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amica y mec
anica de fluidos
Miguel Angel Bernal Yermanos
Indice general
1. Definiciones y conceptos b
asicos
1.1. Definiciones b
asicas . . . . . . . . . .
1.1.1. Sistema . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Estado . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Propiedades . . . . . . . . . .
1.2. Conceptos b
asicos . . . . . . . . . .
1.2.1. Ley cero de la termodin
amica
1.2.2. Escalas de temperatura . . .
1.2.3. Densidad . . . . . . . . . . .
1.2.4. Presi
on . . . . . . . . . . . .
1.2.5. Principio de Arqumedes . . .
1.2.6. Principio de Pascal . . . . . .
1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Energa
2.1. Formas de energa . . . . .
2.2. Energa interna . . . . . . .
2.3. Energa mec
anica . . . . . .
2.4. Calor . . . . . . . . . . . . .
2.5. Trabajo . . . . . . . . . . .
2.5.1. Trabajo de frontera
2.5.2. Trabajo de eje . . .
2.5.3. Trabajo electrico . .
2.5.4. Otros trabajos . . .
2.5.5. Resumen de trabajos
2.6. Ejercicios . . . . . . . . . .
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4. Sustancias puras
4.1. Fases de una sustancia
4.1.1. Fase s
olida . .
4.1.2. Fase lquida . .
4.1.3. Fase gaseosa .
4.2. Cambio de fase . . . .
4.3. Graficas . . . . . . . .
4.4. Ejercicios . . . . . . .
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Indice general
5. Tablas de propiedades
5.1. Estados de lquido y vapor saturado
5.2. Estado de lquido comprimido . . . .
5.3. Estado de vapor sobrecalentado . . .
5.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . .
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6. Gases ideales
6.1. Gas ideal . . . . . . . . . .
6.2. Factor de compresibilidad .
6.3. Otros modelos de gas ideal
6.4. Ejercicios . . . . . . . . . .
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10.Dispositivos de ingeniera
10.1. Toberas y difusores . . . . . .
10.1.1. Tobera . . . . . . . . .
10.1.2. Difusores . . . . . . .
10.2. Turbinas y compresores . . .
10.2.1. Turbina . . . . . . . .
10.2.2. Compresores . . . . .
10.3. Valvulas de estrangulamiento
10.4. Camaras de mezclado . . . .
10.5. Intercambiadores de calor . .
10.6. Ejercicios . . . . . . . . . . .
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11.M
aquinas t
ermicas y la segunda ley de la termodin
amica
11.1. Maquinas Termicas y ciclos de Carnot . . . . . . . . . . . .
11.2. Eficiencia Termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3. Refrigeradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1. Coeficiente de desempe
no del refrigerador COPR .
11.4. Bombas de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1. Coeficiente de desempe
no de una bomba de calor . .
11.5. Procesos reversibles e irreversibles . . . . . . . . . . . . . .
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Antes de entrar a tratar en propiedad con los gases ideales es necesario es necesario tener presente las siguientes
definiciones:
Definici
on 11. Calora (cal): Es la cantidad de energa en forma de calor necesaria para elevar la temperatura
de un gramo de agua a una atmosfera desde 14.5 C hasta 15.5 C. Su relacion con otras unidades de energa se
presenta a continuaci
on:
1 cal = 4.186 J,
1 kcal = 1000 cal,
1 kcal = 4186 J,
252 cal = 1 Btu = 778 ft lb = 1055 J,
,
Definici
on 12. Capacidad calorfica (C): La capacidad calorfica de una sustancia se define como la cantidad
de energa (calor) necesaria para aumentar la temperatura de esa masa de sustancia en un grado centgrado. De
forma intuitiva se observa que si el calor Q produce el cambio T entonces:
Q = CT,
(8.1)
J
C
Con el fin de tabular las propiedades de las sustancias conviene definir una magnitud similar a la anterior pero
por unidad de masa, as:
Definici
on 13. Calor especfico (c): El calor especfico de una sustancia se define como la cantidad de energa
en forma de calor que hay que agregar (o quitar) para elevar (o disminuir) en un grado centgrado la temperatura
de una unidad de masa de la sustancia en cuestion. Es de anotar que este valor es propio de cada sustancia.
Tomando como base la ecuaci
on 8.1, el calor especfico se calcula como:
c=
Q
,
mT
(8.2)
J
.
kg C
Los datos de la siguiente tabla consideran que la presion es una atmosfera (1 atm) y a menos que se indique lo
contrario la temperatura es de 25 C.
Tabla 8. Calor especfico de algunas sustancias a 25 C.
68
Sustancia
Agua lquida (15 C)
Agua (vapor a 100 C)
Mercurio
Alcohol
Aluminio*
Berilio*
Hierro*
Oro*
Plata*
Cobre*
c
J/kg C
4.186
2010
140
2400
900
1830
448
129
234
387
c
cal/ g C
1
0.48
0.033
0.58
0.215
0.436
0.107
0.0308
0.056
0.0924
En general el valor c depende del proceso por el cual se entrega (o extrae) energa a la masa unitaria de sustancia
para aumentar (o disminuir) su temperatura en un grado centgrado. Pero de todos los calores especficos tienen
especial aplicacion pr
actica los que se obtienen por procesos de volumen constante (cV ) y presion constante (cP ).
Relacionados con las propiedades termodin
amicas se calculan con las siguientes ecuaciones:
u
,
cV =
T V
(8.4)
h
cP =
.
T P
Donde la primera ecuaci
on se lee como: el calor especfico a volumen constante mide la rapidez con que cambia la
energa interna cuando cambia la temperatura manteniendo fijo el volumen. Y la segunda como: el calor especfico
a presion constante mide la rapidez con que cambia la entalpa cuando cambia la temperatura manteniendo fijo la
presion.
69
El valor de cP siempre es mayor que el de cV debido a que en el primero se requiere energa adicional para la
expanson a parte de la necesaria para elevar la temperatura.
Por otro lado los valores del calor especfico mostrados en la tabla corresponden a procesos a presi
on constante
y es de esperar que a diferentes presiones y temperaturas, estados diferentes, el valor tpico para cada sustancia
cambie, pero aunque esto es verdad la variacion es tan peque
na que muy a menudo se toman como constantes.
Sin embargo no hay que perder de vista que cV y cP son propiedades y como tal tienen su valor establecido para
cada estado y en algunos casos se debe observar con cuidado este detalle.
De acuerdo a las ecuaciones 8.4 se puede apreciar que cV esta directamente relacionado con el cambio de la energa
interna por unidad de temperatura a volumen constante mientras cP con el cambio de la entalpa por unidad de
temperatura a presi
on constante.
Secci
on 8.1: Calores especficos y el gas ideal
En 1843 en un expreimento cl
asico, Joule demostro que la energa interna de un gas ideal depende exclusivamente
de la temperatura, es decir:
u = u(T ),
desde la teora tambien es posible demostrar la conclusion de Joule sin embargo esto no se encuentra dentro de
los propositos de este texto, se recomienda al lector interesado revisar el captulo 12 de [1].
Recordando que un gas ideal cumple la relaci
on:
P v = RT,
y que la entalpa se define como:
h = u + P v.
reemplazando RT en la segunda,
h = u + RT.
Si en un gas ideal la energa interna s
olo depende de la temperatura se puede concluir de la u
ltima ecuaci
on que
lo mismo ocurre para la entalpa y por lo tanto:
h = h(T ).
Ya que para un gas ideal u y h s
olo dependen de la temperatura, las ecuaciones 8.4 permiten deducir que lo mismo
ocurre para cV y cP y por lo tanto las ecuaciones mencionada se transforman en:
du
,
dT
dh
cP =
,
dT
cV =
kJ
kg K
kJ
,
kg K
70
Resolviendo para un gas ideal que pasa del estado 1 al 2, finalmente se obtiene:
Z 2
kJ
cV dT,
u =
kg
1
Z 2
kJ
h =
cP dT,
.
kg
1
(8.5)
kJ
,
kg K
kJ
,
kg K2
kJ
c = 1.6576 107
,
kg K3
kJ
d = 6.7863 1011
.
kg K4
b = 6.7898 105
Soluci
on: El aire a estos valores de temperatura y presion se puede considerar un gas ideal. Convirtiendo a
kelvin la temperatura, el cambio de la energa interna especfica se calcula directamente con:
Z 2
cV (T )dT,
u =
1
kJ
.
kg
En los casos que los valores de cV y cP se puedan considerar constantes cuando el sistema pasa del estado 1 al 2,
la solucion de la integral en las ecuaciones 8.5 simplemente quedan:
u = cV (T2 T1 ),
h = cP (T2 T1 ),
kJ
,
kg
kJ
.
kg
(8.6)
Ejemplo 28. Determine el cambio de entalpa y energa interna especficas del nitrogeno cuando se calienta desde
600 K hasta 1000 K.
71
Soluci
on: El nitrogeno a estas temperaturas puede ser considerado un gas ideal. No se sugiere ning
un modelo o
relacion funcional de cV y cP con la temperatura, por lo tanto se buscara los valores en una tabla.
En la referencia bibliogr
afica [7] los valores tabulados de cV y cP estan tabulados para varios gases ideales y se
pueden usar en posteriores ejercicios:
Tabla 10. Calor especfico a presion y volumen constante.
Tipo de gas
Gas
cV
cP
kJ/kmol K kJ/kmol K
Monoat
omico He
12.47
20.78
Monoat
omico Ar
12.47
20.78
Diat
omico
H2
20.42
28.74
Diat
omico
N2
20.76
29.07
Diat
omico
O2
20.85
29.17
Diat
omico
CO
20.85
29.16
Poliat
omico
CO2
28.46
36.94
Poliat
omico
SO2
31.39
40.37
Aplicando directamente la ecuaci
on 8.6 se tiene respectivamente:
u = 20.76
kJ
1 kmol
kJ
Note que se incluyo un factor para convertir de kmoles a kilogramos y para esto fue necesario consultar en una
tabla periodica la masa molar del nitr
ogeno molecular.
Para calcular el cambio en la entalpa se procede de forma semejante pero con el correspondiente valor del calor
especfico a presion constante, as:
h = 29.07
kJ
1 kmol
kJ
Puede ocurrir que los cambios en los valores especficos presenten variaciones que no se pueden ignorar cuando el
sistema pasa del estado 1 al 2, pero no existe la relacion funcional. En este caso a fin de evitar cometer errores
graves por elegir el valor de 1 o el de 2, lo mejor es considerar el valor promedio, lo que llevar a la soluci
on:
u = cV prom (T2 T1 ),
h = cP prom (T2 T1 ),
kJ
,
kg
kJ
.
kg
(8.7)
Ejemplo 29. Determine el cambio de entalpa y energa interna del nitrogeno cuando se calienta desde 600 K
hasta 1000 K.
Soluci
on: El nitrogeno a estas temperaturas puede ser considerado un gas ideal. No se sugiere ning
un modelo o
relacion funcional de cV y cP con la temperatura, por lo tanto se buscara los valores en una tabla.
En la tabla A-2b del libro de Cengel ([1]) los valores tabulados de cV y cP son:
Tabla 11. Calor especfico a presion y volumen
Sustancia
cV
kJ/kg K
Nitr
ogeno
Aire
0.718
Arg
on
0.3122
Butano
1.5734
Di
oxido de Carbono
0.657
72
La relaci
on gamma
Secci
on 8.2: La relaci
on gamma
Para gases ideales tanto la energa interna como la entalpa son funciones exclusivas de la temperatura y adem
as
estan relacionadas por la ecuaci
on:
h = u + RT,
donde R es la constante de gas ideal. Tomando el diferencial:
dh = d(u + RT ),
dh = du + d(RT ),
0
*+
dh = du + T
dR
RdT,
en el u
ltimo paso se aplic
o la ley del producto para derivadas con lo que se obtiene:
dh = du + RdT,
dividiendo entre dT ,
du
dh
=
+ R,
dT
dT
donde los dos primeros terminos son los correspondientes cV y cP del gas ideal, por lo tanto:
kJ
.
kg K
cP = cV + R,
(8.8)
Esta u
ltima ecuacion, que expresa la relaci
on entre los calores calorficos para el caso del gas ideal, es de gran valor
en el analisis de sistemas con este tipo de sustancias pues conociendo el valor de uno de ellos inmediatamente se
sabe el del otro y esto permite que tome sentido la relacion gamma:
=
cP
,
cV
(8.9)
de algunos gases.
Gas
He
1.67
Ar
1.67
H2
1.41
N2
1.40
O2
1.40
CO
1.41
CO2 1.30
SO2 1.29
El gamma del aire es de 1.40. Note que gamma no tiene unidades y siempre es mayor que 1. Si la ecuaci
on 8.8 se
divide entre cV ,
cP
cV
R
=
+
,
cV
cV
cV
73
Ejercicios
R
cV
R
.
1
(8.10)
hasta 11 C. Determine el cambio de energa interna del aire, considerando que el proceso fue a presi
on constante
de una atmosfera y que el valor del gamma del aire es =1.40.
Soluci
on: Utilizando la ecuaci
on 8.10, se calcula el calor especfico a volumen constante, contando que la constante
de aire es R = 0.2870 kJ/kg K. As que reemplazando valores numericos:
cV =
0.2870 kgkJK
R
kJ
=
0.7175
.
1
1.40 1
kg K
kJ
kJ
(11 C 20 C) 6.348
.
kg K
kg
A continuacion se calcula la masa de los 5.0 kmol de aire. La composicion del aire es 78 % nitrogeno molecular,
20 % oxgeno molecular y 1 % arg
on, consultando en una tabla periodica estos datos, la masa molecular del aire
es:
Maire = 78 %MN2 + 20 %MO2 + 1 %MAr = 0.78 28
kg
kg
kg
kg
+ 0.20 32
+ 0.01 40
28.64
.
kmol
kmol
kmol
kmol
kg
= 143.2 kg.
kmol
Por u
ltimo el cambio de la energa interna es:
U = m u = 143.2 kg 6.348
Que significa el signo menos?
kJ
909 kJ.
kg
Secci
on 8.3: Ejercicios
Ejercicio 60. En un recipiente rgido se enfra nitrogeno a 100 psia y 400 F, hasta que su presion se reduce a la
mitad. Calcule (a) el trabajo realizado por o sobre el sistema y (b) el calor transferido durante este proceso en
Btu/lbm, identificando si es calor que entra o sale del recipiente.
Ejercicio 61. Un tanque rgido contiene 40 lbm de aire a cuatro atmosferas y 100 F. El recipiente se calienta hasta
que la presion se triplica. Calcule (a) el volumen del tanque y (b) la cantidad de calor transferido identificando su
direccion.
74
Ejercicios
75