EDP - Fourrier PDF

Notas de Aula
Introduc
ao `
as
Equaco
es Diferenciais Parciais
Rodney Josu
e Biezuner
Departamento de Matematica
Instituto de Ciencias Exatas (ICEx)
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
Notas de aula da disciplina Introduc

ao `
as Equac
oes Diferenciais Parciais
dos Cursos de Bacharelado em Matem
atica e Matem
atica Computacional,
lecionada pelo autor durante tres semestres entre 2005 e 2007.
12 de outubro de 2007
E-mail: rodney@mat.ufmg.br; homepage: http://www.mat.ufmg.br/rodney.
Sum
ario
0 Introdu
c
ao
0.1 Conducao do Calor em uma Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.1.1 Modelagem Fsica e Matematica do Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.1.2 Algumas Formas mais Gerais para a Equacao do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.1.3 Condicao Inicial e Condicao de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.1.4 Solucao do Modelo Matematico: O Metodo de Separacao de Variaveis e Series de Fourier
0.1.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2 Leis de Conservacao e Relacoes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.1 Lei de Conservacao Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.2 Lei de Conservacao em Varias Dimensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.3 Relacoes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 S
eries de Fourier
1.1 Propriedades das Funcoes Seno e Cosseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Periodicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Relacoes de Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Produto Interno no Espaco das Funcoes Quadrado-Integraveis . . . . . . . . . . .
1.1.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Calculo dos Coeficientes da Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Existencia da Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Funcoes Contnuas por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 O Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Estimativa dos Coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Series de Fourier de Func
oes Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Extensoes Periodicas Pares e Impares de Funcoes Definidas em Intervalos . . . .
1.3.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Convergencia da Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Convergencia Puntual da Serie de Fourier: Demonstracao do Teorema de Fourier
1.4.2 Diferenciacao e Integracao Termo a Termo da Serie de Fourier . . . . . . . . . .
1.4.3 Desigualdade de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Convergencia Uniforme da Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.5 Identidade de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.6 Sistemas Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Rodney Josue Biezuner
2 Equa
c
ao do Calor Unidimensional
2.1 Existencia, Unicidade e Estabilidade da Solucao para o Problema de Dirichlet . .
2.1.1 Existencia de Solucao para o Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Princpio do Maximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Unicidade e Estabilidade de Solucoes para o Problema de Dirichlet Geral
2.2 Problema de Dirichlet Nao Homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Problema de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Problema de Robin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Unicidade de Solucao para os Problemas de Neumann e Robin . . . . . . . . . .
2.6 Problemas Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Equacao do calor nao-homogenea com fonte independente do tempo . . .
2.6.2 Equacao do calor nao-homogenea com fonte dependente do tempo . . . .
2.6.3 O problema geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Alguns problemas especficos de conducao do calor . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Problema da barra com conveccao de calor em um extremo . . . . . . . .
2.7.2 Condicoes de fronteira de Robin complexas . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Problema do anel circular fino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Solucao da Equacao do Calor em R N
ucleo do Calor . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Solucao do Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 O Princpio do Maximo em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 Equa
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ao da Onda Unidimensional
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3.1 Modelo Matematico da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.1 Vibracoes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.2 Condicoes Iniciais e de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.3 Solucao da Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1.4 Outros Tipos de Vibracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Solucao pelo Metodo de Separac
ao de Variaveis e Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 A Solucao de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.1 Solucao Geral da Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.2 Solucao do Problema de Dirichlet para a Equacao da Onda pelo Metodo de DAlembert108
3.4 Solucao da Equacao da Onda em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.4.1 Corda Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.4.2 Domnio de Dependencia e Cone de Influencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.4.3 Fenomeno de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.4.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5 Harmonicos, Energia da Corda e Unicidade de Solucao para a Equacao da Onda . . . . . . . 113
3.5.1 Harmonicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.2 Energia da Corda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.3 Unicidade de Solucao para a Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6 Apendice: Corda Suspensa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4 Equa
c
oes Diferenciais Parciais Bidimensionais
4.1 Series de Fourier Duplas . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Definicao e Calculo dos Coeficientes . . . .
4.1.2 Funcoes de Duas Variaveis Pares e Impares
4.2 A Equacao da Onda Bidimensional . . . . . . . . .
4.2.1 Problema da Membrana Vibrante . . . . . .
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Solucao do Problema da Membrana Vibrante pelo Metodo de Separacao de Variaveis

e Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Linhas Nodais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Equacao do Calor Bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Deducao da Equacao do Calor Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Equacao do Calor Bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Solucao do Problema da Conducao do Calor na Chapa Retangular com Margens Mantidas à Temperatura Zero por Separacao de Variaveis e Series de Fourier . . . . . . . .
4.3.4 Solucao do Problema da Conducao do Calor na Chapa Retangular Termicamente Isolada por Separacao de Variaveis e Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 A Equa
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ao de Laplace
5.1 Solucao da Equacao de Laplace no Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 O Princpio do Maximo Fraco e a Unicidade de Solucao para a Equacao de Laplace . . . . . .
5.3 Solucao da Equacao de Poisson no Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 A Equacao de Laplace no Disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 A Equacao de Laplace em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Solucao da Equacao de Laplace no Disco pelo Metodo de Separacao de Variaveis e
Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Funcoes Harmonicas e o Princpio do Maximo Forte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Identidades de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Funcoes Harmonicas e as Propriedades do Valor Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Princpio do Maximo Forte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Desigualdade de Harnack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Solucao da Equacao de Laplace atraves de Funcoes de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Solucao Fundamental da Equacao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Funcao de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Propriedades da Funcao de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Solucao da Equacao de Laplace em Bolas Formula Integral de Poisson . . . . . . . .
5.6.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6 A Equa
c
ao da Onda no Disco: Vibra
c
oes de uma Membrana Circular
6.1 A Membrana Circular Vibrante: Vibracoes Radiais . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Funcoes de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Funcoes de Bessel do Primeiro Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 A Funcao Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Formulas de Recursao para as Funcoes de Bessel . . . . . . . . . . .
6.2.5 Funcoes de Bessel do Segundo Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6 Zeros das Funcoes de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Series de Funcoes de Bessel e a Solucao do Problema da Membrana Circular
6.3.1 Ortogonalidade das Funcoes de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Series de Bessel de ordem p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Solucao do Problema da Membrana Circular Vibrante Radial . . . .
6.4 A Membrana Circular Vibrante: Vibracoes Gerais . . . . . . . . . . . . . .
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Vibrante
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7 Equa
c
ao de Laplace em Domnios Tridimensionais Sim
etricos
7.1 A Equacao de Laplace em um Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 A Equacao de Laplace em Coordenadas Cilndricas . . . . . .
7.1.2 Solucao de um Problema de Laplace no Cilindro . . . . . . .
7.1.3 Funcoes de Bessel Modificadas . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Solucao de outro Problema de Laplace no Cilindro . . . . . .
7.2 A Equacao de Laplace em uma Bola . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 A Equacao de Laplace em Coordenadas Esfericas . . . . . . .
7.2.2 A Equacao de Legendre e Polinomios de Legendre . . . . . .
7.2.3 Series de Polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Solucao da Equacao de Laplace na Bola com Simetria Radial
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8 Transformada de Fourier
8.1 A Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 A Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Definicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Propriedades Operacionais . . . . . . . . . . .
8.2.3 Transformada de Fourier da Funcao Gaussiana
8.2.4 Tabela de Transformadas de Fourier . . . . . .
8.2.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 O Metodo da Transformada de Fourier . . . . . . . . .
8.3.1 A Equacao do Calor para uma Barra Infinita .
8.3.2 A Equacao da Onda em uma Corda Infinita . .
8.3.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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191
191
193
194
194
197
200
202
203
204
205
206
207
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Captulo 0
Introduc
ao
Uma equa
c
ao diferencial parcial (EDP) e uma equacao matematica envolvendo derivadas parciais. Uma
solucao para uma equacao diferencial parcial e uma funcao cujas derivadas parciais satisfazem a equacao.
Dizemos que uma equacao diferencial parcial tem ordem m quando a derivada parcial de ordem mais alta
tem ordem m.
A maioria das equacoes diferenciais parciais surgem de modelos fsicos. Uma outra classe importante
surge de problemas em geometria diferencial. Nestas notas, cada equacao que estudarmos sera precedida
pela introducao de um modelo fsico. O modelo fsico, alem de prover uma motivacao para o estudo de
determinada equacao (por que estudar exatamente esta equacao diferencial parcial, ja que existem infinitas
outras possibilidades matematicas?), sugere as propriedades matematicas que as solucoes desta equacao
devem ter e, muitas vezes, metodos para resolve-la ou ate mesmo a expressao exata da solucao.
Como exemplos de areas que sao altamente dependentes do estudo de EDPs, destacamos as seguintes:
ac
ustica, aerodinamica, elasticidade, eletrodinamica, dinamica dos fluidos, geofsica (propagacao de ondas
ssmicas), transferencia do calor, meteorologia, oceanografia, otica, prospeccao de petroleo, fsica do plasma,
mecanica quantica, relatividade, circulacao de fluidos dentro de organismos vivos e crescimento de tumores.
Nesta introducao veremos como muitas equacoes diferenciais parciais importantes surgem atraves de leis
de conservacao. Veremos antes um exemplo concreto: a equacao do calor unidimensional, que e a forma
diferencial da lei de conservacao da energia termica. Alem disso, introduziremos um metodo de soluc
ao para
equacoes diferenciais parciais lineares: o metodo de separacao de variaveis e o uso de series de Fourier, cuja
teoria sera desenvolvida a partir do primeiro captulo.
0.1
0.1.1
Conduc
ao do Calor em uma Barra
Modelagem Fsica e Matem
atica do Problema
Considere uma barra uniforme de comprimento L, feita de material homogeneo condutor de calor. Por
barra uniforme, entendemos que ela e geometricamente gerada pela translacao de uma determinada figura
geometrica plana na direcao perpendicular ao seu plano (em outras palavras, um cilindro reto cuja base pode
ser qualquer figura geometrica, como por exemplo um disco (cilindro circular reto), uma elipse (cilindro
elptico reto), um triangulo (prisma reto), um retangulo (paraleleppedo reto), ou qualquer outra figura
geometrica plana). Em particular, a sua secao transversal e sempre igual a esta figura e portanto tem area
constante, que denotaremos por A. Suponha que a superfcie lateral da barra esteja isolada termicamente,
de modo a nao permitir transferencias de calor atraves dela com o ambiente. Transferencias de calor, se e
que acontecem, podem ocorrer apenas atraves das extremidades da barra.
A uniformidade da barra, a homogeneidade do material e o isolamento termico lateral implicam que
o fluxo de calor acontece somente na direcao longitudinal (isto e, ao longo do comprimento da barra).
Portanto, este e um problema de conducao de calor unidimensional. Em outras palavras, as variaveis fsicas
sao constantes em cada secao transversal da barra, podendo variar apenas de uma secao para outra.
Consideremos a barra posicionada no eixo x, com uma das extremidades na origem x = 0; logo a outra
extremidade ocupa a posicao x = L. Queremos determinar como a temperatura em cada ponto da barra
varia à medida que o tempo passa. Para isso, vamos analisar o fluxo de calor ao longo da barra. Inicialmente,
considere duas secoes transversais da barra, localizadas em x e x + x, delimitando uma fatia da barra.
Atraves destas secoes, calor flui (entra ou sai) para ou desta fatia. Denotaremos o fluxo de calor, isto e, a
quantidade de calor por unidade de tempo fluindo para a direita por unidade de area, por (x, t); no S.I., o
fluxo de calor tem como unidades Joules/m2 s.
(x, t) = fluxo de calor (quantidade de calor por unidade de tempo
fluindo para a direita por unidade de area).
Se (x, t) < 0, o calor esta fluindo para a esquerda. A quantidade total de calor que entra na fatia por
unidade de tempo e dada pela diferenca entre a quantidade de calor que entra pela secao transversal em x
e a quantidade de calor que sai pela secao transversal em x + x, isto e,
(x, t)A (x + x, t)A.
claro que calor pode sair da fatia pela secao transversal em x (se (x, t) < 0), assim como calor pode
E
entrar na fatia pela secao transversal em x + x (se (x + x, t) < 0); se a diferenca acima for negativa,
entao o resultado final e que calor sai da fatia.
Esta quantidade de calor total que entra ou sai da fatia por instante de tempo pode ser calculada em funcao
das temperaturas nas secoes transversais que delimitam a fatia atraves da Lei de Conducao do Calor de
Fourier (esta lei foi empiricamente observada por Fourier):
Lei de Condu
c
ao do Calor de Fourier. Sejam P1 e P2 duas placas formadas de um mesmo material
e de mesma
area igual a A, mantidas a temperaturas constantes respectivas T1 e T2 . Se elas forem
colocadas paralelamente a uma dist
ancia d uma da outra, haver
a passagem de calor da placa mais
quente para a placa mais fria e a quantidade de calor transferida de uma placa para a outra por
unidade de tempo (ou seja, a taxa de transferencia de calor, medida em Joules/s) e dada por
= kA
|T2 T1 |
,
d
onde k e uma constante especfica do material entre as placas, chamada condutividade t

ermica do
material.
Denotemos
u(x, t) = temperatura do ponto x da barra no instante de tempo t.
As secoes transversais da barra, localizadas em x e x + x, fazem o papel das duas placas P1 e P2 . Denote
as temperaturas nestas secoes, no instante de tempo t, por T1 = u(x, t) e T2 = u(x + x, t). Entao, pela Lei
de Fourier, o fluxo de calor na direcao positiva do eixo x que passa pela secao transversal localizada em x e
dado por (lembre-se que o fluxo de calor e definido como sendo a taxa de transferencia de calor por unidade
de area)
u(x + x, t) u(x, t)
(x, t) = lim k
= kux (x, t),
x0
x
de modo que quando a temperatura cresce com x, ux e positivo, mas o calor flui para a esquerda, portanto
e negativo; se a temperatura decresce com x, ux e negativo e o calor flui para a direita, portanto e positivo.
Agora fixe um segmento qualquer da barra entre as posicoes x = a e x = b. Vamos calcular a quantidade
total de calor Q que entra neste segmento no perodo de tempo que vai de t0 ate t1 . Esta e a diferenca entre
o calor que entra na secao transversal que ocupa a posicao x = a e o calor que sai pela secao transversal que
ocupa a posicao x = b durante o perodo de tempo considerado:
Z t1
Z t1
Q=
(a, t)A dt
(b, t)A dt
t0
t1
t0
Z
=
kA[ux (b, t) ux (a, t)] dt.

t0
Mas, pelo Teorema Fundamental do Calculo, podemos escrever

Z b
ux (b, t) ux (a, t) =
uxx (x, t) dx.
a
Logo, como k e constante (pois assumimos que a barra e feita de um u

nico material homogeneo), temos
Z t1 Z b
Q = kA
uxx (x, t) dxdt.
(1)
t0
Por outro lado, tambem e observado experimentalmente que a quantidade de calor absorvida por uma
substancia em um perodo de tempo e diretamente proporcional à massa desta substancia e à variacao media
de sua temperatura durante o intervalo de tempo considerado:
Q = cmu.
A constante de proporcionalidade, denotada por c, depende de cada substancia e e chamada o calor especfico
da substancia; em outras palavras, o calor especfico nada mais e que a quantidade de calor necessaria para
elevar em um grau a temperatura de uma unidade de massa da substancia; no S.I., o calor especfico tem
como unidades Joules/kgK. Embora o calor especfico de uma substancia em geral varie com a temperatura
em que ela se encontra (isto e, c = c(u)), para diferencas de temperaturas nao muito grandes o calor especfico
e aproximadamente constante.
Aplicamos esta lei emprica novamente a um segmento qualquer da barra entre as posicoes x = a e x = b.
A variacao media da temperatura neste segmento da barra no intervalo de tempo que vai de t0 ate t1 e
obtida tomando-se a media das variacoes medias das temperaturas de todos os pontos da barra, ou seja
Z b
1
[u(x, t1 ) u(x, t0 )] dx.
u =
ba a
Pelo Teorema Fundamental do Calculo, segue que

Z
1
u =
ba
ut (x, t) dt dx.
t1
t0
Logo, a quantidade de calor absorvida por este segmento e dada por

cm
ba
Q = cmu =
t1
ut (x, t) dt dx.
a
t0
sendo m a massa deste segmento e c o calor especfico do material que constitui a barra. Por outro lado,
escrevendo m = A(b a), onde e a densidade volumetrica da barra, e trocando a ordem dos limites de
integracao, obtemos
Z
t1
Q = cA
ut (x, t) dxdt.
t0
(2)
Igualando as duas expressoes obtidas em (1) e (2) para a quantidade total de calor Q que entra no
segmento da barra entre x = a e x = b no perodo de t0 ate t1 , obtemos a equacao do calor em sua forma
integral:
Z t1 Z b
Z t1 Z b
c
ut (x, t) dxdt = k
uxx (x, t) dxdt.
t0
t0
Mas a, b, t0 , t1 sao arbitrarios, logo os integrandos sao necessariamente iguais e assim obtemos a equacao do
calor na sua forma diferencial
(3)
ut = Kuxx ,
k
e chamada a difusividade termica do material. A equacao (3) e chamada simplesmente
c
a equa
c
ao do calor, e representa a lei de variacao da temperatura u(x, t) de uma barra uniforme com
superfcie lateral termicamente isolada. Ela descreve como o calor se espalha ou se difunde com o passar do
tempo, um processo fsico conhecido como difus
ao. Outras quantidades fsicas tambem se difundem seguindo
esta mesma equacao diferencial parcial (em situacoes unidimensionais), como por exemplo a concentracao de
substancias qumicas, tais como perfumes ou polutantes, e por este motivo a equacao (3) tambem e chamada
mais geralmente de equa
c
ao de difus
ao.
onde K =
Observa
c
ao: A forma diferencial da equacao do calor tambem pode ser obtida mais diretamente. De fato,
diferenciando a lei de Fourier
(x, t) = kux (x, t)
em relacao a x obtemos
x = kuxx .
(4)
Por outro lado, vimos acima que

Z
t1
Q=
t1
[(b, t) (a, t)]A dt = cA
ut (x, t) dt dx.
t0
t0
Agora, ao inves de usar a lei de Fourier na integral do lado esquerdo como fizemos acima para obter (1),
usamos o Teorema Fundamental do Calculo para escreve-la na forma
#
Z
Z "Z
t1
t1
[(b, t) (a, t)]A dt =

t0
x (x, t) dx A dt.
t0
Logo,
t1
t1
x (x, t) dt dx = c
a
t0
ut (x, t) dt dx.
a
t0
Como a, b, t0 , t1 sao arbitrarios, os integrandos devem ser iguais e portanto obtemos a equacao
x = cut .
(5)
Igualando as expressoes (4) e (5) para x , obtemos novamente a equacao do calor.
0.1.2
Algumas Formas mais Gerais para a Equac

ao do Calor
Pode acontecer que a condutividade termica ao longo da barra nao seja constante, mas dependa de x. Esta
situacao pode ocorrer, por exemplo, se tivermos uma barra formada por varias barras, cada uma delas
constituda por um material diferente. Neste caso, usando a lei de Fourier como fizemos para obter (1),
desta vez segue que
Z
t1
Q=
A[k(b)ux (b, t) k(a)ux (a, t)] dt,

t0
e usamos o Teorema Fundamental do Calculo para escrever

Z b
k(b)ux (b, t) k(a)ux (a, t) =
[k(x)ux (x, t)]x dx,
a
de modo que
t1
Q=A
[k(x)ux (x, t)]x dxdt.

t0
Do mesmo modo, pode ocorrer que o calor especfico do material que constitui a barra varie com x, assim
como a sua densidade linear (o que certamente ocorrera na situacao dada acima como exemplo). Logo,
Z t1 Z b
Q=A
c(x)(x)ut (x, t) dxdt
t0
Portanto, nesta situacao, a equacao do calor que descreve a variacao da temperatura da barra com o passar
do tempo se torna
(6)
c(x)(x)ut = [k(x)ux ]x ,
Esta equacao e chamada a equa
c
ao do calor na forma divergente.
Pode tambem ocorrer que exista uma fonte interna de calor em regioes da barra, devida por exemplo a
reacoes qumicas, nucleares ou aquecimento eletrico. Denotemos
q(x, t) = quantidade de calor gerada por unidade de volume por unidade de tempo.
` quantidade total de calor Q que entra no segmento da barra entre x = a e x = b no perodo de t0 ate t1 ,
A
devido ao fenomeno de conducao do calor ao longo da barra, deve ser somada a quantidade de calor gerada
internamente no segmento durante este perodo, antes de igualar à expressao obtida em (2) (isso nada mais
e que a lei de conservacao do calor, um caso particular da lei de conservacao da energia). Pela definicao de
q(x, t), este calor gerado internamente e dado por
Z t1 Z b
q(x, t)A dxdt.
t0
Portanto, temos que

Z
t1
t1
[kuxx (x, t) + q(x, t)] dxdt = c

t0
ut (x, t) dxdt
t0
10
e da obtemos a equacao
ut = Kuxx + q(x, t).
(7)
claro que nada impede que as duas situacoes acima ocorram simultaneamente. Neste caso, a equacao
E
completa que descreve o fenomeno da conducao de calor na barra sera
c(x)(x)ut = [k(x)ux ]x + q(x, t).
0.1.3
(8)
Condi
c
ao Inicial e Condic
ao de Fronteira
A equacao do calor (3) tem um n

umero infinito de solucoes. Por exemplo, qualquer funcao constante
u(x, t) = C ou afim u(x, t) = Ax + B, onde A, B, C sao quaisquer constantes reais, satisfazem (3). Um
problema fisico real, no caso a distribuicao de temperaturas em uma barra, deve ter uma solucao u
nica.
Portanto, e necessario impor restricoes adicionais sobre o problema, de modo que possamos obter uma
solucao u
nica para a equacao do calor.
Intuitivamente, parece obvio que a distribuicao de temperaturas na barra ao longo do tempo depende da
distribuicao inicial de temperaturas, chamada a condi
c
ao inicial do problema:
u(x, 0) = f (x).
Esta e a u
nica condicao inicial necessaria. Matematicamente, esta necessidade e expressa pelo fato da equacao
diferencial parcial (3) possuir uma derivada parcial em relacao ao tempo de primeira ordem (como no caso de
equacoes diferenciais ordinarias de primeira ordem, em que e necessario saber apenas uma condicao inicial,
o valor da funcao no instante inicial, para se conhecer a solucao u
nica da equacao).
Alem disso, a distribuicao de temperaturas na barra ao longo do tempo tambem deve depender do que
se passa nas extremidades da barra, que podem nao estar isoladas termicamente e portanto podem permitir
a entrada ou sada de calor, influindo na distribuicao de temperaturas na barra com o passar do tempo. As
condicoes nas extremidades da barra sao chamadas de condi
c
oes de fronteira. Matematicamente, isso se
deve ao fato da equacao diferencial parcial (3) depender tambem da variavel x. Podemos imaginar varios
tipos de condicoes de fronteira para o problema da barra:
1. Extremidades mantidas a temperaturas constantes:
u(0, t) = T1
u(L, t) = T2 .
2. Temperaturas nas extremidades variando com o tempo de acordo com funcoes conhecidas:
u(0, t) = g1 (t) e
u(L, t) = g2 (t).
3. Extremidades isoladas termicamente (ou seja, o fluxo de calor atraves das extremidades e nulo e a
barra esta completamente isolada):
ux (0, t) = ux (L, t) = 0.
4. Fluxo de calor atraves das extremidades conhecido:
ux (0, t) = h1 (t) e
ux (L, t) = h2 (t).
5. Combinacao de quaisquer duas das condicoes acima:

u(0, t) = 0
ux (L, t) = 0.
11
Com uma condicao inicial e qualquer uma destas condicoes de fronteira o problema matematico esta
bem posto, admitindo uma u
nica solucao, conforme veremos em detalhes em um captulo posterior. Uma
condicao do tipo 1 ou 2, em que sao dados valores para a solucao da equacao diferencial parcial na fronteira,
e chamada uma condi
c
ao de Dirichlet. Uma condicao do tipo 3 ou 4, em que sao dados valores para a
derivada da solucao da equacao diferencial parcial na fronteira em relacao à variavel espacial, e chamada
uma condi
c
ao de Neumann. Uma condicao mista, envolvendo tanto o valor da solucao como o de sua
derivada espacial na fronteira, exemplificada pela condicao do tipo 5, e chamada uma condi
c
ao de Robin.
Observa
c
ao: O fato da equacao do calor (3) ter uma derivada parcial em relacao à variavel x de segunda
ordem nao tem nada a ver com o fato de precisarmos de duas condicoes de fronteira. Se fossemos usar a
analogia com equacoes diferenciais ordinarias, seria por exemplo suficiente especificar u(0, t) e ux (0, t), mas
este tipo de problema nao tem solucao em geral (e chamado sobredeterminado). O fato de precisarmos de
duas condicoes de fronteira e uma simples conseq
uencia da fronteira de um segmento ser formada por dois
pontos (no caso, a fronteira do segmento [0, L] e formada pelos pontos 0 e L). Na verdade, essencialmente
temos apenas uma condicao de fronteira; o que ocorre e que, no caso de um segmento, a fronteira e desconexa
e esta condicao de fronteira e mais facilmente expressa por duas sentencas. Este conceito ficara mais claro
quando estudarmos equacoes diferenciais parciais em regioes do plano e do espaco.
Uma condicao de fronteira de grande interesse pratico ocorre quando a barra esta em contato com um
fluido em movimento, como ar ou agua. Como exemplo desta situacao, imagine uma barra quente em contato
com ar mais frio em movimento. Calor deixa a barra, aquecendo o ar, que leva o calor embora, no conhecido
processo de convecc
ao. Experimentos mostram que o fluxo do calor que deixa a barra e proporcional à
diferenca de temperatura entre a barra e a temperatura exterior:
Kux (0, t) = H[u(0, t) T ];
T e a temperatura externa e a constante de proporcionalidade H e chamada o coeficiente de transferencia de
calor ou coeficiente de convecc
ao; a constante H depende do material que forma a barra e das propriedades
do fluido (tais como sua velocidade). Esta e a chamada lei de resfriamento de Newton. Note que esta
condicao de fronteira envolve uma combinacao linear entre u e ux e e uma condicao de Robin. Como pela
lei de Fourier o fluxo de calor e dado por = kux , temos que (0, t) = kH[u(0, t) T ], de modo que se a
barra esta mais quente que o ambiente exterior (u(0, t) > T ), o fluxo e negativo, isto e, na direcao negativa
do eixo x, saindo da extremidade da barra localizada em x = 0 para o ambiente externo, e vice-versa. Por
causa disso, no caso da outra extremidade, localizada no ponto x = L, a lei de resfriamento de Newton deve
entao ser escrita na forma
Kux (L, t) = H[u(L, t) T ].
0.1.4
Solu
c
ao do Modelo Matem
atico: O M
etodo de Separac
ao de Vari
aveis e
S
eries de Fourier
O modelo matematico que obtivemos, para a distribuicao de temperaturas com o passar do tempo em uma
barra cuja superfcie lateral esta isolada termicamente, e uma equacao diferencial parcial com condicao inicial
e condicao de fronteira. Vamos tentar resolver o problema especfico em que as extremidades da barra estao
mantidas à temperatura constante igual a 0 (correspondente ao primeiro problema de Dirichlet da subsecao
anterior):
se 0 < x < L e t > 0,

ut = Kuxx
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
(9)
u(0, t) = u(L, t) = 0.
se t > 0.
Tentaremos resolver este problema pelo chamado metodo de separac
ao de vari
aveis. No metodo de
separacao de variaveis, supomos que a solucao u(x, t) do problema pode ser escrita como o produto de duas
funcoes de uma variavel, uma dependendo apenas de x e a outra dependendo apenas de t:
u(x, t) = F (x)G(t).
(10)
12
Esta e apenas uma suposicao, que pode ou nao ser correta (na verdade, veremos que em geral esta suposicao
esta errada, mas ainda assim ela nos ajudara a encontrar a solucao correta para o problema). A vantagem
de fazer esta suposicao e que ela simplifica consideravelmente o problema, transformando um problema de
encontrar a solucao de uma equacao diferencial parcial, que nao sabemos como resolver, em um problema de
encontrar a solucao de uma equacao diferencial ordinaria, que sabemos resolver. De fato, substituindo (10)
na equacao do calor, obtemos
F (x)G0 (t) = KF 00 (x)G(t)
donde
F 00 (x)
1 G0 (t)
=
.
F (x)
K G(t)
Note que o lado esquerdo desta equacao depende apenas de x, enquanto que o lado direito depende apenas
de t. Isso so pode ser possvel se na verdade ambos os lados forem independentes de x e t, isto e,
F 00 (x)
=
F (x)
1 G0 (t)
=
K G(t)
onde R e uma constante. Portanto o problema se reduz a resolver duas equacoes diferenciais ordinarias:
A equacao diferencial de segunda ordem
F 00 (x) F (x) = 0
(11)
G0 (t) KG(t) = 0
(12)
para 0 < x < L.

A equacao diferencial de primeira ordem
para t > 0.
Vamos resolver primeiro (11). Fazemos isso, apesar dela ser uma equacao mais complexa que (12), porque
as condicoes de fronteira de (9) implicam que F satisfaz as condicoes
F (0) = F (L) = 0.
(13)
De fato, a condicao de fronteira u(0, t) = 0 implica que F (0)G(t) = 0 para todo t > 0, o que por sua vez
implica que F (0) = 0 (a menos que G(t) = 0 para todo t, o que significaria que u 0, uma solucao que nao
nos interessa, exceto no caso raro em que a condicao inicial seja tambem f 0); similarmente a condicao de
fronteira u(L, t) = F (L)G(t) = 0 implica que F (L) = 0. Assim, apesar da equacao (11) ser mais complexa,
ela esta sujeita a restricoes, o que nao ocorre com a equacao (12): a condicao (13) restringe as solucoes
de (11), o que ultimamente limitara os valores possveis de . Em princpio, ha tres solucoes possveis,
dependendo do sinal de :
1. > 0 : Neste caso, a solucao geral de (11) e da forma
F (x) = c1 e
+ c2 e
Logo, a condicao (13) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema
c1 +
c =0
2
.
c1 e L + c2 e L = 0
Mas a u
nica solucao deste sistema e c1 = c2 = 0, o que levaria a F 0 e portanto u 0, soluc
ao que
nao nos interessa (a nao ser que a condicao inicial fosse u(x, 0) 0).
13
2. = 0 : A solucao geral de (11) neste caso e da forma

F (x) = c1 x + c2 .
A condicao (13) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema
c2 = 0
.
c1 L + c2 = 0
cuja u
nica solucao tambem e c1 = c2 = 0 e novamente F 0, o que nao nos interessa.
ltimo caso e da forma

3. < 0 : Denotando = , a solucao geral de (11) neste u
F (x) = c1 cos x + c2 sen x.
A condicao (13) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema
c1 = 0
.
c2 sen L = 0
Como nao queremos c2 = 0, devemos ter sen L = 0, o que implica L = n, onde n N pode ser um
inteiro positivo qualquer.
Portanto, para cada valor de n uma solucao nao nula para o problema (11), (13) e da forma
Fn (x) = sen
n
x,
L
(14)
por este motivo chamada uma autofunc

ao para o problema (11), (13) associada ao autovalor
= 2n =
n2 2
.
L2
(15)
A equacao (12) e imediatamente resolvida atraves de uma integracao simples. A solucao de (12) e da
forma
G(t) = ceKt ,
onde c R e uma constante real. Como o valor de para que o problema (9) tenha solucoes nao nulas e o
dado em (15), segue que para cada valor de n temos uma solucao relevante de (12) dada por (a menos da
constante)
Gn (x) = e
n2 2
L2
Kt
(16)
Segue que para cada n = 1, 2, 3, . . ., temos uma funcao

un (x, t) = e
n2 2
L2
Kt
sen
n
x
L
que e uma solucao para a equacao diferencial parcial do problema (9) satisfazendo às suas condicoes de
fronteira.
Por outro lado, precisamos de uma solucao que tambem satisfaca à condicao inicial u(x, 0) = f (x). Logo,
as solucoes que encontramos so funcionam se a funcao f (x) tem uma forma muito particular, ou seja, se
f (x) for um m
ultiplo escalar da funcao seno. Por exemplo,
x, entao (9) tem solucao u(x, t) = 3u1 ;

L
5
se f (x) = 17 sen
x, entao (9) tem solucao u(x, t) = 17u5 .
L
se f (x) = 3 sen
14
obvio que isso raramente ocorre.

E
Na verdade, porem, ainda podemos obter solucoes para o problema (9) a partir destas solucoes se f (x)
for apenas uma combinacao linear de senos. Por exemplo,
9
x + 25 sen
x, entao (9) tem solucao u(x, t) = 3u1 + 25u9 ;
L
L
2
2
22
901
2
se f (x) = 4 sen
x sen
x + 5 sen
x, entao (9) tem solucao u(x, t) = 4u2 u22 + 5u901 .
L
3
L
L
3
se f (x) = 3 sen
Isso e verdade porque a equacao do calor e uma equa

c
ao linear, o que significa que combinacoes lineares
de solucoes da equacao diferencial sao tambem solucoes da equacao diferencial e, alem disso, as condicoes
de fronteira de (9) sao homog
eneas, logo combinacoes lineares de solucoes que satisfazem as condicoes de
fronteira continuam satisfazendo as condicoes de fronteira (veja o Exerccio 0.1). Assim, qualquer expressao
da forma (isto e, qualquer combinacao linear de solucoes)
u(x, t) =
N
X
cn un (x, t)
n=1
e uma solucao da equacao do calor satisfazendo as condicoes de fronteira em (9). Em particular, se

N
X
f (x) =
cn sen
n=1
n
x,
L
segue que
u(x, t) =
N
X
cn e
n2 2
L2
Kt
sen
n=1
n
x
L
(17)
e uma solucao do problema (9).

Mas, na maioria dos casos, a temperatura inicial f nao e uma combinacao linear de senos. Entao Fourier
(em 1807) teve a ideia de tomar combinacoes lineares infinitas, isto e, series infinitas, assumindo que toda
funcao pode ser escrita como uma serie infinita de senos. Em outras palavras, assumindo que podemos
escrever toda funcao f na forma
X
n
f (x) =
cn sen
x
L
n=1
para certos coeficientes bem determinados cn , o que atualmente chamamos a serie de Fourier de f , entao o
candidato para solucao do problema de valor inicial e de condicao de fronteira (9) seria a funcao
u(x, t) =
X
n=1
cn e
n2 2
L2
Kt
sen
n
x.
L
(18)
Isso nos leva às seguintes indagacoes:

1. Sera que toda funcao f (x) realmente pode ser escrita como uma serie de Fourier?
2. Se a resposta à pergunta anterior for negativa, quais sao as funcoes que possuem series de Fourier?
Sera que elas formam uma classe suficientemente grande para abranger todas ou uma quantidade
significativa das funcoes que surgem nos problemas praticos?
3. Mesmo que f (x) possa ser representada por uma serie de Fourier, sera que a serie definida acima para
u(x, t) converge para uma funcao diferenciavel em t e duas vezes diferenciavel em x que e a solucao de
(9)?
15
Estas perguntas mostram a necessidade de se desenvolver uma teoria para as series de Fourier. Faremos isso
no proximo captulo.
Observa
c
ao: Note que nem o candidato à solucao (18), e nem mesmo a solucao (17), sao produtos de duas
funcoes de uma variavel, uma dependendo apenas de x e outra dependendo apenas de t (elas sao na realidade
somas de produtos de funcoes de uma variavel, soma finita em um caso, soma infinita no outro). Portanto a
suposicao inicial de que partimos no metodo de separacao de variaveis e errada para a maioria das condicoes
iniciais, a nao ser que elas sejam m
ultiplos de sen(nx/L). Mas, usando a linearidade da equacao do calor,
pudemos usar as solucoes obtidas atraves do metodo de separacao de variaveis e a partir delas construir a
solucao para o problema geral. Este e um metodo freq
uentemente usado em ciencias exatas: simplificar um
problema complexo atraves de uma suposicao que em geral nao e valida, mas a partir da solucao para o
problema simplificado, construir a solucao correta para o problema complicado.
0.1.5
Exerccios
Exerccio 0.1. Mostre que a equacao do calor e linear, isto e, se u1 (x, t) e u2 (x, t) sao solucoes da equacao
diferencial parcial ut = Kuxx , entao au1 (x, t) + bu2 (x, t) tambem e, quaisquer que sejam a, b R.
Alem disso, se elas satisfazem as condicoes de fronteira homogeneas u(0, t) = u(L, t) = 0, entao
au1 (x, t) + bu2 (x, t) tambem satisfaz.
Exerccio 0.2. Mostre que a equacao mais geral do calor, c(x)(x)ut = [K(x)ux ]x + q(x, t), tambem e uma
equacao linear.
Exerccio 0.3. Proceda como fizemos no texto e encontre um candidato à solucao para o seguinte problema
de valor inicial com condicao de fronteira de Neumann homogenea:
se 0 < x < L e t > 0,

ut = Kuxx
ux (0, t) = ux (L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L.
0.2
0.2.1
Leis de Conservac
ao e Relac
oes Constitutivas
Lei de Conserva
c
ao Unidimensional
A deducao da equacao do calor e um exemplo de uma situacao bem mais geral. Muitas das equacoes
fundamentais que aparecem nas ciencias naturais sao obtidas atraves de leis de conservac
ao.
Leis de conservacao sao essencialmente leis de balanceamento, expressando o fato de que alguma substancia
e balanceada. Aqui, o termo subst
ancia pode indicar uma substancia realmente material, ou ate mesmo um
conceito abstrato, tal como energia ou uma populacao de animais. Por exemplo, a primeira lei da termodinamica e a lei de conservacao da energia: a variacao de energia interna de um sistema e igual ao calor
total adicionado ao sistema mais o trabalho realizado sobre o sistema. Como outro exemplo, considere um
fluido escoando em alguma regiao do espaco, consistindo de substancias sofrendo reacoes qumicas: para
cada substancia qumica individual, a taxa de variacao da quantidade total da substancia na regiao e igual
à taxa com que a substancia flui para dentro da regiao, menos a taxa com que ela flui para fora da regiao,
mais a taxa com que ela e criada, ou consumida, pelas reacoes qumicas. Como u
ltimo exemplo, a taxa de
variacao de uma dada populacao de animais em uma regiao e igual à taxa de nascimentos, menos a taxa de
mortes, mais a taxa de migracao para dentro ou fora da regiao.
Matematicamente, leis de conservacao traduzem-se em equac
oes integrais, de onde podem ser deduzidas
equac
oes diferenciais, na maior parte dos casos. Estas equacoes descrevem como o processo evolui com o
tempo. Por este motivo, elas sao tambem chamadas de equa
c
oes de evolu
c
ao. Vamos examinar primeiro
o caso unidimensional.
16
Seja u = u(x, t) a densidade ou concentracao de alguma substancia, por unidade de volume, que depende
apenas de uma variavel espacial x R e do tempo t > 0. Novamente enfatizamos que a substancia cuja
densidade estamos medindo pode ser massa, momento, energia, populacao, ou qualquer outra coisa, material
ou abstrata. Por exemplo, no caso da equacao do calor, a temperatura u e uma medida da densidade de
energia termica. De fato, se e(x, t) denota a densidade de energia termica, isto e, a quantidade de energia
termica por unidade de volume, entao a densidade de energia termica e a temperatura estao relacionadas
atraves da equacao
e(x, t) = c(x)(x)u(x, t),
cujo significado e: a energia termica por unidade de volume e igual à energia termica por unidade de massa
por unidade de temperatura (i.e., o calor especfico), vezes a temperatura, vezes a densidade volumetrica de
massa.
Imaginamos que a substancia esta distribuda em um tubo uniforme com secao transversal de area
constante A. Por hipotese, u e constante em cada secao transversal do tubo, variando apenas na direcao x.
Considere um segmento arbitrario do tubo, entre as secoes transversais localizadas em x = a e em x = b.
Chamamos este segmento de volume de controle. A quantidade total da substancia dentro do volume de
controle no instante de tempo t e
Z
Quantidade total da substancia

=
dentro do volume de controle
u(x, t)A dx.

a
Assuma agora que existe movimento da substancia atraves do tubo na direcao axial. Definimos o fluxo
(x, t) da substancia no tempo t como sendo a quantidade da substancia fluindo atraves da secao transversal
em x no tempo t por unidade de area, por unidade de tempo. Assim as dimensoes de sao [] = quantidade
da substancia / (area tempo). Por convencao, sera positivo se a substancia estiver se movendo na direcao
positiva do eixo x, e negativo se ela estiver se movendo na direcao negativa do eixo x. Portanto, no tempo t,
a quantidade lquida de substancia permanecendo no volume de controle sera a diferenca entre a quantidade
da substancia entrando em x = a e a quantidade da substancia saindo em x = b:
Taxa de transferencia lquida da substancia
= (a, t)A (b, t)A.
para dentro do volume de controle
A substancia pode ser criada ou destruda dentro do volume de controle por uma fonte interna ou externa.
A taxa de criacao ou destruicao da substancia, que chamaremos de termo fonte e denotaremos por f (x, t, u),
tem dimensoes [f ] = quantidade da substancia / (volume tempo), tendo sinal positivo se a substancia e
criada dentro do volume de controle e negativa se a substancia for destruda dentro do volume de controle.
Observe que ela pode depender da propria quantidade da substancia disponvel, medida pela densidade u.
A taxa de criacao ou destruicao da substancia dentro do volume de controle e entao dada por
Taxa de criacao da substancia
=
f (x, t, u)A dx.

a
A lei de conserva
c
ao para a substancia pode ser formulada da seguinte forma:
Taxa de variaca
o
Taxa de transferencia lquida de subst
ancia
Taxa de criaca
o da subst
ancia
da quantidade de subst
ancia =
para dentro do volume de controle
+
atraves de sua fronteira
ou, em termos matematicos, apos cancelar o termo comum A,

d
dt
u(x, t) dx = (a, t) (b, t) +

a
f (x, t, u) dx.
a
(19)
17
Esta e a lei de conservacao na forma integral, valendo mesmo se u, ou f nao forem funcoes diferenciaveis
(o que pode ocorrer em certos fenomenos fsicos, como por exemplo naqueles que envolvem ondas de choque
ou outros tipos de descontinuidade). Se estas funcoes forem continuamente diferenciaveis, podemos derivar
sob o sinal de integracao na primeira integral
Z b
Z
d b
u(x, t) dx =
ut (x, t) dx,
dt a
a
e usar o Teorema Fundamental do Calculo para escrever
Z
x (x, t) dx,
(a, t) (b, t) =
a
obtendo a equacao diferencial parcial

ut + x = f (x, t, u)
(20)
que e a lei de conservacao na forma diferencial.
0.2.2
Lei de Conserva
c
ao em V
arias Dimens
oes
Vamos formular a lei de conservacao nas formas integral e diferencial para os espacos Rn , n = 2 ou n = 3
(na verdade, tudo o que deduzirmos aqui, vale para qualquer n > 2). Considere um volume de controle V em
Rn , em que a densidade ou concentracao u = u(x, t) de alguma substancia por unidade de volume depende
de n variaveis espaciais x = (x1 , . . . , xn ) e do tempo t > 0. Temos
Z
Quantidade total da substancia
=
u(x, t) dV
V
e, se f (x, t, u) denota o termo fonte,
Taxa de criacao da substancia
=
Z
f (x, t, u) dV.
V
Em n dimensoes, o fluxo pode ser em qualquer direcao, logo ele e uma grandeza vetorial que denotaremos
por (x, t). Se (x) denota o vetor unitario normal apontando para fora da regiao V , a taxa de transferencia
lquida da substancia para fora do volume de controle atraves de sua fronteira V e dada por
Z
Taxa de transferencia lquida da substancia
=
(x, t) (x) dS.
para fora do volume de controle
V
A lei de conservacao e, portanto,
Z
Z
Z
d
u(x, t) dV =
(x, t) (x) dS + f (x, t, u) dV.
dt V
V
V
(21)
Se u, e f forem todas de classe C 1 (assim como a regiao V ), podemos derivar sob o sinal de integracao e
usar o Teorema da Divergencia
Z
Z
(x, t) (x) dS =
div (x, t) dV,
V
para obter a lei de conservacao em forma diferencial

ut + div = f (x, t, u).
(22)
0.2.3
18
Rela
c
oes Constitutivas
A lei de conservacao na forma diferencial e uma equacao diferencial parcial em duas incognitas, u e .
Precisamos, portanto, de uma segunda equacao para obter um sistema bem determinado. A equacao adicional
e freq
uentemente baseada nas propriedades fsicas do meio, as quais freq
uentemente decorrem de observacoes
empricas. Tais equacoes sao chamadas de rela
c
oes constitutivas ou equa
c
oes de estado.
Exemplo 0.1. (Equacao do Calor) No caso da equacao do calor, a relacao constitutiva e a lei de Fourier:
(x, t) = kux (x, t).
Em dimensoes mais altas, a lei de Fourier assume a forma
(x, t) = ku(x, t).
(23)
De fato, para materiais isotropicos (isto e, materiais em que nao existem direcoes preferenciais) verificase experimentalmente que o calor flui de pontos quentes para pontos frios na direcao em que a diferenca
de temperatura e a maior. O fluxo de calor e proporcional à taxa de variacao da temperatura nesta
direcao, com a constante de proporcionalidade k sendo por definicao a condutividade termica, como
no caso unidimensional. Como sabemos, a direcao onde uma funcao cresce mais rapido e exatamente
aquela dada pelo vetor gradiente da funcao, e o modulo do gradiente fornece a magnitude da taxa
de variacao da funcao nesta direcao. O sinal negativo ocorre, como no caso unidimensional, porque o
vetor gradiente aponta na direcao de crescimento da temperatura, enquanto que o fluxo do calor se da
na direcao oposta (da temperatura maior para a temperatura menor). O fluxo do calor em uma regiao
bi ou tridimensional pode ser facilmente visualizado quando se lembra que o gradiente de uma funcao e
perpendicular às superfcies de nvel da funcao. No caso em que a funcao e a temperatura, as superfcies
de nvel sao chamadas superfcies isotermicas ou, simplesmente, isotermas. Assim, o calor flui das
isotermas mais quentes para as isotermas mais frias, e em cada ponto da isoterma perpendicularmente
à isoterma. Em outras palavras, as linhas de corrente do fluxo de calor correspondem às linhas de fluxo
do campo gradiente da temperatura.
Portanto, a equacao do calor em Rn com termo fonte independente de u tem a forma
ut = Ku + f (x, t),
(24)
onde u denota o laplaciano de u:

u = div u =
2u
2u
+
.
.
.
+
.
x21
x2n
(25)
Exemplo 0.2. (Equacao da Difusao) Em muitos outros processos fsicos observa-se que a substancia flui
a uma taxa diretamente proporcional ao gradiente de densidade, de regioes de maior densidade para
regi
oes de menor densidade. Esta relacao geral e chamada de lei de Fick :
(x, t) = Du(x, t),
(26)
onde D e a constante de difus

ao. Se o termo fonte e independente de u, obtemos a equa
c
ao da
difus
ao
ut = Du + f (x, t).
(27)
O nome difus
ao vem do fato de que a substancia difunde-se para regioes adjacentes por causa de
gradientes (i.e., diferencas) de concentracao, e nao porque e transportada pela corrente (i.e., nao
atraves de convecc
ao). Por este motivo, o termo Du e chamado de termo difusivo.
19
Alem do calor, exemplos de outras substancias que se comportam assim sao substancias qumicas
dissolvidas em algum fluido (neste caso, u representa a concentrac
ao qumica) e ate mesmo populacoes
de insetos. Alem de ser confirmada atraves de observacoes empricas, a lei de Fick que governa estes
e varios outros fenomenos fsicos e biologicos pode ser justificada teoricamente atraves de argumentos
baseados em modelos probabilsticos e caminhos aleatorios.
Exemplo 0.3. Quando o termo fonte nao e independente de u, processos governados pela lei de conservacao
e pela lei de Fuck sao regidos pela chamada equa
c
ao da difus
ao-rea
c
ao
ut = u + f (x, t, u).
(28)
O termo fonte, tambem chamado termo de reac

ao, pode ser nao linear em u. Exemplos importantes
aparecem na teoria de combustao e em biologia.
Exemplo 0.4. (Equacao da Continuidade) Se denota a densidade de um fluido e V e o campo de velocidades de escoamento do fluido, o fluxo de massa (taxa de transferencia de massa, medida em
quantidade de massa / (area)(tempo)) e dado por
= V.
Note que a densidade = (x, t) de um fluido movendo-se no espaco, assim como o seu campo de
velocidades V = V(x, t), sao funcoes da posicao no espaco e do instante de tempo considerado. A lei
de conservacao de massa implica entao a equa
c
ao da continuidade
t + div(V) = 0.
A equacao da continuidade e a primeira das equa
c
oes de Navier-Stokes que governam a dinamica
dos fluidos.
Exemplo 0.5. (Equacao da Adveccao) Quando a velocidade do fluido e constante, o fluxo de massa e dado
por uma relacao linear simples. No caso unidimensional (por exemplo, quando o fluido esta restrito a
um tubo ou cano), o fluxo e
= cu,
(29)
onde c e a velocidade do fluido e denotamos a densidade por u. Neste caso, a equacao da continuidade
torna-se
ut + cux = 0.
(30)
Esta e a chamada equa
c
ao da advec
c
ao ou equa
c
ao do transporte. Adveccao refere-se ao movimento horizontal de uma propriedade fsica. Esta equacao de primeira ordem linear e o modelo mais
simples de conveccao.
0.2.4
Exerccios
Exerccio 0.4. Identifique as relacoes constitutivas para as seguintes leis de conservacao escritas em forma
diferencial:
ao de Burgers:
1. Equac
ut + u ux = 0.
2. Equac
ao de Korteweg-deVries (KdV):
ut + u ux + uxxx = 0.
3. Equac
ao dos meios porosos:
ut + (u )xx = 0.
Captulo 1
S
eries de Fourier
Para determinar a possibilidade de uma determinada funcao poder ser expressa como uma serie de Fourier,
bem como para obter os coeficientes da serie de Fourier da funcao quando isso ocorrer, precisamos antes
estudar certas propriedades das funcoes seno e cosseno.
1.1
Propriedades das Fun

co
es Seno e Cosseno
1.1.1
Periodicidade
Defini
c
ao. Uma funcao f : R R e peri
odica se existe T R, T 6= 0, tal que f (x + T ) = f (x) para
todo x R. O n
umero real T e chamado um perodo para a funcao f .
Claramente, se T e um perodo para a funcao f , entao qualquer m
ultiplo inteiro de T tambem e um perodo
para f : 2T , 2T , 3T , 3T , 4T , 4T , etc. Por exemplo,
f (x + 3T ) = f ((x + 2T ) + T ) = f (x + 2T ) = f ((x + T ) + T ) = f (x + T ) = f (x).
Defini
c
ao. O menor perodo positivo de uma funcao periodica f e chamado o perodo fundamental.
Em geral, o perodo fundamental de uma funcao periodica e referido simplesmente como o perodo da funcao.
Porque o valor de uma funcao periodica repete-se a cada intervalo de comprimento igual ao seu perodo,
para conhecer uma funcao periodica de perodo T basta descreve-la em qualquer intervalo de comprimento
T ; o seu grafico e obtido repetindo-se o grafico neste intervalo em qualquer outro intervalo de comprimento
T.
Exemplo 1.1.
(a) As funcoes seno e cosseno sao periodicas e ambas tem perodo 2.
(b) Funcoes constantes sao funcoes periodicas que nao possuem perodo fundamental, pois qualquer n
umero
real nao nulo e um perodo para a funcao constante, logo nao existe um menor perodo positivo. Do
mesmo modo, a funcao
1
se x e racional,
f (x) =
0
se x e irracional,
e uma funcao periodica que nao possui perodo fundamental, pois todo n
umero racional nao nulo e um
perodo para f (observe que n
umeros irracionais nao sao perodos para f ).
20
21
(c) A funcao f (x) = x bxc, onde bxc e o maior inteiro menor que ou igual a x, e periodica de perodo 1.
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-3
-2
-1
(d) Podemos encontrar uma infinidade de exemplos de funcoes periodicas, simplemente definindo uma funcao
em um intervalo de comprimento T e declarando que ela e periodica de perodo T , desta forma definindo
ela na reta toda. Ou seja, suponha que a funcao f foi inicialmente definida no intervalo I de comprimento T ; dado x R, se x
/ I, determine um inteiro k tal que x + kT I (k e positivo se x esta
localizado à esquerda do intervalo I e negativo se x esta à direita de I) e defina
f (x) = f (x + kT ).
Desta forma, definimos uma funcao f na reta toda que e automaticamente periodica de perodo T . Por
exemplo, podemos definir uma funcao g por
x
se L 6 x < 0,
g(x) =
x
se 0 6 x < L,
e declara-la periodica de perodo 2L.
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-2
-1
Para que a definicao desta extensao periodica seja consistente, observe que o intervalo I deve ser fechado
em um extremo e aberto no outro ou, se o intervalo I for fechado nos dois extremos, a funcao deve ter
os mesmos valores nestes extremos.
Com relacao aos perodos das funcoes que constituem a serie de Fourier, fazemos a seguinte importante
observacao:
22
Proposi
c
ao 1.2. As func
oes sen
nx
nx
2L
e cos
tem o mesmo perodo fundamental, igual a
.
L
L
n
Prova. De fato, na verdade vale a seguinte afirmacao mais geral: para qualquer valor R, 6= 0,
sen x e cos x tem perodo fundamental igual a
2
.
Isso pode ser determinado atraves do seguinte argumento: queremos encontrar o menor valor positivo de T
para o qual vale
sen (x + T ) = sen x para todo x R,
ou seja,
sen x cos T + cos x sen T = sen x
para todo x R.
Para determinar T , o que conseq

uentemente determinara T , basta obter os valores de sen T e cos T ,
pois um angulo fica completamente determinado quando se conhece os valores de seu seno e de seu cosseno,
a menos de m
ultiplos de 2. Para isso, observamos que a equacao acima e valida para qualquer valor de x.
Em particular, substituindo o valor x = 0 na expressao acima, obtemos
sen T = 0,
o que implica que T e um m
ultiplo de . Agora, substituindo o valor x =
na expressao acima, obtemos

2
cos T = 1.
Logo, T e necessariamente um m
ultiplo de 2. Como queremos o menor valor positivo de T , segue que
T = 2
e, portanto,
2
.
A mesma conclusao vale para a funcao cos x, ja que a funcao cosseno nada mais e que a funcao seno
defasada.
Como conseq
uencia deste resultado, ja que qualquer m
ultiplo inteiro do perodo fundamental e um perodo,
nx
nx
segue que para todo n as funcoes sen
e cos
tem o valor 2L como perodo comum.
L
L
T =
1.1.2
Rela
c
oes de Ortogonalidade
Para o calculo dos coeficientes da serie de Fourier de uma funcao (quando existir), as seguintes rela
c
oes de
nx
nx
ortogonalidade entre as funcoes sen
e cos
desempenham um papel fundamental:
L
L
Proposi
c
ao 1.3. (Relacoes de Ortogonalidade) Valem as seguintes identidades:
Z
nx
mx
sen
dx = 0
L
L
L
Z L
mx
nx
cos
dx =
cos
L
L
L
Z L
nx
mx
sen
sen
dx =
L
L
L
cos
para todos n, m;
L
0
se n = m,
se n =
6 m;
L
0
se n = m,
se n =
6 m.
(1.1)
23
Prova. Estas relacoes podem ser obtidas atraves de integracao direta e uso das identidades trigonometricas.
Por exemplo, se n 6= m, escrevemos
Z L
Z
nx
mx
1 L
(n m)x
(n + m)x
sen
sen
dx =
cos
cos
dx
L
L
2 L
L
L
L
L
1
11
(n m)x
1
(n + m)x
sen
sen
=
2 nm
L
n+m
L
L
= 0.
Se n = m, escrevemos
Z
2nx
nx 2
1 L
1 cos
sen
dx =
dx
L
2 L
L
L
L
2nx
1
L
=
x
sen
2
2n
L L
nx
mx
sen
sen
dx =
L
L
L
= L.
1.1.3
Produto Interno no Espaco das Fun

co
es Quadrado-Integr
aveis
O nome relac
oes de ortogonalidade deve-se ao fato de que as expressoes acima significam que as funcoes
nx
nx
sen
e cos
sao ortogonais no espaco vetorial das funcoes quadrado-integraveis definidas no intervalo
L
L
[L, L]. De fato, no espaco
(
)
Z b
2
2
L ([a, b]) = u : [a, b] R :
u (x) dx <
a
das funcoes definidas no intervalo [a, b] cujo quadrado e integravel, podemos definir um produto interno por
Z
hu, vi =
u(x)v(x) dx.
a
Porque as funcoes sao quadrado-integraveis, a integral acima esta bem definida e e finita (caso contr
ario, se
duas funcoes sao apenas integraveis, o produto delas nao e necessariamente integravel; tome, por exemplo,
u(x) = v(x) = x1/2 no intervalo [0, 1]). De fato, como para quaisquer A, B R vale a desigualdade
2AB 6 A2 + B 2 , segue que
Z
u(x)v(x) dx
a
1
2
u2 (x) dx +
1
2
Como o angulo entre dois vetores e definido por

](u, v) = arccos
hu, vi
,
kuk kvk
segue que duas funcoes sao ortogonais se

Z
u(x)v(x) dx = 0.
a
v 2 (x) dx < .
1.1.4
24
Exerccios
Exerccio 1.1. Sejam f, g : R R funcoes periodicas de perodo T . Mostre que

(a) f + g e periodica de perodo T .
(b) f e periodica de perodo T para qualquer escalar R.
(c) O conjunto PT (R) das funcoes periodicas de perodo T e um subespaco vetorial do espaco F(R) das
funcoes reais definidas na reta.
(d) f g e periodica de perodo T .
(e) f /g e periodica de perodo T (assuma que g nunca se anula).
x
(f ) f
e periodica de perodo aT .
a
(g) f (ax) e periodica de perodo
T
.
a
(h) Se h e uma funcao qualquer (nao necessariamente periodica), entao a composta h f e periodica de
perodo T .
Exerccio 1.2. Sejam f, g : R R funcoes periodicas de perodos fundamentais diferentes. Podemos
concluir que f + g e periodica? Podemos concluir que f + g nao e periodica?
Exerccio 1.3. Sejam f1 , f2 : R R funcoes periodicas de perodos T1 , T2 , respectivamente. Prove que se
existem inteiros n, m tais que
nT1 = mT2 ,
entao f1 + f2 e periodica de perodo nT1 .
Exerccio 1.4. Mostre que sen ax + sen bx e periodica se e somente se a/b e racional.
Exerccio 1.5. Seja f : R R uma funcao diferenciavel, periodica de perodo T . Mostre que f 0 tambem e
periodica de perodo T .
Exerccio 1.6. Seja f : R R uma funcao periodica de perodo T , localmente integravel (i.e., integravel
em qualquer intervalo). Mostre que a funcao
Z x
F (x) =
f
0
e periodica de perodo T se e somente se
f = 0.
0
Exerccio 1.7. Seja f : R R uma funcao periodica de perodo T , localmente integravel. Determine a
constante a para que a funcao abaixo seja periodica de perodo T :
Z x
F (x) =
f (t) dt ax.
0
ao periodica de perodo T , localmente integravel. Mostre que

Exerccio 1.8. Seja f : R R uma func
Z a+T
Z T
f=
f.
a
Exerccio 1.9. Mostre que uma funcao periodica contnua nao constante possui perodo fundamental.
1.2
25
C
alculo dos Coeficientes da S
erie de Fourier
Suponha que possamos expressar uma funcao f : R R na forma

a0 X
nx
nx
an cos
+
+ bn sen
,
2
L
L
n=1
f (x) =
(1.2)
ou seja, que o lado direito desta identidade seja uma serie convergente que converge para o valor f (x) em
todo ponto x R. A serie no lado direito da expressao acima e chamado a s
erie de Fourier de f . [O
a0
ao inves de simplesmente a0 ficara claro a seguir.] Em particular,
motivo de termos escolhido escrever
2
para que isso seja possvel vemos que f tem que ser periodica com perodo 2L, pois este e o perodo comum
nx
nx
das funcoes sen
e cos
; portanto, funcoes definidas na reta toda que nao satisfazem esta condicao
L
L
nao podem possuir series de Fourier.
Suponha, alem disso, que a funcao f seja integravel no intervalo [L, L] e que a serie do lado direito
possa ser integrada termo a termo. Obtemos, pelas relacoes de ortogonalidade,
Z
!
Z L
Z
Z L
L
X
a0 L
nx
nx
f (x) dx =
dx +
an
cos
sen
dx + bn
dx
2 L
L
L
L
L
L
n=1
= a0 L,
donde
1
a0 =
L
f (x) dx.
L
(1.3)
Os outros coeficientes tambem podem ser obtidos facilmente explorando as relacoes de ortogonalidade. Mulnx
tiplicando ambos os lados da equacao (1.2) por cos
e integrando de L a L, obtemos
L
!
Z
Z L
Z
Z L
L
X
nx
a0 L
nx
nx
mx
nx
mx
f (x) cos
dx =
cos
dx +
cos
dx + bm
sen
cos
dx
am
cos
L
2 L
L
L
L
L
L
L
L
L
m=1
= an L,
donde
an =
1
L
f (x) cos
L
nx
dx.
L
(1.4)
a0
: deste modo, a formula para
2
os coeficientes an e a mesma, independente se n = 0 ou n 6= 0.] Analogamente, multiplicando ambos os lados
nx
da equacao (1.2) por sen
e integrando de L a L, obtemos
L
Z
1 L
nx
bn =
f (x) sen
dx.
(1.5)
L L
L
[Por este motivo escrevemos o termo constante da serie de Fourier na forma
Exemplo 1.4. Admitindo que exista uma serie de Fourier que convirja para a funcao periodica f de perodo
2L, definida no intervalo [L, L] por
x
se L 6 x 6 0,
f (x) =
x
se 0 6 x 6 L,
calcule os seus coeficientes.
26
Solu
c
ao. Temos
1
a0 =
L
" Z
#
Z L
0
L2
1
1 L2
+
= L.
f (x) dx =
x dx +
x dx =
L
L 2
2
L
L
0
Os outros coeficientes podem ser calculados atraves de integracao por partes. Temos
#
" Z
Z
Z L
0
1 L
nx
1
nx
nx
x cos
x cos
an =
f (x) cos
dx =
dx +
dx
L L
L
L
L
L
L
0
"
!
!#
0
L
Z 0
Z L
L
L
1
L
nx
nx
nx
nx
L
+
=
x sen
sen
dx +
x sen
sen
dx
L
n
L L n L
L
n
L 0
n 0
L
"
0
L #
L2
L2
1
nx
nx
+ 2 2 cos
=
2 2 cos
L
n
L L
n
L 0
1
L2
L2
L2
L2
=
2 2 + 2 2 cos n + 2 2 cos n 2 2
L
n
n
n
n
2L
= 2 2 (cos n 1)
n
(
0
se n e par,
=
4L
se n e mpar.
2 2
n
e
" Z
#
Z L
0
nx
1
nx
nx
f (x) sen
dx =
x sen
dx +
x sen
dx
L
L
L
L
L
L
0
"
!
!#
0
L
Z 0
Z L
1
L
nx
nx
L
nx
nx
L
L
=
x cos
cos
dx + x cos
cos
dx
+
L
n
L L n L
L
n
L 0
n 0
L
"
0
L #
1 L2
L2
nx
L2
nx
L2
=
cos n 2 2 sen
cos n + 2 2 sen
L n
n
L L n
n
L 0
1
bn =
L
= 0.
Portanto,
f (x) =
1
L 4L X
(2n 1)x
2
cos
.
2
2
n=1 (2n 1)
L
Observe que a serie do lado direito

em todo ponto x, ja que os coeficientes
e de fato convergente
(2n
1)x
1
1
cos
6 1 e a serie
,
e sabidamente convergente.
diminuem na razao de
2
(2n 1)2
L
n
n=1
Na figura a seguir ilustramos o grafico da serie truncada em varios valores de n (vermelho corresponde
a truncar a serie em n = 1, azul a trunca-la em n = 2 e verde a trunca-la em n = 3; preto corresponde
27
a truncar a serie em n = 100, indistinguvel do grafico da funcao f propriamente dita):
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-2
-1
Por outro lado, a convergencia parece ser mais lenta nas quinas (isto e, nos pontos onde f nao e
diferenciavel), como pode ser observado na figura acima. Para ver isso melhor, tome L = x = , de
modo que obtemos
4X
1
=
cos(2n 1)
2
n=1 (2n 1)2
ou
X
2
1
1
1
1
=
=1+ +
+
+ ...
2
8
(2n
1)
9
25
49
n=1
Enquanto que = 3.1415926536 e uma aproximacao para com 10 casas decimais, temos:
v
u k
se k = 1000,
3.141274327
u X
1
t8
3.141589470
se k = 100000,
=
(2n 1)2
n=1
3.141592335
se k = 1000000.
1.3
Teorema de Fourier
Vamos determinar condicoes suficientes para que uma funcao f possua uma serie de Fourier e que esta
convirja para f pelo menos na maioria dos pontos de seu domnio.
1.3.1
28
Exist
encia da S
erie de Fourier
Primeiramente, vamos ver que condicoes a funcao f deve satisfazer para que a sua serie de Fourier esteja
definida, mesmo que ela possa nao convergir para f em nenhum ponto. Para que a serie de Fourier de f
exista, os coeficientes de Fourier de f precisam estar definidos.
avel no intervalo
Defini
c
ao. Dizemos que uma funcao integravel f : R R e absolutamente integr
[a, b] se
Z b
|f (x)| dx < .
a
Denotamos isso por f L1 ([a, b]).

Se f e localmente absolutamente integravel (isto e, se f e absolutamente integravel em todo intervalo),
denotamos isso por f L1loc (R).
Proposi
c
ao 1.5. Seja f : R R uma func
ao peri
odica de perodo 2L. Se f e absolutamente integr
avel
no intervalo [L, L], ent
ao os coeficientes de Fourier de f
1
an =
L
bn =
1
L
f (x) cos
nx
dx,
L
n = 0, 1, 2, . . . ,
f (x) sen
nx
dx,
L
n = 1, 2, . . . ,
L
Z L
L
est
ao bem definidos.
Prova. De fato,
Z
Z
Z L
L
L
nx
nx
dx 6
|f (x)| dx < ,
|f (x)| cos
f (x) cos
dx <
L
L
L
L
Z
Z
Z L
L
L
nx
nx
dx 6
f (x) sen
|f (x)| sen
|f (x)| dx < .
dx <
L
L
L
L
L
Portanto, quando f L1loc (R) e uma func

ao periodica de perodo 2L, podemos construir formalmente a serie
a0 X
nx
nx
+
+ bn sen
.
an cos
2
L
L
n=1
A proxima questao e se esta serie converge em cada ponto x e se ela converge para o valor f (x).
1.3.2
Fun
co
es Contnuas por Partes
umero finito de
Defini
c
ao. Uma funcao real f e contnua por partes no intervalo [a, b] se existir um n
pontos a = x0 < x1 < . . . < xn1 < xn = b tais que
(i) f e contnua em cada subintervalo [xi1 , xi ], i = 1, . . . , n;
(ii) existem os limites laterais à esquerda e à direita nos extremos de cada subintervalo.
Exemplo 1.6.

(a) A funcao
29
1
0
f (x) =
se n < x < n + 1 e n e par,

se x = n Z,
se n < x < n + 1 e n e mpar.
e contnua por partes em qualquer intervalo fechado da reta. Seus pontos de descontinuidade sao os
pontos com valores inteiros e os limites laterais nestes pontos sao 1 e 1.
1
0,5
-3
-2
-1
0
0
-0,5
x
-1
(b) A funcao
g(x) =
1
0
se x < 0,
se x = 0,
sen 1
se x > 0,
x
nao e contnua por partes no intervalo [1, 1] pois nao existe o limite lateral à direita em x = 0.
0,5
0
-1
-0,5
0
x
-0,5
-1
0,5
30
(c) Similarmente, a funcao
x
h(x) =
se x < 0,
se x = 0,
se x > 0,
nao e contnua por partes no intervalo [1, 1], pois nao existe o limite lateral à esquerda em x = 0.
20
15
10
0
-0,5
-1
0,5
1.3.3
O Teorema de Fourier
Agora enunciaremos o Teorema de Fourier, que da condicoes suficientes sobre uma funcao periodica f para
que a sua serie de Fourier convirja puntualmente para f nos pontos de continuidade de f . A demonstracao
deste resultado sera adiada para uma secao posterior.
Teorema 1.7. (Teorema de Fourier) Seja f : R R uma func
ao peri
odica de perodo 2L, tal que f e f 0
s
ao contnuas por partes no intervalo [L, L]. Ent
ao a serie de Fourier de f
a0 X
nx
nx
+
an cos
+ bn sen
2
L
L
n=1
onde
an =
bn =
1
L
1
L
f (x) cos
nx
dx,
L
n = 0, 1, 2, . . . ,
f (x) sen
nx
dx,
L
n = 1, 2, . . . ,
L
Z L
L
converge para f (x), se f e contnua em x, e para
f (x+) + f (x)
, se f e descontnua em x.
2
Em geral, se uma funcao f e a sua derivada f 0 forem contnuas por partes, diremos simplesmente que f e
diferenci
avel por partes. Observe que se f e contnua em x, entao a media dos limites laterais de f em x
e exatamente igual a f (x); o teorema poderia ter sido enunciado em uma forma mais compacta simplesmente
31
afirmando que se f satisfaz as condicoes do enunciado, entao a serie de Fourier de f converge sempre para
f (x+) + f (x)
.
2
Exemplo 1.8.
(a) Defina
(
x2 sen
f (x) =
1
x
se x 6= 0,
se x = 0.
1
= 0), mas f 0 nao e contnua por partes, pois apesar da derivada
x
existir em x = 0, nao existe nenhum dos limites laterais da derivada em x = 0:
(
1
1
2x sen cos
se x 6= 0,
0
f (x) =
x
x
0
se x = 0.
Observe que f e contnua ( lim x2 sen
x0
1
0,04
0,5
0,02
x
-0,3
-0,2
-0,1
-0,3
-0,2
-0,1
0
0
0
0
0,1
0,2
0,3
x
-0,02
-0,5
-0,04
-1
(b) (Onda quadrada) Defina f : R R por

f (x) =
0
L
se L < x < 0,
se 0 < x < L,
e f periodica de perodo 2L.
-3
-2
-1
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
x
0,1
0,2
0,3
32
Vamos calcular a serie de Fourier de f e verificar onde ela converge. Temos

Z
Z L
1 L
a0 =
f (x) dx =
dx = L,
L L
0
Z
Z L
nx
nx
L
nx L
1 L
an =
f (x) cos
dx =
cos
dx =
sen
L L
L
L
n
L 0
0
= 0,
bn =
=
1
L
(
f (x) sen
L
0
2L
n
nx
dx =
L
sen
0
L
L
nx L
nx
dx =
cos
(1 cos n)
=
L
n
L 0
n
se n e par,
se n e mpar.
Portanto,
f (x) =
L 2L X 1
(2n 1)x
+
sen
.
2
n=1 2n 1
L
Veja a figura abaixo, representando a soma parcial truncada em n = 10:
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-4
-2
Para os valores de descontinuidade (x = kL, k Z), os senos se anulam e a serie de Fourier de f tem
valor igual a L/2, exatamente a media dos limites laterais nestes pontos. Nos demais pontos, a serie
de Fourier converge para f , mas com uma convergencia lenta, ja que os seus coeficientes sao da ordem
de 1/(2n 1).
(c) (Onda triangular ) Defina g : R R por
g(x) =
x
x
se L 6 x < 0,
se 0 6 x < L,
e g periodica de perodo 2L. Observe que g e contnua e diferenciavel por partes (isto e, g 0 e contnua
por partes), logo a serie de Fourier de g converge para g em todo ponto.
1.3.4
33
Estimativa dos Coeficientes de Fourier
Se f possui maior regularidade, e possvel provar diretamente que a sua serie de Fourier converge sem recorrer
ao Teorema de Fourier. A ideia e obter estimativas para os coeficientes de Fourier e entao usar o teste da
comparacao para concluir que a serie de Fourier converge.
Seja f uma funcao periodica de perodo 2L. Em primeiro lugar, se f e localmente absolutamente integravel, podemos obter a seguinte estimativa simples para os coeficientes de Fourier: como
Z
Z
Z
1 L
nx
1 L
nx
1 L
|an | =
f (x) cos
dx 6
|f (x)| cos
dx
<
|f (x)| dx,
L L
L L
L
L
L L
Z
Z
Z
1 L
1 L
nx
1 L
nx
|bn | =
dx 6
f (x) sen
|f (x)| sen
|f (x)| dx.
dx <
L L
L L
L
L
L L
se denotarmos
1
M0 =
L
|f (x)| dx,
L
segue que
|an | , |bn | 6 M0
para todo n 6= 0.
(1.6)
Em outras palavras, se f e localmente absolutamente integravel, entao as seq

uencias (an ) e (bn ) dos coeficientes de Fourier de f sao uniformemente limitadas.
Se, alem disso, f for contnua e diferenciavel e sua derivada f 0 for localmente absolutamente integravel,
podemos integrar por partes para obter
Z
Z L
1 L
nx
1
nx L
1
nx
an =
f (x) cos
dx =
f (x) sen
f 0 (x) sen
dx

L L
L
n
L L n L
L
de modo que
1
an =
n
f 0 (x) sen
nx
dx.
L
(1.7)
Analogamente,
Z L
nx
1
nx L
1
nx
f (x) sen
dx =
f (x) cos
f 0 (x) cos
dx
+
L
n
L
n
L
L
L
L
Z L
1
1
nx
=
(f (L) cos n f (L) cos(n)) +
f 0 (x) cos
dx
n
n L
L
1
bn =
L
de modo que
bn =
1
n
f 0 (x) cos
nx
dx.
L
(1.8)
Segue que
1 Z L
nx
f 0 (x) sen
dx 6
|an | =
n L
L
1 Z L
nx
|bn | =
f 0 (x) cos
dx 6
n L
L
Se
1
M1 =
L
L
1
n
1
n
|f 0 (x)| dx,
|f 0 (x)| dx,
|f 0 (x)| dx.
34
temos
M1
para todo n 6= 0.
(1.9)
n
Assim, neste caso as seq
uencias (an ) e (bn ) dos coeficientes de Fourier de f convergem para 0 a uma taxa
proporcional a 1/n.
Se, alem das hipoteses acima, f for duas vezes diferenciavel, f 0 for contnua em [L, L] e a derivada
segunda f 00 for localmente absolutamente integravel, podemos integrar por partes duas vezes para obter
#
"
Z L
Z L
L
1
nx
1
L 0
nx L
nx
0
00
an =
f (x) sen
dx =
f (x) cos
f (x) cos
dx
+
n L
L
n
n
L L n L
L
Z L
L
nx
= 2 2
f 00 (x) cos
dx,
n L
L
"
#
Z L
Z L
1
nx
1
L 0
nx L
L
nx
0
00
bn =
f (x) cos
dx =
f (x) sen
f (x) sen
dx

n L
L
n n
L L n L
L
Z L
L
nx
= 2 2
f 00 (x) sen
dx,
n L
L
|an | , |bn | 6
e da
Z L
L Z L
nx
L
00
|an | = 2 2
f (x) cos
dx 6 2 2
|f 00 (x)| dx,
n L
n L
L
Z L
L Z L
nx
L
00
|bn | = 2 2
f (x) sen
dx 6 2 2
|f 00 (x)| dx,
n L
n L
L
de modo que, se
L
M2 = 2
|f 00 (x)| dx,
temos
M2
para todo n 6= 0.
(1.10)
n2
Nestas condicoes, sem usar o Teorema de Fourier, conclumos pelo teste da comparacao que a serie de Fourier
1
P
converge, pois a serie
e convergente.
2
n=1 n
Os calculos acima mostram ainda que e possvel calcular os coeficientes de Fourier das derivadas de uma
funcao a partir dos coeficientes de Fourier da propria funcao, em certas condicoes, sem que haja a necessidade
de calcular novas integrais. Na pratica, o que estamos fazendo e derivar a serie de Fourier termo a termo
(veja o Teorema 1.19 e o Exemplo 1.20 para maiores detalhes):
|an | , |bn | 6
Proposi
c
ao 1.9. (Coeficientes de Fourier das Derivadas de uma Funcao) Seja f : R R uma func
ao
peri
odica de perodo 2L, k vezes diferenci
avel, tal que f, f 0 , f 00 , ..., f (k1) s
ao contnuas em R e f (k)
(j) (j)
e localmente absolutamente integr
avel. Ent
ao, se an , bn denotam os coeficientes de Fourier de f (j) ,
35
temos para 2 6 j 6 k
n
bn
L
a0n =
a00n =
n2 2
an
L2
b00n =
a000
n =
n3 3
bn ,
L3
b000
n =
(4)
an =
(j)
an
b0n =
n4 4
an ,
L4
..
.
j j
j n an
j
L
=
j j
n
j
bn
Lj
onde
se n e par,
(j)
bn
se n e mpar,
j =
(4)
bn =
1
1
n
an
L
n2 2
bn
L2
n3 3
an ,
L3
n4 4
bn ,
L4
..
.
j j
j+1 n bn
j
L
=
j j
n
j+1
an
Lj
se n e par,
se n e mpar,
se j = 0 mod 4 ou j = 1 mod 4,
se j = 2 mod 4 ou j = 3 mod 4.
Prova: Dos resultados que obtivemos acima segue que

Z L
Z
1
nx
L 1 L 0
nx
L
0
an =
f (x) sen
dx =
f (x) sen
dx = b0n ,
n L
L
n L L
L
n
Z L
Z L
1
nx
L 1
nx
L 0
bn =
f 0 (x) cos
dx =
f 0 (x) cos
dx =
a .
n L
L
n L L
L
n n
donde
a0n =
n
bn
L
e b0n =
n
an .
L
O resultado geral segue por inducao:

n 0
n n
n2 2
bn =
an = 2 an ,
L
L
L
L
n
n
n
n2 2
bn = 2 bn ,
b00n = a0n =
L
L
L 2L2
n 00
n
n
n3 3
000
an =
b =
2 bn = 3 bn ,
L n
L
L
L
2 2
n 00
n
n
n3 3
b000
an =
2 an =
an ,
n =
L
L
L
L3
n n3 3
n4 4
n 000
b
=
a
=
an ,
a(4)
=
n
n
n
3
L
L
L
L4
3 3
n 000
n
n
n4 4
b(4)
=
a
=
3 bn =
bn ,
n
n
L
L
L
L4
n (4)
n n4 4
n5 5
(5)
an =
bn =
bn =
bn ,
4
L
L
L
L5
4 4
n (4)
n n
n5 5
b(5)
an =
a
=
bn ,
n
n =
L
L
L4
L5
a00n =
e assim por diante.
1.3.5
36
S
eries de Fourier de Fun
co
es Pares e Impares
As series de Fourier de funcoes pares e de funcoes mpares sao muito mais simples do que as series de
Fourier de funcoes arbitrarias. Nas aplicacoes, freq
uentemente poderemos arranjar ou definir os parametros
do problema de forma a encontrar um ou outro membro destas classes de funcoes.
Defini
c
ao. Uma funcao real f : R R e par se f (x) = f (x) e mpar se f (x) = f (x).
Exemplo 1.10.
(a) As funcoes constantes, |x|, x2 , x4 , x2n e cos
nx
2
para qualquer n N, e ex sao funcoes pares.
L
nx
para qualquer n N, sao funcoes mpares.
L
(b) As funcoes x, x3 , x2n+1 e sen
(c) As funcoes ex , x2 + x + 1 nao sao nem pares, nem mpares.

A terminologia par-mpar e justificada pela seguinte proposicao:
Proposi
c
ao 1.11. (Propriedades elementares das funcoes pares e mpares)
(i) A soma de duas func
oes pares e uma func
ao par; a soma de duas func
oes mpares e uma func
ao mpar.
ao par e uma func
ao mpar n
ao e par, nem mpar.
(ii) A soma de uma func
oes pares e uma func
ao par; o produto de duas func
oes mpares e uma func
ao
(iii) O produto de duas func
par.
(iv) O produto de uma func
ao par e uma func
ao mpar e uma func
ao mpar.
Prova: A verificacao destas propriedades e muito facil: por exemplo, se f e g sao mpares, entao
(f + g)(x) = f (x) + g(x) = f (x) + (g(x)) = (f + g)(x),
(f g)(x) = f (x)g(x) = (f (x))(g(x)) = f (x)g(x) = (f g)(x).
ao localmente inProposi
c
ao 1.12. (Integracao de funcoes pares e mpares) Seja f : R R uma func
tegr
avel.
(i) Se f e uma funca
o par, para todo L R vale
Z
f (x) dx = 2
L
f (x) dx.
(1.11)
ao mpar, para todo L R vale

(ii) Se f e uma func
Z
f (x) dx = 0.
(1.12)
Prova: Temos
f (x) dx =
f (x) dx +
L
f (x) dx.
0
37
Fazendo a mudanca de variavel t = x na primeira integral, se f for par temos

Z
f (x) dx =
L
f (t) (dt) +
L
Z L
f (t) dt +
f (x) dx
f (x) dx = 2
0
f (x) dx =
0
f (t) dt +
0
f (x) dx,
0
e se f for mpar temos

Z
f (x) dx =
L
f (t) dt +
L
f (x) dx
0
f (t) dt +
0
f (x) dx =
0
f (t) (dt) +
f (x) dx = 0.
0
Como conseq
uencia destas duas proposicoes, obtemos que a serie de Fourier para uma funcao par e uma
serie de cossenos, enquanto que a serie de Fourier para uma funcao mpar e uma serie de senos:
Proposi
c
ao 1.13. (Series de Fourier de funcoes pares e mpares)
(i) Seja f : R R uma func
ao par que satisfaz as hip
oteses do Teorema de Fourier. Ent
ao,
Z
nx
2 L
f (x) cos
dx,
L 0
L
bn = 0 para todo n.
n = 0, 1, 2, . . . ,
an =
Logo,
f (x) =
a0 X
nx
+
an cos
.
2
L
n=1
o mpar que satisfaz as hip

oteses do Teorema de Fourier. Ent
ao,
(ii) Seja f : R R uma funca
an = 0
para todo n,
Z L
2
nx
bn =
f (x) sen
dx,
L 0
L
Logo,
f (x) =
X
n=1
bn sen
n = 1, 2, . . .
nx
.
L
Prova: Segue imediatamente da expressao para os coeficientes de Fourier dada pelo Teorema 1.7 juntamente
com a proposicao anterior.
Exemplo 1.14 (Onda em dente de serra) Considere a funcao f (x) = x, se L < x < L, f (L) = f (L) = 0,
38
periodica de perodo 2L.
0,5
0
-3
-2
-1
-0,5
-1
Como f e mpar, temos an = 0 e

2
bn =
L
Z
0
nx
2
f (x) sen
dx =
L
L
Z
0
"
#
Z L
nx
2
L
nx L
L
nx
x sen
dx =
x cos
cos
dx
+
L
L
n
L 0
n 0
L
2
L
nx L
2L
=
L cos n +
sen
cos n
=
n
n
L 0
n
2L
=
(1)n ,
n
logo a serie de Fourier de f e a serie de senos

f (x) =
2L X (1)n+1
nx
sen
.
n=1
n
L
1.3.6
Extens
oes Peri
odicas Pares e Impares de Fun
co
es Definidas em Intervalos
Dada uma funcao f : [0, L] R definida em um intervalo fechado, diferenciavel por partes, podemos
obter varias series de Fourier diferentes para f . De fato, para obter uma serie de Fourier para f , precisamos
estender f a uma funcao definida na reta toda e que seja periodica, de perodo 2L. No entanto, esta extensao
pode ser realizada atraves de uma infinidade de maneiras diferentes, desde que a funcao resultante satisfaca
as hipoteses do Teorema de Fourier. As extensoes mais utilizadas na pratica sao as extensoes de f a uma
funcao par, de modo que a serie de Fourier de f e uma serie exclusivamente de cossenos, e de f a uma funcao
mpar, de modo que a serie de Fourier de f e uma serie exclusivamente de senos. Qual delas e escolhida
depende da aplicacao pratica que se tem em mente, como veremos mais tarde, embora às vezes a escolha
tambem e ditada pela diferenca da velocidade de convergencia entre as series obtidas (veja o exemplo a
seguir).
ao peri
odica par de f :
Defini
c
ao. Extens
39
Defina f (x) = f (x) para x [L, 0] e declare f periodica de perodo 2L.
3
2,5
2
1,5
1
0,5
-2
-1
Defini
c
ao. Extens
ao peri
odica mpar de f :
Defina f (x) = f (x) para x [L, 0) e declare f periodica de perodo 2L.
3
-2
-1
0
0
x
-1
-2
-3
Exemplo 1.15. Considere a funcao f (x) = x se 0 6 x 6 L. Se tomarmos a extensao periodica par de f ,

obteremos a funcao
x
se L 6 x < 0,
f (x) =
x
se 0 6 x < L,
f (x) = f (x + 2L),
que e a onda triangular, cuja serie de Fourier e a serie de cossenos que ja obtivemos anteriormente no
Exemplo 1.4:
L 4L X
1
(2n 1)x
f (x) = 2
cos
.
2
n=1 (2n 1)2
L
Por outro lado, se tomarmos a extensao periodica mpar de f (redefinindo f (L) = 0), obteremos a
funcao
f (x) = x se L < x < L,
f (x) = f (x + 2L), f (L) = f (L) = 0,
que e a onda em dente de serra, cuja serie de Fourier e a serie de senos calculada no Exemplo 1.14:
f (x) =
2L X (1)n
nx
sen
.
n=1 n
L
1
Os coeficientes de Fourier da serie de cossenos de f decrescem na ordem de 2 , enquanto que os
n
1
coeficientes de Fourier da serie de senos de f decrescem na ordem de . Portanto, a convergencia
n
40
da expansao em cossenos de f e muito mais rapida do que a convergencia da expansao em senos de

f . Isso se deve ao fato de que a extensao de f a uma funcao par ser uma funcao contnua na reta
toda, enquanto que a extensao de f a uma funcao mpar e uma funcao que possui descontinuidades nos
pontos da forma x = 2kL, k Z. Em geral, como vimos na secao sobre estimativas dos coeficientes
de Fourier, quanto maior a regularidade de f (isto e, quanto maior o grau de diferenciabilidade de f ),
mais rapida e a convergencia da sua serie de Fourier.
1.3.7
Exerccios
Exerccio 1.10. Calcule a serie de Fourier das seguintes funcoes:

(a) f (x) = |x|, 6 x < , f e periodica de perodo 2.
(b) f (x) = |sen x| .
(c) f (x) = |cos x| .
(d) f (x) = x2 , 6 x 6 , f e periodica de perodo 2.
(e) f (x) = 1 + sen x + cos 2x.
(f ) f (x) = sen2 x.
(g) f (x) = cos2 x.
(h) f (x) = ex , 6 x < , f e periodica de perodo 2.
(i) f (x) = e|x| , 6 x 6 , f e periodica de perodo 2.
+
(j) f (x) = (sen x) , isto e,
f (x) =
(k) f (x) =
L
L
sen x
0
se sen x > 0,
se sen x 6 0.
se L 6 x < 0,
, f e periodica de perodo 2L.
se 0 < x < L,
0
se L 6 x < 0,
x2
se 0 < x < L.
x+L
se L 6 x 6 0,
(m) f (x) =
L
se 0 6 x < L.
0
se L 6 x < ,
L
L
(n) f (x) =
1
se 6 x 6 , , f e periodica de perodo 2L.
2
2
0
6 x 6 L,
se
2
c
se a 6 x 6 0,
a (x + a)
0
se a 6 |x| 6 b, , f e periodica de perodo 2b.
(o) f (x) =
c (x a)
se 0 6 x 6 a,
a
x+b
se b 6 x 6 a,
ba
1
se a 6 x 6 a, , f e periodica de perodo 2b.
(p) f (x) =
xb

se a 6 x 6 b,
ba
(l) f (x) =
41
Exerccio 1.11. Usando algum software matematico (Scilab, Maple, Matlab, etc.) ou algum pacote grafico
Pk
(OpenGL, Java2D, etc.), plote os graficos das somas parciais n=1 de algumas das series de Fourier
do exerccio anterior para valores de k = 1, 2, 3, 5, 10, 100.
Exerccio 1.12. Quais sao as relacoes entre os coeficientes de Fourier da funcao f e da funcao
(a) g(x) = f (x + c), c R?
(b) g(x) = f (x) + c, c R?
(c) g(x) = f (cx), c > 0? [Observe que se f tem perodo 2L, entao g tem perodo 2L/c .]
Exerccio 1.13. Quais sao as relacoes entre os coeficientes de Fourier das funcoes f e g e da funcao f + g,
onde , R?
Exerccio 1.14. Mostre que se f : R R e uma funcao par [mpar] diferenciavel, entao f 0 sera mpar
[par].
Exerccio 1.15. Existe alguma funcao que e ao mesmo tempo par e mpar?
Exerccio 1.16. Usando o Teorema de Fourier, mostre que qualquer funcao f : R R contnua, periodica,
diferenciavel por partes, pode ser escrita como a soma de uma funcao par e uma funcao mpar.
Exerccio 1.17. Mostre que qualquer funcao f : R R pode ser escrita de maneira u
nica como a soma de
uma funcao par e uma funcao mpar, chamadas as suas componentes par e mpar. Em outras palavras,
F = P I.
Sugest
ao: se f (x) = g(x) + h(x) com g par e h mpar, qual e o valor de f (x)?
Exerccio 1.18. Prove a seguinte formula devida a Kronecker. Se f e uma funcao contnua e p e um
polinomio de grau N , entao
Z
pf = pf1 p0 f2 + p00 f3 . . . + (1)N p(N ) fN +1 + C,
onde C e uma constante, p, p0 , p00 , . . . , p(N ) sao as primeiras N derivadas de p, f1 e uma antiderivada
de f , e para k = 1, ..., N , fk+1 e uma antiderivada de fk .
(a) Use esta formula para calcular as seguintes integrais para N = 1, 2, 3, 4:
Z
Z
xN cos nx e
xN sen nx.
0
(b) Calcule a serie de Fourier para a funcao f de perodo 2 definida por f (x) = x2 se 6 x 6 .
(c) Calcule a serie de Fourier para a func
ao f de perodo 2 definida por f (x) = x3 se 6 x 6 .
(d) Calcule a serie de Fourier para a funcao f de perodo 2 definida por f (x) = x4 se 6 x 6 .
(e) Calcule a serie de Fourier para a funcao f de perodo 2 definida por f (x) = x4 2 2 x2 se 6 x 6 .
Exerccio 1.19. Usando a serie de Fourier da onda quadrada (Exemplo 1.8), mostre que
n
X
1 1 1
(1)
= 1 + + ... =
.
4
3 5 7
2n + 1
n=1
Esta e uma maneira rapida de calcular ? (Para responder a esta pergunta, use algum software
matematico ou desenvolva algum programa simples para calcular as somas parciais desta serie.) Compare a velocidade de convergencia desta serie com a da serie obtida no Exemplo 1.4.
42
Exerccio 1.20. Considere a funcao periodica f : R R de perodo 2 definida no intervalo [0, 2) por
f (x) = x2 .
(a) Calcule a serie de Fourier de f.
(b) Esboce o grafico de f e o grafico da serie de Fourier de f .
(c) Usando a serie de Fourier de f , prove que
X
2
1
1
1
1
= 1 + 2 + 2 + 2 + ... =
.
2
6
2
3
4
n
n=1
Compare a velocidade de convergencia desta serie com a serie do exerccio anterior e com a serie do
Exemplo 1.4.
Exerccio 1.21. Mostre que para 0 < x < 2 podemos escrever

X
X
16 4
2 2
3
3
2
4
x =
+ 16
4 cos nx + 16
sen nx.
5
n2
n
n3
n
n=1
n=1
A partir da, deduza as seguintes formulas:
X
4
1
=
,
90 n=1 n4
X
7 4
(1)n+1
=
,
720 n=1
n4
X
4
1
=
.
96 n=1 (2n 1)4
Exerccio 1.22. Use a serie de Fourier da funcao do Exerccio 1.18 (c) para obter a seguinte serie
n
X
3
1
1
1
(1)
= 1 3 + 3 3 + ... =
.
32
3
5
7
(2n + 1)3
n=0
Tente calcular o valor da serie
X
1
.
3
n
n=1
A func
ao zeta de Riemann, de grande importancia em teoria dos n
umeros, e definida para t > 1 por
(t) =
X
1
.
t
n
n=1
Usando series de Fourier, e possvel calcular (2n) para qualquer inteiro positivo n, como fizemos em
alguns casos acima. Por exemplo:
t
2
2
(t)
90
945
8
8
9450
10
10
93555
Exerccio 1.23. Prove que se a R\Z, entao

2a sen a
cos ax =
"
n
X
1
(1)
+
cos nx
2a2 n=1 a2 n2
para todo x [, ]. A partir disso, derive a seguinte formula devida a Euler:
n
X
a
(1)
= 1 + 2a2
.
sen a
a 2 n2
n=1
1.4
43
Converg
encia da S
erie de Fourier
Nesta secao provaremos o Teorema de Fourier, entre outras coisas. Vale a pena observar antes que, embora
as hipoteses do Teorema de Fourier nao sejam as mais gerais possveis (existem varios outros teoremas que
dao condicoes suficientes para a convergencia da serie de Fourier em um ponto, a maioria deles alem do nvel
deste curso; veja o Exerccio 1.24), nao basta uma funcao ser contnua em um ponto para a sua serie de
Fourier convergir para o valor da funcao naquele ponto; na verdade continuidade em um ponto nao garante
nem que a serie de Fourier seja convergente no ponto. De fato, em 1873, Du Bois-Reymond deu um exemplo
de uma funcao contnua e limitada em (, ) cuja serie de Fourier diverge na origem; tres anos mais tarde,
ele produziu um exemplo de uma funcao contnua tal que em qualquer vizinhanca de seu domnio existe pelo
menos um ponto em que sua serie de Fourier diverge, ou seja, que possui um conjunto denso de pontos onde
a serie de Fourier diverge. Por muito tempo nao se sabia sequer se a serie de Fourier de uma funcao contnua
convergia em algum ponto do seu domnio. Esta questao foi resolvida em 1966 por Carleson, que provou que
se f L2 (, ) entao o conjunto de pontos onde a sua serie de Fourier nao converge tem medida nula. Isso
inclui funcoes contnuas limitadas, que sao evidentemente quadrado-integraveis. Tambem no mesmo ano,
Kahane e Katznelson provaram que, dado qualquer subconjunto de medida nula S (, ), existe uma
funcao contnua em (, ) cuja serie de Fourier diverge em S, mostrando que o resultado de Carleson e o
melhor possvel. Fora da classe das funcoes quadrado-integraveis, o pior pode ocorrer: em 1926, Kolmogorov
deu um exemplo de uma funcao integravel (no sentido de Lebesgue) cuja serie de Fourier diverge em todo
ponto. Para demonstracoes avancadas destes resultados veja [7] e [9].
1.4.1
Converg
encia Puntual da S
erie de Fourier: Demonstrac
ao do Teorema de
Fourier
A demonstracao do Teorema de Fourier e devida a Dirichlet (em 1829, para funcoes limitadas, e em 1854,
para o caso mais geral). O uso do Lema de Riemann-Lebesgue a seguir permite dar uma demonstracao
muito mais curta e assimilavel que a originalmente dada por Dirichlet.
ao absolutamente integr
avel.
Lema 1.16. (Lema de Riemann-Lebesgue, 1854) Seja f : [a, b] R uma func
Ent
ao
Z b
lim
f (x) sen tx dx = 0,
(1.13)
t
lim
f (x) cos tx dx = 0.
(1.14)
Prova. Forneceremos uma demonstracao valida apenas para funcoes contnuas por partes, ja que o nosso
proposito e provar o Teorema de Fourier na forma enunciada neste captulo. Para uma demonstracao do
lema no caso geral, veja [4]. Consideraremos apenas o primeiro limite, ja que a demonstracao do segundo e
completamente analoga.
Como f e contnua por partes em [a, b], o intervalo [a, b] pode ser subdividido em um n
umero finito de
subintervalos tais que f e contnua em cada um destes subintervalos, exceto possivelmente nas extremidades.
Ja que o limite da integral no intervalo [a, b] e a soma (finita) dos limites da integral em cada subintervalo,
basta provar que o limite e zero em cada um destes subintervalos. Podemos portanto assumir, sem perda
de generalidade, que f e contnua em [a, b], redefinindo f nos extremos se necessario (isto e, redefinindo
f (a) = f (a+) e f (b) = f (b), pois o valor da funcao nas extremidades do intervalo nao afeta o valor da
integral).
44
Divida o intervalo [a, b] em n subintervalos de comprimentos iguais, atraves dos pontos a = x0 < x1 <
. . . < xn1 < xn = b. Escreva
Z
f (x) sen tx dx =
a
n1
X Z xi+1
i=0
n1
X
f (x) sen tx dx
xi
xi+1
f (xi )
sen tx dx +
xi
i=0
n1
X Z xi+1
[f (x) f (xi )] sen tx dx.
xi
i=0
Se M = max |f |, segue que

[a,b]
Z
n1
Z
n1
b
X Z xi+1
X xi+1
6
M
f
(x)
sen
tx
dx
+
sen
tx
dx
|f (x) f (xi )| dx.
a
xi
xi
i=0
Temos
xi+1
xi
i=0

cos tx xi+1 1
2
sen tx dx =
= |cos txi+1 cos txi | 6 .
t xi
t
t
Alem disso, se mi = min f e Mi = max f , podemos escrever

[xi ,xi+1 ]
n1
X Z xi+1
i=0
[xi ,xi+1 ]
|f (x) f (xi )| dx 6
xi
n1
X
dx =
xi
i=0
n1
X
xi+1
(Mi mi )
Mi (xi+1 xi )
i=0
n1
X
(Mi mi )(xi+1 xi )
i=0
n1
X
mi (xi+1 xi ),
i=0
ou seja, a diferenca entre a soma superior e a soma inferior de Riemann na particao [a, x1 , . . . , xn1 , b]. Como
f e integravel em [a, b] (pois e contnua em [a, b]), tanto a soma superior quanto a soma inferior convergem
para o valor da integral de f em [a, b], à medida que tomamos particoes do intervalo [a, b] com subintervalos
de comprimento cada vez menor, ou seja, um n
umero n de pontos cada vez maior. Assim, dado qualquer
> 0 arbitrario, por menor que seja, podemos sempre encontrar n suficientemente grande para que tenhamos
n1
X Z xi+1
i=0
Portanto, obtemos
Fazendo t , conclumos que
|f (x) f (xi )| dx 6 .
xi
b
2nM
f (x) sen tx dx 6
+ .
t
Z
f (x) sen tx dx 6 .
Como e arbitrario, temos que ter necessariamente

Z
f (x) sen tx dx = 0.
a
45
Usando a identidade trigonometrica cos(ab) = cos a cos b+sen a sen b, a soma parcial da serie de Fourier
n
a0 X
kx
kx
Sn (x) =
+
ak cos
+ bk sen
2
L
L
k=1
"
#
Z L
n
1
1 X
kx
kt
kx
kt
=
f (t)
+
cos
cos
+ sen
sen
dt
L L
2
L
L
L
L
k=1
pode ser reescrita na forma integral e compacta

1
Sn (x) =
L
"
1 X
k(x t)
+
f (t)
cos
2
L
L
L
#
dt.
(1.15)
k=1
Defini
c
ao. A funcao
1
Dn (x) =
L
1 X
kx
+
cos
2
L
!
(1.16)
k=1
e chamada o n
ucleo de Dirichlet.
O n
ucleo de Dirichlet e uma funcao par, contnua e periodica de perodo 2L. Alem disso,
Z
Dn (x) dx = 1,
(1.17)
1
Dn (0) =
L
1
n+
.
2
Para os nossos propositos, a seguinte expressao compacta para o n

ucleo de Dirichlet (que nao envolve uma
somatoria) sera extremamente u
til:
ao
Lema 1.17. Se x 6= 2kL, k Z, ent
(n + 1/2)x
1 sen
L
Dn (x) =
.
x
2L
sen
2L
Prova. Temos
1+
n
X
cos k = Re 1 +
Por outro lado, se z 6= 1, temos

1 + z + . . . + zn =
1+
!
e
ik
k=1
k=1
logo
n
X
n
X
k=1
eik =
1 z n+1
,
1z
1 ei(n+1)
1 ei
(1.18)
46
para 6= 2k, k Z. Portanto, nestas condicoes,

1+
n
X
cos k = Re
k=1
1 ei(n+1)
ei/2 (ei/2 ei(n+1/2) )
ei/2 ei(n+1/2)
=
Re
=
Re
,
1 ei
ei/2 (ei/2 ei/2 )
ei/2 ei/2
= Re
cos 2 i sen 2 cos(n + 12 ) i sen(n + 12 )
= Re
i cos 2 + sen 2 i cos(n + 12 ) + sen(n + 12 )
=
=
2i sen 2
2 sen 2
sen 2 + sen(n + 12 )
2 sen 2
1 1 sen(n + 12 )
+
.
2 2
sen 2
A identidade que acabamos de obter, isto e,
1
sen n +
n
1
1 X
2
+
cos k =
,
2
2
k=1
sen
2
(1.19)
e chamada a identidade trigonometrica de Lagrange e e valida para 6= 2k, k Z (veja outra maneira de
x
obte-la no Exerccio 1.23). Tomando =
obtemos o resultado desejado.
L
Pela definicao do n
ucleo de Dirichlet, podemos escrever as somas parciais na forma
Z
Sn (x) =
f (t)Dn (x t) dt.
(1.20)
Fazendo a mudanca de variaveis s = x t, segue que

Z
xL
Sn (x) =
x+L
f (x s)Dn (s) ds =
x+L
f (x s)Dn (s) ds,

xL
donde
Sn (x) =
f (x s)Dn (s) ds,
(1.21)
pois ambas f e Dn tem perodo comum 2L, logo o seu produto e uma funcao periodica de perodo 2L e o
valor da sua integral sobre qualquer intervalo de comprimento 2L e o mesmo. Por outro lado, usando o fato
que Dn e uma funcao par, podemos escrever
Z
0
L
f (x + s)Dn (s) ds =
L
donde
f (x s)Dn (s) ds =
f (x + s)Dn (s) ds,

0
Sn (x) =
[f (x + s) + f (x s)]Dn (s) ds.
(1.22)
Usaremos esta expressao para as somas parciais e o Lema 1.17 para obter um teste que dara condicoes
suficientes para que a serie de Fourier de uma funcao convirja para a media dos seus limites laterais:
47
Teorema 1.18. (Teste de Dini, 1880) Seja f : R R uma func

ao peri
odica de perodo 2L, absolutamente
integr
avel em [L, L]. Fixado x [L, L], se existem os limites laterais f (x+), f (x) e existe 0 > 0
tal que
Z 0
[f (x + s) f (x+)] + [f (x s) f (x)]
ds < ,
(1.23)
s
0
ent
ao
Sn (x)
f (x+) + f (x)
.
2
Prova. Mais uma vez, provaremos o resultado apenas para funcoes contnuas por partes. Denote
g(x, s) = [f (x + s) f (x+)] + [f (x s) f (x)].
Por hipotese, fixado x, existe 0 > 0 tal que
Z
1=
g(x, s)
L1 ([0, 0 ]). Usando o fato que
s
Z L
Dn (x) dx = 2
Dn (s) ds,
podemos escrever
f (x+) + f (x)
Sn (x)
=
2
[f (x + s) + f (x s)]Dn (s) ds
0
[f (x+) + f (x)]Dn (s) ds

0
g(x, s)Dn (s) ds.

0
Em seguida, para qualquer 0 < < 0 , decompomos

Z L
Z
Z
g(x, s)Dn (s) ds =
g(x, s)Dn (s) ds +
0
g(x, s)Dn (s) ds,
de modo que, usando o Lema 1.17, temos

Z
Z L
f (x+) + f (x)
g(x, s)
1
(n + 1/2)s g(x, s)
Sn (x)
=
sDn (s)
ds +
sen
s ds.
2
s
2L
L
0
sen
2L
(1.24)
A segunda integral em (1.24) torna-se arbitrariamente pequena quando n pelo lema de RiemannLebesgue aplicado à funcao contnua por partes (note que o denominador nunca se anula no intervalo [, L])
g(x, s)
s .
sen
2L
Podemos fazer com que a primeira integral de (1.24) fique arbitrariamente pequena, independente de n,
escolhendo > 0 suficientemente pequeno. De fato, pelo Lema 1.17 temos
(n + 1/2)x
sen
1
1
1
.
|Dn (s)| =
6
x
2L sen x
2L
sen
2L
2L
Da, podemos estimar
Z
Z
g(x, s)
g(x, s)
s
ds 6 1
ds 6
sDn (s)
s |Dn (s)|
s
s
2L 0 sen s
0
2L
g(x, s)
s ds.
48
Agora, observe que a funcao

h(s) =
s
2L
e contnua no intervalo (0, L] e existe o limite lateral direito em 0, porque pela regra de LHopital
h(0+) = lim
s0+
sen
1
2L
lim
s = s0+
s = ,
sen
cos
2L
2L
2L
2L
, h sera contnua no intervalo [0, L]; alem disso, h e crescente neste
de modo que se definirmos h(0) =
intervalo, pois
s
s
s
sen
cos
0
2L 2L
2L > 0
h (s) =
s
sen2
2L
pois tan y > y para y [0, /2). Segue que o valor maximo de h no intervalo [0, L] e atingido em s = L,
onde h tem valor exatamente igual a L, e portanto
s
sen
Logo,
s 6 L
2L
para todo s [0, L].
Z

g(x, s) 1 g(x, s)
ds 6
sDn (s)
ds.
0
2 0 s
s
g(x, s)
Assim, como
e absolutamente integravel em [0, 0 ], se > 0 e escolhido suficientemente pequeno
s
podemos garantir que
Z

g(x, s)
ds 6
sDn (s)
s
qualquer que seja > 0 dado.
Agora estamos em condicoes de aplicar o teste de Dini para facilmente provar o Teorema de Fourier:
Prova do Teorema de Fourier. Se f e contnua por partes em [L, L], entao em particular os limites
laterais existem para todo x [L, L]. Alem disso, se f 0 tambem e contnua por partes em [L, L], entao
as derivadas laterais em x existem para todo x [L, L]:
f (x + s) f (x+)
= f 0 (x+),
s
f (x s) f (x)
lim
= f 0 (x),
s0
s
lim
s0
e portanto a integral
[f (x + s) f (x+)] + [f (x s) f (x)]
ds
s
e finita para algum > 0 suficientemente pequeno.
1.4.2
Diferencia
c
ao e Integra
c
ao Termo a Termo da S
erie de Fourier
Quando formos resolver equacoes diferenciais parciais atraves de series de Fourier, sera importante diferenciar
as series de Fourier termo a termo (por exemplo, precisaremos calcular ut e uxx para o candidato à solucao
da equacao do calor obtido na Introducao para verificar se ut = Kuxx ), portanto e necessario saber em que
condicoes isso pode ser feito (o resultado a seguir e um caso especial da Proposicao 1.9):
49
Teorema 1.19. (Diferenciacao Termo a Termo da Serie de Fourier) Seja f : R R uma func
ao peri
odica
de perodo 2L, tal que f e contnua em R e f 0 e contnua por partes, de modo que vale o Teorema de
Fourier e a serie de Fourier de f e dada por
a0 X
nx
nx
+
an cos
+ bn sen
.
2
L
L
n=1
f (x) =
Ent
ao a serie de Fourier de f 0 e a serie obtida derivando termo a termo a serie de Fourier de f :

X
nx n
nx
n
+
bn cos
an sen
.
L
L
L
L
n=1
Prova: Como f 0 e contnua por partes, em particular e absolutamente integravel, logo seus coeficientes de
Fourier estao bem definidos. Seja
A0 X
nx
nx
+
+ Bn sen
An cos
2
L
L
n=1
a serie de Fourier (formal, se nao convergir) de f 0 . Para provar o teorema, basta provar que
A0 = 0,
n
An =
bn ,
L
n
Bn = an .
L
Pelo Teorema Fundamental do Calculo, temos
1
A0 =
L
f 0 (x) dx =
1
(f (L) f (L)) = 0,
L
porque f tem perodo 2L, logo f (L) = f (L). Assumindo, para simplificar a demonstracao, que f 0 e
contnua, podemos integrar por partes para obter os outros coeficientes:
"
#
Z
Z
1 L 0
nx
1
nx L
n L
nx
An =
f (x) cos
dx =
f (x) cos
f (x) sen
dx
+
L L
L
L
L L
L L
L
" Z
#
1
n 1 L
nx
= (f (L) cos n f (L) cos(n)) +
f (x) sen
dx
L
L L L
L
n
bn .
=
L
"
#
Z
nx
1
nx L
nx
n L
f (x) sen
dx =
f (x) sen
f (x) cos
dx

L
L
L L
L L
L
L
" Z
#
n 1 L
nx
=
f (x) cos
dx
L L L
L
n
= an .
L
1
Bn =
L
50
Exemplo 1.20. Se f e descontnua, entao a conclusao deste teorema falha: mesmo que f possua uma serie
de Fourier que convirja para f em seus pontos de continuidade, nao podemos derivar a serie de Fourier
de f termo a termo para encontrar a serie de Fourier de f 0 . Por exemplo, se f : R R e a onda em
dente de serra, isto e, a funcao periodica de perodo 2L definida no intervalo fechado [L, L] por
x
se L < x < L,
f (x) =
0
se x = L, L,
entao a serie de Fourier de f e a serie de senos dada por
f (x) =
nx
2L X (1)n+1
sen
,
n=1
n
L
como vimos no Exemplo 1.14. Como f 0 satisfaz tambem as hipoteses do Teorema de Fourier, sabemos
que f 0 tambem possui uma serie de Fourier que converge para f 0 nos pontos de continuidade e para a
media dos limites laterais nos pontos de descontinuidade. No entanto, como f nao e contnua, ocorre
que esta serie de Fourier nao pode ser obtida atraves da derivacao termo a termo da serie de Fourier
de f . De fato, a derivada termo a termo da serie de Fourier de f
2
(1)n+1 cos
n=1
nx
L
nao e nem mesmo uma serie convergente em nenhum ponto, divergindo tanto nos pontos de descontinuidade como em pontos de continuidade de f . Por exemplo, no ponto x = 0, a serie e
2
(1)n+1 = 2(1 1 + 1 1 + ...)
n=1
que oscila entre os valores 2 e 0, enquanto que no ponto x = L, a serie e

2
(1)n+1 = 2(1 + 1 1 + 1 ...)
n=1
que oscila entre os valores 2 e 0. Em geral, a serie diverge em qualquer ponto porque
lim cos nx 6= 0
para todo x R. Para provar isso, suponha por absurdo que lim cos nx = 0 para algum x. Isso
n
2
2
implica evidentemente que lim cos nx = 0 tambem, pois lim cos2 nx = lim cos nx . Tambem
n
segue que lim cos 2nx = 0, pois {cos 2nx} e uma subseq
uencia de {cos nx}. Mas entao, tomando o
n
limite quando n em ambos os lados da identidade trigonometrica
cos2 nx =
1 + cos 2nx
,
2
obteremos o absurdo 0 = 1/2. Isso prova que lim cos nx 6= 0 para todo x R e portanto a serie
n
diverge em todos os pontos.
Podemos calcular a serie de Fourier de f 0 diretamente a partir da definicao de f 0 : temos que f 0 (x) = 1
se L < x < L, f 0 nao esta definida nos pontos m
ultiplos de L (mas podemos redefinir nestes pontos
51
como valendo 1) e e periodica de perodo 2L, logo seus coeficientes de Fourier (note que f 0 e par) sao
Z
Z
1 2L
1 2L
a0 =
f (x) dx =
dx = 2,
L 0
L 0
Z
1 2L
nx
an =
cos
dx = 0,
L 0
L
bn = 0,
e sua serie de Fourier e, portanto,
f 0 (x) 1.
Poderamos ter chegado a este resultado imediatamente, sem precisar de calcular os coeficientes de
Fourier de f 0 , porque a serie de Fourier de uma funcao definida na reta e u
nica.
No caso da questao de se e permitido integrar termo a termo a serie de Fourier de f , as hipoteses sobre
f para que isso seja possvel sao muito mais fracas. Podemos integrar a serie de Fourier de f termo a
termo para obter a integral de f mesmo quando a serie de Fourier de f nao converge uniformemente para
f . De fato, podemos integrar a serie de Fourier de f mesmo quando a serie de Fourier de f nao converge
pontualmente para f , e mesmo quando ela nao e uma serie convergente! Para mostrarmos isso, vamos provar
rigorosamente o resultado intuitivamente obvio que a integral de uma funcao periodica de perodo T tem o
mesmo valor em qualquer intervalo de comprimento T :
Proposi
c
ao 1.21. Seja f : R R uma func
ao peri
odica de perodo T . Ent
ao, para qualquer a R vale
Z T
Z a+T
f (x) dx =
f (x) dx.
0
Prova: Definindo uma funcao F : R R por

Z
F (a) =
a+T
f (x) dx,
a
basta provar que F e constante, pois isso implicara que F (0) = F (a) para todo a R. Para isso, mostraremos
que F 0 0. De fato, escrevendo
Z 0
Z a+T
Z a
Z a+T
F (a) =
f (x) dx +
f (x) dx =
f (x) dx +
f (x) dx
a
segue do teorema fundamental do calculo que

F 0 (a) = f (a) + f (a + T ) = 0.
Teorema 1.22. (Integracao Termo a Termo da Serie de Fourier) Seja f : R R uma func
ao peri
odica de
perodo 2L, tal que f e contnua por partes. Ent
ao, mesmo se a serie de Fourier de f
nx
nx
a0 X
+
an cos
+ bn sen
2
L
L
n=1
n
ao for convergente, ainda assim temos
Z t

a0
L X an
nt bn
nt
f (x) dx = t +
sen
cos
1
2
n=1 n
L
n
L
0
para todo t R.
52
Prova: Defina
Z th
a0 i
f (x)
F (t) =
dx.
2
0
Em primeiro lugar, vamos verificar que F satisfaz as hipoteses do Teorema de Fourier. De fato, F e periodica
de perodo 2L, pois
Z t+2L h
Z th
Z t+2L h
a0 i
a0 i
a0 i
F (t + 2L) =
f (x)
dx =
f (x)
dx +
f (x)
dx
2
2
2
0
0
t
Z t+2L h
a0 i
= F (t) +
f (x)
dx
2
t
e
Z
t+2L
Z
!
Z t+2L
Z
Z t+2L
h
a0 i
a0 t+2L
1 1 L
f (x)
dx =
f (x) dx
dx =
f (x) dx
f (x) dx 2L
2
2 t
2 L L
t
t
Z L
Z L
=
f (x) dx
f (x) dx = 0.
L
Alem disso, F e contnua na reta toda, pois e a integral de uma funcao contnua por partes, e F 0 = f e
contnua por partes por hipotese. Portanto, F possui uma serie de Fourier que converge para F em todo
ponto:

A0 X
nt
nt
F (t) =
+
An cos
+ Bn sen
.
2
L
L
n=1
Calculando os coeficientes da serie de Fourier de F , atraves de integracao por partes obtemos
"
#
L
Z
Z L
1 L
1 L
nt
nt
L
nt
0
An =
dt =
F (t) sen
dt
F (t) cos
F (t) sen
L L
L
L n
L L n L
L
"Z
#
"
#
Z
L
1
a0
nx
1
a0 L
nx
=
f (t)
sen
dt =
Lbn
sen
dt
n L
2
L
n
2 L
L
=
L
bn ,
n
"
#
L
Z L
nt
1
L
nt
L
nt
0
F (t) sen
dt =
F (t) cos
F (t) cos
dt
+
L
L
n
L L n L
L
L
"Z
#
"
#
Z
L
1
a0
nx
1
a0 L
nx
=
f (t)
cos
dt =
Lan
cos
dt
n L
2
L
n
2 L
L
1
Bn =
L
L
an .
n
Falta calcular A0 . Para isso, notamos que da definicao de F segue que F (0) = 0, logo
X
A0
L X bn
=
An =
.
2
n=1 n
n=1
Assim,
Z th

L X bn
LX
nt an
nt
a0 i
bn
dx =
+
+
sen
,
f (x)
cos
2
n=1 n
n=1
n
L
n
L
0
53
donde
Z

a0
L X bn
LX
bn
nt an
nt
dx +
+
+
sen
cos
n=1 n
n=1
n
L
n
L
0 2
nt
a0
L X an
nt bn
cos
sen
1
= t+
2
n=1 n
L
n
L
Z
f (x) dx =
0
como desejado.
Exemplo 1.23. A demonstracao do teorema anterior produz como conseq
uencia nao-intencional um teste
para determinar que uma determinada serie trigonometrica nao pode ser a serie de Fourier de nenhuma
funcao contnua por partes. De fato, provamos la que
Z
X
bn
th
a0 i
=
f (x)
dx,
n
L 0
2
n=1
o que significa em particular que a serie
X
bn
n
n=1
converge. Assim, por exemplo, a serie trigonometrica
1
sen nx
log n
n=2
nao pode ser a serie de Fourier de uma funcao contnua por partes porque a serie
X
X
bn
1
=
n
n
log
n
n=1
n=2
diverge (este exemplo foi dado por Fatou em 1906).
1.4.3
Desigualdade de Bessel
Queremos agora estudar como as somas parciais da serie de Fourier aproximam a funcao. Como conseq
uencia,
obteremos uma desigualdade que sera importante no estabelecimento da convergencia uniforme da serie de
Fourier na proxima secao.
Defini
c
ao. Seja f : R R uma funcao periodica de perodo 2L, quadrado-integravel no intervalo [L, L].
O erro quadr
atico m
edio na aproximacao de f pelas somas parciais da sua serie de Fourier e definido
por
Z L
1
2
En =
|f (x) Sn (x)| dx.
(1.25)
2L L
2
Observe que En nada mais e que a media dos quadrados dos erros |f (x) Sn (x)| sobre o intervalo [L, L],
da o nome.
Teorema 1.24. Seja f : R R uma func
ao peri
odica de perodo 2L, quadrado-integr
avel no intervalo
[L, L]. Ent
ao
Z L
n
1
a2
1 X 2
2
En =
|f (x)| dx 0
ak + b2k .
(1.26)
2L L
4
2
k=1
54
Prova: Temos
En =
1
2L
1
=
2L
|f (x) Sn (x)| dx
L
L
1
|f (x)| dx
L
L
1
f (x)Sn (x) dx +
2L
L
|Sn (x)| dx.

L
Para obter o resultado, observe que a segunda integral e

"
#
Z
Z
n
1 L
1 L
a0 X
kx
kx
f (x)Sn (x) dx =
f (x)
+
+ bk sen
ak cos
dx
L L
L L
2
L
L
k=1
!
Z
Z
Z
n
X
kx
kx
1 L
a0 1 L
1 L
f (x) dx +
ak
f (x) cos
dx + bk
f (x) sen
dx
=
2 L L
L L
L
L L
L
k=1
a2 X 2
= 0+
ak + b2k ,
2
k=1
enquanto que a terceira integral e, usando as relacoes de ortogonalidade,

1
2L
1
|Sn (x)| dx =
2L
L
1
2L
L
L
L
L
"
#2
n
a0 X
kx
kx
+
ak cos
+ bk sen
dx
2
L
L
k=1
!
Z L
Z L
n
X
a20
kx
1
kx
1
dx +
cos2
dx + b2k
sen2
dx
a2k
4
2L L
L
2L L
L
k=1
1 X 2
=
+
ak + b2k .
4
2
a20
k=1
Pode-se provar que, dentre os polinomios trigonometricos, as somas parciais da serie de Fourier de uma
funcao sao aquelas que minimizam o erro quadratico medio (veja o Exerccio 1.27).
Corol
ario 1.25. (Desigualdade de Bessel) Seja f : R R uma func
ao peri
odica de perodo 2L, quadradointegr
avel no intervalo [L, L]. Ent
ao
a20 X 2
1
+
an + b2n 6
2
L
n=1
|f (x)| dx.
(1.27)
Prova: Segue diretamente do teorema anterior, lembrando que En > 0 por definicao e tomando o limite
quando n .
Em particular, este resultado mostra que os coeficientes de Fourier de uma funcao quadrado-integravel sao
quadrado-somaveis, isto e,
a20 X 2
+
an + b2n < .
2
n=1
P
P
Em geral, nos nao temos n=1 an < ou n=1 bn < (veja, por exemplo, os coeficientes de Fourier da
funcao do Exemplo 1.14).
Mais tarde, veremos que a desigualdade de Bessel e uma identidade, a identidade de Parseval.
1.4.4
55
Converg
encia Uniforme da S
erie de Fourier
Para estabelecer que as solucoes das equacoes diferenciais parciais construdas a partir de series de Fourier,
como aquela da equacao do calor na Introducao, de fato satisfazem as condicoes de continuidade e diferenciabilidade (por exemplo, ser de classe C 2 na variavel x) precisaremos de um conceito mais forte de convergencia
do que a convergencia puntual.
uencia de funcoes reais definidas em um conjunto X. Dizemos que a
Defini
c
ao. Seja (fn )nN uma seq
seq
uencia (fn ) converge uniformemente para a funcao f em X, e escrevemos fn f uniformemente
em X, se dado > 0 existe n0 N tal que se n > n0 entao
|fn (x) f (x)| <
Dizemos que a serie
P
n=1
para todo x X.
(1.28)
fn de funcoes reais definidas em um conjunto X converge uniformemente
para a funcao f em X, e escrevemos
P
n=1
fn f uniformemente em X, se a seq
uencia de somas parciais
da serie converge uniformemente para f .

Se uma seq
uencia de funcoes contnuas converge puntualmente para uma funcao f , a funcao f nao precisa ser
contnua (considere, por exemplo, a seq
uencia fn (x) = x1/n no intervalo [0, 1], que converge puntualmente
para a funcao f definida por f (x) = 1 se x (0, 1] e f (0) = 0. Se a convergencia for uniforme, no entanto,
a funcao limite e necessariamente contnua:
uencia de func
oes reais contnuas definidas em um conjunto X R
Teorema 1.26. Se (fn )nN e uma seq
tal que fn f uniformemente em X, ent
ao f e contnua.
Prova: Fixe x0 X. Dado > 0, existe N N tal que
|fN (x) f (x)| <

para todo x X.
3
Como fN e contnua em x0 , existe > 0 tal que se |x x0 | < entao
|fN (x) fN (x0 )| < .

3
Portanto, se |x x0 | < , segue que
|f (x) f (x0 )| 6 |f (x) fN (x)| + |fN (x) fN (x0 )| + |fN (x0 ) f (x0 )| <

+ + = .
3 3 3
Corol
ario 1.27. Se
que
P
n=1
P
n=1
fn e uma serie de func

oes reais contnuas definidas em um conjunto X R tal
fn f uniformemente em X, ent
ao f e contnua.
Prova: Segue imediatamente do teorema anterior porque cada soma parcial de funcoes contnuas e uma
funcao contnua.
Um teste usualmente facil de aplicar para estabelecer que uma serie converge uniformemente e o teste-M
de Weierstrass:
P
Teorema 1.28. (Teste-M de Weierstrass) Seja
fn uma serie de func
oes reais definidas em um conjunto
n=1
X. Suponha que para cada n N existe Mn > 0 tal que

|fn (x)| 6 Mn
e a serie
P
n=1
Mn converge. Ent
ao
P
n=1
para todo x X
fn converge uniformemente.
56
Prova: Para cada x X, a serie
P
n=1
fn (x) converge absolutamente pelo teste da comparacao. Logo
podemos definir uma funcao real f : X R por

f (x) =
fn (x).
n=1
Vamos provar que
P
n=1
fn f uniformemente em X. Para todo x X, escreva
X
X

fk (x) =
f (x)

n=1
Como a serie
P
n=1
n=k+1
X
X
fn (x) 6
| fn (x)| 6
Mn .
n=k+1
n=k+1
Mn e convergente, dado > 0 existe k0 N tal que se k > k0 entao
Mn < .
n=k0 +1
Vale a pena observar, no entanto, que existem series uniformemente convergentes que nao satisfazem o
teste-M de Weierstrass.
Teorema 1.29. (Convergencia Uniforme da Serie de Fourier) Seja f : R R uma func
ao peri
odica de
perodo 2L, tal que f e contnua em R e f 0 e contnua por partes. Ent
ao a serie de Fourier de f
converge uniformemente em R.
Prova: Vamos estabelecer a convergencia uniforme da serie de Fourier de f
nx
nx
a0 X
+
an cos
+ bn sen
2
L
L
n=1
atraves do teste-M de Weierstrass. Basta provar que para todo n existe Mn > 0 tal que
nx
nx
+ bn sen
6 Mn
an cos
L
L
e a serie
P
n=1
Mn e convergente.
De fato, usando a desigualdade 2AB 6 A2 + B 2 , temos que
nx
nx 2
nx
nx
nx
nx
+ bn sen
+ 2an cos
bn sen
+ b2n sen2
an cos
= a2n cos2
L
L
L
L
L
L
2
2 nx
2
2 nx
6 2an cos
+ 2bn sen
L
L
2
6 2 an + b2n ,
e da, mais uma vez usando a desigualdade 2AB 6 A2 + B 2 , segue que
nx p 2
1p 2 2
nx
+ bn sen
n (an + b2n )
an cos
6 2 an + b2n < 2
L
L
n
1
6 2 + n2 a2n + b2n .
n
Como a serie
1
P
e convergente, para terminar a demonstracao do teorema falta apenas provar que
2
n=1 n
X
n=1
n2 a2n + b2n
57
e convergente. Pela Proposicao 1.9, os coeficientes de f 0 sao exatamente

a0n =
n
n
bn e b0n = an .
L
L
Logo, o resultado segue aplicando a desigualdade de Bessel a f 0 :

Z
h
i
L2 X
L L 0
2
2
2
n2 a2n + b2n = 2
(a0n ) + (b0n ) 6 2
|f (x)| dx.
L
n=1
n=1
1.4.5
Identidade de Parseval
Ao inves de considerarmos as somas parciais da serie de Fourier, vamos aproximar a funcao atraves das
medias aritmeticas das somas parciais. O conceito de se tomar as medias aritmeticas de somas parciais
foi introduzido por Frobenius em 1880 no estudo de series de potencias. A utilidade do conceito esta na
existencia de series divergentes tais que as medias aritmeticas de suas somas parciais formam uma seq
uencia
convergente (enquanto que as seq
uencias formadas pelas medias aritmeticas das somas parciais de series
convergentes certamente sao convergentes, com o limite da seq
uencia sendo igual ao limite da serie); tais
series sao chamadas Ces`
aro-som
aveis.
Exemplo 1.30. A serie
n
P
(1)n+1 e divergente (oscila entre 0 e 1), mas a seq

uencia das medias aritmeticas
k=1
de suas somas parciais e a seq

uencia (n ) definida por
n
n
e 2n =
,
2n 1
2n
2n1 =
que converge para 1/2. Portanto, a serie e Cesàro-somavel.

Em 1904, Fejer provou que a serie de Fourier de uma funcao contnua por partes e Cesàro-somavel (ja
vimos que a serie de Fourier de uma funcao apenas contnua nao precisa ser convergente). O resultado
de Fejer sera uma ferramenta importante na demonstracao da identidade de Parseval, alem de servir para
provar outros resultados sobre series de Fourier. As medias aritmeticas das somas parciais da serie de Fourier
receberam o nome de somas de Fejer :
Defini
c
ao. Denote por
S0 (x) =
a0
,
2
n
a0 X
kx
kx
Sn (x) =
+
ak cos
+ bk sen
,
2
L
L
k=1
as somas parciais da serie de Fourier de uma funcao f . Definimos as somas de F

ejer por
n
n (x) =
1 X
Sk (x).
n+1
k=0
Lembrando que as somas parciais da serie de Fourier podem ser escritas na forma
Z
Sn (x) =
f (t)Dn (x t) dt,
L
(1.29)
58
onde Dn e o n
ucleo de Dirichlet (definimos D0 1 para abranjer tambem o caso n = 0), obtemos a seguinte
expressao para as somas de Fejer:
"
#
Z L
n Z
n
1 X L
1 X
n (x) =
f (t)Dk (x t) dt =
f (t)
Dk (x t) dt.
n+1
n+1
L
L
k=0
k=0
Isso sugere definir o n

ucleo de F
ejer:
n
Fn (x) =
1 X
Dk (x).
n+1
(1.30)
k=0
Lema 1.31. O n
ucleo de Fejer e uma func
ao par, contnua, peri
odica de perodo 2L que satisfaz as seguintes
propriedades adicionais:
2
(n + 1)x
sen
1
2L
Fn (x) =
(1.31)
x
2L (n + 1)
sen
2L
para x 6= 2kL, k Z,
Z L
Fn (t) dt = 1
(1.32)
L
e
Fn (0) =
n+1
.
2L
Prova: Demonstraremos apenas a primeira identidade ja que as outras identidades e demais propriedades do
n
ucleo de Fejer seguem diretamente da definicao e das correspondentes propriedades do n
ucleo de Dirichlet.
Pelo Lema 1.17, temos
Fn (x) =
n
X
x
2L (n + 1) sen
2L
Para calcular
n
X
k=0
sen
sen
k=0
(k + 1/2)x
.
L
(k + 1/2)x
,
L
observamos que para 6= 2k, k Z temos

n
X
k=0
n
n
i(n+1)
X
X
1 e
1
i(k+ 12 )
i 2
ik
sen k +
= Im
e
= Im e
e
= Im ei 2
.
2
1 ei
k=0
k=0
(a u
ltima igualdade segue como no Lema 1.17). Da,
i(n+1)
1 ei(n+1)
1 cos(n + 1) i sen(n + 1)
i 2 1 e
=
Im
Im e
= Im
,
1 ei
ei/2 ei/2
2i sen
2
i i cos(n + 1) + sen(n + 1)
1 cos(n + 1)
= Im
=
2 sen
2 sen
2
2
(n + 1)
sen2
2
=
.
sen
2

Tomando =
59
x
, segue que
L
Fn (x) =
2
(n + 1)x
(n + 1)x
sen
1
2L
2L
=
.
x
x
2L (n + 1)
sen
sen
2L
2L
sen2
1
2L (n + 1) sen
x
2L
ao peri
odica de perodo 2L, limitada e
Teorema 1.32. (Teorema de Fejer) Seja f : R R uma func
integr
ao, se os limites laterais f (x+), f (x) existem para todo ponto
x R, a seq
uencia de somas de Fejer converge para a media dos limites laterais em todo ponto x.
n (x)
f (x+) + f (x)
.
2
Em particular, se f e contnua em x, ent

ao n (x) f (x).
Alem disso, se f e contnua, a convergencia e uniforme.
Prova: Usando a expressao (obtida logo antes da demonstracao do Teorema 1.18)
Z
Sn (x) =
[f (x + s) + f (x s)]Dn (s) ds
0
e a definicao do n
ucleo de Fejer, obtemos
Z
n (x) =
[f (x + s) + f (x s)]Fn (s) ds.
(1.33)
Da, como
1=
Fn (x) dx = 2
L
Fn (s) ds,
0
temos (como no Lema 1.17)

n (x)
f (x+) + f (x)
=
2
[f (x + s) + f (x s)]Fn (s) ds
0
[f (x+) + f (x)]Fn (s) ds

0
g(x, s)Fn (s) ds,

0
onde, para simplificar a notacao, definimos

g(x, s) = f (x + s) f (x+) + f (x s) f (x).
A existencia de f (x+) e f (x) significa que, dado > 0, existe = (x) > 0 tal que se 0 < s < temos
|f (x + s) f (x+)| <
|f (x s) f (x)| <
ou seja,
|g(x, s)| < .
Alem disso, como f e limitada, temos que
|g(x, s)| < M
,
2
60
se < s < L, para alguma constante M > 0. Portanto (observe os paralelos com a demonstracao do Lema
1.17),
Z L
n (x) f (x+) + f (x) 6

|g(x, s)| Fn (s) ds
2
0
Z
Z L
<
Fn (s) ds + M
Fn (s) ds
0
6+M
Fn (s) ds.
Para terminar, basta provar que

Z
Fn (s) ds 0
quando n .
Para isso, observe que, pelo Lema 1.31,

Z
Z L
L
F (s) ds 6
n
2L (n + 1)
sen2
2L
ds <
L
1
0
n
+
1
2L sen2
2L
quando n .
Finalmente, se f e contnua, entao em particular f e uniformemente contnua em [L, L] e portanto o
mesmo pode ser tomado para todo x R, logo a convergencia e uniforme.
Observe que o teorema de Fejer aplica-se a funcoes periodicas contnuas por partes, pois elas sao limitadas
e localmente integraveis.
oes peri
odicas de perodo 2L e contnuas. Se elas possuem
Corol
ario 1.33. Sejam f, g : R R duas func
a mesma serie de Fourier, ent
ao f = g.
Prova: Pois, pelo teorema anterior, n (x) f (x) e n (x) g(x).
Corol
ario 1.34. Se os coeficientes de Fourier de uma func
ao peri
odica e contnua s
ao nulos, ent
ao ela e a
func
ao identicamente nula.
Podemos agora mostrar que o erro quadratico medio com relacao às somas parciais da serie de Fourier
tende a 0 quando tomamos somas parciais cada vez maiores, como era de se esperar:
ao peri
odica de perodo 2L, quadrado-integr
avel no intervalo
Teorema 1.35. Seja f : R R uma func
[L, L]. Ent
ao
lim En = 0.
(1.34)
n
Prova: Se nos limitarmos a funcoes contnuas, o resultado segue do Teorema de Fejer e do Exerccio 1.27.
De fato, pelo Teorema de Fejer, n f uniformemente, logo
max |f (x) n (x)| 0
[L,L]
quando n
e, portanto,
1
2L
|f (x) n (x)| dx 6
L
2
max |f (x) n (x)| 0 quando n .
[L,L]
61
Por outro lado, n (x) e um polinomio trigonometrico de ordem n, logo pelo Exerccio 1.27
1
En =
2L
1
|f (x) Sn (x)| dx 6
2L
L
2
|f (x) n (x)| dx.

L
Para o caso mais geral, veja [4].

Usando os Teoremas 1.24 e 1.35 juntos, obtemos um resultado mais forte que a desigualdade de Bessel:
Corol
ario 1.36. (Identidade de Parseval) Seja f : R R uma func
ao peri
odica de perodo 2L, quadradointegr
ao
1
L
1.4.6
a20 X 2
+
an + b2n .
2
n=1
|f (x)| dx =
L
(1.35)
Sistemas Ortogonais
Ja vimos que podemos definir um produto interno no espaco L2 ([a, b]) das funcoes quadrado-integraveis no
intervalo [a, b] por
Z b
hf, gi =
f (x)g(x) dx.
(1.36)
a
A partir do produto interno, podemos definir uma norma:

kf k =
hf, f i =
!1/2
2
|f (x)| dx
(1.37)
Defini
c
ao. Um conjunto de funcoes {n } L2 ([a, b]) e chamado um sistema ortogonal se ele satisfaz as
duas condicoes seguintes:
(i) hn , m i = 0 se n 6= m;
(ii) kn k > 0 para todo n.
Se kn k = 1 para todo n, entao dizemos que {n } e um sistema ortonormal.
kx
kx
Os conjuntos cos
e sen
sao exemplos de sistemas ortogonais.
L n=0,1,...
L n=1,2,...
Defini
c
ao. Um sistema ortogonal {n } L2 ([a, b]) e completo se ele nao for um subconjunto proprio de
nenhum outro sistema ortogonal, isto e, se hf, n i = 0 para todo n, entao f = 0.
Quando dizemos f = 0 para uma funcao quadrado-integravel, queremos dizer que o conjunto dos pontos x
tais que f (x) 6= 0 tem medida nula. O proximo resultado esclarece melhor o significado da identidade de
Parseval. Sua demonstracao esta alem do nvel deste curso.
Teorema 1.37. Um sistema ortogonal {n } L2 ([a, b]) e completo se e somente se para toda func
ao
f L2 ([a, b]) existem coeficientes cn tais que
X
2
2
c2n kn k .
(1.38)
kf k =
n
Decorre da identidade de Parseval e deste resultado que o sistema ortonormal

e um sistema completo.
1, cos
kx
kx
, sen
L
L
n=1,2,...
1.4.7
62
Exerccios
Exerccio 1.23. Obtenha a identidade trigonometrica de Legendre
1
sen
n
+
n
1
1 X
2
+
cos k =
2
2
k=1
sen
2
de uma maneira diferente da utilizada no Lema 1.17 usando a identidade trigonometrica
cos k sen
1
1
= sen(k + ) sen(k ).
2
2
2
Exerccio 1.24. Obtenha a identidade trigonometrica

n+1
2
=
k=0
sen
2
de uma maneira diferente da utilizada no Lema 1.31 usando a identidade trigonometrica
n
X
1
sen k +
2
sen2
k1
k+1
2 sen k sen = cos
cos
.
2
2
2
2
Exerccio 1.25. Usando o teste de Dini, prove o seguinte teorema:
(Lipschitz, 1867) Seja f uma func
ao peri
odica localmente integr
avel. Se f e contnua de Lipschitz em
algum intervalo aberto centrado em x, isto e, se existem , M > 0 tais que
|f (x + t) f (x)| 6 M t
para todo t (, ) ,
ent
ao a serie de Fourier de f converge para f (x).
Exerccio 1.26. Use o teste de Dini para provar o seguinte resultado:
Seja f uma func
ao peri
odica localmente integr
avel. Se f e contnua de H
older em algum intervalo
aberto centrado em x, isto e, se existem , M > 0 e 0 < 6 1 tais que
|f (s) f (t)|
6M
|s t|
para todos s, t (x , x + ) ,
ent
ao a serie de Fourier de f converge para f (x).
Conclua que se uma funcao periodica f localmente integravel tem derivada em x, entao a serie de
Fourier de f converge para f (x).
Exerccio 1.27. Mostre as que somas parciais da serie de Fourier de uma funcao f sao os polinomios
trigonometricos que melhor aproximam f . Ou seja, se
n
kx
c0 X
kx
e
ck cos
Sn =
+
+ dk sen
,
2
L
L
k=1
onde ck , dk R sao coeficientes quaisquer, e se definirmos o erro quadratico medio com relacao a este
polinomio trigonometrico por
Z L
2
en = 1
E
f (x) Sen (x) dx,
2L L
entao temos
en .
En 6 E
Captulo 2
Equac
ao do Calor Unidimensional
2.1
Exist
encia, Unicidade e Estabilidade da Soluc
ao para o Problema de Dirichlet
De acordo com o modelo matematico que obtivemos na Introducao para a conducao do calor em uma barra
uniforme, homogenea, de comprimento L, cuja superfcie lateral e isolada termicamente e cujas extremidades
sao mantidas à temperatura inicial 0, a distribuicao de temperaturas u(x, t) em um ponto x da barra no
instante de tempo t e a solucao do problema de valor inicial e de valor de fronteira
se 0 < x < L e t > 0,

ut = Kuxx
u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
(2.1)
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
onde K e uma constante positiva e f : [0, L] R e uma funcao dada.
Em outras palavras, a distribuicao de temperaturas na barra de acordo com o tempo e governada por
uma equacao diferencial parcial, a equacao do calor. Neste caso, a equacao diferencial parcial esta definida
na regiao aberta R = {(x, t) R2 : 0 < x < L e t > 0} = (0, L) (0, +), que e uma regiao ilimitada
do plano (uma faixa retangular ilimitada). Na fronteira (isto e, bordo ou contorno) desta regiao, que e
constituda pelo segmento de reta [0, L] {0} e pelos raios {0} [0, +) e {L} [0, +), o valor de u(x, t)
esta fixado; este tipo de condicao de fronteira, em que o valor da solucao u e fixado na fronteira, e chamada
uma condicao de Dirichlet, como vimos.
Atraves do metodo de separacao de variaveis e um argumento indutivo, chegamos ao seguinte candidato
a uma solucao deste problema:
X
n2 2
nx
u(x, t) =
cn e L2 Kt sen
,
(2.2)
L
n=1
onde os coeficientes cn sao escolhidos de tal forma que podemos escrever a distribuicao inicial de temperaturas
f na serie de senos
X
nx
.
f (x) =
cn sen
L
n=1
Pelo Teorema de Fourier, sera sempre possvel escrever f desta forma se f e sua derivada f 0 forem contnuas
por partes; neste caso, os coeficientes cn sao exatamente os coeficientes de Fourier da extensao periodica
mpar de f :
Z
nx
2 L
f (x) sen
dx
cn =
L 0
L
e a serie de Fourier de f em x converge para f (x) em todos os pontos x [0, L], exceto se x for um ponto
de descontinuidade de f , mas existe apenas um n
umero finito de tais pontos.
63
64
necessario provar que o nosso candidato à solucao u definido em (2.2) e de fato uma solucao para o
E
problema de Dirichlet (2.1). Para isso precisamos definir mais precisamente o conceito de solucao. Talvez
surpreendentemente, a definicao deste conceito depende fortemente do tipo de aplicacao que se tem em
mente, ou seja, do tipo de resposta que se espera do modelo matematico. Por exemplo, a funcao
se 0 6 x 6 L e t = 0,
f (x)
0
se x = 0, L e t > 0,
u(x, t) =
1000
se 0 < x < L e t > 0,
satisfaz todas as condicoes do problema (2.1), mas nao parece ser uma solucao fisicamente aceitavel, pois
os valores da funcao no interior da faixa retangular nao tem qualquer relacao com os valores na fronteira e
nao sofrem nenhuma influencia destes. Em geral, esperamos que a distribuicao de temperaturas na barra
varie de maneira contnua com o tempo, a partir da distribuicao de temperaturas inicial, e que em qualquer
instante de tempo considerado a distribuicao de temperaturas ao longo da barra tambem seja contnua
e, em particular, que nao haja um salto descontnuo na temperatura da barra em seus extremos. Estas
consideracoes levariam à seguinte definicao de solucao para o problema (2.1):
Dizemos que uma func
ao u : R R e uma soluc
ao de (2.1),
se u C 2,1 (R), u C 0 (R) e u satisfaz todas as condic
oes de (2.1).
O smbolo C 2,1 significa que exigimos que a nossa solucao tenha derivadas parciais contnuas ate a segunda
ordem em x e derivadas parciais contnuas de primeira ordem em t. Observe que, em particular, esta
definicao exige que a distribuicao inicial de temperaturas seja contnua e que f (0) = f (L) = 0 (note que,
como conseq
uencia destes dois fatos, a extensao periodica mpar de f tambem sera uma funcao contnua).
No entanto, esta condicao sobre f pode ser uma restricao muito grande em certos problemas fsicos e nao
corresponder à realidade observada. Um exemplo de uma situacao fsica plausvel em que isso nao ocorre
e quando consideramos duas barras homogeneas formadas de um mesmo material e possuindo a mesma
geometria uniforme, inicialmente isoladas uma da outra (e do meio ambiente) e mantidas a temperaturas
constantes mas diferentes (por exemplo, uma e mantida à temperatura constante de 0 C, enquanto que a
outra e mantida à temperatura constante de 100 C); se elas forem colocadas imediatamente uma em contato
com a outra atraves de uma de suas extremidades, entao temos um sistema que na pratica e uma u
nica
barra com uma distribuicao inicial de temperaturas dada por uma funcao descontnua (porem contnua por
partes). Por outro lado, nao e razoavel que a solucao u(x, t) esteja totalmente desconectada da distribuicao
de temperaturas inicial. Para conciliar estas diferencas, utilizaremos a seguinte definicao de solucao para a
equacao do calor:
Defini
c
ao. Dizemos que uma funcao u : R R e uma solu
c
ao de (2.1) se u C 2,1 (R), u e contnua
2
b
em R={(x, t) R : 0 6 x 6 L e t > 0}, lim u(x, t) = f (x) se f e contnua em x, e u satisfaz todas as
condicoes de (2.1).
t0
Estas sao condicoes que uma funcao u(x, t) deve satisfazer para ser considerada uma solucao para o
problema de valor inicial e de valor de fronteira (2.1). O proprio problema de valor de fronteira deve ainda
satisfazer duas condicoes importantes para que ele seja considerado um modelo matematico valido para
o problema fsico em questao: ele deve possuir uma u
nica soluc
ao e esta u
nica solucao deve ser est
avel.
De fato, esperamos que se um problema fsico foi bem compreendido, com todas as variaveis levadas em
consideracao, ele deva ter uma u
nica solucao; se o correspondente modelo matematico possuir mais de uma
solucao, e sinal de que ele ainda nao e um modelo matematico correto para o problema em questao e que sao
necessarias hipoteses adicionais para limitar o n
umero de solucoes a uma u
nica solucao. Da mesma forma, na
medicao experimental de fenomenos fsicos, esperamos um certo grau de incerteza e que as medidas obtidas
sejam apenas aproximacoes. Por exemplo, a medicao da temperatura inicial da barra e uma aproximacao e
certamente deve conter erros. Analogamente, nao e razoavel esperar que as temperaturas nas extremidades
da barra possam ser mantidas o tempo todo na temperatura exata 0; pequenas flutuacoes em algumas casas
65
decimais devem ocorrer. Conseq

uentemente, a solucao do modelo matematico e apenas uma aproximacao da
solucao real. Para que ela seja uma boa aproximacao, deveremos requerer que a solucao do problema dependa
continuamente da condicao inicial e das condicoes de fronteira, isto e, pequenas mudancas na condicao inicial
ou nas condicoes de fronteira acarretam apenas pequenas mudancas na solucao. Um problema que satisfaz
todas estas condicoes, isto e, possui uma solucao u
nica estavel, e chamado um problema bem-posto no
sentido de Hadamard.
Exemplo 2.1. Considere o problema de Dirichlet (conducao do calor em uma barra infinita; Rothe, 1928):
ut = Kuxx
se < x < e t > 0,
u(x, 1) = f (x)
se < x < .
Este nao e um problema bem-posto no sentido de Hadamard. De fato, se f 0, entao u 0 e a u
nica
solucao. Porem, se c > 0 e
x
f (x) = c sen ,
c K
entao a solucao e
u(x, t) = ce
1t
c2
x
sen .
c K
Embora, se escolhermos a constante positiva c suficientemente pequena, possamos tornar f tao proxima
da funcao identicamente nula quanto desejado, a solucao u acima nao tende à solucao identicamente
nula no intervalo 0 < t < 1 . Ao contrario, quando c 0, a solucao torna-se ilimitada. Logo, uma
pequena mudanca na condicao inicial acarreta uma enorme mudanca na solucao.
2.1.1
Exist
encia de Soluc
ao para o Problema de Dirichlet
O problema de Dirichlet para a conducao do calor na barra finita e um problema bem-posto no sentido de
Hadamard. A unicidade e a estabilidade da solucao seguem do princpio do maximo para a equacao do calor,
conforme veremos no final desta secao. A existencia da solucao para o problema de Dirichlet homogeneo, isto
e, a confirmacao de que o nosso candidato à solucao e de fato a solucao para o problema segue do teorema
a seguir. Para prova-lo, precisaremos de um segundo teste de convergencia uniforme (alem do teste-M de
Weierstrass) que estabelece a convergencia uniforme de uma serie de produtos de funcoes:
Lema 2.2. (Teste de Abel) Seja S um conjunto e fn , gn : S R seq
uencias de func
oes tais que:
(i)
P
n=1
fn converge uniformemente em S;
(ii) ou gn (s) 6 gn+1 (s) , ou gn+1 (s) 6 gn (s) , para todo n N e para todo s S;
(iii) existe uma constante M > 0 tal que |gn (s)| 6 M para todo n N e para todo s S.
Ent
ao a serie
fn gn
n=1
converge uniformemente em S.
Prova: O resultado segue atraves da f
ormula de soma por partes tambem devida a Abel. Ela pode ser
P
obtida da seguinte forma. Denote as somas parciais da serie
fn por
n=1
Fn =
n
X
k=1
fk .
66
Entao, para 1 < m < n, temos

n
X
fk gk =
n
X
k=m
k=m
n
X
n
X
(Fk Fk1 ) gk =
Fk gk
k=m
Fk gk
k=m
n1
X
n
X
Fk1 gk
k=m
Fk gk+1
k=m1
= Fn gn +
n1
X
Fk gk Fm1 gm
k=m
n1
X
Fk gk+1 ,
k=m
de modo que a f
ormula de soma por partes e dada por
n
X
n1
X
fk gk = Fn gn Fm1 gm
k=m
Fk (gk+1 gk ) .
(2.3)
k=m
Assuma agora as hipoteses deste teorema e denote f =
P
n=1
n1
X
fn . Como, para 1 < m < n, temos
(gk+1 gk ) = gn gm ,
k=m1
segue da formula de soma por partes que

n
X
fk gk = Fn gn Fm1 gm
k=m
"
n1
X
Fk (gk+1 gk ) f gn gm
n1
X
#
(gk+1 gk )
k=m1
k=m
n1
X
= (Fn f ) gn (Fm1 f ) gm
(Fk f ) (gk+1 gk ) .
k=m
Como
P
n=1
fn converge uniformemente, existe N suficientemente grande tal que para todo k > N temos
|Fk f | <
4M
sempre que k > n. Logo, se n > m > N , temos
n
n1
X
fk gk 6 |Fn f | |gn | + |Fm1 f | |gm | +

|Fk f | |gk+1 gk |
k=m
k=m
M+
M+
4M
4M
4M
|gn gm |
= +
2 4M
= .
6
Isso mostra que as somas parciais da serie
P
n=1
n1
X
|gk+1 gk |
k=m
fn gn constituem uma seq

uencia de Cauchy uniforme, logo a
serie converge uniformemente.

Outro resultado que precisaremos e o fato de que podemos derivar termo a termo uma serie uniformemente
convergente. Por sua vez, isto segue do fato de podermos integrar termo a termo uma serie uniformemente
convergente:
67
Lema 2.3. (Integracao termo a termo de uma serie uniformemente convergente) Seja
P
n=1
fn uma serie
uniformemente convergente no intervalo [a, b] de func

oes integr
aveis limitadas fn : [a, b] R. Ent
ao
o seu limite e integr
avel e
Z bX
Z b
X
fn =
fn .
a n=1
n
P
Prova: Seja Fn =
n=1
fk a soma parcial de ordem n da serie e f =
k=1
P
n=1
fn o limite da serie. Denote
sn = sup |f (x) Fn (x)|

x[a,b]
e, para uma particao a = x0 < x1 < . . . < xn1 < xn = b do intervalo [a, b], sejam
mi =
inf
[xi1 ,xi ]
e Mi =
sup f,
[xi1 ,xi ]
e denote as somas inferior e superior da funcao no intervalo [a, b] por

L = sup
n
X
mi (xi xi1 )
U = inf
i=1
n
X
Mi (xi xi1 ) ,
i=1
onde o sup e o inf sao tomados sobre todas as particoes do intervalo [a, b]. Temos
Z
(Fn sn ) 6 L 6 U 6
a
(Fn + sn ) .
a
Logo,
0 6 U L 6 2sn (b a) .
Como sn 0 porque a convergencia e uniforme, conclumos que U = L; em outras palavras, as somas
inferior e superior sao iguais, o que significa que f e integravel.
Para provar a integracao termo a termo, escreva
Z
Z
Z b Z b
b
f
Fn =
(f Fn ) 6
|f Fn | 6 sn (b a) 0.
a
a
a
a
Lema 2.4. (Derivacao termo a termo de uma serie uniformemente convergente) Seja
P
n=1
fn uma serie
puntualmente convergente de func

oes continuamente diferenci
aveis fn : [a, b] R, tal que a serie
P
fn0 converge uniformemente em [a, b]. Ent
ao o seu limite e diferenci
avel em [a, b] e
n=1
X
n=1
!0
fn
fn0 .
n=1
Prova: As derivadas fn0 sao continuamente diferenciaveis, logo em particular sao integraveis. Podemos
portanto aplicar o lema anterior à serie das derivadas, obtendo para cada x [a, b]
Z
xX
a n=1
fn0 =
Z
X
n=1
x
a
fn0 =
X
n=1
[fn (x) fn (a)] =
X
n=1
fn (x)
X
n=1
fn (a) .
68
Derivando ambos os lados desta igualdade em relacao a x, obtemos o resultado desejado:

Z
!
xX
X
d
d X
0
0
fn =
fn =
fn (x) .
dx
dx n=1
a n=1
n=1
Agora estamos em condicao de provar a existencia de solucao para o problema de Dirichlet para a equacao
de calor unidimensional:
Teorema 2.5. (Existencia de Solucao para o Problema de Dirichlet Homogeneo) Seja f : [0, L] R uma
func
ao contnua por partes tal que f 0 tambem e contnua por partes. Ent
ao
u(x, t) =
cn e
n2 2
L2
Kt
sen
n=1
com
cn =
e uma soluc
ao para (2.1), de classe C
2,1
2
L
f (x) sen
0
nx
L
nx
dx
L
b Alem disso, lim u(x, t) = f (x) se f

em R e contnua em R.
t0
e contnua em x.
Prova: Pelo Lema de Riemann-Lebesgue temos que cn 0 quando n , logo existe M > 0 tal que
|cn | < M . Portanto, para todo t > t0 , qualquer que seja t0 > 0, vale
X
X
2 2
n2 2
nx
nL
2 Kt
sen
cn e
e L2 Kt0 .
6M
L
n=1
n=1
A serie numerica do lado direito converge, por exemplo pelo teste da raiz:
1/n
2 Kt
2 Kt0
L2 0 n2
lim e
= lim e L2 n = 0.
Segue do teste-M de Weierstrass que a serie do lado esquerdo converge uniformemente no conjunto [0, L]
[t0 , ) e portanto u(x, t) e contnua neste conjunto. Mas t0 e arbitrario, logo isso prova que u(x, t) e contnua
b
em R.
Agora, fixado x (0, L), diferenciando a serie de u(x, t) termo a termo em relacao a t, obtemos a serie
2 X 2 n2 2 2 Kt
nx
sen
K
n cn e L
,
L2 n=1
L
Aplicamos o teste-M de Weierstrass a esta serie:
X
2 2
n2 2
nx
Kt
nL
2
2
sen
n2 e L2 Kt0 .
n cn e
6M
L
n=1
n=1
Pelo teste da raiz:
lim
n2 e
2 Kt0
L2
n2
1/n
lim n1/n
lim e
2 Kt0
L2
= 0,
o lado direito converge, logo conclumos que a serie do lado esquerdo e uniformemente convergente em
t [t0 , ). Pelo Lema 2.4, isto implica que esta serie e ut (x, t) para todo t > t0 . Mas o teste-M de
Weierstrass tambem da a convergencia uniforme desta serie em (x, t) (0, L) [t0 , ) para todo t > t0 ,
69
portanto conclumos tambem que ut (x, t) e contnua em R. Analogamente, fixado t, diferenciando a serie de
u(x, t) termo a termo duas vezes em relacao a x, obtemos a serie
2 X 2 n2 2 2 Kt
nx
n cn e L
sen
,
2
L n=1
L
e pelo mesmo argumento conclumos que esta serie e uxx (x, t) e que uxx (x, t) e contnua em R. Comparando
as duas series, vemos que ut (x, t) = Kuxx (x, t) para todo (x, t) R. Alem disso,
u(x, 0) =
cn sen
n=1
nx
= f (x),
L
u(0, t) = u(L, t) = 0.
Suponha agora que f e contnua em x0 . Considere as series de funcoes definidas no intervalo [0, )
fn (t) cn sen
gn (t) = e
Pelo Teorema de Fourier,
P
n=1
n2 2
L2
nx0
,
L
Kt
fn e uma serie numerica convergente, e portanto uniformemente em t [0, ).
A seq
uencia de funcoes (gn (t)) satisfaz |gn (t)| 6 1 e gn+1 (t) 6 gn (t) para todo n N e para todo t [0, ).
P
n2 2
nx0
Pelo teste de Abel, conclumos que
cn e L2 Kt sen
converge uniformemente em t [0, ). Em
L
n=1
particular, u (x, t) u (x, 0) = f (x). Isso termina a demonstracao do teorema.
o obtida no teorema anterior e de
Corol
ario 2.6. (Regularidade da Solucao da Equacao do Calor) A soluca
classe C em R.
Prova: De fato, nada nos impede de diferenciar termo a termo a solucao u (x, t) acima quantas vezes
quisermos em relacao a x e t e usar o mesmo argumento do teorema (teste da raiz e teste-M de Weierstrass)
para concluir a convergencia uniforme em cada etapa. Em linhas gerais, ao derivar a serie de u (x, t) termo
a termo i vezes em relacao a t e j vezes em relacao a x obteremos a serie
C (L, )
X
n=1
cn np e
n2 2
L2
Kt
sen
nx
L
onde p = 2i + j e C (L, ) e uma constante que depende apenas de L e . Logo
X
X
2 2
n2 2
nx
p nL
2 Kt
cn n e
sen
np e L2 Kt0 .
C (L, )
6M
L
n=1
Pelo teste da raiz,
lim n e
2 Kt0
L2
n=1
n2
1/n
2 Kt0
= lim n1/n lim e L2 n = 0,
logo o lado direito converge e podemos aplicar o teste-M de Weierstrass.

O teorema anterior e seu corolario afirmam um resultado muito importante: mesmo que a distribuicao
inicial de temperaturas nao seja contnua, o calor se propaga tao rapidamente de modo que quaisquer
descontinuidades inicialmente presentes sao suavizadas de tal maneira que, imediatamente apos o instante
inicial (isto e, em qualquer instante de tempo t > 0), a distribuicao de temperaturas ja e contnua; mais
70
que isso, ela e suave! O motivo disso pode ser melhor compreendido se analizarmos a expressao em serie de
u (x, t)
X
n2 2
nx
u(x, t) =
cn e L2 Kt sen
L
n=1
da seguinte forma. As exponenciais em t tendem a 0 rapidamente, como sabemos ser o comportamento
de uma exponencial negativa. Assim, passado um instante de tempo t (por menor que seja), os termos da
quase como se pudessemos desprezar
serie a partir de uma certa ordem sao arbitrariamente pequenos. E
completamente os termos da serie a partir de uma certa ordem e a serie infinita transformasse-se em uma
serie finita. A descontinuidade presente na condicao inicial surge exatamente da presenca de um n
umero
infinito de termos da serie, pois uma serie finita (combinacao linear finita) de senos e sempre uma funcao
contnua, e à medida que o tempo passa o efeito e sentido como se um n
umero infinito de termos se anulasse
e so restasse um n
umero finito de termos.
2.1.2
Princpio do M
aximo
Para mostrar que o problema de Dirichlet para a equacao do calor unidimensional e bem-posto no sentido
de Hadamard, usaremos o Princpio do Maximo, que e um resultado interessante e muito importante por si
so:
Lema 2.7. (Princpio do Maximo para a Equacao do Calor) Considere o ret
angulo R = (x1 , x2 ) (t1 , t2 ).
Suponha que u(x, t) : R R seja contnua em R e satisfaca a equac
ao do calor ut = Kuxx em R `4
onde `4 = (x1 , x2 ) {t2 }. Ent
ao o m
aximo e o mnimo de u s
ao assumidos em um dos outros tres
lados do ret
angulo R:
`1 = {x1 } [t1 , t2 ],
`2 = {x2 } [t1 , t2 ],
`3 = [x1 , x2 ] {t1 }.
Prova: Suponha por absurdo que
m := max u < max u =: M.
`1 `2 `3
Entao existe um ponto (x0 , t0 ) R `4 tal que u(x0 , t0 ) = maxR u. Defina a funcao
v(x, t) = u(x, t) +
M m
(x x0 )2 ,
4L2
onde L = x2 x1 . Como em `1 `2 `3 temos

v(x, t) 6 m +
M m 2
3
M
L = m+
< M,
4L2
4
4
e u(x0 , t0 ) = v(x0 , t0 ) = M , segue que o maximo de v tambem e assumido em um ponto de R `4 , digamos

em (x, t) R `4 . Como (x, t) e um ponto de maximo para v, devemos ter
vt (x, t) > 0,
vxx (x, t) 6 0.
Em particular,
vt (x, t) > Kvxx (x, t).
71
Por outro lado, da definicao de v, para todo (x, t) obtemos

vt (x, t) = ut (x, t),
vxx (x, t) = uxx (x, t) +
M m
,
4L2
e como u satisfaz a equacao do calor, segue que

vt (x, t) = ut (x, t) = Kuxx (x, t) = Kvxx (x, t) K
M m
< Kvxx (x, t)
4L2
para todo (x, t), uma contradicao.

Para provar que o mnimo de u tambem e atingido em `1 `2 `3 , basta observar que u tambem satisfaz
a equacao do calor e que min u = max(u).
No caso da equacao do calor, o princpio do maximo nada mais e que a expressao matematica do fato de que
o calor flui de regioes mais quentes para regioes mais frias. Se a temperatura mais alta da barra estivesse
localizada em um ponto x0 com 0 < x0 < L em um instante t0 > 0, entao a temperatura estaria crescendo
em x0 por algum tempo antes do instante t0 (a menos que a temperatura seja a mesma em todos os pontos
da barra). Mas entao o calor necessario para aumentar a temperatura em x0 deveria vir de algum ponto
proximo a x0 com temperatura maior em algum instante de tempo t < t0 , logo a temperatura mais alta nao
pode ocorrer em (x0 , t0 ). O mesmo argumento vale para a temperatura mnima.
A porcao `1 `2 `3 da fronteira R e muitas vezes chamada a fronteira parab
olica de R.
2.1.3
Unicidade e Estabilidade de Soluco

es para o Problema de Dirichlet Geral
Usando o princpio do maximo, vamos agora demonstrar que o problema de Dirichlet e bem-posto no sentido
de Hadamard. Comecamos provando a unicidade de solucoes:
Teorema 2.8. (Unicidade da Solucao do Problema de Dirichlet) Se existir uma soluc
ao contnua em R
para o problema de Dirichlet
ut = Kuxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
u(0, t) = g (t)
se t > 0,
u(L, t) = h (t)
se t > 0,
onde f, g, h s
ao func
oes quaisquer, ela e u
nica.
Prova: Suponha que u1 (x, t) e u2 (x, t) sejam duas solucoes contnuas para (2.1). Entao, como a equacao
do calor e uma equacao linear, a diferenca u = u1 u2 e uma solucao contnua do problema de Dirichlet
se 0 < x < L e t > 0,

ut = Kuxx
u(x, 0) = 0
se 0 6 x 6 L,
u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0.
Em particular, em qualquer retangulo RT = {(x, t) R2 : 0 6 x 6 L e 0 6 t 6 T } R segue do princpio
do maximo para a equacao do calor que
min u = max u = 0,
R
ou seja, u 0 em R. Como T > 0 e arbitrario, segue que u 0 em R.

Alem disso, outra conseq
uencia imediata do princpio do maximo para a equacao do calor e que a solucao
de (2.1), quando existir, nunca assume valores negativos se f > 0, o que e esperado se a temperatura for
medida em graus Kelvin.
Agora vamos estabelecer a dependencia contnua da solucao do problema de Dirichlet geral com relacao
aos dados iniciais e às condicoes de fronteira:
72
Teorema 2.9. (Estabilidade da Solucao do Problema de Dirichlet) Se o problema de Dirichlet com condic
oes
inicial e de fronteira contnuas possuir uma soluca
o contnua, ent
ao ele e bem-posto no sentido de
Hadamard.
Prova: Ja sabemos pelo teorema anterior que se existir solucao contnua, ela e u
nica. Resta provar apenas
a dependencia contnua das solucoes com as condicoes iniciais e de fronteira. Mediremos a proximidade das
condicoes inicial e de fronteira atraves da norma do sup. Sejam u1 e u2 solucoes dos problemas de Dirichlet
ut = Kuxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f1 (x)
se 0 6 x 6 L,
u(0, t) = g1 (t)
se t > 0,
u(L, t) = h1 (t)
se t > 0,
e
ut = Kuxx
u(x, 0) = f2 (x)
u(0,
t) = g2 (t)
u(L, t) = h2 (t)
se
se
se
se
0 < x < L e t > 0,

0 6 x 6 L,
t > 0,
t > 0,
respectivamente, onde f1 , f2 , g1 , g2 , h1 , h2 , sao funcoes contnuas e limitadas. Entao u = u1 u2 e solucao

do problema de Dirichlet
ut = Kuxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f1 (x) f2 (x)

se 0 6 x 6 L,
u(0, t) = g1 (t) g2 (t)
se t > 0,
u(L, t) = h1 (t) h2 (t)

se t > 0.
Pelo princpio do maximo para a equacao do calor, segue que
sup (u1 u2 ) 6 sup (f1 f2 ) + sup (g1 g2 ) + sup (h1 h2 )
R
[0,L]
[0,)
[0,)
6 sup |f1 f2 | + sup |g1 g2 | + sup |h1 h2 | .

[0,L]
[0,)
[0,)
Analogamente, considerando u = u2 u1 , provamos que

sup |u1 u2 | 6 sup |f1 f2 | + sup |g1 g2 | + sup |h1 h2 | .
R
[0,L]
[0,)
[0,)
Reunindo as duas desigualdades, obtemos o resultado desejado.

Para concluir esta secao, analizaremos o comportamento assintotico da solucao, isto e, o que acontece
quando t (em outras palavras, o que acontece com a distribuicao de temperaturas na barra depois que
transcorreu um intervalo de tempo suficientemente grande; na maioria das situacoes, em termos fsicos este
intervalo pode ser da ordem de minutos, segundos ou muito menos que isso). Como os coeficientes da serie
de Fourier de f sao limitados, digamos |cn | 6 M para algum M > 0, temos
|u(x, t)| 6
X
n=1
|cn | e
n2 2
L2
Kt
X
n2 2
nx
e L2 Kt .
sen
6M
L
n=1
2
2
Definindo = 2 K, notando que en t 6 ent = (et )n , ja que et < 1 para t > 0, e lembrando que
L
P
r
para |r| < 1, conclumos que
rn =
1
r
n=1
|u(x, t)| 6 M
et
,
1 et
73
de modo que
lim u(x, t) = 0.
Isso era esperado, ja que as extremidades da barra nao estao termicamente isoladas, a temperatura em
todos os pontos da barra deve decair ate atingir a mesma temperatura que as suas extremidades, com o
calor escapando da barra atraves delas. Na verdade, a desigualdade acima mostra que a temperatura decai
rapidamente, com decaimento exponencial da ordem de et .
2.2
Problema de Dirichlet N
ao Homog
eneo
Agora consideraremos o problema da conducao de calor em uma barra uniforme homogenea de comprimento
L, cuja superfcie lateral e isolada termicamente e cujas extremidades sao mantidas a temperaturas constantes
T1 , T2 > 0, respectivamente. O modelo matematico para esta situacao e o problema de Dirichlet
ut = Kuxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = T1
se t > 0,
(2.4)
u(L,
t)
=
T
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L.
Para este problema, o princpio de superposicao de solucoes nao funciona, pois apesar da equacao do calor ser
linear, as condicoes de contorno nao sao homogeneas. Vamos obter a solucao atraves de algumas consideracoes
fsicas.
de se esperar que apos decorrido um tempo suficientemente longo, devido ao fato do calor se propagar
E
rapidamente, os efeitos da distribuicao inicial de temperaturas na barra se dissiparao e sera atingida uma
distribuicao de temperaturas permanente v(x), ou seja, independente do tempo t e da condicao inicial. Como
v deve obedecer à equacao do calor, mas vt 0, segue que v e uma solucao do problema
00
v (x) = 0
se 0 < x < L,
(2.5)
v(0) = T1 , v(L) = T2 .
v e chamada a solu
c
ao de estado estacion
ario. Da equacao de v obtemos que v(x) = ax+b; os valores das
constantes a, b sao obtidos atraves das condicoes de contorno, de modo que a solucao de estado estacionario
e
T2 T1
v(x) =
x + T1 .
(2.6)
L
O fato da distribuicao de temperaturas no estado estacionario ter a forma de uma reta e sugerida pela
propria equacao do calor ut = Kuxx . O significado da equacao e que a variacao da temperatura ut em um
ponto da barra com o passar do tempo e proporcional à curvatura da funcao temperatura naquele ponto
(isto e, uxx ). Logo, se a curvatura da funcao temperatura e positiva (uxx > 0, concavidade para cima),
entao ut e positiva tambem, e portanto a tendencia nesta regiao da curva e que as temperaturas aumentem
com o passar do tempo, diminuindo a concavidade e retificando a curva na regiao; se a curvatura da funcao
temperatura e negativa (uxx < 0, concavidade para baixo), entao ut e tambem negativa, o que significa que a
tendencia e que as temperaturas diminuam naquela regiao com o passar do tempo, diminuindo a concavidade
e rectificando a curva na regiao.
Para encontrar a solucao u(x, t) para (2.4), tentamos expressa-la como a soma da solucao de estado
estacionario v(x) e uma outra distribuicao de temperatura w(x, t):
u(x, t) = v(x) + w(x, t).
(2.7)
A distribuicao de temperatura w(x, t) e chamada transiente, porque ela desaparece à medida que o tempo
passa (ou seja, torna-se arbitrariamente pequena, ate o ponto de nao poder ser registrada pelos instrumentos
74
de medicao), permanecendo apenas a solucao de estado estacionario. Como w(x, t) = u(x, t) v(x), segue
que w(x, t) satisfaz o problema de Dirichlet homogeneo
wt = Kwxx
se 0 < x < L e t > 0,
w(0, t) = w(L, t) =
0
se
t > 0,
(2.8)
T
2
1
w(x,
0)
=
f
(x)
x
+
T
se
0
6
x
6
L,
1
L
cuja solucao ja vimos na secao anterior:
w(x, t) =
cn e
n2 2
L2
Kt
nx
,
L
sen
n=1
onde agora cn sao os coeficientes da serie de Fourier de f
cn =
2
L
(2.9)
T2 T1
x + T1 , isto e
L
T2 T1
nx
f (x)
x + T1 sen
dx.
L
L
(2.10)
Como vimos no final da secao anterior, de fato w(x, t) 0 quando t . Portanto, a solucao do problema
(2.4) e a soma da solucao de estado estacionario e a solucao transiente:
u(x, t) =
2.3
X
n2 2
nx
T2 T1
x + T1 +
cn e L2 Kt sen
.
L
L
n=1
(2.11)
Problema de Neumann
Nesta secao consideraremos o problema da conducao de calor em uma barra uniforme homogenea de comprimento L, cuja superfcie lateral esta isolada termicamente e cujas extremidades tambem estao termicamente
isoladas, de modo que nao ha transferencia de calor atraves delas e portanto ux (0, t) = ux (L, t) = 0. Este
tipo de condicao de fronteira envolvendo as derivadas de u e chamada uma condicao de Neumann, como
vimos. O modelo matematico para a barra com extremidades isoladas e portanto o problema de Neumann
homogeneo
se 0 < x < L e t > 0,

ut = Kuxx
ux (0, t) = ux (L, t) = 0
se t > 0,
(2.12)
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L.
Vamos resolver este problema pelo metodo de separacao de variaveis. Escrevendo u(x, t) = F (x)G(t),
obtemos as equacoes diferenciais ordinarias
00
F (x) F (x) = 0
se 0 < x < L,
(2.13)
F 0 (0) = F 0 (L) = 0,
(a u
nica coisa que mudou aqui foi a condicao de contorno desta equacao diferencial) e
G0 (t) KG(t) = 0.
(2.14)
Novamente, para resolver (2.13), precisamos analizar o sinal de .

1. > 0: A solucao geral de (2.13) e da forma
F (x) = c1 e
+ c2 e
75
de modo que
F 0 (x) = c1 e x c2 e x .
A condicao de fronteira F 0 (0) = F 0 (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o
sistema

c1 +
c2 = 0
.
c1 e L c2 e L = 0
cuja u
nica solucao e c1 = c2 = 0, mas F (x) 0 nao nos interessa.
2. = 0: A solucao geral de (2.13) e da forma
F (x) = c1 x + c2 ,
de modo que
F 0 (x) = c1 .
A condicao de fronteira F 0 (0) = F 0 (L) = 0 implica c1 = 0, mas desta vez podemos ter c2 6= 0 e portanto
uma solucao aceitavel e a solucao constante
F (x) c0 .
3. < 0: Denotando =
, a solucao geral de (2.13) e da forma

F (x) = c1 cos x + c2 sen x,
de modo que
F 0 (x) = c1 sen x + c2 cos x.
A condicao de fronteira F 0 (0) = F 0 (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o
sistema
c2 = 0
.
c1 sen L = 0
Logo c2 = 0 e como nao queremos c1 = 0, devemos ter sen L = 0, o que implica L = n, onde n N
pode ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada valor de n, uma solucao para (2.13) e a
funcao
n
Fn (x) = cos
x,
L
chamada uma autofunc
ao para o problema (2.13) associada ao autovalor
= 2n =
A solucao de (2.14) continua sendo
n2 2
.
L2
G(t) = ceKt .
Procedendo como fizemos antes, conclumos que um candidato à solucao do problema de Neumann homogeneo (2.12) e a funcao
X
n2 2
nx
1
cn e L2 Kt cos
,
(2.15)
u(x, t) = c0 +
2
L
n=1
onde cn sao os coeficientes de Fourier da extensao par de f , isto e,
Z
nx
2 L
f (x) cos
dx.
cn =
L 0
L
Pode-se provar rigorosamente que esta e de fato uma solucao para o problema de Neumann homogeneo:
76
Teorema 2.10. (Existencia de Solucao para o Problema de Neumann Homogeneo) Seja f : [0, L] R uma
func
ao
u(x, t) =
X
n2 2
1
nx
c0 +
cn e L2 Kt cos
,
2
L
n=1
com
cn =
2
L
f (x) cos
0
nx
dx.
L
b Alem disso, lim u(x, t) = f (x) se

e uma soluc
ao para (2.12), de classe C 2,1 em R e contnua em R.
t0
f e contnua em x.
Prova: A demonstracao e completamente analoga à do Teorema 2.5.

Provaremos mais adiante que esta e de fato a u
nica solucao de (2.12), e que (2.12) e um problema bem-posto
no sentido de Hadamard. Nao podemos desta vez usar o princpio do maximo para a equacao do calor, porque
os valores de u nao estao especificados na fronteira. No entanto, dadas as condicoes nas extremidades, atraves
de argumentos fsicos e de se esperar que u atinja os seus valores maximo e mnimo em t = 0. De fato, como
as extremidades permanecem termicamente isoladas o tempo todo, calor nao pode entrar na barra atraves
delas. Em particular, a temperatura nao pode atingir o maximo em uma extremidade em algum instante de
tempo t0 > 0, pois o calor necessario para atingir esta temperatura teria que vir de algum ponto proximo
dentro da barra em algum instante de tempo anterior. Este novo tipo de princpio do maximo sera provado
para situacoes mais gerais mais adiante.
Finalmente, observe que como a barra esta completamente isolada do meio ambiente (em outras palavras,
entao, de se
constitui um sistema fechado), o conte
udo total de calor na barra permanece constante. E,
esperar que quaisquer diferencas de temperatura entre pontos da barra presentes na distribuicao inicial
de temperatura desaparecerao, e a temperatura em qualquer ponto da barra tendera ao valor medio da
distribuicao inicial de temperaturas. Dizendo isso de outra maneira, esperamos que a solucao de estado
estacionario neste caso e a funcao constante igual à media da temperatura inicial. De fato, analizando da
mesma forma que fizemos na secao anterior, conclumos que
1
1
lim u(x, t) c0 =
t
2
L
2.4
f (t) dt.
(2.16)
Problema de Robin
Considere agora o problema da conducao de calor em uma barra uniforme homogenea de comprimento L, cuja
superfcie lateral esta isolada termicamente, uma das extremidades e mantida à temperatura constante zero e
a outra extremidade e termicamente isolada, digamos u(0, t) = ux (L, t) = 0. Esta e uma condicao de fronteira
mista: em parte da fronteira impomos uma condicao de Dirichlet, e na outra parte uma condicao de Neumann.
Esta condicao de fronteira tambem e chamada condicao de Robin, como vimos; mais especificamente, esta e
uma condicao de Robin homogenea. O modelo matematico para esta situacao e
se 0 < x < L e t > 0,

ut = Kuxx
u(0, t) = ux (L, t) = 0
se t > 0,
(2.17)
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L.
Resolveremos este problema tambem pelo metodo de separacao de variaveis. Escrevendo u(x, t) =
F (x)G(t), obtemos como de costume as equacoes diferenciais ordinarias
00
F (x) F (x) = 0
se 0 < x < L,
(2.18)
F (0) = F 0 (L) = 0,
77
G0 (t) KG(t) = 0.
Para resolver (2.18), analizamos o sinal de :

1. > 0: A solucao geral de (2.18) e da forma
F (x) = c1 e
de modo que
+ c2 e

F 0 (x) = c1 e x c2 e x .
A condicao de fronteira F (0) = F 0 (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o
sistema
c1 + c2= 0
.
c1 e L c2 e L = 0
cuja u
nica solucao e c1 = c2 = 0, o que nao nos interessa.
2. = 0: A solucao geral de (2.18) e da forma
F (x) = c1 x + c2 ,
de modo que
F 0 (x) = c1 .
A condicao de fronteira F (0) = F 0 (L) = 0 implica c1 = c2 = 0, e novamente isto nao e interessante.
3. < 0: Denotando = , a solucao geral de (2.18) e da forma

de modo que
A condicao de fronteira F (0) = F 0 (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o
sistema
c1 = 0
.
c2 cos L = 0
(2n 1)
, onde n N pode
2
ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada valor de n, uma solucao para (2.18) e a funcao
Como nao queremos c2 = 0, devemos ter cos L = 0, o que implica L =
Fn (x) = sen
(2n 1)
x,
2L
chamada uma autofunc

ao para o problema (2.18) associada ao autovalor
= 2n =
(2n 1)2 2
.
4L2
Portanto, um candidato à solucao do problema com condicoes de fronteira mistas (2.17) sera a funcao
u(x, t) =
X
n=1
c2n1 e
(2n1)2 2
4L2
Kt
sen
(2n 1)x
2L
78
se pudermos encontrar uma serie de Fourier para a condicao inicial f da forma

f (x) =
c2n1 sen
n=1
(2n 1)x
2L
2n 1
o que nao e imediatamente claro, pois
nao e um inteiro. No entanto, podemos imaginar que 2L esta
2
fazendo o papel de L na serie de Fourier, de modo que o que temos que obter e uma extensao periodica mpar
de perodo 4L de f . Ainda assim, sobra o problema de que aparecem apenas os termos de coeficiente mpar
nesta serie de senos de f . Precisamos determinar uma extensao mpar de f de tal modo que os coeficientes
nx
de Fourier de f correspondentes aos inteiros pares sejam iguais a zero. Observando que as funcoes sen
2L
sao mpares em relacao à reta x = L se n e par, e pares se n e mpar, parece razoavel considerar a extensao
para f que e par em relacao a esta reta, de forma a eliminar os coeficientes pares. Assim, definimos a
seguinte extensao para f :
se 0 6 x 6 L,
f (x)
f (2L x)
se L 6 x 6 2L,
fe(x) =
f (x)
se 2L 6 x 6 0,
f e periodica de perodo 4L;
observe que ao extendermos f no intervalo [L, 2L], o fizemos de tal modo que o grafico de fe e simetrico em
relacao à reta x = L; ou seja, fe e uma funcao par em relacao a esta reta. Os coeficientes de Fourier desta
extens
ao de f sao dados por
an = 0,
Z 2L
Z
Z
2
nx
1 L
nx
1 2L
nx
fe(x) sen
dx =
f (x) sen
dx +
f (2L x) sen
dx
2L 0
2L
L 0
2L
L L
2L
Z
Z
1 L
nx
1 0
n(2L t)
=
f (x) sen
dx
f (t) sen
dt
L 0
2L
L L
2L
Z L
Z L
1
1
nx
nt
=
dx +
dt
f (x) sen
f (t) cos n sen
L 0
2L
L 0
2L
Z
Z
1 L
nx
1 L
nt
=
f (x) sen
dx +
f (t)(1)n+1 sen
dt
L 0
2L
L 0
2L
se n e par,
0 Z
=
2 L
nx
f (x) sen
dx
se n e mpar.
L 0
2L
bn =
Uma vez estabelecidos os coeficientes do candidato à solucao, pode-se provar rigorosamente que este e de
fato uma solucao para o problema de Robin homogeneo:
Teorema 2.11. (Existencia de Solucao para o Problema de Robin Homogeneo) Seja f : [0, L] R uma
func
ao
u(x, t) =
c2n1 e
(2n1)2 2
4L2
n=1
com
c2n1 =
2
L
e uma soluc
ao para (2.17), de classe C 2,1
f e contnua em x.
Kt
sen
(2n 1)x
2L
(2n 1)x
dx
2L
0
b Alem disso, lim u(x, t) = f (x) se
em R e contnua em R.
f (x) sen
t0
79
Prova: A demonstracao deste caso tambem e completamente analoga à do Teorema 2.5.

Veremos na proxima secao que (2.17) e um problema bem-posto no sentido de Hadamard.
2.5
Unicidade de Soluc
ao para os Problemas de Neumann e Robin
Vamos ver agora como usar o princpio do maximo levando em conta as condicoes de fronteira:
Lema 2.12. (Princpio do Maximo para a Equacao do Calor com Condicoes de Fronteira) Sejam
R = (x, t) R2 : 0 < x < L e t > 0 ,

RT = {(x, t) R : t 6 T } .
Suponha que u : RT R seja contnua em RT e satisfaca a equac
ao do calor ut = Kuxx em RT .
Denote por RT = RT \RT a fronteira parab
olica de RT . Ent
ao u atinge os seus valores m
aximo e
mnimo em RT na fronteira parab
olica RT .
Denote
0 RT = {(x, t) RT : x = 0 e t > 0} ,
L RT = {(x, t) RT : x = L e t > 0} .
Sejam a1 , b1 , a2 , b2 R constantes n
ao-negativas tais que a1 , b1 n
ao s
ao simultaneamente nulas e a2 , b2
n
ao s
ao simultaneamente nulas.
(1) Suponha que u satisfaz a condica
o de fronteira
a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = 0
se t > 0.
(2.19)
Se u atinge um mnimo negativo em R ent

ao u atinge este valor mnimo em RT \0 RT ; se u atinge
um m
aximo positivo em R ent
ao u atinge este valor m
aximo em RT \0 RT .
(2) Suponha que u satisfaz a condica
o de fronteira
a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = 0
se t > 0.
(2.20)
Se u atinge um mnimo negativo em R ent

ao u atinge este valor mnimo em RT \L RT ; se u atinge
ao u atinge este valor m
aximo em RT \L RT .
um m
aximo positivo em R ent
Prova: Ja sabemos pelo princpio do maximo (Lema 2.7) que u atinge os seus valores maximo e mnimo em
RT na fronteira parabolica RT de RT . Vamos provar (1). Assuma que u satisfaz a condicao de fronteira
(2.19), que u atinge um mnimo negativo e suponha por absurdo que u atinge este mnimo negativo em
0 RT , isto e, que existe t0 > 0 tal que
u (0, t0 ) = m < 0 e
m<M =
min
RT \0 RT
u.
Como o mnimo ocorre em (0, t0 ), devemos ter ux (0, t0 ) > 0. Da, segue da condicao (2.19) e das hipoteses
sobre os coeficientes a1 , b1 que
ux (0, t0 ) = 0,
caso contrario teramos a1 u (0, t) b1 ux (0, t) < 0, pois a1 , b1 nao sao simultaneamente nulos (u (0, t0 ) < 0
nao implica em contradicao, pois pode ser que a1 = 0). Agora, defina uma funcao v : RT R por
v (x, t) = u (x, t)
M m
x.
2L
80
Entao v e contnua e satisfaz a equacao do calor, logo v tambem atinge o seu valor mnimo na fronteira
parabolica RT . Por outro lado, v = u em 0 RT , mas se (x, t) RT \0 RT temos
v (x, t) > u (x, t)
M m
M m
M +m
L>M
=
> m,
2L
2
2
o que prova que v tem um mnimo em (0, t0 ), contradizendo o fato que

vx (0, t0 ) = ux (0, t0 )
M m
M m
=
< 0.
2L
2L
Para provar o resultado sobre o maximo, basta considerar u.

A demonstracao de (2) e analoga, bastando considerar
v (x, t) = u (x, t)
M m
(L x) .
2L
Corol
ario 2.13. Suponha que u : R R e uma soluc
ao contnua para o problema
ut = Kuxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = 0
se t > 0,
a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = 0
se t > 0.
Se
m0 = min f (x) e
[0,L]
M0 = max f (x)
[0,L]
ent
ao
min (0, m0 ) 6 u (x, t) 6 max (0, M0 )
para todo (x, t) R.
Prova: Seja T > 0 arbitrario. Pelo princpio do maximo, u atinge o seu valor maximo M em RT na fronteira
parabolica RT . Ou M 6 0 e entao u (x, t) 6 0 para todo t 6 T , ou M > 0. Neste u
ltimo caso, pelo
lema anterior segue que u atinge o seu maximo em RT \ (0 RT L RT ), logo u (x, t) 6 M0 para todo
t 6 T . Como T e arbitrario, isso prova que u 6 max (0, M0 ) em R. A demonstracao da outra desigualdade
e analoga.
Provaremos agora a unicidade e a estabilidade da solucao para os problemas de Neumann e de Robin:
Teorema 2.14. (Unicidade da Solucao para Problemas de Neumann e de Robin) Se o problema
ut = Kuxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
se t > 0,
a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = g (t)
a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = h (t)

se t > 0,
possuir soluc
ao contnua, ent
ao ela e u
nica.
Prova: Se u1 , u2 sao duas solucoes para este problema, entao u = u1 u2 e solucao de
ut = Kuxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = 0
se 0 6 x 6 L,
se t > 0,
a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = 0
a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = 0
se t > 0,
e o resultado segue imediatamente do Corolario 2.13.
A estabilidade com relacao à condicao inicial e vista no Exerccio 2.13 (para a estabilidade com relacao
às condicoes de fronteira, veja [5]).
2.6
81
Problemas Gerais
Quando ha geracao interna de calor, a equacao diferencial parcial que modela a conducao de calor na barra
e, como vimos na Introducao,
ut = Kuxx + q(x, t)
se 0 < x < L e t > 0.
(2.21)
Quando a geracao interna de calor independe do tempo, a resolucao e em geral mais simples.
2.6.1
Equa
c
ao do calor n
ao-homog
enea com fonte independente do tempo
Neste caso, a equacao diferencial parcial que modela a conducao de calor na barra e simplesmente
ut = Kuxx + q(x)
se 0 < x < L e t > 0.
(2.22)
A estrategia mais simples para resolver este tipo de problema e primeiro encontrar a solucao de estado
estacionario e depois encontrar a solucao transiente; a soma delas sera a solucao do problema. No entanto,
dependendo das condicoes de fronteira do problema, pode ser que uma solucao de estado estacionario nao
exista. Por exemplo, em um problema com geracao interna de calor em que as extremidades da barra
tambem estao isoladas termicamente, como o calor nao tem para onde escapar, a temperatura na barra deve
aumentar constantemente sem limites e nunca sera atingida uma situacao de equilbrio.
Exemplo 2.15. Considere o seguinte problema de conducao de calor em uma barra uniforme, homogenea,
cuja superfcie lateral e isolada termicamente:
ut = uxx + sen x
se 0 < x < e t > 0,
u(0, t) = 1
se t > 0,
ux (, t) = 2
se t > 0,
u(x, 0) = 1 + sen x
se 0 6 x 6 .
Observe que uma das extremidades da barra e mantida a uma temperatura constante, enquanto que a
outra extremidade tem uma taxa de fluxo de calor constante (condicao de fronteira de Robin). Alem
disso, vemos que calor e gerado internamente na barra (a funcao seno e positiva no intervalo (0, )),
dependendo do ponto da barra, mas independente do tempo.
Vamos encontrar primeiro a solucao de estado estacionario v(x). Embora, à primeira vista, fisicamente
talvez nao seja tao claro que ela exista nestas condicoes, se pudermos encontra-la matematicamente
isso por si so sera prova suficiente da sua existencia. Como v deve obedecer à equacao do calor, mas
vt 0, segue que v satisfaz à equacao 0 = v 00 (x) + sen x, logo v e uma solucao do problema
00
se 0 < x < L,
v (x) = sen x
v(0) = 1,
(2.23)
0
v () = 2.
Por integracao simples, a solucao deste problema e
v 0 (x) = cos x + c1 ,
v(x) = sen x + c1 x + c2 .
As constantes de integracao c1 e c2 sao determinadas atraves das condicoes de fronteira. A condicao de
fronteira v(0) = 1 permite concluir que c2 = 1, enquanto que a condicao v 0 () = 2 implica que c1 = 3.
Assim, a solucao de estado estacionario e
v(x) = sen x + 3x + 1.
82
Escrevendo u(x, t) = v(x) + w(x, t), segue que a solucao transiente w satisfaz o problema
se 0 < x < e t > 0,

wt = wxx
w(0, t) = wx (, t) = 0
se t > 0,
w(x, 0) = 3x
se 0 6 x 6 .
Como vimos antes, a solucao para este problema de condicao mista e
w(x, t) =
c2n1 e
(2n1)2
4
sen
n=1
com
c2n1 =
x sen
0
(2n 1)x
,
2
(2n 1)x
24(1)n
dx =
.
2
(2n 1)2
Portanto, a solucao do problema e
24 X (1)n (2n1)2 t
(2n 1)x
4
u(x, t) = sen x + 3x + 1 +
sen
.
e
n=1 (2n 1)2
2
Exemplo 2.16. Considere uma barra homogenea, completamente isolada termicamente (ou seja, inclusive
nas suas extremidades), feita de material radiativo de modo que calor e gerado internamente à uma
taxa constante. O modelo matematico para este problema e
se 0 < x < L e t > 0,

ut = Kuxx + q
ux (0, t) = ux (L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L.
Fisicamente, nao deve haver uma temperatura de estado estacionario. Matematicamente, se supusermos que existe uma solucao de estado estacionario v(x) independente do tempo e tentarmos resolver o
correspondente problema para v
00
v (x) = a
se 0 < x < L,
v 0 (0) = v 0 (L) = 0
onde a = q/K, obteremos por integracao simples
v 0 (x) = ax + c1 ,
donde
a 2
x + c1 x + c2 .
2
A condicao de fronteira v 0 (0) = 0 permite concluir que c1 = 0, mas entao a condicao de fronteira
v 0 (L) = 0 implica que a = 0, uma contradicao (pois q 6= 0; alem disso, observe que a constante c2
permanece indeterminada).
v(x) =
Este problema pode ser resolvido pelo metodo de variacao dos parametros, como veremos na proxima
subsecao.
2.6.2
83
Equa
c
ao do calor n
ao-homog
enea com fonte dependente do tempo
Vamos considerar o problema de Dirichlet homogeneo para a equacao de calor nao-homogenea:
se 0 < x < L e t > 0,

ut = Kuxx + q (x, t)
u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L.
(2.24)
Para resolver este problema, usaremos o metodo de variac

ao dos par
ametros. A sua motivacao e a seguinte.
Se tivessemos g = 0, entao a solucao do problema seria
u(x, t) =
cn e
n2 2
L2
Kt
sen
n=1
nx
.
L
Entao tentaremos uma solucao da forma

u(x, t) =
cn (t) sen
n=1
nx
.
L
(2.25)
Esta solucao ja satisfaz as condicoes de fronteira. Precisamos escolher os coeficientes cn (t) de tal forma
que u (x, t) satisfaca a equacao do calor nao-homogenea e a condicao inicial; esta u
ltima obviamente sera
satisfeita se tivermos
Z
2 L
nx
cn (0) =
f (x) sen
dx.
(2.26)
L 0
L
Formalmente, substituindo a expressao acima na equacao do calor, temos
X
n=1
c0n (t) sen
nx
2 X 2
nx
= K 2
n cn (t) sen
+ q (x, t) .
L
L n=1
L
Se para cada t > 0 fixado a funcao q (x, t) e representada por sua serie de Fourier de senos
q (x, t) =
qn (t) sen
n=1
nx
,
L
obtemos para cada n N a equacao diferencial ordinaria

c0n (t) = K
2 n2
cn (t) + qn (t)
L2
(2.27)
sujeita à condicao inicial (2.26). A solucao para este problema e

cn (t) = cn (0) e
2 2
nL
2 Kt
+e
2 2
nL
2 Kt
qn (s) e
n2 2
L2
Ks
ds.
(2.28)
Assim como fizemos no Teorema 2.5, pode-se provar que esta e a solucao do problema (2.24) (veja Exerccio
2.9, para o caso em que q e apenas uma funcao de x). Observe que este metodo tambem funciona quando
consideramos condicoes de Neumann ou de Robin homogeneas.
Exemplo 2.17. Como exemplo, vamos usar o metodo de variacao de parametros para resolver o problema
de Neumann do Exemplo 2.16. Escrevemos
u(x, t) =
nx
c0 (t) X
+
cn (t) cos
.
2
L
n=1
84
Como
q0 = q,
qn = 0 para todo n > 1,
segue que
c0 (t) = qt +
c0 (0)
,
2
cn (t) = cn (0) e
logo
n2 2
L2
Kt
para todo n > 1,
u(x, t) = qt +
n2 2
c0 X
nx
+
cn e L2 Kt cos
,
2
L
n=1
onde cn sao os coeficientes da serie de Fourier de f . Note que quando t a solucao se comporta
como
c0
v (x, t) = qt + .
2
Neste sentido, podemos chamar v (x, t) de soluc
ao de estado estacion
ario. Observe como a temperatura
aumenta a uma taxa constante à medida que o tempo passa tornando-se arbitrariamente grande, como
esperavamos.
2.6.3
O problema geral
Considere o problema
ut = Kuxx + q (x, t)
u(x, 0) = f (x)
a
1 u (0, t) b1 ux (0, t) = g (t)
a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = h (t)
se
se
se
se
0 < x < L e t > 0,

0 6 x 6 L,
t > 0,
t > 0,
(2.29)
onde a1 , b1 , a2 , b2 R sao constantes nao-negativas tais que a1 , b1 nao sao simultaneamente nulas e a2 , b2
nao sao simultaneamente nulas.
Embora nao faca sentido obter uma solucao de estado estacionario, ja que o problema todo e dependente
do tempo, ainda assim podemos considerar escrever
u (x, t) = v (x, t) + w (x, t) ,
onde desta vez a solucao de estado estacionario v (x, t) satisfaz o problema
se 0 < x < L e t > 0,

vxx = 0
a1 v (0, t) b1 vx (0, t) = g (t)
se t > 0,
a2 v (L, t) + b2 vx (L, t) = h (t)

se t > 0.
(2.30)
(2.31)
A solucao deste problema e ainda uma funcao linear em x, mas desta vez os coeficientes lineares dependem
de t:
v (x, t) = A (t) x + B (t) .
(2.32)
Os coeficientes A (t) e B (t) sao determinados pelas condicoes de fronteira. Resolvendo o sistema resultante
a1 B (t) b1 A (t) = g (t)

,
a2 [A (t) L + B (t)] + b2 A (t) = h (t)
85
obtemos
v (x, t) =
a1 h (t) a2 g (t)
b1 h (t) + (La2 + b2 ) g (t)
x+
.
(La1 + b1 ) a2 + a1 b2
(La1 + b1 ) a2 + a1 b2
(2.33)
Observe que para resolvermos este sistema, teremos que supor que a1 , a2 tambem nao sao simultaneamente
nulas. Isso significa que esta estrategia nao funcionara para um problema de Neumann, porque neste caso nao
seremos capazes de determinar B (t). Assumindo esta hipotese adicional, a solucao transiente w = u v
satisfazera entao, o problema
wt = Kwxx + q (x, t) vt (x, t)

se 0 < x < L e t > 0,
w(x, 0) = f (x) v (x, 0)

se 0 6 x 6 L,
(2.34)
a1 w (0, t) b1 wx (0, t) = 0
se t > 0,
a2 w (L, t) + b2 wx (L, t) = 0
se t > 0,
Para este problema, como as condicoes de fronteira agora sao homogeneas, podemos usar o metodo de
variacao de parametros introduzido na subsecao anterior, desde que tenhamos um problema de Dirichlet
ou um problema de Robin do tipo tratado anteriormente. Caso contrario, a situacao fica mais complicada,
como mostrado na proxima secao.
2.7
Alguns problemas especficos de conduc

ao do calor
2.7.1
Problema da barra com convec

c
ao de calor em um extremo
Considere uma barra uniforme homogenea de comprimento L, cuja superfcie lateral esta isolada termicamente, uma das extremidades e mantida a uma temperatura constante T1 , mas a outra extremidade nao e
termicamente isolada, de modo que ela pode trocar calor com o meio ambiente. Como vimos na Introducao,
pela lei de resfriamento de Newton, esta extremidade perde ou ganha calor (atraves de radiacao ou de conveccao, ou ambos) a uma taxa que e proporcional à diferenca de temperatura entre este ponto da barra e o
seu meio, isto e,
ux (L, t) = h[u(L, t) T2 ],
onde T2 e a temperatura do meio-ambiente e h e uma constante positiva (h = H/K). Portanto, o modelo
matematico para esta situacao e o problema com condicao de Robin
ut = Kuxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = T1
se t > 0,
(2.35)
u
(L,
t)
+
hu(L,
t)
=
hT
se t > 0,
x
2
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L.
Para resolver este problema, primeiro procuramos a solucao de estado estacionario, ja que as condicoes
nos extremos nao sao homogeneas. A solucao de estado estacionario v = v(x) deve satisfazer o problema
00
se 0 < x < L,
v (x) = 0
v(0) = T1 ,
0
v (L) + hv(L) = hT2 .
Obtemos v(x) = ax + b, com as constantes a, b sendo as solucoes do sistema linear
b = T1
a + h(aL + b) = hT2
ou seja,
v(x) =
h(T2 T1 )
+ T1 .
1 + hL
86
Definindo w(x, t) = u(x, t) v(x), segue que a solucao transiente w(x, t) satisfaz o problema homogeneo
wt = Kwxx
se 0 < x < L e t > 0,
w(0, t) = 0
se t > 0,
wx (L, t) + hw(L, t) = 0
se t > 0,
w(x, 0) = g(x)
se 0 6 x 6 L,
onde g(x) = f (x) v(x). Usando o metodo de separacao de variaveis, escrevendo w(x, t) = F (x)G(t),
conclumos que F e G devem satisfazer
00
se 0 < x < L,
F (x) F (x) = 0
F (0) = 0,
(2.36)
0
F (L) + hF (L) = 0,
e
G0 (t) KG(t) = 0.
Como antes, e poss

vel verificar que apenas no caso < 0 temos solucoes que nao sao identicamente nulas.
Denotando = , a solucao geral de (2.36) e entao da forma
de modo que
A condicao F (0) = 0 implica que c1 = 0, enquanto que a condicao F 0 (L) + hF (L) = 0 implica que
c2 cos L = hc2 sen L,
ou seja,
tan L = .
h
Existem infinitas solucoes para esta equac
ao transcendental em (pois a reta de inclinacao 1/h intercepta
o grafico de tan L infinitas vezes); de fato, para cada n N existe uma u
nica solucao n satisfazendo
(2n 1)
n
< n <
.
2L
L
Portanto, generalizando, gostaramos de escrever a solucao na forma
w(x, t) =
cn e
n2 2
L2
Kt
sen n x,
(2.37)
n=1
assumindo que toda funcao razoavel g pode ser escrita como uma serie de Fourier generalizada
g(x) =
cn sen n x.
n=1
Os valores de n podem ser obtidos atraves de metodos numericos (eles certamente nao sao uma constante
vezes n, como no caso da serie de Fourier). A resolucao completa deste problema pede portanto uma teoria
de series de Fourier generalizadas, o que nao faremos neste curso (para ver o desenvolvimento desta teoria,
uma boa referencia e [5]).
2.7.2
87
Condi
c
oes de fronteira de Robin complexas
A mesma observacao da subsecao anterior vale para um problema com condicoes de fronteira de Robin mais
complicadas:
ut = Kuxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
(2.38)
a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = 0
se t > 0,
a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = 0
se t > 0.
Usando o metodo de separacao de variaveis, camos em um problema de Sturm-Liouville da forma
00
se 0 < x < L,
F (x) F (x) = 0
a1 F (0) b1 F 0 (0) = 0,
a2 F (L) + b2 F 0 (L) = 0,
(2.39)
e e necessario determinar os autovalores n e as correspondentes autofuncoes Fn deste problema. Admitindo

que seja possvel encontra-los, poderemos verificar se existe uma serie de Fourier associada a este conjunto
de autofunc
oes (em outras palavras, sera que o conjunto de autofuncoes constitui um sistema ortogonal?) e
escrever a solucao na forma
X
u (x, t) =
cn en Kt Fn (x) .
n=1
A partir da, o correspondentes problema com a equacao do calor nao-homogenea seria resolvido usando
o metodo de variacao de parametros como fizemos na secao anterior. Para ver se e realmente possvel
fazer isso, como observado antes teramos que nos aprofundar mais no estudo da teoria de problemas de
Sturm-Liouville.
2.7.3
Problema do anel circular fino
Considere um fio fino cuja superfcie lateral e termicamente isolada (atraves de uma capa plastica ou fita
isolante, por exemplo), de comprimento 2L, e que e dobrado na forma de um anel circular, atraves da
uniao das duas extremidades em x = L e x = L (escolhemos as coordenadas no fio de modo que o seu
ponto medio corresponde à origem; esta escolha e feita para que as formulas obtidas aqui tenham a mesma
aparencia que as anteriores). Se o fio e suficientemente fino, e razoavel assumir que a temperatura no fio e
constante ao longo de secoes transversais, como no caso da barra, e que o calor se propaga uniformemente e
perpendicularmente atraves das secoes transversais. Neste caso, o modelo matematico para este problema e
ut = Kuxx
se L < x < L e t > 0,
u(L, t) = u(L, t)
se t > 0,
ux (L, t) = ux (L, t)
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se L 6 x 6 L,
onde x e o comprimento de arco ao longo do fio. Observe que as condicoes de fronteira sao uma conseq
uencia
da hipotese de que o contato entre as duas extremidades do fio e perfeito do ponto de vista termico. Este e
evidentemente um problema de condicoes de fronteira mistas. Estas nao sao exatamente prescritas, mas sao
condicoes de fronteira peri
odicas, ja que podemos imaginar o problema definido para todo x (nao apenas para
x entre L e L), com o ponto x sendo fisicamente igual ao ponto x + 2L, logo tendo a mesma temperatura.
Resolvendo este problema pelo metodo de separacao de variaveis, chegamos ao problema de SturmLiouville periodico
00
se L < x < L,
F (x) F (x) = 0
F (L) = F (L),
(2.40)
0
F (L) = F 0 (L).
88
Au
nica solucao periodica para este problema, alem da solucao constante F0 (x) = c (correspondente à = 0),
e
onde, como de costume, = . Usando a primeira condicao de fronteira, obtemos

c1 cos(L) + c2 sen(L) = c1 cos(L) + c2 sen(L),
donde
2c2 sen(L) = 0.
Usando a segunda condicao de fronteira, obtemos
c1 sen(L) + c2 cos(L) = c1 sen(L) + c2 cos(L),
donde
2c1 sen(L) = 0.
Se sen(L) 6= 0, entao c1 = c2 = 0. Portanto, teremos uma solucao nao identicamente nula somente se
sen(L) = 0,
o que corresponde a =
n
n2 2
. Logo, = 2 e
L
L
Fn (x) = an cos
nx
nx
+ bn sen
,
L
L
Gn (t) = e
n2 2
L2
Kt
Assim, a solucao do problema e
u(x, t) =
n2 2
n2 2
a0 X
nx X
nx
+
+
,
an e L2 Kt cos
bn e L2 Kt sen
2
L
L
n=1
n=1
(2.41)
onde an e bn sao os coeficientes da serie de Fourier da extensao periodica de f de perodo 2L. Este e um
exemplo de uma solucao que envolve ambos senos e cossenos.
2.8
Soluc
ao da Equac
ao do Calor em R N
ucleo do Calor
Queremos resolver o problema da barra infinita:
ut = Kuxx
u(x, 0) = f (x)
se x R e t > 0,
se x R,
(2.42)
onde f : R R e uma funcao adequada. Este e um problema apenas de valor inicial, chamado problema
de Cauchy. Ele pode ser pensado como o modelo matematico para uma barra muito longa, de modo que
as condicoes sobre as suas extremidades podem ser desprezadas. Este problema nao pode ser resolvido por
series de Fourier se a funcoes f nao for periodica.
2.8.1
89
Solu
c
ao do Problema de Cauchy
Para simplificar a exposicao, vamos supor K = 1. Nao ha perda de generalidade ao se fazer esta hipotese:
basta fazer a mudanca de variaveis v (x) = u (Kx) e a nova funcao v satisfazera a equacao vt = vxx :
vt (x) = Kut (Kx) = K 2 uxx (Kx) = vxx (x) .
Assim, se sabemos resolver o problema de Cauchy
ut = uxx
u(x, 0) = f (x)
se x R e t > 0,
se x R,
(2.43)
sabemos resolver o problema (2.42).

Procuramos uma soluc
ao fundamental para a equacao do calor, uma solucao tal que qualquer solucao
especfica para o problema de Cauchy possa ser de alguma forma construda a partir desta solucao. Observe que a equacao do calor e uma equacao linear envolvendo uma derivada em t e duas derivadas em x.
Conseq
uentemente, se u e uma solucao para a equacao do calor, entao
v(x, t) = u(x, 2 t)
tambem e uma solucao, para qualquer valor de R. Em outras palavras, a equacao do calor e invariante
x2
sob mudancas de coordenadas lineares que deixam invariante a razao
. Isso sugere procurar por uma
t
solucao que tenha a forma
2
x
u(x, t) = v
(2.44)
t
para alguma funcao especial v a ser determinada. No entanto, chegaremos ao nosso objetivo de uma maneira
algebricamente mais simples se tentarmos solucoes da forma
2
x
u(x, t) = w(t)v
,
(2.45)
t
onde v e w devem ser determinadas. Temos
ut = w0 (t)v
x2
t
ux = w(t)v
donde
uxx = w(t)v 00
Logo,
ut uxx = w (t)v
x2
t
x2
t
x2
2 w(t)v 0
t
x2
w(t)v 0
t2
x2
t
x2
t
2x
,
t
4x2
+ w(t)v 0
t2
x2
t
x2
t
4x2
2 w(t)v 00
t
2
.
t
x2
t
2
w(t)v 0
t
Portanto, v e w devem satisfazer

2

2
2
x
w(t) x2 00 x2
x2
x
x
w0 (t)v
4 v
+ v0
+ 2v 0
= 0.
t
t
t
t
t
t
t
Escolhendo
v(s) = e 4 ,
x2
t
(2.46)
90
segue que
4v 00 (s) + v 0 (s) = 0,
logo a equacao acima transforma-se em
w0 (t)v
ou,
x2
t
2
w(t)v 0
t
x2
t
=0
2
1
w0 (t) w(t) ex /4t = 0,
2t
donde
w0 (t)
A solucao desta equacao e
1
w(t) = 0.
2t
(2.47)
w(t) = t1/2 .
Conclumos que
u(x, t) = t1/2 ex
(2.48)
2
/4t
(2.49)
Defini
c
ao. A solu
c
ao fundamental para a equacao do calor e a funcao
(x, t) =
1 x2
e 4t
4t
se x R e t > 0.
(2.50)
Ela tambem e chamada o n

ucleo do calor.
satisfaz a equacao do calor em R (0, +), por construcao; isso tambem pode ser diretamente verificado:
x2
x2 2t
t (x, t) = 5/2 e 4t = xx (x, t).
8 t
O n
ucleo do calor, que e uma funcao integravel em R; a escolha da constante 1/ 4 e para normalizar a
integral:
Lema 2.18. Para todo t > 0 vale
Z
(x, t) dx = 1.
(2.51)
Prova.
Z
(x, t) dx =
R
1
4t
Z
e
R
x4t
dx =
1
4t
Z
e
R
y 2
1
2 t dy =
Z
2
ey dy = 1.
R
A funcao e chamada solucao fundamental, porque solucoes para o problema de Cauchy podem ser
construdas a partir dela. De fato, fazendo uma convolucao entre o n
ucleo do calor e a condicao inicial,
obtemos uma formula de representacao para a solucao limitada do problema de valor inicial da equacao do
calor (e uma condicao fsica razoavel que a temperatura inicial da barra infinita seja limitada):
Teorema 2.19. (Solucao do Problema de Cauchy) Suponha que f e uma func
ao contnua e limitada. Defina
Z
Z
(xy)2
1
e 4t f (y) dy
u(x, t) =
(x y, t)f (y) dy =
(2.52)
4t R
R
para x R e t > 0. Ent
ao u e a u
nica soluc
ao limitada de classe C (R (0, +)) C 0 (R [0, +))
para o problema de valor inicial (2.43). Mais precisamente, temos
sup |u (x, t)| 6 sup |f (x)|
xR
xR
para todo t > 0.
(2.53)
91
Prova. Note que C (R (0, +)). Alem disso, usando inducao, podemos ver que as derivadas parciais
de sao dadas por
p+q
P (x, t) x2
xp tq (x, t) =
(x, t) =
e 4t
p
q
x t
Q (t)
P
para algum polinomio P (x, t) =

aij xi tj e algum monomio Q (t) = ak tk/2 . Por exemplo,
x (x, t) =
t (x, t) =
xx (x, t) =
tt (x, t) =
xt (x, t) =
x x2
e 4t ,
2t 4t
x2 2t x2
e 4t ,
8 t5/2
x2 2t x2
e 4t ,
8 t5/2
x4 12x2 t + 12t2 x2
e 4t ,
32 t9/2
x3 + 6xt x2
e 4t .
16 t7/2
Portanto, vemos que as derivadas parciais de sao integraveis em R para todo t > 0, logo podemos derivar
sob o sinal de integracao para obter
Z
uxp tq (x, t) =
xp tq (x y, t)f (y) dy
Rn
para todos p, q > 0, e portanto u C (R (0, +)). Como e uma solucao para a equacao do calor, segue
em particular que
Z
[ut uxx ] (x, t) =
[t xx ] (x y, t)f (y) dy = 0,
R
de modo que u satisfaz a equacao do calor porque satisfaz.

Para provar que u e contnua ate a fronteira temos que provar que
lim
(x,t)(x0 ,0)
u(x, t) = f (x0 ) para todo x0 R.
(2.54)
Para provar isso, dados x0 R e > 0, escolha > 0 tal que |f (y) f (x0 )| < se |y x0 | < . Entao, se
|x x0 | < , temos (usando o Lema 2.18)

2
Z
|u(x, t) f (x0 )| = (x y, t) [f (y) f (x0 )] dy

Z
R
x0 +
(x y, t) |f (y) f (x0 )| dy +
x0
Z
6 + 2 kf kL
(x y, t) dy.
(x y, t) |f (y) f (x0 )| dy
|yx0 |>
|xx0 |>
Mas, para y satisfazendo |y x0 | > temos

|y x0 | 6 |x y| + |x x0 | < |x y| +
de modo que
|x y| >
1
6 |x y| + |y x0 | ,
2
2
1
|y x0 | ,
2
92
e portanto
1
4t
Z
e
(xy)2
4t
|yx0 |>
quando t 0+ , porque
R +
0
Z
Z +
(yx0 )2
y2
1
2
e 16t dy =
e 16t dy
4t |yx0 |>
4t
Z +
Z
+
2
1
4
z 2
=
4 t dz =
ez dz 0
e
/4t1/2
t /4 t
dy 6
ez dz =
< . Portanto, se |x x0 | <
e t > 0 e suficientemente
2
pequeno, temos |u(x, t) f (x0 )| < 2.

O fato de que u e limitada segue imediatamente da formula de representacao; de fato, para todo x R
e para todo t > 0 temos
Z
|u (x, t)| 6 sup |f |
R
(x y, t) dy = sup |f | .
R
A unicidade decorrera do princpio do maximo que consideraremos a seguir.
2.8.2
O Princpio do M
aximo em R
O princpio do maximo e o resultado de unicidade podem ser extendidos para o domnio limitado R, desde
que a solucao u satisfaca uma condicao de crescimento no infinito:
Lema 2.20. (Princpio do Maximo em R) Suponha que u C 2,1 (R (0, T )) C 0 (R [0, T ]) satisfaz
ut = uxx
se x R e t > 0.
(2.55)
u (x, 0) = f (x)
se x R,
e existem constantes M, a > 0 tais que
2
u(x, t) 6 M ea|x|
para todo x R e para todo 0 6 t 6 T.
(2.56)
Ent
ao
sup u 6 sup f.
(2.57)
R[0,T ]
1
, pois podemos sempre dividir o intervalo [0, T ]
4a
em subintervalos iguais de comprimento menor que 1/4a e aplicar o argumento sucessivamente a estes
subintervalos.
1
Portanto, podemos assumir que existe > 0 tal que a <
. Fixado y R e > 0, defina
4(T + )
Prova. Basta provar o resultado assumindo que T <
v(x, t) = u(x, t)
(xy)2
e 4(T +t) .
T +t
O segundo termo tambem satisfaz a equacao do calor, como pode ser verificado diretamente, logo v tambem
satisfaz a equacao do calor. Considere o retangulo
RT = (y , y + ) (0, T )
Pelo princpio do maximo para domnios limitados, temos que
v(y, t) 6 max v.
RT
Temos
v(x, 0) 6 u(x, 0) 6 sup f,
R
93
enquanto que na outra parte da fronteira parabolica de RT , em que x = y + ou x = y , temos
v(x, t) 6 M eax
= Me
(T + t)
a(|y|+)2
e 4(T +t) 6 M ea(|x|+)

n/2
n/2 (a+)2
[4 (a + )]
onde > 0 e tal que

a+ =
e 4(T +)
n/2
(T + )
1
.
4(T + )
Segue que se e suficientemente grande, temos

v(x, t) 6 sup f.
R
Fazendo 0, conclumos o teorema.
2.9
Exerccios
Exerccio 2.1. Resolva os seguintes problemas de valor inicial e de fronteira. Encontre a solucao de estado
estacionario, se existir.
se 0 < x < 1 e t > 0,

ut = uxx
u(0, t) = 0, u(1, t) = 100
se t > 0,
(a)
u(x, 0) = 100x (1 x)
se 0 6 x 6 1.
ut = uxx
se 0 < x < 10 e t > 0,
u(0, t) = 0,
u(10,
t)
=
100
se
t 6 0,
(b)
0
se
0
6
x
<
5,
u(x, 0) =
100
se 5 < x 6 10.
se 0 < x < e t > 0,

ut = uxx
ux (0, t) = u(, t) = 0
se t > 0,
(c)
u(x, 0) = x
se 0 6 x 6 .
Exerccio 2.2. Usando algum software matematico (Scilab, Maple, Matlab, etc.) ou algum pacote grafico
(OpenGL, Java2D, etc.), plote os graficos de algumas das solucoes do problema anterior e veja como a
solucao evolui com o tempo.
Exerccio 2.3. O problema de valor inicial e de fronteira
ut = Kuxx
u(0, t) = u(L, t) = 0
u(x, 0) = f (x)
para tempo negativo

se 0 < x < L e t < 0,
se t 6 0,
se 0 6 x 6 L,
e bem-posto no sentido de Hadamard? (Sugest

ao: determine a soluc
ao correspondente a
f (x) =
1
nx
sen
,
n
L
onde n N.)
Exerccio 2.4. Determine se o princpio do maximo vale para a equacao do calor nao homogenea
ut = Kuxx + q,
onde q e uma funcao contnua tal que q > 0. (Sugest
ao: considere a func
ao u(x, t) = (1 et ) sen x.)
94
Exerccio 2.5. Mostre que o problema de Neumann
ut = Kuxx
ux (0, t) = 0
ux (L, t) =
u(x, 0) = f (x)
se
se
se
se
0 < x < L e t > 0,

t > 0,
t > 0,
0 6 x 6 L,
onde e uma constante positiva, nao possui uma solucao limitada em [0, L] [0, +) (em outras
palavras, este problema nao possui uma solucao de estado estacionario).
Exerccio 2.6. (Equacao do Calor em uma Barra com Conveccao na Superfcie Lateral) Assuma que uma
barra uniforme homogenea e isolada termicamente apenas em suas extremidades e que ela perde calor
atraves de sua superfcie lateral a uma taxa por unidade de comprimento diretamente proporcional
à diferenca u (x, t) T , onde T e a temperatura do meio ambiente ao redor da barra. Mostre que a
equacao de propagacao do calor agora e
ut = Kuxx h (u T ) ,
onde h e uma constante positiva. Resolva o problema (de Neumann) associado, usando a funcao
v = eht (u T )
para reduzir o problema a um ja resolvido.
Exerccio 2.7. Mostre que ao introduzirmos as variaveis adimensionais
=
x
L
e =
K2
t,
L2
a equacao do calor
ut = Kuxx
se 0 < x < L e t > 0
e transformada em
ut = uxx
se 0 < x < 1 e t > 0.
Exerccio 2.8. Encontre uma solucao para o problema
ut = Kuxx + g (x, t)
ux (0, t) = ux (L, t) = 0
u(x, 0) = f (x)
se 0 < x < L e t > 0,

se t > 0,
se 0 6 x 6 L.
Exerccio 2.9. Prove o seguinte teorema, repetindo os passos do Teorema 2.5:

Sejam f, g : [0, L] R contnuas com derivadas contnuas por partes. Ent
ao a soluc
ao do problema
se 0 < x < L e t > 0,

ut = Kuxx + g (x)
u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
e
u(x, t) =
cn (t) sen
n=1
com
cn (t) =
onde
2
fn =
L
L
0
nx
,
L
2 2
L2
L2
nL
2 Kt
g
+
e
f
g
,
n
n
n
n2 2 K
n2 2 K
nx
f (x) sen
dx e
L
2
gn =
L
g(x) sen
0
nx
dx
L
95
Exerccio 2.10. Resolva os seguintes problemas de valor inicial e de fronteira. Encontre a solucao de estado
estacionario, se existir.
se 0 < x < L e t > 0,

ut = Kuxx + a
u(0, t) = b, u(L, t) = c
se t > 0,
(a)
onde a, b, c R.
u(x, 0) = 0
se 0 6 x 6 L,
se 0 < x < L e t > 0,

ut = Kuxx + Cepx
u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
(b)
onde p, C sao constantes positivas.
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
Exerccio 2.11. Encontre o valor constante de q e o menor
ut = Kuxx + q
ux (0, t) = 1, ux (1, t) = 3
u(x, 0) = x (1 2x) + M
valor da constante M para os quais o problema

se 0 < x < 1 e t > 0,
se t > 0,
se 0 6 x 6 1,
possui uma solucao de estado estacionario e encontre esta solucao.

Exerccio 2.12. (Princpio de Duhamel) Mostre que se f = 0, entao a solucao de (2.24) pode ser obtida
pela formula
Z t
u (x, t) =
u (x, t; s) ds,
0
onde u (x, t, s) e a solucao do problema de Dirichlet para a equacao do calor homogenea
se 0 < x < L e t > s,

ut = Kuxx
u(0, t; s) = u(L, t; s) = 0
se t > s,
u(x, s; s) = g (x, s)
se 0 6 x 6 L.
Exerccio 2.13. Prove que se o problema
ut = Kuxx
u(x, 0) = f (x)
a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = 0
a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = 0
se
se
se
se
0 < x < L e t > 0,

0 6 x 6 L,
t > 0,
t > 0,
possuir solucao contnua para qualquer condicao inicial contnua, entao ela depende continuamente da
condicao inicial (assuma que a1 , b1 , a2 , b2 R satisfazem as mesmas condicoes do Lema 2.12).
Exerccio 2.14. Prove o seguinte princpio do maximo, usando a notacao do Lema 2.7: Considere o
ret
angulo R = (x1 , x2 ) (t1 , t2 ). Suponha que u(x, t) : R R seja contnua em R e satisfaca a
desigualdade
ut 6 Kuxx
em R `4 . Ent
ao o m
aximo de u e assumido na fronteira parab
olica R = `1 `2 `3 do ret
angulo
R.
Exerccio 2.15. Prove o seguinte princpio do mnimo, usando a notacao do Lema 2.7: Considere o ret
angulo
R = (x1 , x2 ) (t1 , t2 ). Suponha que u(x, t) : R R seja contnua em R e satisfaca a desigualdade
ut > Kuxx
em R `4 . Ent
ao o mnimo de u e assumido na fronteira parab
olica R = `1 `2 `3 do ret
angulo
R.
96
Exerccio 2.16. Prove o seguinte princpio de comparacao: Se u e v s

ao duas soluc
oes da equaca
o do
calor que satisfazem as mesmas condic
oes de fronteira (com a1 , b1 , a2 , b2 R satisfazendo as mesmas
hip
oteses do Lema 2.12) e tais que
u (x, 0) 6 v (x, 0)
para todo 0 6 x 6 L,ent
ao
u (x, t) 6 v (x, t)
para todo 0 6 x 6 L e para todo t > 0.
Captulo 3
Equac
ao da Onda Unidimensional
3.1
3.1.1
Modelo Matem
atico da Corda Vibrante
Vibra
c
oes Livres
Neste captulo estudaremos o problema de descrever o movimento de uma corda sujeita a pequenas vibracoes
transversais. O modelo fsico e o seguinte:
oes ocorrem em um plano. Denotaremos as coordenadas deste plano por (x, u), de modo que
1. As vibrac
u(x, t) denota a posicao do ponto x da corda no instante de tempo t.
2. As vibrac
oes s
ao transversais. Ou seja, as partculas constituintes da corda deslocam-se apenas na
direcao do eixo u.
3. A corda e flexvel. Isso significa que a corda nao oferece resistencia a ser dobrada (ou seja, resistencia
a flexao, da o nome). Como conseq
uencia, a forca atuando em cada ponto da corda e sempre tangente
à corda, chamada a tens
ao da corda.
Como nao ha movimento da corda na direcao do eixo x, isso significa que a resultante das componentes
horizontais das tensoes atuando em cada pedaco da corda e nula. Portanto, se T (x1 , t) e T (x2 , t) sao as
tensoes atuando nos pontos x1 e x2 e (x1 , t) e (x2 , t) sao os angulos destas forcas com relacao à horizontal
(o eixo x), no instante de tempo t, segue que
T (x1 , t) cos (x1 , t) = T (x2 , t) cos (x2 , t)
para todos x1 , x2 . Portanto, a componente horizontal da tensao e constante ao longo da corda, independente
do ponto x, embora ela possa depender do tempo t. Vamos denotar esta constante positiva por (t):
(t) := T (x, t) cos (x, t).
Para calcular a resultante vertical da tensao atuando no pedaco da corda compreendido entre x1 e x2 ,
observamos primeiro que a forca vertical atuando em um elemento infinitesimal da corda compreendido entre
os pontos x e x + x e dada por:
T (x + x, t) sen (x + x, t) T (x, t) sen (x, t) = (t) [tan (x + x, t) tan (x, t)] .
Usando o fato de que tan (x, t) e a inclinacao de u(x, t) no instante de tempo t, ou seja, a derivada ux (x, t)
da funcao u com relacao a x, obtemos
(t) [tan (x + x, t) tan (x, t)] = (t) [ux (x + x, t) ux (x, t)] = (t)uxx (x, t)x
97
98
onde, pelo Teorema do Valor Medio, x e algum ponto entre x e x + x. Portanto, a resultante vertical da
tensao atuando no pedaco da corda compreendido entre x1 e x2 e dada por
Z x2
resultante vertical = (t)
uxx (x, t) dx.
(3.1)
x1
Isso significa que em cada ponto x da corda, a forca devida à tensao atuando nele no instante de tempo t
e dada por (t)uxx (x, t), o produto da tensao horizontal naquele ponto pela curvatura da corda no ponto.
Intuitivamente isso faz sentido, pois a tensao atuando na corda e principalmente uma forca horizontal e
quanto maior e a curvatura em um ponto na corda, maior deve ser a tensao naquele ponto: imagine uma
corda presa nas suas extremidades; ao tentarmos flexiona-la, ela oferece resistencia exatamente por estar
presa (as extremidades presas puxam a corda em suas direcoes), e quanto mais puxarmos a corda em um
determinado ponto, o que significa que estamos cada vez aumentando mais a curvatura da corda naquele
ponto, maior e a tensao na corda, isto e, a sua resistencia a ser assim flexionada.
Alem das forcas de tensao (forcas internas à corda), a corda pode tambem estar sujeitas a forcas externas,
tais como a forca da gravidade e a resistencia ao movimento da corda imposta pelo meio onde ela esta
situada (forcas de atrito ou friccao), mas estamos assumindo que a contribuicao destas forcas e negligvel
(por exemplo, a corda e feita de um material muito leve e o meio nao oferece resistencia significativa), ou
seja, estamos assumindo que as vibracoes sao livres.
Por outro lado, se utt (x, t) e a acelerac
ao em um ponto x da corda no instante de tempo t (representada
apenas pelo seu componente vertical, ja que o seu componente horizontal e nulo) e se a densidade linear da
corda no ponto x e (x), segue da segunda lei de Newton que em cada elemento infinitesimal da corda a
forca atuando nele e dm utt (x, t) = (x)dx utt (x, t), de modo que
Z x2
resultante vertical =
(x)utt (x, t) dx.
(3.2)
x1
Igualando (3.1) a (3.2), usando o fato de que x1 e x2 sao arbitrarios, e denotando c2 = c2 (x, t) = (t)/(x),
obtemos a equa
c
ao da onda:
utt = c2 uxx .
(3.3)
Fisicamente, ela significa que a aceleracao em cada ponto da corda e proporcional à curvatura da corda
naquele ponto. Pontos com concavidade para cima (isto e, uxx > 0) tendem a mover para cima (utt > 0),
enquanto que pontos com concavidade para baixo (uxx < 0) tendem a se mover para baixo (utt < 0); e claro
que deve-se levar em conta tambem a velocidade e a direcao em que a corda esta-se movendo no momento.
Quando a corda e homogenea ((x) constante) e as vibracoes sao pequenas, de modo que (x, t) 0
e conseq
uentemente cos (x, t) 1, e a forca de tensao nao varia com o tempo (por exemplo, uma corda
com as extremidades fixadas), temos que o parametro c e uma constante. Observe que o parametro c tem
dimensao de velocidade, e o significado fsico disso sera explicado mais tarde.
3.1.2
Condi
c
oes Iniciais e de Fronteira
A equacao da onda e uma equacao de segunda ordem em ambas as variaveis x e t. Conseq

uentemente, para
que o problema seja bem posto (isto e, tenha uma u
nica solucao), e necessario dar duas condicoes iniciais: a
posicao inicial da corda e a sua velocidade inicial, bem como as condicoes de fronteira nas extremidades da
corda. No caso da corda, e obvio que as condicoes iniciais devem ser funcoes contnuas.
Por exemplo, o modelo matematico para uma corda homogenea de comprimento L, sujeita a vibracoes
de pequena amplitude e com as extremidades fixadas, e o problema de Dirichlet
utt = c2 uxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = g(x)
se 0 6 x 6 L,
99
onde as condicoes iniciais f e g sao funcoes contnuas. Este e o caso de uma corda de violao, em que a corda
e deslocada e depois solta para comecar a sua vibracao (f 6= 0 e g 0) ou da corda de um piano, em que a
corda em repouso e percurtida por um golpe de martelo (f 0 e g 6= 0).
Podemos tambem considerar o problema da corda com extremidades livres, em que as extremidades
da corda sao presas a trilhos colocados perpendicularmente à corda, no plano de vibracao:
utt = c2 uxx
se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = g(x)
se 0 6 x 6 L.
Este e um problema de Neumann
Podemos ainda considerar condicoes de fronteira mistas (uma extremidade fixa, uma extremidade livre)
ou um problema em que as extremidades da corda se movem transversalmente de acordo com uma lei
conhecida:
utt = c2 uxx
se 0 < x < L e t > 0,
se t > 0,
u(0, t) = a(t)
u(L, t) = b(t)
se t > 0,
u(x,
0)
=
f
(x)
se
0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = g(x)
se 0 6 x 6 L.
3.1.3
Solu
c
ao da Equac
ao da Onda
O problema da corda vibrante e um problema bem posto no sentido de Hadamard se f e de classe C 2 e g e

de classe C 1 .
Defini
c
ao. Dizemos que uma funcao u : R R e uma solu
c
ao do problema da corda vibrante, se u
e contnua em R={(x, t) R2 : 0 6 x 6 L e t > 0}, u C 2 (R) e u satisfaz todas as condicoes iniciais
e de fronteira.
3.1.4
Outros Tipos de Vibrac

ao
A equacao (3.3) descreve o movimento de uma corda vibrando livremente. No caso em que atuam forcas
externas na corda, a resultante vertical das forcas atuando sobre a corda e modificada levando-se em conta
estas forcas, de modo que obtemos diferentes equacoes para descrever o movimento da corda:
1. Vibrac
oes forcadas: Se F (x, t) e uma forca externa transversal atuando em cada ponto x da corda no
instante de tempo t, levando em conta este termo na deducao da equacao da onda acima, vemos que
a equacao que descreve o movimento da onda e dada por
utt = c2 uxx +
F (x, t)
.
Por exemplo, se a u
nica forca externa que atua na corda e a forca gravitacional, entao F (x, t) = (x)g
e portanto
utt = c2 uxx g
2. Vibrac
oes amortecidas: Se a corda estiver imersa em um fluido que opoe uma resistencia ao movimento
da corda, e esta forca for proporcional à velocidade da corda, temos
utt = c2 uxx kut .
Se o atrito depender do quadrado da velocidade da corda, entao teremos uma equacao nao-linear:
utt = c2 uxx ku2t .
Neste curso nao estudamos equacoes nao lineares.
100
3. Vibrac
oes sob a aca
o de uma forca restauradora:
utt = c2 uxx ku.
3.2
Soluc
ao pelo M
etodo de Separac
ao de Vari
aveis e S
eries de
Fourier
Vamos resolver o problema da corda vibrante com extremidades fixas pelo metodo de separacao de variaveis:
utt = c2 uxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
(3.4)
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = g(x)
se 0 6 x 6 L,
onde f (0) = f (L) = f 00 (0) = f 00 (L) = g(0) = g(L) = 0 e c e uma constante. Escrevendo u(x, t) = F (x)G(t),
obtemos as equacoes diferenciais ordinarias
00
F (x) F (x) = 0
se 0 < x < L,
(3.5)
F (0) = F (L) = 0,
e
G00 (t) c2 G(t) = 0.
(3.6)
Como de costume, para resolver (3.5), analizamos o sinal de e conclumos que a u

nica possibilidade
de
se obter solucoes que nao sejam identicamente nulas e quando < 0. Neste caso, denotando = , a
solucao geral de (3.5) e da forma
A condicao inicial F (0) = F (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema
c1 = 0
c2 sen L = 0
e portanto devemos ter L = n, onde n N pode ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada
valor de n, uma solucao para o problema de Sturm-Liouville (3.5) e a autofunc
ao
Fn (x) = sen
associada ao autovalor
= 2n =
nx
,
L
(3.7)
n2 2
.
L2
Agora o problema (3.6) e

G00 (t) +
c2 n2 2
G(t) = 0,
L2
cuja solucao geral e
cnt
cnt
+ bn sen
.
(3.8)
L
L
Portanto, as solucoes fundamentais da equacao da onda que satisfazem às condicoes de fronteira sao as
funcoes
nx
cnt
cnt
un (x, t) = sen
an cos
+ bn sen
.
(3.9)
L
L
L
Gn (t) = an cos
101
O candidato à solucao de (3.4) e a serie infinita
nx
u(x, t) =
sen
L
n=1
cnt
cnt
an cos
+ bn sen
.
L
L
Os seus coeficientes an , bn sao determinados atraves das condicoes iniciais. Como u(x, 0) = f (x), temos
f (x) =
an sen
n=1
nx
,
L
ou seja, cn s
ao os coeficientes da serie de Fourier em senos de f :
2
an =
L
f (x) sen
0
nx
dx.
L
Derivando termo a termo a serie acima em relacao a t, encontramos
X
cn
nx
cnt
cnt
ut (x, t) =
sen
an sen
+ bn cos
.
L
L
L
L
n=1
Como ut (x, 0) = g(x), segue que
g(x) =
e
X
nx
cn
bn sen
L
L
n=1
cn
bn sao portanto os coeficientes da serie de Fourier em senos de g:
L
bn =
2
cn
g(x) sen
0
Exemplo 3.1. Resolva o problema
utt = uxx
u(0, t) = u(, t) = 0
u(x, 0) = sen x
ut (x, 0) = 0
nx
dx.
L
se
se
se
se
0 < x < e t > 0,

t > 0,
0 6 x 6 ,
0 6 x 6 .
Pelo metodo de separacao de variaveis, obtemos

u(x, t) = sen x cos t.
Observe que em cada instante de tempo t a forma da corda e uma senoidal, cuja amplitude varia de
maneira periodica. Por exemplo,
u(x, 0) =
sen x,
u(x, 5/4) = 22 sen x,
u(x, 3/2) = 0,
u(x, /4) = 22 sen x,
u(x, /2) =
0,
u(x,
7/4) = 22 sen x
u(x, 2) = sen x.
u(x, 3/4) = 22 sen x,
u(x, ) = sen x,
102
O exemplo anterior ilustra de forma clara a diferenca da equacao do calor para a equacao da onda. Na
equacao da onda, o termo dependente de t tambem e uma funcao periodica, de modo que a corda vibra. Na
equacao do calor, diferentemente, o termo dependente de t e um decaimento exponencial em t: o calor se
propaga (e se dissipa) rapidamente.
utt = uxx
u(0, t) = u(, t) = 0
u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = sen x
se
se
se
se
0 < x < e t > 0,

t > 0,
0 6 x 6 ,
0 6 x 6 .
Pelo metodo de separacao de variaveis, obtemos

u(x, t) = sen x sen t.
Aqui tambem a forma da corda e uma senoidal em cada instante de tempo t, cuja amplitude varia de
maneira periodica. Apenas o intervalo de tempo e deslocado de uma constante, porque a corda comeca
do repouso:
2
u(x, 0) =
0,
u(x,
5/4)
=
2 sen x,
2
u(x, 3/2) =
sen x,
u(x, /4) = 2 sen x,
u(x, /2) =sen x,
u(x, 7/4) = 22 sen x
2
u(x, 3/4) = 2 sen x,
u(x, 2) = 0.
u(x, ) = 0,
Mais uma vez, e possvel provar rigorosamente que este candidato e de fato a u
nica solucao para o
problema (3.4) sob hipoteses razoaveis:
Teorema 3.3. Sejam f, g : [0, L] R, f de classe C 2 e g de classe C 1 , tais que f (0) = f (L) = f 00 (0) =
f 00 (L) = g(0) = g(L) = 0. Suponha, alem disso, que f 000 e g 00 s
ao contnuas por partes. Ent
ao
u(x, t) =
X
n=1
sen
cnt
cnt
an cos
+ bn sen
L
L
nx
L
com
2
an =
L
f (x) sen
0
2
bn =
cn
nx
dx,
L
g(x) sen
0
nx
dx,
L
e uma soluc
ao para (3.4), contnua em R e de classe C 2 em R.
Prova: Para mostrar que u e contnua em R, mostraremos que a serie que defina u converge uniformemente
em R. Para provar isso pelo teste-M de Weierstrass, basta mostrar que
X
n=1
(|an | + |bn |)
(3.10)
103
e convergente. Integrando por partes duas vezes (como fizemos para estimatir os coeficientes de Fourier no
Captulo 1) e usando as hipoteses que f e de classe C 2 e que f (0) = f (L) = 0, obtemos
"
#
Z
Z L
2 L
nx
2
L
nx L
L
nx
0
an =
f (x) sen
dx =
f (x) cos
f (x) cos
dx
+
L 0
L
L
n
L 0
n 0
L
"
#
Z L
Z L
2
nx
2
L 0
nx L
L
nx
0
00
=
f (x) cos
f (x) sen
dx =
f (x) sen
dx

n 0
L
n n
L 0
n 0
L
Z L
2L
nx
dx.
= 2 2
f 00 (x) sen
n 0
L
Como pelo Lema de Riemann Lebesgue
Z L
nx
f 00 (x) sen
dx 0 quando n ,
L
0
segue que existe uma constante C independente de n tal que
|an | 6
C
.
n2
(3.11)
Analogamente, integrando por partes uma vez e usando as hipoteses que g(0) = g(L) = 0 e g e de classe C 1 ,
obtemos
"
#
Z L
Z L
2
nx
2
L
nx L
nx
L
0
bn =
g(x) sen
dx = bn =
g(x) cos
g (x) cos
dx
+
cn 0
L
cn
n
L 0
n 0
L
Z L
2L
nx
= 2 2
g 0 (x) cos
dx,
cn 0
L
de modo que conclumos tambem que existe uma constante C independente de n tal que
|bn | 6
C
.
n2
(3.12)
Segue de (3.11) e (3.12) que a serie (3.10) converge, logo u e contnua em R.

Se integrarmos por partes (3.11) mais uma vez e usarmos as hipoteses f 00 (0) = f 00 (L) = 0 e que f 000 e
contnua por partes, obtemos
"
#
Z L
2L
L 00
nx L
L
nx
000
an = 2 2
f (x) cos
f (x) cos
dx
+
n
n
L 0
n 0
L
Z L
nx
2L2
= 3 3
f 000 (x) sen
dx
n 0
L
2L2
= 3 3 cn ,
(3.13)
n
onde cn sao os coeficientes de Fourier de f 000 . Da mesma forma, integrando por partes (3.12) mais uma vez
obtemos
"
#
Z L
2L
L 0
nx L
nx
L
00
bn = 2 2
g (x) sen
g (x) sen
dx

cn n
L 0
n 0
L
Z L
nx
2L2
g 00 (x) sen
dx
= 3 3
cn 0
L
2L2
= 3 3 dn ,
(3.14)
cn
104
onde dn sao os coeficientes de Fourier de g 00 . Porque f 000 e g 00 sao contnuas por partes, pelo lema de RiemannLebesgue temos que cn , dn 0 quando n , logo segue de (3.13) e (3.14) que existe uma constante C > 0
tal que
C
|an | , |bn | 6 3 ,
n
logo a serie
X
n (|an | + |bn |)
n=1
1
converge, o que prova que u e de classe C em R e que podemos derivar a serie que define u termo a termo
para obter
X
nx
cnt
cnt
ux (x, t) =
n cos
an cos
+ bn sen
,
L n=1
L
L
L
c X
nx
cnt
cnt
n sen
+ bn cos
ut (x, t) =
an sen
.
L n=1
L
L
L
Usando (3.13) e (3.14) novamente, podemos escrever
C
C
|cn | e |bn | 6 3 |dn | .
n3
n
Logo, usando a desigualdade ab 6 12 a2 + b2 , temos
C 1
2
n2 |an | 6
+
|c
|
,
n
2 n2
C 1
2
n2 |bn | 6
+
|d
|
.
n
2 n2
|an | 6
Da,
"
#
X
X
C X 1
2
2
n (|an | + |bn |) 6
+
|cn | +
|dn | .
2 n=1 n2 n=1
n=1
n=1
Como as tres series do lado direito sao convergentes (as duas u

ltimas pela desigualdade de Bessel), segue
que u e de classe C 2 em R e que podemos derivar as series que definem as derivadas primeiras de u termo a
termo para obter as derivadas segundas de u:
2 X 2
nx
cnt
cnt
uxx (x, t) = 2
an cos
+ bn sen
,
n sen
L n=1
L
L
L
c2 2 X 2
nx
cnt
cnt
n sen
utt (x, t) = 2
an cos
+ bn sen
;
L n=1
L
L
L
facil ver que as condicoes inicial e de fronteira sao verificadas.
em particular, vemos que utt = c2 uxx . E
Como veremos no Teorema 3.5, as hipoteses sobre a derivada terceira de f e a derivada segunda de g podem
ser removidas; de fato, nao e nem mesmo necessario que existam f 000 e g 00 para que a equacao da onda possua
solucao de classe C 2 .
3.2.1
Exerccios
ao de variaveis para resolver os seguintes problemas de valor iniExerccio 3.1. Use o metodo de separac
cial e de fronteira (em alguns problemas, pode ser necessario encontrar antes a solucao de estado
estacionario).
(a)
(b)
(c)
(d)
105
utt = c2 uxx
ux (0, t) = 0, ux (L, t) = 0
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)
utt = c2 uxx
u(0, t) = 0, ux (L, t) = 0
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)
utt = c2 uxx
u(0, t) = A, u(L, t) = B
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)
utt = c2 uxx
u(0, t) = A + Bt, u(L, t) = C + Dt
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)
se 0 < x < L e t > 0,

se t > 0,
se 0 6 x 6 L.
se 0 < x < L e t > 0,
se t > 0,
se 0 6 x 6 L.
se 0 < x < L e t > 0,
se t > 0,
se 0 6 x 6 L.
se 0 < x < L e t > 0,
se t > 0,
se 0 6 x 6 L.
(e) (Corda sujeita à acao da gravidade)
utt = c2 uxx g
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)
se 0 < x < L e t > 0,

se t > 0,
se 0 6 x 6 L.
(f ) (Corda sujeita à acao de uma forca restauradora)
utt = c2 uxx u
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)
se 0 < x < L e t > 0, > 0,

se t > 0,
se 0 6 x 6 L.
(g) (Corda sujeita à acao de uma forca dissipativa)
utt = c2 uxx 2but

u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)
se 0 < x < L e t > 0, b > 0,

se t > 0,
se 0 6 x 6 L.
(h) (Corda Dedilhada)
utt = c2 uxx
u(0, t) = u(L, t) = 0
u(x, 0) = f (x)
ut (x, 0) = 0
hx
a
com f (x) =
Lx
h
La
se
se
se
se
0 < x < L e t > 0,

t > 0,
0 6 x 6 L,
0 6 x 6 L,
se 0 6 x 6 a,
se a 6 x 6 L.
(i) (Corda percurtida por um martelo plano) Para 0 < a < L e > 0 pequeno:
utt = c2 uxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
v
se |x a| 6 ,
com g(x) =
u(x,
0)
=
0
se
0
6
x
6
L,
0
se
|x a| > .
ut (x, 0) = g (x)
se 0 6 x 6 L,
(j) (Corda percurtida por um
utt = c2 uxx
u(0, t) = u(L, t) = 0
u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = g (x)
martelo convexo) Para 0 < a < L e > 0 pequeno:

se
se
se
se
0 < x < L e t > 0,

t > 0,
0 6 x 6 L,
0 6 x 6 L,
(
com g(x) =
v cos
0
(x a)
2
se |x a| 6 ,
se |x a| > .
106
Exerccio 3.2. Usando algum software matematico (Scilab, Mupad, Maple, Matlab, Mathematica, etc.) ou
algum pacote grafico (OpenGL, Java2D, etc.), plote os graficos de algumas das solucoes do exerccio
anterior e veja como a solucao evolui com o tempo.
Exerccio 3.3. Prove que as solucoes que voce encontrou no Exerccio 3.2 (a), (c), (d) e (e) sao contnuas
em R e de classe C 2 em R. O que voce pode dizer sobre as solucoes que voce encontrou nos tens (f),
(g) e (h)?
Exerccio 3.4. (Princpio de Duhamel) Mostre que a solucao do problema de Dirichlet para a equacao da
onda nao-homogenea com condicoes iniciais homogeneas
2
se 0 < x < L e t > 0,
utt = c uxx + q(x, t)
u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = 0
se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = 0
se 0 6 x 6 L,
e dada por
u(x, t) =
u(x, t; s) ds,
0
onde u (x, t, s) e a solucao do problema de Dirichlet para a equacao da onda homogenea
utt (x, t; s) = c2 uxx (x, t; s)

se 0 6 x 6 L e t > s,
u(0, t; s) = u(L, t; s) = 0
se t > s,
u(x, s; s) = 0
se 0 6 x 6 L,
ut (x, s; s) = q(x, s)
se 0 6 x 6 L.
Exerccio 3.5. Use o exerccio anterior para resolver o problema
2
se 0 < x < L e t > 0,
utt = c uxx + q(x, t)
u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = g (x)
se 0 6 x 6 L.
3.3
A Soluc
ao de DAlembert
3.3.1
Solu
c
ao Geral da Equac
ao da Onda
Em geral, a existencia de uma solucao geral e tpico das equacoes diferenciais ordinarias e excepcional em
se tratando de equacoes diferenciais parciais. Vamos agora ver que a equacao das ondas e uma equacao
diferencial parcial atpica, no sentido de que ela possui uma solucao geral:
Teorema 3.4. (Solucao de DAlembert, 1747) Suponha que u e uma funca
o de classe C 2 que satisfaz a
equac
ao da onda
utt = c2 uxx
onde c e uma constante. Ent
ao existem func
oes F, G : R R de classe C 2 tais que
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct).
Alem disso, esta e a soluca
o geral da equaca
o da onda.
(3.15)
107
Prova: Vamos introduzir novas variaveis

r = x + ct e
s = x ct
e definir uma nova funcao v(r, s) por

v(r, s) = v(x + ct, x ct) = u(x, t).
Pela regra da cadeia, segue que
ux = vr rx + vs sx = vr + vs ,
uxx = (ux )x = (vr + vs )x = vrr rx + vrs sx + vsr rx + vss sx = vrr + 2vrs + vss ,
e
ut = vr rt + vs st = c(vr vs ),
utt = (ut )t = c(vr vs )t = c[vrr rt + vrs st vsr rt vss st ] = c2 (vrr 2vrs + vss ).
Aqui usamos o fato de que v e de classe C 2 para garantir que vrs = vsr .
Como utt = c2 uxx , segue que
c2 (vrr 2vrs + vss ) = c2 (vrr + 2vrs + vss )
e, portanto,
vrs = 0.
E facil resolver esta equacao por integrac

ao simples. Por exemplo, (vr )s = 0 implica que vr e constante em
relacao a s, isto e, vr e uma funcao apenas de r:
vr (r, s) = f (r);
em particular, f e de classe C 1 . Da, integrando novamente obtemos
Z
v(r, s) = f (r)dr + G(s).
Definindo F (r) =
f (r)dr, segue que F e de classe C 2 e

v(r, s) = F (r) + G(s).
Como G(s) = v(r, s) F (r), temos que G tambem e de classe C 2 .

Voltando às variaveis originais x, t, conclumos portanto que
u(x, t) = v(x + ct, x ct) = F (x + ct) + G(x ct)
com F e G de classe C 2 .
Reciprocamente, qualquer funcao u da forma u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct), onde F, G sao funcoes de
classe C 2 , e uma solucao de classe C 2 da equacao da onda, pois
ux = F 0 (x + ct) + G0 (x ct),
uxx = F 00 (x + ct) + G00 (x ct),
ut = cF 0 (x + ct) cG0 (x ct),
utt = c2 F 00 (x + ct) + c2 G00 (x ct) = c2 uxx .
A expressao F (x + ct) e chamada uma onda viajante movendo-se para a esquerda com velocidade c, porque
o grafico de F (x + ct) e o grafico de F (x) deslocado ct unidades para a esquerda. Analogamente, G(x ct)
e uma onda viajante movendo-se para a direita com velocidade c. A solucao da equacao da onda e portanto
a soma de duas ondas viajantes, movendo-se com a mesma velocidade mas em sentidos opostos.
3.3.2
108
Solu
c
ao do Problema de Dirichlet para a Equac
ao da Onda pelo M
etodo
de DAlembert
O teorema da subsecao anterior nao nos diz que forma as funcoes F e G devem assumir, especialmente se
quisermos considerar um problema com valores inicial e de fronteira especificados. A forma de F e G para
o problema de Dirichlet e sugerida quando comparamos a solucao de DAlembert com a solucao obtida para
o problema atraves do metodo de separacao de variaveis e series de Fourier na secao anterior
X
cnt
nx
cnt
+ bn sen
u(x, t) =
sen
an cos
,
L
L
L
n=1
onde
an =
bn =
2
L
f (x) sen
0
2
cn
nx
dx,
L
g(x) sen
0
nx
dx.
L
De fato, usando as identidades trigonometricas, temos
nx
cnt
1
n(x + ct)
n(x ct)
sen
cos
=
sen
+ sen
,
L
L
2
L
L
nx
cnt
1
n(x ct)
n(x + ct)
sen
sen
=
cos
cos
,
L
L
2
L
L
de modo que
u(x, t) =

n(x + ct)
n(x ct)
1X
n(x + ct)
1X
n(x ct)
an sen
an sen
bn cos
+
+ bn cos
,
2 n=1
L
L
2 n=1
L
L
ou seja,
1 Xh
nr
nr i
F (r) =
an sen
bn cos
,
2 n=1
L
L
G(s) =
1 Xh
ns
ns i
an sen
+ bn cos
.
2 n=1
L
L
Como an s
ao os coeficientes de Fourier da extensao periodica mpar de perodo 2L da funcao f , que denotaremos por fe, segue que
1X
1
nx
an sen
= fe(x) .
2 n=1
L
2
cnbn
Por outro lado,
sao os coeficientes de Fourier da extensao periodica mpar de perodo 2L da funcao
L
g; bn nao sao os coeficientes de Fourier da extensao periodica par de perodo 2L da funcao g. Para resolver
este problema, observe que ao integramos termo a termo
X
nx
cnbn
sen
,
g (x) =
L
L
n=1
obtemos
g () d = c
0
X
n=1
bn cos
nx
L
109
Assim, se denotarmos por ge a extensao periodica mpar de perodo 2L da funcao g, temos que
Z x
1X
nr
1
bn cos
=
ge() d.
2 n=1
L
2c 0
Em outras palavras,
1e
f (r) +
2
1
G(s) = fe(s)
2
F (r) =
Z r
1
ge() d,
2c 0
Z s
1
ge() d,
2c 0
e
Z x+ct
Z xct
1e
1
1
1
f (x + ct) +
g() d + fe(x ct)
ge() d
2
2c 0
2
2c 0
Z x+ct
1
1
ge() d.
= [fe(x + ct) + fe(x ct)] +
2
2c xct
u(x, t) =
Agora observe que, diferentemente do enunciado do Teorema 3.3, as funcoes F e G, e portanto a solucao
u, serao de classe C 2 simplesmente se exigirmos que f seja de classe C 2 (desde que, alem disso, f 00 (0) =
f 00 (L) = 0) e g seja de classe C 1 . Estas consideracoes nos levam a enunciar o seguinte resultado:
Teorema 3.5. (Solucao de DAlembert para o Problema de Dirichlet) Sejam f, g : [0, L] R, f de classe
C 2 e g de classe C 1 , tais que f (0) = f (L) = f 00 (0) = f 00 (L) = g(0) = g(L) = 0. Ent
ao
Z x+ct
1
1
u(x, t) = [fe(x + ct) + fe(x ct)] +
ge(s) ds,
(3.16)
2
2c xct
onde fe, ge s
ao as extens
oes peri
odicas mpares de f, g, respectivamente, com perodo 2L, e a u
nica
soluc
ao para (3.4), contnua em R e de classe C 2 em R. Alem disso, (3.4) e bem posto no sentido de
Hadamard.
Prova: Pelo Teorema 3.4, existem funcoes F, G : R R de classe C 2 tais que
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct).
As funcoes F e G nao podem ser determinadas de maneira u
nica, porque se c e uma constante arbitraria,
entao F + c e G c levam à mesma solucao para o problema. Mas, por este mesmo motivo, nao ha perda
de generalidade se impusermos a condicao
F (0) = 0.
Alem disso, o problema envolve apenas os valores de x e t tais que 0 6 x 6 L e t > 0, logo apenas os
valores de F em [0, +) e de G em (, L] sao relevantes para a solucao. Estes valores serao unicamente
determinados pelas condicoes iniciais e de fronteira.
Das condicoes iniciais do problema, obtemos
F (x) + G(x) = f (x),
0
cF (x) cG0 (x) = g(x),

se 0 6 x 6 L. Como f (0) = F (0) = 0, segue que G(0) = 0. Integrando a u
ltima expressao, obtemos
Z
1 x
F (x) G(x) =
g(s) ds
c 0
110
se 0 6 x 6 L. Conclumos que
1
f (x) +
2
1
G(x) = f (x)
2
F (x) =
Z x
1
g(s) ds,
2c 0
Z x
1
g(s) ds
2c 0
para x [0, L]. Para encontrar os valores de F e G alem deste intervalo, usamos as condicoes de fronteira.
De u(0, t) = 0 para todo t > 0, obtemos F (ct) + G(ct) = 0 para todo t > 0, isto e,
F (x) + G(x) = 0
para todo x > 0,
(3.17)
e de u(L, t) = 0 para todo t > 0, obtemos F (L + ct) + G(L ct) = 0 para todo t > 0, isto e,
F (L + x) + G(L x) = 0 para todo x > 0.
(3.18)
Em particular, de (3.17) segue que G(x) = F (x) para todo x 6 0, logo

1
1
G(x) = F (x) = f (x)
2
2c
g(s) ds
para todo L 6 x 6 0.
(Em outras palavras, G em [L, 0] e a extensao mpar da restricao de F ao intervalo [0, L].) Agora, se fe, ge
sao as extensoes periodicas mpares de f, g, respectivamente, com perodo 2L, entao para x 6 0 temos
fe(x) = f (x),
Z x
Z
x
g(s) ds =
ge(s) ds =
Z
0
de modo que
1
1
G(x) = fe(x)
2
2c
De (3.17), segue que

F (x) =
1e
1
f (x) +
2
2c
ge(s) ds,
ge(s) ds para todo L 6 x 6 L.

0
ge(s) ds
para todo L 6 x 6 L.
Por outro lado, de (3.18) e (3.17) segue que

G(L x) = F (L + x) = G(L x)
para todo x > 0,
ou, tomando x = y + L,
G(y) = G(y 2L)
para todo y 6 L,
o que significa que G e a restricao a (, L] de uma funcao periodica de perodo 2L. Segue entao de (3.17)
que o grafico de F em [0, +) e obtido do grafico de G em (, 0] por simetria com respeito à origem, de
modo que F e a restricao a [0, +) de uma funcao periodica de perodo 2L. Portanto,
Z
1
1 x
F (x) = fe(x) +
ge(s) ds para todo x > 0,
2
2c Z 0
(3.19)
x
1
1
ge(s) ds para todo x 6 L.
G(x) = fe(x)
2
2c 0
Para que F e G sejam de classe C 2 , precisamos que f seja de classe C 2 e que g seja de classe C 1 . Alem
disso, como fe e mpar, derivando fe(x) = fe(x) duas vezes produz fe00 (x) = fe00 (x) para todo x; em
111
particular, fe00 (0) = fe00 (0), o que implica fe00 (0) = 0, e fe00 (L) = fe00 (L) = fe00 (L) (porque fe tem perodo
2L), logo fe00 (L) = 0 tambem.
Como F e G foram determinadas de maneira u
nica nos intervalos [0, +) e (, L], respectivamente,
segue que a u
nica solucao para o problema e
Z x+ct
1 e
1
e
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)] +
ge(s) ds.
2
2c xct
facil verificar a partir da que a solucao depende continuamente dos valores iniciais, pois se u1 e u2 sao
E
solucoes de (3.4) correspondentes aos valores iniciais f1 , g1 e f2 , g2 , respectivamente, entao
1
1 x+ct
|u1 (x, t) u2 (x, t)| 6 fe1 (x + ct) + fe1 (x ct) fe2 (x + ct) fe2 (x ct) +
[
g
e
(s)
g
e
(s)]
ds
1
2
2
2c xct
Z
1
x+ct
1
1
6 fe1 (x + ct) fe2 (x + ct) + fe1 (x ct) fe2 (x ct) +

max |ge1 ge2 |
ds,
2
2
2c [xct,x+ct]
xct
Como
f1 (x + ct) fe2 (x + ct) 6 max |f1 f2 | ,

[0,L]
f1 (x ct) fe2 (x ct) 6 max |f1 f2 | ,

[0,L]
porque fe1 fe2 tem perodo 2L e e mpar, e

Z
x+ct
xct
Z
Z L
[ge1 (s) ge2 (s)] ds 6

[ge1 (s) ge2 (s)] ds 6
|ge1 (s) ge2 (s)| ds
0
0
Z L
6 max |g1 g2 |
ds = L max |g1 g2 |
[0,L]
[0,L]
porque ge1 ge2 tem perodo 2L e e mpar, segue que

|u1 u2 | 6 max |f1 f2 | +
[0,L]
L
max |g1 g2 | .
2c [0,L]
Compare a expressao obtida em (3.19) com a expressao para F e G obtida atraves de series de Fourier.
3.4
3.4.1
Soluc
ao da Equac
ao da Onda em R
Corda Infinita
Usando a solucao de DAlembert podemos resolver o problema da corda infinita:
se x R e t > 0,
utt = c2 uxx
u(x, 0) = f (x)
se x R,
ut (x, 0) = g(x)
se x R,
onde f, g : R R sao funcoes de classe C 2 . Este e um problema de valor inicial apenas, tambem chamado
de problema de Cauchy. Ele pode ser pensado como o modelo matematico para uma corda muito longa,
de modo que as condicoes sobre as suas extremidades podem ser desprezadas. Este problema nao pode ser
resolvido por series de Fourier se as funcoes f e g nao forem periodicas, mas usando o mesmo argumento do
112
Teorema 3.5 (este caso e ainda mais simples e muitos dos detalhes daquela demonstracao sao desnecessarios),
obtemos a solucao como sendo
Z x+ct
1
1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)] +
g(s) ds.
(3.20)
2
2c xct
3.4.2
Domnio de Depend
encia e Cone de Influ
encia
Observando a solucao de DAlembert, vemos que o valor da solucao u da equacao da onda no ponto (x, t)
depende apenas dos valores das condicoes iniciais no intervalo [x ct, x + ct]. Este e chamado o intervalo de
depend
encia do ponto (x, t). Assim o valor de u em (x, t) e obtido atraves de informacao que se propaga
a partir de todos os pontos s no intervalo de dependencia. Esta informacao propaga-se com velocidade
diferente para cada ponto s, porque cada ponto esta a uma distancia diferente do ponto x. Por exemplo,
a informacao devida ao proprio ponto x (que esta no centro do intervalo de dependencia) chega ao ponto
x instantaneamente, e claro, logo a velocidade de propagacao da informacao e 0. Os pontos mais distantes
do ponto x dentro do intervalo de dependencia sao os pontos x ct e x + ct; a informacao provinda destes
pontos chega ao ponto x no instante de tempo t com velocidade c. A informacao provinda dos outros pontos
do intervalo de dependencia chega ao ponto x com velocidade menor que c. Portanto, a velocidade da
informacao que chega no ponto (x, t) e sempre menor ou igual a c. Isso contrasta com a equacao do calor,
em que a velocidade de propagacao e infinita. De fato, como vimos, a solucao da equacao do calor na barra
infinita e dada por
Z
(xy)2
1
u(x, t) =
e 4t f (y) dy,
4t R
o que implica que o valor da solucao u em (x, t) e influenciado pelos valores da condicao inicial f em todos
os pontos y da barra (exceto que o peso destes valores diminui exponencialmente com a distancia de y ao
ponto x). As retas que ligam (x ct, 0) a (x, t) e (x + ct, 0) a (x, t) sao chamadas retas caractersticas.
Elas tem inclinacao 1/c e 1/c, respectivamente.
A formula de DAlembert tambem implica que os valores das condicoes iniciais f e g no ponto (x, 0)
influenciam os valores de u apenas no setor determinado pelas semi-retas emanando de (x, 0) com inclinacoes
1/c e 1/c. Este setor e chamado o cone de influ
encia de x (cone, em analogia ao problema da onda
tridimensional). Pontos (y, t) fora do cone de influencia de x nao sao afetados pelas condicoes iniciais em x,
porque a velocidade de propagacao da informacao nao pode exceder c.
3.4.3
Fen
omeno de Huygens
Ainda examinando a solucao de DAlembert, vemos que se a velocidade inicial e 0, o valor da solucao u da
equacao da onda no ponto (x, t) depende apenas do valor da posicao inicial nos extremos x ct e x + ct do
intervalo [x ct, x + ct]:
1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)].
2
Esta observacao e a base para a explicacao do princpio de Huygens: uma perturbacao (pulso) originando em
um determinado ponto propaga-se ao longo da frente de onda com velocidade c em dimensoes 1 e 3 (ondas
unidimensionais e tridimensionais), mas em dimensao 2 (ondas bidimensionais) continua tendo efeitos mesmo
depois que a frente de onda passou. Em outras palavras, fixado um ponto x longe da perturbacao inicial,
esta demora um certo tempo ate chegar a x viajando à velocidade c, perturba x durante um momento e
depois afasta-se, deixando o ponto x em repouso. No caso de ondas tridimensionais, o fenomeno de Huygens
ocorre mesmo quando a velocidade inicial nao e nula. Esta e a diferenca entre a propagacao de ondas no ar e
no mar. Em ondas bidimensionais a perturbacao inicial continua sempre afetando o ponto x, como pode ser
observado quando se joga uma pedra na superfcie de um lago. Examinaremos a solucao para as equacoes
da onda bidimensional e tridimensional mais tarde, e entao teremos a oportunidade de constatar estes fatos.
3.4.4
113
Exerccios
Exerccio 3.6. Usando algum software matematico (Scilab, Mupad, Maple, Matlab, Mathematica, etc.) ou
algum pacote grafico (OpenGL, Java2D, etc.), crie uma animacao para ver como as funcoes F e G se
sobrepoe para criar a solucao u para o problema de Dirichlet da equacao da onda em um intervalo
[0, L]. Escolha varios pares de funcoes F e G que satisfacam as condicoes do Teorema 3.5.
Exerccio 3.7. Mostre que a solucao geral para a equacao da onda nao-homogenea
utt = c2 uxx g
e
u (x, t) =
g
x (x 1) + F (x + ct) + G(x ct),
2c2
onde F e G sao funcoes arbitrarias de classe C 2 .

Exerccio 3.8. Encontre a solucao de DAlembert do problema de Neumann homogeneo para a equacao da
onda.
Exerccio 3.9. Encontre a solucao de DAlembert do problema de Robin homogeneo para a equacao da
onda com condicoes de fronteira u(0, t) = 0, ux (L, t) = 0.
Exerccio 3.10. Mostre que a solucao geral para a equacao da onda nao-homogenea
utt = c2 uxx + q (x, t)
e
u (x, t) = F (x + ct) + G(x ct) +
1
2c
Z
q (r, s) drds,
T
onde F e G sao funcoes arbitrarias de classe C 2 e T e o triangulo de vertices (x ct, 0), (x + ct, 0) e
(x, t).
3.5
3.5.1
Harm
onicos, Energia da Corda e Unicidade de Soluc
ao para
a Equac
ao da Onda
Harm
onicos
A solucao de DAlembert e simples se comparada com a solucao usando series de Fourier (solucao dada por
Bernoulli), mas ela tem um inconveniente serio: e muito difcil enxergar as vibracoes atraves dela, pois a
periodicidade da solucao com respeito à variavel t nao e visvel, a nao ser nos casos mais simples.
A vantagem da solucao em serie de Fourier e que as vibracoes da corda sao facilmente discernveis. Considere a solucao para o problema da corda livremente vibrante em pequenas amplitudes, com extremidades
fixadas, que obtivemos anteriormente:
nx
u(x, t) =
sen
L
n=1
cnt
cnt
an cos
+ bn sen
.
L
L
Esta expressao pode ser simplificada se definirmos

n = arctan
e
n =
an
bn
a2n + b2n ,
114
de modo que podemos escrever

an cos
cnt
cnt
+ bn sen
= n sen
L
L
cnt
+ n
L
porque
n sen
cnt
+ n
L
cnt
cnt
cos n + n cos
sen n
L
L
cnt
c
cnt
d
p n
p n
= n sen
+ +n cos
2
2
2
L
L
cn + dn
cn + d2n
cnt
cnt
= an cos
+ bn sen
.
L
L
= n sen
Portanto,
u(x, t) =
n sen
n=1
nx
sen
L
cnt
+ n .
L
(3.21)
Esta e a chamada soluc

ao de Bernoulli (1753) e e imediatamente passvel de interpretacoes fsicas. Para
cada n, as vibracoes individuais
nx
cnt
un (x, t) = n sen
sen
+ n
L
L
sao chamadas harm
onicos. A vibracao da corda e a superposicao destes infinitos harmonicos. Se considerarmos apenas o harmonico un cada ponto da corda se move com as seguintes caractersticas:
amplitude n sen
nx
,
L
fase n ,
2L
,
cn
cn
.
freq
uencia
2L
perodo
Em particular, a freq
uencia em todos pontos da corda para cada harmonico e um m
ultiplo inteiro de c/2L
aumentando linearmente com n. A freq
uencia do primeiro harmonico, chamado o harm
onico fundamental,
e a chamada a freq
uencia fundamental da corda:
r
c
1
1 =
=
.
2L
2L
nx
);
Note ainda que para cada harmonico existem pontos da corda que nao se movem (os zeros da funcao sen
L
estes sao chamados pontos nodais.
O ouvido humano e capaz de distinguir poucos harmonicos. Isso se deve nao so pelo fato da freq
uencia dos
harmonicos aumentar linearmente com o ndice n, como tambem porque a amplitude e, conseq
uentemente,
a energia destes harmonicos decrescer com n. Para ver isso, vamos calcular a energia de cada harmonico.
3.5.2
Energia da Corda
A energia de uma corda vibrante, em cada instante de tempo, tem duas componentes: a energia potencial,
devida à tensao da corda, e a energia cinetica, devida à sua velocidade. Se a tensao e constante, estas sao
115
dadas, respectivamente, por

U=
1
2
1
K=
2
Z
Z
L
0
L
0
u2x (x, t) dx,

(x)u2t (x, t) dx.
A segunda e clara. Para ver como foi obtida a primeira, observe que o trabalho da forca de tensao vertical
na direcao transversal em um ponto x da corda e dado por
T (x) = uxx (x, t)dx du = uxx (x, t)ut dxdt
de modo que o trabalho total realizado pela forca de tensao na corda desde o instante 0 ate o instante t0 e
Z t0 Z L
T =
uxx (x, t)ut dxdt.
0
Integrando por partes, obtemos

Z
t0
"
T=
0
Z
L
ux (x, t)ut (x, t)|0
t0
ux (x, t)utx (x, t) dx dt

0
ux (x, t)uxt (x, t) dxdt,

0
se as extremidades da corda estao fixadas de modo que ut (0, t) = ut (L, t) = 0, ou se as condicoes de fronteira
sao tais que ux (0, t) = ux (L, t) = 0. Logo,
!
Z
Z t0
L
1 d
2
T=
ux (x, t) dx dt
2 dt
0
0
Z
Z
1 L 2
1 L 2
=
ux (x, 0) dx
ux (x, t0 ) dx,
2 0
2 0
o que mostra que o trabalho da tensao para levar a corda da configuracao inicial para a configuracao final
depende apenas destas duas e portanto independe das configuracoes intermediarias, o que nos permite definir
esta expressao como uma energia potencial.
Assim, para cada n, a energia total do harmonico un e (supondo e constantes)
Z
Z
1 L
1 L
En = Un + Kn =
[(un )x ]2 dx +
(x)[(un )t ]2 dx
2 0
2 0
Z
Z
n2 n2 2 L
cnt
n2 c2 n2 2 L
cnt
2 nx
2
2 nx
2
=
cos
sen
+ n dx +
sen
cos
+ n dx
2 L2
L
L
2
L2
L
L
0
0
Z L
Z L
cnt
n2 c2 n2 2
cnt
nx
n2 n2 2
2
2 nx
2
sen
+
cos
dx
+
cos
+
sen2
dx
=
n
n
2
2
2 L
L
L
2
L
L
L
0
0
n2 n2 2
cnt
L n2 c2 n2 2
cnt
L
2
2
=
sen
+
+
cos
+
n
n
2
2
2 L
L
2
2
L
L
2
cnt
cnt
n2 n2 2
sen2
+ n + c2 cos2
+ n .
=
4L
L
L
Como c2 = /, segue que
En =
n2 c2 n2 2
= M 2 n2 n2 ,
4L
116
cn
onde M = L e a massa total da corda, n e a amplitude maxima do harmonico e n = 2L
a freq
uencia do
harmonico. Desta expressao, nao parece obvio que a energia de cada harmonico decresce, mas a observacao
seguinte prova que isso tem que acontecer.
A energia total da corda e soma das energias dos harmonicos. De fato, como a corda vibrante nesta
situacao e um sistema conservativo (nao ha forcas dissipadoras de energia e o sistema e isolado de influencias
externas ou estas sao desprezveis), a energia total da corda e a sua energia no instante 0, ou seja,
1
E=
2
=
1
2
u2x (x, 0) dx
1
+
2
[f 0 (x)]2 dx +
1
2
0
Z L
(x)u2t (x, 0) dx
(x)[g(x)]2 dx.
Usando as expressoes em serie de Fourier de f 0 e g e a identidade de Parseval, obtemos

E=
X n2 n2 2 L X n2 c2 n2 2 L X
+
=
En .
2 n=1 L2 2
2 n=1
L2
2
n=1
Exemplo 3.6. No caso da corda dedilhada (por exemplo, a corda de um violao), o movimento da corda e
descrito pelo problema
utt = c2 uxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = 0
se 0 6 x 6 L,
onde
hx
a
f (x) =
Lx
h
La
se 0 6 x 6 a,
se a 6 x 6 L.
(Supoe-se que o m
usico dedilha a corda em um ponto distante a da extremidade 0 a uma altura h.) Os
harmonicos deste problema sao encontrados diretamente encontrando a serie de Fourier de f (ja que
dn = 0, pois nao ha velocidade inicial, o m
usico simplesmente solta a corda):
2h
L2
na
nx
cnt
un (x, t) =
sen
sen
cos
.
2
2
a(L a) n
L
L
L
A vibracao total da corda e a superposicao destes harmonicos. Observe que, dependendo do ponto
a, alguns harmonicos podem estar ausentes (correspondentes a sen na
ao os chamados
L = 0); estes s
harm
onicos mudos. Por exemplo, se a = L/2, todos os harmonicos pares sao mudos. Em geral, se o
ponto a for um ponto nodal do n-esimo harmonico, este sera mudo. O primeiro harmonico (que nao
possui pontos nodais) nunca e mudo.
A altura do som e medida pela freq
uencia, e em geral ela e dada pelo harmonico fundamental
r
1
1 =
.
2L
Assim, quanto menor o comprimento da corda, maior e a freq
uencia, recurso utilizado nos instrumentos
musicais e pelos m
usicos. Alem disso, a freq
uencia depende da tensao, da a necessidade de se afinar
os instrumentos musicais, pois com o passar do tempo a tensao em suas cordas varia.A intensidade
depende da energia, ja o timbre e uma qualidade que depende da forma global de u(x, t) e portanto
permite distinguir entre instrumentos diferentes.
3.5.3
117
Unicidade de Solu
c
ao para a Equac
ao da Onda
Apesar de termos obtido a unicidade para a solucao da equacao da onda um caso particular acima, no caso
geral isso pode ser obtido atraves do princpio de conserva
c
ao de energia (obviamente nao existe um
princpio do maximo para a equacao da onda, como existe para a equacao do calor).
o para a equac
ao
Teorema 3.7. (Princpio de Conservacao da Energia) Suponha que u(x, t) seja uma soluca
da onda
utt = c2 (x, t)uxx
onde c(x, t) = /(x) e e uma constante positiva satisfazendo
ux (0, t) = ux (L, t) = 0
ou
ut (0, t) = ut (L, t) = 0.
Se a energia da soluc
ao u no instante t e definida por
1
E(t) =
2
u2x (x, t) dx
1
+
2
L
0
(x)u2t (x, t) dx,
ent
ao ela e constante.
Prova: Escreva a equacao da onda na forma
(x)utt = uxx .
Temos
" Z
#
Z
d 1 L 2
1 L
2
E (t) =
ux (x, t) dx +
(x)ut (x, t) dx
dt 2 0
2 0
Z L
Z L
=
ux (x, t)uxt (x, t) dx +
(x)ut (x, t)utt (x, t) dx
0
"0Z
#
Z
0
ux (x, t)uxt (x, t) dx +

0
uxx (x, t)ut (x, t) dx .

0
Integrando por partes a terceira integral (chamando u = ut , dv = uxx dx, obtemos

Z
uxx (x, t)ut (x, t) dx =

0
L
ux (x, t)ut (x, t)|0
uxt (x, t)ut (x, t) dx =

0
uxt (x, t)ut (x, t) dx,

0
e portanto conclumos que E 0 (t) = 0 para todo t.

Teorema 3.8. A soluc
ao do problema geral da onda, se existir, e u
nica:
utt = c2 (x, t)uxx + k(x, t)

se 0 < x < L e t > 0,
u(0,
t)
=
h
(t)
se t > 0,
1
u(L, t) = h2 (t)
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = g(x)
se 0 6 x 6 L.
118
Prova: Suponha que u1 e u2 sejam duas solucoes do

problema
utt = c2 (x, t)uxx

u(0, t) = u(L, t) = 0
u(x, 0) = ut (x, 0) = 0
problema acima. Entao u = u1 u2 e solucao do

se 0 < x < L e t > 0,
se t > 0,
se 0 6 x 6 L.
claro que a energia inicial e E(0) = 0. Logo, pelo princpio de conservacao da energia,
E
1
E(t) =
2
L
0
(t)u2x (x, t) dx
1
+
2
Z
0
(x)u2t (x, t) dx = 0
para todo t. Como (t) e (x) sao funcoes positivas, segue que ux (x, t) = ut (x, t) = 0, portanto u e constante.
Mas u(0, t) = 0, logo esta constante e a constante nula, isto e, u 0 e portanto u1 = u2 .
3.6
Ap
endice: Corda Suspensa
O problema que descreve uma corda sujeita à acao da
utt = c2 uxx g
u(0, t) = u(L, t) = 0
u(x, 0) = f (x)
ut (x, 0) = g(x)
gravidade e
se
se
se
se
0 < x < L e t > 0,

t > 0,
0 6 x 6 L,
0 6 x 6 L.
Se as oscilacoes sao pequenas, temos que c e uma constante e a solucao independente do tempo e
v(x) =
g 2
(x Lx).
2
Isso nao corresponde à situacao observada na realidade, em que a forma de uma corda suspensa e uma
caten
aria (isto e, o grafico de uma funcao do tipo cosseno hiperbolico). Isso mostra os limites do nosso
modelo fsico. O seu maior limite e neste caso e que o cabo suspenso esta sujeito a grandes oscilacoes. Para
obter a equacao diferencial correta que modela uma corda ou cabo suspenso, e necessario ter um modelo
fsico mais acurado que permita grandes oscilacoes.
Observe a situacao mostrada na figura abaixo:
Nela consideramos a porcao do cabo suspenso entre os dois pontos marcados na figura, onde um dos pontos
e o ponto mais baixo do cabo e o outro ponto esta situado à sua direita. Denote por H a forca da tensao
horizontal atuando no ponto mais baixo da curva e por T a tensao atuando no ponto à direita. Se entre
estes dois pontos o comprimento do cabo for s e a sua densidade linear for , de modo que o seu peso e
119
P = mg = (s)g, e a tensao T faz um angulo com a horizontal, do equilbrio das forcas resultantes segue
que:
T cos = H,
T sen = gs.
Da,
g
s.
H
Denotando a constante a = g/H, e derivando esta expressao uma segunda vez, obtemos
v 0 (x) = tan =
v 00 (x) = as0 (x).

Por outro lado, como s = s(x) nada mais e que a funcao comprimento de arco, temos
p
s0 (x) = 1 + [v 0 (x)]2 .
Portanto, a equacao diferencial ordinaria que o cabo suspenso satisfaz e
p
v 00 (x) = a 1 + [v 0 (x)]2 ,
(3.22)
bem diferente da equacao anterior v 00 (x) = a. Note que esta e uma equacao diferencial n
ao-linear. A solucao
geral desta equacao diferencial ordinaria de segunda ordem e
x
+ c1 + c2 .
(3.23)
v(x) = a cosh
a
Substituindo as condicoes v(0) = 0 e v(L) = 0, obtemos os valores das constantes c1 e c2 .
Captulo 4
Equac
oes Diferenciais Parciais
Bidimensionais
Neste captulo estudaremos as equacoes da onda e do calor em dimensoes 2 e 3. Isso nos levara naturalmente
ao estudo da equacao de Laplace.
4.1
4.1.1
S
eries de Fourier Duplas
Defini
c
ao e C
alculo dos Coeficientes
Seja f : [0, a] [0, b] R uma funcao de duas variaveis. Gostaramos de representar f atraves de uma
serie infinita de senos e cossenos, da mesma forma que fizemos para funcoes de uma variavel, para com isso
resolver equacoes diferenciais parciais bidimensionais.
Primeiro fixe y, de modo a produzir uma funcao fy (x) = f (x, y) de uma variavel. Suponha que para cada
y fixado a funcao fy : [0, a] R seja regular o suficiente (por exemplo, satisfaz as hipoteses de regularidade
do teorema de Fourier). Se estendermos fy a uma funcao periodica de perodo 2a, entao podemos escrever
a0 (y) X h
nx
nx i
+
an (y) cos
+ bn (y) sen
,
2
a
a
n=1
f (x, y) = fy (x) =
onde, para cada y [0, b], os coeficientes de Fourier sao dados por
Z
1 a
nx
an (y) =
f (x, y) cos
dx para n > 0,
a a
a
Z
1 a
nx
bn (y) =
f (x, y) sen
dx para n > 1.
a a
a
Em seguida, suponha que cada um dos coeficientes an , bn : [0, b] R, que na verdade sao funcoes de y, tenha
regularidade suficiente, de modo que se estendermos cada um deles a uma funcao periodica de perodo 2b,
podemos escrever
an (y) =

X
my
my
an0
+
anm cos
+ bnm sen
2
b
b
m=1
para n > 0,
bn (y) =

X
my
my
cn0
+
cnm cos
+ dnm sen
2
b
b
m=1
para n > 1,
onde
120
121
anm =
bnm =
1
b
1
b
an (y) cos
my
dy
b
para m > 0,
an (y) sen
my
dy
b
para m > 1,
bn (y) cos
my
dy
L
para m > 0,
bn (y) sen
my
dy
L
para m > 1.
b
Z b
b
e
cnm
1
=
b
dnm =
1
b
b
Z b
b
Em outras palavras,
"
#

X
1 a00
my
my
f (x, y) =
+
a0m cos
+ b0m sen
2 2
b
b
m=1
"
#

X
X
my
my
nx
an0
+
anm cos
+ bnm sen
cos
+
2
b
b
a
m=1
n=1
"
#

X
X
cn0
nx
my
my
+
sen
+
cnm cos
+ dnm sen
,
2
b
b
a
n=1
m=1
de modo que
f (x, y) =
+
a00
1 X
nx
nx 1 X
my
my
+
an0 cos
+ cn0 sen
+
a0m cos
+ b0m sen
4
2 n=1
a
a
2 m=1
b
b

X
n,m=1
onde
anm cos
(4.1)
my
nx
my
nx
my
nx
my
nx
cos
+ bnm cos
sen
+ cnm sen
cos
+ dnm sen
sen
,
a
b
a
b
a
b
a
b
Z Z
1 a b
nx
my
f (x, y) cos
cos
dxdy para n, m > 0,
ab a b
a
b
Z aZ b
nx
my
1
bnm =
f (x, y) cos
sen
dxdy para n > 0, m > 1,
ab a b
a
b
Z aZ b
1
nx
my
cnm =
f (x, y) sen
cos
dxdy para n > 1, m > 0,
ab a b
a
b
Z aZ b
1
nx
my
dnm =
f (x, y) sen
sen
dxdy para n, m > 1.
ab a b
a
b
anm =
(4.2)
Precisamos enunciar com mais rigor as condicoes que f precisa satisfazer para que a serie definida acima seja
convergente e convirja para f . Isto e feito atraves do seguinte teorema, cuja demonstracao nao sera dada
aqui (veja [5]):
ao de classe C 1 , peri
odica de perodo 2a na vari
avel x e peri
odica
Teorema 4.1. Seja f : R2 R uma func
de perodo 2b na vari
avel y e tal que existe a derivada parcial mista fxy em cada ponto. Ent
ao a serie
de Fourier de f definida acima converge uniformemente para f .
4.1.2
122
Fun
co
es de Duas Vari
aveis Pares e Impares
Suponha que f : R2 R seja uma func

ao periodica nas duas variaveis, de perodo 2a na variavel x e de
perodo 2b na variavel y, que possui uma serie de Fourier dupla. Temos as seguintes situacoes:
f e par com relacao a ambas as variaveis x e y:
anm
#
#
Z " Z b
my
1 a
my
nx
nx
f (x, y) cos
dxdy =
dy cos
dx
cos
2 f (x, y) cos
b
a
ab
b
a
a
b
a
0
Z Z a
Z Z a
2 b
nx
nx
my
2 b
my
=
f (x, y) cos
2 f (x, y) cos
dx cos
dy =
dx cos
dy
ab 0
a
b
ab
a
b
a
0
0
Z Z
4 a b
nx
my
=
f (x, y) cos
cos
dxdy,
ab 0 0
a
b
#
Z "Z b
1 a
my
nx
bnm =
f (x, y) sen
dy cos
dx = 0,
ab a b
b
a
Z Z a
1 b
nx
my
cnm =
f (x, y) sen
dx cos
dy = 0,
ab b a
a
b
Z Z a
1 b
nx
my
dnm =
f (x, y) sen
dx sen
dy = 0.
ab b a
a
b
1
=
ab
"Z
f e mpar com relacao a ambas as variaveis x e y:

#
nx
my
anm
cos
dxdy = 0,
f (x, y) cos
b
a
a
b
Z Z a
1
1 b
nx
my
bnm =
=
f (x, y) cos
dx sen
dy = 0,
ab
ab b a
a
b
#
Z "Z b
1 a
my
nx
cnm =
f (x, y) cos
dy sen
dx = 0,
ab a b
b
a
1
=
ab
dnm
"Z
Z Z a
nx
my
1 b
nx
my
f (x, y) sen
dx sen
dy =
2 f (x, y) sen
dx sen
dy
a
b
ab
a
b
a
b
b
0
#
#
Z "Z b
Z " Z b
2 a
my
nx
2 a
my
nx
=
f (x, y) sen
dy sen
dx =
2 f (x, y) sen
dy sen
dx
ab 0
b
a
ab 0
b
a
b
0
Z Z
nx
my
4 a b
f (x, y) sen
sen
dxdy.
=
ab 0 0
a
b
1
=
ab
"Z
claro que outras situacoes sao possveis, por exemplo f par em uma variavel e mpar na outra. Em cada
E
caso, os coeficientes de Fourier correspondentes devem ser calculados usando os argumentos acima.
4.2
4.2.1
123
A Equac
ao da Onda Bidimensional
Problema da Membrana Vibrante
A equacao da onda se generaliza para dimensao 2 e 3 (e mesmo dimensoes mais altas). Considere uma
membrana fina e elastica, esticada sobre uma armacao retangular com dimensoes a e b. Suponha que as
margens da membrana sao fixadas aos bracos da armacao e a membrana possa vibrar livremente na direcao
normal à armacao (ou seja, estamos assumindo que nao existem forcas externas ou dissipativas atuando sobre
a membrana e que todas as suas vibracoes sao transversais, o que quer dizer, que cada ponto da membrana
vibra apenas na direcao perpendicular ao plano do retangulo). As vibracoes desta membrana sao entao
governadas pela equac
ao bidimensional da onda
utt = c2 (uxx + uyy ),
onde u(x, y, t) e o deslocamento com relacao ao plano do retangulo no instante de tempo t e c(x, y, t) =
(t)/(x, y).
As condicoes de fronteira sao (margens fixadas)
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0
se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0.
O movimento da membrana dependera evidentemente das condicoes iniciais

u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b,
ut (x, y, 0) = g(x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.
Denote o interior deste retangulo por R, ou seja,
R = (0, a) (0, b),
de modo que o seu fecho e R = [0, a][0, b] e a sua fronteira e R = {(x, y) : x = 0, ou x = a, ou y = 0 ou y = b}.
Nesta notac
ao mais compacta, o problema da onda bidimensional pode ser escrito na forma:
utt = c2 u
se (x, y) R e t > 0,
u(x, y, t) = 0
se (x, y) R e t > 0,
(4.3)
u(x, y, 0) = f (x, y)
se (x, y) R,
ut (x, y, 0) = g(x, y)
se (x, y) R.
Mais geralmente, o problema da equacao da onda pode ser em princpio considerado em qualquer regiao
limitada R2 , isto e, qualquer tipo de armacao , nao necessariamente retangular:
utt = c2 u
se (x, y) e t > 0,
u(x, y, t) = 0
se (x, y) e t > 0,
(4.4)
u(x, y, 0) = f (x, y)
se (x, y) ,
ut (x, y, 0) = g(x, y)
se (x, y) .
Um caso interessante e quando = D, onde D e um disco (o caso da membrana vibrante de um tambor).
4.2.2
Solu
c
ao do Problema da Membrana Vibrante pelo M
etodo de Separac
ao
de Vari
aveis e S
eries de Fourier
Vamos resolver o problema da membrana vibrante no retangulo pelo metodo de separacao de variaveis. Seja
R = (0, a) (0, b) e suponha que f, g : [0, a] [0, b] R sejam funcoes de classe C 2 . Queremos portanto
encontrar uma solucao para o problema:
utt = c2 (uxx + uyy )

se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0

se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0,
(4.5)
u(x,
y,
0)
=
f
(x,
y)
se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b,
ut (x, y, 0) = g(x, y)
se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.
124
Tentaremos primeiro encontrar uma soluc

ao para o problema que seja o produto de tres funcoes, uma dependendo exclusivamente de x, uma dependendo exclusivamente de y e a terceira dependendo exclusivamente
de t:
u(x, y, t) = F (x)G(y)H(t).
Temos
utt = F (x)G(y)H 00 (t),
uxx = F 00 (x)G(y)H(t),
uyy = F (x)G00 (y)H(t).
Substituindo estas expressoes na equacao bidimensional da onda, obtemos
F (x)G(y)H 00 (t) = c2 [F 00 (x)G(y)H(t) + F (x)G00 (y)H(t)].
Dividindo ambos os lados por c2 F (x)G(y)H(t), obtemos
1 H 00 (t)
F 00 (x) G00 (y)
=
+
.
2
c H(t)
F (x)
G(y)
Como o lado esquerdo desta equacao e uma funcao somente de t e o lado direito e uma funcao apenas de
x, y, segue que ambos os lados sao constante:
1 H 00 (t)
F 00 (x) G00 (y)
=
+
= .
c2 H(t)
F (x)
G(y)
Agora, podemos escrever
F 00 (x)
G00 (y)
=
+
F (x)
G(y)
e, novamente, ja que o lado esquerdo depende apenas de x, enquanto que o lado direito depende apenas de
y, conclumos que os dois lados desta equacao tambem sao constantes:
F 00 (x)
G00 (y)
=
+ = .
F (x)
G(y)
Pelo metodo de separacao de variaveis, chegamos portanto às seguintes equacoes diferenciais ordinarias:
F 00 (x) F (x) = 0,
G00 (y) + ( )G(y) = 0,
H 00 (t) c2 H(t) = 0.
As condicoes de fronteira produzem os seguintes problemas de valor de contorno:
00
F (x) F (x) = 0,
F (0) = F (a) = 0,
e
G00 (y) ( )G(y) = 0,

G(0) = G(b) = 0;
de fato, temos F (0)G(y)H(t) = F (a)G(y)H(t) = 0 e F (x)G(0)H(t) = F (x)G(b)H(t) = 0 e a menos que u

seja a solucao identicamente nula, necessariamente F (0) = F (a) = 0 e G(0) = G(b) = 0 (porque as solucoes
das equacoes diferenciais ordinarias de F , G e H nao produzem nenhuma solucao que se anula em conjuntos
diferentes de pontos isolados). Fazendo analise semelhante à que fizemos para os problemas unidimensionais,
125
conclumos que para que as solucoes nao sejam identicamente nulas, temos que ter < 0 e < 0, isto e,
> . Os problemas acima podem ser escritos tem como solucoes fundamentais nao nulas (autofuncoes)
Fn (x) = sen
e
Gm (y) = sen
Em particular,
=
nx
a
my
b
para =
n2 2
,
a2
para =
n2 2
m2 2
m2 2
= 2
= 2
2
b
a
b2
e o problema em t e
H 00 (t) + c2 2
n2
m2
+ 2
2
a
b
m2 2
.
b2
n2
m2
+ 2
2
a
b
H(t) = 0,
cujas solucao geral e

Hnm (t) = Anm cos nm t + Bnm sen nm t
para
m2
n2
+ 2.
2
a
b
Estas sao as chamadas freq
uencias caractersticas da membrana, enquanto que as solucoes
nm = c
unm (x, y, t) = sen
nx
my
sen
(Anm cos nm t + Bnm sen nm t)
a
b
(4.6)
(4.7)
sao chamados os modos normais de vibracao da membrana (correspondentes aos harmonicos no caso da corda
vibrante). Note que as freq
uencias caractersticas nao sao m
ultiplos inteiros da freq
uencia fundamental, o
que torna a membrana vibrante in
util para a maioria dos propositos musicais (alem de manter um ritmo de
batidas), ja que por causa disso o som do tambor nao e tao agradavel (tao harmonioso) quanto o de outros
instrumentos musicais, porque e difcil ao ouvido humano disting
uir entre os seus harmonicos ou ordena-los
em uma escala em tempo real.
A solucao do problema e
u(x, y, t) =
X
n,m=1
sen
nx
my
sen
(Anm cos nm t + Bnm sen nm t) .
a
b
(4.8)
onde os coeficientes Anm , Bnm sao determinados como sendo os coeficientes das series de Fourier duplas das
funcoes apropriadas. Temos
f (x, y) = u(x, y, 0) =
X
n,m=1
Anm sen
my
nx
sen
,
a
b
de modo que, estendendo f a uma funcao periodica mpar de perodo 2a na variavel x e a uma funcao
periodica mpar de perodo 2b na variavel y, obtemos
Z Z
nx
my
4 a b
f (x, y) sen
sen
dxdy.
(4.9)
Anm =
ab 0 0
a
b
Do mesmo modo, derivando a serie de u com relacao a t termo a termo, temos
ut (x, y, t) =
X
n,m=1
nm sen
nx
my
sen
(Anm sen nm t + Bnm cos nm t)
a
b
126
e, portanto,
g(x, y) = ut (x, y, 0) =
nm Bnm sen
n,m=1
nx
my
sen
,
a
b
logo, procedendo de modo analogo estendendo f a uma funcao periodica mpar de perodo 2a na variavel x
e a uma funcao periodica mpar de perodo 2b na variavel y, obtemos
Bnm
4.2.3
4
=
abnm
Z aZ
g(x, y) sen
0
my
nx
sen
dxdy.
a
b
(4.10)
Linhas Nodais
No caso de uma corda vibrante, quando ela vibra como um harmonico, aparecem pontos que nao se movem,
os chamado pontos nodais, como vimos no captulo anterior. No caso de uma membrana retangular vibrante,
aparecem retas onde a membrana nao se move (uma maneira de ver isso e espalhar areia na membrana: a
areia se acumula precisamente ao longo destas retas onde nao ha vibracao). Estas retas sao chamadas retas
nodais.
Para entender porque este fenomeno ocorre, considere o modo normal unm de vibracao da membrana:
unm (x, y, t) = sen
nx
my
sen
(Anm cos nm t + Bnm sen nm t) .
a
b
Os pontos (x, y) que permanecem fixos sao os pontos que resolvem a equacao
sen
nx
my
sen
= 0,
a
b
o que e equivalente a
nx
my
= 0 ou sen
= 0.
a
b
Por exemplo, quando a = b = , as retas nodais de u22 correspondem a x = 1/2 e y = 1/2.
sen
4.3
4.3.1
A Equac
ao do Calor Bidimensional
Dedu
c
ao da Equac
ao do Calor Tridimensional
Considere uma regiao limitada no espaco. Recordamos que a quantidade de calor absorvida por uma
substancia em um perodo de tempo e diretamente proporcional à massa desta substancia e à variacao media
de sua temperatura durante o intervalo de tempo considerado:
Q = cmu,
onde c e o calor especfico da substancia. A variacao media da temperatura da substancia que ocupa esta
regiao do espaco no intervalo de tempo que vai de t0 ate t1 e obtida tomando-se a media das variacoes medias
das temperaturas de todos os pontos da barra, ou seja
Z
1
[u(x, t1 ) u(x, t0 )] dv,
u =
vol
onde x = (x1 , ..., xn ). Pelo Teorema Fundamental do Calculo, segue que
Z Z t1
1
ut (x, t) dt dv.
u =
vol t0
127
Logo, a quantidade de calor absorvida por esta regiao e dada por

Z Z t1
Z t1 Z
cm
Q = cmu =
ut (x, t) dt dv = c
ut (x, t) dv dt.
vol t0
t0
A taxa instantanea de variacao do calor na regiao e portanto (usando novamente o Teorema Fundamental
do Calculo)
Z
c
ut (x, t) dv.
(4.11)
Por outro lado, pelo princpio de conservacao do calor, a taxa de variacao do calor na regiao tambem e dada
pela soma da taxa de calor que sai ou entra na regiao atraves da fronteira por unidade de tempo somada
ao calor gerado internamente por unidade de tempo. A primeira e dada por
Z
ds
onde e o fluxo de calor, que e um vetor, ja que o calor flui em alguma direcao no espaco; a intensidade
de e a quantidade de calor fluindo por unidade de tempo por unidade de area. Se o fluxo de calor e
paralelo à fronteira, entao nenhum calor cruza a fronteira; a componente do fluxo de calor que nos interessa
e a componente do fluxo perpendicular à fronteira. Na integral acima seguimos a convencao de que e o
vetor unitario normal à superfcie apontando para fora. Assim, o sinal negativo explica-se como no caso
unidimensional porque se sai calor da regiao (isto e, a componente perpendicular do fluxo tem a mesma
direcao de e portanto a integral e positiva), entao a variacao de calor na regiao deve ser negativa. A taxa
do calor gerado internamente na regiao e dada por
Z
q(x, t) dv,
(4.12)
onde q(x, t) e taxa de calor gerada por unidade de volume. Portanto, do princpio de conservacao do calor
segue que
Z
Z
Z
c
ut dv =
ds +
q dv.
(4.13)
Por outro lado, pelo teorema da divergencia,

Z
Z
ds =
div dv.
Logo, temos que

cut = div + q.
Precisamos tambem de uma lei de Fourier n-dimensional. Experimentalmente, para materiais isotropicos
(isto e, materiais em que nao existem direcoes preferenciais) verifica-se que o calor flui de pontos quentes
para pontos frios na direcao em que a diferenca de temperatura e a maior. O fluxo de calor e proporcional à
taxa de variacao da temperatura nesta direcao, com a constante de proporcionalidade k sendo por definicao a
condutividade termica, como no caso unidimensional. Como sabemos, a direcao onde uma funcao cresce mais
rapido e exatamente a dada pelo vetor gradiente da funcao, e o modulo do gradiente fornece a magnitude
da taxa de variacao da funcao nesta direcao (i.e., na direcao do gradiente). Portanto,
= ku.
(4.14)
O sinal negativo ocorre, como no caso unidimensional, porque o vetor gradiente aponta na direcao de crescimento da temperatura, enquanto que o fluxo do calor se da na direcao oposta (da temperatura maior para
a temperatura menor). O fluxo do calor em uma regiao bi ou tridimensional pode ser facilmente visualizado
uma vez que voce se lembre que o gradiente de uma funcao e perpendicular às superfcies de nvel da funcao.
128
No caso em que a funcao e a temperatura, as superfcies de nvel sao chamadas superfcies isotermicas ou
simplesmente isotermas. Assim, o calor flui das isotermas mais quentes para as isotermas mais frias em cada
ponto da isoterma perpendicularmente à isoterma. Em outras palavras, as linhas de corrente do fluxo de
calor correspondem às linhas de fluxo do campo gradiente da temperatura.
Segue que
cut = ku + q,
(4.15)
onde u = div u e o Laplaciano de u. Se q 0, escrevemos
ut = Ku,
(4.16)
onde K = k/c. Esta e a equa

c
ao de calor tridimensional. Em outras palavras,
ut = K(uxx + uyy + uzz ).
Para que o problema possua uma solucao u
nica, e necessario dar a condicao inicial e a condicao de fronteira,
como no caso unidimensional. Por exemplo, denotando x = (x1 , ..., xn ), podemos ter um problema de
Dirichlet homogeneo:
se x e t > 0,
ut = ku
u(x, t) = 0
se x e t > 0,
(4.17)
u(x, 0) = f (x)
se x ,
ou um problema de Neumann homogeneo:
ut = ku
u
(x, t) = 0
u(x, 0) = f (x)
se x e t > 0,
se x e t > 0,
(4.18)
se x ,
ou tambem problemas nao-homogeneos ou com condicoes mistas (condicoes de Dirichlet em porcoes da

fronteira e condicoes de Neumann em outras porcoes da fronteira).
4.3.2
Equa
c
ao do Calor Bidimensional
Considere uma chapa homogenea , cuja superfcie esta isolada termicamente, exceto possivelmente pelas
margens. Como o calor nao flui na direcao perpendicular à chapa, que tomamos como sendo o eixo z, segue
que uzz = 0 e podemos desprezar esta variavel no estudo da conducao do calor na chapa. Segue que a
equacao do calor para esta regiao tem a forma
ut = K(uxx + uyy );
esta e a equa
c
ao do calor bidimensional. Assumimos que existe uma distribuicao inicial de temperaturas
nas margens:
u(x, y, 0) = f (x, y) para todo (x, y)
onde f : R e uma funcao com alguma regularidade; no caso em que e um retangulo R = (0, a)(0, b)
(chapa retangular), esta condic
ao inicial se escreve como
u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.
As condicoes de fronteira podem ser as mais diversas possveis. As margens podem estar mantidas a temperatura constante igual a 0:
u(x, y, t) = 0
para todo (x, y) e t > 0;
129
no caso em que = R = (0, a) (0, b), esta condic

ao de Dirichlet se escreve como
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0
se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0.
Ou as margens podem estar termicamente isoladas:

u
(x, y, t) = 0
para todo (x, y) e t > 0,
onde = (x, y) e o vetor normal à fronteira no ponto (x, y) da fronteira (significando que se houver
transferencia de calor, esta so pode se dar ao longo da fronteira, isto e, na direcao tangente à fronteira, o que
certamente ocorrera se por exemplo a distribuicao de temperaturas inicial na fronteira nao for constante);
no caso em que = R = (0, a) (0, b), esta condic
ao de Neumann se escreve como
uy (x, 0, t) = uy (x, b, t) = ux (0, y, t) = ux (a, y, t) = 0
se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0;
Ou ainda, as margens podem estar sujeitas a condicoes mistas ou mesmo condicoes mais complicadas.
Resumindo, o problema com condicao de Dirichlet homogenea e
se (x, y) e t > 0,
ut = Ku
u(x, y, t) = 0
se (x, y) e t > 0,
(4.19)
u(x, y, 0) = f (x, y)
se (x, y) ,
e o problema com condicao de Neumann homogenea e
ut = Ku
se (x, y) e t > 0,
u
(x, y, t) = 0
se (x, y) e t > 0,
u(x, y, 0) = f (x, y)
se (x, y) .
4.3.3
(4.20)
Solu
c
ao do Problema da Conduc
ao do Calor na Chapa Retangular com
Margens Mantidas `
a Temperatura Zero por Separac
ao de Vari
aveis e
S
eries de Fourier
Vamos resolver o problema da conducao do calor em uma chapa retangular homogenea, cujas superior e
inferior estao termicamente isoladas, e cujas bordas estao mantidas à temperatura constante igual a 0, pelo
metodo de separacao de variaveis e series de Fourier duplas.
Seja R = (0, a)(0, b) e suponha que f : [0, a][0, b] R e uma funcao de classe C 2 . Queremos portanto
se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,

ut = K(uxx + uyy )
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0
se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0,
(4.21)
u(x, y, 0) = f (x, y)
se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.
Novamente, vamos tentar encontrar uma solucao para o problema que seja o produto de tres funcoes de uma
variavel:
u(x, y, t) = F (x)G(y)H(t).
Temos
ut = F (x)G(y)H 0 (t),
uxx = F 00 (x)G(y)H(t),
uyy = F (x)G00 (y)H(t).
130
Substituindo estas expressoes na equacao bidimensional do calor, obtemos

F (x)G(y)H 0 (t) = K[F 00 (x)G(y)H(t) + F (x)G00 (y)H(t)].
Dividindo ambos os lados por c2 F (x)G(y)H(t), obtemos
1 H 0 (t)
F 00 (x) G00 (y)
=
+
.
K H(t)
F (x)
G(y)
Como o lado esquerdo desta equacao e uma funcao somente de t e o lado direito e uma funcao apenas de
x, y, segue que ambos os lados sao constante:
F 00 (x) G00 (y)
1 H 0 (t)
=
+
= ,
K H(t)
F (x)
G(y)
donde
F 00 (x)
G00 (y)
=
+ = .
F (x)
G(y)
Como na subsecao anterior, obtemos os problemas

00
F (x) F (x) = 0,
e
F (0) = F (a) = 0,
G00 (y) ( )G(y) = 0,

G(0) = G(b) = 0,
que tem como autofuncoes, respectivamente,

Fn (x) = sen
e
Gm (y) = sen
Segue que
nx
a
my
b
para =
n2 2
,
a2
para =
m2 2
n2 2
m2 2
=
=
= 2
b2
a2
b2
e o problema em t e
H (t) K
n2
m2
+
a2
b2

Hnm (t) = Anm e
m2 2
.
b2
n2
m2
+
a2
b2
H(t) = 0,
n2
a2
+m
b2
Kt
A solucao do problema de calor da chapa com margens termicamente isoladas e, portanto,

u(x, y, t) =
Anm e
n2
a2
+m
b2
Kt
sen
n,m=1
my
nx
sen
,
a
b
(4.22)
onde os coeficientes Anm sao os coeficientes da serie de Fourier dupla da extensao de f a uma funcao periodica
mpar de perodo 2a na variavel x e a uma funcao periodica mpar de perodo 2b na variavel y:
f (x, y) = u(x, y, 0) =
Anm sen
n,m=1
ou seja,
Anm
4
=
ab
Z aZ
f (x, y) sen
0
my
nx
sen
,
a
b
nx
my
sen
dxdy.
a
b
(4.23)
4.3.4
131
Solu
c
ao do Problema da Conduc
ao do Calor na Chapa Retangular Termicamente Isolada por Separac
ao de Vari
aveis e S
eries de Fourier
Vamos resolver o problema da conducao do calor em uma chapa retangular homogenea, termicamente isolada,
pelo metodo de separacao de variaveis e series de Fourier duplas.
Seja R = (0, a)(0, b) e suponha que f : [0, a][0, b] R e uma funcao de classe C 2 . Queremos portanto
se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,

ut = K(uxx + uyy )
uy (x, 0, t) = uy (x, b, t) = ux (0, y, t) = ux (a, y, t) = 0
se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0,
(4.24)
u(x, y, 0) = f (x, y)
se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.
Escrevendo
u(x, y, t) = F (x)G(y)H(t),
temos
ut = F (x)G(y)H 0 (t),
uxx = F 00 (x)G(y)H(t),
uyy = F (x)G00 (y)H(t),
e substituindo estas expressoes na equacao bidimensional do calor, obtemos
F (x)G(y)H 0 (t) = K[F 00 (x)G(y)H(t) + F (x)G00 (y)H(t)].
Dividindo ambos os lados por c2 F (x)G(y)H(t), encontramos
1 H 0 (t)
F 00 (x) G00 (y)
=
+
= ,
K H(t)
F (x)
G(y)
donde
F 00 (x)
G00 (y)
=
+ = .
F (x)
G(y)
As condicoes de fronteira implicam, como sempre, condicoes de fronteira sobre as equacoes diferenciais
ordinarias de F e G:
uy (x, 0, t) = 0 = F (x)G0 (0)H(t) = 0 = G0 (0) = 0,
uy (x, b, t) = 0 = F (x)G0 (b)H(t) = 0 = G0 (b) = 0,
ux (0, y, t) = 0 = F 0 (0)G(y)H(t) = 0 = F 0 (0) = 0,
ux (a, y, t) = 0 = F 0 (a)G(y)H(t) = 0 = F 0 (a) = 0.
Temos portanto os seguintes problemas
00
F (x) F (x) = 0,
F 0 (0) = F 0 (a) = 0,
G00 (y) ( )G(y) = 0,

G0 (0) = G0 (b) = 0.
As autofuncoes correspondentes sao, respectivamente,

F0 (x) = c para = 0,
Fn (x) = cos
nx
a
para =
n2 2
,
a2
132
e
G0 (x) = c para = ,
my
b
Gm (y) = cos
Segue que o problema em t e
H 0 (t) K
para =
n2 2
m2 2
+
2
a
b2
m2 2
.
b2
H(t) = 0,

H00 (t) = c,
Hn0 (t) = e
H0m (t) = e
Hnm (t) = e
2 n2
a2
Kt
2
2 m
a2
Kt
n2
a2
2
+m
b2
Kt
A solucao do problema de calor da chapa com margens termicamente isoladas e, portanto,
u(x, y, t) =
Anm e
n2
a2
+m
b2
Kt
n,m=0
cos
nx
my
cos
,
a
b
(4.25)
o que e equivalente a escrever (redefinindo os coeficientes, de forma a obter uma mesma formula integral
para todos os coeficientes)
2
2 m2
nx 1 X
my
A00
1X
2 n
2 Kt
a
cos
u(x, y, t) =
+
An0 e
+
A0m e a2 Kt cos
4
2 n=1
a
2 m=1
b
Anm e
n2
a2
+m
b2
Kt
n,m=1
cos
my
nx
cos
,
a
b
onde os coeficientes Anm sao os coeficientes da serie de Fourier dupla da extensao de f a uma funcao periodica
par de perodo 2a na variavel x e a uma funcao periodica par de perodo 2b na variavel y:
X
A00
1X
my
nx 1 X
my
nx
+
An0 cos
+
A0m cos
+
Anm cos
cos
,
4
2 n=1
a
2 m=1
b
a
b
n,m=1
f (x, y) = u(x, y, 0) =
ou seja,
Anm =
4.4
4
ab
Z aZ
f (x, y) cos
0
nx
my
cos
dxdy,
a
b
n, m > 0.
(4.26)
Exerccios
Exerccio 4.1. Resolva o problema da membrana vibrante
utt = uxx + uyy )
u(x, 0, t) = u(x, 1, t) = u(0, y, t) = u(1, y, t) = 0

u(x, y, 0) = x (x 1) y (y 1)
ut (x, y, 0) = 0
se
se
se
se
(x, y) (0, 1) e t > 0,

0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0,
2
(x, y) [0, 1] ,
2
(x, y) [0, 1] .
Usando algum software matematico (Scilab, Mupad, Maple, Matlab, Mathematica, etc.) ou algum
pacote grafico (OpenGL, Java2D, etc.), crie uma animacao para visualizar a solucao do problema.
133
Exerccio 4.2. Use algum software matematico ou algum pacote grafico para visualizar os modos normais
de vibracao da membrana do exerccio anterior.
Exerccio 4.3. Encontre uma solucao formal para o problema de Dirichlet para a equacao da onda tridimensional em um domnio na forma de uma caixa:
utt = c2 (uxx + uyy + uzz )

se 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c e t > 0,
u(0,
y,
z,
t)
=
u(a,
y,
z,
t)
=
0
se 0 6 y 6 b, 0 6 z 6 c e t > 0,
u(x, 0, z, t) = u(x, b, z, t) = 0
se 0 6 x 6 a, 0 6 z 6 c e t > 0,
u(x, y, 0, t) = u(x, y, c, t) = 0
se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0,
u(x,
y,
0)
=
f
(x,
y)
se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e 0 6 z 6 c,
ut (x, y, 0) = g(x, y)
se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e 0 6 z 6 c.
Exerccio 4.4. Encontre uma solucao formal para o problema de Dirichlet para a equacao do calor tridimensional em um domnio na forma de uma caixa:
ut = K(uxx + uyy + uzz )

se 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c e t > 0,
u(0,
y,
z,
t)
=
u(a,
y,
z,
t)
=
0
se
0 6 y 6 b, 0 6 z 6 c e t > 0,
u(x, 0, z, t) = u(x, b, z, t) = 0
se 0 6 x 6 a, 0 6 z 6 c e t > 0,
se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0,
u(x, y, 0, t) = u(x, y, c, t) = 0
u(x, y, 0) = f (x, y)
se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e 0 6 z 6 c.
Captulo 5
A Equac
ao de Laplace
A solucao de estado estacionario para a equacao do calor em um aberto R2
ut = Ku
(ou seja, ut = 0) e a equacao homogenea
u = 0.
(5.1)
Esta e chamada a equa

c
ao de Laplace. Como nao ha dependencia com o tempo, problemas envolvendo
a equacao de Laplace nao possuem condicoes iniciais, mas apenas uma condicao de fronteira, que pode ser
uma condicao de Dirichlet:
u = 0
se (x, y) ,
(5.2)
u(x, y) = f (x, y)
se (x, y) ,
uma condicao de Neumann:
u = 0
u
(x, y) = f (x, y)
se (x, y) ,
se (x, y) ,
(5.3)
ou uma condicao mista, especificando uma condicao de Dirichlet em uma parte da fronteira e uma condicao
de Neumann na outra parte, e mesmo uma condicao de Robin mais geral:
u = 0
se (x, y) ,
u
(5.4)
(x, y) = f (x, y)
se (x, y) .
a (x, y) u (x, y) + b (x, y)
. Quando ha geracao ou absorcao de calor interna independente do tempo

ut = Ku + q(x),
a solucao de estado estacionario e a solucao da equacao de Laplace nao-homogenea, tambem chamada
equa
c
ao de Poisson
u = f (x) .
Alem de descrever a distribuicao de temperaturas no estado estacionario, a equacao de Laplace descreve
diversos outros fenomenos fsicos de equilbrio Tambem o potencial escalar de um campo vetorial conservativo,
tal como o campo eletrico, o campo gravitacional ou o campo de velocidades do escoamento de um fluido
irrotacional, pode ser escrito como a soluc
ao de uma equacao de Poisson.
134
5.1
135
Soluc
ao da Equac
ao de Laplace no Ret
angulo
Vamos resolver o problema de Dirichlet para a equacao de Laplace em um domnio retangular atraves do
metodo de separacao de variaveis e series de Fourier. Em um retangulo, R = [0, a] [0, b], o problema de
Dirichlet geral para a equacao de Laplace se escreve na forma:
se 0 < x < a e 0 < y < b,

uxx + uyy = 0
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x)
se 0 6 x 6 a,
(5.5)
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y)

se 0 6 y 6 b.
Por linearidade, se u1 , u2 , u3 , u4 sao respectivamente solucoes dos problemas de Dirichlet particulares
uxx + uyy = 0
uxx + uyy = 0
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = 0 ,
u(x, 0) = 0, u(x, b) = f2 (x) ,
u(0, y) = u(a, y) = 0
u(0, y) = u(a, y) = 0
uxx + uyy = 0
uxx + uyy = 0
u(x, 0) = u(x, b) = 0
u(x, 0) = u(x, b) = 0
,
,
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = 0

u(0, y) = 0, u(a, y) = g2 (y)
entao
u = u1 + u2 + u3 + u4 .
Para obter a solucao geral do problema de Dirichlet, basta portanto resolver cada um dos quatro problemas
` ttulo de exemplo, vamos resolver o segundo explicitamente:
acima. A
se 0 < x < a e 0 < y < b,

uxx + uyy = 0
u(x, 0) = 0, u(x, b) = f2 (x)
se 0 6 x 6 a,
u(0, y) = u(a, y) = 0
se 0 6 y 6 b.
Escrevendo
u(x, y) = F (x)G(y),
segue que F 00 (x)G(y) + F (x)G00 (y) = 0 e portanto
F 00 (x)
G00 (y)
=
= .
F (x)
G(y)
As condicoes de fronteira implicam as seguintes condicoes sobre as equacoes diferenciais ordinarias acima:
u(x, 0) = 0 = F (x)G(0) = 0 = G(0) = 0,
u(0, y) = 0 = F (0)G(y) = 0 = F (0) = 0,
u(a, y) = 0 = F (a)G(y) = 0 = F (a) = 0.
Logo,
F 00 (x) F (x) = 0,
F (0) = F (a) = 0,
G00 (y) + G(y) = 0,
G(0) = 0.
As autofuncoes do primeiro problema sao

Fn (x) = sen
nx
a
para n =
n2 2
.
a2
136
A solucao geral do segundo problema (de valor inicial) e conveniente escrever na forma
ny
ny
G(y) = c1 cosh
+ c2 senh
a
a
porque a condicao G(0) = 0 implica que c1 = 0. Assim, as solucoes obtidas atraves de separacao de variaveis
sao os produtos
ny
nx
sen
senh
.
a
a
A solucao u2 do segundo problema sera a funcao
u2 (x, y) =
bn sen
n=1
onde
bn =
a senh
pois
2
nb
a
ny
nx
senh
,
a
a
nx
dx,
a
f2 (x) sen
0

X
nb
nx
f2 (x) = u2 (x, b) =
bn senh
sen
.
a
a
n=1
mais conveniente, para efeitos de memorizacao, incorporar a constante senh nb na solucao, escrevendo-a
E
a
na forma
ny
X
nx senh a
u2 (x, y) =
bn sen
(5.6)
nb
a
n=1
senh
a
de modo que
Z
2 a
nx
bn =
f2 (x) sen
dx
(5.7)
a 0
a
tem a forma padrao dos coeficientes da serie de Fourier.
De maneira analoga, obtemos as soluc
oes para os outros problemas:
n(b y)
nx senh
a
u1 (x, y) =
an sen
,
nb
a
n=1
senh
a
n(a x)
senh
X
ny
b
sen
u3 (x, y) =
cn
,
na
b
senh
n=1
b
nx
senh
X
ny
b
u4 (x, y) =
dn
na sen b , dn =
senh
n=1
b
Portanto, a solucao do problema de Dirichlet (5.5) e
an =
cn =
2
b
2
a
2
b
f1 (x) sen
nx
dx,
a
(5.8)
g1 (y) sen
ny
dy,
b
(5.9)
b
0
g2 (y) sen
0
ny
dy.
b
n(b y)
ny
senh
X
nx senh
nx
a
a
u(x, y) =
an sen
+
bn sen
nb
nb
a
a
n=1
n=1
senh
senh
a
a
n(a x)
nx
X
X
ny senh
ny senh b
b
+
cn sen
+
d
sen
,
n
na
b
b senh na
senh
n=1
n=1
b
b
(5.10)
(5.11)
137
com os coeficientes an , bn , cn , dn dados pelas expressoes acima.
5.1.1
Exerccios
Exerccio 5.1. Resolva o problema de Neumann
uxx + uyy = 0
uy (x, 0) = f (x), uy (x, b) = 0
ux (0, y) = ux (a, y) = 0
Por que e necessario assumir
se 0 < x < a e 0 < y < b,

se 0 6 x 6 a,
se 0 6 y 6 b.
f (x) dx = 0
0
para que este problema tenha solucao? Alem disso, observe que a solucao so esta determinada a menos
de uma constante (leia o enunciado da Proposicao 5.4).
Exerccio 5.2. Resolva os seguintes problemas de fronteira para a equacao de Laplace no retangulo. Verifique que condicoes os dados de fronteira devem satisfazer para existir solucao e se a solucao que voce
obteve e u
nica ou u
nica a menos de uma constante.
se 0 < x < a e 0 < y < b,

uxx + uyy = 0
u
(x,
0)
=
f
(x),
u
(x,
b)
=
f
(x)
se
0 6 x 6 a,
(a)
y
1
y
2
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y)

se 0 6 y 6 b.
se 0 < x < a e 0 < y < b,

uxx + uyy = 0
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x)
se 0 6 x 6 a,
(b)
ux (0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y)

se 0 6 y 6 b.
se 0 < x < a e 0 < y < b,

uxx + uyy = 0
uy (x, 0) = f1 (x), uy (x, b) = f2 (x)
se 0 6 x 6 a,
(c)
ux (0, y) = g1 (y), ux (a, y) = g2 (y)

se 0 6 y 6 b.
Exerccio 5.3. Encontre as solucoes de estado
conducao do calor no retangulo:
ut = (uxx + uyy )
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x)
(a)
ux (0, y) = g1 (y), ux (a, y) = g2 (y)
ut = e log (uxx + uyy )

(b)
u (x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x)
y
u(0, y) = g1 (y), ux (a, y) = g2 (y)
estacionario, se existirem, para os seguintes problemas de

se 0 < x < a e 0 < y < b,
se 0 6 x 6 a,
se 0 6 y 6 b.
se 0 < x < a e 0 < y < b,
se 0 6 x 6 a,
se 0 6 y 6 b.
Exerccio 5.4. Encontre as curvas de nvel de temperatura (chamadas isotermas) para a solucao de estado
estacionario para o seguinte problema de conducao do calor no retangulo:
se 0 < x < a e 0 < y < b,

ut = K (uxx + uyy )
u(x, 0) = 1, u(x, b) = 1
se 0 6 x 6 a,
u(0, y) = 1, u(a, y) = 1
se 0 6 y 6 b.
Exerccio 5.5. Use o computador para encontrar as isotermas para a solucao de estado estacionario, se
existir, para o seguinte problema de conducao do calor no retangulo:
se 0 < x < 1 e 0 < y < 1,

ut = K (uxx + uyy )
u(x, 0) = 0, u(x, 1) = 0
se 0 6 x 6 1,
u(0, y) = 0, u(1, y) = 100

se 0 6 y 6 1.
Voce consegue obter uma expressao analtica para estas curvas de nvel?
138
Exerccio 5.6. Use o computador para encontrar as isotermas para as solucoes de estado estacionario, se
existirem, dos seguintes problemas de conducao do calor no retangulo:
se 0 < x < e 0 < y < ,

ut = K (uxx + uyy )
u(x, 0) = 100, u(x, ) = 100
se 0 6 x 6 ,
(a)
ux (0, y) = 0, ux (, y) = 0
se 0 6 y 6 .
se 0 < x < e 0 < y < ,

ut = K (uxx + uyy )
u(x, 0) = 0, u(x, ) = 100
se 0 6 x 6 ,
(b)
ux (0, y) = 0, ux (, y) = 0
se 0 6 y 6 .
se 0 < x < 1 e 0 < y < 2,

ut = K (uxx + uyy )
u(x, 0) = 100, uy (x, 2) = 0
se 0 6 x 6 1,
(c)
ux (0, y) = 0, ux (1, y) = 0
se 0 6 y 6 2.
Exerccio 5.7. Resolva o seguinte problema de valor de
semi-infinita:
uxx + uyy = 0
u(x, 0) = f (x)
u(0, y) = u(a, y) = 0
lim u (x, y) = 0.
fronteira para a equacao de Laplace para a faixa

se 0 < x < a e y > 0,
se 0 6 x 6 a,
se y > 0,
Encontre a solucao e as curvas de nvel (se precisar, use o computador) se

(a) f (x) 100.
(b) f (x) = x (a x) .
Exerccio 5.8. Prove que se as condicoes de fronteira satisfazem hipoteses adequadas, a solucao (5.11) para
o problema de Dirichlet da equacao de Laplace e de classe C 2 no interior do retangulo e contnua ate
a fronteira do retangulo.
5.2
O Princpio do M
aximo Fraco e a Unicidade de Soluc
ao para
a Equac
ao de Laplace
Lema 5.1. (Princpio do Maximo Fraco) Seja R2 uma regi

ao limitada. Se u : R e uma func
ao
contnua que satisfaz a equac
ao de Laplace em , isto e, u = 0 em , ent
ao u atinge o seu m
aximo
e o seu mnimo na fronteira de .
Prova: Sejam
M = max u
m = max u
e suponha por absurdo que m < M . Entao existe um ponto (x0 , y0 ) \ tal que u(x0 , y0 ) = M . Defina
a funcao
M m
v(x, y) = u(x, y) +
[(x x0 )2 + (y y0 )2 ],
4d2
onde d = diam . Se (x, y) , temos
v(x, y) 6 m +
3
M
M m 2
d = m+
< M,
2
4d
4
4
e como u(x0 , y0 ) = v(x0 , y0 ) = M , segue que o maximo de v tambem e assumido em um ponto de ,

digamos em (x, y). Mas, como (x, y) e um ponto de maximo para v, devemos ter
v(x, y) 6 0,
139
enquanto que, pela definicao de v e pelo fato de u satisfazer a equacao de Laplace, para todo (x, y) temos
v(x, y) = u(x, y) +
M m
M m
=
> 0,
4d2
4d2
uma contradicao. Isso mostra que u atinge o seu maximo em . Para provar que o mnimo de u tambem e
atingido em , basta observar que u tambem satisfaz a equacao de Laplace e que min u = max(u).
Teorema 5.2. (Unicidade de Solucao para o Problema de Dirichlet) Se o problema de Poisson
u = f (x, y)
se (x, y) ,
u(x, y) = g(x, y)
se (x, y) ,
tiver soluc
ao, ent
ao ele possui uma u
nica soluc
ao.
Prova: Se u1 e u2 sao duas solucoes para o problema de Poisson acima, entao u = u1 u2 e uma solucao
para o problema de Laplace com condicao de fronteira homogenea
u = 0
se (x, y) ,
u(x, y) = 0
se (x, y) .
Em particular, u satisfaz o princpio do maximo e portanto, como u = 0 na fronteira ,
max u = max u = 0,
min u = min u = 0,
logo u 0 em , o que significa que u1 = u2 .
5.3
Soluc
ao da Equac
ao de Poisson no Ret
angulo
Vamos tratar agora do problema de Dirichlet para a equacao de Poisson em retangulos:
se 0 < x < a e 0 < y < b,

uxx + uyy = F (x, y)
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x)
se 0 6 x 6 a,
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y)

se 0 6 y 6 b.
onde F : (0, a)(0, b) R e uma funcao de classe C 1 que possui uma serie de Fourier dupla convergindo para
F (veja o captulo anterior). Usando a linearidade do operador laplaciano, podemos dividir este problema
em dois:

se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0
se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.
e
se 0 < x < a e 0 < y < b,

uxx + uyy = 0
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x)
se 0 6 x 6 a,
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y)

se 0 6 y 6 b.
O segundo problema e o problema de Dirichlet para a equacao de Laplace no retangulo, que ja resolvemos
no incio deste captulo. O primeiro e a equacao de Poisson com condicao de Dirichlet homogenea. Para
resolve-lo, observamos que a funcao
unm (x, y) = sen
nx
my
sen
a
b
140
satisfaz as condicoes de fronteira. Logo, se escrevermos
u (x, y) =
anm sen
n,m=1
nx
my
sen
,
a
b
(5.12)
u sera a solucao se pudermos encontrar coeficientes anm tais que

uxx + uyy =
anm
n,m=1
m2
n2
+
a2
b2
sen
nx
my
sen
= F (x, y) .
a
b
Como vimos no captulo anterior, temos
anm =
ab 2
5.3.1
n2
m2
+
a2
b2
Z aZ
F (x, y) sen
0
my
nx
sen
dxdy.
a
b
(5.13)
Exerccios
Exerccio 5.9. Resolva o problema de Dirichlet homogeneo

u(x, 0) = u(x, 1) = u(0, y) = u(1, y) = 0
se 0 < x < 1 e 0 < y < 1,

se 0 6 x 6 1 e 0 6 y 6 1.
Exerccio 5.10. Resolva o problema de Neumann homogeneo
se 0 < x < a e 0 < y < b,

uy (x, 0) = f1 (x), uy (x, b) = f2 (x)
se 0 6 x 6 a,
ux (0, y) = g1 (y), ux (a, y) = g2 (y)

se 0 6 y 6 b.
Exerccio 5.11. Usando series de Fourier triplas, resolva o problema de Dirichlet
uxx + uyy + uzz = F (x, y, z)

se 0 < x < a, 0 < y < b e 0 < z < c,
u(0, y, z) = f1 (x, y), u(a, y, z) = f2 (x, y)

se 0 6 y 6 b e 0 6 z 6 c,
se 0 6 x 6 a e 0 6 z 6 c,
u(x, 0, z) = g1 (x, y), u(x, b, z) = g2 (x, y)
u(x, y, 0) = h1 (x, y), u(x, y, c) = h2 (x, y)

se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.
5.4
A Equac
ao de Laplace no Disco
uma conseq
E
uencia do princpio do maximo que as solucoes da equacao de Laplace em domnios simetricos
com uma condicao de fronteira simetrica sao simetricas (este e um resultado altamente nao elementar, cuja
demonstracao e bem recente). Em vista disso as solucoes da equacao de Laplace no disco sao radialmente
simetricas, o que transforma o problema de Laplace no disco em um problema essencialmente unidimensional,
isto e, a equacao diferencial parcial transforma-se em uma u
nica equacao diferencial ordinaria. Para obtermos esta equacao diferencial ordinaria, precisamos obter uma expressao para o Laplaciano em coordenadas
polares.
5.4.1
A Equa
c
ao de Laplace em Coordenadas Polares
A relacao entre coordenadas cartesianas retangulares e coordenadas polares e dada pelas seguintes relacoes:
x = r cos
(5.14)
y = r sen
141
p
r = x2 + y 2 ,
y
(5.15)
= arctan .
x
Para obter a expressao para o Laplaciano em coordenadas polares, usamos estas relacoes e a regra da
cadeia. Como
ux = ur rx + u x ,
(
segue que
[ur rx + u x ] =
(ur ) rx + ur rxx +
(u ) x + u xx
x
x
x
= urr rx2 + ur x rx + ur rxx + ur rx x + u x2 + u xx ,
uxx =
donde
uxx = urr rx2 + u x2 + 2ur rx x + ur rxx + u xx .
(5.16)
Trocando x por y, obtemos tambem

uyy = urr ry2 + u y2 + 2ur ry y + ur ryy + u yy .
Diferenciando r2 = x2 + y 2 implicitamente com relacao a x, obtemos 2rrx = 2x, logo
rx =
Da,
rxx
x
.
r
x2
r
2
2
2
r xrx
r = r x = y .
=
=
2
2
3
3
r
r
r
r
Similarmente,
ry =
y
r
ryy =
x2
.
r3
y
com relacao a x, obtemos
x
y
1
y
y
x =
= 2,
y 2 2 = 2
x
x + y2
r
1+
x
Por outro lado, diferenciando = arctan
e com relacao a y obtemos

y =
1+
1
y 2

1
x
x
= 2
= 2.
x
x + y2
r
x
Diferenciando estas expressoes uma segunda vez com relacao a x e y, respectivamente, encontramos
xx =
e
yy =
y (2rrx )
2xy
= 4
r4
r
2xy
x (2rrx )
= 4 .
r4
r
Em particular, valem as seguintes identidades:

xx + yy = 0
e rx x + ry y = 0.
(5.17)
142
Usando as relacoes obtidas, temos

uxx + uyy = urr (rx2 + ry2 ) + u (x2 + y2 ) + 2ur (rx x + ry y ) + ur (rxx + ryy ) + u (xx + yy )
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
urr +
u +
ur
2
4
r
r
r3
1
1
= urr + 2 u + ur .
r
r
=
Em outras palavras, o Laplaciano de u em coordenadas polares e dado por

1
1
u(r, ) = urr + ur + 2 u .
r
r
5.4.2
(5.18)
Solu
c
ao da Equac
ao de Laplace no Disco pelo M
etodo de Separac
ao de
Vari
aveis e S
eries de Fourier
Em coordenadas polares, a equacao de Laplace no disco D = [0, R) [0, 2) se torna

(
1
1
urr + ur + 2 u = 0
se 0 < r < R e 0 < < 2,
r
r
u(R, ) = f ()
se 0 6 6 2,
onde f e uma funcao contnua que satisfaz f (0) = f (2). Resolver este problema nestas coordenadas significa
encontrar uma funcao u(r, ) contnua em D e de classe C 2 em (0, R) (0, 2) tal que u(r, 0) = u(r, 2) para
todo 0 < r < R.
Escrevendo
u(r, ) = F (r)G(),
obtemos
1
1
F 00 (r)G() + F 0 (r)G() + 2 F (r)G00 () = 0,
r
r
donde
r2
F 00 (r)
F 0 (r)
G00 ()
+r
=
= .
F (r)
F (r)
G()
Do fato de G() satisfazer a equacao diferencial ordinaria

G00 () + G() = 0
e ser uma funcao periodica de perodo 2, conclumos que
= n2
para algum n > 0, e
Gn () = an cos n + bn sen n.
(5.19)
Em particular, F satisfaz a equacao diferencial ordinaria

r2 F 00 (r) + rF 0 (r) n2 F (r) = 0.
Esta e a equac
ao de Euler, cuja solucao geral e
c1 + c2 log r
F (r) =
c1 rn + c2 rn
se n = 0,
se n > 1.
Como a solucao u e contnua, devemos ter F (r) limitada proximo a r = 0, o que implica que c2 = 0. Portanto,
as solucoes de F admissveis para este problema sao
Fn (r) = rn
para n > 0.
143
As solucoes produto sao entao

a0
,
2
un (r, ) = rn [an cos n + bn sen n]
u0 (r, ) =
A solucao do problema e
para n > 1.
u(r, ) =
a0 X r n
+
[an cos n + bn sen n],
2
Rn
n=1
(5.20)
onde an , bn sao os coeficientes de Fourier de f (lembre-se que f esta definida no intervalo [0, 2], satisfaz
f (0) = f (2) e e natural supor que ela e perodica de perodo 2)
Z
1 2
an =
f () cos n d, n > 0,
Z0
(5.21)
2
1
bn =
f () sen n d, n > 1.
0
Exemplo 5.3. Encontre a distribuicao de temperatura de estado estacionario em um disco de raio 1, se a
metade superior da circunferencia e mantida a uma temperatura constante igual a 100 e a metade
inferior e mantida à temperatura constante 0.
Solu
c
ao. Em outras palavras, queremos resolver o problema de Dirichlet em coordenadas polares
u = 0
se 0 < r < R e 0 < < 2,
u(1, ) = f ()
se 0 6 6 2,
onde
f () =
Temos
an =
e
100
bn =
Z
0
100
100
0
se 0 < < ,
se < < 2.
cos n d =
0
100
0
100
sen n d =
(1 cos n) =
n
Logo, a solucao e
u(r, ) = 50 +
se n = 0,
se n > 1,
(
0
200
n
se n e par,
se n e mpar.
200 X (1)n+1 2n1

r
sen(2n 1).
n=1 2n 1
Observa
c
ao. A solucao obtida acima pode ser escrita em forma fechada com o auxlio da seguinte identidade
X
n=1
rn
sen n
r sen
= arctan
.
n
1 r cos
(5.22)
De fato, usando a identidade cos n sen n = sen n( ) e reescrevendo a solucao anterior, obtemos
u(r, ) = 50 +
100 X 1 cos n n
r sen n
n=1
n
= 50 +
100 X n sen n 100 X n sen n( )
r
r
n=1
n
n=1
n
= 50 +
100
r sen
100
r sen( )
arctan
arctan
1 r cos
1 r cos( )
144
de modo que
100
u(r, ) = 50 +
arctan
r sen
r sen
+ arctan
1 r cos
1 + r cos
Esta solucao e prontamente escrita em coordenadas cartesianas:
100
y
y
u(x, y) = 50 +
arctan
+ arctan
.
1x
1+x
(5.23)
(5.24)
Em particular torna-se facil determinar as isotermas (isto e, curvas de temperatura constante) desta
solucao. Igualando o lado direito a um valor T , temos
arctan
y
(T 50)
y
+ arctan
=
.
1x
1+x
100
Aplicando tan a ambos os lados desta equacao e usando a identidade trigonometrica

tan(a + b) =
obtemos
y
1x
1
donde
ou
y
+ 1+x
y
1x
y
1+x
tan a + tan b
,
1 tan a tan b
= tan
100
2
= cot
T
,
100
2y
T
= cot
,
2
2
1x y
100
x2 + y 2 1
T
= tan
.
2y
100
Portanto, a isoterma correspondente à temperatura T e o crculo
2
T
T
T
x2 + y tan
= 1 + tan2
= sec2
,
100
100
100
T
T
centrado em 0, tan
e de raio sec
. Em particular, os centros destes arcos isotermais estao
100
100
centrados no eixo y. Por exemplo, T = 100 corresponde ao semicrculo superior, T = 50 corresponde
ao segmento do eixo x e T = 0 corresponde ao semicrculo inferior; os outros arcos isotermais ocupam
posicoes intermediarias, deformando-se continuamente de uma destas posicoes para a outra.
5.4.3
Exerccios
Exerccio 5.12. Encontre a solucao limitada para a equacao de Laplace na regiao fora do crculo r = a que
satisfaz as condicoes de contorno:
u(a, ) = f () se 0 6 6 2.
Exerccio 5.13. Encontre a solucao para a equacao de Laplace na regiao semicircular r < a, 0 < < ,
que satisfaz as condicoes de contorno:
u (r, 0) = u (r, ) = 0 se 0 6 r < a,
u(a, ) = f () se 0 6 6 2.
145
Exerccio 5.14. Encontre a solucao para a equacao de Laplace na regiao anular a < r < b, 0 6 6 2, que
satisfaz as condicoes de contorno:
u(a, ) = A se 0 6 6 2,
u(b, ) = B se 0 6 6 2,
onde A, B R.
Exerccio 5.15. Encontre uma solucao para o problema de Neumann no disco:
(
1
1
urr + ur + 2 u = 0
se 0 < r < R e 0 < < 2,
r
r
ur (R, ) = g()
se 0 6 6 2.
ao potencial da velocidade de escoamento de um fluido invscido incompressvel
Exerccio 5.16. A func
em torno de um cilindro satisfaz o problema de valor de fronteira
1
1
se r > a e 0 6 6 2,
rr + r + 2 = 0
r
r
se 0 6 6 2.
r (a, ) = 0, (r, ) = (r, )
lim (r, ) = 0 r cos ,

r
onde 0 R. Use o metodo de separacao de variaveis para obter a solucao

(r, ) =
0 2
r + a2 cos .
r
Como e o potencial da velocidade V = (u, v) de escoamento do fluido, ou seja, V = , deduza que
0 2
r a2 cos 2,
2
r
0
v = 2 a2 sen 2.
r
u=
A partir da, esboce as linhas de fluxo para o campo de velocidades do fluido em torno do cilindro.
Isso pode ser feito de maneira mais facil, observando-se que em coordenadas retangulares a funcao
potencial e dada por
a2
(x, y) = 0 x 1 + 2
,
x + y2
e que a func
ao corrente para o escoamento e
(x, y) = 0 y
a2
1 ,
x2 + y 2
isto e, = 0. Como V = , conclua que as linhas de fluxo do campo de velocidades do

fluido sao as curvas de nvel de (da o nome funcao corrente, porque as linhas de fluxo sao tambem
chamadas linhas de corrente).
5.5
5.5.1
Funco
es Harm
onicas e o Princpio do M
aximo Forte
Identidades de Green
Seja Rn . O problema de Dirichlet para a equacao de Laplace e, dada uma funcao f C 0 (), encontrar
uma funcao u C 2 () C 0 () que satisfaca
u = 0
em ,
(D)
u=f
sobre .
146
O problema de Neumann para a equacao de Laplace e, dada uma funcao g C(), encontrar uma funcao
u C 2 () C 1 () que satisfaca
(
u = 0
em ,
(N)
u
=g
sobre ,
onde e o vetor normal unitario apontando para fora. Enquanto o problema de Dirichlet tem solucao u
nica,
como ja vimos no Teorema 5.2 (conseq
uencia do Princpio do Maximo Fraco, cuja demonstracao pode ser
facilmente generalizada para Rn , n > 2), o problema de Neumann pode nao possuir solucao, porque a funcao
g nao pode ser prescrita arbitrariamente. Por exemplo, se a fronteira e de classe C 1 , uma conseq
uencia
do Teorema da Divergencia para campos vetoriais F C 1 (; Rn )
Z
Z
div F =
F
(5.25)
e a f
ormula de Green
Z
u =
(Formula de Green)
(basta tomar F = u). Logo, se existe uma solucao para o problema de Neumann (N), entao g deve satisfazer
Z
g = 0.
(5.26)
Definimos o problema de Dirichlet para a equacao de Poisson de maneira analoga: dadas funcoes f
C 0 (), g C 0 (), encontrar uma funcao u C 2 () C 0 () que satisfaca
u = f
em ,
(DP)
u=g
sobre ,
e o problema de Neumann, ou seja, encontrar uma funcao u C 2 () C 1 () que satisfaca
(
u = f
u
=g
em ,
sobre .
(NP)
Para que exista uma solucao para o problema de Neumann para a equacao de Poisson, uma condicao
necessaria pela formula de Green e que f e g satisfacam
Z
Z
f=
g.
De agora em diante, assumiremos que a fronteira e sempre de classe C 1 . As seguintes identidades de

Green serao freq
uentemente usadas neste captulo. Assuma que u, v C 2 () C 1 ().
Z
Z
Z
v
u v =
u
uv
(Primeira Identidade de Green)
Z
Z
v
u
(uv vu) =
u
v
(Segunda Identidade de Green)
A primeira identidade segue diretamente do Teorema da Divergencia escolhendo F = uv e a segunda e

obtida da primeira permutando u e v e subtraindo as duas identidades.
Proposi
c
ao 5.4. Se (DP) possui uma soluc
ao de classe C 2 () C 1 (), ent
ao a soluc
ao e u
nica. Se (NP)
ao a soluca
o e u
nica a menos de uma constante.
possui uma soluc
ao de classe C 2 () C 1 (), ent
147
Prova. Suponha que u1 e u2 sao duas solucoes para (DP) ou (NP). Entao w = u1 u2 satisfaz
w = 0
em ,
w=0
sobre ,
ou
w = 0
em ,
w
=0
sobre ,
respectivamente. Em qualquer um dos dois casos, tomando u = v = w na primeira identidade de Green,

segue que
Z
2
|w| = 0,
e portanto w = 0 em , logo w e constante em . No caso do problema de Dirichlet, como w = 0 na

fronteira , segue que esta constante e nula e portanto u1 = u2 . No caso do problema de Neumann,
conclumos que u1 e u2 sao iguais a menos de uma constante; alem disso, se u e uma solucao para (NP) e
C R e uma constante, entao u + C tambem e uma solucao para (NP).
Observe que para provar a Proposicao 5.4 exigi-se que a solucao u seja de classe C 1 () (em outras palavras,
de classe C 1 ate a fronteira). Esta exigencia e necessaria para que possamos usar a identidade de Green. No
entanto, para o problema de Dirichlet, ja vimos que usando o Princpio do Maximo podemos estabelecer a
unicidade mesmo se u for apenas de classe C 0 () (isto e, apenas contnua ate a fronteira).
5.5.2
Fun
co
es Harm
onicas e as Propriedades do Valor M
edio
Uma funcao u C 2 () que satisfaz a equacao de Laplace u = 0 e chamada uma fun

c
ao harm
onica
em . Portanto, solucoes para o problema de Laplace sao funcoes harmonicas que satisfazem a condicao de
fronteira (Dirichlet ou Neumann) dada. Segue da Primeira Identidade de Green que se u e harmonica em
, entao
Z
u
=0
(5.27)

e
Z
Z
1
2
2
|u| =
(u ).
(5.28)
2
Se u C 0 () e uma funcao qualquer e BR = BR (x) , pelo Teorema do Valor Medio para Integrais
temos
Z
1
u(x) = lim
u,
r0 |BR | B
R
Z
1
u(x) = lim
u.
r0 |BR | B
R
Se u e harmonica, o valor de u no centro da esfera ou bola e igual ao valor da media da integral em qualquer
esfera ou bola e nao apenas o limite das medias:
onica em . Ent
ao, para
Teorema 5.5. (Teorema do Valor Medio para Funcoes Harmonicas) Seja u harm
qualquer bola BR = BR (x) , vale
Z
Z
1
1
u=
u
(5.29)
u(x) =
|BR | BR
nn Rn1 BR
e
u(x) =
1
|BR |
Z
u=
BR
1
n Rn
Z
u.
BR
Aqui, n = 2 n/2 /n(n/2) denota o volume da bola unit

aria em Rn .
(5.30)
148
Prova. Para provar a segunda desigualdade, seja x e BR = BR (x) . Defina para r (0, R] a
funcao
Z
1
(r) =
u.
|Br | Br
Para obter a derivada da funcao , fazemos a mudanca de variaveis
=
de modo que
1
(r) =
nn rn1
e da
1
u(y) ds =
n
n
Br
yx
,
r
1
u(x + r) d =
|B
1 (0)|
B1 (0)
Z
u(x + r) d,
B1 (0)
Z
Z
1
1
yx
ds
u(x + r) d =
u(y)
|B1 (0)| B1 (0)
|Br | Br
r
Z
1
u
=
ds,
|Br | Br
0 (r) =
pois o vetor normal unitario à Br (x) apontando para fora e exatamente o vetor
provamos que
Z
Z
d
1
1
u
u =
.
dr |Br | Br
|Br | Br r
Mas, pela harmonicidade de u, temos que
Z
Br
logo
yx
. Em outras palavras,
r
(5.31)
u
= 0,
0 (r) 0
e (r) e uma funcao constante. Portanto,

1
|Br |
Z
u
Br
1
|BR |
Z
u
BR
para todo 0 < r 6 R. Usando o Teorema do Valor Medio para Integrais

Z
1
lim
u = u(x),
r0 |Br | B
r
obtemos a primeira identidade. Em particular, agora sabemos que vale a igualdade
Z
n1
nn r
u(x) =
u
Br
para todo r, e a segunda identidade pode entao ser obtida integrando-se esta equacao de r = 0 ate r = R.
Proposi
c
ao 5.6. (Caracterizacao das Funcoes Harmonicas) Suponha que u C 2 () satisfaca qualquer uma
das propriedades do valor medio enunciadas na proposic
ao anterior. Ent
ao u e harm
onica em .
Prova. Suponha que exista um ponto x tal que u(x) > 0. Entao, de acordo com a demonstracao da
proposicao anterior, para todo r suficientemente pequeno temos
Z
Z
Z
1
u
u ds =
=
u > 0,
0 = |Br |
r |Br | Br
Br
Br
uma contradicao. Analogamente, eliminamos a possibilidade de que u < 0.
possvel remover a hipotese de que u C 2 ().
E
5.5.3
149
Princpio do M
aximo Forte
Teorema 5.7. (Princpio do Maximo Forte) Suponha que u C 2 () satisfaca u = 0. Se e conexo e

existe um ponto x0 tal que u(x0 ) = max u, ent
ao u e constante. Em outras palavras, uma func
ao
harm
onica n
ao pode assumir um m
aximo no interior a menos que ela seja constante.
Prova. Denote M = max u e considere o conjunto A = {x : u(x) = M }. Por hipotese, A e nao-vazio
e fechado em , pois u e contnua em . Como e conexo, para provar que A = e portanto que u e
constante, basta provar que A e aberto. De fato, dado x A e uma bola BR = BR (x) , temos pela
propriedade do valor medio para funcoes harmonicas que
Z
Z
1
1
M = u(x) =
u6
M = M.
|BR | BR
|BR | BR
Se houvesse pelo menos um ponto em BR (x) cujo valor e estritamente menor que M , entao a desigualdade
acima seria estrita, o que constituiria uma contradicao. Conclumos que u M em BR (x), logo A e aberto.
Analogamente, pode-se provar que se uma funca

o harm
onica assume um mnimo no interior, ent
ao ela e
constante.
Exemplo 5.8. A hipotese de ser limitada nao pode ser removida do Teorema 5.7. Com efeito, se =
{(x, y) R2 : y > |x|}, entao a funcao
u(x, y) = y 2 x2
e harmonica em , u 0 em e sup u = +.
5.5.4
Desigualdade de Harnack
Para funcoes harmonicas u nao-negativas em um aberto , o maximo e o mnimo de u em qualquer subconjunto compacto de sao comparaveis, e a constante de comparacao independe da solucao:
ao harm
onica n
ao-negativa em
Teorema 5.9. (Desigualdade de Harnack) Suponha que u e uma func
Rn . Ent
ao, para qualquer subconjunto limitado 0 , existe uma constante C = C(n, 0 , dist(0 , ))
tal que
sup u 6 C inf0 u.
Em particular,
1
u(y) 6 u(x) 6 Cu(y)
C
para todos x, y 0 .
Prova. Seja
1
dist(0 , ).
4
Entao, para quaisquer pontos x, y 0 tais que |x y| 6 R, vale a desigualdade
Z
Z
1
1
1
u>
u = n u(y).
u(x) =
n (2R)n B2R (x)
n (2R)n BR (y)
2
R=
Segue que
sup u 6 2n inf u.
BR (y)
BR (y)
150
Como 0 e compacto, podemos cobrir 0 por um n

umero finito de bolas abertas B1 , . . . , BN de raio R tais
que Bi Bi+1 6= para i = 1, . . . , N 1. Da,
1
u(x) >
2nN
u(y)
para todos x, y 0 .
Note que este resultado afirma que os valores de uma funcao harmonica nao-negativa u em 0 sao todos
comparaveis: u nao pode ser muito pequena (ou muito grande) em um ponto de 0 , a menos que u seja muito
pequena (ou muito grande) em todos os pontos de 0 . Em outras palavras, funcoes harmonicas nao-negativas
nao podem oscilar violentamente em abertos limitados.
5.6
Soluc
ao da Equac
ao de Laplace atrav
es de Func
oes de Green
5.6.1
Solu
c
ao Fundamental da Equac
ao de Laplace
O operador laplaciano e invariante sob rotacoes e reflexoes. Lembre-se que uma rotacao do espaco Rn e uma
transformacao linear ortogonal P : Rn Rn com determinante positivo (+1), enquanto que uma reflexao e
uma transformacao linear ortogonal com determinante negativo (1).
Teorema 5.10. (Invariancia do Laplaciano sob Rotacoes) Seja u : U Rn R, x 7 u(x) uma func
ao de
classe C 2 . Considere uma mudanca de coordenadas
y = Px,
onde P e uma matriz ortogonal. Seja V = PU e defina v : V Rn R, y 7 v(y) por
v(y) = u(P1 (y)).
Ent
ao, para todo y = Px , vale
u(x) =
n
X
2u
2 (x) =
i=1
Prova. Denote P = (pij ). Entao
xi
n
X
2v
i=1
yi2
(y) = v(y).
yi
= pij .
xj
Como u(x) = v(Px), pela regra da cadeia segue que

n
X v
X v
u
yj
(x) =
(Px)
=
(Px)pji
xi
yj
xi
yj
j=1
j=1
e
" n
#
n
n
n
X
X
X
X 2v
2v
v
yk
2u
(Px) pji =
(Px)
pji =
(y)pji pki .
(x) =
2
xi
xi yj
yj yk
xi
yj yk
j=1
j=1
j,k=1
k=1
Por definicao de matriz ortogonal (PP = I), temos

n
X
i=1
pji pki = jk =
1
0
se j = k,
se j =
6 k.
151
Logo,
u(x) =
n
X
2u
2 (x) =
i=1
xi
n
X
n X
n
X
i=1 j,k=1
jk
j,k=1
v
(y) =
yj yk
n
n
X
X
2v
2v
(y)pji pki =
(y)
pji pki
yj yk
yj yk
i=1
j,k=1
n
X
2v
i=1
yi2
(y).
Esta invariancia do laplaciano com respeito a rotacoes torna plausvel a existencia de soluc
oes radiais para
a equacao de Laplace. Veremos que a equacao de Laplace de fato possui uma solucao radial fundamental, a
partir da qual solucoes mais complexas podem ser construdas.
Seja u(x) = u(|x|) = u(r) uma funcao radial. Para uma funcao radial, o laplaciano e dado por
u =
De fato, como
1/2
r = |x| = x21 + . . . x2n
,
temos
xi
r
1
2xi
= .
=
xi
2 (x2 + . . . x2 )1/2
r
n
1
Logo,
u
u r
du xi
=
=
xi
r xi
dr r
d u xi xi
u
du
= 2
+
x2i
dr r r
dr
donde
d2 u n 1 du
+
.
dr2
r dr
n
X
2u
i=1
d2 u X x2i
du X
=
+
2
2
2
xi
dr i=1 r
dr i=1
x2i
d2 u x2i
du 1 x2i
r
=
+
r2
dr2 r2
dr r
r3
1 x2i
3
r
r
d2 u du
= 2 +
dr
dr
n 1
r
r
d2 u n 1 du
+
.
dr2
r dr
Logo, se u = u(r) e uma funcao radial harmonica, ela satisfaz a equacao diferencial ordinaria de segunda
ordem
n1 0
u00 (r) +
u (r) = 0.
r
Esta equacao pode ser facilmente resolvida substituindo-se w(r) = u0 (r). Entao w(r) satisfaz
w0 (r) +
ou
n1
w(r) = 0,
r
n1
w0 (r)
=
;
w(r)
r
esta equacao pode ser integrada para obtermos, a menos de constantes multiplicativas e aditivas,
log w(r) = (n 1) log r = log r(n1) ,
donde
w(r) =
1
.
rn1
152
Integrando esta equacao, obtemos, a menos de constantes multiplicativas e aditivas,

(
log r
se n = 2,
1
u(r) =
se n > 3.
rn2
Observe que esta funcao possui uma singularidade na origem. Escolhendo constantes convenientes, chegamos
à seguinte definicao:
Defini
c
ao. A funcao : Rn \{0} R definida por

log |x|
2
(x) =
1
1
n(n 2)n |x|n2
se n = 2,
se n > 3,
(5.32)
e chamada a solu
c
ao fundamental para a equa
c
ao de Laplace.
O motivo para se usar as constantes multiplicativas acima na definicao da solucao fundamental e para que
as mesmas nao aparecam na formula de representacao de Green (veja a proxima subsecao). Observe que a
funcao e harmonica e de classe C em Rn \{0}.
Para muitos resultados subseq
uentes deste captulo sera utilizado o seguinte fato que lembramos: se
f (x) = f (|x|) e uma funcao radial, entao
Z
f = nn
BR (0)
f (r)rn1 dr.
(5.33)
A funcao e integravel em qualquer vizinhanca limitada da singularidade na origem, mas nao e integravel
em todo o Rn , pois
Z R
r log r dr
se n = 2,
Z
Z R

0
n1
(x) dx = nn
(r)r
dr =
Z R
BR (0)
0
r dr
se n > 3.
n2 0
As derivadas parciais de primeira e segunda ordem de sao dadas por
1 xi
(x) =
,
xi
nn |x|n
!
2
1
ij
nxi xj
(x) =
n+2 .
xi xj
nn |x|n
|x|
Note que as derivadas parciais de segunda ordem de nao sao integraveis em uma vizinhanca da singularidade. As seguintes estimativas serao u
teis mais tarde:
|D| 6
1
1
,
nn |x|n1
2
D 6 1
n
1
n
|x|
5.6.2
153
Fun
c
ao de Green
Dada uma funcao u C 2 () C 1 (), pretendemos obter uma formula de representacao integral para u(y)
em termos da solucao fundamental (x y), onde y e um ponto arbitrario. Para isso, gostaramos de
usar a Segunda Identidade de Green, colocando diretamente (x y) no lugar de v, mas isso nao pode ser
feito porque (x y) possui uma singularidade em y. Uma maneira de superar esta dificuldade e aplicar a
Segunda Identidade de Green na regiao \B (y) e fazer 0. Fazendo isso, chegamos ao seguinte resultado:
Teorema 5.11. (Formula de Representacao de Green) Seja um aberto limitado e u C 2 () C 1 ().
Ent
ao, para todo y ,
Z
Z
u
u(y) =
u (x y)
(x y)
u(x y)
(5.34)
Prova. Seja > 0 suficientemente pequeno para que tenhamos B (y) . Entao (x y) e de classe C 1
(na verdade, de classe C ) em \B (y) e podemos aplicar a Segunda Identidade de Green a esta regiao
para obter
Z
Z
Z
u
(x y) u (x y) =
(u(x y) u(x y)) =
u(x y).
[\B (y)]
\B (y)
\B (y)
Como [\B (y)] = B (y), segue que
Z
Z
Z
u
(x y) u (x y) +
(x y) u (x y) =
u(x y).
B (y)
\B (y)
(observe que na segunda integral do lado direito, o vetor normal unitario aponta para dentro da bola
B (y)). Mas, se C = sup |u|, temos
Z
(
Z
C log
u
C
(x y) 6 C
(x y) = C()nn n1 =
B (y)
B (y)
n2
logo
Z
B (y)
por outro lado,

Z
u
B (y)
se n > 3,
u
(x y) 0 quando 0;
u (x y) = 0 ()
B (y)
donde
se n = 2,
1
u=
n1
n
n
B (y)
1
u=
|B
(y)|
B (y)
Z
u,
B (y)
(x y) u(y) quando 0.
Alem disso, como a funcao e integravel em uma vizinhanca da singularidade, temos que
Z
Z
u(x y)
u(x y) quando 0.
\B (y)
Portanto, fazendo 0, obtemos o resultado desejado.

A partir da formula de representacao de Green obtemos imediatamente uma formula de representacao
para funcoes harmonicas, a qual permite concluir o alto grau de regularidade destas:
154
Corol
ario 5.12. (Formula de Representacao para Funcoes Harmonicas) Seja um aberto limitado e u
C 2 () C 1 () uma func
ao harm
onica. Ent
ao, para todo y ,
u
u(y) =
u (x y)
(x y) .
(5.35)
Conseq
uentemente, toda func
ao harm
onica e de classe C em . Alem disso, qualquer derivada
parcial D u de u tambem e uma funca

o harm
onica.
Prova. De fato, como y
/ , o integrando nesta formula de representacao e infinitamente diferenciavel
com respeito a y. Alem disso, mudando a ordem de derivacao, temos
[D u] (y) = D [u] (y) = 0.
Agora, para cada y , suponha que hy C 2 () C 1 () satisfaz o problema de Dirichlet
hy = 0
em ,
hy (x) = (x y)
sobre .
Entao, novamente pela Segunda Identidade de Green temos
Z
Z
u
hy
hy u
=
hy u
ou
hy
u
(x y) u
Z
=
hy u.
Subtraindo esta identidade da Formula de Representacao de Green, obtemos

Z
Z
Z
Z
u
u
hy
u(y) =
u (x y)
(x y)
u(x y)
(x y) u
+
hy u
Z
Z
hy
=
u
(x y)
(x)
u [(x y) hy (x)] .
Defini
c
ao. A funcao G : \{x = y} R definida por
G(x, y) = (x y) hy (x)
e chamada a fun
c
ao de Green para o laplaciano na regiao .
Portanto,
Z
u(y) =
u(x)
G
(x, y)
Z
u(x)G(x, y).
(5.36)
Proposi
c
ao 5.13. Seja um aberto limitado. Ent
ao toda soluc
ao u C 2 () C 1 () do problema de
Dirichlet
u = f
em ,
u=g
sobre ,
satisfaz
G
u(y) =
g(x)
(x, y) +
Z
f (x)G(x, y).
(5.37)
Assim, temos uma formula para construir a solucao de qualquer problema de Dirichlet para o laplaciano em
um aberto limitado , desde que conhecamos a funcao de Green para . A dificuldade e obter a funcao de
Green para um dado domnio .
5.6.3
155
Propriedades da Fun
c
ao de Green
Antes de buscarmos funcoes de Green para outros domnios, vamos examinar algumas das propriedades
gerais da funcao de Green.
Proposi
c
ao 5.14. A func
ao de Green e simetrica, isto e,
G(x, y) = G(y, x).
(5.38)
Prova. Seja G a funcao de Green para um aberto Rn . Fixe x, y , x 6= y. Defina

v(z) = G(z, x),
w(z) = G(z, y).
Mostraremos que v(y) = w(x). Observe que, por construcao, a funcao de Green G(x, y) = (x y) hy (x)
e harmonica na primeira variavel em x 6= y. Segue que
v(z) = 0 para z 6= x,
w(z) = 0 para z =
6 y,
e v = w = 0 em . Logo, podemos aplicar a segunda identidade de Green em \ [B (x) B (y)], para
todo 6 0 para algum 0 suficientemente pequeno, para obter
Z
Z
w
v
v
w
=
(vw wv) = 0,
(\[B (x)B (y)])

\[B (x)B (y)]
ou
v
B (x)
w
v
w
v
w
w
v
B (y)
Z
=
(5.39)
onde denota o vetor normal unitario apontando para dentro das bolas B (x) e B (y). Tomando o limite
quando 0, como w e suave na vizinhanca de x, segue como na demonstracao do Teorema 5.11 e do fato
que hx e contnua que
Z
Z
Z
w
w
w
v
=
(z x)
+
hx
0;
B (x)
B (x)
B (x)
analogamente, como v e suave na vizinhanca de y e hy e contnua temos tambem
Z
Z
Z
v
v
v
w
=
(z y)
+
hy
0.
B (y)
B (y)
B (y)
Da mesma forma, como na demonstracao daquele teorema, podemos provar que
Z
Z
Z
v
hx
w
=
w (z x) +
w
(z) w(x),
B (x)
B (x)
B (x)
Z
Z
Z
w
hy
v
=
v (z y) +
v
(z) v(y),
B (y)
B (y)
B (y)
quando 0. O resultado segue.
Corol
ario 5.15. As func
oes
Ge
s
ao harm
onicas nas duas vari
aveis em x 6= y.
5.6.4
156
Solu
c
ao da Equac
ao de Laplace em Bolas F
ormula Integral de Poisson
Considere a transformacao T : Rn \{0} Rn \{0}, T : x 7 x = T (x) definida por

x = R2
x
|x|
2.
Esta transformacao e chamada a invers

ao atraves da esfera BR (0) de raio R. A inversao e um difeomorfismo
que transforma o interior da bola BR (0) em seu exterior Rn \BR (0), mantendo fixada a esfera BR (0); a sua
inversa e ela propria. Usaremos a invers
ao para calcular a funcao de Green para a bola BR (0).
Para encontrar a funcao de Green para a bola BR (0), fixado y BR (0) precisamos encontrar uma funcao
harmonica hy C 2 (BR (0)) C 1 (B R (0)) solucao para o problema de Dirichlet
hy = 0
em BR (0),
(5.40)
hy (x) = (x y)
sobre BR (0).
Se y = 0, basta tomar hy como sendo a funcao constante hy (x) (R). Se y 6= 0, a situacao e mais complicada. Em princpio, poderamos tomar a propria funcao , exceto pelo fato que possui uma singularidade
em y. Mas isso pode ser corrigido atraves da inversao. De fato, a funcao
!
Rn2
R2 y
hy (x) = n2 x
.
(5.41)
2
|y|
|y|
e harmonica em BR (0), porque o laplaciano e um operador linear invariante por translacoes. Esta funcao
R2 y
deixa de ser harmonica apenas em y =
e a imagem do ponto y pela inversao atraves da esfera
2 que
|y|
BR (0), logo e um ponto fora da bola BR (0). Note que podemos escrever
!!

R2 y
|y|
x
,
(5.42)
hy (x) =
2
R
|y|
pois
|y|
R
R2 y
|y|
!!
1
1
1
1
Rn2
n2 = n2
n2
n(n 2)n |y|n2
n(n 2)n
|y|
R2 y
R2 y
x
x
2
2
Rn2
|y|
|y|
!
R2 y
Rn2
= n2 x
.
2
|y|
|y|
Alem disso, para x BR (0), temos

!
2
|y|
2
R
y
|y|
x
=
2
R
R2
|y|
2 12
"
!# 12
2
1
2
|y|
R
y
R4

2
2
2 2
2x y
=
|x|
2R
=
|y|
2x
y
+
|x|
+
x
2
2
2
R2
|y|
|y|
|y|
= |x y| ,
(5.43)
logo
hy (x) = (x y)
em BR (0).
Justificamos apenas para n > 3, mas as conclusoes sao validas tambem para n = 2, como o leitor pode
prontamente verificar. Portanto, a funcao hy definida acima e a solucao procurada para o problema de
157
Dirichlet (7.2) no caso y 6= 0. Conclumos que a funcao de Green para a bola BR (0) e a funcao G(x, y) =
(x y) hy (x) dada por
!!

|y|
R2 y
se y 6= 0,
(x y)
x
2
(5.44)
G(x, y) =
R
|y|
(x) (R)
se y = 0.
Segue da Proposicao 5.13 que se u C 2 (BR (0)) C 1 (B R (0)) e harmonica, entao
Z
G
(x, y) ds(x).
u(y) =
u(x)
BR (0)
G
em BR (0) pode ser calculada da seguinte maneira. Como o vetor normal unitario
x
apontando para fora e , segue que
R
n
n
x
1 X G
G
1 X
|y|
(x, y) = x G(x, y)
=
xi
(x, y) =
xi
(x y)
(x y) .
R
R i=1 xi
R i=1
xi
xi
R
A derivada normal
Temos
1 xi yi
(x y) =
xi
nn |x y|n
xi
2
R2 yi
|y|
|y|
xi
2
2
y
)
(x
xi yi
i |y|
2
|y|
1 R i
1 |y|
1
|y|
R
!
(x y) =
=
=
n
R
R
nn |y|
nn R2 |y|
nn |x y|n
R2 y
x
R (x y)
2
R
|y|
onde usamos (5.43). Para x BR (0), segue que

"
"
#
!#
n
n
2
2
X
X
|y| 2
G
1
|y|
1
2
xi xi yi
x 2 xi
(x, y) =
xi yi
=
n
n
R2
R
nn R |x y| i=1
nn R |x y| i=1 i
2
1 R2 |y|
.
nn R |x y|n
Assim, trocando as variaveis, obtemos a formula de representacao

2 Z
R2 |x|
u(y)
u(x) =
n ds(y).
nn R
BR (0) |x y|
(5.45)
Esta formula e chamada a f

ormula integral de Poisson. A funcao
2
K(x, y) =
1 R2 |x|
, x BR (0), y BR (0),
nn R |x y|n
(5.46)
e chamada o n
ucleo de Poisson para a bola BR (0). Usaremos agora a formula integral de Poisson para
provar que o problema de Dirichlet para a equacao de Laplace na bola possui solucao:
Lema 5.16. Para todo x BR (0), vale
Z
K(x, y) ds(y) = 1.
BR (0)
(5.47)
158
Prova. Basta tomar u 1 na fomula integral de Poisson.

Teorema 5.17. Seja g C 0 (BR (0)). Defina
2
u(x) =
R2 |x|
nn R
Z
BR (0)
g(y)
n ds(y).
|x y|
(5.48)
Ent
ao u C 2 (BR (0)) C 0 (B R (0)) e u e a soluc
ao do problema de Dirichlet
u = 0
em BR (0),
u=g
sobre BR (0).
G
(y, x) tambem e harmonica com relacao à segunda
Prova. Como vimos no Corolario 5.15, a funcao

variavel x e x BR (0), logo podemos derivar
Z
u(x) =
u(y)
BR (0)
G
(y, x) ds(y)
dentro do sinal de integracao para obter u(x) = 0 se x BR (0). Resta estabelecer a continuidade ate a
fronteira, isto e, que para todo x0 , temos
lim u(x) = g(x0 ).
xx0
Como g e contnua, dado > 0, escolha 0 > 0 tal que |g(y) g(x0 )| < se |y x0 | < 0 e seja M =
maxBR (0) g. Pelo Lema 5.16, temos
Z
g(x0 ) =
g(x0 )K(x, y) ds(y).
BR (0)
Portanto,
Z
Z
|u(x) g(x0 )| =
K(x, y) (g(y) g(x0 )) ds(y) 6
K(x, y) |g(y) g(x0 )| ds(y)
BR (0)
BR (0)
Z
Z
=
K(x, y) |g(y) g(x0 )| ds(y) +
K(x, y) |g(y) g(x0 )| ds(y)
|yx0 |60
|yx0 |>0
Z
Z
6
K(x, y) ds(y) + 2M
K(x, y) ds(y)
BR (0)
= + 2M
6 + 2M
|yx0 |>0
R |x|
nn R
R |x|
nn R
|yx0 |>0
n
2
0
1
n ds(y)
|x y|
|BR (0)|
2
= + 2n+1 M Rn2
2
R2 |x|
.
0n
Como R2 |x| 0 se x x0 BR (0), existe > 0 tal que se |x x0 | < podemos garantir que
|u(x) g(x0 )| 6 2.
5.6.5
159
Exerccios
Exerccio 5.17. Deduza da formula integral de Poisson a seguinte versao para a desigualdade de Harnack:
Seja u uma func
ao harm
onica n
ao-negativa em BR (0) Rn . Ent
ao, para todo x BR (0), vale
R
R + |x|
n2
R |x|
u(0) 6 u(x) 6
R + |x|
R
R |x|
n2
R + |x|
u(0)
R |x|
Exerccio 5.18. Deduza o Teorema de Liouville a partir da versao para a desigualdade de Harnack provada
no item anterior:
Se u e uma func
ao harm
onica n
ao-negativa em Rn , ent
ao u e constante.
Exerccio 5.19. Mostre que o problema de Dirichlet nao-linear
u = u3
em ,
u=0
sobre ,
onde Rn e um aberto limitado, possui como solucao apenas a funcao identicamente nula.
Exerccio 5.20. Mostre que se u e v sao funcoes harmonicas, entao seu produto uv e harmonico se e somente
se u v = 0. Conclua que se u e uma funcao harmonica tal que u2 e harmonica, entao u e constante.
Captulo 6
A Equac
ao da Onda no Disco:
Vibrac
oes de uma Membrana Circular
6.1
A Membrana Circular Vibrante: Vibraco

es Radiais
Considere uma membrana elastica fina, com densidade uniforme, esticada sobre uma armacao circular de
raio R e vibrando na direcao perpendicular ao disco D definido pelo crculo, em um meio que nao opoe
resistencia ao seu movimento. As vibracoes desta membrana sao descritas pelo problema de valor inicial e
de fronteira
utt = c2 (uxx + uyy )

se (x, y) D e t > 0,
u(x, y, t) = 0
se (x, y) D e t > 0,
u(x, y, 0) = f (x, y)
ut (x, y, 0) = g(x, y)
se (x, y) D,
se (x, y) D,
com f (x, y) = g(x, y) = 0 se (x, y) D. Em coordenadas polares, este problema se torna
1
1
u = c urr + ur + 2 u
se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,
tt
r
r
u(R, , t) = 0
se 0 6 6 2 e t > 0,
u(r,
,
0)
=
f
(r,
)
se
0 6 r 6 R e 0 6 6 2,
ut (r, , 0) = g(r, )
se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,
com f, g funcoes periodicas de perodo 2 na variavel , satisfazendo f (R, ) = g(R, ) = 0 para todo
0 6 6 2. Se restringirmos nossa atencao aos casos em que a posicao inicial f e a velocidade inicial g
sao funcoes radialmente simetricas f (r, ) = f (r) e g(r, ) = g(r) (ou seja, a posicao e velocidade iniciais de
um ponto da membrana dependem apenas da distancia dele ao centro e nao do angulo polar ), a simetria
da situacao implica que a solucao u tambem devera ser radialmente simetrica, isto e, u(r, , t) = u(r, t) (a
posicao de um ponto da membrana em qualquer instante de tempo nao dependara do angulo ). Entao o
problema se simplifica consideravelmente:
se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,

u = c urr + ur
tt
r
u(R, t) = 0
se t > 0,
(6.1)
u(r,
0)
=
f
(r)
se
0
6
r
6
R,
ut (r, 0) = g(r)
se 0 6 r 6 R,
com f (R) = g(R) = 0.
160
161
Vamos tentar resolver este problema pelo metodo de separacao de variaveis. Suponha que possamos
escrever
u(r, t) = F (r)G(t).
Entao
1 0
00
F (r)G (t) = c F (r)G(t) + F (r)G(t) ,
r
00
donde
1 G00 (t)
F 00 (r) 1 F 0 (r)
=
+
= 2 .
2
c G(t)
F (r)
r F (r)
Aqui, nos adiantamos na analise da constante de separacao de variaveis e decidimos que ela e negativa porque
esperamos obter solucoes de G periodicas, pois as vibracoes de uma membrana que nao esta sujeita a forcas
externas ou dissipativas devem ser periodicas no tempo. Isso nos leva às seguintes equacoes diferenciais
ordinarias:
rF 00 (r) + F 0 (r) + 2 rF (r) = 0

se 0 < r < R,
(6.2)
F (R) = 0,
e
G00 (t) + c2 2 G(t) = 0.
A primeira equacao e conhecida como a equa
c
ao de Bessel de ordem 0 e par
ametro . Ela nao possui
solucoes em forma fechada. No entanto, ela aparece tao freq
uentemente nas aplicacoes que as suas solucoes
receberam um nome especial: as func
oes de Bessel.
Observa
c
ao: Poderamos em princpio tambem ter = 0, pois funcoes constantes tambem sao periodicas
com perodo 2, e neste caso teramos uma equacao de Euler. No entanto, a solucao geral para esta equacao
de Euler seria F (r) = c1 + c2 log r e a condicao F (R) = 0 implicaria que F 0.
6.2
Funco
es de Bessel
Para facilitar o estudo da equacao de Bessel, vamos nos livrar do parametro atraves da mudanca de variavel
x = r, considerando a funcao
x
y(x) = F
.
(6.3)
Entao
1
1
y 0 (x) = F 0 (r) e y 00 (x) = 2 F 00 (r),
de modo que a equacao de Bessel de ordem 0 torna-se

x2 y 00 + xy 0 + x2 y = 0.
Mais geralmente, vamos estudar a equa
c
ao de Bessel de ordem p, ja que esta equacao surgira nos
problemas da membrana circular vibrante sem simetria radial:
x2 y 00 + xy 0 + (x2 p2 )y = 0.
(6.4)
Como observado antes, esta equacao nao possui uma solucao em forma fechada. Para resolve-la, usaremos
um metodo que estende o metodo de series de potencias, chamado metodo de Frobenius.
6.2.1
162
Fun
co
es de Bessel do Primeiro Tipo
Escrevendo
y(x) = xc
an xn =
n=0
an xn+c ,
n=0
onde c e uma constante nao necessariamente inteira, diferenciando termo a termo e substituindo na equacao
diferencial, obtemos
(n + c)(n + c 1)an xn+c +
n=0
(n + c)an xn+c +
n=0
(x2 p2 )an xn+c = 0
n=0
que e a serie
[c(c 1) + c p2 ]a0 + [(1 + c)(1 + c 1) + (1 + c) p2 ]a1 x1+c
+
[(n + c)(n + c 1) + (n + c) p2 ]an + an2 xn+c = 0,
n=2
ou seja,
2
1+c
(c p )a0 + [(1 + c) p ]a1 x
[(n + c)2 p2 ]an + an2 xn+c = 0.
n=2
Da, obtemos as relacoes

(c2 p2 )a0 = 0,
(6.5)
(6.6)
(6.7)
[(1 + c) p ]a1 = 0,
[(n + c) p ]an = an2 ,
au
ltima relacao valendo para n > 2. Assumindo a0 6= 0, obtemos a chamada equac
ao indicial c2 p2 = 0,
donde
c = p ou c = p.
Isso implica que a1 = 0 (exceto no caso p = 1/2). Escolhendo c = p, a relacao (6.7) produz a formula
recursiva
an2
an =
se n > 2.
(6.8)
n(n + 2p)
Como a1 = 0, todos os coeficientes com ndices mpares sao iguais a 0:
a2k1 = 0
para todo k > 1.
Escrevendo n = 2k, encontramos os coeficientes com ndices pares:

a2k =
1
a2(k1) ,
22 k(k + p)
ou seja,
1
a0 ,
22 (1 + p)
1
1
a4 = 2
a2 = 4
a0 ,
2 2(2 + p)
2 2(1 + p)(2 + p)
1
1
a6 = 2
a4 = 6
a0 ,
2 3(3 + p)
2 3!(1 + p)(2 + p)(3 + p)
a2 =
(6.9)
163
e assim por diante, de maneira que

a2k =
22k k!(1
(1)k
a0 .
+ p)(2 + p) (k + p)
(6.10)
Usando a funcao gama (x) (se voce nao conhece esta funcao, veja a proxima subsecao) podemos simplificar
a notacao. Utilizando a propriedade (x + 1) = x(x), segue que
(1 + p)[(1 + p)(2 + p) (k + p)] = (2 + p)[(2 + p) (k + p)]
= (3 + p)[(4 + p) (k + p)]
= ...
= (k + p + 1),
logo
(1 + p)(2 + p) (k + p) =
Escolhendo
a0 =
(k + p + 1)
.
(1 + p)
1
,
2p (1 + p)
(6.11)
(6.12)
temos que a primeira solucao da equacao de Bessel pode ser escrita na forma
y(x) =
X
k=0
x 2k+p
(1)k
k!(k + p + 1) 2
(6.13)
desde que p nao seja um inteiro negativo, pois se p for um inteiro negativo entao (k + p + 1) nao esta
definido para k = 0, . . . , p 1.
umero real que nao e um inteiro negativo. A funcao Jp definida por
Defini
c
ao. Seja p R um n
Jp (x) =
X
k=0
x 2k+p
(1)k
k!(k + p + 1) 2
(6.14)
em [0, +), se p > 0, e em (0, +) se p < 0, e chamada uma fun

c
ao de Bessel do primeiro tipo
de ordem p.
Observe que se p e um inteiro nao-negativo, temos simplesmente
Jp (x) =
X
k=0
e
J0 (x) =
(1)k x 2k+p
k!(k + p)! 2
X
(1)k x 2k
.
2
2
(k!)
(6.15)
(6.16)
k=0
Para obter a solucao geral para a equacao de Bessel, precisamos obter uma segunda solucao linearmente
independente de Jp , pois a equacao de Bessel e uma equacao diferencial ordinaria linear de segunda ordem.
Para isso, quando p nao e um inteiro positivo, basta fazer a segunda escolha possvel para c, ou seja, c = p.
Neste caso obtemos
x 2kp
X
(1)k
.
(6.17)
Jp (x) =
k!(k p + 1) 2
k=0
claro que esta definicao e consistente com a anterior, no sentido que J(p) = Jp . Alem disso, verificaremos
E
daqui a pouco que Jp e Jp sao linearmente independentes se p nao e um inteiro. Portanto, possumos uma
164
definicao consistente para Jp e Jp sempre que p nao e um inteiro, e uma definicao para Jp se p e um inteiro
positivo ou nulo (obviamente igual a Jp se p e um inteiro negativo). Falta definir Jp se p e um inteiro
positivo. Observe que se p e um inteiro positivo entao (k p + 1) nao esta definido para k = 0, . . . , p 1,
porque |(x)| quando x k p + 1 com estes valores de k. Mas, por este mesmo motivo, se na formula
para Jp fizermos p tender a um valor inteiro negativo n, podemos desprezar os primeiros termos da serie de
k = 0 ate k = p 1 e definir
x 2kn
X
(1)k
.
(6.18)
Jn (x) =
k!(k n + 1) 2
k=n
Contudo, com esta definicao, as funcoes Jn e Jn sao linearmente dependentes, pois

Jn (x) =
X
k=n
X (1)k x 2k+n
(1)k x 2kn X (1)l+n x 2l+n
=
= (1)n
= (1)n Jn (x).
k!(k n)! 2
(l + n)!l! 2
k!(k + n)! 2
l=0
k=0
Resumindo, fazemos a seguinte definicao:

Defini
c
ao. Seja p Z um inteiro negativo. Definimos
Jp (x) = (1)p Jp (x).
(6.19)
Desta forma Jp esta definida para todo p R e Jp , Jp sao duas solucoes para a equacao de Bessel de ordem
p.
Proposi
c
ao 6.1. As func
oes de Bessel Jp est
ao definidas em [0, +) se p > 0, e em (0, +) se p < 0.
Alem disso, elas s
ao de classe C 2 .
Prova: Temos
x 2(k+1)+p
(1)k+1
(k + 1)!(k + 1 + p + 1) 2
x2
k!(k + p + 1)x2k+p x2k+2+p
=
=
0
2k+2+p x2k+p
4 (k + 1) (k + p + 1)
(1)k
x 2k+p
(k + 1)!(k + p + 2)x
k!(k + p + 1) 2
quando k . Segue do teste da razao que Jp esta bem definida para todo x > 0. Mais que isso, usando o
teste-M de Weierstrass, vemos que a convergencia e uniforme em todo intervalo limitado, logo a func
ao Jp e
contnua. O mesmo argumento pode ser usado para mostrar que podemos derivar termo a termo a serie que
define Jp duas vezes, pois as series obtidas deste modo:
Jp0 (x) =
X
k=0
e
Jp00 (x) =
(1)k (2k + p) x 2k+p1

+ p + 1) 2
22k+p k!(k
X
(1)k (2k + p) (2k + p 1) x 2k+p2
k=0
24k+2p1 k!(k + p + 1)
serao uniformemente convergentes em cada intervalo limitado.

O comportamento das funcoes de Bessel na origem sera uma ferramenta importante na demonstracao de
alguns dos resultados deste captulo:
Lema 6.2. Seja p R um n
umero real que n
ao e um inteiro negativo. Ent
ao
(i) Jp (x) > 0 para todo x > 0 suficientemente pequeno,
(ii) J0 (0) = 1,
165
(iii) se p > 0, Jp (0) = 0 e

(iv) se p < 0, |Jp (x)| quando x 0+ .
Prova: Itens (ii) e (iii) seguem diretamente da definicao. Os tens (i) e (iv) seguem do fato de que para x
pequeno a funcao Jp tem o comportamento da funcao
x p
1
.
(6.20)
(p + 1) 2
De fato, temos
Jp (x) =
X
k=0
x 2k+p
x p X
x 2k
(1)k
(1)k
1
=
.
k!(k + p + 1) 2
(p + 1) 2
k!(p + k) . . . (p + 1) 2
k=0
Definindo
Fp (x) =
x 2k
(1)k
,
k!(p + k) . . . (p + 1) 2
X
k=0
temos
Jp (x) =
x p
1
Fp (x) .
(p + 1) 2
Notando que Fp e contnua em 0 (para estabelecer isso, basta usar o mesmo argumento da Proposicao 6.1)
e que portanto
lim Fp (x) = Fp (0) = 1,
x0+
obtemos o resultado acima.

Agora mostraremos que se p nao e um inteiro, entao as funcoes de Bessel Jp e Jp sao duas solucoes
linearmente independentes para a equacao de Bessel de ordem p.
Teorema 6.3. Se p n
ao e um inteiro, a soluc
ao geral para a equac
ao de Bessel de ordem p e
y(x) = c1 Jp (x) + c2 Jp (x).
(6.21)
Prova: Os tens (iii) e (iv) do lema anterior mostram que Jp nao pode ser m
ultiplo escalar de Jp .
Exemplo 6.4. (As funcoes de Bessel do primeiro tipo de ordem p = 1/2.) Temos
r
2
J 12 (x) =
sen x,
x
r
2
J 12 (x) =
cos x.
x
De fato,
J 21 (x) =
x 2k+ 12
(1)k
,
k!(k + 12 + 1)! 2
k=0
e pode ser provado (veja Exerccio 6.1) que
(2k + 1)!
1
,
k + + 1 = 2k+1
2
2
k!
de modo que
r
J 12 (x) =
2 X (1)k x 2k+1
=
x
(2k + 1)! 2
k=0
2
sen x .
x
166
Analogamente, utilizando o fato que

1
(2k)!
(k + ) = 2k
,
2
2 k!
obtem-se a forma apresentada acima para J1/2 .
6.2.2
A Fun
c
ao Gama
A funcao gama e definida pra x > 0 por

Z
(x) =
tx1 et dt.
(6.22)
A propriedade mais importante da funcao gama e

(x + 1) = x(x).
(6.23)
Esta propriedade e facil de ser verificada atraves de integracao por partes:

Z
Z
Z
x1 t
x t
x t
t
e dt = x
tx1 et dt = x(x).
(x + 1) =
t e dt = t e 0 + x
0
Como (1) =
natural, ent
ao
R
0
et dt = 1, esta propriedade aplicada sucessivas vezes implica que se n e um n

umero
(n + 1) = n(n)
= n(n 1)(n 2)
= n(n 1)(n 2)(n 3)
= ...
= n(n 1)(n 2) . . . 3 2 (1) = n!
Assim, a funcao gama pode ser vista como uma extensao da funcao fatorial, que e definida apenas para
n
umeros naturais, a uma funcao definida para todos os n
umeros reais positivos. Por este motivo, ela e às
vezes chamada de fun
c
ao fatorial generalizada.
possvel tambem defini-la para n
E
umeros reais negativos que nao sejam inteiros negativos (isto e, para
x < 0, exceto para x = 0, 1, 2, ...). De fato, basta aplicar a propriedade
(x) =
1
(x + 1)
x
sucessivamente. Como os limites laterais desta funcao em inteiros negativos sao infinitos, nao faz sentido
defini-la nestes n
umeros.
6.2.3
Exerccios
Exerccio 6.1. Aplique uma mudanca de variaveis para provar que

= .
2
Usando isso, mostre que
1
(2n)!
n+
= 2n
.
2
2 n!

Exerccio 6.2. Mostre que
167
Z
x t2
t e
0
1
dt =
2
x+1
2
para todo x > 0.

Exerccio 6.3. Use o resultado do exerccio anterior para provar que para todos inteiros nao-negativos m e
n temos
m+1
n+1
Z /2
1
2
2
cosm senn d =
.
m+n+2
2
0
2
(Sugestao: calcule a integral dupla
Z
0
e(x
+y 2 ) m n
x y dx dy
de duas formas: atraves do Teorema de Fubini e atraves de coordenadas polares.)

Exerccio 6.4. Mais geralmente, mostre que para todos x, y > 0 vale
Z /2
1 (x) (y)
cos2x1 sen2y1 d =
.
2 (x + y)
0
(Sugestao: Faca uma mudanca de variaveis adequada e entao use uma ideia semelhante à sugerida no
exerccio anterior.)
Exerccio 6.5. Mostre que
.
sen x
(Sugestao: Usando vari
aveis complexas e possvel provar que
Z /2
1
.
tan2x1 d =
2 sen x
0
(x) (1 x) =
Use este fato e uma ideia semelhante à sugerida no Exerccio 6.3.)

Exerccio 6.6. Use o resultado do Exerccio 6.4 para estabelecer as f
ormulas de Wallis para todo inteiro
nao-negativo k:
Z /2
(2k)!
sen2k d =
,
2 22k (k!)2
0
Z /2
2
22k (k!)
sen2k+1 d =
.
(2k + 1)!
0
6.2.4
F
ormulas de Recurs
ao para as Fun
co
es de Bessel
Derivando termo a termo a serie que define as funcoes de Bessel, obteremos algumas formulas para as funcoes
de Bessel que usaremos mais tarde para estabelecer propriedades importantes das mesmas.
ao
Lema 6.5. Seja p R e x > 0. Ent
d p
[x Jp (x)] = xp Jp1 (x)
dx
e
d p
x Jp (x) = xp Jp+1 (x) .
dx
168
Prova: Se p nao e um inteiro negativo, derivando termo a termo temos
X
(1)k
(1)k 2 (k + p) x 2k+2p1
d p
d X
x2k+2p
[x Jp (x)] =
=
dx
dx
k!(k + p + 1) 22k+p
k!(k + p + 1)22k+p 2
k=0
= xp
X
k=0
k=0
(1)
k!(k + p)
x 2k+p1
2
= xp Jp1 (x) .
A segunda identidade pode ser provada de maneira analoga. Se p e um inteiro negativo, segue da segunda
identidade aplicada a p que
d p
d p
[x Jp (x)] = (1)p
[x Jp (x)] = (1)p [xp Jp+1 (x)] = xp (1)p+1 Jp+1 (x) = xp Jp1 (x) .
dx
dx
Corol
ario 6.6. Seja p R e x > 0. Ent
ao
xJp0 (x) + pJp (x) = xJp1 (x)
e
xJp0 (x) pJp (x) = xJp+1 (x) .
Prova: Derivando explicitamente o lado esquerdo das identidades obtidas no lema anterior, obtemos
pxp1 Jp (x) + xp Jp0 (x) = xp Jp1 (x)
e
pxp1 Jp (x) + xp Jp0 (x) = xp Jp1 (x) .
Multiplicando a primeira por x1p e a segunda por xp+1 , obtemos os resultados respectivos.
ao
Corol
Jp (x) = x
e
Jp0 (x) =
Jp1 (x) + Jp+1 (x)

2p
Jp1 (x) Jp+1 (x)

.
2
Prova: Cada identidade segue subtraindo e somando, respectivamente, as identidades obtidas no corolario
anterior.
Corol
ao, para todo 6= 0, temos
Z
xp
xp Jp1 (x) dx =
Jp (x) + C
Z
xp Jp+1 (x) dx =
xp
Jp (x) + C.
Prova: Seguem diretamente do Lema 6.5 atraves do Teorema Fundamental do Calculo.
6.2.5
169
Fun
co
es de Bessel do Segundo Tipo
Falta obter uma segunda solucao linearmente independente de Jp para a equacao de Bessel de ordem p, se
p e um inteiro. Se p nao e um inteiro, defina
Yp (x) =
Jp (x) cos p Jp (x)

.
sen p
(6.24)
Como Yp e uma combinacao linear de solucoes da equacao de Bessel, ela tambem e uma solucao para a
equacao de Bessel. Se p e um inteiro, defina
Yp = lim Yq .
qp
Pode-se obter uma expansao em serie para as funcoes Yp tambem quando p e um inteiro:
Y0 (x) =
2
x
2 X (1)k (k) x 2k
log + J0 (x)
2
2
(k!)
k=1
e, se p e um inteiro positivo,
Yp (x) =
n1
2
x
1 X (n k 1)! x 2kn (n) x n
log + Jp (x)
k!
2
n! 2
k=0
1 X (1)k [ (k) + (k + n)] x 2k+n
k! (k + n)!
2
k=1
onde
(k) = 1 +
1 1
1
+ + ... +
2 3
k
e e a constante de Euler :
= lim [ (k) log k] .
k
Para uma motivacao das definicoes e resultados acima, veja [5], pags. 363-364, e as referencias la citadas. A
partir destas definicoes de Yp para p > 0 em forma de serie, e possvel provar que elas sao de classe C 2 em
(0, +) e, derivando termo a termo, que elas satisfazem a equacao de Bessel de ordem p. As funcoes Yp sao
chamadas fun
c
oes de Bessel de ordem p do segundo tipo e sao tambem solucoes para a equacao de
Bessel, linearmente independente de Jp quando p e um inteiro. De fato, o comportamento de Yp proximo à
origem e dado pelo seguinte resultado:
Lema 6.9. Se p e um inteiro n
ao-negativo, ent
ao Yp (x) quando x 0.
Prova: Segue da expansao em serie para Yp . Para p = 0 temos que Y0 tem o comportamento de
2
x
log
2
para x proximo de 0 ja que J0 (0) = 1 e a serie à direita na definicao de Y0 e convergente. Para p > 0, como
xm log x 0 quando x 0 para todo m, o primeiro termo na expansao em serie de Yp converge para 0,
logo Yp tem o comportamento de
(n 1)! x n
2
para x proximo de 0.
Com isso, obtemos a solucao geral para a equacao de Bessel de ordem p tambem para o caso em que p e um
inteiro nao-negativo:
ao-negativo, a soluc
ao geral para a equac
ao de Bessel de ordem p e
Teorema 6.10. Se p e um inteiro n
y(x) = c1 Jp (x) + c2 Yp (x).
6.2.6
170
Zeros das Funco

es de Bessel
Nesta subsecao, determinaremos que as funcoes de Bessel possuem um n

umero infinito de zeros, um fato que
e crucial no seu uso na solucao de equacoes diferenciais parciais, pois precisaremos de uma seq
uencia infinita
de autovalores no problema de Sturm-Liouville associado. Para
atingir
este
objetivo,
primeiro
mostraremos
que as funcoes de Bessel se comportam como a funcao cos x/ x no infinito. Antes, introduzimos a notacao
grande O:
Defini
c
ao. Dizemos que uma funcao f (x) e da ordem de g (x) quando x se existe uma constante
M > 0 tal que
|f (x)| 6 M |g (x)|
para todo x suficientemente grande. Denotamos isso por
f (x) = O (g (x)) .
Teorema 6.11. Para qualquer p R, existem constantes Ap > 0 e p R tais que
Ap
Jp (x) = cos (x + p ) + O x3/2
x
para x > 0. O mesmo resultado vale para Yp .
Prova: Para x > 0 defina
u (x) =
xJp (x) .
A funcao u satisfaz a equacao diferencial ordinaria

u00 + u +
1
x2
1
p2 u = 0,
4
(6.25)
porque o lado esquerdo desta equacao e igual a
x 2 00
x Jp + xJp0 + (x2 p2 )Jp
2
x
e Jp e uma solucao para a equacao de Bessel. Observe que para valores grandes de x a equac
ao (6.25) e
aproximadamente a equacao u00 +u = 0, cuja solucao geral e da forma Ap cos (x + p ) o que sugere xJp (x)
Ap cos (x + p ).
Para resolver (6.25), vamos transforma-la no sistema de primeira ordem acoplado:
0
u =v
1
1
.
0
2
u
v = u + 2 p
x
4
e fazer a substituicao
u = R cos ,
v = R sen ,
onde R e sao funcoes de x, escolhidas de tal forma que R (1) > 0; observe que u esta proximo à forma
desejada. Com esta substituicao, o sistema transforma-se em
0
R cos R0 sen = R sen
1
R
.
2
0
0
cos
R sen R cos = R cos + 2 p
x
4
171
Multiplicando a primeira equacao por sen e a segunda por cos , somamos as duas equacoes para obter
1
1
0 = 1 + 2 p2
cos2 ;
(6.26)
x
4
multiplicando a primeira equacao por cos e a segunda por sen , somamos as duas equacoes para obter
R0
1
1
2
= 2 p
sen cos .
(6.27)
R
x
4
Integrando (6.26) de 1 a x, obtemos
Z x
1
1
(x) = (1) + x 1 + p2
cos2 t dt;
2
4
t
1
(6.28)
integrando (6.27) de 1 a x, obtemos

R (x) = R (1) e(p
Agora, defina
14 )
Rx
1
1
t2
sen t cos t dt
(6.29)
Z
1
1
2
p = lim [ (x) x] = (1) 1 + p
cos2 t dt
x
4
t2
1
(6.30)
(a integral do lado direito desta expressao converge porque a integral de 1/t2 e convergente em (1, +) e
cos2 t e uma funcao limitada), de modo que
Z
1
1
2
(x) = x + p p
cos2 t dt.
(6.31)
4
t2
x
Analogamente, defina
Ap = lim R (x) = R (1) e(p
14 )
R
1
1
t2
sen t cos t dt
de modo que
2
1
R (x) = Ap e(p 4 )
R
x
1
t2
sen t cos t dt
(6.32)
(6.33)
Note que Ap > 0, porque a u

nica outra possibilidade seria R (1) = 0, o que implicaria
2
0 = R2 (1) = u2 (1) + [u0 (1)]
e portanto u (1) = u0 (1) = 0, de modo que u 0 e Jp 0, uma contradicao.

Para obter o resultado desejado, observamos que
u (x) = R (x) cos (x)
R
2
1
1
1
2
= Ap cos x + p p2
cos
t
dt
e(p 4 ) x
2
4
t
x
(x) r(x)/x
e
.
= Ap cos x + p +
x
onde, para simplificar a expressao, denotamos
Z
1
1
2
cos2 t dt,
(x) = x p
2
4
t
x
Z
1
1
2
r (x) = x p
sen t cos t dt
2
4
t
x
1
t2
sen t cos t dt
172
Usando o Teorema do Valor Medio, escrevemos
(x)
(x)
(x)
cos x + p +
= cos (x + p )
sen x + p +
x
x
x
para algum x + p < < x + p +
(x)
,e
x
er(x)/x = 1 +
para algum 0 < <
r (x) r(x)/x
e
x
r (x)
. A demonstracao do teorema e terminada quando se observa que
x
r (x) r(x)/x (x)

(x)
1+
e
sen x + p +
= O x3/2 .
x
x
x
O resultado tambem e valido para Yp porque a u

nica propriedade de Jp usada na demonstracao foi o fato
de que ela e uma solucao da equacao de Bessel.
Corol
ario 6.12. Jp (x) 0 e Yp (x) 0 quando x .
uencia {xk } tal que
Corol
ario 6.13. Para qualquer p R, existe uma seq
Jp (xk ) = 0
para todo k,
0 < x 1 < x2 < . . . < x k < . . . ,

xk ,
e tal que cada xk e um zero simples para Jp e Jp n
ao possui nenhum outro zero positivo. O mesmo
vale para Yp .
Prova: Sejam {yk } e {zk } as seq
uencias crescentes de maximos e mnimos da funcao Ap cos (x + p ), x > 0;
ou seja, esta funcao atinge o valor maximo Ap em yk e o valor mnimo Ap em zk . Em outras palavras,
yk = 2k p
e zk = (2k 1) p
Segue do Teorema 6.11 que, para x suficientemente grande, existe pelo menos um zero xk de xJp (x) entre
yk e zk . Com efeito, dado 0 < < Ap , existe M > 0 tal que se x > M , temos
Ap cos (x + p ) < xJp (x) < Ap cos (x + p ) + .
Isso implica que a funcao xJp (x) e positiva em yk e negativa em zk , para yk , zk > M . Os zeros de Jp
sao isolados porque Jp e uma serie de potencias e nao e uma funcao constante. Alem disso, os zeros sao
simples porque se Jp possusse um zero m
ultiplo em x0 , entao a funcao u da demonstracao do Teorema
6.11 tambem possuiria um zero m
ultiplo em x0 e teramos u (x0 ) = u0 (x0 ) = 0 implicaria que a solucao da
equacao diferencial que u satisfaz e a solucao identicamente nula, uma contradicao.
Corol
ario 6.14. Para qualquer p R, e para qualquer constante h R, existe uma seq
uencia {xk } tal que
0 < x 1 < x2 < . . . < x k < . . . ,
xk ,
e tal que a funca
o
Fp (x) = hJp (x) + xJp0 (x)
possui um zero em cada xk e nenhum outro zero positivo. O mesmo vale para Yp .
173
Prova: Sejam r, s > 0 dois zeros consecutivos de Jp . Como os zeros sao simples, segue que
Jp0 (r) Jp0 (s) < 0.
Logo,
Fp (r) Fp (s) = rsJp0 (r) Jp0 (s) < 0
e o Teorema do Valor Intermediario implica que Fp possui um zero entre r e s. Os zeros de Fp sao isolados
pelo mesmo motivo do corolario anterior.
Os valores de Ap e p do Teorema 6.11 sao na verdade conhecidos:
r
2p + 1
2
Jp (x) =
cos x
+ O x3/2 ,
x
4
r
2p + 1
2
Yp (x) =
sen x
+ O x3/2 ,
x
4
mas a demonstracao destes fatos e longa (veja [5], pag. 370, para referencias).
6.3
6.3.1
S
eries de Func
oes de Bessel e a Soluc
ao do Problema da Membrana Circular Vibrante
Ortogonalidade das Funco
es de Bessel
Para entender as relacoes de ortogonalidade das funcoes de Bessel, recorde as relacoes de ortogonalidade das
nx
funcoes sen
:
L
Z L
nx
mx
2L
se n = m,
sen
sen
dx =
0
se
n 6= m.
L
L
0
nx
A chave aqui e notar que as funcoes sen
foram construdas a partir de uma u
nica funcao, a funcao sen x
L
e seus zeros n escalados pelo fator 1/L. Da mesma forma, para construir sistemas ortogonais de funcoes
de Bessel, escolhemos uma funcao de Bessel e tomamos os seus zeros escalados.
Fixe uma ordem p > 0 e considere a funcao de Bessel Jp (x). Como provado no Corolario 6.13, a funcao
de Bessel Jp (x) tem um n
umero infinito de zeros positivos isolados crescendo arbitrariamente em modulo.
Denotaremos estes zeros em ordem crescente por
0 < p,1 < p,2 < . . . < p,n < . . .
(6.34)
Diferentemente da funcao seno, nao ha uma formula para os zeros das funcoes de Bessel; estes devem ser
determinados por metodos numericos.
Consideramos as func
oes de Bessel escaladas
x
p,n
Jp
.
(6.35)
R
Sao validas as seguintes rela
c
oes de ortogonalidade para as funcoes de Bessel:
Proposi
c
ao 6.15. (Relacoes de Ortogonalidade para as Funcoes de Bessel) Para qualquer p R, vale
Z R
R2 2
p,n x
p,m x
J (p,n )
se n = m,
Jp
Jp
x dx =
2 p+1
R
R
0
0
se n =
6 m.
174
Prova: Fixe p R e denote
p,n
.
R
Observe que a funcao de Bessel escalada yn (x) = Jp (n x) e solucao da equacao de Bessel na forma
parametrica
x2 y 00 + xy 0 + (2 x2 p2 )y = 0
n =
para = n . Esta equacao de Bessel pode ser reescrita na forma

0
(xy 0 ) =
2 x2 p2
y.
x
(6.36)
Da, podemos escrever

2n x2 p2
yn ,
x
2
2 2
x p
0 0
(xym
) = m
ym .
x
Multiplicando a primeira equacao por ym , a segunda por yn e subtraindo as equacoes resultantes, obtemos
2
d
0
0 0
0
m 2n xyn ym = ym (xyn0 ) yn (xym
) =
(ym xyn0 yn xym
).
dx
Integrando de x = 0 ate x = R, obtemos pelo teorema fundamental do calculo
Z
2
R
0 x=R
m 2n
yn (x) ym (x) x dx = [ym xyn0 yn xym
|x=0 = 0
0
(xyn0 ) =
porque yn (R) = ym (R) = 0. Obtemos o resultado para n 6= m.

Para obter o resultado para n = m, denote yn = y e multiplique a equacao (6.36) por xy 0 , de modo que
obtemos
h
i
0
2 0
(xy 0 ) = 2 x2 p2 y 2 .
Integrando esta equacao de x = 0 ate x = R, obtemos no lado esquerdo pelo teorema fundamental do calculo
Z Rh
i
2 0
2
(xy 0 )
dx = [Ry 0 (R)]
0
e no lado direito, integrando por partes,

Z R
Z
2 2
0
x=R
x p2 y 2 dx = y 2 (x) 2 x2 p2 x=0 + 22
0
y 2 (x) x dx
= 22
y 2 (x) x dx,
onde usamos pJp (0) = 0 para todo p. Portanto,
2
Z R
R2 y 0 (R)
y 2 (x) x dx =
2
0
ou seja,
R
0
Pelo Corolario 6.6 temos

logo, tomando x = p,n , segue que
Jp2
p,n x
x dx =
2
R2 0
Jp (p,n ) .
2
xJp0 (x) pJp (x) = xJp+1 (x) ;

Jp0 (p,n ) = Jp+1 (p,n ) ,
o que termina a demonstra

cao desta
proposicao.
p,n x
Dizemos que as funcoes Jp
sao ortogonais no intervalo [0, R] com respeito ao peso x.
R
6.3.2
175
S
eries de Bessel de ordem p
Por causa da ortogonalidade das funcoes de Bessel, da mesma forma que podemos escrever funcoes razoavelmente regulares em series de Fourier, da mesma forma podemos escrever estas mesmas funcoes em series de
Bessel:
X
f (x) =
an Jp (pn x).
(6.37)
n=1
Esta serie e chamada aserie de Bessel de ordem p de f . Para encontrar os coeficientes an , multiplicamos
p,m x
x e integramos termo a termo no intervalo (0, R). Devido às relacoes de
ambos os lados por Jp
R
ortogonalidade que vimos na secao anterior, segue que
Z
f (x)Jp
0
p,m x
x dx =
X
n=1
= am
an
Jp
p,n x
Jp
p,m x
x dx = am
0
Jp2
p,m x
x dx
2
R2 Jp+1
(p,m )
.
2
Portanto,
an =
2
2 (
R2 Jp+1
p,n )
f (x)Jp
0
p,n x
x dx.
(6.38)
A demonstracao do resultado a seguir esta alem do nvel deste curso (veja ??, pag. 376, para referencias).
Teorema 6.16. Se f : [0, R] R e uma funca
o contnua por partes tal que sua derivada tambem e contnua
por partes, ent
ao f tem uma serie de Bessel de ordem p no intervalo (0, R). No intervalo (0, R), a
f (x+) + f (x)
serie converge para f (x) se f e contnua em x, e para
nos pontos de descontinuidade
2
de f .
6.3.3
Solu
c
ao do Problema da Membrana Circular Vibrante Radial
Retornando ao problema da membrana circular vibrante, observamos que a equacao de Bessel (6.2):
rF 00 (r) + F 0 (r) + 2 rF (r) = 0

se 0 < r < R,
F (R) = 0,
e de ordem 0. Logo, a sua solucao geral e da forma
F (r) = c1 J0 (r) + c2 Y0 (r)
onde
J0 (x) =
(6.39)
X
(1)k x 2k
(k!)2 2
k=0
e
Y0 = lim
q0
Jq (x) cos q Jq (x)

.
sen q
No entanto, a funcao Y0 nao e limitada perto de 0 e esperamos que as solucoes da membrana vibrante sejam
contnuas e, portanto, limitadas. Assim, devemos ter c2 = 0. Segue que
F (r) = c1 J0 (r).
Da condicao F (R) = 0, temos que
R = 0,n
(6.40)
176
e da
0,n
.
R
n =
(6.41)
As solucoes desta equacao de Bessel sao portanto

Fn (r) = J0
0,n
(6.42)
para n = 1, 2, . . . As solucoes da equacao diferencial que G satisfaz sao entao

Gn (t) = cn cos
0,n ct
0,n ct
+ dn sen
.
R
R
A solucao do problema da membrana circular vibrante deve ser da forma
X
0,n ct
0,n ct
0,n
u(r, t) =
J0
r cn cos
+ dn sen
.
R
R
R
n=1
(6.43)
(6.44)
Os coeficientes cn , dn sao determinados da seguinte forma:

f (r) = u(r, 0) =
cn J0
0,n
n=1
donde
2
cn = 2 2
R J1 (0,n )
e
g(r) = ut (r, 0) =
f (r)J0
dn
n=1
donde
6.4
2c
dn =
R0,n J12 (0,n )
r ,
0,n r
r dr,
(6.45)
0,n c 0,n
J0
r ,
R
R
g(r)J0
0,n r
r dr.
(6.46)
A Membrana Circular Vibrante: Vibraco

es Gerais
Consideremos agora o problema geral da membrana circular vibrante:
1
1
se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,
tt
r
r
u(R, , t) = 0
se 0 6 6 2 e t > 0,
u(r,
,
0)
=
f
(r,
)
se
0 6 r 6 R e 0 6 6 2,
ut (r, , 0) = g(r, )
se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,
com f (R, ) = g(R, ) = 0 para todo 0 6 6 2. Pelo metodo de separacao de variaveis, tentamos escrever
u(r, t) = F (r)G()H(t),
de modo que
1 0
1
00
00
F (r)G()H (t) = c F (r)G()H(t) + F (r)G()H(t) + 2 F (r)G ()H(t) ,
r
r
00
e da
1 H 00 (t)
F 00 (r) 1 F 0 (r)
1 G00 ()
=
+
+
= 2 .
c2 H(t)
F (r)
r F (r)
r2 G()
177
Mais uma vez, tomamos a constante de separacao de variaveis negativa porque esperamos obter solucoes
periodicas no tempo. Obtemos, entao,
H 00 (t) + c2 2 G(t) = 0
(6.47)
e
F 00 (r) 1 F 0 (r)
1 G00 ()
+
= 2 2
,
F (r)
r F (r)
r G()
donde
r2
F 00 (r)
F 0 (r)
G00 ()
+r
+ 2 r 2 =
= 2 ,
F (r)
F (r)
G()
e mais uma vez escolhemos o sinal da constante de separacao de variaveis de acordo com a nossa expectativa
que G() e periodica de perodo 2. Portanto, usando as condicoes de fronteira, obtemos as equacoes
diferenciais
00
G () + 2 G() = 0
se 0 < < 2,
G(0) = G(2),
donde conclumos que = m e a sua solucao geral e
Gn () = an cos n + bn sen n
(6.48)
para n = 0, 1, 2, . . ., e
r2 F 00 (r) + F 0 (r) + (2 r2 n2 )F (r) = 0

F (R) = 0.
se 0 < r < R,
(6.49)
Esta u
ltima e uma equacao de Bessel na forma parametrica. Fazendo a mudanca de variaveis y(r) = F (r/),
como no caso radial, conclumos que as suas solucoes sao da forma
F (r) = Jn (r), n = 0, 1, 2, . . .
(pois as solucoes Yn sao ilimitadas e podem ser descartadas). Como F (R) = 0, segue que R = n,m e um
zero da funcao de Bessel Jn , logo
n,m
=
.
R
Assim, as solucoes da equacao de Bessel acima sao
r
n,m
Fnm = Jn
(6.50)
R
para n = 0, 1, 2, . . ., m = 1, 2, . . ., e as solucoes de H sao
Hnm (t) = Anm cos
n,m ct
n,m ct
+ Bnm sen
R
R
(6.51)
para n = 0, 1, 2, . . . , m = 1, 2, . . . A solucao geral e, portanto,
r
n,m ct
n,m ct
n,m
unm (r, , t) = Jn
(an cos n + bn sen n) Anm cos
+ Bnm sen
,
R
R
R
(6.52)
e da a solucao do problema deve ser

u(r, , t) =
X
n=0 m=1
Jn
n,m r
n,m ct
n,m ct
(an cos n + bn sen n) Anm cos
+ Bnm sen
R
R
(6.53)
com os coeficientes a serem determinados. Como no caso da equacao de Laplace no retangulo, e mais facil
resolver o problema geral (isto e, encontrar os coeficientes da solucao em serie acima) se usarmos a sua
linearidade decompondo-o em dois problemas mais faceis, cada um com uma das condicoes iniciais nulas.
178
O primeiro problema e
1
1
u
=
c
u
+
u
+
u
tt
rr
r
r
r2
u(R, , t) = 0
u(r, , 0) = f (r, )
ut (r, , 0) = 0
cuja solucao e
u1 (r, , t) =
Jn
n=0 m=1
n,m r
se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,

se 0 6 6 2 e t > 0,
se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,
se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,
(anm cos n + bnm sen n) cos
n,m ct
,
R
(6.54)
devido à condicao inicial ut (r, , 0) = 0. Usando a outra condicao inicial, obtemos

f (r, ) = u1 (r, , 0) =
Jn
n,m r
(anm cos n + bnm sen n).
n=0 m=1
Para obter os coeficientes, fixamos r de modo que fr () = f (r, ) e uma funcao apenas da vari
avel ,
escrevemos
!

r X
r
X
X
0,m
n,m
cos n
fr () =
+
a0m J0
anm Jn
R
R
m=1
n=1 m=1

!
r
X
X
n,m
+
bnm Jn
sen n.
R
n=1 m=1
Definindo
a0 (r) = 2
an (r) =
bn (r) =
a0m J0
m=1
anm Jn
m=1
bnm Jn
0,m r
n,m r
m=1
n,m r
segue que
a0m
1
= 2 2
R J1 (0,m )
anm =
bnm
Por outro lado, como
a0 (r)J0
0
2
2
2
R Jn+1 (n,m )
2
= 2 2
R Jn+1 (n,m )
an (r)Jn
0,m r
bn (r)Jn
0
r dr,
n,m r
r dr,
n,m r
r dr.
a0 (r) X
+
(an (r) cos n + bn (r) sen n) ,
fr () =
2
n=1
179
temos que 2a0 (r), an (r) e bn (r) sao os coeficientes de Fourier da funcao fr (), logo
1
a0 (r) =
an (r) =
bn (r) =
f (r, ) d,
Z
f (r, ) cos n d,
2
f (r, ) sen n d.
0
Portanto,
a0m =
anm =
bnm =
1
2
2
R J1 (0,m )
f (r, )J0
0
0
R Z 2
Jn
n,m r
n,m r
r ddr,
n,m r
(6.55)
r ddr,
se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,

se 0 6 6 2 e t > 0,
se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,
se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,
(cnm cos n + dnm sen n) sen
n=0 m=1
r ddr,
para m = 1, 2, . . .
O segundo problema e
1
1
tt
r
r
u(R, , t) = 0
u(r, , 0) = 0
ut (r, , 0) = g(r, )
X
f (r, ) sen nJn
2
R2 Jn+1
(n,m )
u2 (r, , t) =
0,m r
f (r, ) cos nJn
2
R2 Jn+1
(n,m )
cuja solucao e
n,m ct
,
R
(6.56)
devido à condicao inicial u(r, , 0) = 0. Usando um argumento similar ao usado no primeiro caso, obtemos
c0m =
cnm
1
c0,m RJ12 (0,m )
g(r, )J0
0
2
=
2
(n,m )
cn,m RJn+1
dnm =
2
2
cn,m RJn+1
(n,m )
0
R
0,m r
g(r, ) cos nJn

Z
r ddr,
n,m r
g(r, ) sen nJn

0
r ddr,
n,m r
r ddr,
para m = 1, 2, . . .
Portanto a solucao do problema geral e u = u1 + u2 , ou seja,
u(R, , t) =
Jn
n,m r
n=0 m=1
X
n=0 m=1
Jn
n,m r
(anm cos n + bnm sen n) cos
n,m ct
R
(cnm cos n + dnm sen n) sen
n,m ct
,
R
com os coeficientes anm , bnm , cnm , dnm definidos como acima.
(6.57)
Captulo 7
Equac
ao de Laplace em Domnios
Tridimensionais Sim
etricos
Neste captulo desenvolveremos a teoria da equacao de Laplace tridimensional em domnios simetricos tais
como o cilindro e a bola. Nao desenvolveremos a teoria para domnios c
ubicos tais como paraleleppedos,
pois esta e uma extensao trivial da teoria para domnios retangulares: ao inves de series de Fourier duplas e
seus coeficientes expressos como integrais duplas, basta considerar series de Fourier triplas cujos coeficientes
sao integrais triplas.
7.1
7.1.1
A Equac
ao de Laplace em um Cilindro
A Equa
c
ao de Laplace em Coordenadas Cilndricas
A relacao entre coordenadas cartesianas (x, y, z) e coordenadas cilndricas (r, , z) e dada pelas seguintes
relacoes:
x = r cos ,
y = r sen ,
(7.1)
z = z.
e
p
2
2
r = x + yy ,
(7.2)
= arctan ,
z = z.
O Laplaciano em tres dimensoes e dado por
u(x, y, z) = uxx + uyy + uzz .
Como no plano xy as coordenadas cilndricas sao exatamente as coordenadas polares, aproveitamos os
calculos que realizamos para obter o Laplaciano em coordenadas polares para concluir que o Laplaciano em
coordenadas cilndricas e dado por
1
1
u(r, , z) = urr + ur + 2 u + uzz .
r
r
7.1.2
(7.3)
Solu
c
ao de um Problema de Laplace no Cilindro
Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionario em um cilindro cujas superfcies

lateral e inferior sao mantidas à temperatura inicial 0 com condicoes de fronteira na superfcie superior
180
181
radialmente simetricas. Em particular, nao existe dependencia da variavel : ou seja, u = u(r, z). Considere
um cilindro com raio da base R e altura H. Este problema e modelado pela seguinte equacao diferencial
parcial e pelas seguintes condicoes de fronteira:
urr + ur + uzz = 0
se 0 < r < R e 0 < z < h,
r
u(r, 0) = u(R, z) = 0
se 0 6 r 6 R e 0 6 z 6 h,
u(r, H) = f (r)
se 0 6 r 6 R.
Escrevendo
u(r, z) = F (r)G(z),
obtemos
1
F 00 (r)G(z) + F 0 (r)G(z) + F (r)G00 (z) = 0.
r
Dividindo a equacao por F (r)G(z), segue que
r2
F 00 (r)
F 0 (r)
G00 (z)
+r
=
= .
F (r)
F (r)
G(z)
As condicoes de fronteira implicam as seguintes condicoes sobre F e G:

u(r, 0) = 0 = F (r)G(0) = 0 = G(0) = 0,
u(R, z) = 0 = F (R)G(z) = 0 = F (R) = 0.
Logo temos dois problemas de Sturm-Liouville:
2 00
r F (r) + rF 0 (r) + r2 F (r) = 0,
F (R) = 0,
e
G00 (z) + G(z) = 0,

G(0) = 0.
Se = 0, a equacao em F seria uma equacao de Euler com solucao geral F (r) = c1 + c2 log r, e a condicao
F (R) = 0 implicaria portanto que F 0. Esta possibilidade deve ser entao descartada. A possibilidade
> 0 tambem deve ser ignorada, porque a equacao resultante seria a forma parametrica da equacao de
Bessel modificada:
r2 F 00 (r) + rF 0 (r) 2 r2 F (r) = 0,
onde escrevemos = 2 . Esta possibilidade deve ser descartada porque as solucoes desta equacao, chamadas
as func
oes de Bessel modificadas de primeiro e segundo tipos, nao podem satisfazer a condicao F (R) = 0, a
nao ser que F 0 (veja a proxima subsec
ao).
Portanto, = 2 e os problemas sao
2 00
r F (r) + rF 0 (r) + 2 r2 F (r) = 0,
F (R) = 0,
onde a equacao diferencial ordinaria e uma equacao de Bessel de ordem 0, e
00
G (z) 2 G(z) = 0,
G(0) = 0.
Levando em conta que F deve ser limitada na origem, as autofuncoes do primeira problema sao
0,n
Fn (r) = J0
r ,
R
182
0,n
. Levando em conta que G(0) = 0, as autofuncoes do segundo problema sao (aqui e mais
R
conveniente escrever a solucao geral da equacao diferencial ordinaria de G na forma G(z) = c1 cosh z +
c2 senh z)
0,n
Gn (z) = senh
z .
R
X
0,n
0,n
u(r, z) =
an J0
r senh
z .
(7.4)
R
R
n=1
com =
Como
f (r) = u(r, H) =
segue que
an =
7.1.3
R2 senh
h
i
X
0,n
0,n
H J0
r ,
an senh
R
R
n=1
0,n
H J12 (0,n )
f (r)J0
0
0,n r
r dr.
(7.5)
Fun
co
es de Bessel Modificadas
A equa
c
ao de Bessel modificada de ordem p e definida por
x2 y 00 + xy 0 (x2 + p2 )y = 0.
(7.6)
Se p nao e um inteiro, a sua solucao geral e

y(x) = c1 Ip (x) + c2 Ip (x),
(7.7)
onde Ip e a chamada fun

c
ao de Bessel modificada de ordem p do primeiro tipo, definida por
x 2k+p
X
1
Ip (x) =
.
(7.8)
k!(k + p + 1) 2
k=0
Para ver que Ip e a solucao da equacao de Bessel modificada de ordem p note que
Ip (x) =
onde i =
Jp (ix)
,
ip
(7.9)
1. De fato,
Jp (ix) =
(1)k
k!(k + p + 1)
k=0
X
p
=i
= ip
k=0
X
k=0
ix
2
2k+p
= ip
X
k=0
x 2k+p
(1)k i2k
k!(k + p + 1) 2
X (1)k (1)k x 2k+p

(1)k (i2 )k x 2k+p
= ip
k!(k + p + 1) 2
k!(k + p + 1) 2
k=0
1
k!(k + p + 1)
x 2k+p
2
= ip Ip (x).
Assim,
1
ip
1
= p
i
1
= p
i
= 0,
x2 Ip00 (x) + xIp0 (x) (x2 + p2 )Ip (x) =
2 2 00
x i Jp (ix) + xiJp0 (x) (x2 + p2 )Jp (ix)
(ix)2 Jp00 (ix) + ixJp0 (x) ((ix)2 + p2 )Jp (ix)

2 00
z Jp (z) + zJp0 (z) + (z 2 p2 )Jp (z)
183
onde denotamos z = ix.

Para resolver a equacao de Bessel modificada de ordem p quando p e um inteiro, definimos a fun
c
ao de
Bessel modificada de ordem p do segundo tipo (às vezes chamada do terceiro tipo)
Kp (x) =
[Ip (x) Ip (x)]

2 sen p
(7.10)
se p nao e um inteiro, e
Kp (x) = lim Kq (x)
qp
(7.11)
quando p e um inteiro. A solucao geral para a equacao de Bessel modificada de ordem p e entao
y(x) = c1 Ip (x) + c2 Kp (x).
(7.12)
A funcao de Bessel modificada I0 e estritamente crescente para x > 0, logo nao pode satisfazer I0 (R) = 0,
enquanto que as funcoes de Bessel modificadas proximas à origem sao ilimitadas.
7.1.4
Solu
c
ao de outro Problema de Laplace no Cilindro
Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionario em um cilindro cujas superfcies

inferior e superior sao mantidas à temperatura constante 0 com condicoes de fronteira na superfcie lateral
dependendo apenas da altura z. A situacao e a de uma barra cilndrica com as extremidades mantidas à
temperatura constante 0, mas cuja superfcie lateral nao e isolada termicamente. Neste problema tambem
nao ha dependencia da variavel e ele e modelado pela seguinte equacao diferencial parcial e pelas seguintes
condicoes de fronteira:
urr + ur + uzz = 0
se 0 < r < R e 0 < z < h,
r
u(r, 0) = u(r, H) = 0
se 0 6 r 6 R ,
u(R, z) = f (z)
se 0 6 z 6 h.
Escrevendo
u(r, z) = F (r)G(z),
obtemos como antes
r2
F 00 (r)
F 0 (r)
G00 (z)
+r
=
= .
F (r)
F (r)
G(z)
As condicoes de fronteira implicam as seguintes condicoes sobre G:

u(r, 0) = 0 = F (r)G(0) = 0 = G(0) = 0,
u(r, H) = 0 = F (r)G(H) = 0 = G(H) = 0.
Logo temos o problema de Sturm-Liouville
G00 (z) + G(z) = 0,

G(0) = G(H) = 0,
cujas autofuncoes sao

Gn (z) = sen
associadas aos autovalores
=
nz
,
H
n2 2
,
H2
184
e conseq
uentemente a equacao de Bessel modificada de ordem 0 e parametro
r2 F 00 (r) + rF 0 (r) +
n
:
H
n2 2 2
r F (r) = 0.
H2
Como a funcao de Bessel modificada do segundo tipo e ilimitada na origem, a solucao geral desta equacao
pertinente ao nosso problema e
nr
.
Fn (z) = I0
H
nr
X
nz
.
(7.13)
u(r, z) =
sen
bn I0
H
H
n=1
Como
f (z) = u(R, z) =
bn I0
n=1
segue que
bn =
7.2
7.2.1
H I0
2
nR
H
nR
H
f (z) sen
0
J0
0,n
r ,
nz
dz.
H
(7.14)
A Equac
ao de Laplace em uma Bola
A Equa
c
ao de Laplace em Coordenadas Esf
ericas
A relacao entre coordenadas cartesianas (x, y, z) e coordenadas esfericas (r, , ) e dada pelas seguintes
relacoes:
x = r cos sen ,
y = r sen sen ,
(7.15)
z = r cos .
e
p
2
2
2
r = x +y +z ,
= arctan ,
(7.16)
x
p
2 + y2
= arctan
.
z
Introduzindo a variavel
p
= x2 + y 2 = r sen ,
segue que
x = cos ,
y = sen .
Fazendo a analogia com coordenadas polares, temos

1
1
uxx + uyy = u + u + 2 u .
Por outro lado, tambem temos
(7.17)
z = r cos ,
= r sen .
Da, novamente fazendo a analogia com coordenadas polares, segue que

1
1
uzz + u = urr + ur + 2 u .
r
r
(7.18)
185
Portanto, somando as duas expressoes obtidas, obtemos

u(x, y, z) = uxx + uyy + uzz
1
1
= urr + ur + 2 u +
r
r
1
1
= urr + ur + 2 u +
r
r
1
1
u + 2 u
1
1
u + 2
u .
r sen2
(7.19)
Falta apenas expressar u em coordenadas esfericas. Pela regra da cadeia,

u = ur r + u + u = ur r + u ,
pois nao depende de ( esta definida em termos das variaveis r, apenas) e portanto = 0. Diferenciando
= arctan , obtemos
z
=
1
z
r cos
cos
1
= 2
=
.
2 = 2
2
2
2
2
z
z +
r cos + r sen
r
1+
z
Diferenciando = r sen implicitamente com relacao à , temos

1 = r sen + r cos = r sen + cos2 ,
donde
r =
Logo,
1 cos2
= sen .
sen
cos
u
r
1
1
cos
1
cot
u =
sen ur +
u = ur + 2 u
r sen
r
r
r
u = sen ur +
Conclumos que o Laplaciano em coordenadas esfericas e dado por
2
1
u(r, , ) = urr + ur + 2 u + cot u + csc2 u .
r
r
7.2.2
A Equa
c
ao de Legendre e Polin
omios de Legendre
Na resolucao da equacao de Laplace na bola, como veremos a seguir, aparece a equacao de Legendre:
(1 x2 )y 00 (x) 2xy 0 (x) + y(x) = 0,
onde 1 < x < 1. Vamos obter as suas solucoes usando o metodo de series de potencias, escrevemos
y(x) =
am xm
m=0
e substitumos na equacao de Legendre para obter os coeficientes am :

(1 x2 )
X
m=2
am m(m 1)xm2 2x
X
m=1
am mxm1 +
X
m=0
am xm = 0,
(7.20)

donde
186
am m(m 1)xm2
m=2
am m(m 1)xm 2
m=2
am mxm +
m=1
am xm = 0.
m=0
Podemos escrever estes somatorios na forma
am+2 (m + 2)(m + 1)xm
m=0
am m(m 1)xm 2
m=0
am mxm +
m=0
am xm = 0,
m=0
porque os termos adicionados aos dois somatorios intermediarios sao todos nulos e reindexando o primeiro
somatorio. Segue que
[(m + 2)(m + 1)am+2 + (m(m 1) 2m + ) am ] xm = 0.
m=0
Logo,
(m + 2)(m + 1)am+2 (m(m + 1) ) am = 0,
donde obtemos a relacao recursiva
am+2 =
m(m + 1)
am .
(m + 2)(m + 1)
(7.21)
As duas solucoes linearmente independentes da equacao de Legendre sao obtidas escolhendo a0 = 0, a1 = 1

e a0 = 1, a1 = 0. No primeiro caso obtemos uma serie consistindo apenas dos termos mpares, enquanto que
no segundo caso obtemos uma serie consistindo apenas dos termos pares. Assim, estas duas solucoes podem
ser respectivamente escritas nas formas
y1 (x) =
X
2(k + 1)(2k + 1)
k=0
e
y2 (x) =
2(k + 1)(2k + 3)
x2k+1
X
2k(2k + 1) 2k
x .
2(k + 1)(2k + 1)
(7.22)
(7.23)
k=0
Estas series sao chamadas fun

c
oes de Legendre.
Se = n(n + 1) > 0, entao an+2 = 0, logo uma das funcoes de Legendre e um polinomio de grau n
(qual delas dependera se n e par ou mpar). Caso contrario, para qualquer outro valor de ambas as series
de Legendre sao series infinitas e qualquer serie infinita de Legendre divergem em um ou ambos os pontos
x = 1, e portanto sao ilimitadas na vizinhanca deles. Como nas nossas aplicacoes estamos interessados
apenas em solucoes limitadas, vamos considerar apenas o caso = n(n + 1):
(1 x2 )y 00 (x) 2xy 0 (x) + n(n + 1)y(x) = 0,
(7.24)
e a sua solucao polinomial. Para = n(n + 1), a relacao recursiva torna-se

am+2 =
m(m + 1) n(n + 1)
am ,
(m + 2)(m + 1)
ou
am+2 =
(n m)(n + m + 1)
am .
(m + 2)(m + 1)
(7.25)
187
Da obtemos
n(n + 1)
a0 ,
2
(n 2)n(n + 1)(n + 3)
a4 =
a0 ,
432
(n 4)(n 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5)
a6 =
a0 ,
65432
..
.
a2 =
e
(n 1)(n + 2)
a1 ,
32
(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)
a5 =
a1 ,
5432
(n 5)(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6)
a1 ,
a7 =
765432
..
.
a3 =
Assim, a solucao geral desta equacao de Legendre e

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),
onde
y1 (x) = 1
n(n + 1) 2 (n 2)n(n + 1)(n + 3) 4 (n 4)(n 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5) 6

x +
x
x + ...
2
4!
6!
e
y2 (x) = x
(n 1)(n + 2) 3 (n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4) 5 (n 5)(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6) 7

x +
x
x +. . .
3!
5!
7!
Se n e par, entao a serie y1 e na verdade o polinomio

n(n + 1) 2 (n 2)n(n + 1)(n + 3) 4 (n 4)(n 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5) 6
x +
x
x
2
4!
6!
n
n
1
1
2Q
n 2Q
(n 2k)
(n + 2k + 1)
(1) 2
k=0
k=0
+ ... +
xn .
n!
y1 (x) = 1
Se n e mpar, entao a serie y2 e na verdade o polinomio

(n 1)(n + 2) 3 (n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4) 5 (n 5)(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6) 7
x +
x
x
3!
5!
7!
n1
n1
2Q1
2
Q
n1
2
(1)
(n 2k 1)
(n + 2k)
k=0
k=0
+ ... +
xn .
n!
y2 (x) = x
No entanto, e costume normalizar as solucoes, escolhendo

an =
(2n)!
.
2n (n!)2
(7.26)
188
Os outros coeficientes sao entao determinados por uma relacao recursiva reversa. Temos
am =
(m + 2)(m + 1)
am+2 ,
(n m)(n + m + 1)
ou (trocando m por m 2)
am2 =
m(m 1)
am .
(n m + 2)(n + m 1)
(7.27)
Assim,
n(n 1) (2n)!
(2n 2)!
n(n 1)
an =
= n
,
n
2
2(2n 1)
2(2n 1) 2 (n!)
2 (n 1)!(n 2)!
(n 2)(n 3)
(2n 4)!
=
an2 = n
,
4(2n 3)
2 2!(n 2)!(n 4)!
an2 =
an4
e, em geral,
an2m = (1)m
Tomando M =
(2n 2m)!
.
m)!(n 2m)!
2n m!(n
(7.28)
n
n1
, se n e par, e M =
, se n e mpar, o n-esimo polinomio de Legendre e
2
2
Pn (x) =
M
(2n 2m)!
1 X
(1)m
xn2m .
2n m=0
m!(n m)!(n 2m)!
(7.29)
Por exemplo, os primeiros polinomios de Legendre sao:

P0 (x) = 1,
P1 (x) = x,
1
P2 (x) = (3x2 1),
2
1
P3 (x) = (5x3 3x),
2
1
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3),
8
1
P5 (x) = (63x5 70x3 + 15x),
8
1
P6 (x) =
(231x6 315x4 + 105x2 5),
16
1
(429x7 693x5 + 315x3 35x).
P7 (x) =
16
7.2.3
S
eries de Polin
omios de Legendre
Os polinomios de Legendre satisfazem as seguintes relacoes de ortogonalidade:

(
Z 1
0
se n 6= m,
2
Pn (x)Pm (x) dx =
se n = m.
1
2n + 1
(7.30)
Usando esta propriedade, e possvel provar que toda funcao razoavelmente regular possui uma s
erie de
Legendre:
189
Teorema 7.1. Se f e uma func

ao contnua por partes cuja derivada e contnua por partes no intervalo
[1, 1], ent
ao f tem uma expans
ao em serie de Legendre
f (x) =
An Pn (x)
n=0
com
An =
2n + 1
2
f (x)Pn (x) dx.

1
Alem disso, a serie de Legendre de f em x converge para f (x) se f e contnua em x e para a media
f (x+) + f (x)
dos limites laterais
, caso contr
ario.
2
7.2.4
Solu
c
ao da Equac
ao de Laplace na Bola com Simetria Radial
Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionario em uma bola de raio R cuja
superfcie exterior (casca esferica) e mantida a uma temperatura f (), independente do angulo azimutal .
Neste problema nao ha dependencia da variavel e ele e modelado pela seguinte equacao diferencial parcial
e pelas seguintes condicoes de fronteira:
(
2
1
urr + ur + 2 (u + cot u ) = 0
se 0 < r < R e 0 < < ,
r
r
u(R, ) = f ()
se 0 6 6 .
Usando o metodo de separacao de vari
aveis, escrevemos
u(r, ) = F (r)G().
Substituindo esta expressao na equacao de Laplace acima, temos
1
1
F 00 (r)G() + F 0 (r)G() + 2 [F (r)G00 () + cot F (r)G0 ()] = 0.
r
r
Dividindo a u
ltima expressao por F (r)G(), segue que
00
F 00 (r) F 0 (r)
G ()
G0 ()
r
+
=
+ cot
= .
F (r)
F (r)
G()
G()
Temos ent
ao a equacao de Euler:
e a seguinte equacao em :
r2 F 00 (r) + 2rF 0 (r) F (r) = 0

G00 () + cot G0 () + G() = 0.
Esta pode ser reduzida à equacao de Legendre atraves da seguinte mudanca de variavel:
s = cos .
Note que 1 < s < 1. De fato, pela regra da cadeia,
G0 () = G0 (s)
ds
= sen G0 (s),
d
d
ds
[sen G0 (s)] = cos G0 (s) sen G00 (s)
= cos G0 (s) + sen2 G00 (s)
d
d
= (1 s2 )G00 (s) sG0 (s).
G00 () =
190
Portanto,
cos
[ sen G0 (s)] + G(s)
sen
= (1 s2 )G00 (s) sG0 (s) sG0 (s) + G(s)
G00 () + cot G0 () + G() = (1 s2 )G00 (s) sG0 (s) +
= (1 s2 )G00 (s) 2sG0 (s) + G(s),

e a equacao transforma-se na equacao de Legendre
(1 s2 )G00 (s) sG0 (s) + G(s) = 0.
Como vimos acima, esta equacao so possui solucoes limitadas se
= n(n + 1)
(7.31)
e as solucoes sao dadas pelos polinomios de Legendre Pn (s). Logo,

Gn () = Pn (cos ).
(7.32)
A equacao de Euler torna-se entao

r2 F 00 (r) + 2rF 0 (r) n(n + 1)F (r) = 0,
cuja solucao geral e
F (r) = c1 rn + c2 r(n+1) .
As u
nicas solucoes aceitaveis sao as soluc
oes limitadas, logo
Fn (r) = rn .
Portanto,
(7.33)
un (r, ) = rn Pn (cos ).
Levando em consideracao a condicao de fronteira, obtemos
u(r, ) =
An
n=0
com
An =
2n + 1
2
r n
R
Pn (cos )
(7.34)
f ()Pn (cos ) sen d.
(7.35)
Para obter esta expressao para os coeficientes An , multiplique a serie de u(R, ) = f () por Pm (cos ) sen ,
integre termo a termo e use a substituicao x = cos nas integrais resultantes sob o somatorio. Isso produz
Z
f ()Pm (cos ) sen d =

0
X
n=0
An
Pn (cos )Pm (cos ) sen d

0
Z
An
n=0
2m + 1
Am .
2
Pn (x)Pm (x) dx
Captulo 8
Transformada de Fourier
8.1
A Integral de Fourier
Se f : R R e uma funcao periodica de perodo 2L, suave por partes, entao

a0 X
nx
nx
+
an cos
+ bn sen
2
L
L
n=1
f (x) =
(8.1)
nos pontos de continuidade de f , com

Z
1 L
nt
an =
f (t) cos
dt, n > 0,
L L
L
Z L
1
nt
bn =
dt, n > 1.
f (t) sen
L L
L
(8.2)
Se f nao e uma funcao periodica, entao ela nao pode ser representada por uma serie de Fourier. Podemos,
no entanto, representar f por uma integral de Fourier, se f for pelo menos suave por partes e satisfizer alem
disso a condicao
Z
|f (x)| dx < ,
ou seja, se f for absolutamente integr

avel. Neste caso, podemos escrever
Z
f (x) =
(A() cos x + B() sen x) d
(8.3)
para todo x R que seja um ponto de continuidade de f , com

Z
1
f (t) cos t dt, > 0,
A() =
Z
1
B() =
f (t) sen t dt, > 0.

(8.4)
Mais precisamente,
Teorema 8.1. Seja f : R R uma funca
o suave por partes, absolutamente integr
avel. Ent
ao f tem uma
representac
ao por integral de Fourier que converge para f (x) nos pontos de continuidade de f e para
a media dos limites laterais nos pontos de descontinuidade de f .
191
192
Esta representacao integral para f pode ser motivado da seguinte forma: restrinja f ao intervalo fechado
[L, L] e estenda ela periodicamente fora deste intervalo. Entao, no intervalo [L, L], f tem a representacao
em serie de Fourier dada em (8.1) com os coeficientes dados em (8.2). Fazendo L , como a funcao f
e integravel em R, segue que necessariamente a0 0. Alem disso, a integrabilidade de f tambem implica
que a integral de f em R pode ser aproximada pela integral de f no intervalo [L, L], desde que L seja
suficientemente grande. Assim, temos que os coeficientes an e bn podem ser aproximados por
Z
1
nt
n
an
f (t) cos
dt = A
,
L
L
L
L
Z
1
n
nt
bn
dt = B
f (t) sen
.
L
L
L
L
Logo,
f (x)
h
n
X
n
nx
nx i
A
cos
+B
sen
.
L
L
L
L L
n=1
Mas, se denotarmos n = n/L e = /L, o que equivale a fazer uma particao do intervalo [0, ) em
subintervalos de comprimento , reconhecemos uma soma de Riemann:
f (x)
[A(n ) cos n x + B(n ) sen n x] .
n=1
Fazendo L , o que corresponde a fazer a norma da particao 0, esta soma de Riemann converge
para a integral de Fourier de f .
Exemplo 8.2. Obtenha a representacao integral de Fourier da funcao
1
se |x| 6 1,
f (x) =
0
se |x| > 1.
Temos
A(0) =
f (t) dt =
dt =
1
2
,
1
sen t
2 sen
cos t dt =
= ,
1
1
1
Z
Z 1
1
1
cos t
B() =
f (t) sen t dt =
sen t dt =
= 0.

1
1
1
A() =
1
f (t) cos t dt =
Observe que lim A() = A(0) (ou seja, obtivemos neste caso a funcao A() contnua) e a func
ao B e
0
a func
ao identicamente nula, o que era de se esperar, porque f e uma funcao par. Logo
Z
2 sen
f (x) =
cos x d.
0
Em particular, segue do teorema da integral de Fourier que
Z
/2
sen
/4
cos x d =
0
0
e, escolhendo x = 0, obtemos o valor da integral de Dirichlet
Z
sen
d = .
2
0
se |x| < 1,
se |x| = 1,
se |x| > 1,
193
Como vemos no exemplo acima, quando uma funcao e par ou mpar, sua integral de Fourier e mais
simples (da mesma forma e pelo mesmo motivo que a serie de Fourier de uma funcao periodica par ou mpar
e mais simples):
Se f e par, entao B() 0 e a integral de Fourier de f e dada simplesmente por
Z
f (x) =
A() cos x d,
0
tambem chamada a integral de Fourier cosseno de f .

Se f e mpar, entao A() 0 e a integral de Fourier de f e dada simplesmente por
Z
f (x) =
B() sen x d,
0
tambem chamada a integral de Fourier seno de f .
8.1.1
Exerccios
Exerccio 8.1. Encontre a representacao integral de Fourier das funcoes dadas (em todos os casos, a > 0).
1
se 0 < x < 1,
x
se 0 < x < a,
a) f (x) =
h) f (x) =
0
caso contrario.
0
caso contrario.
b) f (x) =
1
0
se a < x < a,
caso contrario.
1
1
c) f (x) =
0
1
d) f (x) =
e) f (x) =
x
0
(
cos x
f ) f (x) =
g) f (x) =
sen x
0
se 1 < x < 0,
se 0 < x < 1,
caso contrario.
i) f (x) =
j) f (x) =
x2
0
1 |x|
0
se 1 < x < 1,
caso contrario.
1 x2
0
se 1 < x < 1,
caso contrario.
se 1 < x < 1,
se 1 < |x| < 2,
caso contrario.
k) f (x) =
se 1 < x < 1,
caso contrario.
l) f (x) = e|x| .
<x< ,
2
2
caso contrario.
se
se 0 < x < ,
caso contrario.
se 0 < x < a,
caso contrario.
m) f (x) = ex .
n) f (x) =
x
2x
Exerccio 8.2. (a) Use o Exemplo 8.2 para mostrar que

Z
sen cos
d = .
4
0
(b) Use integracao por partes e o item anterior para obter
Z
sen2
d = .
2
2
0
se 0 < x < 1,
se 1 < x < 2,
caso contrario.
194
(c) Use a identidade trigonometrica sen2 + cos2 = 1 e o item anterior para obter
Z
sen4
d = .
2
4
0
(Sugest
ao: sen2 = sen4 + sen2 cos2 = sen4 +
1
4
sen2 2.)
Exerccio 8.3. Usando a representacao integral de Fourier, prove que as seguintes integrais improprias tem
os valores especificados abaixo.
Z
se x < 0,
0
cos x + w sen x
/2
se x = 0,
a)
d
=
1 + 2
0
ex
se x > 0.
Z
1 cos
sen x d =
cos x
d = ex
2
1+
2
b)
0
Z
c)
0
Z
d)
cos
0
e)
0
f)
0
8.2
8.2.1
/2
0
se x > 0.
cos x
cos x
2
2
d
=
1 2
0
sen sen x
d =
1 2
se 0 < x < ,
se x > .
(
sen x
2
0
,
2
se |x| > .
2
se |x| <
se 0 6 x 6 ,
se x > .
3 sen x
d = ex cos x se x > 0.
4 + 4
2
A Transformada de Fourier
Defini
c
ao
Recordamos a formula de Euler:
ei = cos + i sen .
Dela segue que

cos =
ei + ei
2
sen =
ei ei
.
2i
195
Vamos escrever a integral de Fourier na forma complexa. Temos

Z
f (x) =
(A() cos x + B() sen x) d
0
Z Z
1
=
f (t)(cos t cos x + sen t sen x) dtd
0
Z Z
1
=
f (t) cos (x t) dtd
0
Z Z
1
=
f (t)(ei(xt) + ei(xt) ) dtd
2 0
Z Z
Z Z
1
1
i(xt)
f (t)e
f (t)ei(xt) dtd
dtd +
=
2 0
2 0
Z Z
Z 0 Z
1
1
=
f (t)ei(xt) dtd +
f (t)ei(xt) dtd
2 0
2
Z Z
1
=
f (t)ei(xt) dtd.
2
onde no u
ltimo passo fizemos a mudanca de variavel . Portanto, a forma complexa da integral de
Fourier e
Z Z
1
f (x) =
f (t)ei(xt) dtd.
(8.5)
2
Por sua vez, a forma complexa da integral de Fourier pode ser escrita como
Z
Z
1
1
it
f (x) =
f (t)e
dt eix d.
2
2
Defina a funcao fb : R C por
1
fb() =
2
f (t)eit dt.
(8.6)
Observe que apesar da funcao f ser uma funcao definida na reta (isto e, uma funcao de uma variavel real)
tomando valores reais, em geral a funcao fb e uma funcao definida na reta tomando valores complexos. De
fato, a funcao fb pode ser escrita mais explicitamente, usando a formula de Euler, na forma
Z
Z
1
fb() =
f (t) cos t dt i
f (t) sen t dt .
2
A parte complexa de fb sera nula e portanto fb sera uma funcao real se e somente se a integral
Z
f (t) sen t = 0.
Isso ocorrera se e somente se a funcao f for par. Portanto, no estudo da transformada de Fourier e inevitavel
o aparecimento de funcoes de R em C, ja que a maioria das funcoes nao sao pares. Diremos que uma funcao
de R em C e absolutamente integravel se as suas partes real e imaginaria (que sao funcoes de de R em R)
forem absolutamente integraveis. O espaco de tais funcoes sera denotado por L1 (R, C). Na notacao acima,
temos que
Z
1
fb()eix d.
(8.7)
f (x) =
2
Isso nos leva à seguinte definicao. Definimos a transformada de Fourier de f , como sendo a funcao F
que associa a cada funcao absolutamente integravel f : R R a funcao fb : R C definida pela expressao
196
(8.6); a sua inversa, chamada a transformada de Fourier inversa, e a funcao F 1 que associa a cada
funcao fb : R C que pertenca ao conjunto imagem de F a funcao absolutamente integravel f : R R
definida pela expressao (8.7). Assim, se f e contnua,
F 1 (F(f )) = f.
(8.8)
Isso e uma conseq

uencia imediata das definicoes acima:
Z
Z
Z
1
1
1
F(f )()eix d =
f (t)eit dt eix d
F 1 (F(f ))(x) =
2
2
2
Z Z
1
=
f (t)ei(xt) dtd = f (x).
2
Exemplo 8.3. A transformada de Fourier de uma funcao absolutamente integravel, apesar de ser uma
funcao contnua, nao e em geral uma funcao absolutamente integravel. O contra-exemplo classico e a
funcao pulso
1
se |x| 6 1,
f (x) =
0
se |x| > 1.
De fato, calculando a transformada de Fourier de f , obtemos
Z
Z 1
1
1
1
1
f (t)eit dt =
eit dt =
eit 1
fb() =
2
2 1
2i
i
1
1
=
e
ei =
(cos i sen cos i sen )
2i
2i
2i sen
2 sen
=
=
.
2i
2
Segue que a transformada de Fourier de f e a funcao
r
2 sen
b
f () =
,

que nao e uma funcao absolutamente integravel, como pode ser verificado. Observe porem que a
descontinuidade da funcao pulso foi suavizada pela sua transformada de Fourier, ja que fb e uma
funcao contnua. Com efeito,
r
Z
Z 1
1
1
2
2
fb(0) =
f (t)ei0 dt =
dx =
=
2
2 1
2
e portanto lim fb() = fb(0). Isso nao foi um acidente e e sempre verdade.
0
avel, ent
ao sua transformada de Fourier
Teorema 8.4. Se f : R R e uma func
fb : R C e uma func
ao contnua e limitada. Se, alem disso, fb for absolutamente integr
avel, ent
ao f
e contnua.
A transformada de Fourier da funcao pulso no Exemplo 8.3 e uma funcao real porque ela e uma funcao
par. Em geral, a transformada de Fourier de uma funcao real e uma funcao complexa, como no proximo
exemplo.
Exemplo 8.5. Encontre a transformada de Fourier da funcao
x
e
se x > 0,
f (x) =
0
se x 6 0.
197
Temos
1
fb() =
2
1
f (t)e
dt =
2
=
e(1+i)t .
0
2(1 + i)
it
tit
1
dt =
2
e(1+i)t dt
Como eit = 1, segue que
lim e(1+i)t = lim et eit = lim et = 0,

x
logo
fb() =
8.2.2
1
1 i
=
.
2(1 + i)
2(1 + 2 )
Propriedades Operacionais
A transformada de Fourier se comporta muito bem com relacao a varias das operacoes comumente efetuadas em funcoes: combinacoes lineares, translacao, dilatacao, diferenciacao, multiplicacao por polinomios e
convolucao.
ao func
oes absolutamente integr
aveis e a, b R, ent
ao
Proposi
c
ao 8.6. (Linearidade) Se f, g : R C s
F(af + bg) = aF(f ) + bF(g).
Prova: Segue direto da definicao e da propriedade de linearidade da integral.
ao diferenci
avel
Proposi
c
ao 8.7. (Transformadas de Fourier de Derivadas) Se f : R C e uma func
absolutamente integr
avel tal que f 0 tambem e uma func
avel, ent
ao
F(f 0 )() = iF(f )().
Se f : R C e uma func
ao duas vezes diferenci
avel absolutamente integr
avel tal que f 0 e f 00 tambem
s
ao func
aveis, ent
ao
F(f 00 )() = iF(f 0 )() = 2 F(f )().
Em geral, se f : R C e uma func
ao k vezes diferenci
avel absolutamente integr
avel tal que as suas
derivadas ate a ordem k tambem s
ao func
aveis, ent
ao
F(f (k) )() = (i)k F(f )().
Prova: Integrando por partes, temos que
Z
Z
1
1
f 0 (t)eit dx =
f (t)eit (i)
f (t)eit dt
F(f 0 )() =
2
2
Z
it
= i
f (t)e
dt = iF(f ),
porque, como f 0 e absolutamente integravel, necessariamente lim |f 0 (t)| = 0, logo lim f 0 (t)eit = 0.
t
As formulas para as transformadas de Fourier de derivadas de ordem superior seguem da aplicacao iterada
desta formula.
198
Proposi
c
ao 8.8. (Derivadas de Transformadas de Fourier) Se f : R C e uma func
ao absolutamente
integr
avel tal que xf (x) tambem e uma funca
o absolutamente integr
avel, ent
ao
F(xf (x))() = iF(f )0 ().
Se f : R C e uma func
avel tal que x2 f (x) tambem e uma func
avel, ent
ao
F(xf (x))() = F(f )00 ().
Em geral, se f : R C e uma func
avel tal que xk f (x) tambem e uma func
ao
absolutamente integr
avel, ent
ao
F(xk f (x))() = ik F(f )(k) ().
Prova: Passando a derivada para dentro do sinal de integracao, temos
Z
Z
d
1 d
1
d
F(f (x))() =
[f (t)eit ] dt
f (t)eit dt =
d
2 d
2 d
Z
Z
1
1
=
(it)f (t)eit dt = (i)
tf (t)eit dt
2
2
= iF(xf (x))().
Multiplicando ambos os lados por i obtemos a primeira formula. As outras formulas seguem da aplicacao
iterada da primeira.
Proposi
c
ao 8.9. (Transformada de Fourier de uma Translacao) Se f : R C e uma func
ao absolutamente
integr
avel, ent
ao
F(f (x a))() = eia F(f (x))().
Reciprocamente,
F(eiax f (x))() = F(f (x))( a).
Prova: Mudando variaveis, temos

1
F(f (x a))() =
2
= eia
f (t a)e
it
1
dt =
2
f (t)ei(t+a) dt
f (t)eit dt = eia F(f (t)).
A segunda formula e obtida diretamente:

Z
Z
1
1
F(eix f (x))() =
eiat f (t)eit dt =
f (t)ei(a)t dt
2
2
= F(f (x))( a).
Proposi
c
ao 8.10. (Transformada de Fourier de uma Dilatacao) Se f : R C e uma func
ao absolutamente
integr
avel e a 6= 0, ent
ao

1
F(f (ax))() =
F(f )
.
|a|
a
Em particular,
F(f (x))() = F(f ) () .
199
Prova: Mudando variaveis, se a > 0 temos que

Z
Z
1
1
1
F(f (ax))() =
f (at)eit dt =
f (t)ei a t dt
a
2
2
Z
1 1
1
=
f (t)ei a t dt =
F(f (x))
.
a 2
|a|
a
Se a < 0, temos
Z
Z
1
1
1
F(f (ax))() =
f (at)eit dt =
f (t)ei a t dt
a
2
2
Z

1 1
1
=
f (t)ei a t dt =
F(f (x))
.
a 2
|a|
a
A convolu
c
ao de duas funcoes absolutamente integraveis f, g e definida como sendo a funcao
Z
(f g)(x) =
f (x t)g(t) dt.
(8.9)
Podemos assegurar que ela esta bem definida (isto e, a integral impropria que a define converge para todo
x), se as funcoes f e g, alem de serem absolutamente integraveis, sao tambem quadrado-integr
aveis, isto e,
seus quadrados tambem sao absolutamente integraveis:
Z
Z
2
2
|f (t)| dt,
|g(t)| dt < .
De fato, utilizando a desigualdade de Schwarz

|ab| 6
a2
b2
+ ,
2
2
valida para todos a, b R, segue que

Z
Z
Z
Z
1
1
2
2
6
|f
(x
t)|
dt
+
|g(t)| dt < .
f
(x
t)g(t)
dt
|f
(x
t)g(t)|
dt
6
2
2
Denotamos o espaco das funcoes quadrado-integraveis na reta por L2 (R). Alem disso, a convolucao de
funcoes absolutamente integraveis, quando esta definida, e tambem uma funcao absolutamente integravel,
de modo que a sua transformada de Fourier esta definida:
Z
Z
Z Z
Z
|(f g)(x)| dx 6
|f (x t)| |g(t)| dt dx =
|g(t)|
|f (x t)| dx dt
Z
Z
Z
=
|g(t)|
|f (x)| dx dt =
|f (x)| dx
|g(t)| dt
< .
A transformada de Fourier comporta-se extremamente bem em relacao a convolucoes: ela transforma convolucao de funcoes essencialmente em produto de funcoes:
ao func
oes absolutaProposi
c
ao 8.11. (Transformada de Fourier de uma Convolucao) Se f, g : R C s
mente integr
aveis, ent
ao
F(f g) = 2F(f )F(g).
200
Prova: Mudando a ordem de integracao e usando a Propriedade 4, temos
Z
Z Z
1
1
F(f g)() =
(f g)(t)eit dt =
f (t s)g(s) ds eit dt
2
2
Z
Z
Z
is
=
e
F(f )() g(s) ds
f (t s)eit dt g(s) ds =
2
is
= F(f )()
g(s)e
ds = F(f )() 2F(g)().
8.2.3
Transformada de Fourier da Fun

c
ao Gaussiana
A transformada de Fourier da funcao gaussiana desempenha um papel fundamental na resolucao da equacao

do calor na barra infinita, conforme veremos mais tarde. Aqui vamos calcula-la. Recordamos a integral
impropria
Z
2
ex dx = .
O seu valor pode ser obtido da seguinte forma:

Z
ex dx
Z
2
ex dx
ey dy
(x +y )
dxdy =

Z 2
1
2
ex ey dxdy
Z
rdrd =
2
1
er
2
d
0
d = .
0
F(e
ax2
2
Em particular,
F(e
isto e, a transformada de Fourier da func
ao e
ax2
2

2 Z
r 2
Teorema 8.12. Seja a > 0. Ent

ao,
Prova: Seja f (x) = e
Z
=
2
1
) = e 2a .
a
x2
2
x2
2
) = e
2
2
e ela pr
opria.
. Entao f satisfaz a equacao diferencial

f 0 (x) + axf (x) = 0.
Aplicando a transformada de Fourier a ambos os lados desta equacao, obtemos (usando as Propriedades 1,
2 e 3)
i fb() + aifb0 () = 0
ou
fb0 () + fb() = 0.
a
Resolvendo esta equacao atraves de uma integracao simples, obtemos
2
fb() = Ce 2a
201
para alguma constante C. [Em uma notac

ao mais usual, a equacao diferencial e y 0 + y = 0, donde y 0 = y
a
a
2
y0
ou
= ; integrando ambos os lados desta equacao obtemos log y = 2a + C e da o resultado acima.]
y
a
A constante C pode ser determinada atraves da integral impropria relembrada acima:
r Z
Z
Z
2
2
1
2
1
1
1
at2
b
C = f (0) =
f (t) dt =
e
dt =
es ds = .
a
2
2
2 a
A funcao gaussiana e
x2
2
nao e a u
nica funcao cuja transformada de Fourier e ela propria.
8.2.4
202
Tabela de Transformadas de Fourier
1.
2.
f (x)
1
0
se |x| < a,
se |x| > a.
1
0
se a < x < b,
caso contrario.
(
1
3.
4.
5.
6.
7.
8.
x2
|x|
a
x
0
F(f )()
r
2 sen(a)
i(eib eia )
2
r sen2 a
2
2
2
a 2
se |x| < a, , a > 0.

se |x| > a,
r
se |x| < a,
, a > 0.
se |x| > a,
sen x
0
se |x| < ,
se |x| > ,
sen(ax)
0
se |x| < b,
, a, b > 0.
se |x| > b,
cos(ax)
0
se |x| < b,
, a, b > 0.
se |x| > b,
1
, a > 0.
+ a2
2 a cos(a) sen(a)
2
r
2 sen()
i
2 1
sen[( a)b] sen[( + a)b]

+
a
+a
sen[( a)b] sen[( + a)b]
+
a
+a
r a||
e
2 a
r
9.
10.
a
2
, a > 0.
1 + a2 x2
2 ax
4 sen 2
, a > 0.
2 ax2
e
(
1
0
||
a
r
11.
a|x|
12.
13.
eax
0
0
eax
a > 0.
15.
e 2 x ,
a > 0.
2
a
2
a + 2
1
1
i
2
se x > 0,
, a > 0.
se x < 0,
|x| ea|x| , a > 0, n > 0.
se || < a,
se || > a.
1
1
2 a + i
se x > 0,
, a > 0.
se x < 0,
14.
||
a
(n + 1)
1
1
+
(a i)n+1
(a + i)n+1
1
2
e 2a
a
8.2.5
203
Exerccios
Exerccio 8.4. Calcule a transformada de Fourier das funcoes a seguir (em todos os casos, a > 0).
1
se |x| < a,
x
se |x| < 1,
a) f (x) =
g) f (x) =
0
se |x| > a.
0
caso contrario.
b) f (x) = e
|x|
c) f (x) =
d) f (x) =
e) f (x) =
e|x|
0
ex
0
se |x| < 1,
se |x| > 1.
i) f (x) =
se x < 0,
se x > 0.
j) f (x) =
x2
0
se |x| < 1,
caso contrario.
1 |x|
0
se |x| < 1,
caso contrario.
1 x2
0
se |x| < 1,
caso contrario.
(
sen x
0
se |x| < ,
caso contrario.
cos x
,
2
caso contrario.
(
f ) f (x) =
h) f (x) =
k) f (x) =
1
0
x
a
se |x| < a,
se |x| > a.
se |x| <
Exerccio 8.5. (Relacao de Reciprocidade para a Transformada de Fourier)

1. (a) Use a definicao das transformadas para provar que
F(f )(x) = F 1 (f )(x).
(b) Use o item anterior para obter a seguinte relacao de reciprocidade:
F 2 (f )(x) = f (x).
(c) Conclua que f e uma funcao par se e somente se F 2 (f ) = f ; f e uma funcao mpar se e somente
se F 2 (f ) = f .
(d) Mostre que para qualquer funcao f temos F 4 (f ) = f .
Exerccio 8.6. Usando a Propriedade 4, conclua as identidades a seguir:
F(f )( a) + F(f )( + a)
,
2
F(f )( a) F(f )( + a)
F(sen(ax)f (x)) =
.
2i
F(cos(ax)f (x)) =
Exerccio 8.7. Use o exerccio anterior e transformadas de Fourier de funcoes conhecidas para calcular as
transformadas de Fourier das seguintes funcoes:
cos x
sen 2x
a) f (x) = x2 .
b) f (x) = |x| .
e
e
cos x + cos 2x
.
x2 + 1
cos x
se |x| < 1,
e) f (x) =
0
se |x| > 1.
c) f (x) =
sen x + cos 2x
.
x2 + 4
sen x
se |x| < 1,
f ) f (x) =
0
se |x| > 1.
d) f (x) =
204
Exerccio 8.8. Use uma transformada de Fourier conhecida e as propriedades operacionais para calcular a
transformada de Fourier das funcoes a seguir.
x2
x
se |x| 6 1,
a) f (x) =
f ) f (x) =
.
0
se |x| > 1.
(1 + x2 )2
2
g) f (x) = (1 x2 )ex .
c) f (x) = x2 e|x| .
h) f (x) = (1 x)2 e|x| .
8.3
b) f (x) = xex .
d) f (x) =
xex
0
e) f (x) =
x
.
1 + x2
se x < 0,
se x > 0.
i) f (x) = xe 2 (x1) .
j) f (x) = (1 x)e|x1|
O M
etodo da Transformada de Fourier
Suponha que u(x, t) seja uma funcao das variaveis x R e t > 0. Se fixarmos a variavel temporal t, a
u(x, t) torna-se uma funcao apenas da variavel espacial x, definida na reta toda, e podemos tomar a sua
transformada de Fourier com relacao à variavel x. Denotaremos esta transformada por u
b(, t). Em outras
palavras,
Z
1
u
b(, t) = F(u(x, t)) =
u(x, t)eix dx.
(8.10)
2
Agora, da Propriedade 3 da transformada de Fourier, segue que
u
d
u(, t),
xx (, t) = ib
2
u
d
b(, t) = 2 u
b(, t),
xx (, t) = (i) u
ou seja, derivadas espaciais sao transformadas em expressoes que envolvem apenas a funcao u
b(, t) multiplicada por um monomio em . Por outro lado, derivando dentro do sinal de integracao com relac
ao a t,
temos que
Z
Z
1
d
1
ubt (, t) =
ut (x, t)eix dx =
u(x, t)eix dx = u
bt (, t),
dt
2
2
o que significa que a derivada temporal e preservada pela transformada de Fourier. Assim, vemos que quando
aplicamos a transformada de Fourier a uma equacao diferencial parcial em duas variaveis, as derivadas
parciais espaciais desaparecem e apenas as derivadas temporais permanecem. Em outras palavras, aplicando
a transformada de Fourier transformamos a equacao diferencial parcial em uma equac
ao diferencial ordin
aria
em t. Esta observacao e a essencia do metodo da transformada de Fourier para resolver equacoes diferenciais
parciais. Em resumo, o metodo funciona da seguinte maneira:
Passo 1: Obtenha a transformada de Fourier de todas as equacoes envolvidas (i.e., a equacao diferencial
parcial e a condicao inicial).
Passo 2: Resolva a equacao diferencial ordinaria, obtendo a solucao u
b(, t).
Passo 3: Aplique a transformada de Fourier inversa a u
b(, t) para obter u(, t).
` ttulo de exemplo, vamos aplicar este metodo às equacoes do calor e da onda.
A
8.3.1
205
A Equa
c
ao do Calor para uma Barra Infinita
Vamos resolver o problema de conducao de calor em uma barra homogenea, isolada termicamente e infinita.
Este e o problema de valor inicial (problema de Cauchy)
ut = kuxx
se < x < e t > 0,
(8.11)
u(x, 0) = f (x)
se < x < .
Assumimos que a funcao f e contnua, limitada e absolutamente integravel. Aplicando a transformada de
Fourier a este problema, obtemos a equac
ao diferencial ordinaria em t
u
bt (, t) = k 2 u
b(, t)
b
u
b(, 0) = f ().
A solucao geral desta equacao e
u
b(, t) = C()ek t .
Para obter o valor de C(), usamos a condicao inicial:
fb() = u
b(, 0) = C().
Portanto,
2
u
b(, t) = fb()ek t .
Tomando transformadas de Fourier inversas de ambos os lados da equacao, obtemos

Z
2
1
u(x, t) =
fb()ek t eix d.
2
(8.12)
(8.13)
` vezes, no entanto, esta solucao nao e conveniente em certas aplicacoes praticas. Usando a propriedade da
As
transformada de Fourier com relacao a uma convolucao, podemos obter uma solucao em termos da condicao
inicial f (x). De fato, voltando à equacao que da a solucao u
b(, t), observamos que a segunda funcao do
lado direito e uma gaussiana em que, conforme vimos anteriormente, a menos de uma constante e a
transformada de Fourier dela propria. Mais precisamente,
a 2
2
1
F(e 2 x ) = e 2a .
a
Da, se
r
g(x) =
entao
1 x2
e 4kt ,
2kt
2
gb() = ek t .
[Tome a = 1/(2kt).] Logo, podemos escrever

u
b(, t) = fb()b
g ().
Lembrando agora que a transformadade Fourier de uma convolucao e o produto das transformadas de
Fourier das funcoes multiplicadas por 2, ou seja
1
fb()b
g () = f[
g(),
2
segue que
1
g().
u
b(, t) = f[
2
206
Portanto, aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos

1
u(x, t) = (f g)(x)
2
ou
1
u(x, t) =
2 kt
f (s)e
(xs)2
4kt
ds.
(8.14)
Esta e a solucao da equacao do calor em uma barra infinita, e alem disso a u

nica solucao do problema,
se entendermos por solucao uma funcao contnua e limitada em t > 0 (existem outras solucoes, mas elas
nao sao limitadas, e do ponto de vista fsico esperamos que a solucao do problema seja uma distribuicao de
temperaturas limitada).
ut = uxx
4
u(x, 0) = ex2
se < x < e t > 0,

se < x < .
Solu
c
ao: Denotando f (x) = ex , segue que
u
b(, t) = fb()ek
(1+t) 2
2
2 t
1
1
= e 4 e 4 = e 4 .
2
2
Logo,
(1+t) 2
1
1
u(x, t) = F 1 (e 4 ) =
2
2
pois fazendo
8.3.2
1+t
4
1
2a ,
segue que a =
x2
x2
2 1+t
1
e
=
e 1+t .
1+t
1+t
2
1+t .
A Equa
c
ao da Onda em uma Corda Infinita
Vamos resolver o problema das vibracoes transversais de uma corda infinita, homogenea e de peso desprezvel:
se < x < e t > 0,

utt = c2 uxx
u(x, 0) = f (x)
se < x < ,
(8.15)
ut (x, 0) = g(x)
se < x < .
Assumimos que as funcoes f, g sao contnuas, limitadas e absolutamente integraveis. Aplicando a transformada de Fourier a este problema, obtemos a equacao diferencial ordinaria em t
btt (, t) = c2 2 u
b(, t)
u
u
b(, 0) = fb(),
u
bt (, 0) = gb().
A solucao geral desta equacao e
u
b(, t) = A() cos ct + B() sen ct.
Para obter os valores de A() e B(), usamos a condicoes iniciais:
fb() = u
b(, 0) = A(),
gb() = u
bt (, 0) = cB().
207
Portanto,
gb()
u
b(, t) = fb() cos ct +
sen ct.
c
Aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos a solucao do problema:
Z
1
gb()
b
u(x, t) =
f () cos ct +
sen ct eix d.
c
2
(8.16)
Em alguns casos especficos, esta integral pode ser computada explicitamente.

u = uxx
tt
1
u(x, 0) =
1
+
x2
ut (x, 0) = 0.
Solu
c
ao: Denotando f (x) =
se < x < e t > 0,

se < x < ,
se < x < .
1
, segue que
1 + x2
r
u
b(, t) = fb() cos t =
||
e
cos t.
2
Logo,
r
1 ||
1 ei + ei ||
u(x, t) =
F (e
cos t) =
F
e
2
2
2
r
r
1
||
1
||
= F 1 ei
e
+ F 1 ei
e
2
2
2
2
1
1
1
=
+
,
2 1 + (x + t)2
1 + (x + t)2
r
||
1
1
usando a propriedade da transformada de Fourier de uma translacao, pois F
e
=
.
2
1 + x2
Observe que esta resposta coincide com a solucao de DAlembert.
8.3.3
Exerccios
Exerccio 8.9. Resolva a equacao do calor ou da onda dada. Em todos os casos, assuma < x < e
t > 0.
208
utt = uxx (
cos x
b)
u(x, 0) =
ut (x, 0) = 0.
u = uxx
tt
1
a)
u(x, 0) =
4
+
x2
ut (x, 0) = 0.
ut = uxx
2
u(x, 0) = ex
c)
se < x < e t > 0,

se < x < .
ut =
d)
utt = uxx r
e)
2 sen x
x
ut (x, 0) = 0.
ut = 41 uxx
20
g)
u(x, 0) =
0
(
f)
u(x, 0) =
ut =
se 1 6 x 6 1,
se x > 1.
100
0
1
0
1
xx
100 u
100
50
u(x, 0) =
h)
ut = uxx
100
u(x, 0) =
.
1 + x2
i)
u(x, 0) =
u = uxx
t
(
u(x, 0) =
1
xx
100 u
j)
6x6 ,
2
2
caso contrario,
se
se 1 6 x 6 1,
.
se x > 1.
|x|
2
se 2 6 x 6 2, .
se x > 1.
se 2 < x < 0,
se 0 < x < 1,
caso contrario.
ut = uxx
u(x, 0) = e|x| .
Exerccio 8.10. Usando o metodo da transformada de Fourier, resolva o problema de valor inicial dado.
Em todos os casos, assuma < x < e t > 0.
uxt = uxxr
utt = uxxxx
|x|
b)
a)
u(x, 0) = f (x).
e
u(x, 0) =
2
3ut + ux = 0
aut + bux = 0
c)
d)
u(x, 0) = f (x).
u(x, 0) = f (x).
e)
i)
h)
ut = t2 ux
u(x, 0) = 3 cos x.
ut + (sen t)ux = 0
u(x, 0) = sen x.
ut = ux
u(x, 0) = f (x).
j)
ut = a(t)uxx
,
u(x, 0) = f (x),
utt + 2ut = u
u(x, 0) = f (x),
l)
ut (x, 0) = g(x).
k)
m)
f)
ut + a(t)ux = 0
u(x, 0) = f (x),
g)
ut + tux = 0
u(x, 0) = f (x).
ut = et uxx
u(x, 0) = 100,
utt = uxxt
u(x, 0) = f (x),
o)
ut (x, 0) = g(x).
a(t) > 0.
n)
ut = tuxx
u(x, 0) = f (x),
ut = tuxxxx
u(x, 0) = f (x),
utt 4uxxt + 3uxxxx

u(x, 0) = f (x),
p)
ut (x, 0) = g(x).
209
Exerccio 8.11. Resolva o problema do calor com conveccao na barra infinita (isto e, existe troca de calor
da barra com o meio ambiente):
ut = c2 uxx + kux
se < x < e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se < x < .
Exerccio 8.12. Resolva o problema da vibracao da corda infinita com amortecimento (b > 0):
se < x < e t > 0,

utt = c2 uxx 2but
u(x, 0) = f (x)
se < x < ,
ut (x, 0) = g(x)
se < x < .
Exerccio 8.13. Resolva o problema da vibracao na viga infinita:
se < x < e t > 0,

utt = c2 uxxxx
u(x, 0) = f (x)
se < x < ,
ut (x, 0) = g(x)
se < x < .
Exerccio 8.14. Resolva a equacao de Korteweg-de Vries linearizada:
ut = c2 uxxx
se < x < e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se < x < .
Encontre a solucao para f (x) = ex
2/2
e quando f e a funcao pulso (em ambos os casos tome c = 1).
Exerccio 8.15. Usando o metodo da transformada de Fourier, mostre que a solucao da equacao de Laplace
no semiplano superior (problema de Dirichlet)
uxx + uyy = 0
se < x < e y > 0,
u(x, 0) = f (x)
se < x < .
e dada por
y
u(x, y) =
f (s)
ds.
(x s)2 + y 2
Use esta formula (chamada a f

ormula integral de Poisson) para resolver o problema de Dirichlet para
100
se 1 6 x 6 1,
f (x) =
0
se x > 1.
Determine as isotermas no semiplano superior para este problema especfico.
Exerccio 8.16. Definimos o n
ucleo de Poisson como sendo a funcao
r
y
2
, para < x < e y > 0.
Py (x) =
x2 + y 2
Usando a transformada de Fourier, mostre a propriedade de semigrupo do n
ucleo de Poisson:
(Py1 Py2 )(x) = Py1 +y2 (x).
De posse desta propriedade e usando tambem o exerccio anterior, resolva o problema de Dirichlet para
1
. Quais sao as isotermas neste caso?
f (x) =
1 + x2
Refer
encias Bibliogr
aficas
[1] ASMAR, Nakhle, Partial Differential Equations and Boundary Value Problems, Prentice Hall, New
Jersey, 2000.
[2] BOYCE, William E. e DI PRIMA, Richard, Equac
oes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores
de Contorno, 7a. Ed., LTC, Rio de Janeiro, 2002.
[3] EDWARDS, C. H. e PENNEY, D. E., Equac
oes Diferenciais Elementares com Problemas de Contorno,
3a. Ed., Prentice-Hall do Brasil, Rio de Janeiro, 1995.
[4] FIGUEIREDO, Djairo Guedes de, An
alise de Fourier e Equac
oes Diferenciais Parciais, Projeto Euclides, IMPA, Rio de Janeiro, 1987.
[5] GONZALEZ-VELASCO,
Enrique A., Fourier Analysis and Boundary Value Problems, Academic Press,
San Diego, 1995.
[6] HABERMAN, R., Elementary Applied Partial Differential Equations, with Fourier Series and Boundary
Value Problems, Prentice Hall, New Jersey, 1998.
[7] JRSBOE, O. G., e MEJLBRO, L., The Carleson-Hunt Theorem on Fourier Series, Springer-Verlag,
New York, 1982.
[8] LOGAN, J. David, An Introduction to Nonlinear Partial Differential Equations, John Wiley & Sons,
1994.
[9] MOZZOCHI, C. J., On the Poinwise Convergence of Fourier Series, Springer-Verlag, New York, 1971.
210

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Notas de Aula

Notas de aula da disciplina Introduc

E-mail: rodney@mat.ufmg.br; homepage: http://www.mat.ufmg.br/rodney.

Rodney Josue Biezuner

Rodney Josue Biezuner

Solucao do Problema da Membrana Vibrante pelo Metodo de Separacao de Variaveis

Rodney Josue Biezuner

Rodney Josue Biezuner

Rodney Josue Biezuner

onde k e uma constante especfica do material entre as placas, chamada condutividade t

kA[ux (b, t) ux (a, t)] dt.

Mas, pelo Teorema Fundamental do Calculo, podemos escrever

Logo, como k e constante (pois assumimos que a barra e feita de um u

Rodney Josue Biezuner

Pelo Teorema Fundamental do Calculo, segue que

Logo, a quantidade de calor absorvida por este segmento e dada por

Por outro lado, vimos acima que

[(b, t) (a, t)]A dt = cA

[(b, t) (a, t)]A dt =

Rodney Josue Biezuner

Igualando as expressoes (4) e (5) para x , obtemos novamente a equacao do calor.

Algumas Formas mais Gerais para a Equac

A[k(b)ux (b, t) k(a)ux (a, t)] dt,

e usamos o Teorema Fundamental do Calculo para escrever

[k(x)ux (x, t)]x dxdt.

Portanto, temos que

[kuxx (x, t) + q(x, t)] dxdt = c

Rodney Josue Biezuner

A equacao do calor (3) tem um n

5. Combinacao de quaisquer duas das condicoes acima:

Rodney Josue Biezuner

se 0 < x < L e t > 0,

Rodney Josue Biezuner

para 0 < x < L.

Rodney Josue Biezuner

2. = 0 : A solucao geral de (11) neste caso e da forma

ltimo caso e da forma

por este motivo chamada uma autofunc

Segue que para cada n = 1, 2, 3, . . ., temos uma funcao

x, entao (9) tem solucao u(x, t) = 3u1 ;

Rodney Josue Biezuner

obvio que isso raramente ocorre.

Isso e verdade porque a equacao do calor e uma equa

e uma solucao da equacao do calor satisfazendo as condicoes de fronteira em (9). Em particular, se

e uma solucao do problema (9).

Isso nos leva `as seguintes indagacoes:

Rodney Josue Biezuner

se 0 < x < L e t > 0,

Rodney Josue Biezuner

Quantidade total da substancia

u(x, t)A dx.

f (x, t, u)A dx.

ou, em termos matematicos, apos cancelar o termo comum A,

u(x, t) dx = (a, t) (b, t) +

Rodney Josue Biezuner

obtendo a equacao diferencial parcial

que e a lei de conservacao na forma diferencial.

para obter a lei de conservacao em forma diferencial

Rodney Josue Biezuner

onde u denota o laplaciano de u:

onde D e a constante de difus

Rodney Josue Biezuner

O termo fonte, tambem chamado termo de reac