA UTILIZANDO KANGAROO
Fuente: http://www.grasshopper3d.com/video/kangaroo-interactive-dynamic

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5.5. EASY TECHNET
La empresa Technet se crea en 1989, en Berln, Alemania.
Tiene sus orgenes en la Technische Universitt Berlin y desarrolla
herramientas de software para el diseo y anlisis de estructuras
tensadas y fotogrametra entre otras. Technet comercializa dos
productos: Cadisi y Easy, con diferentes mdulos, para el diseo y
anlisis de estructuras tensadas.
Cadisi se distribuye de manera gratuita y permite visualizar
formas de equilibrio de estructuras tensadas. Utiliza el mtodo de
densidad de fuerza para la obtencin de la forma de equilibrio (form
finding). Aunque el entorno de trabajo y la interaccin con el usuario se
podra mejorar, Cadisi es una de las herramientas actuales ms sencillas de utilizar para obtener formas de equilibrio.
Las formas generadas no se pueden exportar a ningn formato neutro, de manera que se puedan leer con otros sistemas
de CAD.
Easy es una suite totalmente completa de mdulos de software para el diseo completo de estructuras ligeras.
El diseo de formas libres, anlisis esttico y clculo de patrones de corte de membranas textiles y lminas de ETFE son
compatibles con el sistema Easy.
Easy se distribuye en cinco mdulos diferentes:
1. EasyForm
2. EasySan
3. EasyCit
4. EasyBeam
5. EasyVol
EasyForm es una extensin de Cadisi y permite obtener formas de equilibrio de estructuras tensadas mediante
el mtodo de densidad de fuerza, siendo posible exportar los modelos creados a DXF. EasySan permite llevar a cabo un
anlisis tensional no-lineal de la forma de equilibrio obtenida con EasyForm. Se obtiene un mapa tensional de la
estructura tensada.
Una vez que la forma de la estructura tensada ha sido validada desde el punto de vista tensional, es necesario
calcular los patrones de corte de la tela. El mdulo EasyCut permite generar dichos patrones de manera automtica.
Mediante el EasyBeam, es posible realizar un anlisis estructural de los elementos rgidos de la estructura
(mstiles, apoyos, etc.) y dimensionarlos a la vez que se analiza la tela tensada.
El mdulo EasyVol se utiliza para el anlisis de estructuras de tipo neumtico y permite calcular posiciones de
equilibrio cuando aparecen restricciones volumtricas.
EasyForm es capaz de leer los resultados del Software Formfinder de Formfinder Software GmbH, Austria.

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5.6. FORMFINDER SOFTWARE
Formfinder, creado en 2003 por el austraco Robert Wehdorn-Roitmayr es un software de diseo que tiene la
ventaja de ser fcil de manejar.
Las diferencias entre el software Formfinder y el Easy son los siguientes:
El software Easy de TechNet es una herramienta de ingeniera. El diseo de formas libres, el anlisis
esttico y la siguiente generacin de patrones de corte est garantizada por el software. El sistema
Easy es un conjunto totalmente completo de mdulos de software para el diseo completo de
estructuras ligeras.
Software Formfinder se centra en el diseo arquitectnico, el software proporciona un sistema de
gestin del conocimiento basado en las herramientas de base de datos para proyectos, tipologas,
materiales de construccin, los detalles y la estimacin de costos. El software Formfinder genera un
dilogo productivo entre el cliente, el arquitecto, el planificador estructural y el fabricante de los
materiales utilizados.
Los sistemas Formfinder y Easy funcionan con algoritmos de bsqueda de forma 100% idnticos. O sea, trabaja
tambin con el mtodo de Densidad de Fuerza. Formfinder Software GmbH y TechNet GmbH son socias en el desarrollo.
Incorpora el estudio solar, de lluvia, la estimacin de costes y herramientas de anlisis. Adems posee una base
de datos con una gran cantidad de proyectos realizados.

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5.7. PATTERNER
La aplicacin Patterner est distribuida por la compaa MKDoc Ltd, localizada en Sheffield, UK. Esta aplicacin,
a travs del mtodo de Relajacin Dinmica permite trabajar con mallas de superficies 3D y generar patrones de corte de
dichas superficies. Es posible exportar e importar informacin a formato DXF y tambin bajar una versin demo de la
aplicacin.

Patterner se vende inicialmente para el diseo y fabricacin de carpas y membranas/estructuras de fbrica. Sin
embargo, las herramientas de creacin y manipulacin de dibujo de gran alcance proporcionadas hacen til para
cualquier persona la construccin de formas 3D complejas. El desarrollador de Patterner, Bruno Postle, tiene algunos
enlaces tiles en su pgina web, incluyendo una lista de fabricantes, muchos de los cuales son clientes aeronautas
(<http://www.patterner.co.uk/).
5.8. SURFACE FORM (HORST BERGER)

Esta aplicacin es "reciente" (noviembre del 2005), y ha sido desarrollada por Horst Berger, profesor de
arquitectura e ingeniera del City College New York. El objetivo de esta aplicacin es obtener de manera sencilla formas
de equilibrio de estructuras tensadas, por lo que se utiliza en la fase de diseo conceptual y el mtodo de clculo
utilizado es el de Densidad de Fuerza. No realiza ningn tipo de anlisis, ni genera patrones de la tela. La distribucin y
el uso son gratuitos.
5.9. SOFISTIK
La aplicacin Sofistik, comercializada por Sofistig AG, empresa localizada en Nuremberg, Alemania, es una
herramienta de elementos finitos utilizada para el anlisis estructural. Dispone de varios mdulos genricos de anlisis
estructural , dinmico, trmico, CFD y mdulos especficos para el diseo de estructuras metlicas, puentes, tneles y
membranas.
El mdulo de membranas permite encontrar formas de equilibrio de estructuras tensadas y obtener estados
tensionales de la tela.
FIGURA 30: ANLISIS ESTRUCTURAL DE MEMBRANAS. SOFISTIK
Fuente: Sofistik. (<www.sofistik.com>)

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Sofistik dispone de un modulo especifico para la generacin de los patrones de corte de telas a partir de la
forma de equilibrio.
FIGURA 31: GENERACIN DE PATRONES DE CORTE.
Fuente: Sofistik. (<www.sofistik.com>)
5.10. KURVENBAU (ERIK MONTCRIEFF)
La aplicacin Kurvenbau, desarrollada por el arquitecto Erik Moncrieff (Berln, Alemania) an no se encuentra
disponible. Es una herramienta orientada al diseo conceptual de estructuras tensadas que permite obtener formas de
equilibrio mediante el mtodo de Densidad de Fuerza.
Es posible obtener una versin demo donde se describen las funcionalidades de esta aplicacin. Dispone de un
entorno de usuario aparentemente sencillo de utilizar y la salida grfica es muy realista, permitiendo al usuario interactuar
fcilmente con la estructura.
FIGURA 32: IMGENES DEMO DE LA APLICACIN
Fuente: <www.kurvenbau.com>

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5.11. TENSILEDRAW / MEHLER
Mehler TensileDraw es un software, o mejor, un plug-in completamente integrado y compatible con AutoCAD y
Rhino. Utiliza el Mtodo de Relajacin Dinmica para relajar la malla y crear la forma de la superficie.
Puede simular la distribucin de tensiones fuerza bien equilibrada en la membrana sin complicar la exportacin de
archivos y problemas de compatibilidad relacionados.
La aplicacin puede calcular estructuras de formas complejas hechas en tela gracias a la generacin de
urdimbre y trama de malla debido al comportamiento ortotrpico del material de tela.
FIGURA 33: GENERACIN DE FORMA
Fuente: <http://www.me-c.it/video/mehler/tensiledraw.swf>
5.12. TENSIL@
Tensyl, creada por Buro Happold hace ms de veinte aos a travs de su experiencia en la bsqueda de forma
de las estructuras. Con un equipo innovador detrs de esta aplicacin, estn continuamente desarrollando y apoyando
Tensyl para habilitar soluciones en una amplia gama de estructuras complejas. Tambin se personaliza el software para
adaptarse a las necesidades del proyecto. Ya se trate de un problema de interoperabilidad, las nuevas restricciones de la
solucin, o las rutinas de generacin de modelos, Tensyl est en constante evolucin para resolver la nueva y amplia
gama de problemas que pueden surgir.

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Aplicacin creada en Visual C++ usando Windows y OpenGL, incluyendo la interfaz grfica y pre y postprocesador y con CAD. Es un programa de bsqueda de forma y anlisis no lineal de estructuras de membrana y red
cable utilizando el mtodo de Relajacin Dinmica. Incluye la funcionalidad tela-patrn, el modelo de control y
herramientas de inspeccin de diseo, las rutinas de generacin de la geometra.
El software es capaz de determinar la forma ms eficaz para la tela, cable de red, neumtica, y sistema estructural no
lineal bajo restricciones dadas.
Tensyl est disponible en una plataforma de PC y cuenta con una interfaz al estilo de la realidad virtual en 3D, lo
que permite al usuario crear, analizar e interrogar modelos.
FIGURA 34: EJEMPLO DISEO DE ESTRUCTURA TENSADA EN TENSYL

Fuente:
<http://api.ning.com/files/IUtmZR-ucJhzDbpFvPKXNSRZqRCNN62mqH4NLZxlmmkmemE8JhTxN5t0BPPZ*apcsfOVB0WkhY4-K0SuuZgcCrjp1zRV*W6/Tensylpic.png>
5.13. MAPLE
Maple es un programa de clculo simblico y constituye un ambiente informtico para la computacin de
expresiones algebraicas, permitiendo el diseo de grficos a dos o tres dimensiones. Su desarrollo empez en 1981 por
el Grupo de Computacin Simblica de la Universidad de Waterloo, en Waterloo, Canad.
No se caracteriza como una aplicacin de estructuras tensadas, pero cualquier usuario avanzado puede
programar con el Maple la parametrizacin de superficies y distintos mtodos de clculo de estructuras tensadas.
En nuestro caso, la ventaja de usar el Maple es crear formas matemticas parametrizadas que luego se han
podido exportar a Rhinoceros gracias al plug-in (Enlace_Maple_Rhinoceros.rhp) desarrollado por el profesor Antonio
Casas Prez, de la Universidad Politcnica de Madrid.

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5.14. ALGUNAS DE LAS LIMITACIONES ENCONTRADAS EN LOS PROGRAMAS DE MODELIZACIN DE
ESTRUCTURAS TENSADAS
La limitacin ms importante a nuestro parecer, es que los software no poseen cdigo abierto, lo que les
constituye como aplicaciones caja negra (que se utilizan sin saber todas sus condicionantes) y no se pueden verificar
pblicamente. Adems, podemos destacar los siguientes inconvenientes:
1. Muchas veces al importar un archivo DXF al software de clculo para el anlisis no lineal, la malla se
distorsiona o no se importa con todas sus caractersticas.
2. La imposibilidad de atraer la malla a bordes alabeados. Dichos programas se limitan al caso de membranas
cuyas curvas borde sean curvas planas paralelas al plano X, Y.
3. La falta de comunicacin con programas matemticos, como Maple, Matlab, Mathematica, etc. Al no haber
una herramienta que permita al usuario programar la superficie desde un programa cmo estos y luego exportarla a otro
programa para analizar las cargas y calcular los patrones, el resultado puede ser empobrecedor. De ah vemos la
importancia de la matemtica en el campo arquitectnico.
5.15. CONCLUSIONES
En definitiva, despus de elegir y analizar algunas aplicaciones de clculo de estructuras tensadas, hemos
descrito un conjunto de funcionalidades o especificaciones que deberan incluir las herramientas de diseo para ser
realmente vlidas en la fase de concepcin de formas. Para su determinacin, basta con ponerse en el lugar del usuario
que interacta con la aplicacin, y citar sus necesidades:
Interface sencilla: el usuario ha de sentirse cmodo con el entorno de trabajo. Para ello es necesario que pueda
realizar operaciones de giro, zoom, traslacin, etc. directamente con el ratn.
Entrada de datos: la entrada de datos ha de ser sencilla, de manera que el usuario pueda variar el contorno de
la tela tensada de modo intuitivo, aadiendo o eliminando vrtices o elementos fijos mediante simples
movimientos de ratn.
Manipulacin de la forma: la aplicacin ha de permitir al usuario interactuar en tiempo real con la estructura que
est generando. Para ello ha de permitir variar los grados de libertad de la tela arrastrando cada vrtice y
obtener directamente la nueva forma de equilibrio.
Estado tensional: el usuario ha de poder modificar de manera sencilla los valores asignados a las tensiones de
los cables en los bordes o a las tensiones internas de la tela y obtener as la nueva forma de la estructura
tensada en tiempo real mientras modifica dichos valores.
Entorno: para dimensionar y ajustar la forma de la tela tensada es necesario disponer del entorno que rodea a la
estructura, como puede ser edificios, paisaje, trazados de suelo o volmenes colindantes representados de
manera esquemtica. En todo momento se tendrn referencias para situar y dimensionar la estructura
respetando las proporciones y la escala.
Boceto 3D: el diseador ha de encontrar la herramienta gil para crear bocetos 3D y representar la idea que
tiene en la cabeza de manera rpida y sencilla.
Formato de ficheros: se ha de destacar la importancia de que la aplicacin pueda exportar la geometra
generada a formatos neutros como DXF, IGES o STEP, para poder utilizarlos posteriormente en otras
aplicaciones.

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Plug-ins: una propiedad interesante de la aplicacin sera su capacidad de formar parte de alguna ya existente
de las que se utilizan habitualmente para diseo arquitectnico (Autocad, Rhino, etc). De este modo se podra
incorporar en forma de plug-in, pudiendo disponer de todas las funcionalidades que se acaban de citar dentro de
un entorno de trabajo que sea familiar al usuario.
En la medida en que una herramienta incorpore estos requisitos, podra decirse que la aplicacin es eficaz. La
realidad es que muchos arquitectos no utilizan estructuras tensadas por no tener conocimiento y experiencia en dicho
campo. Esto les lleva a delegar en manos de profesionales o consultores especializados dichas labores. Es preciso, por
lo tanto, acercar este tipo de herramientas al arquitecto o diseador de manera que puedan generar de modo sencillo las
formas de la estructura tensada.
En cuanto al anlisis especfico de los diferentes software queremos destacar especialmente RHINO FORTEN
por ofrecer un enorme abanico de posibilidades, especialmente efectivo en el form finding y el clculo de todo tipo de
estructuras. En cuanto a EASY / TECHNET subrayan en que se puede trabajar con todos los parmetros de manera que
facilita la creacin de cualquier tipo de estructura de membrana. De FORMFINDER recalcamos que es una excelente
herramienta para el prediseo y las presentaciones, con muchas plantillas y una gran base de datos. Y sobre
TENSILEDRAW / MEHLER y KANGAROO nos parece especialmente interesante que se trabaje dentro de AutoCAD y
que sea gratuito.
MPANEL / MELIAR permite al usuario una gran flexibilidad en el diseo para lograr la curvatura y la esttica
deseada. De SOFISTIK se debe aclarar que aunque no se centra en las estructuras de membrana tambin se puede
usar para disearlas ya que es un magnfico software para la ingeniera. Finalmente, de TENSYL @ podemos destacar
que el software es capaz de determinar la forma ms eficaz para la tela, red de cables, neumtica, y sistema estructural
no lineal bajo restricciones dadas.

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BIBLIOGRAFIA CAPTULO V
EASY TECHNET. http://www.technet-gmbh.com/index.php?id=651&L=1
FORMFINDER: http://www.formfinder.at/main/downloads/tutorials/
SANCHEZ, Javier. 2006. <www1.ceit.es/estructuras/Tesis-02%20Javier%20Sanchez.pdf >
TECHNET GMBH, (2000), Easy, User manual for integrated surface structure design software, technet GmbH,
Maassenstr. 14, D-10777 Berlin, Germany, http://www.technet-gmbh.com
WINTESS3. http://blogwintess.blogspot.com/2012/07/buscando-formas.html
WINTESS3. http://tecno.upc.edu/wintess/manual/
Pginas Webs:
http://www.editorialespazio.com/es/noticias/detalle/85
https://www.youtube.com/watch?v=Ys9Bd9wl4cc
http://www.meliar.com/MPanel_Shade_Designer/Using_Sketchup.html
http://www.structureflex.com.au/MPanelSoftware.php
http://meliar-design.software.informer.com
http://specialtyfabricsreview.com/articles/1011_gi4_sail_software.html
http://aeronaut.org/index.php?option=com_content&view=article&id=97&Itemid=96
http://fabricarchitecturemag.com/articles/0708_rv1_mpanel.html
http://www.meliar.com/MPanel.htm
http://www.meliar.com/Formfinding_Tuts.htm
http://www.formfinding.net/items/Software/20121103%3Bsoftware@formfinding.net%3BvTclFF_DensForce_v1.0
_%28Preliminary_Description%29/text.html
http://docs.mcneel.com/rhino/5/help/en-us/commands/mesh.htm
http://www.patterner.co.uk/
http://www.mehler-texnologies.com/EN/software.php?pid=37

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6. CAPTULO VI: EJEMPLOS APLICADOS

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6.1. INTRODUCCIN
En este captulo reproducimos una superficie mnima, la superficie Costa, en un programa de elementos finitos y
vemos las posibilidades para disearla, calcularla y generar patrones de corte para su posterior fabricacin. Tomamos
como ejemplo un edificio ya construido y basado en esa superficie en su concepcin, el Centro de Vida Salvaje
Australiano (Australian Wildlife Heath Centre).
Otro ejemplo de obra arquitectnica donde podemos ver todo lo estudiado en este trabajo es el Parque Olmpico
de Mnich, realizado para los Juegos Olmpicos de 1972. Fue una estructura pionera para su poca por sus dimensiones
y, aunque es un ejemplo textil, constituye una red de cables, tambin tratado en este estudio.
Adems de reproducir la superficie de Costa y analizar el Estadio para los Juegos Olmpicos de Mnich, nuestro
estudio tambin se centra en buscar las posibilidades constructivas en el arte digital y complejidad matemtica en los
diferentes materiales de construccin. Eso es importante porque hemos hablado de los software de dibujo y clculo para
estructuras tensadas y podemos ver los avances tecnolgicos en otros materiales de construccin y dibujo en otros
materiales para familiarizarnos con lo que se puede hacer hoy da y proponer para la arquitectura textil.
Buscamos una analoga entre la arquitectura biolgica y las matemticas, o sea, las formas que encontramos en
la naturaleza y su traduccin matemtica hasta llegar a los programas informticos y que podamos disearlas.

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6.2.AUSTRALIAN WILDLIFE HEALTH CENTRE
Este es un excelente ejemplo de innovacin de diseo en el rea de geometras/matemticas complejas y en la

arquitectura, incorporando superficies mnimas en la etapa de diseo y bsqueda de forma a travs del conocimiento
matemtico.
La arquitectura contempornea est llena de formas retorcidas que tienen como su desafortunado origen, una
metfora en modelos matemticos, como la cinta de Moebius o geometras fractales. Este edificio, sin embargo, utiliza
este tipo de modelos de forma inteligente para generar riqueza espacial, material y los resultados del patrn.
FIGURA 35: UBICACIN DEL CENTRO DE VIDA SALVAJE AUSTRALIANO
Fuente: Google Imgenes

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FIGURA 36: ENTRADA DEL HEALESVILLE SANCTUARY (HEALESVILLE, AUSTRALIA), UN CENTRO VETERINARIO
PARA LA FAUNA INDGENA AUSTRALIANA, INAUGURADO A FINALES DE 2006
Fuente: http://www.mvsarchitects.com.au/doku.php?id=home:projects:australian_wildlife_centre
FIGURA 37: VISTA DE LA CUBIERTA TENSADA Y LOS PATRONES.

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FIGURA 38: IMGENES INTERIORES DE LA ESTRUCTURA
El Centro de Vida Salvaje de Australia es un edificio muy singular, tanto en su funcin como en su forma.
El edificio ha sido diseado para que los visitantes del Santuario de Healesville pudieran tener un estrecho
contacto con los veterinarios y sus pacientes, aprendiendo, de ese modo, a comprender mejor cmo se cuidan los
animales australianos heridos.
Desde un espacio central los visitantes pueden presenciar el diagnstico de los animales, el trabajo del
laboratorio, ver a los animales que se operarn, y verlos recuperarse y volver a la salud. Una rica experiencia multimedia
interpretativa permite a los visitantes tener un profundo conocimiento de cmo los animales se lesionan y toda la gama
de actividades involucradas en su cuidado.

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FIGURA 39: PLANTA Y FOTO REFERENCIADA
El AWC (Australian Wildlife Centre - centro de vida salvaje) se organiza alrededor del espacio de la galera
pblica, donde las cadas de techo y curvas (estructura de color dorada en el edificio) proporcionan un punto central de
las actividades de los alrededores y exposiciones, asemejndose a los ventrculos del corazn.
La forma del techo, representada por una parte de la superficie Costa, tambin est diseado para funcionar
como una "chimenea solar ", eliminando el aire caliente del interior para proporcionar ventilacin pasiva al espacio de la
galera, por lo que se elimina la necesidad de aire acondicionado.
Construida a partir de una membrana tensada de oro brillante, la estructura es visible desde el paisaje
circundante.
El AWC ha sido galardonado con el Premio Institucional 2006 RAIA William Wardell y el Premio de Diseo 2008
de la Premier de Arquitectura Cultural.

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FIGURA 40: IMGENES DE LA ESTRUCTURA
El edificio tiene dos zonas bien diferenciadas: la zona exterior, rodeada de una pared con dibujos en blanco y
negro siguiendo patrones aparentemente aleatorios, generados por ordenador mediante un autmata celular, y,
surgiendo del techo del edificio, una estructura dorada - una superficie de Costa - que hace las funciones de techo,
pared, conducto de ventilacin de la chimenea solar, patio y claraboya.
FIGURA 41: PARED EXTERIOR Y TECHO DORADO

Fuente: http://divulgamat2.ehu.es/divulgamat15/index.php?option=com_content&view=article&id=14097:la-superficie-decosta-del-healesville-sanctuary&catid=111:otros

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La superficie Costa creada sirve como una forma contempornea de una cpula iluminada por claraboyas,
dando a los visitantes la sensacin de que estn fuera, mientras que en realidad son dentro - la alineacin con el
concepto bsico del santuario - y que es un lugar de observacin de animales en su hbitat natural.
Es importante destacar que el espacio central es de color dorado para alejarla de la exploraciones formales en
blanco y colores puros de escultores como Jean Arp y de las estructuras de tela del mismo color de diseadores de
estructura ligeras.
Para entender mejor este proyecto, procederemos a describir la superficie Costa y modelizarla en un programa
de elementos finitos, el Wintess3.
La superficie de Costa es una superficie mnima descubierta en 1982 por el matemtico brasileo Celso Jos da
Costa; topolgicamente, es un toro privado de tres puntos y consta de dos catenoides finales y un plano final (WEBER,
2001). Hasta esta fecha las nicas superficies mnimas conocidas eran el catenoide (Leonhard Euler, 1760), el helicoide
(Jean Baptiste Meusnier, 1776) y el plano.
En la figura de abajo podemos apreciar cmo el toro se transforma en la superficie Costa.
FIGURA 42: TRANSFORMACIN DEL TORO EN LA SUPERFICIE COSTA
Fuente: http://www.macalester.edu/academics/mscs/multimedia/invisiblehandshake/
La superficie Costa es un objeto tridimensional que posee algunas particularidades matemticas y es una de las
superficies mnimas. En 1984, dos aos despus de su descubrimiento, J. Hoffman, D. Hoffman y W. W. Meeks
consiguieron crear su imagen computacional.

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FIGURA 43: SUPERFICIE COSTA EN SECCIN Y VISTA TOTAL
Fuente: BURRY, 2010
Para lograr encontrar la superficie mnima Costa, el material utilizado en los primeros trabajos fue la pompa de
jabn, que result ser til para la construccin de la teora matemtica sobre estas superficies.
La mezcla de agua y jabn y el anillo que se usa para liberar las burbujas en el aire se pueden usar para
explicar lo que son superficies mnimas. Partiendo de un anillo plano, la pelcula que se forma en el anillo es la ms
sencilla de las superficies mnimas: el plano. La segunda, el catenoide, se obtiene cuando separamos dos anillos
inmersos en la mezcla jabonosa. La tercera, el helicoide, se obtiene si deformamos el anillo en forma de hlice. Las
formas que la pelcula va a adquirir en el espacio son las superficies mnimas, o las superficies de menor rea que cubre
un determinado borde fijo, en ese caso, el anillo.
La nueva superficie descubierta en 1982 por Costa, tuvo una gran repercusin en el mundo de las matemticas
ya que daba una solucin ms a un problema antiguo (bsqueda de superficies mnimas). A partir de su descubrimiento
fue posible desarrollar tcnicas que permiten hoy la solucin de muchos otros problemas en el rea de superficies
mnimas. El trabajo ha dado origen a una serie de investigaciones, teoremas y nuevos problemas matemticos, que ha
culminado tambin en el desarrollo de la computacin grfica.
La dificultad fue entonces representar grficamente esta superficie en un programa de uso especfico de
estructuras textiles tensadas, intentando reproducir la forma utilizada en el Centro de Vida Salvaje. Nos dimos cuenta
entonces de la imposibilidad de reproducir la figura empezando por un mallado nico en el programa Wintess3.
Pensamos en parametrizar la estructura dividindola en tres partes, pero sin deformar la forma mnima que adquiere:

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FIGURA 44: SUPERFICIE COSTA DIVIDIDA EN TRES UTILIZANDO EL SOFTWARE MAPLE PARA LOGRAR
DIBUJARLA EN EL WINTESS3
Fuente: TRAIZET, 2008

Desde el programa de clculo simblico Maple, obtenemos la superficie de Costa en tres trozos, como se puede
visualizar en las figuras anteriores y a continuacin.

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FIGURA 45: SUPERFICIE COSTA PARAMETRIZADA EN MAPLE
Planta Parte Superior
Planta Parte Mdio
Planta Parte Inferior
Fuente: TRAIZET, 2008 (<http://www.lmpt.univ-tours.fr/~traizet/>)
FIGURA 46: DOMINIO DE LOS TRES TROZOS DE LA PARAMETRIZACIN DE LA SUPERFICIE DE COSTA
Planta Parte Superior
Planta Parte Mdio
Planta Parte Inferior

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FIGURA 47: PARTE SUPERIOR EN PERSPECTIVA Y VISTA FRONTAL
Fuente: TRAIZET, 2008 (<http://www.lmpt.univ-tours.fr/~traizet/ >)

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Despus de obtener la representacin paramtrica de la superficie dividida en tres trozos, hemos procedido a
exportar la figura a una aplicacin CAD, porque el Wintess3 no reconoce el formato creado en Maple. Vimos que es
posible trasladarla al Rhinoceros a a travs de un plug-in que crea una barra de herramientas dentro del programa y se
conecta directamente a Maple. Una vez en Rhinos cerramos las lneas que conforman los bordes de la superficie para
encontrar las coordenadas.
FIGURA 50: IMPORTACIN DE LA SUPERFICIE COSTA EN RHINOCEROS

Como podemos ver en la imagen anterior, una vez que dentro de Rhinos se importa la superficie Costa creada
en Maple, el mallado no se reconoce por completo, generando huecos en este. Lo mismo ocurre cuando se exporta del
Rhinos al Wintess3. La solucin entonces fue transformar los bordes de cada parte de la figura y transformarlos en
polilneas cerradas. De esta manera se logra, una vez dentro del Wintess3, importar esas polilneas como lneas
auxiliares, que mantienen los puntos de las coordenadas.
FIGURA 51: POLILINEAS CERRADAS EN COLOR ROJO
Fuente: Elaboracin Propia.

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FIGURA 52: POLILNEAS EN COLOR NARANJA CON TODOS LOS PUNTOS DE COORDENADAS DE LA
SUPERFICIE. LAS FIGURAS MUESTRAN CMO SE VA ATRAYENDO LA MALLA POCO A POCO HACA CADA
NUDO DE BORDE.
FIGURA 53: SUPERFICIE FINALIZADA EN EL PROGRAMA WINTESS3

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Una vez construidas las tres partes de la superficie en el Wintess3 podemos unirlas formando un nico objeto y
proceder al clculo no lineal con los efectos de cargas externas e internas en la estructura y posteriormente el corte de
patrones. Adems, podemos comparar la superficie creada en el Wintess3 mediante el mtodo de densidad de fuerzas
para bsqueda de forma y la creada en Maple.
FIGURA 54: SUPERFICIE COMPLETA DESPUS DE UNIDAS LAS TRES PARTES
A continuacin haremos una breve demostracin de cmo se procedera con el clculo no lineal dentro del
Wintess3 para lograr construir la estructura del Australian Wildlife Health Centre (Centro de Vida Salvaje).
FIGURA 55: SUPERFICIE COSTA EN DOS PARTES COMO SE UTILIZA EN EL CENTRO DE VIDA SALVAJE, EN
AUSTRALIA.
La imagen superior presenta la superficie Costa nicamente con dos partes de sta porque fue cmo lo hicieron
para el Centro de Vida Salvaje. Procederemos entonces a los clculos y anlisis de viento, drenaje, soleamiento, ratios,
reacciones, momentos, peso propio, patrones etc.

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FIGURA 56: ANLISIS DRENAJE
FIGURA 57: ELECCIN DEL TIPO DE TELA Y SUS CARACTERSITCAS
FIGURA 58: ELECCIN DIRECCIONES DE VIENTO, CARGA DE NIEVE Y TIPO DE EDIFICIO.

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FIGURA 59: DIMENSIONADO PIEZAS, ESTRUCTURAS RGIDAS (LINEALES)
FIGURA 60: PROCESO ITERACTIVO PARA EQUILIBRAR LA ESTRUCTURA MEDIANTE CLCULO MATRICIAL.
FIGURA 61: REACCIONES

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FIGURA 62: RATIO
FIGURA 63: MOMENTOS
FIGURA 64: CARGAS DE VIENTO

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FIGURA 65: CARGAS DE PESO PROPIO (Kg)
FIGURA 66: SOLEAMIENTO
FIGURA 67: CORTE DE PATRONES MEDIANTE LNEAS GEODSICAS

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FIGURA 68: ANLISIS DE CALIDAD DE LOS PATRONES CREADOS
FIGURA 69: PROCEDIENDO A LOS CORTES DE PATRONES PARA SU POSTERIOR FABRICACIN

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FIGURA 70: SUPERFICIE FINAL
Como hemos podido ver, despus de un largo proceso de estudio matemtico y familiarizacin con un nuevo
programa, el Maple, para parametrizacin de curvas y superficies, nos dimos cuenta que nicamente a travs de ese
conocimiento adquirido hemos podido lograr disear y calcular la superficie Costa. De esa manera, hemos visto que es
posible construirla en la realidad.
Hoy da se valora ampliamente el conocimiento matemtico, una vez que al aplicarlo sabiamente a un edificio,
los resultados pueden ser sorprendentes.
Otros ejemplos de la aplicacin del conocimiento matemtico para buscar formas existentes en la naturaleza y,
aunque sean conocimientos bsicos se pueden generar edificios bonitos y complejos formalmente, como por ejemplo la
Opera House de Toyo Ito, Taiwan.
FIGURA 71: THE TAICHUNG METROPOLITAN OPERA HOUSE, TOYO ITO
Fuente: http://www.designboom.com/architecture/toyo-ito-taichung-metropolitan-opera/

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El proyecto de Toyo Ito consiste en una casa de Opera que tiene 5.799 metros cuadrados. Proyectado para la
ciudad de Taiwan, es una estructura abierta que funde los espacios envueltos a los teatros en todas las direcciones,
creando oportunidades para la apreciacin y compresin entre el arte popular y de lite, entre el interior y el exterior.
A continuacin veremos el proceso de diseo empleado para la realizacin de la propuesta morfolgica a travs
de esquemas con sus respectivas referencias.

El volumen y la colocacin de las respectivas zonas pueden variar de

acuerdo a programas de esta manera se convierte en una forma libre,
en una red flexible.
Se alternan las zonas circulares A y B dentro de una red regulada

mediante un patrn que responde a cada crculo para generar
la deformacin de esta cuadrcula flexible se hace por separado en

cada piso, es cuando cada una de las zonas circulares estn
conectadas verticalmente, una continuidad de superficies curvilneas
se crean
superficies curvilneas continan entre s, tanto de forma vertical como

horizontal. Esto da cuenta de la compleja estructura con espacios
libres nacidos de reglas muy simples.

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6.3. PARQUE PARA LOS JUEGOS OLMPICOS DEL 1972, MNICH, ALEMANIA
La idea de este proyecto nace de un concurso promovido en 1965, cuando el presidente de Comit Olmpico de
Alemania entre 1961-1992, Willi Daume, sugiere Munich como la ciudad a albergar los Juegos Olmpicos del verano de
1972.
FIGURA 72: ESTRUCTURA PARA LOS JUEGOS OLMPICOS DEL 1972, MNICH

Fuente: http://www.indac.org.br/parque_olimpico_munique_alemanha.php

Con un concepto arquitectnico pionero, Behnisch & Partner ganan el primer premio para dicho proyecto, pero
para lograr construirlo tuvieron que recurrir al apoyo de varios expertos, entre los cuales estaba Frei Otto, ya que la
propuesta original presentaba muchas complicaciones que imposibilitaban la construccin.
La estructura de cables pretensados proyectada para los Juegos Olmpicos de 1972, es una de las ms grandes
del mundo y naci de la idea de cubrir los diferentes campos deportivos, con una gran carpa traslcida, en lugar de
levantar edificaciones separadas. Representaba una estructura pionera en su tipo, para lo cual fue necesario, debido a
su complejidad, el desarrollo de nuevas tcnicas constructivas y tecnologas que permitiesen su construccin. Por ese
motivo la hemos elegido para tratar en este trabajo, adems de tambin representar una superficie mnima que
explicaremos a continuacin.
Una de las dificultades que presentaba la propuesta original era por ejemplo, que no se generaba curvatura
suficiente en los espacios alejados de los mstiles, lo cual era un peligro al existir potenciales fuerzas de viento y peso de
la nieve, crendose el riesgo de provocar un sobresfuerzo en la estructura de dichos espacios. Una solucin a este
problema pudo haber sido colocar ms postes que soporten la gran cubierta, pero las reas internas se veran
restringidas a nivel espacial y la esttica del proyecto se vera afectada.
Es as que la solucin fue colocar los mstiles fuera de la superficie cubierta y dividir al techo en particiones ms
pequeas.

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FIGURA 73: CUBIERTA DE LOS JUEGOS OLMPICOS DE MNICH
Fuente: http://www.indac.org.br/parque_olimpico_munique_alemanha.php
Otra estrategia de diseo fue la de suspender mediante cables a la cubierta de los postes, en lugar de apoyarla
sobre el tope de los mstiles, con el fin de obtener una mejor curvatura.
Uno de los beneficios del empleo de estructuras tensadas, es que permite cubrir grandes distancias con un
mnimo de material, tomando en cuenta que en tensin, los cables pueden ser cuatro veces ms fuertes que el acero
estructural, pero sus deformaciones son mayores, por ese motivo, una solucin es cruzar cables transversales con una
curvatura opuesta, creando una red paraboloide hiperblica, dando gran resistencia a cargas (LEONHARDT; SCHLAICH,
1972).
La forma final de la cubierta es difcil de predecir exactamente ya que factores como la distribucin de la
estructura, la geometra de la malla, tipo de borde, ngulo entre cables y bordes, y nivel de rigidez alteran toda la
cubierta.
El nivel de tensin de los cables depender de la geometra de la red, del nivel de nieve y carga muerta y de la
fuerza del viento. La fuerza de pretensado aplicada influye considerablemente en la economa del proyecto. Si la tensin
es excesiva, la cubierta se vuelve ms cara y menos efectiva, mientras que en el caso opuesto, aumentara su curvatura,
por lo que el grado de estiramiento depender del nivel de fatiga del material y de las deformaciones mximas permitidas
(LEONHARDT; SCHLAICH, 1972).
Como se puede ver en esta cubierta, la amplia variedad de formas, es otra de las ventajas que ofrece el usar
este tipo de estructuras. Por ejemplo, para la cubierta del estadio, se utilizaron nueve paraboloides hiperblicos
separados, que tienen un cable perimetral en el borde, mientras que para el techo de la arena atltica, las juntas estn
simplemente ancladas a bases de hormign en el suelo. Por otro lado, para la cubierta de la piscina se utiliz una larga
red suspendida de un solo mstil. El rea total cubierta es de 75 000 m2.

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FIGURA 74: FORMA DE LA CUBIERTA CON PARABOLOIDES HIPERBLLICOS
Fuente: <tresiyo.com>
Del punto de vista biolgico, el proyecto del Parque Olmpico de Mnich posee una fuerte relacin estructuras
naturales producidas por las araas, las telas. Estos ejemplos estn dotados de una gran eficacia tecnolgica natural y,
por consecuencia, estructural.
FIGURA 75: ESQUEMA ELUCITATIVO DE LA DISTRIBUCIN DE FUERZAS ENTRE LAS REDES DE LA CUBIERTA
Fuente: http://cadernoteca.polignu.org/wiki/Tenso_estruturas
FIGURA 76: DIBUJO DE LOS ESFUERZOS ESTRUCTURALES DE LA CUBIERTA Y LOS PILARES PORTANTES

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Si analizamos las cubiertas a nivel morfolgico, constructivo y tcnico, nos deparamos con la construccin de
una tela de araa artificial, en la que los elementos que son naturales en la tela - seda, nudos y configuracin estructural,
que son sustituidos por elementos artificiales que ejecutan de forma casi idntica las funciones naturales de sta. Es una
superficie mnima, la forma que adquiere en la naturaleza y luego es reproducida en formas arquitectnicas.
Con relacin al clculo del proyecto, han sido creados diversos modelos de metal (alambre), de modo a
comprender y calcular su comportamiento, como la configuracin estructural necesaria para este proyecto. Estas
maquetas han sido sometidas a extensos testes estructurales, posibilitando el estudio de la distribucin y comprensin
ejercida por las fuerzas estructurales.
Las maquetas fueron realizadas a escala 1:125, hechas en fibra de polister, alambres para representar las
redes y barras para los mstiles, con el fin de tener una idea del dimensionamiento de la estructura. Debido a que las
medidas de cada elemento estructural prefabricado del prototipo eran extradas de las maquetas, estas tenan que
mantener una proporcionalidad exacta en elasticidad y geometra.
FIGURA 77: EJEMPLO BIOLGICO DEL PRINCIPIO MORFOLGICO Y ESTRUCTURAL PRESENTE EN LAS
CUBIERTAS DEL PARQUE OLMPICO.
FIGURA 78: MAQUETA FSICA DE ESTUDIO DE LA FORMA DE LAS CUBIERTAS DEL PROYECTO
Fuente: PAREDES et al, 2011

113


FIGURA 79: MODELO ESTRUCTURAL UTILIZADO PARA MEDICIONES DE LA DISTRIBUCIN DE FUERZAS
FIGURA 80: MEDICON DE LAS FUERZAS EN LOS BORDES DE LA CUBIERTA

La realizacin de elementos prefabricados es estrictamente necesaria cuando se monta una estructura de tal
magnitud, con tantas piezas individuales. Y la dimensin de estos elementos es el resultado de un clculo preciso ya que
se debe tomar en cuenta la deformacin del material por el estiramiento al que ser sometido, y al mismo tiempo
considerar la distancia mnima necesaria para que se llegue a los puntos fijos.

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Por esta razn, tambin es necesario tomar en cuenta la compatibilidad de los materiales, ya que al ser un
sistema de redes, la deformacin de un elemento genera consecuencias en el comportamiento del resto de componentes
de la estructura, de tal manera que la precisin en el trabajo de obra es de primordial importancia, puesto que un
pequeo error, podra provocar una sucesin de imprecisiones que terminara comprometiendo toda la estructura
(LEONHARDT; SCHLAICH, 1972).
Sin embargo, esta precisin resulta difcil de lograr incluso con modelos informticos avanzados, ya que para
resolver la geometra de una porcin de tres metros de ancho de la estructura tensada, se generan ecuaciones con 10
500 incgnitas (LEONHARDT; SCHLAICH, 1972).
Por consiguiente, para el uso de este tipo de estructuras, adems de requerir de mano de obra calificada en este sistema
constructivo especfico y expertos calculistas, es necesario considerar el tiempo extra que ser requerido para la
planificacin de la obra. Y este adversidad fue uno de los obstculos que se tuvo que sobrepasar para la construccin de
las cubiertas de los Juegos Olmpicos de 1972, donde se empez a hacer los trabajos de cimentacin antes de tener
datos precisos de la estructura tensada que soportara las diferentes cubiertas.
Existan muchos problemas de estabilizacin de la membrana y los clculos, como hemos visto, deben ser de
una gran precisin, lo que, antes de la llegada de los ordenadores, resultaban muy difciles y se necesitaba mucho
tiempo para realizarlos manualmente, lo que cambin con la llegada de los ordenadores, las aplicaciones CAD y las
actuales aplicaciones de elementos finitos.
FIGURA 81: ENTRADA DEL PARQUE OLMPICO DE MNICH
Cabe resaltar que la estructura mencionada en este apartado no es un estructura textil tensada, pero por hecho
de ser una red de cables los clculos se realizan de igual manera, cambiando nicamente las propiedades de
deformacin del material utilizado en el clculo no lineal.

115


6.4. POSIBILIDAD CONSTRUCTIVA Y COMPLEJIDAD MATEMTICA EN DIFERENTES MATERIALES DE
CONSTRUCCIN
Al inicio de la era digital, la arquitectura empez a familiarizarse con los programas introducidos en los procesos
de diseo. Estas aplicaciones tienen una capacidad generadora de nuevos rdenes metodolgicos, extendiendo las
capacidades manuales del usuario en el campo de la produccin, tanto de prototipos como de su construccin final.
La situacin estructural y arquitectnica actual est caracterizada por una serie de factores econmicos,
tcnicos y sociales que han cambiado radicalmente el contexto en el que se desarrolla el trabajo de ingenieros y
arquitectos con respecto a las pocas anteriores. En el pasado los avances estuvieron referidos a la aparicin de nuevos
sistemas estructurales y materiales, en la actualidad la escasez de este tipo de innovaciones ha permitido mejorar las
propiedades de calidad, resistencia, durabilidad, control y condiciones de puesta en obra de los ya existentes elevando
su potencial enormemente y permitiendo sugerir el desarrollo de nuevas soluciones formales (CCERES, 2011).
El gran avance de la informtica y el campo tecnolgico que se produjo en la construccin comprende complejos
sistemas computarizados de representacin, clculos, fabricacin y montaje de piezas, que ha convertido a la
computadora en un potentsimo asistente en el anlisis, la concepcin y la construccin de propuestas muy complejas. A
este sobre dominio estructural se une el menor peso que cada da tienen los factores econmicos vinculados a la
estructura (CCERES, 2011).
Generalmente, su eficiencia implica una mayor complejidad constructiva que conlleva a un incremento en el
costo total pero que hoy en da representa una menor incidencia econmica en comparacin al total de la inversin,
especialmente en relacin al costo creciente del suelo edificable.
Actualmente el diseo asistido est un paso ms adelante ya que no se limita nicamente a la pantalla sino que
los diseos se pueden ejecutar en escala real y lo podemos ver por ejemplo en R-O-B que es un robot creado por
Gramazio & Kohler que extiende los procesos de prefabricacin tradicionales de construccin. Est ubicado en un
contenedor de carga modificado, ROB es una unidad de fabricacin mvil que puede ser utilizado en cualquier parte del
mundo, combinando las ventajas precisin, velocidad y complejidades geomtricas que no podran ser creadas
manualmente. En la exposicin "Explorations" de la 11 Bienal de Arquitectura de Venecia, ROB fabric un muro de
ladrillo de 100 metros de largo siguiendo una serie de algoritmos basados en la mutacin de los patrones de adyacencia
de cada uno de los 14.961 ladrillos que componen la totalidad de la pared.
FIGURA 82: OBRA DE "ROB", ROBOT CREADO POR GRAMAZIO & KOHLER.
Fuente: <www.dezeen.com>

116


FIGURA 83: OBRA DE "ROB", ROBOT CREADO POR GRAMAZIO & KOHLER.
Fuente: <www.dezeen.com>
Estamos inmersos en una poca caracterizada por nuestra capacidad de integrar en el proyecto niveles de
complejidad jams imaginados. Ya sea para descubrir los patrones compositivos de la naturaleza y manejarlos a nuestra
imaginacin o simplemente para hacer uso del potencial tecnolgico disponible.
Arquitectos como Roland Snooks y K. Steinfeld intentan aplicar conceptos geomtricos y matemticos y
patrones compositivos al campo de la arquitectura a travs de sus investigaciones con mltiples agentes que interactan
de manera simple consigo mismos y con el entorno para generar comportamientos no predecibles y que resultan en
traducciones espaciales que no son predecibles a priori y por tanto nuevas.
FIGURA 84: ROLAND SNOOKS DESIGN STUDIO - VOLATILE TECTONICS
Fuente: www.grasshopper3d.com
Ante la forma tradicional de usar los programas informticos, orientada a la estricta definicin del proyecto con
las herramientas visibles, el uso generalizado de SCRIPT (texto con instrucciones a ser seguidas), manipula los cdigos
que generan los comandos al uso del programa, permitiendo la introduccin de variables, multiplicando as el potencial
para construir complejidad, interaccin y diferenciacin. Adems de la oportunidad de personalizar estos cdigos, este

117


acercamiento en el software anticipa un uso con menos rechazo hacia la tecnologa, donde todas las rutinas de diseo
asistido se han logrado llevar a una nueva fase (CCERES, 2011).
Para comprender los cambios actuales en los que se refiere a representacin arquitectnica debemos conocer
los conceptos de Fabricacin Digital y Modelado que son procesos que fusionan la arquitectura con la industria de la
construccin mediante la utilizacin de software 3D y mquinas CNC (Control Numrico Computadorizado). Son estas
herramientas las que permiten a los diseadores que la utilizan producir materialidad digital, ms all de la imagen en el
monitor, y de realizar pruebas de la exactitud de los programas y lneas de los sistemas CAD. En la era actual de la
arquitectura se comienzan a utilizar con ms frecuencia los equipos de fresado y corte facilitan la fabricacin para
integrar el diseo asistido por computador a la industria de la construccin. Los diseadores pueden proponer superficies
complejas, donde son las propiedades de los materiales las que deben impulsar el diseo.
La fabricacin digital se concreta mediante mquinas controladas por computadoras. Cada mquina tiene su
mtodo propio de fabricacin, por la que se produce un nivel lgico necesario para la fabricacin de los objetos. Cuando
se construye un modelo paramtrico, todas las relaciones entre funciones y geometras primarias se establecen, por lo
que permite la plena integracin de las lgicas de fabricacin, lo que despus facilita su entendimiento para la mquina.
Las tcnicas de fabricacin implican comprender qu procesos son los ms adecuados para la construccin
segn el diseo especfico. En la actualidad hay alrededor de 30 mtodos de impresin utilizados. Son mtodos de
fabricacin de aditivos, que se aaden material o se despliegan, usando diferentes tipos de materiales y procesos, el
conocimiento del software es completamente necesario y adems un nivel de comprensin intermedio o alto para poder
operar las mquinas.
1 FACETADOS / TESSELLATING
2 RETORCIDOS / TWISTING
3 PLEGADOS / FOLDING
4 ACOSTILLADOS / SECTIONING
5 AADIDOS / ADDED
6 HIBRIDADOS / HIBRID
7 CONTORNEADOS / MAQUINADOS / CONTOURING
8 FORMADOS/MOLDEADOS/ FORMING
Estas tecnologas son cada vez ms accesibles, y apuntan a un futuro donde la personalizacin en masa y la
industria manufacturera pueden ser alternativas reales a la produccin en masa.
FIGURA 85: PIEZA SIENDO MONTADA PARA SER ENVIADA A LA MQUINA DE PROTOTIPADO
Fuente: CCERES, 2011.

118


En la fotografa se puede ver una pieza preparada para ser enviada a la impresora 3D.
La piel exterior diseada en el software de modelado luego se exportan hacia otro programa que se encarga de
generar las coordenadas necesarias para la impresin con tecnologa 3D para, de esta manera, optimizar el proceso de
fabricacin y correcto uso del material.
La maqueta se fracciona en partes ms pequeas para poder manipular las piezas en forma individual y poder,
realizar impresiones en paralelo.
Luego de imprimir cada pieza es necesario dejar reposar las partes para que adquieran cierta resistencia antes
de poder manipularla con total libertad.
Se limpian las superficies y se prepararan para que se puedan adherir al resto de las piezas y as formar un
nico slido
FIGURA 86: APLICACIN DE RESINA EN LA PIEZA

Luego, en el taller y con los equipos de proteccin adecuados, se aplica una resina la cual le confiere resistencia
a las partes.
En la fotografa se puede observar la pieza en escala 1:100 siendo tratada con los productos mencionados, es
un trabajo artesanal el cual requiere prctica para poder tratar las piezas cermicas.
El ltimo paso en la fabricacin consiste en agregar todos los elementos internos que hacen al diseo de los
espacios para luego poder cerrar las 2 piezas principales que conforman la piel exterior.
Otro concepto aborda la arquitectura digital es el trmino "morfognesis digital" y arquitectura generativa. Lo
primero se refiere a un conjunto de mtodos que utilizan los medios digitales para la creacin de formas y la adaptacin
en lugar de la representacin, con frecuencia se utiliza en una aspiracin de expresar o de responder a los procesos del
contexto donde se ubica.
El segundo, la arquitectura generativa, puede ser ms ampliamente definida como el empleo de un sistema
generativo (como un conjunto de reglas del lenguaje natural, un programa informtico, un conjunto de transformaciones
geomtricas, un diagrama, etctera) en el proceso de diseo a travs del cual emerge el diseo final.
El
sistema

119


generativo tiene diferentes grados de accin autnoma, que van desde un proceso totalmente automatizado a uno
controlado paso a paso por un usuario. Este proceso consiste en el diseo del algoritmo ajustando los parmetros de
partida y formas, dirigiendo el proceso de derivacin y finalmente seleccionando la mejor variable.
FIGURA 87: EJEMPLO 3D ARQUITECTURA GENERATIVA

Una de las ventajas del diseo generativo hace hincapi a la metodologa interactiva y abierta que las
herramientas generativas nos proporcionan, logrando as una aproximacin a los problemas del diseo. Esta posibilidad
permite integrar, las complejidades inherentes a los contextos a los cuales el diseo se centra. Elementos prexistentes en
el diseo como las restricciones ecolgicas y urbansticas, los factores culturales y sociales pueden, gracias a la
tecnologa de la informacin, ser aprovechados ms fcilmente por todos.
Los programas generativos relacionan los diseos con los procesos naturales, tanto en los aspectos
constructivos (bioingeniera, bioarquitectura) en lo que se refiere a los aspectos formales.
FIGURA 88: ALGORTIMOS GENERATIVOS USANDO GRASSHOPPER ZUBIN KHABAZI
Fuente: Grasshopper tutorial, 2013.

120


BIBLIOGRAFA CAPTULO VI:
BURRY, Jane; BURRY, Marck. Mathmatiques et Architecture, Actes Sud, 2010: <http://www.actessud.fr/catalogue/actes-sud-beaux-arts/mathematiques-et-architecture>
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http://www.prandiano.com.br/html/m_aula2.htm
http://divulgamat2.ehu.es/divulgamat15/index.php?option=com_content&view=article&id=14097:la-superficie-decosta-del-healesville-sanctuary&catid=111:otros
http://es.wikiarquitectura.com/index.php/Pabell%C3%B3n_de_Jap%C3%B3n_Expo_2000_en_Hannover
http://en.wikiarquitectura.com/index.php/Japan_Pavillion_Expo_2000_Hannover
http://forum.originvision.com/?p=489
http://www.allisonrozwat.com/A-Study-Shigeru-Ban-s-Japanese-Pavilion
http://www.designboom.com/architecture/toyo-ito-taichung-metropolitan-opera/
http://www.google.es/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCIQFjAA&url=http%3A%2F%2Fww
w.ub.edu.ar%2Finvestigaciones%2Ftesinas%2F595_Caceres.pdf&ei=h_mwU6yBPcfLPfTrgZgI&usg=AFQjCNHg
61MAiPwEa5cJ-_aZ2NJOyIq7kA&bvm=bv.69837884,d.ZWU
http://wiki.ead.pucv.cl/index.php/Caso_Estudio_Estadio_Olimpico_de_Munich_/_Frei_Otto__Proyecto_Stuttgart_21_-_Sagrada_Familia_/A.Gaudi

121

7. CAPTULO VII: CONCLUSIONES GENERALES
122


7.1. CONCLUSIONES GENERALES
Hace menos de un siglo que surgieron las estructuras tensadas y todava hay mucho campo abierto en el que
investigar. La bibliografa existente en el tema es muy extensa, con lo cual se debe tener mucho criterio al elegir artculos
y bibliografa para estudiar.
Hemos cumplido con los objetivos estipulados al principio del trabajo donde estudiamos matemticamente las
posibilidades de modelizacin de las superficies tensadas en los programas existentes, particularmente en la etapa de
bsqueda de forma, detectando sus limitaciones. Al estudiar los mtodos de clculo en los que se basan los programas,
destacamos tres de ellos como los ms utilizados: Mtodo de Densidad de Fuerzas, Mtodo de Relajacin Dinmica y el
Mtodo de la Matriz de Rigidez. Cada uno de ellos tiene sus ventajas e inconvenientes, como por ejemplo:
1. Mtodo de Densidad de Fuerzas: No necesita predimensionado inicial; la forma depende del mallado utilizado, en
particular del tipo de elemento empleado (triangular, cuadrangular, pentagonal, etc.) y de la distribucin de los nodos en
el dominio. Y, la convergencia depende del proceso de refinamiento de la malla.
2. Mtodo de Relajacin Dinmica: Necesita predimensionado previo y el principal reto al implementar este mtodo
reside en la seleccin adecuada de los valores de la masa, del coeficiente de amortiguamiento viscoso y de los
incrementos de tiempo. En caso de que estos valores no se elijan correctamente puede provocar inestabilidad, siendo la
convergencia lenta y llegando, incluso, a no converger.
3. Mtodo de la Matriz de Rigidez: La limitacin del mtodo es que presupone una relacin entre fuerzas y
desplazamientos. Es muy efectivo para pequeos desplazamientos, pero en el proceso de clculo se vuelve ms
complejo si estos se aumentan, disminuyendo o anulando su efectividad.
Al analizar los tres mtodos en conjunto se entiende que el mtodo de Densidad de Fuerzas es el mejor para la
etapa de bsqueda de forma al no necesitar predimensionado inicial. Sin embargo, en un artculo publicado por los
investigadores coreanos Sang-Eul Han y Kyoung-Su Lee en el ao 2003 (ver Captulo II seccin 2.2., artculo 5) se
comenta que debido a que el Mtodo de Relajacin Dinmica no necesita ensamblar la matriz de rigidez tangencial de la
estructura durante cada iteracin del proceso de estabilizacin, el esfuerzo computacional y el tiempo de ejecucin en la
CPU puede ser reducido:
"...el mtodo de relajacin dinmica puede reducir significativamente el tiempo de
clculo, ya que no requiere de la matriz de rigidez tangencial y slo utilizan el principio de la
energa para encontrar el estado de equilibrio de las estructuras. Adems, supera
efectivamente la singularidad numrica en los puntos de lmite de manera que es eficiente
para el proceso de estabilizacin..."
La tcnica de integracin de diferencias finitas se utiliza para integrar la ecuacin de equilibrio dinmico para el
estado de equilibrio esttico. Se presentaron algunos modelos numricos que confirmaron la eficacia y la aplicabilidad del
mtodo de relajacin dinmica para el anlisis de membrana y su proceso de estabilizacin.
Al incorporar los mtodos anteriormente citados en los software de diseo de estructuras tensadas, nos dimos
cuenta de que para que se considere una aplicacin eficaz de modelizacin se debe incluir una serie de funcionalidades
o especificaciones, como por ejemplo:
Interfaz sencilla: el usuario ha de sentirse cmodo con el entorno de trabajo. Para ello es necesario que pueda
realizar operaciones de giro, zoom, traslacin, etc. directamente con el ratn.
123


Entrada de datos: la entrada de datos ha de ser sencilla, de manera que el usuario pueda variar el contorno de
la tela tensada de modo intuitivo, aadiendo o eliminando vrtices o elementos fijos mediante simples
movimientos de ratn.
Manipulacin de la forma: la aplicacin ha de permitir al usuario interactuar en tiempo real con la estructura que
est generando. Para ello ha de permitir variar los grados de libertad de la tela arrastrando cada vrtice y
obtener directamente la nueva forma de equilibrio.
Estado tensional: el usuario ha de poder modificar de manera sencilla los valores asignados a las tensiones de
los cables en los bordes o a las tensiones internas de la tela y obtener as la nueva forma de la estructura
tensada en tiempo real mientras modifica dichos valores.
Entorno: para dimensionar y ajustar la forma de la tela tensada es necesario disponer del entorno que rodea a la
estructura, como puede ser edificios, paisaje, trazados de suelo o volmenes colindantes representados de
manera esquemtica. En todo momento se tendrn referencias para situar y dimensionar la estructura
respetando las proporciones y la escala.
Boceto 3D: el diseador ha de encontrar la herramienta gil para crear bocetos 3D y representar la idea que
tiene en la cabeza de manera rpida y sencilla.
Formato de ficheros: se ha de destacar la importancia de que la aplicacin pueda exportar la geometra
generada a formatos neutros como DXF, IGES o STEP, para poder utilizarlos posteriormente en otras
aplicaciones.
Plug-ins: una propiedad interesante de la aplicacin sera su capacidad de formar parte de alguna ya existente
de las que se utilizan habitualmente para diseo arquitectnico (Autocad, Rhino, etc). De este modo se podra
incorporar en forma de plug-in, pudiendo disponer de todas las funcionalidades que se acaban de citar dentro de
un entorno de trabajo que sea familiar al usuario.
La realidad es que muchos arquitectos no utilizan estructuras tensadas por no tener conocimiento y experiencia
en dicho campo. Esto les lleva a delegar en manos de profesionales o consultores especializados dichas labores. Es
preciso, por lo tanto, acercar este tipo de herramientas al usuario de manera que puedan generar de modo sencillo las
formas de la estructura tensada.
Al intentar dibujar la superficie Costa (Costa's Surface) con un programa elementos finitos, como por ejemplo el
Wintess3 (aprendido en el mster), nos hemos encontrado con la dificultad de su representacin, ya que no se puede
representar en un mallado nico, lo que nos hizo tener que dividir la superficie en tres partes. La hemos parametrizado
en el software Maple de clculo simblico y posteriormente la trasladamos al Rhinoceros, donde construimos las
polilneas con las coordenadas y las salvamos en DXF para importarlas al Wintess3. Una vez con las coordenadas
marcadas en el Wintess3 a travs de lneas auxiliares hemos procedido al proceso de "atraer la malla" haca estas lneas
importadas. Este proceso no nos funcion una vez que haca una polilnea alabeada es imposible atraer el mallado. Con
esta limitacin, la solucin para lograr dibujar la superficie se hizo necesario marcar los bordes del mallados con la
cantidad de coordenadas existentes en la lnea auxiliar y punto a punto ir cambiando de coordenadas haca las
auxiliares.
Un inconveniente que hemos encontrado es la imposibilidad de exportar la superficie creada en el Maple a un
programa de elementos finitos de forma que se reconozca completamente el mallado. Por este motivo se hace necesario
el conocimiento del arquitecto para parametrizar estas superficies y poder ajustarlas a las formas de equilibrio
encontradas. Adems de que los software no tienen el cdigo fuente abierto y son verdaderas "cajas negras"
(aplicaciones que no se sabe cmo han sido programadas para cada funcionalidad).
Finalmente, destacamos que existen distintos problemas abiertos para futuras lneas de investigacin que
definimos a continuacin.
124


7.2. FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN
Dada la gran cantidad de tcnicas y mtodos que se exponen en el presente trabajo, no es difcil pensar en
posibles lneas futuras de trabajo e investigacin que amplen estos. Se destacan las siguientes:
Incorporacin de nuevas tcnicas de parametrizacin en el proceso de diseo de la estructura y de ajuste

superficies paramtricas a formas de equilibrio de membranas.
Desarrollo de plug-ins para importacin de la forma parametrizada al programa de dibujo 3D. Al ser compatible
evita importaciones que interfieren y deforman el mallado original creado.
Posibilidad de dibujar un mallado de borde continuo cerrado y alabeado.
Reduccin del tiempo de creacin de malla mediante tcnicas automticas de generacin de mallados ms
rpidos y eficaces. Esto ayudara a disminuir el tiempo total empleado en la generacin de formas de
estructuras tensadas.
Estudio de la influencia de la topologa de la malla en la forma de equilibrio resultante, diferenciando el interior

de la tela de los bordes de sta.
Estudio de corte de patrones.
125


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129


130

ANEXOS
ANEXO 01 - COORDENADAS UTILIZADAS PARA DISEAR LA SUPERFICIE COSTA
Costa Superior Coordenadas

"Crculo" Superior - se consigue atraer la malla.

"Crculo Inferior" - posee 24 nodos con las siguientes
coordenadas X, Y y Z:

1. -4.9999223822739998

0.7537390589714
8. -5.5087835192680004
-0.6054825186729
0.1507325470448

-0.6889635920525
2. -5.1089464575049996

0.7397515773773

-0.6081975698471001
9. -5.5162968635559997

0.0000000000000065
3. -5.2124873399730003
-0.6930714845657
0.698136806488

-0.616151034832
10. -5.5106359720229996

-0.1312799751759
4. -5.3054422140120003
-0.6899545192718
0.6302569508553

-0.6286883354187
11. -5.4930730760099999

-0.2578821182251
5. -5.3835335671899998
-0.6811793446541
0.53828394413

-0.6445579528809
12. -5.4503498971460003

-0.4088632166386
6. -5.4438214898109996
-0.6640382409096
0.4251435697079

-0.6618094444275
13. -5.3836438950859998

-0.5381310582161
7. -5.4852664172649996
-0.6445954442024
0.2944175302982

-0.6776638627052
14. -5.2127120941880003

-0.6980118155479
-0.6161715388298

15. -5.0002520158600001
-0.753739118576
-0.6054825782776

16. -4.7877728790039997
-0.6980929970741
-0.6161692142487

17. -4.6167994737629998
-0.5382902026176
-0.6445860266685

18. -4.5150626301769998
-0.2945164770086
-0.6776683330536

19. -4.4839962720870004
-0.0002277968887874
-0.693085372448

20. -4.5149667561050002
0.2940993309021
-0.6777159571648


21. -4.6165834963319998
0.5379723906517
-0.6446259617805

22. -4.7059487104419997

0.6402629017830001
-0.6268965005875

23. -4.8136418461800003
0.7114067077637
-0.6136329174042
131

24. -4.9049702212210002
0.7430602312088001
-0.6075522303581

Costa Medio Coordenadas

"Crculo" Superior - Igual que el caso anterior (mismas
24 coordenadas)

"Crculo Medio" - posee 71 nodos con las
coordenadas X, Y y Z.

"Crculo Inferior 1" - posee 16 nodos con las

"Crculo Inferior 2" - posee 16 nodos con las

"Crculo Medio" :

1. -5.46499016881
-2.038827180862
-1.1651965379710001

2. -5.288947343826
-2.0769803524019999
-1.160249710083

3. -5.1101749613880001
-2.0971357822419998
-1.1576498746870001

4. -4.9303630888459997
-2.0991911888120001
-1.157396435738

5. -4.75120870769
-2.083050012588

-1.1594880819319999

6. -4.5744102597239999
-2.0489091873169998
-1.1639271974559999

7. -4.4016233086590004
-1.9970667362209999
-1.1707147359850001

8. -4.2344526052470002
-1.9280147552489999
-1.179846167564

9. -4.0782442688940002
-1.8444141149519999
-1.19100356102

10. -3.9302533864970002
-1.7456939220429999
-1.2043358087539999

11. -3.791680216789
-1.632417559624
-1.2197808027270001

12. -3.6636132001880002
-1.505513072014
-1.2372022867200001

13. -3.5472022294999999
-1.3659837245940001
-1.2563524246219999

14. -3.4432663917539998
-1.2146803140639999

-1.2768743038179999

15. -3.352371454239
-1.0527043342589999
-1.298179149628

16. -3.275279164314
-0.8811284899712
-1.3194228410719999

17. -3.2123768329620002
-0.7010827064514
-1.339451313019

18. -3.164135813713
-0.5138438344002
-1.356829047203

19. -3.1310437917709999
-0.3209613263607
-1.369984507561

20. -3.1132662296300002
-0.1243450641632
-1.377439141273

21. -3.1113052368159999
0.07378233969212
-1.3783189058300001

22. -3.1249607801439998
0.271005243063
-1.3724664449690001

23. -3.1542702913279999
0.4650395810604
-1.3606606721879999

24. -3.1986316442490001
0.653878569603
-1.3442037105560001

25. -3.2578425407410001
0.8359001874924
-1.3247066736219999

26. -3.331401824951
1.009754180908
-1.3036528825760001

27. -3.418804049492
1.1742599010470001
-1.2822737693790001

28. -3.5194832086560002
1.328419685364
-1.261481404305

29. -3.6327823400499999
1.471055626869
-1.2419375181200001

30. -3.7578990459439998
1.6012315750120001
-1.224054098129

31. -3.8938857316969999
1.718061089516
-1.208088755608

32. -4.0396537184719996
1.8206200599669999
-1.194201588631

33. -4.1938448548320002
1.908149123192
-1.182486176491

34. -4.3552819490430004
1.9798833131789999
-1.172979474068

35. -4.5224829614160003
2.0353317260739998
-1.1657022237779999

36. -4.6939584612849998
2.0740022659299999
-1.1606606245040001

37. -4.8681929558519998
2.0955975055690002
-1.1578538417819999

38. -5.0436134114859996
2.1000144481660001
-1.157282590866

39. -5.2186372876169997
2.087060451508
-1.1589430570599999

40. -5.3917057812209999
2.0569310188290002
-1.1628386974330001

41. -5.5612527132030003
2.0099222660059999
-1.1689702272419999

42. -5.7257685065270003
1.9463341236110001
-1.1773347854609999

43. -5.883799731731
1.8666567802430001
-1.1879225969310001

44. -6.0340169668200003
1.771566987038
-1.20070707798

45. -6.1749863624570001
1.661834955215
-1.215614557266

46. -6.3057168722150001
1.538195967674
-1.2325453758239999

47. -6.4251527786249998
1.4017544984820001
-1.251274585724
132



48. -6.5322625637050002
1.2532833814619999
-1.271482110023

49. -6.6263695955279998
1.0938915014270001
-1.292640924454

50. -6.7070149183270003
0.9245479106903
-1.3139835596080001

51. -6.7402176856990001
0.835518181324
-1.3242070674899999

52. -6.7734204530720001
0.7464884519577
-1.334430575371

53. -6.7993829250340001
0.6536961197853
-1.343515992165

54. -6.8253455162050001
0.5609037876129001
-1.3526014089580001

55. -6.8438400030139999
0.4650815725327
-1.3597635030749999

56. -6.8623346090319997
0.3692593276501
-1.3669255971909999

57. -6.8838191032409997
0.1733713895083
-1.3759255409240001

58. -6.8898216485979997
-0.02460031583906
-1.3784596920009999

59. -6.8799914121630001
-0.2222703695297
-1.374250411987

60. -6.8537515401839997
-0.4220789968967
-1.3634865283969999

61. -6.8113952875140003
-0.6168751716614001
-1.347523570061

62. -6.7535693645480004
-0.8048258423805
-1.3280086517330001

63. -6.6805771589280001
-0.9844186306
-1.3066115379329999

133

64. -6.5929257869719997
-1.154439806938
-1.284695148468

65. -6.4912556409839999
-1.313566207886
-1.2633149623869999

66. -6.3762185573580004
-1.4608051776890001
-1.24317419529

67. -6.2486976385119997
-1.595132946968
-1.224740982056

68. -6.1097141504290002
-1.71537733078
-1.2083232402799999

69. -5.9604507088660004
-1.8206207752229999
-1.194087147713

70. -5.802333235741
-1.910107254982
-1.1821292638780001

71. -5.6366472244260004
-1.9830709695819999
-1.1724910736080001


134

"Crculo Inferior 1 (izquierda - visin 0)" :

1. -5.6469287276270004
0.4186299227307
-1.716873288155

2. -5.4942335486409997
0.3936086677144
-1.6330786943440001

3. -5.3652410507199999
0.3041628979276
-1.5435541868210001

4. -5.2796341180799997
0.1583229087422
-1.4689946174620001

5. -5.2497952282430003
-0.02350126876135
-1.43878865242

6. -5.2796341180799997
-0.2053254462649
-1.4689946174620001

7. -5.3652410507199999
-0.3511654354503
-1.5435541868210001

8. -5.4942335486409997
-0.4406112052371
-1.6330786943440001

9. -5.6469287276270004
-0.4656324602534
-1.716873288155

10. -5.799825787544
-0.4258962787559
-1.7852700948719999

11. -5.9293459057810001
-0.3284966565539
-1.8346720933909999

12. -6.0158838033680002
-0.1877238966395
-1.8641797304150001

13. -6.0462732315060004
-0.02350126876134
-1.8740578889849999

14. -6.0158838033680002
0.1407213591168
-1.8641797304150001

15. -5.9293459057810001
0.2814941190312
-1.8346720933909999

16. -5.799825787544
0.3788937412332
-1.7852700948719999

"Crculo Inferior 2 (derecha)" :

1. -4.3531657457349997
0.4422446489334
-1.7168277502060001

2. -4.2002785801889999
0.4025403857231
-1.78516304493

3. -4.0706713199619999
0.305124014616
-1.8345667123789999

4. -3.9840885400769999
0.1642434298992
-1.8641910552980001

5. -3.9536954164510001

0.0000000000000064
-1.8740603923800001

6. -3.9840885400769999
-0.1642434298992
-1.8641910552980001

7. -4.0706713199619999
-0.305124014616
-1.8345667123789999

8. -4.2002785801889999
-0.4025403857231
-1.78516304493

9. -4.3531657457349997
-0.4422446489334
-1.7168277502060001

10. -4.5059157311920002
-0.4172153770924
-1.6330485343929999

11. -4.6349829733370003
-0.3277410268784
-1.543533682823

12. -4.7206232845780001
-0.1818643510342
-1.468957543373

13. -4.7504691779610004
0.0000000000000065
-1.4387410879139999


14. -4.7206232845780001
0.1818643510342
-1.468957543373

15. -4.6349829733370003
0.3277410268784
-1.543533682823
135

16. -4.5059157311920002
0.4172153770924
-1.6330485343929999

Costa Inferior Coordenadas

"Crculo Superior 2" - posee 16 nodos con las
coordenadas X, Y y Z. (igual anterior)

"Crculo Superior 1" - posee 16 nodos con las
coordenadas X, Y y Z. (igual anterior)

"Crculo Inferior" - posee 68 nodos con las

"Crculo Inferior" :

1. -5.1175582185390001
1.553096413612
-2.8177311420439999

2. -4.9842561669650003
1.5569933652879999
-2.817841529846

3. -4.8510468304160002
1.5506395101549999
-2.8176314830779998

4. -4.6951473355289997
1.529934048653
-2.8169379234309999

5. -4.5419756174090002
1.4949700832370001
-2.8157160282140001

6. -4.3929169178010001
1.4462208747859999

-2.8140900135039999

7. -4.2493119835849997
1.384060382843
-2.8120894432069998

8. -4.1124866008760002
1.309055685997
-2.8097910881039998

9. -3.9836887121200002
1.2217737436289999
-2.8072376251220001

10. -3.8641571998600002
1.1229811906810001
-2.804514884949

11. -3.7550072669980001
1.0135284662249999
-2.801726341248

12. -3.657338023186
0.8944593071938
-2.7989943027500002

13. -3.5721114873889999
0.7668231725693
-2.7964229583739999

14. -3.5002253055570001
0.6317827701569
-2.7941052913669999

15. -3.442435026169
0.4905960261822
-2.7921411991120002

16. -3.399363517761
0.3446092903614
-2.7906200885770001


17. -3.3714880943300001
0.1952362954617
-2.789611816406

18. -3.359129190445
0.04393769800664
-2.789158344269

19. -3.3624334335329999
-0.1077921912074
-2.7892773151400001

20. -3.3813523054119998
-0.2584663927555
-2.7899701595309998

21. -3.4156688451770001
-0.4065842330456
-2.7912046909330002

22. -3.4650148153310001
-0.5507197380066
-2.7929172515870002

23. -3.5288220643999999
-0.6894690990448
-2.7950415611269999

24. -3.606431484222
-0.8215491175651
-2.7974786758420001

25. -3.697004318237
-0.9457116723061
-2.8001329898830001

26. -3.799633741379
-1.0608454942700001
-2.8028969764710001

27. -3.9132839441299998
-1.1658487319949999
-2.805641412735

28. -4.0368704795839996

-1.259922623634
-2.8083124160769999

29. -4.1692003607750001
-1.3421976566310001
-2.8108038902280001

30. -4.3090432286259999
-1.4119099378590001
-2.8130061626430001

31. -4.4551105499270003
-1.4684929847720001
-2.8148624896999999

32. -4.6283652889109996
-1.5152125328320001
-2.8162293826670002

33. -4.7605509907009997
-1.5403902530669999
-2.817288637161

34. -4.9171884506939998
-1.5551450252529999
-2.817810297012

35. -5.0745510905979998
-1.555455803871
-2.8177919387819998

36. -5.231260448694
-1.5415158271789999
-2.817333698273

37. -5.3859142959120003
-1.5133208036420001
-2.8163881301879998

38. -5.5370975136759997
-1.4710558652879999
-2.8149547576899998

39. -5.6833781003950001
-1.4151945114140001
-2.8131186962129999

40. -5.8235904574389998
-1.346203565598
-2.810960054398

41. -5.9563494920729996
-1.2645535469060001
-2.8084771633150001

42. -6.080440878868
-1.1711053848270001
-2.8058323860169998

43. -6.1946467161180001
-1.0666307210920001
-2.803084611893

44. -6.2978379726410001
-0.9519982337952
-2.800301551819

45. -6.3891577720640003
-0.8282715082169
-2.7976777553560002

46. -6.4674533605580002
-0.6965910792351
-2.795227050781

47. -6.5319691896440002
-0.5581491589546
-2.7930657863619999

48. -6.5820513963699998
-0.4142672717571
-2.7913107872010001

49. -6.6172585487370004
-0.2663245201111
-2.7901022434230001

50. -6.6369190216060003
-0.1157521978021
136


-2.7893373966219999

51. -6.6410491466519996
0.03595766052604
-2.7891893386839999

52. -6.6323291063310004
0.1642973423004
-2.7895388603210001

53. -6.6123619079590004
0.2914654910564
-2.7902486324310001

54. -6.5813812017439997
0.4165851771832
-2.7913396358489999

55. -6.5397422313689999
0.5387522578240001
-2.7928287982939999

56. -6.4875409603119998
0.6571587920189
-2.7945489883420001

57. -6.4253540039060004
0.7709763050079
-2.7965342998499998

58. -6.3536781072619997
0.8794460892677
-2.7987325191500001

59. -6.2729148864750002
0.9818596839905001
-2.8010213375089998

60. -6.1836612224580003
1.077494740486
-2.803323745728

61. -6.0866963863369996
1.1658420562739999
-2.8056719303130002

62. -5.9826076030730002
1.2463092803960001
-2.8079564571379998

63. -5.8720660209659998
1.3184156417849999
-2.810121297836

64. -5.7558475136759997
1.3815835714339999
-2.8120648860930002

65. -5.634699344635
1.435532689095
-2.8137876987460002

66. -5.5095852017400002
1.4798806905749999
-2.8152539730070001

67. -5.3810296356679999
1.5143516063689999
-2.8163821697240001

68. -5.2501029968259996
1.5388512611389999
-2.8172404766080001
137

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MUCTA Mster en Construccin y Tecnologas Arquitectnicas

Trabajo de Fin de Mster

Tutora: Mara Eugenia Rosado Mara

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

ANLISIS MATEMTICO PARA MODELIZACIN DE ESTRUCTURAS TENSADAS

Por: Caroli Machado Rebouas

Caroli Machado Rebouas

ANLISIS MATEMTICO PARA MODELIZACIN DE ESTRUCTURAS TENSADAS

Trabajo presentado en cumplimiento a las exigencias

Tutora: Mara Eugenia Rosado Mara

Madrid, 02 de Julio de 2014

"Less is more es algo que he aprendido en su esencia,

5.3. MPANEL SHAPE DESIGNER.........................................................................................................................76

Trabajo de Fin de Mster - Caroli Machado Rebouas

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1. CAPTULO I: OBJETIVOS, JUSTIFICACIN Y

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1.1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

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Parametrizacin Curvas y Superficies

Mtodos de clculo de Estructuras tensadas

Limitaciones de los programas

Futuras lneas de investigacin en el tema

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2. CAPTULO II: ANTECEDENTES

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FIGURA 01: TIENDAS DE LAS TRIBUS DE NATIVOS AMERICANOS.

Fuente: Google Imagen

FIGURA 02: EJEMPLO DE TIENDA MONGOL

Fuente: Google Imagen

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Fuente: Google Imagen

Fuente: Google Imagen

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Fuente: Google Imagen

FIGURA 06: AEROPUERTO INTERNACIONAL DE DENVER-DENVER INTERNACIONAL AIRPORT (D.I.A),

Fuente: Google Imagen

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FIGURA 07A SUPERFCIE ANTICLSTICA.

FIGURA 07B SUPERFCIE SINCLSTICA.

Fuente: VANDENBERG, 1996, p.15.

Fuente: SANCHEZ, Javier. 2006

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FIGURA 09: PARABOLOIDES HIPERBLICOS (HYPAR) - SILLAS DE MONTAR

Fuente: Google Imgenes y elaboracin propia.

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Fuente: Google Imagen

FIGURA 11: CON EL APOYO DE LOS ARCOS - INTERNA O EXTERNA

Fuente: Google Imagen

FIGURA 12: ONDULADAS O PLEGADAS

Fuente: Google Imagen

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2.2. INVESTIGACIONES PRINCIPALES Y ACTUALES EN EL TEMA

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