FACULTAD DE ELECTRNICA E INFORMTICA

PROFESOR:
CURSO:

MQUINAS ELCTRICAS

CICLO:

ALUMNO:

2012
NDICE
INTRODUCCIN.3
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MARCO TERICO4

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS...5

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO........11

TIPOS DE MOTORES...........16

I.

De excitacin independiente

II.

De excitacin en derivacin

III.

De excitacin en serie

IV.

De excitacin compuesta

V.

Motor Paso a Paso

APLICACIN Y VENTAJA DE LOS MOTORES

DC.........19

PROYECTO MOTOR DC......23

CONCLUSIONES....28
REFERENCIAS....29

INTRODUCCIN

Nuestro proyecto proviene de conceptos ms generales, de ideas superiores que

marcaron su inicio; es por ello, que a continuacin se encuentran algunos
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conceptos previos que no harn ms que reforzar la adecuada comprensin del

tema. Dicho esto entonces, empezamos:
Con el descubrimiento de la ley de la induccin electromagntica por Faraday,
empieza la historia de las mquinas elctricas y hasta mediados de la octava
dcada del siglo pasado, representa en esencia la historia del desarrollo de la
mquina de corriente continua.
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su
capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a
una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de
aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que
existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua.
Los motores de corriente continua son las mquinas que transforman la energa
elctrica en mecnica y los generadores de corriente continua son las mismas
mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia
real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia.
Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo
de campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin
compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus
caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin.
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa
mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten
energa elctrica de corriente continua en energa mecnica.
La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de
corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente
alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su
circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes
internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales.
Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua
se conocen tambin como mquinas con colector

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MARCO TERICO

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
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Los motores de corriente continua universalmente o bsicamente se componen de

dos partes sumamente importantes como son el rotor y el estator, dentro de estas
dos partes se alojan muchos ms componentes.
1. ESTATOR:
El estator es una de las partes ms importantes ya que es la que contiene a
todos los dems componentes de estas mquinas.
Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o
yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van
dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo,
denominados polos, sujetos por tornillos a la culata.
Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre
aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el
campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia
reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el
estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de
conmutacin.

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Partes del estator:

Armazn o carcaza.- tambin lo llama yugo, esta parte de la maquina

tiene la funcin de soporte y tambin sirve como retorno del flujo magntico
del rotor.

Devanado de excitacin.- cabe decir que hay muchas maquinas que en

vez de tener devanado de excitacin constan de un imn permanente, pero
cualquiera de los casos ambos cumplen la misma funcin, que es
proporcionar un campo magntico permanente para que el flujo de este
interacte con el rotor y se produzca movimiento y el rotor gire.

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 Escobillas.- Son hechas bsicamente de carbn y estn alojadas en

los porta escobillas, y estos a su vez en una de las tapas de la
carcasa, tienen la misin o funcin de recibir el potencial del colector
de delgas y al estar fijas evitan que se enreden los cables, es la
interfaz entre el colector de delgas y los componentes externos.

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2. ROTOR:
El rotor bsicamente es la parte mvil de la mquina, esta recepta el flujo
que produce el estator para con su bobinado interno (bobinado inducido)
tambin produce un campo magntico que hace que este gire.
Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de
hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La
corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado
donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado est
constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente
aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con
el principio de la primera.

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Partes del rotor:

Eje.- Este componente del rotor es el principal por encontrarse en el centro
de rotacin siendo as el que transmite la rotacin al devanado inducido y
colector. Por lo general est formado por una barra de acero fresado.
Ncleo.- Por ser parte del rotor, este se encuentra albergado sobre el eje

de rotacin y por lo general es fabricado por lminas de acero y su

importante funcionamiento es el de proporcionar una trayectoria al flujo
magntico entre los polos y as lograr que el flujo magntico circule.

Devanado inducido.- Este consta de bobinas completamente aisladas

entre si ubicadas entre las ranuras del ncleo, los terminales de estas
bobinas estn conectadas elctricamente al colector.

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Colector.Como su nombre lo indica este se conforma por varias laminas

denominadas delgas, por esto es denominado colector de delgas. Este
colector de delgas tambin se encuentra sobre el eje el cual transmite su
rotacin y se encuentra en permanente contacto con las escobillas por lo
cual sufren un ligero desgaste.
El funcionamiento del colector es recoger la tensin que se produce en el
devanado inducido y lo transmite a travs de las escobillas hasta los
terminales.

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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida

en un conductor a causa de la presencia de un campo magntico B sobre una
intensidad de corriente elctrica I. La expresin que la rige es:

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea

perpendicular al conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea
paralelo al flujo de corriente elctrica donde l es la longitud del conductor. El par
motor M que se origina tiene un valor.
Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es recibido
por el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la
corriente elctrica de la fuente mediante un colector y sistema de escobillas.
El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta
sus bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo del rotor y el del
estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma
que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la mquina.
Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin
en el tiempo del flujo magntico por los devanados, produciendo una Fem
Inducida EB que va en sentido contrario a la Fem introducida por la fuente.
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Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente est detenido, existiendo un

valor de EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad retrica muy elevada que
puede afectar el rotor y producir arcos elctricos en las escobillas. Para ello se
conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los
motores pequeos. Esta resistencia se calcula para que el motor del par nominal
en el arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser
arrastrado por la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor
absorbe energa cintica de masa giratoria, de manera que la corriente circula
ahora en sentido inverso, pues no la suministra la lnea, sino que es devuelta a
ella, por la Fem mayor del motor funcionando como generador. Esto reduce la
velocidad del motor, tenindose as un mtodo de frenado. Se puede tener frenado
regenerativo cuando la energa retorna a la lnea o frenado dinmico cuando la
energa se disipa en una resistencia.

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Funcionamiento de un motor en dc.

CLASIFICACION DE LOS MOTORES DC

En general el campo magntico de un motor de DC se puede producir por bobinas
o imanes permanentes. Debido a la popularidad de los motores de cd de imn

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permanente en aplicaciones de sistemas de control, y sobre todo; por que se

adapta a las necesidades del proyecto se escoge este tipo de motores.
Los motores de DC de imn permanente se pueden clasificar de acuerdo con el
esquema de conmutacin y al diseo de la armadura. Los motores de cd
convencionales tienen escobillas mecnicas y conmutadoras. Sin embargo, en
una clase importante de motores de cd la conmutacin se hace en forma
electrnica; este tipo de motor se llama motor de DC sin escobillas.
De acuerdo con la construccin de la armadura, el motor de cd de imn
permanente se puede descomponer en tres tipos de diseo de armadura:

Ncleo de hierro: El material del imn permanente puede ser bario-ferrita, Alnico,
o un compuesto de tierras raras . El flujo magntico producido por el imn pasa
a travs de la estructura del rotor laminado que tiene ranuras. Los conductores de
la armadura estn localizados en las ranuras del rotor. Este tipo de motor est
caracterizado por una inercia del motor relativamente alta (ya que la parte
giratoria est formada por las bobinas de la armadura), una inductancia alta, bajo
costo y alta confiabilidad.

Configuracin del rotor y estator de un motor de DC de imn permanente de

ncleo de hierro.

Devanado superficial: Los conductores de la armadura estn pegados a la

superficie de la estructura cilndrica del rotor, la cual est hecha de discos
laminados sujetados al eje del motor. Ya que en este diseo no se emplean
ranuras sobre el rotor, no presenta el efecto de rueda dentada. Puesto que los
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conductores estn proyectados en el entrehierro de aire que est entre el rotor y el

campo de imn permanente, este campo tiene menor inductancia que el de
estructura de ncleo de hierro.

Rotor de un motor de cd de imn permanente de devanado superficial.

Bobina mvil: Los motores de bobina mvil estn diseados para tener
momentos de inercia muy bajos e inductancia de armadura tambin muy baja.
Esto se logra al colocar los conductores de la armadura en el entrehierro entre la
trayectoria de regreso del flujo estacionario y la estructura de imn permanente.
En este caso la estructura del conductor est soportada por un material no
magntico normalmente resinas epxicas o fibra de vidrio para formar un cilindro
hueco. Uno de los extremos del cilindro forma un eje, el cual est conectado al eje
del motor. Ya que se han eliminado todos los elementos no necesarios de la
armadura del motor de bobina mvil, su momento de inercia es muy bajo. Como
los conductores del motor de bobina mvil no estn en contacto directo con el
hierro, la inductancia del motor es muy baja; valores menores a 100 mH son
comunes en este tipo de motor. Las propiedades de inercia e inductancia bajas
hacen que el motor de bobina mvil sea una de las mejores elecciones de
actuadores para sistemas de control de alto desempeo.

Seccin transversal motor de bobina mvil.

Motor DC sin escobillas: Los motores de cd sin escobillas difieren de los

mencionados anteriormente en que emplean conmutacin elctrica (en lugar de
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mecnica) de la corriente de armadura. La configuracin del motor de cd sin

escobillas ms comnmente empleado especialmente para aplicaciones de
movimiento incremental es una en la que el rotor consta de imanes y un soporte
de hierro, en el que las bobinas conmutadas estn localizadas en forma externa a
las partes giratorias. En comparacin con los motores de cd convencionales es
una configuracin interna-externa. En funcin de la aplicacin especfica, los
motores de DC sin escobillas se pueden usar cuando se requiere un momento de
inercia bajo, como en el manejo del eje de unidades de disco de alto desempeo
empleado en computadoras.

Las bobinas conmutadas estn localizadas en forma externa a las partes

giratorias.

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TIPOS DE MOTORES

De excitacin independiente.- Son aquellos que obtienen la alimentacin del

rotor del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo
del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de
fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz
por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no se
suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una
fuente exterior de corriente.

De excitacin en derivacin.- Los devanados inducidos e inductor estn

conectados en paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin se
denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el
inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.

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 De excitacin en serie.- Los devanados de inducido y el inductor estn

colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensin. En este
tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en
los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad,
con un aumento del par.

De excitacin compuesta.- Tambin llamados compound, en este caso el

devanado de excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra
parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est constituido por
pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran
nmero de espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor
con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas
caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin
serie y con excitacin en derivacin.

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Motores de Pasos o Motores Paso a Paso.- Los motores paso a paso son
muy utilizados en la prctica. Ejemplos de aplicaciones de este tipo de
motores son las unidades de disco flexible de los ordenadores personales,
impresoras, robtica, y en general en todos aquellos casos en los que sea
preciso controlar la cantidad que gira el motor en un sentido dado. Son ligeros
y fiables, aunque su estructura interna es ms compleja que en el resto de
motores que veremos.
Un motor paso a paso es, en esencia, un conversor electromecnico, que
transforma la energa elctrica en mecnica. Pero tiene una caracterstica peculiar
que le hace distinto al resto de los motores. Mientras que un motor convencional
gira libremente al aplicar una tensin comprendida dentro de ciertos lmites, el
motor paso a paso est concebido de tal manera que gira un determinado ngulo
proporcional a la "codificacin" de tensiones aplicadas a sus entradas (4, 6, etc.).
La posibilidad de controlar en todo momento esta codificacin permite realizar
desplazamientos angulares lo suficientemente precisos, dependiendo el ngulo de
paso (o resolucin angular) del tipo de motor (puede ser tan pequeo como 1,80
hasta unos 15). De este modo, si por ejemplo el nmero de grados por paso es
de 1,80, para completar una vuelta sern necesarios 200 pasos.
De la misma manera que se puede posicionar el eje del motor, es posible controlar
la velocidad del mismo, la cual ser funcin directa de la frecuencia de variacin
de las codificaciones en las entradas.
Dentro de los de imn permanente se distinguen tres subtipos. Motores
Unipolares, Bipolares y Multifases.
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APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE

CORRIENTE CONTINUA

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor

que el de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente
a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de
las caractersticas para velocidad del motor de corriente continua, han hecho que
en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms con mquinas de velocidad
variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las
mismas.
Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud
en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores
de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto
en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para muchas
aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de
imn permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de
vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos
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de almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de imn fijo y sin
escobillas. En estos casos el inductor, est formado por un juego de bobinas fijas,
y un circuito electrnico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las
bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen
par de arranque y un eficiente control de la velocidad.
Otra ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores grandes con
cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea
actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:

Trenes de laminacin reversibles: Los motores deben de soportar una alta

carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de
dos o tres.

Trenes Konti: Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores.

En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez
mayor.

Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en

derivacin.

Industria del papel: Adems de una multitud de mquinas que trabajan a

velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.
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 Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras,

elevadores, ferrocarriles.

Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin

en mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes.

El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de

movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con
motores de corriente alterna).

COMPAA USIMINAS
Pas: Brasil
Suministros: Motores de Corriente
Continua de 325 kW.
Aplicacin: Cilindro tensor de
alimentacin de tiras

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COMPAA HEARTLAND STEEL

Pas: EUA
Suministros: Motores de Corriente Continua de 448 a 1119 kW.
Aplicacin: Laminacin en fro

COMPAA UN-SYSTEMS
Pas: Nicaragua
Suministros: Motores de
Corriente Continua de 746 KW.
Aplicacin: Moliendas de caa de
azcar

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COMPAA MINERAES
BRASILEIRAS REUNIDAS
Pas: Brasil
Suministros: Motores de Corriente
Continua de 350 kW
Aplicacin: Cintas transportadoras

PRIMER PROYECTO DEL MOTOR DC

Introduccin:
Para la realizacin de este proyecto de Motor DC didctico se estudio sobre los
principios bsicos del funcionamiento de un motor de corriente continua comn
empezando por la idea de generar el campo magntico esto a travs de un
bobinado el cual se comportara como un imn y cuyos polos se rechazan o atraen
con los imanes que se encuentra en la base de madera
PASO 01: Construccin de la base
Esto se realizo con un pedazo de madera en los que se atornillaron un par de
topes en los cuales eran enganchados 2 cocodrilos grandes haciendo el papel de
pilares para sujetar el cuerpo del motor.

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PASO 02: Enrollado de la bobina y unin con el eje de giro

Se enrrollo 10m de alambre esmaltado #30 y se paso a fijarlo a un eje construido
con un cartucho de tinta de lapicero colocando 2 pedazos de cobre en los
extremos

PASO 03: Ensamblado final

Finalmente se procede a fijar el eje en la base construida inicialmente y solo
restara alimentar los pilares con una batera hacindole circular corriente para que
se produzca el movimiento de la bobina.

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SEGUNDO PROYECTO DEL MOTOR DC

Introduccin:
A continuacin se propone un segundo proyecto del motor DC realizando de una
manera mas compleja que el anterior pero siguiendo los principios bsicos del
funcionamiento de todo motor DC, como es un rotor y generacin del campo
magntico.
Materiales:

1 metro de alambre de Cobre para bobinados de 0,6 a 0,7 mm de Dimetro.

2 barras de metal (soporte).
2 cables con pinzas cocodrilo.
Fuente reguladora de alimentacin de voltaje o batera.
Un imn de buena intensidad.
Soporte de madera (base).
Pegamento.
Cinta aislante.
Cuadras de metal y pernos.
Interruptor.
Cable conductor.
Lija fina para metal.

PASO 1: Construccin de la bobina

Para armar el motor comenzamos generando una bobina para lo cual bobinamos
el alambre generando vueltas, dejando unos 4 cm en cada extremo, que sern
nuestros ejes.
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PASO 2: Elaborando el eje

Se vio conveniente realizar algunas vueltas tipo lazo al finalizar el bobinado para
evitar que este se desarme, tambin fue conveniente que ambos extremos se
encuentren en una misma lnea imaginaria que pasa por el centro de la bobina.
Esto facilitara el equilibrado final de la bobina y lograremos mejores resultados
puesto que nuestro eje est terminado.

PASO 3: Determinando el sentido de giro

Con una lija fina se elimin el esmalte de uno de los extremos del eje, mientras
que en el otro extremo del eje solo se procedi a eliminar parte del esmalte (la
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mitad de circunferencia del alambre), de este modo logramos que el motor solo
rote en un sentido determinado.
PASO 4: Fijando el soporte y estructura
En este paso cortamos un trozo de madera adecuado que nos sirva como base
para el MOTOR DC. Adems fijamos fuertemente las barras de metal sobre la
base obteniendo as una estructura slida para nuestro proyecto.

PASO 5: Asegurando el campo magntico

Una vez colocado el bobinado sobre las barras de metal se procede a fijar los
imanes en la base. Los imanes pueden ser sostenidos con unas cuadras de metal
o simplemente estar adheridos con pegamento sobre la base de madera.

PASO 6: Dando energa elctrica al motor

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Por ltimo se conecta en las dos barras de metal, que hacen soporte, una fuente
de alimentacin de voltaje. Brindndole as la energa elctrica necesaria al
bobinado y este a su vez pueda girar generando entonces energa mecnica.

Conclusiones:
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Los motores de corriente continua estn presente es nuestra vida

diaria tanto en electrodomsticos como en juguetes y estos en su
interior tienen mecanismos que convierten la corriente alterna en
continua.

cuando una partcula cargada elctricamente se mueve dentro de un

campo magntico experimenta una fuerza perpendicular a la
direccin de ese movimiento y perpendicular, a su vez, a la direccin
del flujo del campo magntico.

Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren

una exactitud en su control o una gama de velocidades que no se
puede conseguir con motores de corriente alterna, es ah donde los
motores DC ejercen un papel fundamental.

La mejor forma de controlar el ciclo de trabajo de un motor DC es por

el ancho de pulso as se puede calcular a que porcentaje se desea
que trabaje dicho motor y otra aplicacin importarte es el contra giro
del motor ya que hay sistemas en los cuales es necesario como por
ejemplo una Puerta automatizada.

REFERENCIAS
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 Mquinas Elctricas - Jess Fraile Mora (5ta Edicin).

Stephen J. Chapman-Maquinas Elctricas 3ed en espaol.
Irving L. Kosow, MAQUINAS ELCTRICAS Y TRANSFORMADORES. 2DA
Edicin.
http://automecanico.com/auto2011/alt1.html.
http://www.infowarehouse.com.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc.pdf.
http://www.app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/labingel/motore
s%20de%20cc%20de%20iman%20permanente%20y%20rotor_v5.pdf
http://www.cienciaredcreativa.org/informes/motor.pdf
http://avaluos1.blogspot.com/2008/01/construccion maquinas.html
Pgina web: www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448141784.pdf
http://www.mitecnologico.com/iem/Main/Maquinas dc
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~41001719/electricos/2fp2/t2fp205
.html
http://www.redeya.com
http://www.tecnocom.biz/noticia.asp?idnoticia=447
http://todorobot.com.ar
http://alek.pucp.edu.pe/cursos/pregrado/iee215/introduccion/introduccion.ht
m
http://www.aisa.uvigo.es/DOCENCIA/AyRobotica/Motores.pdf

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