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: DINAMICA
DOCENTE
INTEGRANTES :
AYME TORRES, YOMER WALTER
HUAMANI MEZA YUNIOR DIDI
HUAMANI SALAS GILMAR
AYACUCHO PERU
El vector est dirigido en la direccin de la velocidad y con el mismo sentido, es decir tangente
a la trayectoria, pues la masa es un escalar siempre positivo.
Sea:
Suponiendo que
integrando:
(1)
Segn la ecuacin (1) el impulso
Unidades de Impulso
Unidad de
En el SI (MKS).
= Unidad de
x Unidad de tiempo
En el sistema CGS:
En el sistema CGS:
Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de Newton en la
ecuacin (1)
Si no hay fuerza exterior, el mvil no cambia de velocidad (es un MRU)
PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
DE UNA PARTICULA
De las leyes de la Dinmica, del Segundo Principio o Ley Fundamental de la Dinmica, se deduce
que solamente las fuerzas pueden modificar la cantidad de movimiento
de un cuerpo:
Si
Entonces:
Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas (exteriores)
que actan es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante
NECESIDAD DE INTRODUCIR LAS DOS CARACTERISTICAS
CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y ENERGIA CINETICA,
DINMICAS:
La necesidad de introducir estas dos caractersticas dinmicas obedece al hecho que una sola no
es capaz de abarcar las mltiples particularidades del movimiento de una partcula.
Por ejemplo:
Conociendo la cantidad de movimiento de un automvil
ni de velocidad) y la fuerza
tiene una
Velocidad
, se le aplica una fuerza
(que puede ser la de frenado) constante y de
sentido contrario al movimiento.
Determinar:
a) El tiempo que tarda en detenerse
b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.
Solucin:
a)
y en
la velocidad
(peso),
cuando
= 0 . En ese punto el
y la
Se orienta al eje X en el sentido del movimiento y entonces tenemos que el impulso es igual a
la variacin de la cantidad de movimiento.
(2)
Donde :
es la sumatoria de los impulsos I de las distintas fuerzas
siendo
tenemos
(3) tiempo de
frenado
hallamos el tiempo de frenado en funcin del concepto de cantidad de movimiento .
b) Para determinar el espacio recorrido de frenado se utiliza el Teorema de las Fuerzas
Vivas (o relacin de Trabajo y Energa Cintica)
(4)
Espacio aplicando el concepto de Energa Cintica
De las frmulas (3) y (4) se deduce que para una fuerza dada
Si
respectivamente.
Veamos las fuerzas antes del choque :
= 0
Esta frmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado formado por dos masas
antes del choque es igual a la cantidad de movimiento del sistema despus del choque.
Tambin se puede decir que:
La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante.
PENDULO BALISTICO:
Como aplicacin del principio anterior tenemos al pndulo balstico que sirve para medir la
velocidad de un proyectil. Aplicaremos los principios de Conservacin de la Energa Mecnica
y de Conservacin de la Cantidad de Movimiento.
Sea una masa grande M de madera que est
suspendida como indica la figura .
Un proyectil de masa m , conocida, trae una
velocidad
que queremos determinar.
Al llegar la bala, se incrusta en la masa M y,
por el impacto, ambas adquieren una velocidad
Ambas masas realizan un movimiento de traslacin circular (donde cualquier segmento
se
mantiene paralelo a s mismo)y, cuando alcanzan la altura h con respecto a la posicin inicial,
se detienen.
Entonces all
= 0 y aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento al
momento del choque tenemos:
M)
(5) antes y despus del choque
Aplicando el Principio de Conservacin de la Energa Mecnica, la Energa Cintica mxima se
convierte en Energa Potencial mxima, o sea:
Recordando que la velocidad en cada
de un cuerpo es:
tenemos:
Midiendo el ngulo
Siendo
(8)
siendo
la cantidad de movimiento de la psima partcula.
Por lo tanto la expresin (8) significa que: La cantidad de movimiento de un sistema de
partculas es la SUMA de las cantidades de movimiento de todas las partculas que lo forman
La expresin (7) muestra que: Si la sumatoria de las fuerzas exteriores es cero, la cantidad de
movimiento del sistema de partculas permanece constante, independientemente de cmo sean
las fuerzas interiores. Este enunciado es el Principio de Conservacin de la Cantidad de
Movimiento aplicado a un sistema aislado de partculas.
La frmula (7) puede escribirse as:
e integrando entre
y entre
(9)
El primer miembro de esta igualdad es el impulso de las fuerzas exteriores, as que la frmula (9)
expresa:
El impulso de las fuerzas exteriores es igual a la variacin de la cantidad de movimiento del
sistema.
(Otra forma de expresar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento).
La cantidad de movimiento (9) queda expresada en sus componentes ortogonales).
Por una calle se desplaza un automvil de 2 tn de peso con una velocidad de 80 km/h y por otra,
perpendicular a la primera, lo hace un camin de 10 tn de peso, con una velocidad de 60 km/h.
Los dos chocan en una esquina cubierta de hielo (casi sin rozamiento) e inscrustados, se
desplazan hasta estrellarse contra una columna de hormign.
Calcular:
a) La velocidad despus del choque
b) La fuerza media que hace la columna, si la deformacin contra ella dura 5 dcimas de
segundos.
Tomamos el eje de las x coincidiendo con el movimiento del camin y al eje y coincidiendo con el
movimiento del automvil.
a) En el choque debido al hielo, no has fuerzas exteriores al sistema, por lo que se conserva la
cantidad de movimiento del sistema y las componentes ortogonales de la expresin:
sern:
donde
despus del
choque
v = 51,75 km/h
= 50 km/h
= 51,75 km/h
= 15
fuerza media
F = -35,2 tn
CHOQUE
Generalidades:
Recibe el nombre de choque una colisin entre dos cuerpos que tiene lugar en un intervalo muy
pequeo, y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre s fuerzas relativamente grandes .
Por lo menos, uno de los cuerpos
Superficie de contacto
debe estar en movimiento.
LINEA DE CHOQUE:
La normal comn a las dos
superficies de contacto, durante
el choque se denomina lnea de
choque
Lnea de CHOQUE
CHOQUE CENTRAL:
Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la lnea de choque,
se dice que el choque es CENTRAL. En cualquier otro caso el choque se llama EXCNTRICO.Si
las velocidades de los cuerpos tienen la direccin de la lnea de choque, se dice que CHOQUE
CENTRAL DIRECTO y si ambos, o alguno de los cuerpos se mueve a lo largo de una direccin
distinta de la lnea de choque, se denomina CHOQUE OBLICUO (en ambos choques ,
obviamente, los centros de masa estn sobre la lnea de choque)
Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las nicas fuerzas en
juego son fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la cantidad de movimiento
(es un sistema aislado):, con lo que:
sta es una ecuacin vectorial.
Como las velocidades que intervienen tienen la misma direccin y sentido, se puede escribir
como una ecuacin escalar:
Al calcular, si obtenemos un valor positivo de
o de
indicar que el sentido
correspondiente al vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido es negativo, el sentido
correspondiente al vector es hacia la izquierda .
Pero tenemos una ecuacin escalar con dos incgnitas, necesitamos otra ecuacin para resolver
para ello consideremos el movimiento de la partcula A durante el perodo de
deformacin y escribamos la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento.
Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza P, ejercida por
B, se puede establecer la siguiente relacin escalar
(1)
deformacin
Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de recuperacin, llamando
R a la fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:
(2)
recuperacin
En general, la fuerza
(de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A, es distinta de la
fuerza P que se ejerce sobre A durante el perodo de deformacin (sera una casualidad que P=
R y por ende el impulso
).
En general, el mdulo de
es MENOR que el mdulo de
,
y la relacin entre ambos mdulos se conoce con el nombre de coeficiente de restitucin:
coeficiente de restitucin
donde
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e tambin
vara con la velocidad del choque y con la forma y tamao de los cuerpos que chocan.
Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:
Donde :
choque.
Para hallar
y a
tenemos:
reemplazamos en
el valor hallado de
e=0
Entonces:
no existe perodo de recuperacin,
ambas
partculas siguen unidas despus del choque y
Para este tipo de choque el valor de
es:
Si
Este valor de
reemplazando:
=
es para choques inelsticos pero tambin para choques elsticos durante el
).
e=1
hay igualdad de velocidades relativas antes y despus del choque.
Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una cierta altura, el
cuerpo en realidad choca con la Tierra.
Como la masa de la Tierra es prcticamente infinita con relacin a la del cuerpo, la velocidad de la
Tierra no variar por efectos del choque y se considera entonces y a los efectos del choque que
= 0, entonces la expresin de e queda:
donde
choque y
es la velocidad del mismo antes del choque.
La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o distinto material; y as obtenemos el
valor de e para cada caso, ya que:
y
por lo tanto:
variando
Si a la expresin
tenemos:
De esta ltima expresin se observa que la energa potencial disminuye despus del choque
(como valor lmite, para un choque absolutamente elstico e = 1 y
) Si la
es porque
.
Si a la expresin
la elevamos al cuadrado y multiplicamos y dividimos por
tenemos:
Como
Por lo tanto la Energa Cintica disminuye despus del choque (a lo sumo es igual).
midiendo L tenemos
Si el ngulo
ya que
y
es decir que midiendo L (como h1 y
y reemplazando
) como las
) se anulan y aplicando el
=
y utilizando el coeficiente restitucin:
y
y el movimiento resultante es:
= 6 m/seg
(A)
= 41,4 m/seg
x m.
es una magnitud vectorial de:
Mdulo: L = m v r sen, siendo el
ngulo que forman y .
Siempre que y sean paralelos, el momento angular
es cero
Direccin: Perpendicular al plano que
forman y
Sentido: viene dado por la regla del
sacacorchos.
Las unidades del momento angular en el SI son Kg. m2 /s
Variacin del momento angular:
Tan importante como valor de una magnitud fsica es su variacin con el tiempo.
vectorial de
y
. Este resultado es fundamental para el estudio de las rotaciones; su significado
fsico es que el momento de la fuerza tiende a cambiar la direccin del movimiento.
Teorema de conservacin del momento angular
Si el momento de la fuerza neta que acta sobre la partcula es nulo, el momento angular se conserva.
Si
=0
= constante.
Esto ocurre cuando la fuerza neta es cero, o cuando la fuerza es paralela a
de las fuerzas centrales.
velocidad: =
Es una magnitud vectorial
Mdulo: p = m.v
Direccin y sentido: el mismo que la velocidad.
Unidades: Kg.m.s-1
El momento lineal informa del movimiento de un cuerpo en proporcin a su masa. As dos cuerpos
tienen momentos lineales diferentes si sus masas son distintas aunque se muevan con la misma
velocidad (ej.: un camin a 20 Km/h posee ms cantidad de movimiento que una bicicleta a 20
Km/h), o si se mueven a distinta velocidad aunque tengan la misma masa. El momento lineal de
un cuerpo puede cambiar a lo largo del tiempo si cambia su velocidad (ej.: un coche que acelera o
frena), o si cambia su masa (ej.: un cohete que va quemando combustible)
El momento lineal para un sistema de partculas es el vector suma de los momentos lineales de
las partculas individuales:
La variacin del momento lineal de una partcula con respecto al tiempo es igual a la fuerza resultante.
Dicho de otra forma, la fuerza resultante que acta sobre una partcula se emplea en variar el momento
lineal de la partcula.
Esta formulacin permite deducir las leyes de Newton como un caso particular cuando la masa es
constante.
Conservacin del momento lineal
Como
, si
cte. Este resultado se conoce como principio de conservacin del
momento lineal, que puede expresarse:
Si sobre una partcula o un sistema de partculas no acta ninguna fuerza o la resultante de las fuerzas
exteriores es nula, el momento lineal permanece constante.
El principio de conservacin es fundamental en la dinmica de colisiones. Por ejemplo para un sistema
de dos partculas:
= cte; es decir, la suma de los momentos lineales de cada partcula vale
lo mismo antes y despus de la colisin; o dicho de otro modo: cuando dos partculas interaccionan, la
variacin de la cantidad de movimiento de una de ellas es igual y de sentido opuesto a la variacin de
la cantidad de movimiento de la otra.
Se plantea en este caso una situacin fsica que tiene como objetivo experimentar con
movimientos acelerados y decelerados, controlar mediante la modificacin de una fuerza
estos movimientos.
Un cuerpo que cae incrementa su velocidad, pero si le aplicamos una fuerza de empuje
dirigida verticalmente hacia arriba, el cuerpo no se detiene instantneamente, sino que
disminuye su velocidad hasta que se para. Si el cuerpo est ascendiendo debido a la
fuerza de empuje, al dejar de aplicar esta fuerza, el cuerpo no se para de inmediato e
inicia el descenso.
En este juego se trata de poner a prueba la idea bsica de que cuando se deja de aplicar
una fuerza, el cuerpo no se para de forma inmediata, como muchas veces se pone de
manifiesto al plantear al los estudiantes problemas similares al siguiente:
Si se aplica una fuerza de 12 N a un mvil de 2 kg de masa durante 10 s. Calclese el
desplazamiento del mvil sabiendo que el coeficiente dinmico de rozamiento vale 0.3.
Se supone que el mvil parte del reposo.
Muchos estudiantes dan como respuesta el desplazamiento del mvil durante los 10
primeros segundos, suponiendo que el mvil se para en dicho instante al dejar de aplicar
la fuerza.
Sobre la nave de descenso actan solamente dos fuerzas, el peso debido a la atraccin del
cuerpo celeste sobre el que intenta aterrizar, y el empuje que proporciona los gases
expulsados. El peso es proporcional a la masa total de la nave, que a su vez, va
disminuyendo debido al consumo de combustible. Y el empuje es proporcional a la
cantidad de combustible que se consume en la unidad de tiempo.
El piloto deber regular el empuje con los controles que proporciona el programa de
manera que la nave aterrice suavemente en la superficie del planeta con una velocidad
estrictamente menor que 3 m/s. La pericia del piloto consistir en aterrizar consumiendo
la menor cantidad de combustible posible, ya que su transporte a los cuerpos lejanos es
muy caro.
Descripcin
Un cohete disminuye su masa con el tiempo, para lograr aumentar su velocidad. Se trata
de un sistema de masa variable. En la descripcin del movimiento de un cohete, no
puede emplearse la segunda ley de Newton F= ma, sino la definicin general de fuerza:
Sea v la velocidad del cohete respecto al planeta, y u la velocidad constante de los gases
expulsados respecto del cohete; v-u ser la velocidad de los gases respecto del planeta.
Suponemos que la cantidad de combustible quemado en la unidad de tiempo, D, es
constante, D=dm/dt
La
masa m del
cohete
en
el
instante t valdr m=m0Dt. Donde m0 es la suma de la carga til ms el combustible inicial,
y Dt es el combustible quemado al cabo de un cierto tiempo t.
La razn del cambio del momento lineal con el tiempo ser entonces
La derivada del momento lineal con el tiempo es igual a la fuerza que acta
sobre el cohete F=-mg, donde g es la intensidad del campo gravitatorio cerca de
la superficie del planeta que supondremos constante. Por tanto,
Como caso particular mencionaremos que en el espacio exterior el peso mg vale cero, y
sobre el cohete acta nicamente la fuerza de empuje que le proporciona la expulsin de
los gases al quemarse el combustible.
La ecuacin anterior la podemos escribir
Volviendo a integrar