Concurso

Nacional

de

Robtica

INTERCON UDEP 2016

03 07 de Agosto

Base del Concurso

VELOCISTA
Piura Per

CONCURSOS ESTUDIANTILES. INTERCON 2016

CONCURSO:

VELOCISTA
DESCRIPCIN GENERAL
En esta categora se realizara una carrera entre dos robots velocistas en un
circuito simtrico cerrado, para esto ambos robots inician el recorrido al mismo
tiempo pero en puntos dimensionalmente opuestos y gana el robot que logre
alcanzar al oponente o permanezca dentro del circuito por ms tiempo.

REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA
1. Se verificara que se cumplan satisfactoriamente las especificaciones tcnicas
del robot.
2. Se realizara una vuelta de prueba sobre la pista, verificando con esto el
correcto funcionamiento.

A. LOS EQUIPOS

Compromiso de los participantes

Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cnones
establecidos de correccin en cualquier actuacin vinculada con la prueba,
especialmente se cuidarn de decir

palabras que denoten insultos a los

jueces, a otros participantes, a los Robots participantes y al pblico en general.

En casos extremos, los jueces o el jurado se reservan el derecho de expulsar
de la competencia a quienes se crean merecedores de dicha atencin.

B. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

1. Los robots solo podrn ser de tipo diferencial, no podrn competir robots del
tipo triciclo o traccin ackerman.
2. El robot podr ser controlado con microprocesadores, microcontroladores o
algn otro tipo de controlador que gestione los movimientos del robot.
3. No est permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseo y
construccin del robot.

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4. No est permitido el uso de placas electrnicas prefabricadas exceptuando

cualquier placa de experimentacin PROGRAMABLE (arduino, netduino, etc)
avisando antes a los organizadores de la competencia.
5. Las dimensiones del robot no podr ser mayor a 20cm de ancho y 25cm de
largo sin embargo la altura y el peso no est limitado.
6. El accionamiento del robot se realizara de forma manual cuando se indique la
salida. Los robots no pueden tener partes en movimiento antes de la seal de
salida.
7. Cada robot debe ser completamente autnomo a nivel de locomocin,
muestreo y procesamiento. Actuadores, sensores, energa y procesado deben
estar incorporados en el robot, debiendo este tomar sus propias decisiones.
8. No se podr dar ninguna instruccin directa o indirecta al robot despus de
encenderlo, es decir, no se admite ningn sistema de comunicacin con el
robot.
9. Se prohbe usar bateras que puedan dispersar su contenido
Los puntos no previstos en la convocatoria se resolvern por el comit
organizador.
C. EL REA DE COMPETENCIA
Caractersticas de la pista:
1. El ancho de la lnea es de 2.00+/-0.05.
2. La pista tendr una superficie de fondo blanco y lnea de color negra.
3. La pista ser impresa en lona front y estar sobre una superficie uniforme.
4. El radio mnimo de cualquier cura del circuito ser de 10 cm.
5. Se indicaran los puntos de salida mediante alguna marca que no afecte el
desempeo de los robots.
6. No se garantiza una iluminacin especial por lo que los competidores debern
estar preparados para recalibrara sus sensores en caso de que lo requieran.
Desarrollo de las pruebas
1. La competencia ser en la modalidad de persecucin, para ello se colocaran
los robots en las marcas especificadas en los extremos de la pista.
2.

Ambos robots se encendern a la par al escuchar la sealizacin del juez y

proseguirn a perseguirse hasta que uno alcance al otro o hasta que alguno
de los 2 salga de la pista y no pueda regresar a ella sin ayuda externa.

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3. Se considera vlido que un robot regrese a la pista si este lo logra sin ayuda
externa, es decir, sin que el operario interfiera; por otro lado, el robot deber
regresar a la pista en el mismo punto o antes del punto en que abandono a la
misma, con el fin de evitar atajos.
5.

El tiempo tcnico es de 3 minutos y debe ser pedido antes de empezar la

carrera.

6. Si el robot no funciona desde el principio o deja de funcionar

por cualquier motivo, pierde automticamente la competencia.
7. El mtodo por el cual se realizarn las eliminatorias y rondas finales se tratar
despus de la homologacin

D. CRITERIOS DE EVALUACIN
1. La competencia ser en la modalidad de persecucin, para ello se
colocaran los robots en las marcas especificadas en los extremos de la
pista.
2. Ambos robots se encendern a la par al escuchar la sealizacin del
juez y proseguirn a perseguirse hasta que uno alcance al otro o hasta
que alguno de los 2 salga de la pista y no pueda regresar a ella sin
ayuda externa.
3. Se considera vlido que un robot regrese a la pista si este lo logra sin
ayuda externa, es decir, sin que el operario interfiera; por otro lado, el
robot deber regresar a la pista en el mismo punto o antes del punto en
que abandono a la misma, con el fin de evitar atajos.
4. No existe peticin de parada de carrera.
5. El tiempo tcnico es de 3 minutos y debe ser pedido antes de
empezar la carrera.
6. Si el robot no funciona desde el principio o deja de
funcionar por cualquier motivo, pierde automticamente la competencia.
7. El mtodo por el cual se realizarn las eliminatorias y rondas finales se
tratar despus de la homologacin.

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DESCALIFICACIN O RETIRO DE LA
COMPETENCIA
1. La entrada de un miembro del equipo en la zona reservada sin
permiso del juez. Slo el responsable del equipo puede estar en la
pista para colocar el robot durante el desarrollo de la prueba.
2. Si la cada de piezas de un robot de forma no intencionada
obstaculiza el buen desarrollo de la prueba por parte de su rival.
3.

Causar desperfectos en la pista o en el robot rival de forma deliberada.

E. PETICIONES, RECLAMOS Y VIOLACIONES

1. Peticiones de pausa
No existe peticin de parada de carrera.

2. Peticin de retiro de la competencia

La peticin de retiro de competencia se dar solo antes de iniciar el
circuito y la propuesta ser evaluada por el jurado.
F. EL JURADO
1. La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el ser el
encargado de que las reglas y normas establecidas por el presente
reglamento sean cumplidas.
2. El representante puede presentar sus objeciones al juez encargado de la
categora antes de que acabe la competencia. En caso de duda en la
aplicacin de las normas en la competencia, la ltima palabra la tiene
siempre el juez.
3. En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede
presentar una inconformidad por escrito ante el comit de jueces. Una vez
terminada la competencia, se evaluaran los argumentos presentados y se
tomar decisin al respecto. Esta decisin es inapelable.
4. Tendrn la tarea de verificar que en todo momento se cumpla el reglamento
al pie de la letra. Este comit, estar integrados por profesores o directivos
de las instituciones participantes que se designaran por sorteo y por
invitados de la organizacin.
5. Uno o ms jueces deben oficiar la competencia. Ellos podrn sancionar la
calificacin o eliminar un robot de la competencia si el robot est

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funcionando de una manera insegura o no cumple con los lineamientos
establecidos. Las decisiones de los jueces son definitivas.
6. En caso de que ocurra cualquier circunstancia no contemplada en los
artculos anteriores de la prueba, el comit, adoptar la decisin oportuna.

DESCALIFICACIN O RETIRO DE LA COMPETENCIA

1. La entrada de un miembro del equipo en la zona reservada sin permiso del
juez. Slo el responsable del equipo puede estar en la pista para colocar el
robot durante el desarrollo de la prueba.
2. Si la cada de piezas de un robot de forma no intencionada obstaculiza el
buen desarrollo de la prueba por parte de su rival.
3.

Causar desperfectos en la pista o en el robot rival de forma deliberada.

G. PREMIACIN Y CERTIFICACIN
1. El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en
la pgina Web del evento en su momento.
2. En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o
econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo que
se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados
por la organizacin.
3. Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del
equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregar tambin
CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados
de la competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del
Concurso de Robtica.
Observacin: En caso de que existieran dos ganadores para esta categora el
premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

1. Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser
respetadas por todos los participantes.

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2. El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo
estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores
del Concurso.
3. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de
los miembros de la comunidad de robtica por acuerdo mayoritario al final
del ao en curso.
4. Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser
resuelto por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se
tome ser de carcter inapelable.