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FACULTAD DE: INGENIERA

CARRERA PROFESIONAL DE: INGENIERA CIVL


TEMA:
CINETICA DE UNA PARTICULA
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTOS
CURSO

: DINAMICA

DOCENTE

: Lic. JIMENEZ ARANA JULIO FRANCISCO

INTEGRANTES :
AYME TORRES, YOMER WALTER
HUAMANI MEZA YUNIOR DIDI
HUAMANI SALAS GILMAR
AYACUCHO PERU

CINETICA DE UNA PARTICULA

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO


INTRODUCCIN
Se llama Cantidad de Movimiento (tambin momentum: importancia que adquiere la masa con la
velocidad) a la magnitud vectorial
velocidad.

, igual al producto de la masa de una partcula por su

El vector est dirigido en la direccin de la velocidad y con el mismo sentido, es decir tangente
a la trayectoria, pues la masa es un escalar siempre positivo.

Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial


aplicada a la partcula (o bien a la componente tangencial

igual al producto de la fuerza


) por el tiempo en que acta:

Sea:

Suponiendo que

es constante y de la misma direccin que

integrando:

(1)
Segn la ecuacin (1) el impulso

es igual a la variacin de la cantidad de movimiento:

Unidades de Impulso
Unidad de
En el SI (MKS).

= Unidad de

x Unidad de tiempo

En el sistema CGS:

Unidades de Cantidad de Movimiento


Unidad de
En el SI (MKS):

En el sistema CGS:

= Unidad de masa x Unidad de velocidad

Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de Newton en la
ecuacin (1)
Si no hay fuerza exterior, el mvil no cambia de velocidad (es un MRU)
PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
DE UNA PARTICULA
De las leyes de la Dinmica, del Segundo Principio o Ley Fundamental de la Dinmica, se deduce
que solamente las fuerzas pueden modificar la cantidad de movimiento

de un cuerpo:

Si
Entonces:
Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas (exteriores)
que actan es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante
NECESIDAD DE INTRODUCIR LAS DOS CARACTERISTICAS
CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y ENERGIA CINETICA,

DINMICAS:

La necesidad de introducir estas dos caractersticas dinmicas obedece al hecho que una sola no
es capaz de abarcar las mltiples particularidades del movimiento de una partcula.
Por ejemplo:
Conociendo la cantidad de movimiento de un automvil
ni de velocidad) y la fuerza

(no se d an datos de masa

que acta sobre l durante el frenado, se puede determinar el

tiempo que tarda en detenerse. Pero estos datos (


) son insuficientes para hallar el espacio
recorrido durante el frenado. Por el contrario: conociendo la Energa Cintica inicial puede
determinarse el espacio recorrido durante el frenado hasta detenerse, pero no el tiempo que le
lleva al mvil hacerlo
Problema:
A un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, que en un punto

tiene una

Velocidad
, se le aplica una fuerza
(que puede ser la de frenado) constante y de
sentido contrario al movimiento.
Determinar:
a) El tiempo que tarda en detenerse
b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.
Solucin:

a)

es el punto de la trayectoria donde se aplica


cuerpo tiene velocidad

y en

Sobre el cuerpo actan las fuerzas


fuerza de frenado

la velocidad
(peso),

cuando

= 0 . En ese punto el

es igual a cero ya que se detiene.

(reaccin del plano) donde

y la

Se orienta al eje X en el sentido del movimiento y entonces tenemos que el impulso es igual a
la variacin de la cantidad de movimiento.
(2)
Donde :
es la sumatoria de los impulsos I de las distintas fuerzas

siendo
tenemos
(3) tiempo de
frenado
hallamos el tiempo de frenado en funcin del concepto de cantidad de movimiento .
b) Para determinar el espacio recorrido de frenado se utiliza el Teorema de las Fuerzas
Vivas (o relacin de Trabajo y Energa Cintica)

(4)
Espacio aplicando el concepto de Energa Cintica
De las frmulas (3) y (4) se deduce que para una fuerza dada

el tiempo de frenado aumenta

proporcionalmente a la velocidad inicial


y el camino o espacio de frenado aumenta
proporcionalmente al cuadrado de la velocidad inicial. Esta conclusin es muy importante en la
construccin de caminos.

Si

fuera la fuerza de rozamiento, conociendo el coeficiente de rozamiento cintico

Entonces reemplazando en las ecuaciones (3) y (4) se tiene que:

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN


SISTEMA DE DOS PARTCULAS AISLADAS Y ELASTICAS
Sea un sistema aislado (donde solamente actan fuerzas interiores al sistema), formado por
cuerpos de masas

de cuerpos perfectamente elsticos.

Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades


y
respectivamente, en la misma
direccin y de sentidos contrarios. Al ponerse en contacto comienza el perodo de deformacin
hasta obtener la mxima deformacin y por ser perfectamente elsticos, sigue un perodo de
restitucin total hasta separarse.
Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se generan dos impulsos
iguales y contrarios (principio de accin y reaccin), las fuerzas que los originan son las
ejercidas por un cuerpo sobre el otro (al impulso que recibe A lo generan las fuerzas que
produce B y viceversa).

Esos impulsos separan las masas

hacindolas adquirir nuevas velocidades

respectivamente.
Veamos las fuerzas antes del choque :

Y durante el contacto los impulsos son:


acta sobre
acta sobre
Si los impulsos son iguales y de sentido contrario (principio de accin y reaccin) su suma ser
igual a cero:
=

= 0

Esta frmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado formado por dos masas
antes del choque es igual a la cantidad de movimiento del sistema despus del choque.
Tambin se puede decir que:
La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante.

PENDULO BALISTICO:

Como aplicacin del principio anterior tenemos al pndulo balstico que sirve para medir la
velocidad de un proyectil. Aplicaremos los principios de Conservacin de la Energa Mecnica
y de Conservacin de la Cantidad de Movimiento.
Sea una masa grande M de madera que est
suspendida como indica la figura .
Un proyectil de masa m , conocida, trae una
velocidad
que queremos determinar.
Al llegar la bala, se incrusta en la masa M y,
por el impacto, ambas adquieren una velocidad
Ambas masas realizan un movimiento de traslacin circular (donde cualquier segmento
se
mantiene paralelo a s mismo)y, cuando alcanzan la altura h con respecto a la posicin inicial,
se detienen.
Entonces all
= 0 y aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento al
momento del choque tenemos:
M)
(5) antes y despus del choque
Aplicando el Principio de Conservacin de la Energa Mecnica, la Energa Cintica mxima se
convierte en Energa Potencial mxima, o sea:
Recordando que la velocidad en cada
de un cuerpo es:

y reemplazando en (5) el valor de

tenemos:

y despreciando m en la suma (m+M) por su poca incidencia

(6) si podemos medir h tenemos la


velocidad buscada.
Pero como h es muy pequea, tendremos un gran error en la medicin y a un pequeo error en la
medicin de h corresponder un gran error en el valor de Entonces hallaremos el valor de x de
la figura, en funcin de que en el tringulo rectngulo OCA , aplicando el teorema de Pitgoras
tendremos:
pero h2 es muy pequeo por lo que se desprecia

Reemplazando h en la frmula (6)

es decir que, midiendo x tenemos la velocidad del proyectil.


Tambin es:

Midiendo el ngulo

tambin puedo obtener la velocidad del proyectil

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA


DE MS DE DOS PARTICULAS AISLADAS.
Si tenemos un sistema de partculas y la fuerza resultante sobre una de ellas que ejercen las
otras:

Podemos escribir que:


(7) est escrito para un sistema
de partculas donde la masa total ser M y la aceleracin es la del centro de masas o sea que

Siendo

: velocidad del centro de masas


M: masa total del sistema

M. : cantidad de movimiento del sistema de partculas


Entonces por lo ya visto en centro de masas sabemos que:

(8)

siendo
la cantidad de movimiento de la psima partcula.
Por lo tanto la expresin (8) significa que: La cantidad de movimiento de un sistema de
partculas es la SUMA de las cantidades de movimiento de todas las partculas que lo forman
La expresin (7) muestra que: Si la sumatoria de las fuerzas exteriores es cero, la cantidad de
movimiento del sistema de partculas permanece constante, independientemente de cmo sean
las fuerzas interiores. Este enunciado es el Principio de Conservacin de la Cantidad de
Movimiento aplicado a un sistema aislado de partculas.
La frmula (7) puede escribirse as:
e integrando entre

y entre

(9)
El primer miembro de esta igualdad es el impulso de las fuerzas exteriores, as que la frmula (9)
expresa:
El impulso de las fuerzas exteriores es igual a la variacin de la cantidad de movimiento del
sistema.
(Otra forma de expresar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento).
La cantidad de movimiento (9) queda expresada en sus componentes ortogonales).

La conservacin de la cantidad de movimiento no implica que tambin se conserve la energa,


puesto que las fuerzas interiores del sistema pueden ser disipativas
COMENTARIOS SOBRE LA FORMULACION DEL PRINCIPIO DE MASA
Isaac Newton, para enunciar el segundo principio de la Mecnica, comienza definiendo el impulso
de una fuerza (como el producto de la fuerza por el tiempo en que acta) y la cantidad de
movimiento de una partcula (como el producto de su masa por la velocidad que posee en cada
instante). Ambas magnitudes son esencialmente del universo exterior.
El segundo principio (principio de masa) los vincula diciendo:
Cuando una fuerza acta sobre una partcula, su impulso le produce una variacin de
la cantidad de movimiento igual a l y en su direccin y sentido

En la forma actual de enunciar el segundo principio (principio de masa):


se vincula
fuerza que es una magnitud del universo exterior con la aceleracin que es una magnitud definida
en forma arbitraria.
Esto no podra haberlo hecho Newton porque hubiera molestado a su cabeza filosfica.
Esta forma moderna de expresar el segundo principio en trminos de fuerza y aceleracin es
mucho ms cmoda para resolver problemas.
Ejercicio de ejemplo (utilizando la expresin de la cantidad de movimiento en funcin de sus
componentes ortogonales). :

Por una calle se desplaza un automvil de 2 tn de peso con una velocidad de 80 km/h y por otra,
perpendicular a la primera, lo hace un camin de 10 tn de peso, con una velocidad de 60 km/h.
Los dos chocan en una esquina cubierta de hielo (casi sin rozamiento) e inscrustados, se
desplazan hasta estrellarse contra una columna de hormign.
Calcular:
a) La velocidad despus del choque
b) La fuerza media que hace la columna, si la deformacin contra ella dura 5 dcimas de
segundos.
Tomamos el eje de las x coincidiendo con el movimiento del camin y al eje y coincidiendo con el
movimiento del automvil.
a) En el choque debido al hielo, no has fuerzas exteriores al sistema, por lo que se conserva la
cantidad de movimiento del sistema y las componentes ortogonales de la expresin:
sern:

donde

son componentes de la velocidad

despus del
choque

v = 51,75 km/h

= 50 km/h

= 51,75 km/h
= 15

b) el impacto sobre la columna o fuerza media que hace la columna vale:


donde

fuerza media

F = -35,2 tn
CHOQUE
Generalidades:
Recibe el nombre de choque una colisin entre dos cuerpos que tiene lugar en un intervalo muy
pequeo, y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre s fuerzas relativamente grandes .
Por lo menos, uno de los cuerpos
Superficie de contacto
debe estar en movimiento.
LINEA DE CHOQUE:
La normal comn a las dos
superficies de contacto, durante
el choque se denomina lnea de
choque

Lnea de CHOQUE

CHOQUE CENTRAL:
Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la lnea de choque,
se dice que el choque es CENTRAL. En cualquier otro caso el choque se llama EXCNTRICO.Si
las velocidades de los cuerpos tienen la direccin de la lnea de choque, se dice que CHOQUE
CENTRAL DIRECTO y si ambos, o alguno de los cuerpos se mueve a lo largo de una direccin
distinta de la lnea de choque, se denomina CHOQUE OBLICUO (en ambos choques ,
obviamente, los centros de masa estn sobre la lnea de choque)

CHOQUE CENTRAL DIRECTO.

Sean las partculas A y B, de masas mA y mB, movindose a lo largo de la misma recta y


hacia la derecha, con velocidades
Como

la partcula A alcanzar a la B, chocarn y en el choque ambas se deforman y al

final de ese perodo de deformacin ambas tendrn la misma velocidad .


A continuacin tiene lugar el perodo de recuperacin, finalizado el cual, segn el mdulo de las
fuerzas de choque y los materiales de que se trate, las partculas recuperaran su forma inicial o
quedarn en estado de deformacin permanente.
Calculemos las velocidades

despus del choque y del perodo de recuperacin:

Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las nicas fuerzas en
juego son fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la cantidad de movimiento
(es un sistema aislado):, con lo que:
sta es una ecuacin vectorial.
Como las velocidades que intervienen tienen la misma direccin y sentido, se puede escribir
como una ecuacin escalar:
Al calcular, si obtenemos un valor positivo de
o de
indicar que el sentido
correspondiente al vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido es negativo, el sentido
correspondiente al vector es hacia la izquierda .
Pero tenemos una ecuacin escalar con dos incgnitas, necesitamos otra ecuacin para resolver
para ello consideremos el movimiento de la partcula A durante el perodo de
deformacin y escribamos la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento.

ecuacin vectorial donde


por B

es el impulso sobre A ejercido

Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza P, ejercida por
B, se puede establecer la siguiente relacin escalar
(1)

donde la integral se extiende a todo el perodo de

deformacin
Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de recuperacin, llamando
R a la fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:

(2)

donde la integral se extiende a todo el perodo de

recuperacin

En general, la fuerza
(de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A, es distinta de la
fuerza P que se ejerce sobre A durante el perodo de deformacin (sera una casualidad que P=
R y por ende el impulso

sea igual al impulso

).

En general, el mdulo de
es MENOR que el mdulo de
,
y la relacin entre ambos mdulos se conoce con el nombre de coeficiente de restitucin:

coeficiente de restitucin
donde
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e tambin
vara con la velocidad del choque y con la forma y tamao de los cuerpos que chocan.
Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:

Haciendo el mismo anlisis para la partcula B tenemos:


Perodo de Deformacin:
Perodo de Recuperacin

Encontramos otra expresin para el mismo e que hallamos usando A.


Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:

Donde :
choque.

velocidad relativa despus del

velocidad relativa antes del


choque

Ahora tenemos las dos ecuaciones para calcular

La deduccin de estas frmulas se ha hecho suponiendo que ambas partculas se mueven en el


mismo sentido inicial hacia la derecha, si no ocurriera as, es decir si B se moviera hacia la
izquierda al escalar
convenio: es decir

se lo debe considerar negativo y despus del choque se aplica el mismo


positivo, se mueve hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.

Resolviendo las ecuaciones:


=

Agrupando con respecto a

Para hallar

y a

tenemos:

reemplazamos en

el valor hallado de

multiplico y divido por


Desarrollando y simplificando queda:

CASOS EXTREMOS DE CHOQUE


A. CHOQUE INELASTICO:

e=0

Entonces:
no existe perodo de recuperacin,
ambas
partculas siguen unidas despus del choque y
Para este tipo de choque el valor de
es:
Si

Este valor de

reemplazando:

=
es para choques inelsticos pero tambin para choques elsticos durante el

perodo en que ambos cuerpos estn unidos (donde siempre


B. CHOQUE ELASTICO :

).

e=1
hay igualdad de velocidades relativas antes y despus del choque.

DETERMINACION EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE DE RESTITUCIN

Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una cierta altura, el
cuerpo en realidad choca con la Tierra.
Como la masa de la Tierra es prcticamente infinita con relacin a la del cuerpo, la velocidad de la
Tierra no variar por efectos del choque y se considera entonces y a los efectos del choque que
= 0, entonces la expresin de e queda:

donde

es la velocidad del cuerpo instantes despus del

choque y
es la velocidad del mismo antes del choque.
La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o distinto material; y as obtenemos el
valor de e para cada caso, ya que:
y

por lo tanto:

variando
Si a la expresin

la multiplicamos y dividimos por

tenemos:

De esta ltima expresin se observa que la energa potencial disminuye despus del choque
(como valor lmite, para un choque absolutamente elstico e = 1 y

) Si la

es porque
.
Si a la expresin
la elevamos al cuadrado y multiplicamos y dividimos por
tenemos:

Como

su cuadrado es mucho menor que 1.

Por lo tanto la Energa Cintica disminuye despus del choque (a lo sumo es igual).

Otro mtodo para hallar el coeficiente de restitucin

Dejamos caer desde A, con una


altura , una bolita sobre un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal.
Producido el rebote, vuelve a producirse un ngulo con la normal al plano (ngulo de incidencia
= ngulo de reflexin)
y un ngulo
con respecto a la horizontal, siendo:
y con una cierta
al rebotar.
Despus del rebote, la bolita llega a una distancia L (alcance) sobre el plano horizontal, dada por
la expresin:

midiendo L tenemos

y la altura mxima que alcanzar la bolita al rebotar ser:


altura mxima en tiro oblicuo para un ngulo

Si el ngulo

fuera de 90, esta altura mxima sera la

caa y rebotaba verticalmente (

del mtodo anterior, donde la bolita

) por lo tanto para

ya que

y
es decir que midiendo L (como h1 y

y reemplazando

son conocidos) obtenemos e

CHOQUE CENTRAL OBLCUO


Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partculas que entran en
colisin no estn dirigidas segn la lnea de choque.

No conocemos en este caso los mdulos y direcciones de las velocidades


despus
del choque, para su determinacin se hace necesario el empleo de cuatro ecuaciones
linealmente independientes.
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partculas estn perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las nicas fuerzas
impulsivas que actan durante el choque son interiores al sistema y dirigidas segn el eje x, se
puede decir entonces que:
1) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula A
2) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula B
3) Se conserva la componente en x de la cantidad de movimiento del sistema
4) La componente x de la velocidad relativa de las dos partculas despus del choque
es igual al producto de la componente en x de la velocidad relativa antes del choque
por el coeficiente de restitucin.
De este anlisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para hallar
.
Ejemplo:

El choque de dos esferas de igual


masa m tiene lugar a las velocidades indicadas.
Suponiendo un coeficiente de restitucin e = 0,90 calcular el mdulo, direccin y sentido de la
velocidad de cada esfera despus del choque.
Solucin:
Las fuerzas que actan sobre las esferas durante la colisin tienen por direccin y apoyo
la recta que los G, llamada lnea de choque:
Podemos escribir:
30 .0,866 = 26 m/seg
= 30 .0,50 = 15 m/seg
= -40 . 0,50 = -20 m/seg
= 40 . 0,866 = 34,6 m/seg
Hacemos un esquema de las dos partculas:

En el primer trmino de la igualdad se indican las cantidades de movimiento iniciales ms las


percusiones y en el segundo trmino las cantidades de movimiento finales.
Veamos primero el movimiento perpendicular a la lnea de choque:
Considerando nicamente las componentes y se escribe la relacin entre el impulso y la
cantidad de movimiento para cada esfera independientemente (
percusiones tienen

) como las

direccin x nicamente (Fy = 0) la componente vertical de la cantidad de movimiento (


) y por lo
tanto la componente vertical de la velocidad de cada esfera no vare (ya que la masa es constante)
y tambin
Ahora veamos el movimiento paralelo a la lnea de choque
En la direccin del eje x consideramos a las dos esferas como un sistema aislado, segn el
principio de accin y reaccin, las percusiones interiores (
principio de conservacin de la cantidad de movimiento:

) se anulan y aplicando el

si las masas son iguales

=
y utilizando el coeficiente restitucin:

= 0,9 (26 (-20)) = 41,4 m/seg


(B)
Resolviendo (A) y (B) tenemos:
y en (B)

y
y el movimiento resultante es:

= 6 m/seg

(A)

= 41,4 m/seg

Momento angular de una partcula


El momento angular de una partcula de masa m con respecto a un punto O es el producto
vectorial del vector posicin
de la partcula respecto al punto O, por su momento lineal o
cantidad de movimiento

Como p = m . v , siendo v la velocidad con que se mueve la partcula de masa m, el momento


angular de la partcula se puede escribir como:
=

x m.
es una magnitud vectorial de:
Mdulo: L = m v r sen, siendo el
ngulo que forman y .
Siempre que y sean paralelos, el momento angular
es cero
Direccin: Perpendicular al plano que
forman y
Sentido: viene dado por la regla del

sacacorchos.
Las unidades del momento angular en el SI son Kg. m2 /s
Variacin del momento angular:
Tan importante como valor de una magnitud fsica es su variacin con el tiempo.

La derivada del vector posicin respecto al tiempo


es la velocidad y el producto vectorial de esta
por la cantidad de movimiento
es cero ya que son vectores paralelos.
Se ha definido el momento

de una fuerza, con respecto al mismo punto O, como el producto

vectorial de
y
. Este resultado es fundamental para el estudio de las rotaciones; su significado
fsico es que el momento de la fuerza tiende a cambiar la direccin del movimiento.
Teorema de conservacin del momento angular

Si el momento de la fuerza neta que acta sobre la partcula es nulo, el momento angular se conserva.
Si
=0
= constante.
Esto ocurre cuando la fuerza neta es cero, o cuando la fuerza es paralela a
de las fuerzas centrales.

como ocurre en el caso

Momento lineal y su conservacin


El momento lineal o cantidad de movimiento,

, de un cuerpo es el producto de su masa por su

velocidad: =
Es una magnitud vectorial
Mdulo: p = m.v
Direccin y sentido: el mismo que la velocidad.
Unidades: Kg.m.s-1
El momento lineal informa del movimiento de un cuerpo en proporcin a su masa. As dos cuerpos
tienen momentos lineales diferentes si sus masas son distintas aunque se muevan con la misma
velocidad (ej.: un camin a 20 Km/h posee ms cantidad de movimiento que una bicicleta a 20
Km/h), o si se mueven a distinta velocidad aunque tengan la misma masa. El momento lineal de
un cuerpo puede cambiar a lo largo del tiempo si cambia su velocidad (ej.: un coche que acelera o
frena), o si cambia su masa (ej.: un cohete que va quemando combustible)
El momento lineal para un sistema de partculas es el vector suma de los momentos lineales de
las partculas individuales:

Variacin del momento lineal:


En Dinmica se define la magnitud fuerza como la variacin temporal del momento lineal:

La variacin del momento lineal de una partcula con respecto al tiempo es igual a la fuerza resultante.
Dicho de otra forma, la fuerza resultante que acta sobre una partcula se emplea en variar el momento
lineal de la partcula.
Esta formulacin permite deducir las leyes de Newton como un caso particular cuando la masa es
constante.
Conservacin del momento lineal

Como
, si
cte. Este resultado se conoce como principio de conservacin del
momento lineal, que puede expresarse:
Si sobre una partcula o un sistema de partculas no acta ninguna fuerza o la resultante de las fuerzas
exteriores es nula, el momento lineal permanece constante.
El principio de conservacin es fundamental en la dinmica de colisiones. Por ejemplo para un sistema
de dos partculas:
= cte; es decir, la suma de los momentos lineales de cada partcula vale
lo mismo antes y despus de la colisin; o dicho de otro modo: cuando dos partculas interaccionan, la
variacin de la cantidad de movimiento de una de ellas es igual y de sentido opuesto a la variacin de
la cantidad de movimiento de la otra.

La Fsica no admite excepciones al principio de conservacin en la naturaleza. Cuando en un


experimento se observa que no se cumple, se propone la existencia de alguna partcula desconocida.
Esto ha llevado al descubrimiento del neutrn y del neutrino.
PROPULSIN CON MASA VARIABLE

Se plantea en este caso una situacin fsica que tiene como objetivo experimentar con
movimientos acelerados y decelerados, controlar mediante la modificacin de una fuerza
estos movimientos.
Un cuerpo que cae incrementa su velocidad, pero si le aplicamos una fuerza de empuje
dirigida verticalmente hacia arriba, el cuerpo no se detiene instantneamente, sino que
disminuye su velocidad hasta que se para. Si el cuerpo est ascendiendo debido a la
fuerza de empuje, al dejar de aplicar esta fuerza, el cuerpo no se para de inmediato e
inicia el descenso.
En este juego se trata de poner a prueba la idea bsica de que cuando se deja de aplicar
una fuerza, el cuerpo no se para de forma inmediata, como muchas veces se pone de
manifiesto al plantear al los estudiantes problemas similares al siguiente:
Si se aplica una fuerza de 12 N a un mvil de 2 kg de masa durante 10 s. Calclese el
desplazamiento del mvil sabiendo que el coeficiente dinmico de rozamiento vale 0.3.
Se supone que el mvil parte del reposo.
Muchos estudiantes dan como respuesta el desplazamiento del mvil durante los 10
primeros segundos, suponiendo que el mvil se para en dicho instante al dejar de aplicar
la fuerza.
Sobre la nave de descenso actan solamente dos fuerzas, el peso debido a la atraccin del
cuerpo celeste sobre el que intenta aterrizar, y el empuje que proporciona los gases
expulsados. El peso es proporcional a la masa total de la nave, que a su vez, va
disminuyendo debido al consumo de combustible. Y el empuje es proporcional a la
cantidad de combustible que se consume en la unidad de tiempo.
El piloto deber regular el empuje con los controles que proporciona el programa de
manera que la nave aterrice suavemente en la superficie del planeta con una velocidad
estrictamente menor que 3 m/s. La pericia del piloto consistir en aterrizar consumiendo
la menor cantidad de combustible posible, ya que su transporte a los cuerpos lejanos es
muy caro.

Descripcin

Un cohete disminuye su masa con el tiempo, para lograr aumentar su velocidad. Se trata
de un sistema de masa variable. En la descripcin del movimiento de un cohete, no
puede emplearse la segunda ley de Newton F= ma, sino la definicin general de fuerza:

Sea v la velocidad del cohete respecto al planeta, y u la velocidad constante de los gases
expulsados respecto del cohete; v-u ser la velocidad de los gases respecto del planeta.
Suponemos que la cantidad de combustible quemado en la unidad de tiempo, D, es
constante, D=dm/dt
La
masa m del
cohete
en
el
instante t valdr m=m0Dt. Donde m0 es la suma de la carga til ms el combustible inicial,
y Dt es el combustible quemado al cabo de un cierto tiempo t.

Cuando el cohete expulsa una cantidad de combustible dm,


incrementa su velocidad en dv, la variacin del momento lineal ser
igual al momento lineal del cohete ms el momento lineal de los
gases expulsados en el instante t+dt, menos el momento lineal del
cohete en el instante t.
dp=(m-dm)(v+dv)+(v-u)dm-mv
Simplificando y despreciando infinitsimos de orden superior queda
dp=mdv-udm

La razn del cambio del momento lineal con el tiempo ser entonces

La derivada del momento lineal con el tiempo es igual a la fuerza que acta
sobre el cohete F=-mg, donde g es la intensidad del campo gravitatorio cerca de
la superficie del planeta que supondremos constante. Por tanto,

Esta expresin se puede interpretar del siguiente modo: un cohete puede


considerarse un mvil de masa m sometido a dos fuerzas en la misma direccin y
en sentidos contrarios: el empuje de los gases uD y el peso mg.

Como caso particular mencionaremos que en el espacio exterior el peso mg vale cero, y
sobre el cohete acta nicamente la fuerza de empuje que le proporciona la expulsin de
los gases al quemarse el combustible.
La ecuacin anterior la podemos escribir

Que se puede integrar de forma inmediata

obtenindose la expresin de la velocidad en funcin del tiempo

Volviendo a integrar

Se obtiene con un poco ms de trabajo la posicin x del mvil en cualquier instante t.

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