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Autor
SILVA PIMENTEL, JUAN CARLOS
Asesor de Tesis
Ing. Ral Otero Arruntegui
Piura - Per
2015
JURADO CALIFICADOR:
DEDICATORIA
Dedico la presente tesis con mucho cario y amor a mi madre por el apoyo
recibido incondicionalmente durante mis aos de estudios, especialmente los
de mi carrera profesional, as tambin a toda mi familia por creer en m y ser
parte de mi vida.
AGRADECIMIENTO
Agradezco a una persona muy especial, que ha estado conmigo en las buenas
y en las malas, para ti Martha por tu comprensin y gran apoyo para lograr mi
meta.
Mi agradecimiento acadmico al asesor de tesis, Ing. Ral Otero por su
asesora en el desarrollo de la presente investigacin, al Ing. Mario Seminario
Atarama por su apoyo como nuestro asesor metodolgico; y a todos los
maestros que estuvieron presentes en nuestra carrera profesional y que
dejaron parte de su conocimiento y amistad.
Agradezco sobre todo a mis dos grandes amores Diana, Karolina y Carlos que
sin su apoyo, colaboracin e inspiracin habra sido imposible llevar a cabo
esta dura tarea.
A mis hermanos; Luis por sus deseos de superarme, Jess por su tenacidad y
superacin; a mi mam, Teresa que gracias a su apoyo incondicional
contribuy en gran manera a que llegue a esta instancia de mi vida; a mi
papa, con quien an la conversacin ms ligera te deja algo provechoso; Jos
Garca, el ms sobresaliente Ingeniero Industrial que conozco, de quien me
enaltece ser su amigo.
A mis compaeros de clase que han compartido conmigo las idas y venidas
estos ltimos aos, siempre tendrn un lugar especial en mi corazn. A
todos ellos Mil Gracias!!!
PRESENTACIN
Seores miembros del jurado, presento ante ustedes mi tesis titulada:
Disear
una
maqueta
didctica
de
procesos
neumticos
NDICE
DEDICATORIA..................................................................................................... III
AGRADECIMIENTO............................................................................................. IV
PRESENTACIN................................................................................................... V
RESUMEN.......................................................................................................... IX
ABSTRACT.......................................................................................................... X
I.
INTRODUCCIN............................................................................................ 1
1.1.
PREGUNTAS......................................................................................... 27
1.1.1.
Pregunta General............................................................................. 27
1.1.2.
Preguntas Especficas......................................................................27
1.2.
OBJETIVOS........................................................................................... 27
1.2.1.
Objetivo General.............................................................................. 27
1.2.2.
Objetivos Especficos.......................................................................28
II.
MARCO METODOLGICO..................................................................29
2.1.
VARIABLES.......................................................................................... 29
2.1.1.
Variable Independiente....................................................................29
2.2.
OPERACIONALIZACIN DE VARIABLES.........................................................29
2.3.
METODOLOGA..................................................................................... 30
2.4.
TIPOS DE ESTUDIO................................................................................ 30
2.5.
DISEO.............................................................................................. 31
2.6.
2.7.
2.8.
III.
RESULTADOS.................................................................................... 33
3.1.
3.2.
MAQUETA............................................................................................ 34
3.3.
MDULO DE ENSEANZA........................................................................35
IV.
DISCUSIN DE RESULTADOS............................................................36
V.
CONCLUSIONES................................................................................ 38
VI.
RECOMENDACIONES........................................................................39
VII.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS........................................................40
ANEXOS............................................................................................................ 42
ANEXO N 01.................................................................................................... 43
NDICE DE TABLAS
Tabla
01:
Operacionalizacin
de
variables40
Tabla
Temtica.
.47
02:
RESUMEN
Este proyecto consiste en un claro, preciso y veraz estudio tcnico en el diseo
de estacin didcticade neumtica y electroneumtica industrial, para mejora
de la enseanza en la prctica de automatizacin de procesos
Tendr informacin bsica de las teoras, sus leyes y formulacin, de los
orgenes de la neumtica y electroneumtica, sus avances y todas sus
aplicaciones en la industria. Dando a conocer todo lo que rodea la neumtica y
electroneumtica.
En este estudio encontraran datos sobre dimensiones de espacio, clculo de
red de distribucin de aire comprimido, modulo didctico de prcticas, adems
de esquemas de circuitos neumticos y electroneumaticos tanto para el
docente como esquemas propuestos.
As mismo el clculo del compresor, acumulador, dimensin de tuberas,
eleccin de unidad de mantenimiento, eleccin de la fuente de poder, planos
elctricos y electroneumaticos. Presentamos un presupuesto para la maqueta
de elementos y materiales.
ABSTRACT
This project is a clear, concise and accurate technical study on the design of
educational station electro pneumatics and industry to improve teaching
practice process automation
You will need basic information about the theories, laws and formulation of the
origins of pneumatic and electro, progress and all its applications in the
industry. Letting know everything around the pneumatic and electro.
This study found dimensional data space, calculating distribution network of
compressed air, teaching practice module, plus pneumatic and electro
schemes for both the teacher and circuits proposed schemes.
Also the calculation of the compressor, accumulator, pipe size, choice of
service unit, choice of power supply, electrical and electro-planes. We present
a budget to the model elements and materials.
10
I. INTRODUCCIN
Elementos de retencin
Relevadores
Vlvulas electroneumaticos
11
que
se
presenta
en
la
industria
ante
todo
facilitar
su
Esto motiva a desarrollar un sistema modular que les permita a los estudiantes
la interaccin con algunos de los dispositivos elctricos, mecnicos y
electrnicos que se utilizan en los procesos industriales.
Debido a la gran utilidad de los sistemas neumticos en la industria peruana,
se decidi definir un mdulo neumtico que permitiera simular diferentes
procesos industriales. A partir de esto, estructur un marco conceptual simple
que contuviera las bases tericas de los conceptos que generalmente se
necesitan en las aplicaciones neumticas, as mismo se analizaron las
12
13
Capacitacin de personal.
Estudiantes.
Investigacin.
14
estudiantes
estudiantes
pueden
conocen
calcular
circuitos
valores
de
caractersticos
autorretencin
elctricos;
sus
los
diversos
15
configurarlos
para
solucionar
las
tareas
correspondientes;
los
plantean 5 objetivos: Que el estudiante tenga una gua terica prctica para
disear y realizar mantenimiento a los sistemas automticos de control de
procesos secuenciales, mediante autmatas programables; apoyar a la
Escuela Mecnica Elctrica realizando el modelo didctico para optimizar los
recursos actuales de la Facultad de Ingeniera; hacer uso de las herramientas,
tcnicas, software de simulacin aplicadas a la programacin de un sistema
modular de produccin; que con base a la informacin adquirida en este
trabajo, el estudiante pueda desarrollar las distintas guas de aprendizaje
utilizando los recursos de los materiales de apoyo y resolver los ejercicios aqu
sugeridos y por ltimo despertar el inters a los estudiantes por la
investigacin en los temas relacionados con la automatizacin industrial. Y
como conclusiones, Con base a lo establecido en los objetivos generales y
especficos de este trabajo de graduacin, se hace notar que deben seguirse
16
simbologa
de
los
distintos
dispositivos
elctricos,
de
la
industria
en
personal
capacitado
en
conceptos
de
17
Disear
Segn el
18
de
la
energa
necesaria
para
mover
hacer
funcionar
Los circuitos neumticos bsicos estn formados por una serie de elementos
que tienen la funcin de la creacin de aire comprimido, su distribucin y
control para efectuar un trabajo til por medio de unos actuadores llamados
cilindros.
Claro est que la neumtica como tal tiene sus ventajas pero tambin tiene
sus desventajas. Aqu se detallan algunas ventajas:
El trabajo con aire no daa los componentes del circuito por ejemplo por
golpe de ariete.
Energa limpia.
19
Para
poder
recuperar
el
aire
previamente
utilizado
se
necesitan
instalaciones especiales.
Para las aplicaciones lo obtenemos del manto gaseoso con el que est
envuelta la tierra, cuya composicin por unidad de volumen es 78% de
Nitrgeno, 20% de Oxgeno, 1.3% de gases nobles (Helio, Argn, Nen), y
cantidades menores de anhdrido carbnico, vapor de agua y partculas
slidas.
Evolucin histrica del aire, el ser humano lleva en sus pulmones el compresor
ms natural y eficiente, puede tratar 100 lt/min de aire ejerciendo una presin
de 0.02 a 0.08 bar, es de seguridad inigualable y los costos de funcionamiento
son nulos.
El aire tom consistencia cientfica a partir del siglo XVII, cuando fue objeto de
estudio de los cientficos como Torriceli, Pascal, Boyle, Marriotte, Gay Lussac,
etc.
20
Composicin del aire: Nitrgeno 78%; Oxigeno21% y Otros gases (CO2, Ag, H,
He) 1%.
Concepto de aire libre
Aire atmosfrico a la presin y temperatura normales. (N lt/min).
Compressed Air Gas Institute de USA.
T = 20 C
P = 1.033 Kg/cm2
HR= 36%
= 20 C
= 1.013 bar
HR = 35%
21
Magnitudes fundamentales:
Presin: Es el cociente de dividir una fuerza por la superficie que recibe su
accin.
Caudal: Es el volumen de fluido que pasa por una seccin transversal de una
tubera o conducto por cada unidad de tiempo.
Revisar el anexo N 02 para mayor de detalle los grficos N 002 y 003.
Tipos de presin
Presin atmosfrica: Es aquella ejercida por las molculas del aire contenidas
en la atmsfera sobre los cuerpos; su valor depende de la altitud en la que se
mida.
Presin manomtrica: Es aquella que excede la presin atmosfrica y est
contenida en un depsito cerrado
Vaco: Es la presin menor a la atmosfrica
Ley de gases
22
Vase el anexo N 04 donde los gases cumplen con las leyes. (Grfico N005
y N006).
la
gran
superficie
del
acumulador,
el
aire
se
refrigera
23
Cilindros Neumticos:Al llegar la presin del aire a ellos hace que se mueva un
vstago (barra), la cual acciona algn elemento.
Aplicacin:
frenos
de
camiones
trenes.
Ventaja:
frenado
24
CETOP
(Comit
Europen
des
Vlvulas de bloqueo.
Vlvulas de presin.
Vlvulas de caudal.
Vlvulas de cierre.
25
Vlvulas de caudal: Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad
de tiempo (caudal).Es una vlvula que produce un estrechamiento en la
26
conduccin, de forma que origina una disminucin del caudal que la atraviesa.
(Grfico N 026).
Ejemplo 1
27
Datos:
Seccin = 20 mm2
Caudal necesario = 1300 l/min
Presin de alimentacin = 7 bar
Incgnita: Presin de salida o de
Utilizacin=?
Solucin = 5,8 bar
Ejemplo 2
Datos:
Seccin = 20 mm2
Presin de alimentacin = 7 bar
Presin de utilizacin = 4,5 bar
Incgnita: Caudal nominal=?
Solucin: Q= 82,5*20=1650 l/min
Ejemplo 3
Datos:
Seccin = 20 mm2
Presin de utilizacin = 4,5 bar
Caudal necesario. 1450 l/min
Incgnita: Presin de alimentacin= ?
Solucin =6,5 bar
28
miniaturizar
los
elementos
(problemas
de
espacio),
fabricarlos
con
de
conexin
entre
vlvulas,
cilindros
neumticos
no
tenga
competencia.
29
son
sustituidas
por
electrovlvulas
activadas
con
combinar,
transportar
secuenciar
seales,
que
las
hacen
salidas.
Sin
embargo
saber
electricidad
electrnica
es
30
31
accionamiento
de
estos
elementos
puede
tener
lugar
manual
las
vlvulas
neumticas
conreposicin
por
muelle
decomenzar
ciclos
de
trabajo
deban
alcanzarse
determinados
32
En botones adyacentes, el
siempre a la izquierda.
33
que
acciona
el
contacto
aparece
quebrada
como
en
el
caso
de
34
Contacto magneto sensible (tipo red): Los finales de carrera sin contacto se
pueden accionar magnticamente. Sonespecialmente ventajosos cuando hace
falta un alto nmero de maniobras. Tambin encuentranaplicacin cuando no
existe sitio para el montaje de un interruptor final mecnico o cuando loexigen
determinadas influencias ambientales (polvo, arena, humedad).En un bloque
de resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con un tubito devidrio
lleno de gas protector. Por la proximidad de un mbolo u otro elemento con un
imnpermanente, los extremos de las lengetas solapadas de contacto se
atraen y conectan. El alejamiento del imn produce la separacin de las
lengetas de contacto. Obviamente sepodra alojar un contacto de apertura o
un conmutador.
Los rels con los contactos en gas protector tienen una larga duracin y estn
exentos demantenimiento. Sus tiempos de conmutacin son cortos (0,2 ms
aprox.). El mximo nmero demaniobras por segundo es de unas 400. No
obstante, la sensibilidad de respuesta alcanzable estlimitada por su
construccin.
35
si
se
presenta
un
objeto
metlico
en
la
zona
activa
la
bobina,
mayor
ser
la
distancia
de
conmutacin
activa.
36
en
un
circuito
resonante
RC,
ante
la
aproximacin
de
37
38
Sensores pticos
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para
ladeteccin de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos
semiconductores emisoresde luz (LEDs) son una fuente particularmente fiable
de luz roja e infrarroja. Son pequeos yrobustos, tienen una larga vida til y
pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos yfototransistores se utilizan
como elementos receptores. Cuando se ajusta un sensor de proximidadptico,
la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es visible. Adems
pueden utilizarsefcilmente cables de fibra ptica de polmero en la longitud
de onda del rojo, dada su bajaatenuacin de la luz. La luz infrarroja (invisible)
se utiliza en ocasiones en las que se requierenmayores prestaciones, por
ejemplo, para cubrir mayores distancias. Adems, la luz infrarroja esmenos
susceptible a las interferencias (luz ambiental).
en
un
cuerpo
comn(sensores
de
reflexin
directa
de
39
Fcil mantenimiento.
Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico
relativamentebajo; se aplican preferentemente al procesamiento de seales. El
rel
se
puede
contemplar
comoun
interruptor
accionado
40
No
obstante,
el
rel,
como
todoelemento,
tiene
sus
inconvenientes
Electrovlvulas:
Las vlvulas distribuidoras mecnicamente o neumticamente se sustituyen
en la electroneumtica por electrovlvulas.La diferencia que existe entre las
vlvulas
distribuidoras
que
pudiramos
llamarconvencionales,
las
41
al
solenoide
genera
una
fuerza
electromagntica
que
mueve
la
solabobina
tambin
llamada
solenoide,
se
reposicionan
42
43
El escape 5 se bloquea
44
1.1.
Preguntas
45
1.2.
Objetivos
Disear
una
maqueta
didctica
de
procesos
neumticos
Definir
los
temas
de
aprendizaje
para
la
neumtica
electroneumtica industrial.
Disear una maqueta de procesos de neumtica y electroneumaticos
con fines docentes y de investigacin.
Disear una gua de prcticapara el uso de la maqueta.
II.
MARCO METODOLGICO
2.1. Variables
2.1.1. Variable Independiente
Maqueta didctica de procesos neumticos y electroneumaticos.
2.2. Operacionalizacin de variables
Tabla N 01:Operacionalizacin de variables
Variable
Variables
Definicin conceptual
Maqueta
didctica de
procesos
neumticos y
electroneumatic
Definicin operacional
Definir de los temas de aprend
para
la
neumtica
electroneumtica industrial.
46
Independiente
os
2.3. Metodologa
Se utiliz el mtodo analtico en los tres objetivos especficos,
analizndose los resultados de cada uno de ellos, considerando que es
un camino para llegar al resultado mediante la descomposicin de un
fenmeno en sus elementos constitutivos.
As mismo se aplic el mtodo de sntesis porque procede de lo simple
a
lo
compuesto,
de
las
partes
al
todo,
del
principio
las
47
buscan
especificar
las
propiedades
importantes
de
investigacin
descriptiva
busca
especificar
propiedades,
48
minuciosamente
los
resultados,
fin
de
extraer
49
III.
RESULTADOS
3.1.
electroneumtica
El
conocimiento
la
prctica
hoy
se
conjugan
en
el
uso
administrativo;
fsico
matemtico,
de
humanidades
CAPACIDADES
TEMTICA
Identifica y distingue
los diferentes enfoques
de la neumtica y su
Principios fsicos
bsicos de
neumtica.
50
PRODUCTOS
ACADMICOS
Practica
calificada.
5
6
7
8
10
11
12
13
14
15
16
17
aplicacin en la
industria.
Identifica y distingue la
simbologa neumtica
utilizada en la industria
Identifican y distinguen
los distintos
componentes de
neumtica.
Utilizan los smbolos de
elementos neumticos
para disear un
sistema.
Identifican la
estructura general de
un sistema neumtico.
Utilizan los smbolos y
elementos neumticos
para preparar
esquemas de control.
Evala la
implementacin y
montaje de
instalaciones de
vlvulas y motores en
plantas industriales con
responsabilidad social.
Simulan operacin en
demostraciones como
en trabajo de
laboratorio.
laboratorio.
Construccin de
componentes
neumticos.
Comprensin
Diseo de un
sistema
neumtico
Fuente neumtica
Regulador de
presin
Unidad de
mantenimiento
Vlvulas de
estrangulamiento
antirretorno
Vlvula direccional
3/2 con
accionamiento
mecnico
Vlvula direccional
5/2 con
accionamiento
neumtico
Cilindros de
simple
y
doble efecto
Motores
neumticos
Vlvulas
desbloqueables
Vlvulas de escape
rpido
Sistema con
cilindro de carrera
variable
Sistema con
alimentacin
variable y cilindro
de carrera variable
Control de
potencia del
cilindro
51
Informe de
Simbologa
neumtica
de lectura.
Sistema neumtico
de paros
Sistema para
movimientos
secuenciales
18
19
20
21
Identifica y distingue la
simbologa
electroneumtica
utilizada en la industria
Utilizan los smbolos de
elementos
electroneumticos para
disear un esquema.
22
23
24
3.2.
Simulan operacin en
demostraciones como
en trabajo de
laboratorio.
Aplica los
conocimientos
fundamentales de
diseo y ejecuta
aplicaciones.
Simbologa:
Esquemas
electroneumticos.
Esquemas
electroneumticos
Estructura de
mando basado en
una cadena
de pasos.
Secuencia de
funciones
dependiente del
recorrido y del
tiempo
Practica
calificada.
Informe de
laboratorio.
Comprensin
de lectura.
Ciclos de trabajos
nicos y
automticos
Maqueta
3.3.
Mdulo de enseanza
IV.
DISCUSIN DE RESULTADOS
Para el primer objetivo, Definir los temas de aprendizaje para la
neumtica y electroneumtica industrial, se trabaj con base al
contenido y slabas del curso permitiendo hacer el planteamiento del
equipamiento y desarrollo de los mdulos de aprendizaje. Para esto,
52
electroneumaticos
con
fines
docentes
de
Rengifo,
(2010),
en
su
investigacion
de
Diseo
Brindar al
53
54
V.
CONCLUSIONES
55
VI.
RECOMENDACIONES
Se sugiere realizar ms mdulos de entrenamiento, colocando distintos
tipos de autmatas programables, en donde se incluya la mano de obra
de los estudiantes del laboratorio, para tal caso, el mdulo de
entrenamiento MPS est equipado con conectores tipo DB25 para su
fcil manejo, tanto de entradas como de salidas.
Realizar el mantenimiento al terminar cada prctica a los equipos de
entrenamiento.
El laboratorio podr ser vinculado con las clases magistrales para lograr
un mayor desempeo en las prcticas, como tambin podrn sugerirse
procedimientos y entrar en discusin con antelacin a la realizacin de
cada una de las prcticas.
Proponer un proyecto en el cual se ponga en evidencia lo aprendido en
este laboratorio.
Que de parte de las autoridades universitarias y empresas en
instrumentacin
industrial
que conjuntamente
se implemente
un
56
VII.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Acosta,
R.
A.
(s.f.).
Fundamentos
Neumticos.
Obtenido
de
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/hernandez_b_ii/capitulo2.
pdf
Chancay Rivera , M., & Villamarn Pino, J. (2010). Estudio Tcnico para la
Implementacin de un Laboratorio de Neumtica y Electroneumtica
para el Colegio Fiscomisional Salesiano "Domngo Comn". Guayaquil.
Cid, E. S. (2009). EJECUCIN Y GUA PRCTICA DE LA AUTOMATIZACIN DE.
Tesis, Universidad de San Carlos de Guatemala , Guatemala.
Croser , P., Thomson, J., & Ebel, F. (2000). Fundamentos de Neumtica. Festo
Didactic.
Guillen, A. S. (1993). Introduccin a la Neumtica . Colombia.
Guillermo, B. (2002). Metodologa de investigacion Tipos de investigacion
cuantitativa. Buenos Aires: COPYRIGHT.
Hernndez Sampieri, Collado , R., & Lucio, L. (1986). Metodologia de la
Investigacin. Norma.
Hernandez Serna, J., Daz Lpez , J., Arango Aristizabal, A., Placios Henao, E.,
Bravo
Cifuentes,
E.,
&
Acosta
Rengifo,
J.
(2010).
Diseo
57
LINCOGRAFIA
1. http://www.areatecnologia.com/que-es-la-neumatica.htm
2. http://www.euskalnet.net/j.m.f.b./neunatica.htm
3. http://www.areatecnologia.com/NEUMATICA.htm
4. http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/1bch/archivos/3eva/8_valvulas_distribui
doras.pdf
5. http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r71916.PDF
6. http://www.dre-learning.com/download/cursos/mdli/parte_4.htm
7. http://noemagico.blogia.com/2006/091301-la-investigacion-descriptiva.php
58
ANEXOS
59
ANEXO N 01
Grfico N 001: Sistema Electro -
neumtico.
ANEXO N 02
Magnitudes fundamentales del aire
Presin: Es el cociente de dividir una fuerza por la superficie que recibe su
accin.
60
F
A
Grfico N 002
Caudal: Es el volumen de fluido que pasa por una seccin transversal de una
tubera o conducto por cada unidad de tiempo.
VOLUMEN m 3
TIEMPO
seg
Q AREA *VELOCIDAD m 2 *
Grafico N 003
61
m
seg
ANEXO N 03
Estratosfera
cero absoluto
Atmsfera
presin atmosfrica
depresin o vaco
presin manomtrica
62
ANEXO N 04
LEYES DE LOS GASES
63
ANEXO N 05
ANEXO N 06
64
Grfico N 009:
65
66
67
ANEXO N08
mediante
tringulo.
68
un
69
70
71
72
73
74
75
regulador de presin
Grfico N 032: Racores.
La vlvula selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no puede
salir por Y. Si entra por Y sale por A pero no puede salir por X.
Veamos un ejemplo de funcionamiento de una vlvula 3/2
Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el paso del aire
en un sentido, mientras que en el otro sentido circula libremente.
76
vlvulas
El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho regulador emite
un flujo de aire controlado en una conexin en T. Una tubera de esta conexin
se conecta a la vlvula accionada por diafragma y la otra se deja abierta para
que
salga
aire
la
atmsfera.
77
Grfico N 034
78
79
80
81
magnticos.
Las
distancias
alcanzadas
con
materiales
no
82
83
84
Corte de un
rel.
En la prctica se
utilizan smbolos
para
para
los
mediante
rels,
una
facilitar
representacin
sencilla la lectura
de esquemas de
circuitos.
85
Grfico N 052
Cuando hacen falta contactos distintos, se emplean rels con contactos de
apertura, de cierre o de conmutacin en un mismo elemento. La designacin
numrica es una gran ayuda en la prctica ya que facilita considerablemente
la conexin de rels (grfico N 053).
Grfico N 053
86
87
88
89
90
91
92
ANEXO N 13
93
Tabla N 02:
Valores
indicados para
el factor de
reduccin.
ANEXO N 14
94
ANEXO N 15
95
96
97
98
99
100
101