Lista de Exerccios de Clculo 3

Oitava Semana
Parte A
1. Utilize integrais triplas para encontrar o volume das regies dadas.
(a) Uma esfera de raio a.
(b) Um cone de altura h e raio a.
(c) Uma pirmide quadrada de lado da base a e altura h.
(d) Um tetraedro regular de lado a.
(e) A seo cnica de uma esfera de raio a e ngulo .
2. Utilizando coordenadas esfricas e coordenadas cilndricas calcule os seguintes volumes e integrais.
p
(a) Encontre o volume do slido limitado pelo cone z = x2 + y 2 entre as placas z = 1 e z = 2.
(b) Encontre o volume da regio limitada abaixo pelo parabolide z = x2 + y 2 , lateralmente pelo cilindro
x2 + y 2 = 1, e acima pelo parabolide z = x2 + y 2 + 1.
(c) Encontre o volume da regio limitada pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e fora do cilindro x2 + y 2 = 1.
(d) Encontre o volume da regio limitada acima pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 2 e abaixo pelo parabolide
z = x2 + y 2 .
1 1x2 2x2 y2
(e)
zydzdydx

x2 +y 2

p
2
2
2
x2 + y 2 + z 2 e(x +y +z ) dzdydx

(f)

(g)
2

4y2

4y 2

9y2

xzdzdxdy
x2 +y 2

9x2 y 2

(h)
3

x2 + y 2 dzdydx

3. Determine o Jacobiano das seguintes transformaes de coordenadas.

(a) Coordenadas elpticas:
x = a cosh(u) cos(v),
y = a sinh(u) sin(v).
O sistema de coordenadas elptico um sistema de coordenadas bidimensional ortogonal em que as linhas
coordenadas (ortogonais) so elipses e hiprboles confocais (isto , as cnicas tm focos coincidentes). Os
dois focos so usualmente fixados nos pontos a e a sobre o eixo x do sistema de coordenadas Cartesiano.
Para esse sistema de coordenadas, u 0 e 0 v 2.
https://en.wikipedia.org/wiki/Elliptic_coordinate_system

(b) Coordenadas parablicas:

x = uv,


1 2
y=
v u2 .
2
Sistema de coordenadas ortogonais bidimensional em que as linhas coordenadas so parbolas confocais.
As curvas com varivel u constante formam parbolas viradas para cima e curvas com v constante formam
parbolas viradas para baixo.
(c) Coordenadas hiperblicas:
x = veu ,
y = veu .
Neste sistema de coordenadas, curvas com varivel u constante formam retas a partir da origem e curvas
com v constante formam hiprboles. O sistema hiperblico parametriza somente o quadrante positivo
do plano cartesiano.
(d) Coordenadas esferoidais oblatas:
x = a cosh(u) cos(v) cos(w),
y = a cosh(u) cos(v) sin(w),
z = a sinh(u) sin(v).
Corresponde a uma rotao do sistema de coordenadas elptico em torno do eixo no-focal da elipse, isto
, o eixo de simetria que separa os focos da elipse. Neste caso, os dois focos so transformados em um
anel de raio a no plano xy (a e a so os focos da elipse). Para este sistema de coordenadas u 0,

v e w .
2
2
Observe que o planeta Terra aproximadamente um esferide oblato, de forma que este sistema de
coordenadas algumas vezes pode ser mais conveniente para identificar pontos na superfcie do planeta
que as coordenadas esfricas. (Superfcies com varivel u constante correspondem a esferides oblatos).
https://en.wikipedia.org/wiki/Oblate_spheroidal_coordinates
(e) Coordenadas esferoidais prolatas:
x = a sinh(u) sin(v) cos(w),
y = a sinh(u) sin(v) sin(w),
z = a cosh(u) cos(v).
Corresponde a uma rotao do sistema de coordenadas elptico em torno do eixo focal da elipse, isto
, o eixo de simetria que contm os focos a e a da elipse. Para este sistema de coordenadas u 0,
0 v e 0 w 2.
https://en.wikipedia.org/wiki/Prolate_spheroidal_coordinates
4. Usando o teorema da mudana de variveis resolva os seguintes problemas.

(a) Calcule R xy
x+y dA, em que R o quadrado com vrtices (2, 0), (1, 1), (2, 2) e (1, 3), usando a transformao u = x y e v = x + y.

(b) Calcule R xydA, em que R o quadrado com vrtices (0, 0), (1, 1), (2, 0) e (1, 1), usando uma mudana
de coordenadas apropriada.

(c) Calcule o volume da regio limitada pela superfcie x + y + z = 1 e os eixos coordenados usando a
transformao x = u2 , y = v 2 e z = w2 .

Parte B
1. Considere um Toro (como da figura abaixo) gerado pela rotao de um crculo de raio unitrio em torno do
eixo z, em que o centro do crculo est a uma distncia d = 2 desse eixo. Ento, a poro do Toro acima do
plano xy dada pela equao
q
p
z = 1 (2 x2 + y 2 )2
com 1 x2 + y 2 2. Usando coordenadas cilndricas mostre que o volume do Toro 4(/2 1/3).

Dica: use a tranformao (2 r) = cos(), isto , que = arccos(2 r), e tambm que sin2 = 21 (1 cos 2).
2. Considere a probabilidade Gaussiana bi-dimensional dada por
1

p(x, y) = Ke 2 (rm)

A(rm)

em que r = (x, y)T , m = (, )T o vetor com os valores da mdia ( e so constantes) e A = M T M

uma matriz 2x2 simtrica com autovalores positivos tal que


a b
M=
.
b c
(a) Usando a transformao

w=

u
v


=

a(x ) + b(y )
b(x ) + c(y )

mostre que a Gaussiana reescrita na forma

1

p(x, y) = Ke 2 (rm)

A(rm)

= Ke 2 w

= Ke 2 (u

+v 2 )

(b) Escreva x = x(u, v) e y = y(u, v) e calcule o Jacobiano da transformao w.

(c) Usando coordenadas polares determine a constante K para que

p(x, y)dxdy = 1.
R2

(d) Utilizando a mesma transformao de coordenadas do item anterior, calcule

C=
xyp(x, y)dxdy .
R2

Este resultado conhecido como a correlao linear entre as variveis x e y. Verifique que este resultado
ao coeficiente B12 da matriz inversa A1 .
3. Considere um toro gerado pela rotao de um crculo de raio a em torno do eixo z, em que o centro do crculo
est a uma distncia b > a desse eixo. Supondo que esse toro tem massa constante M mostre que o momento
de inrcia em torno do eixo z dado por


3 2
2
Iz = M
a +b .
4
3

4. Considere r = ai + bj e s = ci + dj dois vetores linearmente independentes. Mostre que o elemento de rea

da transformao de coordenadas do plano de x e y para u e v, que so as projees nas direes r e s,
respectivamente, dado por
dx dy = |r s| du dv.
Para tal, lembre-se que um vetor p = xi + yj no plano pode ser escrito como sendo p = xi + yj = ur + vs,
isto , uma combinao linear de r e s.
5. Considere um tetraedro definido pelos vetores linearmente independentes u = u1 i+u2 j+u3 k, v = v1 i+v2 j+v3 k
e w = w1 i + w2 j + w3 k. Utilizando integrais triplas e a mesma transformao do exerccio anterior, mostre
que o volume deste tetraedro


 u1 u2 u3 


1
V =  v1 v2 v3  .
6
w1 w2 w3 
6. A integral dupla

1
dydx
1 xy

uma integral imprpria e pode ser definida como sendo o limite das integrais duplas sobre o retngulo
[0, t][0, t] quando t 1 . Mas, se expandirmos o integrando como uma srie geomtrica, podemos expressar
a integral como a soma de uma srie infinita. Mostre que

X
1
1
dydx =
.
2
1 xy
n
n=1

7. Leonhard Euler foi capaz de provar a soma exata da srie infinita do problema anterior em 1736. Ele mostrou
que

X
1
2
=
.
n2
6
n=1
Existem algumas formas diferentes de mostrar esse valor da soma (talvez tenham aprendido uma delas no
clculo 2), neste problema calcularemos a integral usando a mudana de variveis
uv
u+v
x=
y= .
2
2
Isso far uma rotao de /4 em torno da origem da regio de integrao. Faa o esboo da regio de
integrao no plano uv. Dica: se, ao calcular a integral, voc encontrar alguma das expresses
1 sin
cos
ou
,
cos
1 + sin
interessante utilizar a identidade cos = sin(/2 ) e a identidade correspondente para o sin .
Parte C
1. Estime o volume e a rea do planeta Terra levando em conta o fato que esta um esferide oblato, e no
uma esfera. (O raio equatorial de 6.378km e semi-eixo polar de 6.357km). Compare estas estimativas com
aquelas feitas utilizando o raio mdio 6.371 km.
2. Em locais com alta amplitude de mars, possvel gerar energia eltrica de maneira competitiva aproveitando
a variao no nvel da gua do mar. O mtodo consiste em encher um reservatrio na mar cheia e esvazi-lo
na vazante, alimentando um gerador com o movimento da gua. O limite terico de eficincia para esta
tecnologia consiste na converso completa da energia potencial gravitacional da gua em energia eltrica. A
energia potencial gravitacional armazenada em um reservatrio pode ser calculada a partir da contribuio
infinitesimal dE = g z dm = g z dV .

(a) Utilizando integrais triplas, mostre que a energia armazenada em um reservatrio retangular de lados a,
b e altura h E = gabh2 /2 .
(b) Mostre que para qualquer reservatrio com uma profundidade constante h, a energia potencial armazenada de gV h/2.
(c) As maiores amplitudes de mars do planeta so da ordem de 7m. Determine a rea alagada necessria
para suprir as necessidades energticas de sua casa.
3. Um modelo simples que descreve a atmosfera terrestre assume que a densidade do ar decai exponencialmente
com a altura. (Isto seria correto se a atmosfera fosse um gs ideal monoatmico e com temperatura constante.)
(a) Determine a massa total da atmosfera, supondo que esta est distribuda a partir do raio mdio terrestre
(6.371 103 m) at o infinito. A densidade na superfcie 0 = 1, 2 kg/m3 e a constante de decaimento
= g/kB T , onde a massa das molculas que formam o gs, g a acelerao da gravidade,
kB = 1.38 1023 J K 1 a constante de Boltzmann e T a temperatura mdia. Considere, neste
clculo, que a atmosfera formada apenas por Nitrognio ( = 2, 3 1026 kg) com uma temperatura
mdia de T = 288K.
(b) Compare com uma estimativa mais precisa a partir da presso na superfcie. Multiplique a presso mdia
da terra, PT = 985hP a (hectopascal 1hP a = 100P a), pela rea do planeta: este o peso da coluna de
ar acima de cada ponto na superfcie. Obtemos a massa total da atmosfera dividindo este resultado pela
acelerao da gravidade.

Resumo do Contedo
1. Jacobiano: a matriz das derivadas primeiras de uma funo vetorial f : Rn Rn dada por
f

f1
f1
1

x
x
xn
f21 f22

f
x1 x2 xn2
J =
..
..
..
..
.
.
.
.
.
fn
fn
fn
x
x1
x2
n
O mdulo do seu determinante utilizado quando se faz transformaes de coordenadas em integrais mltiplas.
2. Teorema da Mudana de Variveis: em alguns casos, regies de integrao complicadas podem ser
transformadas em regies mais simples atravs de uma mudana de coordenadas. Considere, por exemplo,
uma funo f : D R2 R e u = u(x, y) uma bijeo com derivada contnua de T R2 em D. Ento, a
mudana de variveis de r = (x, y) para u = (v, w) dada por

f (x, y) dydx =
f (x(v, w), y(v, w)) |J| dvdw,
D

em que J o determinante da matriz Jacobinada da transformao.

3. Coordenadas Cilndricas: so teis quando o domnio de integrao em R3 tem base circular. Ele tranforma
cilindros em paraleleppedos. A transformao dada por
x(r, , z) = r cos

y(r, , z) = r sin

z(r, , z) = z,

r 0 e [0, 2]. O Jacobiano dessa mudana de coordenadas

J = r.

Relao entre as coordenadas cilndricas e as coordenadas Cartesianas.

4. Coordenadas Esfricas: so teis quando o domnio de integrao esfrico. Ele tranforma uma esfera em
um paraleleppedo. A transformao dada por
x(, , ) = sin cos

y(, , ) = sin sin

z(, , ) = cos ,

0, [0, 2] e [0, ]. O Jacobiano dessa mudana de coordenadas

J = 2 sin .

Relao entre as coordenadas esfricas e as coordenadas Cartesianas.

Gabarito
Parte A
1. Respostas
(a)

4
3
3 a
2

(b) a h
(c)
(d)
(e)

1 2
3a h

2 3
12 a
2
3
3 a (1

cos )

2. Respostas
(a)

7
3

(b)

(c) 4 3

(d) 16 (8 2 7)
(e)
(f)

2
15
2
2

(g) 0
(h)

162
5

3. Respostas
(a)

1 2
2 a (cosh 2u
2
2

cos 2v)

(b) u + v
(c) 2v
(d)
(e)

1 3
2a
1 3
2a

cosh u cos v(cos 2v cosh 2u)

sinh u sin v(cosh 2u cos 2v)

4. Respostas
(a) ln 2
(b) 0
(c)

1
90

Parte B
1. O volume do toro dado por

q
p
2 1 (2 x2 + y 2 )2 dA,

V =
R

em que R a regio definida pelo anel 1 x2 + y 2 4. Em coordenadas cilndricas a integral do volume

reescrita como
2 2 p
2 1 (2 r)2 rdrd
V =
0

1
2

p
1 (2 r)2 dr (cos = 2 r)

/2

p
(2 cos ) 1 cos2 sin d (arccos(2 1) = 0 e arccos(2 2) = /2)

/2

(2 cos ) sin2 d

4
0

/2

(2 sin2 cos sin2 )d

4
0

1
1
= 4 sin 2 sin3
2
3


1

.
= 4
2
3
2. (b) x(u, v) =

/2
0

cu bv
bu + av
1
ac b2
+ , y(u, v) =
+ e J =
; (c) K =
.
2
2
2
ac b
ac b
ac b
2

3. O slido formado pelo toro pode ser escrito pelas equaes paramtricas (porqu?)
x(r, u, v)

(b + r cos v) cos u

y(r, u, v)

(b + r cos v) sin u

z(r, u, v)

r sin u,

com u, v [0, 2] e r [0, a]. O momento de inrcia em torno do eixo z dado por

Iz =
(x2 + y 2 )dV,
T

em que T a regio limitada pelo toro. Nas coordenadas r, u e v do toro o momento de inrcia pode ser
calculado como
2 2 a
Iz =
(b + r cos v)2 |J|drdudv (o Jacobiano r(b + r cos v),porque?)
0

0
0
2 a

r(b + r cos v)3 drdv

2
0

0
2


3
1
a2 b3
+ a3 b2 cos v + a4 b cos2 v + a5 cos3 v dv
2
4
5
0

3 4
= 2
a b + a2 b3
4


3 2
= 2a2 b 2
a + b2 ,
4
=

como = M/V e o volume do toro V = 2a2 b 2 , temos o resultado.

4. Sendo que p = xi + yj = ur + vs, ento
x(u, v) = ua + vc e y(u, v) = ub + vd.

Calculando o Jacobiano desta transformao, tem-se que




a

|J| = det
b

c
d

= |ad bc|
= |(ad bc)k|


 i j k 


=  a b 0 
 c d 0 
= |r s|.
5. Anlogo ao exerccio 4, basta considerar p = xi + yj + zk = ru + sv + tw.
6. Use o fato de que se |xy| < 1, ento

(xy)n =

n=1

1
.
1 xy

Parte C
1. Para determinar o nmero a (foco da elipse) use que 2 a2 = 2 em que
y2
x2
+
= 1,
2
2
com || > ||.
3. (a) Observe que a funo densidade dada por (x, y, z) = 0 e(
para resolver o problema.

10

x2 +y 2 +z 2 R)

; use coordenadas esfricas