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1.
INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 3
2.
MQUINAS ............................................................................................................................ 3
3.
2.1.
2.2.
PALANCA ....................................................................................................................... 7
3.2.
3.2.1.
Ejes ........................................................................................................................ 8
3.2.2.
rboles .................................................................................................................. 9
3.3.
4.
APOYOS ......................................................................................................................... 9
3.3.1.
Gorrones radiales.................................................................................................. 9
3.3.2.
3.3.3.
3.3.4.
4.1.1.
4.1.2.
4.1.3.
4.2.
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.3.
4.3.1.
4.3.2.
4.3.3.
4.3.4.
4.3.5.
4.3.6.
4.3.7.
4.3.8.
4.4.
EMBRAGUES ................................................................................................................ 15
4.4.1.
4.4.2.
Embragues electromecnicos............................................................................. 16
4.4.3.
4.4.4.
5.
CORREAS...................................................................................................................... 17
5.1.1.
5.1.2.
5.1.3.
5.1.4.
5.1.5.
5.2.
POLEAS ........................................................................................................................ 21
5.2.1.
5.2.2.
Equilibrado .......................................................................................................... 24
5.2.3.
5.2.4.
5.2.5.
Tren de poleas..................................................................................................... 25
5.3.
5.3.1.
5.3.2.
7.
1.
INTRODUCCIN
El ser humano siempre intenta realizar trabajos que sobrepasan su capacidad fsica.
Algunos ejemplos de esta actitud de superacin pueden ser: mover rocas enormes, elevar
coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias, cortar rboles, etc.
Para solucionar estos grandes retos se inventaron las mquinas: una gra o una
excavadora son mquinas; pero tambin lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales,
etc. Todos ellos son mquinas y en comn tienen, al menos, una cosa: son inventos
humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Prcticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una mquina sin ms que
darle la utilidad adecuada. Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una mquina,
pero se convierte en ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con un menor
esfuerzo (es ms fcil subir objetos por una cuesta que elevarlos a pulso); lo mismo sucede
con un simple palo que nos encontramos tirado en el suelo, si lo usamos para mover algn
objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en una mquina.
2.
MQUINAS
2.1.
ELEMENTOS MOTRICES
Motores primarios
Estos motores raramente proporcionan energa directamente a la mquina. Se limitan
a transformarla, generalmente en energa elctrica, para que pueda ser usada por
un motor secundario.
Motores secundarios
Son aquellos cuya energa de salida acciona las mquinas directamente. Las energas
empleadas en los motores secundarios son:
Energa muscular (procedentes de animales o personas). Cada da se emplea menos,
elctrico y el electroimn.
2.2.
ELEMENTOS DE MQUINAS
Los elementos de mquinas son cada una de las partes de que constan stas. El
trmino mecanismo se suele asignar a los sistemas de las mquinas que tienen algn tipo de
movilidad.
Dependiendo de su funcionamiento y de la energa utilizada, se pueden clasificar
en tres grandes grupos: elementos mecnicos, elctrico/electrnicos y neumticos/leohidrulicos.
Tipo
Clase
1. Transmisores de movimientos
ELEMENTOS DE MQUINAS
Mecnicos
2. Transformadores de movimientos.
3. Auxiliares
4. De union
1. Generadores
Elctricos/
electrnicos
2. Conductores (cables)
3. Receptores (bombillas, resistencias, motores, etc.)
4. Acumuladores
5. Elementos de control (interruptor, conmutador, pulsador, etc.)
Neumticos/
leohidrulicos
3.
Mecanismo
Fuerza de Salida
1.
2.
3.
Los mecanismos estn formados por una serie de rganos mviles, destinados a la
transmisin y transformacin del movimiento y de una serie de apoyos fijos que forman la
estructura del mecanismo.
Las principales transformaciones de movimiento son:
Movimiento Origen
Movimiento Final
Rectilneo continuo
Circular continuo
Rectilneo alternativo
Rectilneo continuo
Circular continuo
Rectilneo alternativo
Circular continuo
Elemento o mecanismo
Pin-cremallera
Tornillo-tuerca
Excntrica
Leva
Biela-manivela
Palanca
Cremallera-pin
Biela-manivela
Cigeal
cable
Dentadas (engranajes)
Ruedas
Directos
Acoplamiento
entre rboles
Indirectos
Por cadena
Por correa
Entre poleas
Entre
engranajes
3.1.
PALANCA
Es un sistema de transmisin lineal. La palanca es una barra rgida que gira en torno a un
punto de apoyo o articulacin. Es un punto de la barra se aplica una fuerza F o potencia P
con el fin de vencer una resistencia R.
Fd=R r
Hay tres tipos de palanca segn donde se encuentre el punto de apoyo, la fuerza
F y la resistencia R.
3.2.
3.2.2. rboles
Se llaman rboles de transmisin a los
elementos de mquina que giran siempre con
los rganos que soportan, de tal forma que
hacen girar a stos o son movidos por ellos
transmitiendo un par de giro. La unin entre
rbol y elemento (poleas, engranaje, etc.) se
realiza siempre por medio de chavetas o ranuras
estriadas.
Estos elementos (adems de soportar las cargas de los elementos que se encuentran
sobre ellos, deben de ser capaces de transmitir el movimiento a otros rganos o incluso otros
rboles) estn sometidos por una parte al esfuerzo de flexin, producido por el peso de
los rganos montados sobre ellos y la tensin de las correas, al de torsin, ocasionado por
los pares motores y resistentes; y a compresin debido a los empujes axiales producidos por
los engranajes, cojinetes y rodamientos.
3.3.
APOYOS
4.
ACOPLAMIENTOS Y EMBRAGUES
Los acoplamientos son los elementos encargados de conectar directamente entre s los
rboles (en ocasiones a ejes), cuando la distancia desde la mquina motriz al elemento
receptor es elevada.
4.1.
Se utilizan cuando los rboles estn virtualmente sobre la misma lnea recta y cuando
deben permanecer mutuamente en una relacin angular constante. Sin embargo, es
difcil obtener una verdadera alineacin de los ejes de los rboles conectados entre s, y
en caso de conseguirla es difcil mantenerla por diversas razones, como son: desigual
asentamiento de las cimentaciones, variaciones de temperatura, deformacin de los rboles
bajo cargas, desgaste de cojinetes.
Dentro de los acoplamientos rgidos nos podemos encontrar con los siguientes:
4.1.1. Acoplamiento de platos
Son acoplamientos formados por
dos bridas planas que se unen a travs de
tornillos, y enchavetados a los rboles,
permitiendo una ligera desigualdad entre
los dimetros de los rboles. Son
acoplamientos que pueden llegar a albergar
rboles de 20 cm de dimetro, aunque
dependiendo de cada fabricante varan estas
dimensiones y formas fsicas.
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4.2.
ACOPLAMIENTOS MVILES
Son acoplamientos que permiten unos ciertos grados de libertad entre los rboles
durante la rotacin.
4.2.1. Acoplamientos de dilatacin
Son los que permiten la movilidad longitudinal de los rboles, utilizados
principalmente cuando es necesario compensar las dilataciones producidas por
variaciones de t en rboles de gran longitud. Hay que tener en cuenta que un rbol
de acero se dilata 1,2 mm por cada metro de longitud cuando la t aumenta 100 C.
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velocidades
ligeros
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4.3.
ACOPLAMIENTOS ELSTICOS
Son los que se emplean para acoplar rboles a los ejes no coincidentes. Para ello
utilizan un elemento intermedio elstico ligero (caucho, goma, resorte metlico, etc.) que
permite, por otro lado, un arranque ligeramente progresivo, absorbe las deformaciones
angulares por torsin y evita sacudidas y ruidos.
Dependiendo del fabricante, existen gran variedad de acoplamientos flexibles:
4.3.1.
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4.4.
EMBRAGUES
Sistema de construccin
Forma de funcionamiento
Mecnicos
Electromecnicos
Neumticos
Hidrulicos
Sencillos
Progresivos
Automticos
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5.
5.1.
CORREAS
Las correas son los elementos que sirven como nexos de unin entre poleas, y por
tanto el elemento que posibilita la transmisin de movimiento y potencia de una polea a otra.
Si una polea fija a un rbol se une (en
determinadas condiciones) por medio de una
correa, a otra polea solidaria tambin a otro
rbol, el movimiento de rotacin de uno de
stos, llamado rbol o eje conductor, se
transmitir al segundo rbol llamado rbol
o eje conducido.
Estas correas, suelen ser cintas cerradas de goma u otros materiales.
Las correas se conforman principalmente en cuatro partes, segn se detalla a continuacin:
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Plana
Trapezoidal
Las condiciones que han de cumplir una buena correa vienen determinadas por:
Flexibilidad y suavidad.
Buena adherencia.
Resistencia a la traccin.
Resistencia al calor, fro y humedad.
Lana.- Es un tejido que resiste bien el calor, la humedad y los vapores cidos.
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Pegadas y Biseladas
Atornilladas y Remachadas
Grapadas
Cosidas
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Transmisin por banda con POLEA TENSOR INTERIOR.Se emplea cuando es imposible desplazar
las poleas para el tensado de las bandas.
En casos en los que se pueda disminuir el
ngulo de contacto en la polea menor,
produce una mejora en la vida til de la
banda.
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Transmisin por banda con MULTIPLES POLEAS.Se emplea para transmitir el movimiento desde un rbol a varios rboles que estn
dispuestos paralelamente.
5.1.5.
5.2.
POLEAS
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El cuerpo
Las poleas estarn formadas por
una pieza maciza cuando sean de
pequeo tamao. Cuando sus dimensiones
aumenten, irn provistas de nervios o
brazos que generen la polea uniendo el
cubo con la llanta.
Mediante este sistema se logra aligerar el peso manteniendo la necesaria consistencia del
elemento. Si la polea est provista de nervios, su nmero vara dependiendo del dimetro
exterior de la polea, aunque normalmente, las poleas de dimetro medio tienen entre 4 y
8. En ocasiones estos nervios se disean de tal forma que hagan la funcin de paletas,
produciendo en su giro una corriente de aire que puede servir para ventilar un
motocompresor o algn sistema que lo requiera. En otras ocasiones, en vez de nervios ir
provista de una serie de agujeros. En definitiva, es aconsejable perforar las poleas y los
tensores macizos de gran masa.
Tambin se puede encontrar poleas con la posibilidad de acoplamiento por mdulos. De esta
forma se consigue el nmero de acanaladuras necesarias para albergar poleas trapeciales
segn necesidades.
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La llanta
Es la zona exterior de la polea y su constitucin es esencial, ya que se adaptar a la forma de
la correa que alberga.
As, las correas planas deben asentarse sobre una superficie similar, es decir, la polea
tendr una superficie plana. Sin embargo, la polea de mayor dimetro suele tener una forma
ligeramente abombada, de manera que se asegure el centrado de la correa, ya que
cualquier error en el montaje o defecto en la correa producir el desplazamiento de la misma
ocasionando su cada. En ocasiones aparecern las dos poleas con esta particularidad en su
forma, facilitando el centrado de la correa.No obstante, este centrado de las correas con poleas
de superficie plana se consigue por los ajustes de los tensores.
Cuando se trata de poleas para correas trapeciales vendrn provistas de una o varias ranuras,
con el fin de acoplar en ellas las correas. Estas ranuras tendrn unas dimensiones
normalizadas, de forma que el ajuste se realice convenientemente.
Lgicamente, las poleas acopladas a las correas dentadas poseern la forma que se adapta a
los dientes. Adems tendrn el mismo paso, el cual va relacionado con el dimetro primitivo
de la polea. Tambin se tendr presente que como mnimo una de las poleas ir provista
de rebordes laterales que eviten la salida de la correa.
En general, todas las superficies que estn en contacto con cualquier tipo de correa tendrn
un buen acabado superficial, de lo contrario producirn desgastes que perjudicarn la vida
de las correas.
El cubo
Es el agujero cnico o cilindro que sirve para acoplar al eje. En la actualidad se emplean
mucho los acoplamientos cnicos en las poleas, ya que resulta muy cmodo su montaje
y los resultados de funcionamiento son excelentes.
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5.2.1.
5.2.2.
Equilibrado
24
5.2.4.
Multiplicadores de velocidad
5.2.5.
Tren de poleas
Una de las poleas hace de conducida de la anterior mientras que la otra hace de
conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida
tendremos un reductor o un amplificador de velocidad. En este caso se cumple que el eje
conductor gira a la velocidad V1, y por cada grupo que montemos se producir una reduccin
de velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas (Db/Da).
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5.3.1.
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Montaje y desmontaje
Habitualmente, las cadenas disponen de un eslabn de conexin, mediante el cual se puede
romper la continuidad de la cadena facilitando enormemente el montaje. Estas conexiones
desmontables pueden tener varias constituciones.
cadenas.
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5.3.2.
Formas de ejecucin
Las distintas ejecuciones de ruedas de cadena pueden clasificarse en principio en tres formas
fundamentales.
Ruedas de disco forma A, constituyen la ejecucin
ms sencilla y econmica. En el montaje que prestar
no obstante atencin para no aparezca ningn error de
giro en direccin radial y axial.
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Ruedas de cadena con buje por un lado, forma B, pueden adquirirse como ruedas
standard con un taladro previo, econmicamente de almacn o, con sobreprecio, con
mandrinado y chavetero listos para montaje.
Ruedas de cadena con buje por ambos lados, forma C, pueden ser simtricas o
asimtricas. En el caso de longitud de buje asimtrica, ha de indicarse en el pedido las dos
longitudes hasta el centro de la corona.
L1
6.
L2
L1
L2
MANTENIMIENTO DE CADENAS
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Estado de la cadena
Tensin de la cadena
Nivel de aceite
Cambio de aceite
7.
MANTENIMIENTO DE CORREAS
Una correa bien instalada no suele ocasionar problemas. Por eso, para mantener la
instalacin en buenas condiciones, lo mejor es realizar inspecciones rutinarias, controlando
la transmisin durante algn tiempo.
Algunos de los cuidados ms habituales que se deben realizar son:
Poner atencin a los ruidos: los golpeteos indican que la correa est mal colocada
y floja, o que tiene una vibracin excesiva; los rechinidos indican que puede estar
poco tensa o que hay algn material extrao en el interior de las ranuras de la polea.
Controlar la tensin de la correa: si la tensin no es la apropiada habr que
ajustar las poleas; si la correa est daada habr que quitarla y examinar si
est rota en su parte inferior; si la correa es inapropiada deber ser reemplazada.
Controlar el estado fsico de la correa: si al inspeccionar la correa se observa un
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Para hacer que este tipo de transmisin funcione con suavidad y seguridad y las
correas se conserven correctamente, deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos:
No engrasar las correas ni utilizar productos antideslizantes.
Las transmisiones deben estar protegidas para evitar que se ensucien y para
7.1.
En la siguiente tabla se detallan los fallos que se producen con ms frecuencia durante
el uso de una transmisin por correas (generalmente en las trapezoidales), as como las
causas probables y las acciones que se pueden llevar a cabo para corregirlos:
FALLO
Desgaste en los
patrones laterales
Asiento y lados
quemados
Vuelco de la correa
CAUSA
REMEDIO
Resbalamiento constante.
Tensar la transmisin.
Desalineacin.
Poleas desgastadas.
Correas inadecuadas.
Almacenamiento inapropiado de
las correas.
La correa resbala en el arranque o
por la carga al frenar.
Poleas desgastadas.
Reemplazar la polea.
Poleas desalineadas.
Alinear la transmisin.
Reemplazar la polea.
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