Esfuerzo Normal

Los esfuerzos normales en algunos elementos como ejes, vigas o barras se pueden calcular
mediante frmulas conocidas y aplicables en todos estos casos. De esta forma, en una viga
estos esfuerzos estn dados por la frmula de flexin y frmulas de cortante y cuando
hablamos de un eje o un rotor, entonces los esfuerzos vienen dados por las frmulas de
torsin. Sin embargo, estos casos de esfuerzo ocurren en secciones transversales, pero
tambin pueden ocurrir esfuerzos que sean inclusive mayores en secciones con determinada
orientacin, es decir, esfuerzos que actan a un ngulo o direccin.
De las expresiones de esfuerzo uniaxial, sabemos que los esfuerzos cortantes mximos
ocurren sobre planos inclinados a 45 con respecto al eje de coordenadas, mientras que los
esfuerzos normales mximos ocurren en planos transversales. En el caso de esfuerzo
cortante puro, los esfuerzos normales mximos de tensin y compresin siempre ocurren en
planos orientados a 45.
Por lo general, los esfuerzos sobre planos inclinados se estudian mediante a un estado de
esfuerzo que es muy general para estas situaciones conocido como esfuerzo plano. En este
anlisis se usan elementos de esfuerzo para representar el estado de esfuerzo en un
determinado punto del cuerpo bajo anlisis. Dicho anlisis debe comenzar considerando un
elemento sobre el cual se conozcan los esfuerzos y de este elemento, se obtendrn las
ecuaciones de transformacin de esfuerzo y se aplicarn estas expresiones a los lados de
otro elemento con distinta orientacin.
Es importante destacar que los esfuerzos, a pesar de que se representan con flechas, igual
que los vectores no son vectores. Esto se debe a que los esfuerzos no se pueden sumar de
acuerdo con la ley del paralelogramo y son ms bien, cantidades ms complejas que los
vectores que son conocidas como tensores. Otras cantidades tensoriales comunes en la
mecnica de materiales son las deformaciones unitarias y los momentos de inercia.

Esfuerzo plano
Las condiciones de esfuerzo que se observan en temas bsicos de mecnica de materiales o
de esttica como en barras sometidas a tensin o compresin o ejes sometidos a torsin son
indicativas de una condicin de esfuerzo conocida como esfuerzo plano.
El esfuerzo plano se define como un estado de esfuerzo en el cual el esfuerzo normal en
el eje de z, perpendicular al plano x-y y todos los esfuerzos cortantes asociados
perpendiculares al plano x-y son asumidos como de magnitud 0. En resumen, el esfuerzo
plano es un estado de esfuerzo en el cual no existen esfuerzos perpendiculares al plano x-y
por lo que todos los esfuerzos de desarrollan en este mismo plano y no fuera. Un elemento
en esfuerzo plano es representado de la siguiente forma:

Figura 1 Elemento sometido a un estado de esfuerzo plano

Dado que cada elemento tiene un tamao infinitesimal, entonces podemos asumir que los
esfuerzos normales actuando sobre caras opuestas son iguales en magnitud. Finalmente, la
convencin de signos para estos esfuerzos es la usual, asociando el positivo con la tensin y
el negativo con la compresin.
Los esfuerzos cortantes tienen dos subndices, donde el primero denota la cara sobre la
cual acta el esfuerzo y el segundo representa la direccin sobre esa cara. De esta forma un
esfuerzo cortante representado por

xy acta en la cara x en la direccin y.

La convencin de signos para estos casos de esfuerzo cortante es distinta. Se dice que un
esfuerzo cortante es positivo si las direcciones asociadas a sus subndices son de ms-ms (+,+)
o de menos-menos (-,-). Las leyes de equilibrio nos dicen que los esfuerzos cortantes actuando

sobre las caras opuestas del elemento infinitesimal deben ser iguales en magnitud y opuestas en
direccin. Tambin los esfuerzos cortantes sobre planos perpendiculares son iguales en
magnitud y su direccin es tal que los dos esfuerzos apuntan hacia una lnea de interseccin o
se alejan de ella. Se observa que:

xy = y x

Al trabajar con esfuerzos planos, es comn dibujar un elemento bidimensional para representar
los estados de esfuerzo, aunque hay que tener en cuenta que este elemento realidad es un
cuerpo slido y su espesor es perpendicular al plano.

Esfuerzos sobre secciones inclinadas

Consideramos el siguiente elemento:

Figura 2 Elemento sometido a esfuerzo plano sobre los ejes x e y

Dado que tenemos la condicin de esfuerzos actuando sobre el elemento, entonces

necesitamos un rea A para poder calcular las fuerzas que actan sobre cada cara del
elemento. Asumimos entonces esa rea en la cara izquierda del elemento de esfuerzo.
Del equilibrio de fuerzas en el eje de x obtenemos entonces:

Para el eje de y obtenemos:

Simplificando estas expresiones es posible obtener las ecuaciones de transformacin de

esfuerzo para estados de esfuerzo plano:

Para el esfuerzo cortante transformado:

Ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano

Para representar las ecuaciones para los esfuerzos sobre secciones inclinadas, es preciso tener
en cuenta las siguientes expresiones trigonomtricas:

Mediante la sustitucin de estas expresiones en las ecuaciones correspondientes, obtendremos:

Estas ecuaciones son conocidas como ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano,
dado que transforman los componentes de un esfuerzo de unos ejes coordenados a otros.
No obstante, en el punto en que actan los esfuerzos, el estado de esfuerzo es el mismo no
importa la inclinacin de dicho punto. Como estas ecuaciones son determinadas nicamente
tomando en consideracin el equilibrio del cuerpo, entonces aplican a cualquier material no

importa si es lineal o elstico o no. A esta altura, podemos observar que el esfuerzo normal
en la direccin de y acta a 90 del eje de x, por lo que podemos usar la ecuacin de
transformacin de esfuerzos para x1 y sustituir en la misma +90 para obtener:

Si se suman las ecuaciones de transformacin de esfuerzo, podemos incluso obtener:

Como podemos observar, la suma de los esfuerzos normales que actan sobre un punto es
constante e independiente de la direccin o ngulo.
Si observamos una grfica de la variacin del esfuerzo con la direccin tomada en el plano
(ngulo), podremos observar que en algunas orientaciones el esfuerzo es mximo, mientras
que en otras es de cero.
Casos especiales de esfuerzo plano
Las ecuaciones de transformacin es esfuerzo se pueden reducir si tenemos estados de
esfuerzo ms simples bajo condiciones especiales. Un ejemplo sera que un cuerpo actuara
un solo esfuerzo normal en una direccin, es decir, un estado de esfuerzo uniaxial. En este
caso, asumiremos que la direccin es la de x. Las ecuaciones de esfuerzo correspondientes
a esta situacin son las mismas que se discutieron anteriormente, pero son expresadas de
una forma ms simple:

Figura 3 Esfuerzo Uniaxial

Tambin, podremos trabajar el caso de esfuerzo biaxial. En este caso, no existen esfuerzos
cortantes pero si tenemos esfuerzos en ambas direcciones del plano x-y. Las ecuaciones de
transformacin de esfuerzo se reducen a:

Ahora, se muestra una figura que ensea cmo operan los esfuerzos biaxiales:

Figura 4 Esfuerzo biaxial

Finalmente se puede dar el caso que solamente acte un esfuerzo en cortante puro sin que
existan esfuerzos normales, en este caso en valor de para ambas direcciones de x e y sera
de 0 y se obtiene la siguiente expresin:

Figura 5 Cuerpo en esfuerzo cortante puro

El crculo de Mohr
El crculo de Mohr es una grfica de esfuerzos normales contra esfuerzos tangenciales. Para
entender este concepto se define:

Los esfuerzos normales son fuerzas que se aplican perpendicularmente al rea de

carga.
Los esfuerzos tangenciales son fuerzas que se aplican paralelamente al rea de
carga.

Entonces, el crculo de Mohr no es ms que una idealizacin de esfuerzos, ya que lo que se

menciona en el crculo de Mohr es que los esfuerzos normales crean a los esfuerzos
tangenciales.
Este mtodo fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil alemn Christian Otto
Mohr (1835-1918). El crculo de Mohr permite determinar el estado tensional en los
distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a
un cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las
tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo,
donde las tensiones de corte nulas. Este mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en
dos y tres dimensiones.

El desarrollo del mtodo del crculo de Mohr se hace con la utilizada de visualizar las
relaciones entre el estrs normal cortante y la estimacin de los esfuerzos mximos, el
Crculo de Mohr nos permite calcular momentos de inercia, deformaciones y tensiones,
adaptando los mismos a las caractersticas de una circunferencia (radio, centro, etc.).
Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin
mxima absoluta. Adems este concepto es muy usado en ingeniera, para determinar los
tmanos y dimensiones mnimas requeridas en formas de acero utilizadas columnas y vigas
para elementos en la construccin.
El crculo de Mohr es un proceso de gran utilidad en el desarrollo de nuestra carrera y por
ello es necesario definirlo y entenderlo para su aplicacin en ejercicios. Para establecer el
crculo de Mohr, debemos recordar las frmulas del primer esfuerzo de transformacin y
para ello es necesario estudiar datos generales sobre momento de inercia.
Momento de inercia
La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea de direccin o de velocidad. Esta propiedad se describe con precisin
en la primera ley del movimiento del cientfico britnico Isaac Newton, que dice lo
siguiente: Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento
tiende a continuar movindose en lnea recta, a no ser que acte sobre ellos una fuerza
externa.
Tambin esto se describe en cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje que presenta
inercia a la rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la
direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est determinada por su
momento de inercia, que no es ms que la resistencia que un cuerpo en rotacin opone al
cambio de su velocidad de giro. El momento de inercia desempea en la rotacin un papel
equivalente al de la masa en el movimiento lineal.

Circunferencia de mohr para esfuerzos

Caso bidimensional

En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensin mxima y

mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y tangencial sobre dos ngulos que

forman 90:
El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van hacia abajo y
esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin normal
eje vertical representa la tensin cortante o tangencial

y el

para cada uno de los planos

anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:

Centro del crculo de Mohr:

Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones, mxima y mnima vienen dados en trminos de esas magnitudes

simplemente por:

Estos valores se pueden obtener tambin calculando los valores propios del tensor
tensin que en este caso viene dado por:

Caso tridimensional
El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es ms complicado
ya que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que existen 3 valores
propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas sobre cualquier plano
que pase por el punto P, representadas en el diagrama (,) caen siempre dentro de una
regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que el caso bidimensional, donde el
estado tensional caa siempre sobre una nica circunferencia. Cada uno de las 3
circunferencias que delimitan la regin de posibles pares (,) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.
Circunferencia de mohr para momentos de inercia
Para slidos planos y casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica de la circunferencia de
Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario
calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la
circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. Tambin es posible
obtener los momentos de inercia principales. En este caso las frmulas de clculo del
momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de
inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos:

Centro de la circunferencia:

Radio de la circunferencia:

l estudi en que el estado ms general de esfuerzo en un punto dado Q puede

representarse por seis componentes. Tres de stas

xz , yz , zx , definen los esfuerzos

normales ejercidos sobre las caras de un elemento cbico centrado en Q y con la misma
orientacin de los ejes coordenados y las otras tres x , y , z

las componentes de los

esfuerzos cortantes del mismo elemento. Como se observ entonces, el mismo estado de
esfuerzos se representar mediante un conjunto diferente de componentes si se giran los
ejes. En la primera parte de este captulo se va a determinar cmo se transforman las
componentes de los esfuerzos cuando se giran los ejes coordenados.

El anlisis de la transformacin de esfuerzos tratar principalmente con el esfuerzo plano,

es decir, con una situacin en la cual dos caras del cubo estn libres de esfuerzo. Si el eje z

se elige perpendicular a estas caras, se tiene

z= xz = zy =0 , y las nicas componentes

restantes son x , y y xy .
Considerando un estado de esfuerzo plano en un punto dado Q caracterizado por los
esfuerzos

x , y y xy

asociados con el elemento mostrado en la figura se aprender a

determinar los componentes

x , y y x y

y asociadas con ese elemento despus que

ha girado un ngulo alrededor del eje z. Se definir el valor p para el cual los esfuerzos
y son, respectivamente, mximo y mnimo; estos valores del esfuerzo normal son los
esfuerzos principales en el punto Q, y las caras del elemento correspondiente definen los
planos principales de esfuerzo en ese punto. Tambin se establecer el valor s del ngulo
de rotacin para el cual el esfuerzo cortante es mximo, as como el valor de dicho
esfuerzo.

Mtodo de clculo

Russel c. Hibbeler. 2004. Mecanica vectorial para ingenieros: Estatica.10

maed.Mexico: Prenticehall inc.