Apostila Inversor Frequencia Weg

GUIA DE
APLICAO DE
INVERSORES DE
FREQNCIA
2 EDIO
WEG AUTOMAO
www.weg.com.br
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA:
Este Guia de Inversores de
Freqncia foi escrito pelos M. Engo.
Jos M. Mascheroni (coordenao do
trabalho e criao dos captulos 2, 4, 6 e
8), M. Engo. Marcos Lichtblau e Enga.
Denise Gerardi (captulo 7 e o Anexo 1),
todos integrantes da ISA Engenharia
Ltda. Florianpolis / SC.
Os captulos 1, 3 e 5 foram
escritos utilizando-se materiais
fornecidos pela Weg e revisados pelo
coordenador.
Coube Weg a criao do captulo
9, Anexos 2 e 3, como tambm a reviso
tcnica do mesmo.
NDICE
2 EDIO
1
INTRODUO
1.1 Sistemas de velocidade varivel ______________

1.2 Sistemas de variao de velocidade
tradicionais ________________________________
1.2.1 Variadores mecnicos __________________
Variador com polias cnicas e correia __
Variador com polias cnicas e corrente _
Variador com discos de frico ________
1.2.2 Variadores hidrulicos _________________
Motor hidrulico ____________________
Variador hidrocintico ________________
1.2.3 Variadores eletromagnticos - Embreagens
eletromagnticas _____________________
11
14
15
15
16
16
16
16
17
17
2
COMO FUNCIONA UM
MOTOR DE INDUO?
2.1 Princpios bsicos de funcionamento __________

2.2 Anlise de funcionamento ____________________
2.3 Curvas caractersticas do motor de induo ____
2.3.1 Torque x Velocidade ___________________
2.3.2 Corrente x Velocidade __________________
2.4 Potncia e perdas ___________________________
2.5 Caractersticas de temperatura classes de
isolamento trmico _________________________
2.6 Tempo de rotor bloqueado ___________________
21
25
27
27
28
28
3.1 Categorias de partida _______________________

3.2 Formas de partida __________________________
Partida direta _____________________________
Partida estrela-tringulo ____________________
Partida eletrnica (soft-starter) ______________
3.3 Frenagem __________________________________
3.3.1 Frenagem por contra-corrente __________
3.3.2 Frenagem por injeo de CC ____________
3.4 Vantagens e desvantagens dos mtodos de
partida ____________________________________
Partida direta _____________________________
Partida estrela-tringulo ____________________
Partida eletrnica (soft-starter) ______________
35
36
36
37
38
40
40
42
29
30
3
MTODOS DE COMANDO
DE UM MOTOR DE
INDUO
43
43
44
44
4
O INVERSOR DE
FREQNCIA WEG
4.1 Mtodos de controle dos inversores de

freqncia _________________________________
Controle escalar ___________________________
Controle vetorial __________________________
4.2 Caractersticas dos motores de induo
acionados com inversores de freqncia _______
52
52
56
59
5
PARMETROS DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
5.1 Parmetros de leitura ________________________

5.2 Parmetros de regulao_____________________
Rampas de acelerao / desacelerao _______
Curva U/F ajustvel ________________________
5.3 Parmetros de configurao __________________
Frenagem ________________________________
Injeo de corrente contnua ________________
Rampa de desacelerao e frenagem reosttica
Rejeio de freqncias crticas _____________
Partida com motor girando (flying start) ______
Compensao do escorregamento ___________
5.4 Parmetros do motor ________________________
5.5 Parmetros das funes especiais _____________
Ciclo automtico __________________________
Controle de processos com inversores de
freqncia _________________________________
64
65
65
67
68
68
70
70
71
72
73
74
74
74
6.1 Sensores de posio e velocidade _____________

6.2 Medio de velocidade ______________________
6.2.1 Algoritmo de estimao de freqncia ___
6.2.2 Algoritmo de estimao do perodo ______
6.2.3 Algoritmo de estimao simultnea de
perodo e freqncia ___________________
6.3 Rudos ____________________________________
6.4 Sincronizao de velocidade _________________
80
82
83
83
75
6
COMANDO E CONTROLE
DE VELOCIDADE EM
MOTORES DE INDUO
ACIONADOS POR
INVERSORES DE
FREQNCIA
84
84
85
7
APLICAO DE
ACIONAMENTOS COM
MOTORES DE INDUO
E INVERSORES DE
FREQNCIA
7.1 Introduo, definies, fundamentos e

princpios __________________________________ 89
7.1.1 Definies ___________________________ 89
7.1.2 Relaes bsicas ______________________ 90
7.2 O que a carga requer? _______________________ 94
7.2.1 Tipos de cargas _______________________ 94
7.2.2 O pico de carga _______________________ 96
7.2.3 Estimando cargas _____________________ 97
7.3 Seleo de acionamentos (motor/inversor) _____ 98
7.3.1 Operao abaixo da rotao nominal ____ 98
Motor autoventilado _________________ 98
Motor com ventilao independente ___ 100
7.3.2 Operao acima da rotao nominal ___ 101
7.3.3 Casos especiais ______________________ 102
Efeito da temperatura ambiente ______ 102
Efeito da altitude ___________________ 103
7.4 Aplicaes tpicas _________________________ 104
Bombas centrfugas e ventiladores __________ 104
Extrusoras _______________________________ 107
Bobinadores/desbobinadores _______________ 108
8
INSTALAO DE
INVERSORES DE
FREQNCIA
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
Rede de alimentao eltrica ________________

Fusveis __________________________________
Condicionamento da rede de alimentao _____
Interferncia eletromagntica (EMI) __________
Cabos ___________________________________
Aterramento ______________________________
Dispositivos de sada _______________________
Instalao em painis princpios bsicos ____
114
114
114
115
118
120
121
122
9.1 Introduo _______________________________

9.2 Inversor de freqncia CFW-10 ______________
Principais aplicaes / Benefcios ___________
Tabela de especificaes ___________________
Codificao ______________________________
Caractersticas tcnicas ___________________
Principais aplicaes / Benefcios ___________
Modelos e acessrios opcionais ____________
Interface homem-mquina remota __________
Superdrive_______________________________
Codificao ______________________________
Recursos / Funes especiais _______________
Vectrue Technology _____________________
Optimal Braking _______________________
Vantagens adicionais _____________________
Aplicaes ______________________________
Interface homem-mquina _________________
Funes do teclado _______________________
Superdrive_______________________________
Redes de comunicao FieldBus __________
Configuraes com barramentos CC (link DC) _
Acessrios e perifricos ____________________
Codificao ______________________________
Dimenses e peso ________________________
Inversor de freqncia CFW09 Shark ________
127
129
129
130
130
131
132
132
133
134
135
135
136
137
138
139
139
140
141
142
143
144
144
145
146
147
149
152
154
155
155
9
LINHA DE INVERSORES
DE FREQNCIA WEG
ANEXO 1
CLCULO DO MOMENTO
DE INRCIA DE MASSA
1
2
3
4
5
6
Momento de inrcia de formas simples ________

Teorema dos eixos paralelos _________________
Momento de inrcia de formas compostas _____
Momento de inrcia de corpos que se movem
linearmente _______________________________
Transmisso mecnica ______________________
Exemplos de clculos de momento de inrcia
de massa _________________________________
Clculo do momento de inrcia de massa ____
Clculo do momento de inrcia total ________
159
161
162
Introduo _______________________________
Distoro harmnica _______________________
2.1 Origens ______________________________
2.2 Definies ____________________________
2.3 Obteno das harmnicas de corrente ____
Normas relacionadas _______________________
Alternativas para correo do fator de
potncia e reduo de correntes harmnicas ___
4.1 Capacitores ___________________________
4.2 Reatncia de rede e bobina CC __________
4.3 Filtros sintonizados ____________________
4.4 Filtros broad-band ___________________
4.5 Filtros ativos __________________________
4.6 Retificadores de 12 e 18 pulsos __________
4.7 Retificadores com IGBTs ________________
4.7.1 Inversores de freqncia com
entrada monofsica _____________
4.7.2 Inversores de freqncia com
entrada trifsica ________________
4.8 Filtros de corrente do neutro ____________
4.9 Transformadores defasadores ____________
Concluso _______________________________
169
170
170
171
173
174
163
163
164
164
165
ANEXO 2
CORREO DE FATOR
DE POTNCIA E
REDUO DA
DISTORO
HARMNICA
1
2
3
4
176
176
176
178
179
180
182
183
183
183
184
185
186
ANEXO 3
CHECK-LIST PARA
DETALHAMENTO DA
APLICAO
Inversores de freqncia
Folha de dados para dimensionamento ___________ 189
Referncias Bibliogrficas _______________________ 191
1
INTRODUO
1.1 Sistemas de velocidade varivel
1.2 Sistemas de variao de velocidade
tradicionais
1.2.1 Variadores mecnicos
Variador de polias cnicas e correia
Variador com polias e corrente
Variador com discos de frico
1.2.2 Variadores hidrulicos
Motor hidrulico
Variador hidrocintico
1.2.3 Variadores eletromagnticos - Embreagens eletromagnticas
INTRODUO
Um acionamento eltrico um sistema capaz de

converter energia eltrica em energia mecnica
(movimento), mantendo sob controle tal processo de
converso. Estes so normalmente utilizados para
acionar mquinas ou equipamentos que requerem
algum tipo de movimento controlado, como por
exemplo a velocidade de rotao de uma bomba.
Um acionamento eltrico moderno formado
normalmente pela combinao dos seguintes
elementos:
Motor ............................. converte energia eltrica
em energia mecnica
Dispositivo eletrnico ..... comanda e/ou controla a
potncia eltrica
entregue ao motor
Transmisso mecnica ... adapta a velocidade e
inrcia entre motor e
mquina (carga)
Os motores mais amplamente utilizados nos
acionamentos eltricos so os motores de induo
monofsicos e trifsicos.
Estes motores, quando alimentados com tenso e
freqncia constantes, sempre que no estejam
operando a plena carga (potncia da carga igual a
potncia nominal do motor) estaro desperdiando
energia.
importante ressaltar tambm o fato de que um
motor de induo transforma em energia mecnica
aproximadamente 85% de toda a energia eltrica que
recebe e que os 15% restantes so desperdiados,
sendo assim o acionamento eltrico de mquinas um
assunto de extraordinria importncia no que se
refere a economia de energia.
1.1 SISTEMAS DE
VELOCIDADE
VARIVEL
Durante muitos anos, as aplicaes industriais de

velocidade varivel foram ditadas pelos requisitos dos
processos e limitadas pela tecnologia, pelo custo, pela
eficincia e pelos requisitos de manuteno dos
componentes empregados.
Os sistemas mais utilizados para variao de
velocidade foram por muito tempo implementados
com motores de induo de velocidade fixa, como
11
INTRODUO
primeiro dispositivo de converso de energia eltrica

para energia mecnica. Para a obteno de velocidade
varivel o sistema necessitava de um segundo
dispositivo de converso de energia que utilizava
componentes mecnicos, hidrulicos ou eltricos.
Com a disponibilidade no mercado dos semicondutores
a partir dos anos 60 este quadro mudou
completamente. Mas foi mesmo na dcada do 80 que,
com o desenvolvimento de semicondutores de potncia
com excelentes caractersticas de desempenho e
confiabilidade, foi possvel a implementao de
sistemas de variao de velocidade eletrnicos. O
dispositivo de converso de energia eltrica para
mecnica continuou sendo o motor de induo mas
agora sem a utilizao de dispositivos secundrios
mecnicos, hidrulicos ou eltricos. Em muitos casos a
eficincia das instalaes equipadas com estes novos
dispositivos chegou a ser duplicada quando comparada
com os sistemas antigos.
Estes sistemas de variao continua de velocidade
eletrnicos proporcionam, entre outras, as seguintes
vantagens:
Economia de energia
Melhoramento do desempenho de mquinas e
equipamentos, devido a adaptao da velocidade a
os requisitos do processo
Elimina o pico de corrente na partida do motor
Reduz a freqncia de manuteno dos
equipamentos
Etc.
Estes novos dispositivos eletrnicos para variao de
velocidade de motores de induo so conhecidos
como Inversores de Freqncia. Trataremos neste
guia de descrever o funcionamento e aplicaes dos
inversores de freqncia. Com este Guia, a WEG no
tem a pretenso de esgotar o assunto, pois ele se
renova a cada dia que passa. Temos como objetivo
maior fornecermos maiores conhecimentos em
comando e proteo de motores eltricos de induo
utilizando-se inversores de freqncia.
A aplicao de motores de induo tem se regido
historicamente pelas caractersticas descritas na placa
de identificao do motor.
12
Placa de Identificao
(mercado americano)
(mercado latino)
(mercado brasileiro)
1
INTRODUO
Exemplo:
Figura 1.1
13
INTRODUO
Na aplicao dos inversores de freqncia o motor de

induo, ao contrrio do que acontece quando ligado
diretamente rede de distribuio de energia eltrica,
alimentado com freqncia e tenso varivel. Isto
possibilita, como veremos neste guia, obter velocidade
varivel no eixo do prprio motor.
muito importante, assim, conhecer e entender o
funcionamento destes sistemas (motor + inversor) para
prevenir erros de aplicao que poderiam acabar com
os benefcios que estes dispositivos proporcionam.
Os tcnicos ou engenheiros envolvidos com aplicaes
de velocidade varivel no precisam de conhecimentos
sobre o projeto de motores e projeto de sistemas
eletrnicos de comando/controle, mas sim sobre o
funcionamento e utilizao dos mesmos. As dvidas
mais freqentes podem resumir-se nas seguintes
perguntas:
Como funciona meu motor?
Como o motor se comporta ante uma determinada
carga?
Como eu posso melhorar/otimizar o funcionamento
do meu motor e carga?
Como eu posso identificar problemas no meu
sistema?
Este guia tem por inteno, fornecer, mesmo para
pessoas sem experincia no assunto, informaes sobre
o funcionamento dos modernos sistemas de velocidade
varivel disponveis e como eles se comportam ante
diferentes cargas, tentando assim responder as
perguntas formuladas anteriormente.
1.2
SISTEMAS DE VARIAO
DE VELOCIDADE
TRADICIONAIS
Muitos processos industriais requerem dispositivos de

acionamento de cargas com velocidade varivel.
Exemplos:
Bombas variao de vazo de lquidos
Ventiladores variao de vazo de ar
Sistemas de transporte variao da velocidade
de transporte
Sistemas de dosagem variao da velocidade
de alimentao
Tornos variao da velocidade de corte
14
INTRODUO
Bobinadeiras compensao da variao de

dimetro da bobina.
Os sistemas de variao de velocidade tradicionais
empregavam motores de induo como dispositivo
primrio de converso de energia. Como sabemos
estes motores quando alimentados diretamente da
rede de distribuio de energia eltrica possuem uma
caracterstica de velocidade constante. assim que
para se obter velocidade varivel eram necessrios
adicionalmente outros dispositivos, que podem ser:
Variadores mecnicos
Variadores hidrulicos
Variadores eletromagnticos
1.2.1 Variadores Mecnicos
Os primeiros sistemas utilizados para se obter uma

velocidade diferente das velocidades que eram
possveis utilizando motores de induo foram os
sistemas mecnicos, pois so os de maior simplicidade
de construo e baixo custo.
Variador com polias cnicas e correia
Cada uma das polias cnicas constituda de dois
pratos cnicos, montados um de frente para o outro,
sobre um eixo ranhurado, que podem se aproximar
ou se afastar. O prato de uma das polias acionado
pelo dispositivo de variao, e o prato da outra
pressionado por uma mola. O fluxo de fora
transmitido por frico entre os discos das polias e a
correia, que tem uma seo transversal trapezoidal. A
faixa de variao de velocidade mxima de 1:8
neste tipo de variador.
Figura 1.2 - Variador com polias cnicas e correia
15
INTRODUO
Variador com polias cnicas e corrente

Idem ao anterior, somente com uma corrente ao invs
de correia.
Variador com discos de frico
Nos variadores com discos de frico o fluxo de fora
transmitido por frico entre um par de discos,
construdos com materiais de grande resistncia
presso superficial e ao desgaste, e de alto coeficiente
de atrito. A presso de contato necessria para
transmitir a potncia entre o eixo de entrada e o eixo
de sada se auto-regula em funo do torque
transmitido. Um dispositivo de variao desloca um dos
discos, variando a relao de transmisso. A faixa de
variao de velocidade mxima neste tipo de variador
de 1:5.
Figura 1.3 - Variadores com discos de frico
1.2.2 Variadores Hidrulicos
Motor Hidrulico
Este mtodo permite variao contnua de velocidade.
O motor hidrulico de deslocamento positivo
projetado e desenvolvido para converter a potncia
hidrulica de um fludo em potncia mecnica. Esta
converso feita atravs de um dispositivo de
engrenagens planetrias ou atravs de acionamento
de pistes com controle efetuado por vlvulas e que
permite se obter as seguintes caractersticas:

Baixa rotao (5 a 500 rpm aproximadamente)

Elevado torque
Permite rotao nos dois sentidos
Motores de baixa potncia
Baixo custo
Para o acionamento dos motores hidrulicos

necessrio que se tenha um sistema hidrulico a
16
INTRODUO
disposio (tubulaes, bombas, motores eltricos

auxiliares), que faz com que, em uma anlise global
do conjunto, o sistema tenha um rendimento baixo e
um nvel de manuteno elevado pela existncia de
vrias partes mecnicas. O controle da variao de
velocidade do motor feita atravs da vazo do fluido
injetado no motor (quanto maior a vazo, maior a
velocidade) que feito atravs de vlvulas de
estrangulamento no circuito hidrulico, ocasionando
perdas elevadas.
Variador Hidrocintico
Este mtodo permite variao contnua de velocidade.
O sistema consiste basicamente em um variador de
velocidade de princpio hidrocintico, composto de
um eixo de entrada, de rotao fixa, e de um eixo de
sada, cuja rotao pode variar linearmente de zero
at uma rotao muito prxima do eixo de entrada.
O princpio de operao pode ser demonstrado pelo
seguinte:
Colocando-se dois ventiladores frente a frente e
fazendo-se a hlice de um deles girar, a hlice do
segundo ventilador ir comear a girar tambm ao
receber a corrente de ar. Se no houvesse perdas, a
rotao do segundo ventilador seria praticamente a
mesma que a do ventilador acionador. Agora se
colocarmos entre os dois ventiladores uma folha de
papelo, poderemos diminuir ou aumentar a rotao
do segundo ventilador conforme o desejado, em
funo do fluxo de ar existente.
No variador hidrulico, no lugar de ar usa-se leo
como fluido, e em vez das hlices, so usados discos
aletados que so alojados em uma caixa fechada,
montada sobre dois eixos independentes.
1.2.3 Variadores
Eletromagnticos Embreagens
Eletromagnticas
Com os variadores eletromagnticos mudou-se o

conceito de variao exclusivamente mecnica para
variao eletromecnica, atravs de tcnicas baseadas
no princpio fsico das correntes de Foucault,
utilizando um sistema de discos acoplados a bobinas
que podem ter o seu campo magntico varivel,
variando-se assim o torque (e tambm a velocidade)
na sada do variador. Algumas limitaes devem ser
observadas para a aplicao deste equipamento:
17
INTRODUO
A rotao mxima de sada sempre a nominal do

motor, nunca alm desta;
Aqui tambm o motor sempre estar girando na
rotao nominal, independente da rotao desejada
no eixo de sada. Isto proporciona um consumo
inadequado (desperdcio de energia), quando se
opera em rotaes abaixo da rotao nominal;
rendimento deste tipo de acionamento muito
baixo, pois apresenta perdas por aquecimento e
rudo;
As manutenes preventivas e corretivas so
freqentes, pois existem muitas partes girantes as
quais necessitam de ajustes constantes e
substituies peridicas.
Tabela Comparativa dos Sistemas de Variao de Velocidade Tradicionais

Polias Variadoras
Hidrulico
Eletromecnico
Faixa de variao de velocidade
pequena (1 a 4 mx.)
grande
mdia
Limite de potncia
baixo
elevado
Eficincia
baixa
baixa
baixa
Custo
baixo
elevado
baixo
Pontos fortes
Pontos fracos
18
partida suave
Escorregamento
Vazamentos
Manuteno difcil
Manuteno difcil
2
COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO
2.1 Princpios bsicos de funcionamento
2.2 Anlise de funcionamento
2.3 Curvas caractersticas do motor de
induo
2.3.1 Torque x velocidade
2.3.2 Corrente x velocidade
2.4 Potncia e perdas

2.5 Caractersticas de temperatura - classes
de isolamento trmico
2.6 Tempo de rotor bloqueado
COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
Para compreender o funcionamento de um Inversor

de Freqncia de fundamental importncia
entender primeiro como funciona um motor de
induo. Para comear enunciaremos os princpios
fsicos bsicos da converso de energia eltrica em
energia mecnica.
2.1 PRINCPIOS
BSICOS DE
FUNCIONAMENTO
1. Uma corrente circulando por um condutor produz

um campo magntico, representado na figura 2.1
pelas linhas circulares chamadas de linhas de
induo magntica. No centro da figura se
encontra o condutor e as linhas circulares em volta
so uma representao grfica do campo
magntico gerado pela corrente.
Figura 2.1
2. Se um condutor movimentado dentro de um

campo magntico, aparecer uma tenso induzida
entre os terminais do condutor, proporcional ao
nmero de linhas de induo cortadas por segundo
(figura 2.2). Se o dito condutor forma um circuito
fechado, circular por ele uma corrente eltrica.
Figura 2.2
21
3. Dois condutores adjacentes (a e b) pelos quais est

circulando uma corrente eltrica (ia e ib) produzem
cada um deles um campo magntico (Item 1). A
interao entre estes dois campos magnticos
produzir uma fora (F) de atrao ou repulso
entre os condutores (figura 2.3), proporcional
corrente que circula por ambos condutores e
distncia (d) entre eles.
Figura. 2.3
4. Um bobinado polifsico, igual ao mostrado na figura

2.4, alimentado por um sistema de tenses trifsico
(figura 2.5) produzir um campo magntico girante
(figura 2.6). Este princpio similar ao visto na
figura 2.1, com a diferena que neste o campo
magntico esttico.
Figura 2.4
22
Figura 2.5
Na figura 2.6, os pontos identificados com os

nmeros ... correspondem aos momentos em
que a tenso de uma das trs fases igual a zero.
Desta maneira mais fcil fazer a composio dos
vetores de induo magntica para cada instante.
Na figura pode-se ver que a resultante destes
vetores est girando (campo girante) com uma
velocidade proporcional a freqncia e ao nmero
de plos do motor.
Figura 2.6
23
5. A velocidade do campo girante descrito

anteriormente, chamada de velocidade sncrona,
proporcional freqncia do sistema de tenses
trifsico e ao nmero de plos do bobinado.
Velocidade do campo girante [rpm]= (freqncia [1/
s] x 120 ) / n de plos
6. Torque: fora aplicada num eixo, que provocar a
rotao do mesmo (figura 2.7).
Torque [Kgm]= fora [Kg] x distncia [m]
Figura 2.7
NCLEO DE
CHAPAS
NCLEO DE
CHAPAS
Os motores de induo mais utilizados na indstria

so os chamados motores de gaiola trifsicos
(figura 2.8 - rotor e estator).
ENTROLAMENTO
TRIFSICO
8
VENTILADOR
5
BARRAS DE
ANIS DE
CURTO-CIRCUITO
12
ROLAMENTOS
11
6
7
PROTEO DO
VENTILADOR
EIXO
4
TAMPAS
9
1
CARCAA
24
10
Figura 2.8
TERMINAIS
CAIXA DE
LIGAO
Estator: Carcaa (1), Ncleo de Chapas (2),

Enrolamento trifsico (8)
Rotor: Eixo (7), Ncleo de chapas (3), Barras e
anis de curto-circuito (12)
Outras partes: Tampas (4), Ventilador (5),
Proteo do ventilador (6), Caixa de ligao (9),
Terminais (10), Rolamentos (11).
Nestes motores o rotor fabricado com espiras em
curto-circuito formando uma verdadeira gaiola. O
estator formado por trs bobinas (bobinado
trifsico), com pares de plos em cada fase.
2.2 ANLISE DE
FUNCIONAMENTO
Para anlise de funcionamento pode se considerar o

motor de induo como um transformador, onde o
enrolamento primrio deste transformador formado
pelo estator e o enrolamento secundrio pelo rotor. O
prprio nome motor de induo se deve ao fato de
que toda a energia requerida pelo rotor para a
gerao de torque induzida pelo primrio do
transformador (estator) no secundrio (rotor).
Como existem dois campos magnticos, um no estator
e outro no rotor, e como descrito no item 3, aparecer
uma fora entre o rotor e o estator que far com que o
rotor gire, j que o nico que pode se movimentar
pois est montado sobre rolamentos, disponibilizando
assim energia mecnica (torque) no seu eixo.
Para facilitar o entendimento do funcionamento do
motor de induo dividiremos o estudo em trs casos
hipotticos:
CASO 1
Primeiramente consideraremos um motor de dois
plos com o rotor bloqueado, isto significa que
atravs de algum dispositivo mecnico impediremos
que o eixo do motor (rotor) gire. Nesta condio, se
aplicarmos tenso trifsica com freqncia de 60Hz
nos terminais do bobinado do estator, este produzir
um campo magntico girante com velocidade de
3600 rpm (item 5). As linhas de induo deste campo
magntico cortaro as espiras do rotor com
velocidade mxima induzindo assim a mxima tenso
nas espiras do rotor, e como estas esto em curtocircuito, circular tambm a mxima corrente por
elas. Como toda a energia produzida no rotor tem de
25
ser induzida pelo estator, circular no bobinado do

estator uma corrente elevada (6 a 8 vezes maior que a
corrente nominal do motor).
Se esta condio for mantida por mais que alguns
segundos os fios do bobinado do estator iro esquentar
de forma indevida, podendo at danificar (queimar) o
bobinado, pois no foram projetados para suportar esta
corrente por um perodo de tempo grande.
CASO 2
Agora vamos para o outro extremo. Vamos supor que o
rotor do motor possa girar exatamente velocidade de
3600 rpm. Neste caso as linhas de induo do campo
magntico girante produzido pelo estator no
cortaro as espiras do rotor pois os dois esto girando
com mesma velocidade. Sendo assim no haver
tenso induzida, nem corrente, nem gerao de campo
magntico.
Para a produo de energia mecnica (torque) no
motor necessria a existncia de dois campos
magnticos, sendo assim, no haver torque no eixo do
motor.
CASO 3
Vamos supor agora que, nas mesmas condies do Caso
2, baixamos a velocidade do rotor do motor para 3550
rpm. O campo magntico girante tem uma velocidade
de 3600 rpm, assim que as linhas de induo do
campo magntico girante do estator cortaro as
espiras do rotor com uma velocidade de 50 rpm (3600
rpm 3550 rpm = 50 rpm), produzindo uma tenso e
uma corrente induzida no rotor. A interao entre os
dois campos magnticos, o do estator e o do rotor,
produziro uma fora, que pela sua vez produzir
torque no eixo do motor.
A diferena entre a velocidade sncrona (3600 rpm) e a
velocidade do rotor conhecida como
escorregamento.
Escorregamento = velocidade sncrona velocidade
do rotor
S = (Ns N)
Ns
26
Descritas estas trs condies, podemos agora

imaginar o que acontece na prtica com nosso motor
de induo.
Na partida acontece algo similar ao descrito no caso
1, mas na prtica a diferena do rotor bloqueado do
caso 1 nosso motor pode girar livremente. Sendo
assim circular no bobinado do estator uma corrente
elevada (6 a 8 vezes maior que a corrente nominal do
motor) que diminuir a medida que a velocidade do
motor aumenta.
Quando a velocidade do rotor se aproxima da
velocidade sncrona (caso 2) o torque produzido
diminuir, fazendo diminuir tambm a velocidade do
rotor. Existir ento um ponto de equilbrio entre a
carga do motor e a velocidade do rotor (caso 3).
Se a carga no eixo do motor aumenta, a velocidade do
rotor tender a diminuir, e o escorregamento
aumentar. Se o escorregamento aumenta a
velocidade com que as linhas de induo do campo
magntico do rotor cortam o estator aumentar,
aumentando tambm a tenso e corrente induzida no
rotor. Se a corrente maior, o campo magntico
gerado por esta tambm ser maior, aumentando
assim o torque disponvel no eixo do motor, chegando
novamente numa condio de equilbrio. Se o torque
requerido pela carga maior que o nominal do motor,
e se esta condio mantida por muito tempo, a
corrente do motor ser maior que a nominal e o motor
ser danificado.
2.3 CURVAS
CARACTERSTICAS
DO MOTOR DE
INDUO
2.3.1 Torque x Velocidade
a curva que mostra a relao entre o torque

desenvolvido pelo motor e a sua rotao. Na partida,
quando o motor ligado diretamente rede, o torque
(torque de partida) ser de aproximadamente 2 a 2,5
vezes o torque nominal, diminuindo a medida que a
velocidade aumenta at atingir um valor de 1,5 a 1,7
do torque nominal a aproximadamente 30% da
velocidade nominal. A medida que a velocidade
aumenta o torque aumenta novamente at atingir o
seu valor mximo (80% da velocidade nominal)
chegando a seu valor nominal na velocidade nominal.
Como mostra a curva (linha cheia) da figura 2.9.
27
2.3.2 Corrente x Velocidade
a curva (linha tracejada da figura 2.9) que mostra a

relao entre a corrente consumida pelo motor em
funo da sua velocidade. A figura mostra que na
partida, quando o motor ligado diretamente rede, a
corrente que circula por ele ser 5 a 6 vezes maior que
a corrente nominal, diminuindo a medida que a
velocidade aumenta at atingir um valor estacionrio
determinado pela carga acoplada ao motor. Se a carga
for a nominal a corrente ser tambm a corrente
nominal.
Figura 2.9 - Curva Torque x Velocidade e Corrente x Velocidade para

motores de induo de rotor em gaiola alimentados com tenso e
freqncia constantes
2.4 POTNCIA E PERDAS
28
Na placa de identificao do motor existe um

parmetro chamado de rendimento e identificado pela
letra grega . Este parmetro uma medida da
quantidade de potncia eltrica transformada pelo
motor em potncia mecnica. A potncia transmitida
carga pelo eixo do motor menor que a potncia
eltrica absorvida da rede, devido s perdas no motor.
Essas perdas podem ser classificadas em:
perdas no enrolamento estatrico (perdas no

cobre);
perdas no rotor;
perdas por atrito e ventilao;
perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro);
2.5 CARACTERSTICAS
DE TEMPERATURA CLASSES DE
ISOLAMENTO
TRMICO
Sendo o motor de induo uma mquina robusta e de

construo simples, a sua vida til depende quase
exclusivamente da vida til da isolao do bobinado e
da vida mecnica dos rolamentos. Vida til da isolao
refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, no
suportando mais a tenso aplicada e produzindo
curto-circuito entre as espiras do bobinado.
Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os
sistemas de isolamento (cada um formado pela
combinao de vrios materiais) so agrupados em
CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual definida pelo
respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior
temperatura que o material pode suportar
continuamente sem que seja afetada sua vida til. As
classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas
e os respectivos limites de temperatura conforme
norma NBR-7094, so mostradas na tabela a seguir:
Tabela 2.1 - Classes de isolamento
CLASSE
TEMPERATURA (C)
105
120
130
155
180
As classes B e F so as freqentemente utilizadas.

O sistema de isolamento convencional dos motores,
que tem sido utilizado com sucesso em todos os casos
de alimentao com fontes senoidais tradicionais (50/
60Hz) pode no atender os requisitos necessrios se
os mesmos forem alimentados por outro tipo de fonte.
o caso dos motores alimentados por inversores de
freqncia. Atualmente, com a utilizao
generalizada destes equipamentos, o problema do
rompimento da isolao provocado pelos altos picos
de tenso decorrentes da rapidez de crescimento dos
29
pulsos gerados pelo inversor, bem como a alta

freqncia com que estes so produzidos, obrigou a
implementar melhorias no isolamento dos fios e no
sistema de impregnao, afim de garantir a vida dos
motores. Estes motores com isolamento especial so
chamados de Inverter Duty Motors.
Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para

que o enrolamento da mquina, quando percorrido
pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura
limite, partindo da temperatura em condies nominais
de servio e considerando a temperatura ambiente no
seu valor mximo.
2.6 TEMPO DE ROTOR

BLOQUEADO
Este tempo um parmetro que depende do projeto

da mquina. Encontra-se normalmente no catlogo ou
na folha de dados do fabricante. A tabela abaixo
mostra os valores limites da temperatura de rotor
bloqueado, de acordo com as normas NEMA e IEC.
Tabela 2.2 - Temperatura limite de rotor bloqueado
30
CLASSE
DE
ISOLAMENTO
TEMPERATURA MXIMA (C)

NEMA MG1.12.53
IEC 79.7
175
185
80
200
210
100
225
235
125
Tmx(C)
Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor

bloqueado pode ser redefinido como segue:
trb = tb x ( Un / Ur )2
Onde:
trb = Tempo de rotor bloqueado com tenso
reduzida
tb
= Tempo de rotor bloqueado tenso

nominal
U n = Tenso nominal
Ur = Tenso reduzida
Outra forma de se redefinir o tempo de rotor
bloqueado atravs da utilizao da corrente
aplicada ao motor, como segue:
Ipn
trb = tb . ( )
Ipc
Onde:
trb = Tempo de rotor bloqueado com corrente
reduzida
tb
= Tempo de rotor bloqueado corrente

nominal
Ipn = Corrente de partida direta do motor

Ipc = Corrente de partida do motor com
corrente reduzida
Geralmente, Ipn obtido de catlogos e possui o valor

em torno de 6 a 8 vezes a corrente nominal do motor,
e Ipc depende do mtodo de partida do motor. Se por
exemplo esta partida for do tipo estrela-tringulo o
valor da corrente ser de aproximadamente 1/3 da
corrente de partida.
31
3
MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE
INDUO
3.1 Categorias de Partida
3.2 Formas de Partida
Partida direta
Partida estrela-tringulo
Partida eletrnica (soft-starter)
3.3. Frenagem
3.3.1 Frenagem por contra-corrente
3.3.2 Frenagem por injeo de CC
3.4 Vantagens e desvantagens dos mtodos

de partida
Partida direta
Partida estrela-tringulo
Partida eletrnica (soft-starter)
MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
Os mtodos de comando de um motor de induo, so

implementados com equipamentos eletromecnicos,
eltricos e eletrnicos. Estes equipamentos permitem
acelerar (partir) e desacelerar (frenar) o motor de
acordo com requisitos impostos pela carga,
segurana, concessionrias de energia eltrica, etc.
Conforme as suas caractersticas de torque em relao

velocidade e corrente de partida, os motores de
induo trifsicos com rotor de gaiola, so
classificados em categorias, cada uma adequada a um
tipo de carga. Estas categorias so definidas em
norma (NBR 7094), e so as seguintes:
3.1 CATEGORIAS DE
PARTIDA
a) CATEGORIA N
Constituem a maioria dos motores encontrados no
mercado e prestam-se ao acionamento de cargas
normais, como bombas, mquinas operatrizes, e
ventiladores.
b) CATEGORIA H
Usados para cargas que exigem maior torque na
partida, como peneiras, transportadores
carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
c) CATEGORIA D
Usados em prensas excntricas e mquinas
semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos.
Usados tambm em elevadores e cargas que
necessitam de torques de partida muito altos e
corrente de partida limitada.
Tabela 3.1 - Caractersticas das categorias de partida direta

Categorias
de partida
Torque
de partida
Corrente
de partida
Escorregamento
Normal
Normal
Baixo
Alto
Normal
Baixo
Alto
Normal
Alto
As curvas torque x velocidade das diferentes categorias esto mostradas na figura 3.1.
35
Figura 3.1 - Curvas caractersticas de torque em funo da categoria do

motor (partida direta)
3.2 FORMAS DE PARTIDA
PARTIDA DIRETA
A maneira mais simples de partir um motor de induo
a chamada partida direta, aqui o motor ligado
rede diretamente atravs de um contator
(ver figura 3.2). Porm, deve-se observar
que para este tipo de partida existem
restries de utilizao. Como j foi visto
anteriormente, a corrente de partida de um
motor de induo quando ligado
diretamente tenso da rede 5 a 6 vezes
maior que a corrente nominal. Por este
motivo, e fundamentalmente para motores
de grande porte, a partida direta no
utilizada.
Figura 3.2 - Partida Direta
36
PARTIDA ESTRELA - TRINGULO

(Y- )
Este tipo de partida s pode ser utilizado em motores
que possuam ligao em dupla tenso (por exemplo 3
x 380 V e 3 x 220 V). A menor tenso dever ser igual
tenso de rede e a outra 1,73 vezes maior. Esta
partida implementada com dois contatores como
mostra a figura 3.3. Na partida o motor ligado na
conexo de maior tenso, isto possibilita uma reduo
de at 1/3 da corrente de partida do motor, como
mostra a figura 3.4.
A partida estrela-tringulo poder ser usada quando
a curva de torque do motor for suficientemente
elevada para poder garantir a acelerao da mquina
com a corrente reduzida, ou seja, o torque resistente
da carga no dever ser superior ao torque do motor
quando o motor estiver em estrela.
Figura 3.3 - Partida estrela-tringulo
37
Figura 3.4 - Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida

estrela-tringulo
PARTIDA ELETRNICA
(SOFT-STARTER)
A chave de partida a estado slido consiste de um
conjunto de pares de tiristores (SCR) ou combinaes
de tiristores/diodos, para cada fase do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores
controlado eletronicamente para aplicar uma tenso
varivel no motor durante a acelerao. Este
comportamento , muitas vezes, chamado de partida
suave (soft-starter). No final do perodo de partida,
ajustvel conforme a aplicao, a tenso atinge seu
valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa
ascendente, ao invs de ser submetido a transio
brusca, como ocorre com o mtodo de partida por
ligao estrela-tringulo. Com isso, consegue-se manter
a corrente de partida (ver figura 3.5) prxima da
nominal e com suave variao, como desejado.
38
Figura 3.5 - Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida

suave (soft-starter)
Alm da vantagem do controle da corrente durante a

partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a
vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem
arco eltrico, como nas chaves eletro-mecnicas. Este
um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois
sua vida til mais longa, assim como dos
componentes acessrios (contatores, fusveis, cabos,
etc.).
Ainda, como um recurso adicional, a soft-starter
apresenta a possibilidade de efetuar a desacelerao
suave para cargas de baixa inrcia.
39
3.3 FRENAGEM
Os motores de induo possibilitam vrias formas de

frenagem, isto , onde se tem s < 0 e o motor opera
com caractersticas de gerador. A seguir
apresentaremos dois mtodos de frenagem eltrica.
3.3.1 Frenagem por

contra-corrente
Obtm-se a frenagem por contra-corrente atravs da

inverso de duas fases da tenso de alimentao do
enrolamento estatrico (ver figura 3.7), para reverter a
direo de rotao do campo girante do motor com o
mesmo girando ainda na direo inicial. Dessa forma, a
rotao do rotor fica agora contrria a um torque que
atua em direo oposta (ver figura 3.6) e comea a
desacelerar (frenar). Quando a velocidade cai a zero o
motor deve ser desenergizado, caso contrrio, passar
a funcionar em sentido oposto. Para este tipo de
frenagem, as correntes induzidas nos enrolamentos
rotricos so de freqncias altas (duas vezes a
freqncia estatrica) e de elevada intensidade, pois o
torque desenvolvido pelo motor elevado, onde h a
absoro de potncia eltrica da rede com corrente
maior que a nominal, acarretando em um
sobreaquecimento do motor.
Figura 3.6. Curva de torque x rotao na frenagem por contra-corrente
40
Figura 3.7 - Frenagem por contracorrente
41
3.3.2 Frenagem por injeo

de corrente contnua
(CC)
obtida atravs da desconexo do estator da rede de

alimentao e da posterior conexo a uma fonte de
corrente contnua (ver figura 3.9). A corrente contnua
enviada ao enrolamento estatrico estabelece um fluxo
magntico estacionrio cuja curva de distribuio tem
uma fundamental de forma senoidal. A rotao do
rotor em seu campo produz um fluxo de corrente
alternada no mesmo, o qual tambm estabelece um
campo magntico estacionrio com respeito ao estator.
Devido interao do campo magntico resultante e
da corrente rotrica, o motor desenvolve um torque de
frenagem (ver figura 3.8) cuja magnitude depende da
intensidade do campo, da resistncia do circuito
rotrico e da velocidade do rotor.
Figura 3.8 - Curva de torque x rotao durante a frenagem CC
Como veremos posteriormente, quando utilizado um

inversor de freqncia, a tenso contnua a ser
aplicada no estator do motor obtida atravs do
disparo dos transistores do inversor, no necessitando
de nenhum dispositivo adicional, pois a tenso CC
proveniente do prprio circuito intermedirio do
inversor.
Na prtica, a frenagem CC tem sua aplicao limitada
devido ao fato de que toda a energia de frenagem
dissipada no prprio motor, podendo causar
sobreaquecimento excessivo no mesmo. Assim, para
no comprometer a vida til do motor, utiliza-se a
frenagem CC com tenses contnuas limitadas a
aproximadamente 20% da tenso nominal CA do motor.
42
Figura 3.9 - Frenagem por injeo de CC
3.4 VANTAGENS E
DESVANTAGENS DOS
MTODOS DE
PARTIDA
PARTIDA DIRETA
Vantagens
Menor custo de todas
Muito simples de implementar
Alto torque de partida
Desvantagens
Alta corrente de partida, provocando queda de
tenso na rede de alimentao. Em funo disto
pode provocar interferncia em equipamentos
ligados na mesma instalao
necessrio sobredimencionar cabos e contatores
Limitao do nmero de manobras/hora
43
PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
Vantagens
Custo reduzido
A corrente de partida reduzida a 1/3 quando
comparada com a partida direta
No existe limitao do nmero de manobras/hora
Desvantagens
Reduo do torque de partida a aproximadamente
1/3 do nominal
So necessrios motores com seis bornes
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da
velocidade nominal, o pico de corrente na
comutao de estrela para tringulo equivalente
ao da partida direta
Em casos de grande distncia entre motor e chave
de partida, o custo levado devido a necessidade de
seis cabos.
PARTIDA ELETRNICA
(SOFT-STARTER)
Vantagens
Corrente de partida prxima corrente nominal
No existe limitao do nmero de manobras/hora
Longa vida til pois no possui partes
eletromecnicas mveis
Torque de partida prximo do torque nominal
Pode ser empregada tambm para desacelerar o
motor
Desvantagens
Maior custo na medida em que a potncia do motor
reduzida
44
4
O INVERSOR DE FREQNCIA
4.1 Mtodos de controle dos inversores de
freqncia
Controle escalar
Controle vetorial
4.2 Caractersticas dos motores de induo

acionados com inversores de freqncia
No captulo anterior vimos diferentes alternativas de

comandar um motor de induo a partir da rede de
alimentao; em todos estes casos a freqncia de
alimentao foi a da rede, isto , 60Hz. assim que a
velocidade do motor ser a velocidade nominal,
podendo ser calculada pela seguinte equao:
120 x x ( 1 - s )
n =
p
onde:
n = velocidade em rotaes por minuto (rpm)
= freqncia da rede em Hertz (Hz)
s = escorregamento
p = nmero de plos
Figura 4.1
Se considerarmos como exemplo um motor de 4 plos,

com escorregamento nominal (s = 0,0278) teremos:
120 x 60 ( 1 - s )
n = = 1750 rpm
4
A partir da simples observao da equao anterior
podemos deduzir que se pudssemos dispor de um
dispositivo que permita variar a freqncia da tenso
de alimentao poderamos variar diretamente no
motor a sua velocidade de rotao.
47
Vamos ver agora o que acontece se alimentarmos o

motor a partir de um dispositivo que permita variar a
freqncia da tenso de alimentao. A seguir
mostraremos dois casos, um abaixo da freqncia
nominal e outro acima.
120 x 30 (1 - s)
n = = 875 rpm
4
Figura 4.2
120 x 90 (1 - s)
n = = 2625 rpm
4
Figura 4.3
48
Vamos ver agora como podemos atravs de um

dispositivo eletrnico, e a partir da tenso e
freqncia constante da rede, obter um sistema
trifsico com freqncia varivel. As figuras 4.1 a 4.3
acima mostram para um mesmo perodo de tempo
exemplos de ondas senoidais trifsicas com diferentes
valores de freqncia.
Figura 4.4
O diagrama de blocos da figura 4.4 mostra as partes

componentes deste dispositivo.
O retificador da figura 4.4 gera uma tenso contnua
que posteriormente filtrada e introduzida no bloco
seguinte, chamado de Inversor.
O inversor composto de seis chaves implementadas
numa configurao como mostrada na figura 4.5.
Figura 4.5
49
Dependendo da combinao de chaves abertas ou

fechadas pode se obter na sada do inversor formas de
onda diferentes. Estas chaves so implementadas nos
inversores de freqncia com dispositivos
semicondutores chamados de transistores de potncia.
Existem vrias tecnologias de fabricao para este tipo
de transistores. Os transistores mais freqentemente
utilizados so os chamados:
IGBT - Transistor Bipolar com Porta Isolada (Insulated
Gate Bipolar Transistor)
A figura 4.6 a seguir mostra um exemplo simples de
como pode ser gerada uma primeira aproximao de
uma onda senoidal. A linha cheia representa a onda
gerada pela combinao de seis estados das chaves
1..6.
A onda senoidal representada com linha tracejada
serve como referncia para o leitor identificar a
aproximao mencionada.
Durante o primeiro estado as chaves 1, 5 e 6 esto
fechadas e as chaves 2, 3 e 4 abertas. Assim no motor a
tenso entre as fases U e V positiva, entre as fases V e
W zero e entre as fases U e W positiva, como
representado na forma de onda. Nos cinco estados
seguintes muda a combinao de chaves abertas e
fechadas permanecendo o mesmo tipo de anlise do
primeiro estado.
Pode se deduzir tambm a partir da figura 4.6 que
variando o tempo que cada combinao de chaves
permanece num determinado estado, podemos variar
a freqncia da onda de sada.
Os inversores de freqncia modernos utilizam para a
combinao de abertura e fechamento das chaves uma
estratgia chamada de PWM (Pulse Width
Modulation) ou Modulao por Largura de Pulsos.
Esta estratgia permite a gerao de ondas senoidais
de freqncia varivel com resoluo de at 0,01Hz.
OBSERVAO
Os nmeros correspondem as chaves fechadas.
50
Figura 4.6
51
A figura 4.7 mostra o padro de chaveamento da

tenso e a corrente resultante numa fase do motor,
quando utilizada a tcnica PWM para comando dos
transistores de potncia.
Figura 4.7
4.1 MTODOS DE
CONTROLE DOS
INVERSORES DE
FREQUNCIA
CONTROLE ESCALAR
O funcionamento dos inversores de freqncia com
controle escalar est baseado numa estratgia de
comando chamada V/F constante, que mantm o
torque do motor constante, igual ao nominal, para
qualquer velocidade de funcionamento do motor.
O estator do motor de induo possui um bobinado
trifsico como mostrado na figura 2.4. Este bobinado
tem dois parmetros que definem suas caractersticas.
Um deles a sua resistncia hmica R [Ohm] e o outro
e a sua indutncia L [Henry].
A resistncia depende do tipo de material (cobre) e do
comprimento do fio com qual realizado o bobinado.
J a indutncia depende fundamentalmente da
geometria (forma) do bobinado e da interao com o
rotor.
52
Fazendo uma anlise muito simplificada podemos

dizer que a corrente que circular pelo estator do
motor ser proporcional ao valor da resistncia R e
ao valor da reatncia Indutiva XL que dependente
da indutncia L e da freqncia f. Assim:
XL = 2..f.L
e
I = V /( R2 + XL2 )1/2
Para valores de freqncia acima de 30Hz o valor da
resistncia muito pequeno quando comparado com
o valor da reatncia indutiva; desta maneira
podemos, nesta aproximao, e para um mtodo de
controle simples como o escalar, desprez-lo. Assim
teremos que o valor da corrente ser proporcional
tenso de alimentao V, indutncia L e freqncia
f. O valor de indutncia L uma constante do motor,
mas a tenso e a freqncia so dois parmetros que
podem ser controlados pelo inversor de freqncia.
Assim, se para variar a velocidade do motor de
induo temos que variar a freqncia da tenso de
alimentao, a estratgia de controle V/F constante
varia a tenso proporcionalmente com a variao da
freqncia de alimentao (e da reatncia indutiva)
do motor para obter no estator uma corrente
constante da ordem da corrente nominal do motor,
como mostra a equao e a figura 4.8.
53
I V/f = Cte.
Figura 4.8
Como se pode observar na figura 4.8, acima de 60Hz a

tenso no pode continuar subindo, pois j foi atingida
a tenso mxima (tenso da rede), assim que a partir
deste ponto a corrente, e conseqentemente o torque
do motor, diminuiro. Esta regio (acima dos 60Hz no
exemplo) conhecida como regio de
enfraquecimento de campo. A figura 4.9 a seguir
mostra o grfico do torque em funo da freqncia
onde fica em evidncia este comportamento.
Figura 4.9
54
Para freqncias abaixo de 30Hz o termo

correspondente a resistncia R do estator, que foi
desprezado anteriormente, comea a ter influncia no
clculo da corrente. assim que, de para baixas
freqncias, mantendo-se a proporcionalidade entre
a freqncia e a tenso, a corrente e
conseqentemente o torque do motor diminuem
bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do
estator em baixas freqncias deve ser aumentada,
atravs de um mtodo chamado de compensao I
x R, conforme figura 4.10 a seguir.
Figura 4.10
Podemos deduzir assim que o controle escalar em

inversores de freqncia utilizado em aplicaes
normais que no requerem elevada dinmica
(grandes aceleraes e frenagens), nem elevada
preciso e nem controle de torque. Um inversor com
controle escalar pode controlar a velocidade de
rotao do motor com uma preciso de at 0,5 % da
rotao nominal para sistemas sem variao de carga,
e de 3 % a 5 % com variao de carga de 0 a 100 % do
torque nominal. Pelo princpio de funcionamento e
aplicao, so utilizados na maioria das vezes motores
de induo convencionais sem nenhum sistema de
realimentao de velocidade (tacogerador de pulsos
acoplado ao motor) em malha fechada. A faixa de
variao de velocidade pequena e da ordem de
1:10 (Ex: 6 a 60Hz).
Com estas caractersticas, o inversor de freqncia
escalar a mais utilizado em sistemas que no
requerem alto desempenho. Este apresenta tambm
um custo relativo menor quando comparado com
55
outros tipos de inversores mais sofisticados, como por

exemplo o inversor com controle vetorial.
Veremos na continuao uma descrio dos inversores
com controle vetorial.
CONTROLE VETORIAL
Em aplicaes onde se faz necessria uma alta
performance dinmica, respostas rpidas e alta
preciso de regulao de velocidade, o motor eltrico
dever fornecer essencialmente um controle preciso de
torque para uma faixa extensa de condies de
operao. Para tais aplicaes os acionamentos de
corrente contnua sempre representaram uma soluo
ideal, pois a proporcionalidade da corrente de
armadura, do fluxo e do torque num motor de corrente
contnua proporcionam um meio direto para o seu
controle.
Contudo, a busca por avanos tecnolgicos
significativos tem diminudo esta hegemonia e,
gradativamente, esto aparecendo opes de novas
alternativas, como o uso de acionamentos em corrente
alternada do tipo controle vetorial.
Vantagens do Inversor com Controle Vetorial
Elevada preciso de regulao de velocidade;
Alta performance dinmica;
Controle de torque linear para aplicaes de posio
ou de trao;
Operao suave em baixa velocidade e sem
oscilaes de torque, mesmo com variao de carga.
No motor de induo a corrente do estator
responsvel por gerar o fluxo de magnetizao e o
fluxo de torque, no permitindo obter um controle
direto do torque. Basicamente, o circuito de potncia
do inversor de freqncia vetorial no diferente de
um inversor de freqncia v/f, sendo composto dos
mesmos blocos funcionais. No inversor v/f a referncia
de velocidade usada como sinal para gerar os
parmetros tenso/freqncia varivel e disparar os
transistores de potncia. J o inversor vetorial calcula a
corrente necessria para produzir o torque requerido
pela mquina, calculando a corrente do estator e a
corrente de magnetizao.
A palavra vetorial est sendo nos ltimos tempos
muito utilizada para dar nome aos novos inversores,
56
algumas vezes de maneira no muito apropriada.

Vamos tentar esclarecer um pouco estes conceitos.
Um vetor uma representao matemtica de um
grandeza fsica que possui magnitude e direo, um
exemplo tpico a representao vetorial de uma
fora ou uma corrente eltrica.
Os inversores vetoriais recebem este nome devido a
que:
1. A corrente que circula no bobinado estatrico de
um motor de induo pode ser separada em duas
componentes:
Id, ou corrente de magnetizao (produtora de
FLUXO)
e
Iq ou o corrente produtora de TORQUE
2. A corrente total a soma vetorial destas duas
componentes
3. O torque produzido no motor proporcional ao
produto vetorial das duas componentes
4. A qualidade com a qual estas componentes so
identificadas e controladas define o nvel de
desempenho do inversor.
Para calcular estas correntes necessrio resolver em
tempo real uma equao que representa
matematicamente o comportamento do motor de
induo (modelo matemtico do motor). Tempo real
significa que este clculo tem que ser feito muitas
vezes por segundo, tantas vezes quanto necessrio
para poder controlar o motor. por isto que este tipo
de controle requer microprocessadores muito
potentes que realizam milhares de operaes
matemticas por segundo.
Para resolver esta equao necessrio conhecer ou
calcular os seguinte parmetros do motor:
Resistncia do estator
Resistncia do rotor
Indutncia do estator
Indutncia do rotor
Indutncia de magnetizao
57
Curva de saturao
Muitos inversores vem com estes valores prprogramados para diferentes motores, outros mais
sofisticados utilizam rotinas de autoajuste para calcular
estes parmetros, caracterstica muito til quando
utilizados motores rebobinados ou j existentes.
O controle vetorial representa, sem dvida, um avano
tecnolgico significativo, aliando as performances
dinmicas de um acionamento CC e as vantagens de
um motor CA. Porm, em alguns sistemas que utilizam
controle vetorial necessrio o uso de um encoder
(tacogerador de pulsos) acoplado ao motor para que se
tenha uma melhor dinmica, o que torna o motor
especial. Sendo assim podemos dizer que existem dois
tipos de implementao de inversores vetoriais: o
inversor sensorless (sem sensores) e o inversor com
realimentao por encoder (controle orientado pelo
campo).
O inversor com realimentao por encoder capaz de
controlar a velocidade e o torque no motor, pois calcula
as duas componentes da corrente do motor. Este tipo
de inversores conseguem excelentes caractersticas de
regulao e resposta dinmica, como por exemplo:
Regulao de velocidade: 0,01%
Regulao de torque: 5%
Faixa de variao de velocidade: 1:1000
Torque de partida: 400% mx.
Torque mximo (no contnuo): 400%
O inversor sensorless tem um grau de desempenho
menor que o anterior, mas superior ao inversor v/f . A
seguir alguns valores tpicos para estes inversores:
Regulao de velocidade: 0,1%
Regulao de torque: No tem
Faixa de variao de velocidade: 1:100
Torque de partida: 250%
Torque mximo (no contnuo): 250%
58
4.2 CARACTERSTICAS
DOS MOTORES DE
INDUO
ACIONADOS COM
INVERSORES DE
FREQNCIA
Como j vimos na seo anterior, a curva caracterstica

corrente x velocidade e torque x velocidade do
motor de induo mostra que a partir do valor de
torque equivalente a 150% do nominal (rea de
trabalho intermitente) as duas curvas apresentam o
mesmo comportamento. Isto significa que torque e
velocidade tem um comportamento linear com a
corrente.
Figura 4.11
Os inversores de freqncia trabalham

exclusivamente nesta regio.
Vejamos agora o comportamento da curva torque x
velocidade quando o motor alimentado atravs do
inversor de freqncia. A figura 4.12 mostra um
conjunto de curvas para diferentes velocidades
(freqncias) de operao. A 60Hz temos exatamente
o caso da figura 4.11, que coincide com a resposta de
um motor acionado diretamente da rede.
O motor do exemplo um motor de quatro plos,
assim sua velocidade sncrona ser de 1800 rpm e a
velocidade do eixo, com carga nominal, ser 1750
rpm. Podemos ver assim que, com o motor com carga
nominal, existe uma diferena de 50 rpm entre a
velocidade sncrona calculada e a velocidade de
rotao do motor, devida ao escorregamento.
59
Figura 4.12
Observando novamente a figura 4.9 vemos que para

uma freqncia de alimentao de 30Hz a velocidade
sncrona ser de 900 rpm, novamente para torque
nominal o escorregamento ser o nominal equivalente
a 50 rpm, e a velocidade do motor ser de 850 rpm.
interessante observar que diminuindo a freqncia
pela metade a velocidade sncrona tambm cai a
metade, mas a velocidade do motor no, pois sempre
tem uma diferena constante equivalente ao
escorregamento.
Outra caracterstica importante do acionamento de
motores com inversores de freqncia que a corrente
de partida praticamente da ordem da corrente
nominal, e que alimentando o motor a partir de 3 ou
4Hz podemos obter no rotor um torque de 150 % do
nominal, suficiente para acionar qualquer carga
acoplada ao motor.
60
5
PARMETROS DO INVERSOR DE
FREQNCIA
5.1 Parmetros de leitura
5.2 Parmetros de regulao
Rampas de acelerao/desacelerao
Curva U/F ajustvel
5.3 Parmetros de configurao

Frenagem
Rampa de acelerao e frenagem reosttica
Rejeio de freqncias crticas
Partida com motor girando (flying start)
Compensao do escorregamento
5.4 Parmetros do motor

5.5. Parmetros das funes especiais
Ciclo automtico
Controle de processos com inversores de freqncia
PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
Um parmetro do inversor de freqncia um valor

de leitura ou escrita, atravs do qual o usurio pode
ler ou programar valores que mostrem, sintonizem ou
adeqem o comportamento do inversor e motor em
uma determinada aplicao. Exemplos simples de
parmetros:
Parmetro de Leitura P003: Corrente consumida
pelo motor
Parmetro Programvel P121: Velocidade de giro
do motor, quando comandado pelo teclado
(referncia de velocidade, valor de freqncia) .
Quase todos os inversores disponveis no mercado
possuem parmetros programveis similares.
Estes parmetros so acessveis atravs de uma
interface composta por um mostrador digital
(display) e um teclado, chamado de Interface
Homem-Mquina (IHM), ver figura 5.1.
Figura 5.1. Interface Homem-Mquina (IHM)
63
Para facilitar a descrio, os parmetros sero

agrupados pelas suas caractersticas:
Parmetros de leitura
Parmetros de regulao
Parmetros de configurao
Parmetros do motor
Parmetros das funes especiais
5.1 PARMETROS DE
LEITURA
Os parmetros de leitura, como seu nome indica,

permitem visualizar os valores programados nos
parmetros de regulao, de configurao, do motor e
das funes especiais. Por exemplo, na linha de
inversores WEG so identificados do P001 at o P099.
Estes parmetros no permitem a edio do valor
programado; somente a sua leitura.
EXEMPLOS:
P001 - Referncia de Velocidade
Valor da referncia de velocidade antes da
rampa.
Independe da fonte de origem da referncia.
Indicao em rpm.
P002 - Velocidade do Motor
Indica o valor da velocidade real, em rpm.
P003 - Corrente do motor
Indica a corrente de sada do inversor em
ampres.
P004 - Tenso do circuito intermedirio
Indica a tenso atual no circuito intermedirio
de corrente contnua, em Volts.
P005 - Freqncia aplicada ao motor
Valor da freqncia de sada do inversor, em
Hz.
P006 - Estado do inversor
Indica o estado atual do inversor.
As sinalizaes disponveis so: Ready, Run,
Subtenso e E00, ... E11
64
P009 - Torque no Motor

Indica a parcela da Corrente Total que
proporcional ao torque, em %.
5.2 PARMETROS DE
REGULAO
So os valores ajustveis a serem utilizados pelas

funes do inversor.
EXEMPLOS:
P100 - Tempo de acelerao e P101 - Tempo de
desacelerao
Definem os tempos para acelerar linearmente
de 0 at a velocidade mxima ou desacelerar
linearmente da velocidade mxima at 0. A
velocidade mxima definida pelo
parmetro P134.
P133 - Referncia mnima e P134 - Referncia
mxima
Define os valores mximo/mnimo de
velocidade na sada quando o inversor
habilitado.
RAMPAS DE ACELERAO/
DESACELERAO
As rampas permitem ao usurio do inversor modificar
a velocidade de rotao do motor de forma
controlada. Especificando o valor de tempo e
velocidade final podemos assim controlar a acelerao
e desacelerao do motor. Os inversores possuem
normalmente dois tipos de rampas:
Rampa linear
A rampa linear a mais simples, e indicada para
cargas com pouca inrcia.
Na transio da velocidade zero para a rampa e da
rampa para a velocidade final, o sistema acoplado ao
motor recebe um impulso chamado de jerk. Este
impulso produz vibraes no equipamento acoplado
ao motor.
Rampa em S
A rampa S um recurso no qual se permite obter a
acelerao/desacelerao de cargas onde se necessita
de uma partida/parada de forma suave, no
65
ocorrendo choques mecnicos no sistema. A rampa S

pode ser ajustada em funo da aplicao atravs do
software do inversor (parmetros de programao),
onde se define os tempos de acelerao e
desacelerao e tambm o percentual de distoro S
da curva, conforme descrito na figura a seguir:
Figura 5.2 - Acelerao e desacelerao por rampa S
Multi-Speed
Esta funo permite a variao da freqncia de sada
do inversor atravs de combinaes das entradas
digitais, as quais podem ser comandadas atravs de:
chaves seletoras, contatores, CLPs, chaves fim-decurso, etc. Seu uso recomendado quando utiliza-se
duas ou mais velocidades fixas (pr-ajustadas), pois
traz as seguintes vantagens:
imunidade a rudo eltrico
simplificao de comandos e ajustes
EXEMPLO:
P124 - Ref. 1 Multispeed _______
90 rpm
P125 - Ref. 2 Multispeed _______ 300 rpm

66
Figura 5.3
CURVA U/F AJUSTVEL

Esta funo permite a alterao das curvas
caractersticas padres definidas, que relacionam a
tenso e a freqncia de sada do inversor e
conseqentemente o fluxo de magnetizao do motor,
a fim de adequar a uma necessidade especfica.
67
Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes

especiais nas quais os motores utilizados necessitam de
tenso nominal ou freqncia nominal diferentes dos
padres. O ajuste da relao entre a tenso e a
freqncia feito atravs do software do inversor
(parmetros de programao), onde se define a
inclinao de uma reta (conforme ilustrado na figura a
seguir) atravs de trs pares (U, f) de pontos distintos
que so: Ponto mnimo, ponto mdio e ponto mximo.
Figura 5.4 - Curva U/f ajustvel
Esta caracterstica necessria, pois nestes casos o

fluxo de magnetizao do motor diferente dos
motores padres, o que pode acarretar picos de
corrente ou operao com corrente acima da nominal
do motor, que podem ocasionar a sua destruio ou
bloqueio do inversor.
5.3 PARMETROS DE
CONFIGURAO
Definem as caractersticas do inversor, as funes a

serem executadas, bem como as funes das entradas e
sadas.
FRENAGEM
Quando o motor de induo est sendo empregado em
processos que exigem paradas rpidas, o tempo de
desacelerao muito pequeno e deve ser empregado
o recurso de frenagem eltrica ou mecnica.
Durante a frenagem a freqncia do rotor maior que
a freqncia do estator, provocando um fluxo reverso
da energia do rotor para o estator. O motor passa a
funcionar ento como um gerador, injetando esta
68
energia no barramento DC do inversor, o que provoca

uma sobretenso neste.
A frenagem eltrica pode ser feita atravs de um dos
procedimentos abaixo, ou uma combinao deles:
1. Injeo de corrente contnua
Permite a parada do motor atravs da aplicao de
corrente contnua no mesmo. A magnitude da
corrente contnua, que define o torque de
frenagem, e o perodo durante o qual ela
aplicada, so parmetros que podem ser
especificados pelo usurio. Este modo
geralmente usado com cargas de baixa inrcia, e
pode causar um aquecimento excessivo do motor
quando os ciclos de parada so muito repetitivos.
2. Rampa de desacelerao
A freqncia diminui at zero, conforme o tempo
de desacelerao especificado pelo usurio,
podendo ser empregado quando os requisitos de
parada no so muito rgidos.
3. Frenagem reosttica
usada para dissipar a energia que retorna do
motor atravs de um banco de resistores, durante a
rpida frenagem do motor, evitando a sobretenso
no barramento DC do driver.
Geralmente se utiliza a frenagem reosttica para
baixar a velocidade at um determinado valor, a
partir do qual se aplica corrente contnua no motor,
conseguindo uma frenagem rpida e preservando o
inversor.
A frenagem mecnica consiste em comandar, atravs
de um rel, um sistema capaz de segurar o eixo do
rotor. Normalmente estes sistemas tem um tempo de
atraso elevado, tanto para ligar como desligar o freio.
Assim o usurio deve ter certeza que o rotor est
liberado do freio antes de dar um comando para
mov-lo, caso contrrio o motor ir partir com uma
condio de sobrecarga provocando uma
sobrecorrente elevada.
Parmetros associados: Durao da frenagem
(P300); freqncia de incio da frenagem (P301);
tenso aplicada durante a frenagem (P302)
69
INJEO DE CORRENTE CONTNUA

Este tipo de frenagem do motor conseguida
aplicando-se no seu estator uma tenso contnua. Esta
obtida pelo disparo dos transistores do inversor, no
necessitando nenhum dispositivo adicional. Este tipo
de frenagem til quando se deseja a parada do
motor (freio) apenas, diferentemente da frenagem
reosttica que pode ser utilizada para reduzir a
velocidade, mas mantendo-se o motor girando.
O torque de frenagem pode ser ajustado de acordo
com a aplicao, atravs do tempo de injeo de
corrente contnua e do nvel de tenso CC aplicada no
motor. Durante a frenagem CC, necessrio um
intervalo para a desmagnetizao do motor (Tempo
Morto), para no haver um pico de corrente no
inversor, que poder atuar a proteo e bloquear o
mesmo.
Figura 5.5 - Frenagem CC com bloqueio por rampa de desacelerao
RAMPA DE DESACELERAO E
FRENAGEM REOSTTICA
possvel uma frenagem controlada atravs de uma
rampa de desacelerao quando a freqncia aplicada
ao motor reduzida de uma forma controlada,
necessitando-se para isso de um inversor de
freqncia, sendo que dessa forma o motor se
comporta como um gerador assncrono e fornece um
torque de frenagem. Em outras palavras, quando o
escorregamento torna-se negativo, isto , quando a
velocidade sncrona (ou freqncia estatrica aplicada
pelo inversor) torna-se menor do que a velocidade do
motor (velocidade rotrica), o torque gerado pelo
motor torna-se negativo e este frenado. Neste estado
o motor opera como gerador com a energia cintica
(do motor e da carga) convertida em energia eltrica
70
que transmitida ao circuito intermedirio (CC),

atravs da ponte de transistores, como energia que
consumida atravs de um mdulo de frenagem
reosttica.
A potncia da frenagem funo do tempo de
desacelerao, da inrcia das massas em movimento e
do torque resistente. Uma parte da energia de
frenagem dissipada em perdas no motor, e o
restante dever ser dissipada de alguma forma.
Os inversores de freqncia apresentam a opo de
utilizao de mdulos de frenagem reosttica, que so
bancos de resistores controlados eletronicamente e
conectados ao circuito intermedirio (CC) que permite
se obter at um torque de frenagem prximo ao
torque nominal do motor, assegurando a dissipao
da energia de frenagem nestas resistncias externas.
A corrente mxima admissvel na resistncia de
frenagem est relacionada aos seguintes fatores:
Valor hmico da resistncia de frenagem;
Corrente de limitao do inversor associado;
Corrente mxima do transistor de potncia.
Figura 5.6 - Curva de torque x rotao da mquina assncrona com

motor e gerador
REJEIO DE FREQNCIAS
CRTICAS
Este recurso se utiliza quando o sistema a ser
acionado possui faixas de operao com rotaes
crticas e que no podem ser utilizadas. Como
exemplo, problemas de ressonncia mecnica em
71
ventiladores, que causam a vibrao excessiva do

mesmo, podem causar a destruio de rolamentos e
eixos.
A rejeio de freqncias crticas feita atravs do
ajuste da freqncia central e de uma banda em torno
desta freqncia a qual o inversor no permitir
acionar o motor, conforme mostra a figura 5.7.
Figura 5.7 - Rejeio de freqncias crticas
Quando da acelerao ou desacelerao do motor, o

inversor atua atravs das rampas ajustadas, passando
pelas freqncias crticas, chegando aos valores
desejados. Caso o valor ajustado seja uma freqncia
crtica, o inversor ir operar na freqncia
imediatamente acima ou abaixo do limite imposto.
PARTIDA COM MOTOR GIRANDO

(FLYING START)
Este recurso se utiliza para quando necessrio o
religamento do motor com o inversor de freqncia
mesmo que o motor (ou mquina) ainda esteja em
movimento. Para os inversores comuns sem este
recurso, o religamento no possvel devido ao fato de
que quando o motor ainda encontra-se girando, existe
uma magnetizao residual que faz com que seja
gerada uma tenso nos seus terminais. Com o
religamento do inversor, surgem ento picos de
corrente transitrias que faz com que a proteo contra
curto-circuito do inversor atue, bloqueando-o.
Com o recurso de partida com motor girando, o
inversor atua de forma a impor a freqncia de
72
referncia instantaneamente, fazendo uma rampa de

tenso num tempo especificado pelo usurio.
Caso exista uma realimentao de posio, atravs de
encoder ou resolver, o driver pode calcular a
velocidade atual do motor e iniciar seu comando
nesta freqncia, utilizando as rampas de acelerao
ou desacelerao para atingir a velocidade de
referncia, no sendo necessrio especificar nenhum
parmetro auxiliar para o procedimento de Flying
Start.
Parmetros associados: Tempo para que a tenso
de sada varie de 0 Volts at a tenso de trabalho,
proporcional a freqncia de referncia (P311).
COMPENSAO DO
ESCORREGAMENTO
Para que um motor de induo desenvolva torque
necessrio que a velocidade do rotor seja inferior a
velocidade do estator (Hz), sendo a diferena entre
ambas denominada escorregamento. A quantidade
de escorregamento determinada diretamente pela
condio de carga do motor, assim por exemplo o
campo girante produzido no estator, de um motor de
quatro plos ligado rede de 220 V/60 Hz, gira
velocidade de 1800 rpm, mas a velocidade do rotor
ser aproximadamente 1750 rpm a plena carga e
1795 rpm a vazio.
A compensao do escorregamento empregada
para manter a velocidade constante independente de
mudanas na carga, atuando como um controle de
velocidade em malha aberta. Assim, a freqncia de
sada do inversor aumenta ou diminui conforme a
corrente do motor varia em funo do aumento ou
diminuio da carga.
73
5.4 PARMETROS DO
MOTOR
Define os parmetros obtidos dos dados de placa.
EXEMPLOS
P400 - Tenso do motor
P401 - Corrente do motor
P402 - Rotao do motor
P403 - Freqncia do motor
5.5 PARMETROS DAS

FUNES ESPECIAIS
Inclui os parmetros relacionados com ciclo

automtico, regulador PID e regulador de velocidade.
CICLO AUTOMTICO
O ciclo automtico utilizado para acionar um motor
em uma determinada seqncia de operao a ser
repetida a cada liberao do inversor. Conforme
demonstrado na figura a seguir, a freqncia de cada
patamar, bem como a sua durao podem ser ajustadas
(programadas) independentemente.
Figura 5.8
Esta funo proporciona as seguintes vantagens dentro

do processo:
No necessita de comando externo para troca de
velocidades (operador ou dispositivo de comando
temporizados);
tempos de atuao precisos e mais estveis e no
apresentam influncia externa (grande
repetibilidade);
imunidade a rudo eltrico;
74
simplificao de comandos e ajustes;

eliminao da manuteno de dispositivos de
comandos externos;
maior flexibilidade na programao do ciclo do
processo.
CONTROLE DE PROCESSOS COM

INVERSORES DE FREQNCIA
Regulador PID (Proporcional Integral
Derivativo)
Um regulador pode ser descrito como um sistema que
l do processo a varivel que se deseja controlar e a
compara com o valor de referncia desejado,
produzindo um sinal de sada que atuar sobre o
processo no sentido de diminuir a diferena entre o
valor lido e o desejado. O algoritmo de um regulador
PID consegue obter erro nulo em regime.
Este regulador pode ser utilizado para controlar
diversas variveis do sistema, como vazo, nvel,
temperatura, ou presso, superpondo seu sinal de
controle ao controle normal de velocidade do inversor
(U/F).
Exemplos de aplicao
Controle de vazo em uma tubulao, com
realimentao da vazo e com o inversor acionando a
motobomba que faz o fluido circular; controle de nvel,
controle de presso; controle de temperatura, etc.
Parmetros associados: Ganho proporcional; ganho
integral; ganho diferencial; tipo de realimentao;
referncia; tipo de ao (reversa ou direta); nmero
de pulsos por revoluo (no caso de realimentao
por encoder).
Como exemplo temos o controle de vazo:
Figura 5.9 - Controle de vazo com inversor de freqncia
75
6
COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE
EM MOTORES DE INDUO ACIONADOS
POR INVERSORES DE FREQNCIA
6.1 Sensores de posio e velocidade
6.2 Medio de velocidade
6.2.1 Algoritmo de estimao de freqncia
6.2.2 Algoritmo de estimao de perodo
6.2.3 Algoritmo de estimao simultnea de perodo e freqncia
6.3 Rudos
6.4 Sincronizao de velocidade
COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE

INDUO ACIONADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA
Comandar a velocidade de um motor acionado por

um inversor de freqncia significa simplesmente
programar ou colocar uma referncia de velocidade
numa entrada do inversor, sem ter informao real se
essa velocidade programada est presente no eixo do
motor. Em sistemas que no requerem muita preciso
ou que so acoplados a cargas conhecidas e
constantes, o comando de velocidade pode ser
suficiente para atingir as especificaes projetadas.
Mas em sistemas que requerem maior preciso no
valor da velocidade do eixo do motor necessrio
controlar o sistema.
Controlar o sistema significa colocar um sensor que
indique o valor real da varivel, por exemplo, a
velocidade (acoplando um sensor ao eixo do motor), e
realimentar este valor num regulador do inversor que
atuar no sentido de diminuir a diferena entre o
valor lido no sensor e o valor desejado (programado).
assim que continuamente o sensor est informando
ao inversor o valor real da varivel, para este poder
corrigir em forma dinmica (em todo momento) o
desvio do valor programado.
Figura 6.1
79

6.1 SENSORES DE
POSIO E
VELOCIDADE
Dada sua simplicidade e baixo preo os codificadores

angulares ou tacogeradores de pulsos, chamados
normalmente de encoders, transformaram-se nos
ltimos anos, num dos dispositivos mais utilizados para
medio de posio angular e velocidade.
Figura 6.2
Os codificadores incrementais so dispositivos ptomecnico-eletrnicos que fornecem informao

discreta de deslocamento (posio relativa). Estes so
fabricados com um disco de vidro ou metal que tem na
sua periferia uma trilha com segmentos opacos e
transparentes (ver figura 6.2) Trs conjuntos de
emissores de luz e detetores fotoeltricos so
cuidadosamente dispostos a cada lado do disco
codificado. Este disco montado em um eixo podendo
girar livremente, sendo acoplado pela sua vez ao eixo
do elemento do qual se deseja determinar o
deslocamento ou velocidade (por exemplo o eixo do
motor). Quando o eixo gira, as linhas opacas e
transparentes do disco passam entre o emissor e
detetor de luz, modulando desta maneira o feixe
luminoso produzido pelo emissor de luz, atingindo o
detetor, e gerando neste um sinal eltrico
correspondente com as divises gravadas no disco. O
feixe de luz focalizado no disco mediante sistemas
80

pticos (lentes, espelhos, prismas, etc).

Os dois pares emissor/detetor so posicionados de
maneira tal a produzir no detetor dois sinais
defasados de 90, ver figura 6.3 (sinais A e B). Estes
sinais so processados (decodificados) por um circuito
eletrnico obtendo-se informao do sentido de
rotao e a quadruplicao da resoluo bsica do
encoder (nr. pulsos/rev x 4).
Figura 6.3
Portanto o nmero de pulsos do encoder detectados,

por exemplo eletronicamente em um dispositivo de
contagem, uma medida do deslocamento angular
do dispositivo. A distncia entre dois pulsos
adjacentes do encoder :
Xk - Xk-1= Xk (ver figura 6.4)
Figura 6.4
81

valor conhecido e constante. Se o encoder possui p

pulsos por revoluo, o valor unitrio de deslocamento
ser 1/p:
Xk =X=1/p [rev].
Desta maneira a posio Xk (posio depois de
acontecidos k pulsos),
k . X =k/p [rev.] =k . 2/p [rad.]
Logo, para medir posio basta um dispositivo que
possa contar os pulsos gerados pelo encoder.
6.2 MEDIO DE
VELOCIDADE
At pouco tempo atrs s eram utilizados

tacogeradores analgicos para realimentao de
velocidade em motores eltricos; mas estes
apresentavam problemas como:
no-linearidades
variao da resposta com a temperatura
baixa preciso (0,5% no melhor dos casos)
muito sensveis rudo (sinal analgico)
Com a macia utilizao dos encoders tem surgido
diferentes tipos de tcnicas de medio digital de
velocidade. Para analisar estes mtodos importante
definir os parmetros que caracterizam um sistema de
medio, a saber:
Resoluo: o menor incremento de velocidade que
pode ser medido pelo sistema
Preciso: o mximo desvio que o valor medido sofre
em relao ao valor real de velocidade
Tempo de deteco: o tempo que o sistema
necessita para realizar a medio.
Faixa de medio: a faixa de velocidades
(velocidade mxima, velocidade mnima) dentro da
qual o sistema opera dentro das especificaes.
Assim, um bom sistema aquele cujo mtodo de
medio propicia alta resoluo, alta preciso e baixo
tempo de deteco numa larga faixa de medio.
Existem vrios mdodos de medio de velocidade.
Cada mtodo pode ser caracterizado por um algoritmo
de estimo, j que o valor da velocidade
estimado a partir de um dado de posio.
82

6.2.1 Algoritmo de
Estimao de
Freqncia
A velocidade aproximada contando o nmero de

pulsos M1 vindos do transdutor durante um tempo
fixo Tp, ver figura 6.5.
Este mtodo indicado para sistemas com faixa de
medio estreita e para medio de altas velocidades.
Figura 6.5
6.2.2 Algoritmo de
Estimao do
Perodo
A velocidade aproximada medindo-se o tempo

compreendido entre um nmero inteiro de pulsos
consecutivos do encoder Pe (dois ou mais). Este
tempo computado com a ajuda de uma base de
tempo Pc com freqncia fixa conhecida (ver figura
6.6), contando os pulsos M2.
Este mtodo tal como o anterior utilizado para faixas
de medio estreitas, mas em baixas velocidades.
Figura 6.6
83

6.2.3 Algoritmo de
Estimao
Simultnea de
Perodo e
Freqncia
A velocidade aproximada medindo perodo e

freqncia. Desta maneira as duas medies so
realizadas sincronizadamente permitindo obter com
este mtodo bons resultados tanto em altas como em
baixas velocidades.
6.3 RUDOS
O ambiente industrial normalmente muito poludo

por rudos de origem eletromagntica, podendo
comprometer a integridade dos sinais transmitidos
desde os sensores at mquina. Os cabos que
conduzem os sinais atuam como antenas receptoras
dos rudos, corrompendo a informao, podendo
causar srios problemas.
A quantidade de rudo eletromagntico induzido nos
cabos pode ser minimizada utilizando-se cabos
blindados, nveis de sinal elevados (12 ou 24 V) ou
transmisso de sinais em forma diferencial.
Figura 6.7
A figura 6.7 mostra uma linha de transmisso

diferencial; se um rudo for induzido na linha, os dois
canais sero afetados e como no final da linha
realizada uma operao de subtrao dos sinais o rudo
ser rejeitado. Dependendo do tipo de cabo e da
impedncia de sada do dispositivo que gera o sinal
diferencial, os sinais podem ser transmitidos at uma
distncia mxima de aproximadamente 1000 metros.
84

6.4 SINCRONIZAO DE
VELOCIDADE
A figura 6.8 mostra uma representao esquemtica

de um mecanismo convencional para variao de
velocidades e sentido de rotao. Normalmente
utilizada uma cadeia cinemtica, com projeto baseado
em especificaes de velocidade, sentido de rotao e
torque; as caractersticas de sada esto determinadas
pelas caractersticas do acionamento combinadas com
um determinado conjunto de engrenagens.
Figura 6.8
Este tipo de configurao utilizado em aplicaes

onde so necessrias relaes de transmisso fixas. No
entanto, em aplicaes onde se precisa de uma
relao varivel, necessrio um sistema que gere
instantaneamente uma nova relao de transmisso.
A figura 6.9 mostra um exemplo onde no obstante
existir redutores, necessrios para adaptar
velocidades e/ou torques dos motores com as
respectivas cargas, existe tambm para cada eixo um
acionamento controlado eletronicamente. Este tipo de
sistema alm de eliminar a complicada cadeia
cinemtica oferece a grande flexibilidade do controle
eletrnico onde qualquer combinao de velocidade e
sentido de rotao pode ser programado.
85

Figura 6.9
O sistema possui um motor e um acionamento por eixo.

Um dos eixos opera com a funo de mestre, isto , seu
valor real de velocidade fornecido para sincronizar os
outros eixos, considerados escravos, pois suas
velocidades sero proporcionais, com razo de
proporcionalidade programvel, velocidade do eixo
mestre.
Sistema multimotores:
quando um inversor de freqncia alimenta vrios
motores conectados em paralelo. Todos os motores
devero ter a mesma tenso e freqncia de
alimentao. A velocidade de funcionamento dos
motores depender do nmero de plos e do
escorregamento (que funo da carga) de cada
motor.
Neste tipo de aplicao deve se levar em conta que um
ou vrios dos motores ligados ao sistema multimotores
pode necessitar ser desligado com o inversor
funcionando, este fato precisa ser levado em
considerao na hora do dimensionamento.
86
7
APLICAO DE ACIONAMENTOS COM
MOTORES DE INDUO E INVERSORES DE
FREQNCIA
7.1 Introduo, definies, fundamentos e
princpios
7.1.1 Definies
7.1.2 Relaes bsicas
7.2 O que a carga requer

7.2.1 Tipos de carga
Torque constante
Potncia constante
Torque linearmente crescente
Torque com crescimento quadrtico
7.2.2 O pico de carga
7.2.3 Estimando cargas
7.3 Seleo de acionamentos

(motor/inversor)
7.3.1 Operao abaixo da rotao nominal
Motor autoventilado
Motor com ventilao independente
7.3.2 Operao acima da rotao nominal
7.3.3 Casos especiais
Efeito da temperatura ambiente
Efeito da altitude
7.4 Aplicaes tpicas

Bombas centrfugas e ventiladores
Extrusoras
Bobinadores/desbobinadores
APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE

INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
7.1 INTRODUO,
DEFINIES,
FUNDAMENTOS E
PRINCPIOS
Uma das maiores fontes de problemas ao se tratar de

sistemas de acionamento a aplicao inadequada dos
diversos tipos existentes. Acionamentos ca e cc tm
caractersticas peculiares, que devem ser levadas em
conta ao se fazer uma escolha. No s as caractersticas
de torque so diferentes, mas tambm h
considerveis diferenas de custos, perturbaes
introduzidas na rede eltrica, fator de potncia gerado,
dimenses de carcaa disponveis, etc.
necessrio, portanto, um conhecimento bsico de
como o motor interage com o sistema de controle, e
estes dois por sua vez, com a mquina a ser acionada, a
fim de se poder fazer uma aplicao apropriada.
O dimensionamento do acionamento feito com base
no torque requerido pela carga (veja a definio de
torque e de carga na seo 7.1.1 abaixo). Assim, podese dizer que necessrio conhecer muito bem a
mquina a ser acionada. muito importante fazer uma
quantidade to grande quanto possvel de perguntas,
mesmo a respeito de coisas aparentemente
insignificantes. impossvel perguntar demais, e um
dos segredos est em entender muito bem a aplicao.
necessrio ainda uma compreenso das relaes
entre torque, potncia, velocidade e acelerao/
desacelerao, bem como do efeito de uma transmisso
mecnica nestas grandezas.
Finalmente, necessrio utilizar um mtodo
sistemtico para selecionar o equipamento adequado.
7.1.1 Definies
MOTOR - Sempre que houver uma meno genrica

a motor nesta seo, estar se referindo ao motor
de corrente alternada (ca) de induo, assncrono, com
rotor tipo gaiola de esquilo, a menos de declarao
explcita ao contrrio.
ACIONAMENTO - A palavra acionamento significa
aqui, o conjunto compreendido pelo motor e seu
sistema de partida, mais qualquer aparelho eletrnico
de controle envolvido (tal como um inversor).
89

CARGA - A palavra carga significa aqui, o conjunto de

componentes da mquina que se movem, ou que esto
em contato e exercem influncia sobre eles,
comeando a partir da ponta-de-eixo do motor.
TORQUE - O torque pode ser definido como a fora
necessria para girar um eixo. Ele dado pelo
produto da fora tangencial F (N) pela distncia r (m),
do ponto de aplicao da fora ao centro do eixo. A
unidade de torque no SI (Sistema Internacional) o
Nm (Newton-metro).
INRCIA - Inrcia a resistncia que uma massa
oferece modificao do seu estado de movimento.
Todo corpo que tem massa tem inrcia. Uma massa em
repouso requer um torque (ou fora) para coloc-la em
movimento; uma massa em movimento requer um
torque (ou fora) para modificar a sua velocidade ou
para coloc-la em repouso. O momento de inrcia de
massa J (kgm2) de um corpo depende da sua massa m
(kg) e da distribuio da massa ao redor do eixo de
giro, ou seja, da sua geometria. O Anexo 1 traz as
frmulas para o clculo do momento de inrcia de
massa de diversos corpos comuns.
7.1.2 Relaes Bsicas
Torque
O torque T (Nm) o produto da fora F (N) necessria
para girar o eixo, pela distncia r (m) do ponto de
aplicao da fora ao centro do eixo
T=F*r
(7.1)
Este o torque necessrio para vencer os atritos
internos da mquina parada, e por isso denominado
de torque esttico de atrito, Te at .
Pode-se determinar o torque demandado para por em
movimento uma mquina, medindo a fora, por
exemplo, utilizando uma chave de grifo e um
dinammetro de mola (figura 7.1).
90

Figura 7.1 - Medio de torque
Exemplo:
Se obtivermos uma leitura de fora de 75 N (~ 7,6 kgf)
a 0,6 m (600 mm) do centro do eixo de entrada, o
torque ser (eq. 7.1)
Te at = 75 * 0,6 = 45,0 Nm
VELOCIDADE DE ROTAO
A mxima velocidade sncrona de rotao n (rpm) de
um motor controlado por inversor depende do nmero
de plos p do motor e da freqncia mxima de sada
f (Hz) do inversor selecionado.
n = 120 * f / p
(7.2)
Exemplo:
Um motor de 2 plos comandado por um inversor cuja
freqncia mxima de sada de 150Hz, permite
chegar at uma velocidade sncrona de (eq. 7.2)
n = 120 * 150 / 2 = 9.000 rpm
POTNCIA
A potncia P dada pelo produto do torque T (Nm)
pela velocidade de rotao n (rpm)
P = (2*/60) * T * n
(7.3)
e a unidade o Watt. (Lembre-se: 1.000 W = 1 kW)
Exemplo:
Se a mquina demandasse os mesmos 45,0 Nm a uma
velocidade de rotao de 1.760 rpm, ento a potncia
seria (eq. 7.3)
91

P = (2*/60) * 45,0 * 1.760 = 8.294 W (~ 8,3 kW)

ACELERAO (DESACELERAO)
O torque T (Nm) necessrio para acelerar (ou
desacelerar) uma carga com momento de inrcia de
massa (ou simplesmente inrcia) J (kgm2), da
velocidade de rotao n1 (rpm) para n2 (rpm), em um
tempo t (s), dado por
Td ac = (2*/60) * J * (n2 n1) / t
(7.4)
Este torque chamado de torque dinmico de

acelerao, Td ac . Se n2 > n1 (acelerao), Td ac
positivo, significando que seu sentido igual ao
sentido de rotao; se n2 < n1 (desacelerao),
Td ac negativo, significando que seu sentido
contrrio ao sentido de rotao.
Exemplo:
Um cilindro macio de alumnio, de dimetro d = 165
mm e comprimento l = 1.200 mm, e portanto com
uma massa m de aproximadamente 69,3 kg, tem
momento de inrcia de massa J de (eq. A1.7, Anexo 1)
J = 1/8 x 69,3 x 0,1652 = 2,36E101 kgm2
Se o corpo deve acelerar de de 0 a 1.760 rpm no
tempo de 1,0s, ento o torque de acelerao ser (eq.
7.4)
Td ac = (2*/60) * 2,36E10 -1 * (1.760 0) / 1,0
= 43,5 Nm
Adicionando-se o torque de acelerao acima
calculado ao torque de atrito calculado no primeiro
exemplo acima, tem-se
T = 45,0 + 43,5 = 88,5 Nm
e para a potncia (eq. 4.3)
P = (2*/60) * 88,5 * 1.760 = 16.303 W (~ 16,3 kW)
EFEITO DE UMA TRANSMISSO MECNICA
Por transmisso mecnica entende-se um redutor (ou
multiplicador) de velocidade como, por exemplo, um
92

redutor de engrenagens, ou uma reduo por polias e

correia em V, ou ainda correia dentada. Uma
transmisso mecnica tem dois parmetros importantes
para o dimensionamento do acionamento, que so: (a)
a razo de transmisso iR, e (b) a eficincia R . No caso
de redutores de engrenagens estes parmetros so
fornecidos pelo fabricante do mesmo, e no caso de
transmisses por polias e correias, podem ser
calculados a partir dos parmetros da transmisso
(razo dos dimetros efetivos ou razo dos nmeros de
dentes).
Redutores de velocidade so utilizados, por exemplo,
no acionamento de mquinas de baixa velocidade,
entre o eixo do motor e o eixo de entrada da mquina.
Assim como a velocidade de rotao do motor
reduzida na proporo da razo de transmisso iR,
tambm o torque do motor multiplicado na mesma
proporo. Alm disso, uma parte da energia que entra
consumida pelas perdas internas (atritos, rudo, etc),
quantificadas pela eficincia R . Assim, o torque
necessrio na entrada de um redutor, T1 (Nm) em
funo do torque demandado na sada T2 (Nm) dado
por
T1 = T2 /( iR * R )
(7.5)
Exemplo:
Se no exemplo 4, com T2 = 88,5 Nm, houvesse um
redutor de engrenagens de 1 estgio com razo de
transmisso iR = 1,8 e eficincia R = 0,85 teramos
para o torque T1 (eq. 7.5)
T1 = 88,5 / (1,8 * 0,85) = 57,8 Nm
A velocidade mxima do motor deveria ser ento
n1 = 1.760 * 1,8 = 3.168 rpm
E a potncia (eq. 7.3)
P = (2*/60) * 57,8 * 3.168 = 19.179 W (~ 19,2 kW)
93

7.2 O QUE A CARGA

REQUER ?
Antes de mais nada convm relembrar a definio do

termo carga, da Sec. 7.1.1: Neste material a palavra
carga significa: O conjunto de componentes da
mquina que se move, ou que est em contato e exerce
influncia sobre eles, comeando a partir da ponta-deeixo do motor.
Devemos iniciar preocupando-nos com a carga, e no
com o motor ou com o inversor. Um bom trabalho de
deciso a respeito do melhor sistema de acionamento
de uma mquina requer que a mquina em s seja
considerada primeiramente. Se voc no conhece a
mquina em profundidade no poder tomar decises
acertadas com respeito ao seu acionamento.
Com esta finalidade de grande utilidade um check
list, que contenha uma coletnea de sugestes de
perguntas a serem feitas. Pergunte-se a respeito da
performance e das demandas da mquina. A carga
constante ou varivel? necessria uma acelerao
rpida? Neste caso, qual o mximo tempo de
acelerao admitido? O regime de servio contnuo,
ou interrompido, e repetido em intervalos? O Anexo 2
apresenta uma proposta bem mais extensa de um tal
check list, que pode inclusive ser expandido,
adaptado para o seu caso especfico.
Vamos nos concentrar daqui por diante na
determinao do torque demandado pela carga.
7.2.1 Tipos de cargas
Geralmente os dados a respeito do torque demandado

pela carga so apresentados na forma de um grfico
torque versus velocidade. No precisa ser um grfico
impecavelmente produzido, com linhas perfeitas e
coloridas. Importante que seja de bom tamanho (no
muito pequeno), e em escala. Pode muito bem ser feito
a mo.
Geralmente as cargas caem em uma das seguintes
categorias:
Torque constante
O torque demandado pela carga apresenta o mesmo
valor ao longo de toda a faixa de velocidades. Logo,
a demanda de potncia cresce linearmente com a
velocidade (figura 7.2a). Uma esteira
transportadora movimentando uma carga de 1 ton
94

de peso a 0,1 m/s, por exemplo, requer

aproximadamente o mesmo torque que se estivesse
a 1,0 m/s. Outros exemplos de cargas com este tipo
de comportamento so: equipamentos de iamento
(guindastes e elevadores), laminadores, extrusoras,
e bombas de deslocamento positivo (de pistes, de
engrenagens e helicoidais).
Potncia constante
O torque inicial elevado e diminui
exponencialmente com o aumento da velocidade. A
potncia demandada permanece constante ao longo
de toda a faixa de variao de velocidade (figura
7.2b). Isto normalmente o caso em processos onde
h variaes de dimetro, tais como mquinas de
bobinamento e desbobinamento, e desfolhadores,
bem como em eixos-rvore de mquinasferramenta. Quando o dimetro mximo,
demandado mximo torque a baixa velocidade. A
medida que diminui o dimetro, diminui tambm a
demanda de torque, mas a velocidade de rotao
deve ser aumentada para manter constante a
velocidade perifrica.
Torque linearmente crescente
O torque cresce de forma linear com o aumento da
velocidade, e portanto a potncia cresce de forma
quadrtica com esta (figura 7.2c). Exemplo de carga
com este comportamento so prensas.
Torque com crescimento quadrtico
O torque demandado aumenta com o quadrado da
velocidade de rotao, e a potncia com o cubo
(figura 7.2d). Exemplos tpicos so mquinas que
movimentam fluidos (lquidos ou gases) por
processos dinmicos, como, por exemplo, bombas
centrfugas, ventiladores, exaustores e agitadores
centrfugos. Estas aplicaes apresentam o maior
potencial de economia de energia j que a potncia
proporcional velocidade elevada ao cubo.
95

Figura 7.2a - Cargas tpicas (torque constante)
Figura 7.2b - Cargas tpicas (potncia constante)
Figura 7.2c - Cargas tpicas (torque linearmente

crescente
Figura 7.2d - Cargas tpicas (torque com crescimento

quadrtico)
7.2.2 O pico de carga
96
O pico de torque diferente para cada tipo de

mquina e precisa ser corretamente identificado. Em
alguns casos o torque de partida muito elevado, tal
como num transportador muito pesado. Uma carga de
alta inrcia que requer acelerao muito rpida,
igualmente ter uma alta demanda de torque durante
a acelerao. Outras aplicaes apresentaro demanda
mxima durante a operao em regime, e no na
partida, com sobrecargas sbitas aparecendo
periodicamente.

7.2.3 Estimando cargas
Por vezes necessrio determinar o torque

demandado por uma mquina existente, que tem um
motor CA alimentado diretamente pela rede. A
corrente eltrica consumida pelo motor um bom
indicativo do torque demandado. Se for possvel tomar
valores de corrente em cada uma das condies de
operao da mquina, pode-se chegar a uma boa
aproximao do torque demandado pela mquina. A
corrente deveria ser medida em uma das fases do
motor no momento da partida, durante a acelerao,
durante o funcionamento normal e ainda em eventuais
situaes de sobrecarga. Importante tambm
determinar a durao de cada uma dessas condies
dentro do ciclo da mquina.
Em seguida verifica-se o valor da corrente nominal na
plaqueta de identificao do motor.
Exemplo:
Um motor de 15 kW, 1760 rpm, 220 V tem uma
corrente nominal de 52,0 A. O rendimento deste motor
a 100 % da potncia nominal de 89,8 %. Isto significa
que 89,8 % de 52,0 A = 46,7 A vo produzir torque. Os
demais 52,0 46,7 = 5,3 A vo suprir as perdas e
produzir a excitao do motor.
O torque nominal do motor pode ser calculado a partir
da potncia e da rotao nominais, como segue (eq.
7.3)
T = 15000/((2pi/60) x 1760) = 81,4 Nm
Pode-se dizer que o motor vai desenvolver ento
81,4 Nm / 46,7 A = 1,743 Nm/A produtor de torque
Assim, a uma leitura de corrente de 20 A, por exemplo,
corresponder um torque de
(20 5,3) x 1,743 = 25,6 Nm
Este raciocnio vlido at a rotao nominal. O torque
de um motor CA operando com inversor de freqncia
acima da rotao nominal varia inversamente ao
quadrado da velocidade. Logo, a uma velocidade igual
ao dobro da rotao nominal o motor produz apenas
do torque nominal.
97
7
7.3

SELEO DE
ACIONAMENTOS
(MOTOR/
INVERSOR)
7.3.1 Operao abaixo da

rotao nominal
Considerando-se que as perdas no cobre so resultado da

corrente do motor, ento a perda de potncia ser
proporcional carga. Dessa forma, se o motor gira mais
lento, com a mesma corrente nominal (determinada pela
carga) gerando a mesma perda de potncia que ocorre
em velocidades mais elevadas, o motor se sobreaquece,
pois h um menor fluxo de ar de refrigerao disponvel
quando o ventilador do motor se movimenta em
velocidades menores (motores autoventilados). Quando o
motor utilizado em aplicaoes para controle de
ventiladores ou bombas centrfugas, a carga
normalmente diminui, conforme a velocidade se reduz,
dessa forma o sobreaquecimento deixa de existir. Em
aplicaes onde o motor deve desenvolver pleno torque
(100% da corrente) em baixa velocidade, o
sobredimensionamento ou utilizao de motores com um
fator de servio mais elevado se torna necessrio.
OBSERVAO:
Chama-se fator de servio (FS) o fator que aplicado
potncia nominal, indica a carga permissvel que pode
ser aplicada continuamente no motor, sob condies
especificadas. Note que se trata de uma capacidade de
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia
que d ao motor uma capacidade de ainda suportar o
funcionamento em condies desfavorveis. O fator de
servio no deve ser confundido com a capacidade de
sobrecarga momentnea, durante alguns segundos. O
fator de servio FS = 1,0, significa que o motor no foi
projetado para funcionar continuamente acima da sua
potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua
capacidade para sobrecargas momentneas.
MOTOR AUTOVENTILADO
Para a utilizao de motores autoventilados padro, a
reduo da ventilao nas baixas rotaes faz com que
seja necessria uma diminuio no torque demandado do
motor ou o sobredimensionamento do mesmo, de modo a
manter sua temperatura dentro dos limites da sua classe
trmica. O fator de reduo do torque (derating factor),
que leva em considerao as influncias da reduo da
ventilao em baixas rotaes, bem como das harmnicas
e do enfraquecimento de campo nas rotaes acima da
nominal para motores fechados, auto-ventilados, com
carcaa de ferro-fundido, est representada na figura 7.3
e equacionada a seguir:
98

Figura 7.3 - Curva torque x freqncia para motores fechados, autoventilados
A curva foi obtida experimentalmente, em condies

de alimentao com uma onda senoidal e fluxo
nominal no entreferro. As equaes correspondentes a
cada trecho da curva da figura 7.3 so as seguintes:
A freqncia normalizada, fr , dada por
fr = f / fn
(7.6)
sendo: f - freqncia de operao [Hz]

fn - freqncia nominal [Hz]
Para 0 <= fr < 0,25
T/Tn = 1,49 * fr + 0,28
(7.7)
Para 0,25 <= fr < 0,50

T/Tn = 0,74 * fr + 0,47
(7.8)
Para 0,50 <= fr < 0,83

T/Tn = 0,28 * fr + 0,70
(7.9)
99

Para 0,83 <= fr < 1,0

T/Tn = 0,93
(7.10)
Para fr > 1,0

T/Tn = 0,93 / fr
(7.11)
Exemplo:
Um motor fechado, autoventilado, de freqncia
nominal fn = 60Hz, devido reduo na capacidade de
refrigerao quando operando a f = 30 Hz, pode
fornecer
fr = 30 / 60 = 0,5
T/Tn = 0,28 * 0,5 + 0,70 = 0,84
(eq. 7.6)
(eq. 7.9),
ou seja, somente 84 % do seu torque nominal,

e a f = 15Hz
fr = 15 / 60 = 0,25
T/Tn = 0,74 * 0,25 + 0,47 = 0,655
(eq. 7.6)
(eq. 7.8),
ou seja, somente 65,5% do seu torque nominal.

MOTOR COM VENTILAO INDEPENDENTE
Com a utilizao de motores com ventilao
independente, no existir mais o problema de
sobreaquecimento do motor por reduo de
refrigerao, podendo o mesmo ser dimensionado com
a carcaa normal e potncia necessria ao
acionamento.
Para motores com ventilao independente, o
ventilador que era acoplado ao prprio eixo do motor
agora acoplado um outro motor independente, que
geralmente acoplado ao motor principal por
intermdio de uma flange defletora especial que
permite o suporte mecnico do motor da ventilao.
100

Figura 7.4 - Caracterstica de torque disponvel x rotao em motores

com ventilao independente
7.3.2 Operao acima da

rotao nominal
Um motor padro para operar em rede de freqncia

de 50 ou 60 Hz pode girar a freqncias mais altas
quando alimentado por um conversor de freqncia. A
velocidade mxima depende do seu balanceamento
mecnico e dos rolamentos.
Neste caso, como o motor funcionar com
enfraquecimento de campo, a mxima velocidade
estar limitada pelo torque disponvel do motor e pela
mxima velocidade perifrica das partes girantes do
motor (ventilador, rotor, mancais).
Figura 7.5 - Diminuio de torque devido ao aumento de velocidade
101

7.3.3 Casos especiais
A potncia admissvel de um inversor de freqncia

determinada levando-se em considerao,
principalmente, dois fatores:
Altitude em que o inversor ser instalado;
Temperatura do meio refrigerante;
Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio,
so:
a) Altitude no superior a 1000 m acima do nvel do
mar;
b) Meio refrigerante (ar ambiente) com temperatura
no superior a 40C;
Nos casos em que o inversor deva trabalhar com
temperatura do ar de refrigerao na potncia
nominal, maior do que 40C e/ou em altitude maior do
que 1000m acima do nvel do mar, deve-se considerar
os seguintes fatores de reduo:
EFEITO DA TEMPERATURA AMBIENTE
A reduo da potncia (corrente) nominal do inversor
de freqncia, devido elevao da temperatura
ambiente, acima de 40oC e limitada a 50oC, dada pela
relao e grfico a seguir:
Fator de reduo = 2% / C
(7.12)
Figura 7.6 - Curva de reduo de potncia nominal em funo do

aumento da temperatura
102

EFEITO DA ALTITUDE
Inversores funcionando em altitudes acima de
1000 m, apresentam problemas de aquecimento
causado pela rarefao do ar e, conseqentemente,
diminuio do seu poder de arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o inversor e o ar
circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o
que significa, tambm reduo de potncia. Os
inversores tem aquecimento diretamente proporcional
s perdas e estas variam, aproximadamente, numa
razo quadrtica com a potncia.
Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao de
temperatura devero ser reduzidos de 1% para cada
100m de altitude acima de 1000 m.
A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor
de freqncia, devido elevao da altitude acima de
1000 m e limitada a 4000 m, dada pela relao e
grfico a seguir:
Fator de reduo = 1 % / 100m
(7.13)
Figura 7.7 - Curva de reduo de potncia nominal em funo do

aumento da altitude
103

7.4 APLICAES TPICAS
A seguir sero tratadas algumas aplicaes tpicas.

BOMBAS CENTRFUGAS E VENTILADORES
Bombas centrfugas e ventiladores so considerados
em conjunto, pois ambos so mquinas rotativas cuja
funo aumentar a energia de um fluido, a partir de
uma fonte externa, geralmente um motor eltrico.
Portanto, o mtodo de seleo de motor/inversor
basicamente o mesmo para os dois.
Esta famlia de mquinas tm como caracterstica que o
torque de carga apresenta crescimento quadrtico
com a rotao (veja sec. 7.2.1, item 4). Por exemplo,
caso seja duplicada a rotao da mquina com vistas a
aumentar a vazo e/ou a presso, ser demandado um
torque 4 vezes maior para tal.
Os dados disponveis a respeito da mquina podem ser (a)
a curva vazo V x presso p ou (b) o torque T
demandado a plena carga. A vazo V expressa como
volume deslocado por unidade de tempo, e no SI dada
em m3/s. A presso p dada em Pascal (Pa = N/m2). O
produto da vazo pela presso nas respectivas unidades
SI resulta na potncia fludica Pf em Watt (W).
Pf = V * p
(7.14)
Alternativamente, o torque T a plena carga pode ser

usado juntamente com a rotao n da bomba ou
ventilador para calcular a potncia mecnica Pm (eq.
7.3) demandada pela mquina:
Pm = (2*/60) * T * n
A bomba ou ventilador apresenta uma eficincia fludica
t de acordo com a qual ela converte a energia mecnica
em energia do fluido. Pode haver ainda uma transmisso
intermediria, entre motor e bomba ou ventilador, com
uma eficincia caracterstica t
A potncia mecnica mnima a ser fornecida pelo
motor ser ento
PM = Pf / (f * t)
(7.15)
PM = Pm / t
(7.16)
ou
104

Em ventiladores de rotor muito grande e pesado

poder ser necessrio fazer uma verificao do tempo
de acelerao. (Eq. 7.4)
Caso se deseje fazer controle de vazo ou presso
atravs da variao da rotao do motor, deve-se levar
em conta os seguintes aspectos com relao faixa de
variao de rotao:
Para rotaes acima da rotao nominal do motor
deve-se tomar o cuidado de no ultrapassar a potncia
nominal do motor, para que no se entre em condio
de sobrecarga.
Para rotaes abaixo da nominal no existem
problemas, uma vez que h a diminuio quadrtica
do torque de carga, no havendo portanto problemas
de sobreaquecimento por reduo da ventilao, nem
de sobrecarga do motor.
O controle da vazo ou da presso atravs da variao
de velocidade possibilita uma grande economia de
energia. As outras formas de controle de vazo presso
utilizam componentes limitadores (vlvulas,
recirculadores, dampers, etc.), e o motor opera sempre
em condio de carga nominal, absorvendo potncia
nominal da rede. Em sistemas de controle de vazo ou
presso utilizando inversor de freqncia, a potncia
absorvida da rede apenas a necessria na condio
de operao do sistema.
Exemplo:
Dimensionar o motor para acionar um ventilador com
as seguintes caractersticas:
Rotao mxima: n = 1.780 rpm
Inrcia do rotor: J = 20 kgm2
Acoplamento direto ao motor
Torque de partida: T0 = 11 % do torque a plena
carga
Torque a plena carga: T = 320 Nm
A rotao do motor ser 1.800 rpm, ou seja, um motor
de IV plos. A potncia mecnica Pm requerida pelo
ventilador
Pm = (2*/60) * 320 * 1.780 = 59.648 W (~59,6 kW)
105

Como o acoplamento direto,

PM = Pm = 59,6 kW
Consultando o catlogo de motores, observa-se que o
motor imediatamente acima da potncia calculada o
de potncia nominal PM = 75 kW.
Para se fazer a verificao do tempo de acelerao ta,
necessrio determinar o torque mdio da carga Tmd C e
o torque mdio do motor Tmd M.
O torque mdio da carga dado por:
Tmd C = (2 * T0 + T) / 3 = (2 * 0,11 * 320 + 320) / 3
= 130,1 Nm
O torque mdio do motor dado por
Tmd M = 0,45 * (Tp / Tn + Tmx / Tn) * Tn
Do catlogo do fabricante, para o motor de 75 kW, IV
plos:
Tn = 395,3 Nm
Tp / Tn = 3,2
Tmx / Tn = 3,2
Logo,
Tmd M = 0,45 * (3,2 + 3,2) * 395,3 = 1.138,6 Nm
O torque mdio de acelerao Tmd a , portanto,
Tmd a = (Tmd M - Tmd C) = 1.008,5 Nm
Tambm do catlogo do fabricante do motor, obtm-se o
momento de inrcia de massa do rotor do motor, JM
JM = 0,94830 kgm2
Assim, utilizando a equao 7.4 pode-se calcular o
tempo de acelerao ta
ta = (2*/60) * (20 + 0,94830) * (1.780 - 0) / 1.008,5
= 3,9 s
106

O catlogo do fabricante informa que para este motor o

mximo tempo com rotor bloqueado de 6 s. Como o
tempo de acelerao menor, pode-se consider-lo
aceito.
importante observar ainda que:
1. Variaes na temperatura do ambiente tem como
conseqncia a correspondente variao da
viscosidade do fluido, e esta por sua vez origina a
variao da potncia e do torque de carga. Portanto,
importante avaliar a potncia e o torque de
acionamento na temperatura de trabalho.
2. Se aceleraes e desaceleraes se repetem com
freqncia no ciclo de trabalho necessrio avaliar
tambm a capacidade trmica do motor.
3. Se h requisitos apertados de tempo de acelerao
e/ou desacelerao necessrio aumentar o
tamanho do motor/inversor e/ou utilizar recurso de
frenagem respectivamente.
EXTRUSORAS
Estas mquinas tm como caracterstica apresentarem
torque de carga do tipo constante (veja sec. 7.2.1,
item 1) ao longo de toda a faixa de velocidades. Devese tomar cuidado especial novamente para situaes
de operao abaixo da metade da rotao nominal do
motor, onde dever ser levado em conta o problema do
sobreaquecimento devido reduo da ventilao em
motores comuns. Este problema poder ser contornado
atravs (a) do sobredimensionamento da carcaa ou (b)
atravs da utilizao de ventilao forada
independente.
Deve-se dar especial ateno quanto ao material a ser
extrudado. Determinados materiais, como plsticos
(PVC) e borrachas, requerem uma elevada estabilidade
da velocidade, podendo variar menos que 1% em
relao velocidade selecionada. Variaes de
velocidade acarretam variaes de espessura do
produto. Isto s possvel com inversores de
freqncia de controle vetorial, ou acionamentos de
corrente contnua. Para materiais no-crticos, como
rao, fios, etc, pode-se utilizar inversores de controle
escalar.
107

Outro aspecto que merece muita ateno com relao

condio de partida da mquina, que pode ser (a)
carregada e a quente, com torque resistente normal,
ou (b) carregada e a frio, com torque resistente muito
elevado em relao ao normal. Para esta ltima
condio deve-se levar em conta a sobrecarga inicial
da extrusora, que por sua vez dever levar a um
sobredimensionamento da corrente nominal do
inversor, proporcional sobrecarga exigida pela
extrusora.
BOBINADORES/DESBOBINADORES
Os bobinadores/desbobinadores so classificados em
dois grupos, quais sejam: (a) bobinadores/
desbobinadores axiais, onde a bobina acionada
diretamente pelo seu eixo, e (b) bobinadores/
desbobinadores tangenciais, onde a bobina acionada
indiretamente atravs de rolos de atrito.
Os bobinadores axiais tm como caracterstica
apresentar torque de carga do tipo potncia constante
(veja sec. 7.2.1, item 2). Isto se deve ao requisito de
que a velocidade tangencial Vt (m/s) da bobina seja
constante durante todo o processo.
A velocidade de rotao nb (rpm) da bobina para esta
condio dada por:
nb = (60/(2*)) * Vt / r
(7.17)
onde r o raio da bobina em (m).

Note-se que quando a bobina est vazia (r mnimo) a
rotao n mxima. A medida que o raio aumenta
necessrio que a rotao diminua, para que a
velocidade tangencial Vt permanea constante.
Sendo a fora de trao Ft (N) tambm constante, o
torque resistente apresentado pela carga TC (Nm)
dado por:
TC = Ft * r
(7.18)
Dessa forma, a medida que o raio r da bobina

aumenta, o torque resistente TC tambm aumenta.
108

Para o acionamento de cargas desse tipo com motor de

induo e inversor de freqncia pode-se (a) utilizar
somente a faixa de rotao abaixo da rotao nominal
do motor, levando em conta o problema do
sobreaquecimento do motor em rotaes abaixo da
metade da nominal, ou (b) entrando na regio de
rotao acima da nominal, onde as curvas de torque
resistente e de torque motor se assemelham, no
havendo problemas de sobrecarga do motor nem de
sobreaquecimento.
Tornos de superfcie (desfolhadores) tambm tm
comportamento semelhante.
Novamente importante atentar para o requisito de
estabilidade de velocidade de bobinamento, imposto
pelo material a ser bobinado, obrigando muitas vezes a
utilizao de inversores com controle vetorial.
H tambm bobinadores axiais onde no h o
requisito da velocidade tangencial ser constante.
Nestes casos a rotao do motor no varia, e o torque
de carga aumenta proporcionalmente ao aumento do
raio da bobina.
Os bobinadores tangenciais tm como caracterstica
que o torque de carga do tipo constante (veja sec.
7.2.1, item 1). A rotao do motor permanece
constante durante todo o processo a fim de manter a
velocidade tangencial da bobina tambm constante.
Importante apenas atentar para o problema de
sobreaquecimento do motor em condies de operao
em baixa velocidade, e em velocidade acima da
nominal.
109
8
INSTALAO DE INVERSORES DE
FREQNCIA
8.1 Rede de alimentao eltrica
8.2 Fusveis
8.3 Condicionamento da rede de
alimentao
Filtro de rdio-freqncia
Contatores
8.4 Interferncia eletromagntica (EMI)

Conceitos bsicos
8.5 Cabos
8.6 Aterramento
8.7 Dispositivos de sada
Rels trmicos
Reatncia de sada
8.8 Instalao em painis - princpios

bsicos
INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
Este captulo tem como objetivo

apresentar os componentes e
informaes gerais necessrias para a
instalao de um inversor de
freqncia. A utilizao de cada
componente depender de cada caso
particular.
Sero abordados os seguintes tpicos
(ver figura 8.1):
Rede de Alimentao
Manobra e proteo
Chave Seccionadora
Fusveis de Alimentao
Condicionamento da
Alimentao
Transformador Isolador
Reatncia de Rede
Filtro de Rdio Freqncia
Contatores
Interferncia Eletromagntica
EMI Interferncia Eletromagntica
RFI Interferncia de RF
Aterramento
Cabos
Dispositivos de Sada
Rels Trmicos
Reatncia
Instalao em painis
Figura 8.1
113
8.1 REDE DE
ALIMENTAO
ELTRICA
REDE DE ALIMENTAO DESBALANCEADA

Os inversores so projetados para operar em redes de
alimentao simtricas. A tenso entre fase e terra
deve ser constante, se por algum motivo esta tenso
varia, por exemplo pela influncia de algum outro
equipamento ligado a rede, ser necessrio colocar um
transformador de isolao.
8.2 FUSVEIS
Os inversores geralmente no possuem proteo contra

curto-circuito na entrada, sendo assim,
responsabilidade do usurio colocar fusveis para
proteo. Estes so normalmente especificados na
documentao tcnica.
8.3 CONDICIONAMENTO
DA REDE DE
ALIMENTAO
Geralmente os inversores podem ser ligados

diretamente a rede de alimentao. Existem, no
entanto, certas condies que devem ser levadas em
conta na instalao de um inversor, sendo necessria a
utilizao de transformadores isoladores e/ou
reatncias de rede.
Exemplos:
A rede eltrica experimenta freqentes flutuaes
de tenso ou cortes de energia eltrica
(transformador isolador / reatncia).
A rede eltrica no tem neutro referenciado ao terra
(transformador isolador)
A rede tem capacitores para correo de fator de
potncia no conectados permanentemente. Isto
significa que o banco de capacitores estar sendo
conectado e desconectado da rede
permanentemente (reatncia de rede). Deve se
levar em conta que a colocao de uma reatncia de
rede reduz a tenso de alimentao em
aproximadamente 2 a 3%.
As reatncias de rede so utilizadas tambm para:
Minimizar falhas no inversor provocadas por
sobretenses transitrias na rede de alimentao
Reduzir harmnicas
114
Melhorar o fator de potncia

Aumentar a impedncia da rede vista pelo inversor.
FILTRO DE RDIO-FREQNCIA
Os filtros de rdio freqncia so utilizados na entrada
dos inversores para filtrar sinais de interferncia (rudo
eltrico) gerado pelo prprio inversor, que sero
transmitidas pela rede e poderiam causar problemas
em outros equipamentos eletrnicos.
Na grande maioria dos casos no so necessrios pois
os inversores WEG j possuem internamente um filtro
na entrada que evita problemas causados por
Interferncia Eletromagntica (EMI). Caso seja
necessrio, devem ser montados prximos a
alimentao do inversor, estando tanto o inversor como
o filtro mecanicamente sobre uma placa de montagem
metlica aterrada, havendo bom contato eltrico entre
a chapa e os gabinetes do filtro e inversor (ver figura
8.3).
CONTATORES
Com a finalidade de prevenir a partida automtica do
motor depois de uma interrupo de energia,
necessrio colocar um contator na alimentao do
inversor ou realizar algum intertravamento no
comando do mesmo. O contador tambm permite um
seccionamento remoto da rede eltrica que alimenta o
inversor.
8.4 INTERFERNCIA
ELETROMAGNTICA
(EMI)
CONCEITOS BSICOS
O que EMI?
A radiao eletromagntica que afeta adversamente o
desempenho de equipamentos eletro-eletrnicos
conhecida geralmente por EMI, ou Interferncia
Eletromagntica. Muitos tipos de circuitos eletrnicos
so suscetveis a EMI e devem ser protegidos para
assegurar seu correto funcionamento. Da mesma
forma, emisses irradiadas desde dentro dos
equipamentos eletrnicos podem prejudicar o
funcionamento dos mesmos ou de outros
equipamentos que se encontrem perto destes.
115
Para assegurar o correto funcionamento de

equipamentos eletrnicos, as emisses
eletromagnticas produzidas por equipamentos
comerciais no devem exceder nveis fixados por
organizaes que regulamentam este tipo de produtos.
Em que consistem as EMIs?
A radiao eletromagntica so ondas
eletromagnticas formadas por dois campos: um
campo eltrico (E) e um campo magntico (H)
que oscilam um a 90 graus do outro. A relao de E
para H chamada a impedncia de onda. Um
dispositivo que opera com alta tenso e baixa corrente
gera ondas de alta impedncia (campos E).
Reciprocamente, se um dispositivo opera com correntes
elevadas comparado a sua voltagem, gera campos de
baixa impedncia (campo H).
A importncia da impedncia de onda posta em
evidncia quando uma onda de EMI encontra um
obstculo tal como uma proteo de metal. Se a
impedncia da onda muito diferente da impedncia
natural da proteo, a maior parte da energia
refletida e a energia restante transmitida e absorvida
atravs da superfcie .
As emisses eletromagnticas (EMI) da maioria dos
equipamentos comerciais so tipicamente de alta
freqncia e alta impedncia. A maior parte do campo
emitido do tipo E. Os metais possuem baixa
impedncia por causa de sua alta condutividade.
assim que as ondas eletromagnticas produzidas por
campos E so refletidas por protees de metal.
Contrariamente, ondas de baixa impedncia (campo H
dominante) so absorvidas por uma proteo de metal.
Como proteger os equipamentos da EMI?
Para proteger os equipamentos necessrio fazer uma
blindagem. Entende-se por blindagem a utilizao de
materiais condutivos para absorver e/ou refletir a
radiao eletromagntica, causando uma abrupta
descontinuidade no caminho das ondas. Como j foi
comentado para ondas de baixa freqncia a maior
parte da energia refletida pela superfcie da
blindagem, enquanto que a menor parte absorvida.
Para ondas de alta freqncia geralmente predomina a
absoro.
116
O desempenho da blindagem uma funo das

propriedades e configurao do material empregado
(condutividade, permeabilidade e espessura), da
freqncia, e da distncia da fonte de radiao
proteo (blindagem).
Aterramento e Blindagem
O aterramento de um equipamento de extrema
importncia para o seu correto funcionamento, devido
a segurana e a blindagem eletromagntica.
Todas as partes condutoras de um equipamento
eltrico que podem entrar em contato com o usurio,
devem ser aterradas para proteger os mesmos de
possveis descargas eltricas. Quando um equipamento
est corretamente aterrado, todas as partes condutoras
que podem entrar em contato com o usurio tem que
ter uma diferena de potencial de zero volts a respeito
do aterramento.
A blindagem dos equipamentos realizada
normalmente com placas metlicas formando um
gabinete ou caixa. Estas devem estar ligadas umas as
outras atravs de materiais condutores e todas
corretamente aterradas.
Quando necessria a blindagem eletromagntica?
Todo equipamento que gera ondas EMI (exemplo:
transistores chaveando cargas a alta freqncia e com
altas correntes inversores) devem possuir blindagem
eletromagntica e esta deve estar corretamente
aterrada. Principalmente quando so utilizados em
conjunto com outros equipamentos eletrnicos.
Blindagens eletromagnticas tpicas:
Gabinetes metlicos utilizados em equipamentos
eletrnicos provem bons nveis de blindagem
eletromagntica, a qualidade desta blindagem
depende do tipo de metal e espessura utilizada na
fabricao dos gabinetes. Plstico e outros materiais
no condutores, quando utilizados como gabinetes,
podem ser metalizados com pinturas condutivas,
camadas de filme metlico, etc.
Portas, aberturas, janelas, painis de acesso, e outras
aberturas em gabinetes so um caminho de entrada e
sada das EMIs. Sendo assim necessrio projetar
adequadamente este tipo de aberturas para minimizar
a radiao emitida e absorvida.
117
Cabos - Os sinais eltricos transmitidos pelos cabos

podem emitir radiao eletromagntica e tambm
podem absorver radiao (se comportam como
antenas) provocando falsos sinais que prejudicaro o
funcionamento do equipamento. assim que existem
cabos especiais com blindagem para minimizar este
tipo de interferncias.
Os inversores WEG possuem boa imunidade a
interferncia eletromagntica externa. necessrio
porm seguir estritamente as instrues de instalao
(ex.: o gabinete precisa ser aterrado).
Se perto do equipamento houver contatores, ser
necessrio instalar supressores de transientes nas
bobinas dos contadores.
8.5 CABOS
O cabo de conexo do inversor com o motor uma das

fontes mais importantes de emisso de radiao
eletromagntica. Sendo assim necessrio seguir os
seguintes procedimentos de instalao:
Cabo com blindagem e fio-terra, como alternativa
pode ser usado eletroduto metlico com fiao
comum interna.
Blindagem ou eletroduto metlico deve ser aterrado
conforme figura 8.1.
Separar dos cabos de sinal, controle e cabos de
alimentao de equipamentos sensveis.
Manter sempre continuidade eltrica de blindagem,
mesmo que contatores ou rels trmicos sejam
instalados entre conversor e o motor.
Cabos de Sinal e Controle:
Cabo blindado aterrado ou eletroduto metlico
aterrado;
Separao da fiao de potncia;
Caso necessrio, cruzamento de cabos, faz-lo a 90.
Caso necessrio seguirem na mesma canaleta, usar
separador metlico aterrado.
118
Cabos paralelos (potncia e sinais de controle)

separados conforme tabela:
MODELOS
COMPRIMENTO DA FIAO
(m)
DISTNCIA MNIMA
DE SEPARAO (mm)
Corrente de Sada < 25A

24A
100
> 100
100
250
Corrente de Sada > 25A

28A
30
> 30
100
250
Afastar os equipamentos sensveis a interferncia

eletromagntica (CLP, controladores de temperatura,
etc) dos conversores, reatncias, filtros e cabos do
motor (mnimo em 250 mm).
Figura 8.2 - Instalao de equipamentos
119
8.6 ATERRAMENTO
Aterramento em um nico Ponto

Filtro + conversor + motor (ver figura 8.2).
O motor pode tambm ser aterrado na estrutura da
mquina (segurana).
Nunca utilizar neutro como aterramento.
No compartilhe a fiao de aterramento com outros
equipamentos que operem altas correntes (motores
de alta potncia, mquina de solda, etc).
A malha de aterramento deve ter uma resistncia
L < 10 Ohms
Recomenda-se usar filtros RC em bobinas de
contatores, solenides ou outros dispositivos similares
em alimentao CA. Em alimentao CC usar diodo de
roda livre.
Conexo de Resistores de Frenagem Reosttica
Cabo com blindagem aterrada ou eletroduto
metlico aterrado.
Separado dos demais.
A rede eltrica deve estar referenciada ao terra (neutro
aterrado na subestao).
120
Figura 8.3 - Montagem tpica CE em placa metlica
8.7 DISPOSITIVOS DE
SADA
RELS TRMICOS
Os inversores possuem normalmente proteo contra
sobrecorrentes que tem como finalidade proteger o
motor. Quando mais de um motor acionado pelo
mesmo inversor ser necessrio colocar um rel
trmico de proteo em cada motor. Como o sinal de
sada do inversor chaveado a altas freqncias,
podem acontecer disparos nos rels, mesmo sem estes
terem atingido a corrente nominal de disparo. Para isto
no acontecer necessrio aumentar a corrente de
disparo do rel em aproximadamente 10% da corrente
nominal do motor.
121
REATNCIA DE SADA
Quando a distncia entre motor e inversor grande
(valor dependente do tipo de motor utilizado) podem
ocorrer:
A - Sobretenses no motor produzidas por um fenmeno
chamado de onda refletida.
B - Gerao de capacitncias entre os cabos de potncia
que retornam para o inversor produzindo o efeito de
fuga a terra, bloqueando o inversor.
Este tipo de problemas pode ser solucionado utilizando
uma reatncia entre o motor e o inversor. Esta
reatncia devem ser projetada especialmente para
altas freqncias, pois os sinais de sada do inversor
possuem freqncias de at 20 kHz.
8.8 INSTALAO EM
PAINIS - PRINCPIOS
BSICOS
As fiaes blindadas nos painis devem ser separadas

das fiaes de potncia e comando.
Os sinais analgicos de controle devem estar em cabos
blindados com blindagem aterrada em apenas um
lado, sendo efetuado sempre do lado que o sinal
gerado conforme figura 8.4.
Figura 8.4 - Instalao em painis
Os sinais de encoder e comunicao serial devem ser

aterrados conforme orientao especfica no manual do
equipamento, o qual estar representado no projeto.
Os cabos de aterramento de barras de (0V e malhas)
devem ser maior ou igual a 4 mm2.
122
Os cabos de sada de potncia dos conversores devem

ser separados das demais fiaes dentro do painel.
Quando no possvel, devem cruzar-se a noventa
graus.
Os cabos de entrada de sinais de transdutores tipo
isoladores galvnicos devem ser separados dos cabos
de sada de sinal dos mesmos.
Os aterramentos dos equipamentos devem ser
efetuados rigorosamente conforme tabela de fiao
que, por sua vez, deve estar rigorosamente conforme
projeto, ou seja, somente devem ser efetuados os
aterramentos indicados no projeto, exceto os
aterramentos de estrutura, placas, suporte e portas do
painel.
Conecte diferentes partes do sistema de aterramento,
usando conexes de baixa impedncia. Uma cordoalha
uma conexo de baixa impedncia para altas
freqncias. Mantenha as conexes de aterramento as
mais curtas possveis.
123
9
LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA
WEG
9.1 Introduo
9.2 Inversor de freqncia CFW-10
LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
9.1 INTRODUO
Como sabemos, os inversores de freqncia tem por

finalidade controlar a variao de velocidade de
motores eltricos de induo trifsicos para aplicaes
nos mais diversos segmentos industriais.
A linha de inversores de freqncia WEG representa o
estado da arte em tecnologia de acionamento de
motores eltricos de induo trifsicos,
disponibilizando funes e recursos que permitem
proteger e controlar os motores eltricos de forma
extremamente facilitada e eficaz. Trabalhando com
controle escalar ou vetorial, os inversores de
freqncia WEG tem como principais aplicaes:
Agitadores e Misturadores;
Bombas Centrifugas;
Bombas Dosadoras de Processos;
Esteiras Transportadoras;
Filtros Rotativos;
Granuladores e Pelotizadoras;
Mquinas de Corte e Solda;
Mquinas de Papel;
Mesas de Rolo;
Secadores e Fornos Rotativos;
Ventiladores e Exaustores;
Utilizando as mais avanadas tcnicas de controle

vetorial de fluxo, os inversores vetoriais permitem
controlar, alm da velocidade, o torque do motor,
proporcionando:
Elevada preciso de velocidade;
Elevada preciso de torque;
Otimizao do torque de partida;
Excelente dinmica;
Tempo de resposta extremamente reduzido.
Estas caractersticas, aliada ao uso de motores de

induo trifsicos permitem que os inversores de
freqncia sejam utilizados em aplicaes onde, at
127
data recente, somente se utiliza motores de corrente

contnua, como:
Bobinadores e Desbobinadores;
Rebobinadeiras de Papel;
Elevadores e Transportadores de Cargas;
Extrusoras;
Spindle em Mquinas-ferramenta;
Sistemas Multimotores sincronizados;
Guinchos, Guindastes e Pontes Rolantes;
Laminadores de Ao;
Ou seja, consegue-se redues significativas de custos

ampliando-se os nveis de controle necessrios
mquina ou processo.
A linha de inversores de freqncia WEG foi concebida
para atender s necessidades de mercados exigentes
como os mercados norte-americano e europeu. Em
decorrncia desta concepo, seus produtos
encontram-se certificados com os selos UL (EUA), cUL
(Canad) e CE (Comunidade Europia). Os recursos
disponveis variam de acordo com a famlia.
128
9.2 INVERSOR DE
FREQNCIA
CFW-10
Destinados ao controle e variao da velocidade de

motores eltricos de induo trifsicos, os inversores
da linha CFW-10 renem design moderno com
tecnologia mundial, onde destacam-se o alto grau de
compactao e facilidade de programao.
De simples instalao e operao, este produto dispe
de recursos j otimizados em software, atravs de
interface homem-mquina local, que o habilitam para
utilizaes em controles de processos e mquinas
industriais.
PRINCIPAIS APLICAES
Bombas centrfugas
Bombas dosadoras de processo
Ventiladores / Exaustores
Agitadores / Misturadores
Esteiras transportadoras
Mesas de rolos
Secadores
Filtros rotativos
Mquinas de corte e solda
BENEFCIOS
tima relao custo/benefcio
Controle com DSP (Digital Signal Processor) permite
uma sensvel melhora no desempenho do inversor
Eletrnica com componentes SMD
Modulao PWM Senoidal - Space Vector Modulation
Mdulos IGBT de ltima gerao
Acionamento silencioso do motor
Interface com teclado de membrana tctil (local)
Programao flexvel
Dimenses compactas
Instalao e operao simplificadas
129
TABELA DE ESPECIFICAES - CFW-10

Tenso
de
Rede
Motor Mximo Aplicvel
INVERSOR CFW-10
In Sada
(A)
Mec.
CFW100016S1112PSZ
1,6
0,25
CFW100026S1112PSZ
2,6
0,5
0,37
CFW100016S2024PSZ
1,6
0,25
0,18
CFW100026S2024PSZ
2,6
0,5
0,37
CFW100040S2024PSZ
4,0
1,0
0,75
Modelo
Alimentao
110-127
Monofsica
200-240
Dimenses
(mm)
Potncia
Tenso
(V)
cv
220
kW
Peso
(kg)
Altura
Largura
Profund.
132
95
121
0,18
0,9
NOTAS:
- As potncias mximas dos motores, na tabela acima, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos.
- Para motores de outras polaridades (ex.: 6 a 8 plos), outras tenses (ex.: 230V) e/ou motores de outros fabricantes, especificar o inversor atravs da corrente
nominal do motor.
CODIFICAO
CFW10
0040
2024
00
00
Inversor de Freqncia Srie CFW-10
Corrente Nominal de Sada:

110-127 V
0016
1,6 A
0026
2,6 A
200-240 V
0016 1,6 A
0026 2,6 A
0040 4,0 A
Fases de Alimentao
S = monofsico
Tenso de Alimentao
1112 = 110-127 V
2024 = 200-240 V
Lngua do Manual
P = portugus
E = ingls
S = espanhol
Opcionais
S = standard
O = com opcionais
Hardware Especial
00 = no tem
Hx = hardware especial verso X
Software Especial
00 = no tem
Sx = software especial verso X
Final do cdigo
Ex.: CFW100040S2024PSZ
Inversor de Freqncia Srie CFW-10 de 4,0 A, alimentao monofsica em
200-240 Vca, manual em portugus.
130
CARACTERSTICAS TCNICAS - CFW-10

Modelo
ALIMENTAO
CFW-10 - Easydrive
Tenso
Monofsica
110 - 127V: 110 / 127 V (+10%, -15%)

200 - 240V: 200 / 220 / 230 / 240 V (+10%, -15%)
Freqncia
50 / 60 Hz +/- 2 Hz ( 48 ... 62 Hz )
Cos (Fator de deslocamento)
Maior que 0,98
GRAU PROTEO
Standard
IP 20
CONTROLE
Tipo de alimentao
Fonte Chaveada
Mtodo de controle
Modulao PWM senoidal (Space Vector Modulation),
Chaveamento
Transistores IGBT Freqncias ajustveis de 2,5 KHZ at 15 KHZ
tenso imposta V / F linear ou quadrtico (escalar)
ENTRADAS
Variao de freqncia
Faixa : 0 ... 300 Hz
Resoluo de freqncia
Ref. Analgica: 0,1% de Fmx. e Ref. Digital: 0,01 Hz (f<100Hz); 0,1Hz (f>100Hz)
Acuracidade (25C 10C)
Ref. Analgica: 0,5% e Ref. Digital: 0,01%
Sobrecarga admissvel
150% durante 60 seg. a cada 10 min. (1,5 x Inom.)
Analgicas
1 entrada isolada 0...10 V, 0...20 mA ou 4...20 mA
Digitais
4 entradas isoladas programveis
SADAS
Rel
1 sada programvel, (1 contato reversvel (NA/NF)
SEGURANA
Protees
Opes de programao: Is > Ix ; Fs > Fx ; Fe > Fx ; Fs = Fe ; Run; Sem erros

Sobretenso e subtenso no circuito intermedirio
Sobretemperatura no dissipador
Sobrecorrente na sada
Sobrecarga no motor ( i x t )
Erro de hardware, defeito externo
Curto-circuito na sada
Erro de programao
INTERFACE
Comando
Liga / Desliga , Parametrizao ( Programao de funes gerais )
Superviso (leitura)
Freqncia de sada no motor ( Hz )
HOMEM-MQUINA
IHM
Incrementa / Decrementa Freqncia ( Velocidade )

Tenso no circuito intermedirio ( V )
Valor proporcional freqncia
Temperatura do dissipador
Corrente de sada no motor ( A )
Tenso de sada no motor ( V )
Mensagens de Erros / Defeitos
CONDIES
Temperatura
0 ... 50 C ( sem reduo na corrente de sada )
AMBIENTE
Umidade
5 ... 90% sem condensao
Altitude
0 ... 1000 m ( at 4000 m com reduo de 10% / 1000 m na corrente de sada )
Cor
Cinza Ultra Fosco - Padro WEG 205E1404
ACABAMENTO
CONFORMIDADES/ Compatibilidade
NORMAS
RECURSOS /
EMC diretiva 89 / 336 / EEC Ambiente Industrial (Filtro opcional)
eletromagntica
Norma EN 61800-3 ( EMC - Emisso e Imunidade )
Baixa tenso
LVD 73/23/EEC - Diretiva de Baixa Tenso / UL 508C
Standard
Interface Homem-Mquina incorporada - Display de LEDs 7 segmentos
FUNES
Senha de habilitao para programao
ESPECIAIS
Auto-diagnstico de defeitos e Auto-Reset

Indicao de grandeza especfica (programvel)
Compensao de escorregamento (controle V/F)
I x R manual e automtico
Curva V/F linear e quadrtica ajustveis
Funo JOG (impulso momentneo de velocidade)
Rampas linear e tipo S e dupla rampa
Rampas de acelerao e desacelerao (independentes)
Frenagem CC (corrente contnua)
Funo Multi-Speed (at 8 velocidades pr-programadas)
Seleo do sentido de rotao
Seleo para operao Local / Remoto
131
9.3 INVERSOR DE
FREQNCIA
CFW-08
Destinados ao controle e variao da velocidade de

motores eltricos de induo trifsicos, os inversores
da linha CFW-08 renem design moderno com
tecnologia estado da arte mundial, onde destacam-se o
alto grau de compactao e o
elenco de funes especiais
disponveis.
De simples instalao e operao,
este produto dispe de recursos j
otimizados em software, facilmente
parametrizveis atravs de
interface homem-mquina simples,
que habilitam-no para utilizao
em controle de processos e
mquinas industriais. Alm disto,
utilizando tcnicas de
compensao de distoro de
tempo morto, o CFW-08 Plus evita instabilidade no
motor e possiblita o aumento de torque em baixas
velocidades.
PRINCIPAIS APLICAES
Bombas centrfugas
Bombas dosadoras de processo
Extrusoras
Esteiras transportadoras
Mesas de rolos
Granuladores / Peletizadoras
Secadores / Fornos rotativos
Filtros rotativos
Bobinadores / Desbobinadores
Mquinas de corte e solda
BENEFCIOS
Controle com DSP (Digital Signal Processor) permite
uma sensvel melhora no desempenho do inversor
Tecnologia estado da arte
Eletrnica com componentes SMD
Controle Escalar ou Vetorial Sensorless
Modulao PWM Senoidal - Space Vector Modulation
Mdulos IGBT de ltima gerao
Acionamento silencioso do motor
132
Interface com teclado de membrana tctil

(HMI padro e remota)
Programao flexvel
Dimenses compactas
Instalao e operao simplificadas
Kit para instalao em eletrodutos
Opo de filtros EMC interno (classe A) e externo
(classe B)

Tenso
de
Rede
INVERSOR CFW-08
Alimentao
200/220/230/240V
Monofsica
Monofsica ou
Trifsica
Trifsica
380/400/415/440/460/480V
Trifsica
Trifsica
Motor Mximo Aplicvel
Modelo
In Sada
(A)
Mec.
CFW080016S2024PSZ
1,6
CFW080026S2024PSZ
2,6
CFW080040S2024PSZ
4,0
CFW080016B2024PSZ
1,6
CFW080026B2024PSZ
2,6
CFW080040B2024PSZ
Tenso
(V)
cv
kW
0,25
0,18
0,5
0,37
1,0
0,75
0,25
0,18
0,5
0,37
4,0
1,0
0,75
CFW080073B2024PSZ
7,3
2*
2,0
1,5
CFW080100B2024PSZ
10,0
2*
3,0
2,2
220
220
CFW080070T2024PSZ
7,0
2,0
1,5
CFW080160T2024PSZ
16,0
2*
5,0
3,7
CFW080170T2024POH3Z
17,0
2*
5,0
3,7
CFW080010T3848PSZ
1,0
0,25
0,18
CFW080016T3848PSZ
1,6
0,5
0,37
CFW080026T3848PSZ
2,6
1,0
0,75
CFW080040T3848PSZ
4,0
2,0
1,5
CFW080027T3848PSZ
2,7
2*
1,5
1,1
CFW080043T3848PSZ
4,3
2*
2,0
1,5
CFW080065T3848PSZ
6,5
2*
3,0
2,2
CFW080100T3848PSZ
10,0
2*
5,0
3,7
CFW080130T3848PSZ
13,0
3*
7,5
5,5
CFW080160T3848PSZ
16,0
3*
10,0
7,5
CFW080010T3848PSZ
1,0
0,33
0,25
CFW080016T3848PSZ
1,6
0,75
0,55
CFW080026T3848PSZ
2,6
1,5
1,1
CFW080040T3848PSZ
4,0
2,0
1,5
CFW080027T3848PSZ
2,7
2*
1,5
1,1
CFW080043T3848PSZ
4,3
2*
2,0
1,5
CFW080065T3848PSZ
6,5
2*
3,0
2,2
CFW080100T3848PSZ
10,0
2*
5,0
3,7
CFW080130T3848PSZ
13,0
3*
7,5
5,5
CFW080160T3848PSZ
16,0
3*
10,0
7,5
220
380
440
Dimenses
(mm)
Potncia (1)
Peso
(kg)
Altura
Largura
Profund.
151
75
131
1,0
151
75
131
1,0
200
115
150
2,0
151
75
131
1,0
200
115
150
2,0
151
75
131
1,0
200
115
150
2,0
203
143
165
2,5
151
75
131
1,0
200
115
150
2,0
203
143
165
2,5
NOTAS: 1) As potncias mximas dos motores, na tabela acima, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos.
Para motores de outras polaridades (ex.: 6 a 8 plos), outras tenses (ex.: 230V, 400V e 460V) e/ou motores de outros fabricantes, especificar o
inversor atravs da corrente nominal do motor.
* Os inversores de freqncia das mecnicas 2 e 3 possuem frenagem reosttica, somente a mecnica 1 no possui.
133
MODELOS E ACESSRIOS
OPCIONAIS
PADRO
TCL - CFW08
MDULO DE
INTERFACE SERIAL
KCS-CFW08
Modelo opcional
sem HMI
(com tampa cega)
Kit opcional:
Comunicao serial
RS-232
(KCS-CFW08)
MDULO INTERFACE
MIS-CFW08-RS
Kit opcional:
Interface para
HMI remota serial
(HMI-CFW08-RS)
MDULO INTERFACE
MIP-CFW08-RP
Kit opcional:
Interface para
HMI remota paralela
(HMI-CFW08-RP)
KMD-CFW08-M1
KN1-CFW08-MX
134
Modelo com
HMI padro
(HMI-CFW08-P)
Kit opcional:
Base de fixao
em trilho DIN
(somente mecnica 1)
Kit opcional:
Conexo em
eletroduto metlico
(NEMA 1)
(disponvel para
mecnicas 1 e 2)
INTERFACE HOMEM-MQUINA REMOTA
Modelo com acessrio MIP-CFW8-RP de

interface com HMI remota paralela
Modelo com acessrio MIS-CFW8-RS

de interface com HMI remota serial
CAB-RP-X
CAB-RS-X
HMI-CFW08-RP
HMI remota
paralela
HMI-CFW08-RS
HMI remota serial
SUPERDRIVE
Software de programao via microcomputador PC,
em ambiente Windows para parametrizao,
comando e monitorao do inversor CFW-08
Modelo com
Kit SUPERDRIVE
KSD-CFW08
135
CODIFICAO
CFW08
0040
2024
00
00
00
00
00
00
10
11
12
13
Inversor de Freqncia Srie CFW-08
Corrente Nominal de Sada:

220-240 V
0016
1,6 A
0026
2,6 A
0040
4,0 A
0070
7,0 A
0073
7,3 A
0100
10 A
0160
16 A
0170
17A
380-480 V
0010
1,0 A
0016
1,6 A
0026
2,6 A
0027
2,7 A
0040
4,0 A
0043
4,3 A
0065
6,5 A
0100
10 A
0130
13 A
0160
16 A
Fases de Alimentao
S = Monofsico
T = Trifsico
B = Monofsico ou Trifsico
Tenso de Alimentao
2024 = 200-240 V
3848 = 380-480 V
Lngua do Manual
P = portugus
E = ingls
S = espanhol
Opcionais
S = standard
O = com opcionais
Grau de Proteo
00 = standard
N1 = Nema 1
Interface Homem-Mquina
00 = standard
SI = sem interface
Carto de Controle
00 = standard (CFW08 standard)
A1 = controle 1 (CFW08 plus)
10 Filtro de EMI
00 = no tem
FA = filtro classe A interno
11 Hardware Especial
00 = no tem
Hx = hardware especial verso X
Ex.: CWF080040B2024POAIZ
Inversor de Freqncia Srie CFW-08 de 4,0A,
alimentao monofsica ou trifsica em 200-240
Vca, manual em portugus e carto de controle 1
(CFW-08 Plus)
136
12 Software Especial
00 = no tem
Sx = software especial verso X
13 Final do cdigo

Modelo
CFW-08 Standard
ALIMENTAO
Monofsica
Tenso
GRAU DE
PROTEO
Freqncia
Cos (Fator de deslocamento)
Standard
Inversor
Opcional
IHM
CONTROLE
Trifsica
Opcional
Tipo de alimentao
Mtodo de controle
Tipos de controle
PERFORMANCE
ENTRADAS
SADAS
COMUNICAO
SEGURANA
Chaveamento
Variao de freqncia
Resoluo de freqncia
Acuracidade (25C 10C)
Rendimento
Controle de
velocidade
V/F
(modo escalar)
Controle de
velocidade
Sensorless
(modo vetorial)
Analgicas
Digitais
Rel
Analgica
Interface serial
Redes Field Bus
Protees
INTERFACE
HOMEMMQUINA
(HMI)
Comando
CONDIES
AMBIENTE
Temperatura
Umidade
Altitude
Cor
Compatibilidade
Eletromagntica
Baixa tenso
Norma IEC 146
Norma UL 508 C
Norma EN 50178
Norma EN 61010
UL (EUA) e cUL (CANAD)
CE (EUROPA)
IRAM (ARGENTINA)
C-Tick (AUSTRLIA)
ACABAMENTO
CONFORMIDADES
/ NORMAS
CERTIFICAES
Superviso (Leitura)
CFW-08 Plus
200 - 240V: 200 / 220 / 230 / 240 V (+10%, -15%)

200 - 240V: 200 / 220 / 230 / 240 V (+10%, -15%)
380 - 480V: 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 V (+10%, 15%)
50 / 60 Hz +/- 2 Hz (48 ... 62 Hz)
Maior que 0,98
NEMA 1 nos modelos 13 e 16 A / 380-480 V e IP 20 nos demais modelos
NEMA 1 com kit adicional para conexo em eletroduto metlico (KN1-CFW08-MX)
IHM Remota paralela NEMA 4 (HMI-CFW08-RP
IHM Remota serial NEMA 4 (HMI-CFW08-RS)
Fonte chaveada
DSP (Digital Signal Processor), 16 bits, modulao PWM senoidal (Space Vector Modulation)
Tenso imposta V / linear ou quadrtico (escalar)
Controle vetorial sensorless (VVC: Voltage Vector Control)
Transitores IGBT - Freqncias Selecionveis: 2,5 / 5,0 / 10 / 15 kHz
Faixa: 0 ... 300 Hz
Ref. Analgica: 0,1% de Fmx. e Ref. Digital: 0,01 Hz (f < 199Hz); 0,1Hz (f>100Hz)
Ref. Analgica: 0,5% e Ref. Digital: 0,01%
150% durante 60 seg. a cada 10 min. (1,5 x Inom.)
Maior que 95%
Regulao: 1% da velocidade nominal c/ compensao de escorregamento
Resoluo: 1 rpm (refertncia via teclado)
Faixa de regulao de velocidade = 1 : 20
Regulao: 0,5% da velocidade nominal
Resoluo: 1 rpm (referncia via teclado)
Faixa de regulao de velocidade = 1 : 30
1 entrada isolada 0...10 V, 0...20mA ou 4...20mA
2 entradas isoladas: 0...10 V, 0...20mA ou 4...20mA
4 entradas isoladas programveis
1 sada programvel, 1 contato reversvel (NA/NF)
2 sadas programveis, 1 NA e 1 NF
Opes de programao: Is > Ix ; Fs > Fx ; Fe > Fx ; Fs = Fe ; Run
1 sada analgica isolada 0 - 10 V (8 bits)

RS-232 ou RS-485 (opcional)
Unidade para comunicao ProfiBus DP ou DeviceNet (opcional) e ModBus RTU (incorporado)
Sobretenso e subtenso no circuito intermedirio
Sobretemperatura
Erro de hardware, defeito externo e erro de comunicao serial
Curto-circuito na sada e curto-circuito fase-terra na sada
Erro de programao e erro de auto-ajuste
Liga / Desliga, Parametrizao (Programao de funes gerais)
Incrementa / Decrementa Freqncia (Velocidade)
JOG, Inverso de sentido de rotao e Seleo Local / Remoto
Freqncia de sada no motor ( Hz )
Tenso no circuito intermedirio ( V )
Valor proporcional freqncia ( Ex.:: RPM )
Temperatura do dissipador
Corrente de sada no motor ( A )
Tenso de sada no motor ( V )
Torque de Carga
0 ... 40 C (at 50 C com reduo de 2% / C na corrente de sada)
0 ... 1000 m (at 4000 m com reduo de 10% / 1000 m na corrente de sada)
Cinza claro PANTONE 413 C
EMC diretiva 89 / 336 / EEC Ambiente Industrial
Norma EN 61800-3 (EMC - Emisso e Imunidade)
LVD 73/23/EEC - Diretiva de Baixa Tenso / UL 508C
Inversores a semicondutores
Equipamentos para converso de energia
Equipamentos eletrnicos para uso em instalaes de potncia
Requisitos de segurana p/ equipamentos eltricos p/ uso em medio, controle e laboratrios
Underwriters Laboratoriies Inc. / EUA
SGS / Inglaterra
Instituto Argentino de Normalizao
Australian Communications Authority
137
RECURSOS /
FUNES ESPECIAIS
Standard / Plus
Interface Homem-Mquina incorporada - Display de LEDs 7 segmentos
Auto-diagnstico de defeitos e Auto-Reset
Indicao de grandeza especfica (programvel) - Ex.: m/min; rpm, etc)
Compensao de escorregamento (controle V/F)
I x R manual e automtico
Curva V/F linear e quadrtica ajustveis
Rotina de auto-ajuste (controle vetorial sensorless)
Frenagem reosttica
Funo COPY via Interface Homem-Mquina Remota (HMI-CFW08-RS)
Rampas de acelerao de desacelerao (independentes)
Funo Multi-Speed (at 8 velocidades pr-programadas)
Seleo do sentido de rotao
Regulador PID superposto (controle automtico de nvel, presso, etc)
Partida com o motor girando (Flying Start)
Rejeio de freqncias crticas ou ressonantes (Skip Frequency)
Operao durante falhas momentneas da rede (Ride-through)
Unidade para comunicao ModBus RTU (incorporado)
Opcionais
Interface Homem-Mquina remota paralela
HMI-CFW08-RP
(Display de LEDs 7 segmentos)

Interface Homem-Mquina remota serial
HMI-CFW08-RS
(Display de LEDs 7 segmentos)

Mdulo de Interface para HMI Remota Serial
MIIS-CFW08-RS
Mdulo de Interface para HMI Remota Paralela
MIP-CFW08-RP
Cabo para Interligao da HMI Remota Serial (1; 2 ; 3 ; 5 ; 7,5 e 10 m) CAB-RS-X

Cabo para Interligao da HMI Remota Paralela
CAB-RP-X
(1; 2 ; 3 ; 5 ; 7,5 e 10 m)
Mdulo de Comunicao Serial RS-232
KCS-CFW08
Conversor RS-232 para RS-485 (necessrio mdulo MCS-CFW08)
MIIW-02
Software de programao via microcomputador PC
SUPERDRIVE
Kit NEMA 1 para conexo de eletroduto metlico
KN1-CFW08-MX
Kit para montagem em Trilho DIN
KMD-CFW08-M1
Kit de fixao
138
KFIX-CFW08-MX
Unidades para Redes de
ProfiBus DP
MFW-01 / PD
Comunicao FieldBus
DeviceNet
MFW-01 / DN
Filtro EMC com alta capacidade de atenuao (Classe A interno)
Filtro EMC com alta capacidade de atenuao (Classe B externo)
9.4 INVERSOR DE
FREQNCIA
CFW-09
Os inversores de freqncia WEG, srie CFW-09,

incorporam a mais avanada tecnologia disponvel
mundialmente para acionamento de motores CA de
induo trifsicos.
A tecnologia Vectrue representa um
avano significativo, permitindo nova
gerao de inversores WEG incorporar em
um nico produto tcnicas de controle
Escalar, Vetorial Sensorless e Vetorial com
Encoder, sendo facilmente programvel via
parmetro, pelo prprio usurio.
Inovaes tambm foram introduzidas
para atender aplicaes que exigem
frenagem, onde um novo recurso denominado Optimal Braking pode ser utilizado sem a necessidade de instalao de
resistor de frenagem, tornando a soluo
simples, compacta e mais econmica.
VECTRUE TECHNOLOGY
Tecnologia desenvolvida pela WEG para inversores
destinados a aplicaes de variao de velocidade em
motores CA de induo trifsicos, apresentando as
seguintes vantagens:
Controle escalar ou vetorial programveis no mesmo
produto
Controle vetorial com sensorless ou opcionalmente
com encoder
Controle vetorial sensorless permitindo alto torque e
rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito
baixas ou na partida
Auto-ajuste adaptando automaticamente o controle
vetorial ao motor e carga.
139
OPTIMAL BRAKING (Patente Registrada)

Para aplicaes que exijam tempos de parada
reduzidos e/ou paradas de cargas de elevada inrcia,
os inversores tradicionais utilizam-se da Frenagem
Reosttica, onde a inrcia cintica da carga
regenerativa ao link DC do inversor e cujo excesso
dissipado sob forma de calor em um resistor de
frenagem interligado ao circuito de potncia.
Os inversores CFW-09 incorporam a funo Optimal
Braking para o modo vetorial, a qual possibilita uma
frenagem tima capaz de atender a muitas aplicaes
at ento somente atendidas pelo mtodo da frenagam
reosttica.
Esta inovao tecnolgica permite obter acionamentos
de alta performance dinmica, com torques frenantes
da ordem de 5 vezes o torque caracterstico de uma
frenagem CC, alm da grande vantagem de dispensar
o uso do resistor de frenagem.
No grfico comprova-se as vantagens deste novo
mtodo de frenagem Optimal Braking ,
assegurando assim uma soluo ideal, otimizada e de
custo reduzido para as aplicaes com frenagem.
Figura 9.1 - Grfico Torque x Rotao tpico para motor de 10cv acionado
por inversor CFW-09
140
VANTAGENS ADICIONAIS
Microcontrolador de alta performance tipo
RISC 32 bits;
Controle Vetorial e Escalar selecionvel via parmetro;
Interface Homem-Mquina destacvel com duplo
display (LCD e LED);
Ampla gama de potncias: 1... 1500 CV;
Dimensionamentos para Torque Constante e Torque
Varivel;
Grau de proteo NEMA 1 / IP 20 padro at 200 CV,
IP 20 at 500 CV e NEMA 4x / IP 56 em ao inox at
10 CV;
Elevada compactao;
Instalao e programao simplificadas;
Posta em marcha (start-up ) orientado;
Possibilidade de fixao via flange, com dissipador
atrs da placa de montagem;
Programao e monitorao via microcomputador
PC com software SUPERDRIVE (opcional);
Link DC acessvel para alimentao em corrente
contnua ou retificador regenerativo;
Comunicao em redes FieldBus: ProfiBus DP ou
DeviceNet (opcional). Tambm disponvel Modbus
RTU (incorporado);
Certificaes Internacionais UL e cUL, CE, C-Tick e
IRAM.
141
APLICAES
QUMICO e PETROQUMICO
Bombas Centrfugas
Bombas Dosadoras / Processo
Centrfugas
Compressores
Extrusoras de Sabo
ACAR e LCOOL
Centrfugas de Acar
Bombas de Processo
Esteiras de Cana
Dosadores de Bagao
Esteiras Transportadoras
ALIMENTOS e RAO
Secadores / Fornos Contnuos
Peletizadoras
Nrias (Bovinos/Suinos/Aves)
Esteiras / Monovias
CERMICO
Secadores / Fornos Contnuos
Moinhos de Bolas
Mesas de Rolos
Esmaltadeiras
MADEIRA
Faqueadeiras
Tornos Desfolhadores
Lixadeiras
Cortadeiras
SUCOS e BEBIDAS
Engarrafadoras
Mesas de Rolos
TXTIL
Secadores / Lavadoras
Teares Circulares
Filatrios
Molinelos / Cardas
Urdideiras / Maaroqueiras
Bobinadores
VIDROS
Mquina de Fabricar Garrafas
Mesas de Rolos
SANEAMENTO
Bombas Centrfugas
Sistemas de Recalque
Sistemas Bloosters
PAPEL e CELULOSE
Bombas Dosadoras
Bombas de Processo
Filtros Rotativos
Fornos Rotativos
Esteiras de Cavaco
Mquinas de Papel
Rebobinadeiras de Papel
Calandras
Coaters
PLSTICO e BORRACHA
Extrusoras
Injetoras / Sopradoras
Misturadores
Calandras / Puxadores
Mquinas de Corte e Solda
Granuladores
142
CIMENTO e MINERAO
Bombas
Peneiras / Mesas Vibratrias
Separadores Dinmicos
Forno de Cimento
Dosadores
SIDERURGIA e METALURGIA
Mesas de Rolos
Transportadores
Pontes Rolantes
Prensas / Tornos / Fresas
Furadeiras / Retficas
Laminadores
Linhas de Corte
Linhas de Inspeo de Chapas
Linhas de Lingotamento
Formadora de Tubos
Trefilas
Bombas
REFRIGERAO
Bombas de Processo
Sistemas de Ar Condicionado
ELEVADORES
Elevadores de Carga
Elevadores de Passageiros
Prticos Rolantes
Guindastes
INTERFACE
HOMEM X MQUINA
Display LEDs
(7 segmentos)
Interface Inteligente
Interface de operao inteligente com duplo
display, LEDs (7 segmentos) e LCD (2 linhas de
16 caracteres),
que permite tima visualizao a distncia,
alm de incorporar uma descrio detalhada de
todos os parmetros e mensagens via display
LCD alfanumrico.
Display LCD
(cristal lquido)
Idioma Selecionvel
A interface de operao inteligente permite
ainda que o usurio do produto escolha, para o
seu melhor conforto, o idioma a ser usado para
a programao, leitura e apresentao dos
parmetros e mensagens alfanumricas atravs
do display LCD (Cristal Lquido).
Led LOCAL
Led REMOTO
A elevada capacidade de hardware e software

do produto disponibiliza ao usurio vrias
opes de idiomas, tais como: Portugus, Ingls
e Espanhol, de forma a adequ-lo a quaisquer
usurios em todo o mundo.
Led ANTI-HORRIO
Start-up Orientado
Inversores de freqncia so equipamentos
destinados ao acionamento de motores de
induo, cuja adaptao e desempenho esto
diretamente relacionados s caractersticas do
mesmo, assim como da rede eltrica de
alimentao.
Led HORRIO
Inversor A
CFW-09
HMI
Inversor B
HMI
CFW-09
Os inversores da linha CFW-09 incorporam um

recurso de programao especialmente
desenvolvido com a finalidade de facilitar e
agilizar a inicializao da posta em marcha
(Start-up) do produto, atravs de um roteiro
orientado e automtico, o qual guia o usurio
para a introduo seqencial das caractersticas
mnimas necessrias a uma perfeita adaptao
do inversor ao motor acionado.
Funo COPY
A interface inteligente tambm incorpora a
funo Copy , a qual permite copiar a
parametrizao de um inversor para outros,
possibilitando rapidez, confiabilidade e
repetibilidade de programao em aplicaes
de mquinas de fabricao seriada.
143
FUNES DO TECLADO
Habilita o inversor via rampa (partida). Aps
habilitado comuta as indicaes do display.
rpm - Volts - Estado - Torque - Hz - Amps
Seleciona (comuta) display entre o nmero do

parmetro e seu valor (posio / contedo),
para programao.
Desabilita o inversor via rampa (parada).

Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Quando pressionada realiza a funo JOG

(impulso momentneo de velocidade).
Incrementa velocidade ou nmero e valor de

parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor

comutando entre horrio e anti-horrio.
Decrementa velocidade ou nmero e valor de

parmetro.
Seleciona o modo de operao do inversor,

definindo a origem dos comandos / referncia,
podendo ser Local ou Remota.
Software de Programao
SUPERDRIVE
Software de Programao de Drives

Software de programao via microcomputador PC, em
ambiente Windows, para parametrizao, comando e
monitorao dos inversores CFW-09.
Permite editar parmetros on-line, diretamente no
inversor ou editar arquivos de parmetros off-line,
armazenados no microcomputador.
possvel armazenar arquivos de parmetros de todos
os inversores CFW-09 existentes na instalao. O
software tambm incorpora funes para transferir o
conjunto de parmetros do microcomputador para o
inversor, como tambm do inversor para o
microcomputador.
A comunicao entre o inversor e o
microcomputador feita via serial RS232 (ponto a ponto) ou RS-405 para
interligao em rede.
144
REDES DE COMUNICAO FieldBus

Interligao em Redes Rpidas
Os inversores CFW-09 podem ser interligados em redes
de comunicao rpidas FieldBus, atravs dos
protocolos padronizados mais difundidos
mundialmente, podendo ser:
Profibus DP (opcional)
FIELDBUS
DeviceNet (opcional)
Modbus RTU (software incorporado)
Destinados principalmente a integrar grandes plantas

de automao industrial, as redes de comunicao
rpidas conferem vantagens na superviso,
monitorao e controle, on-line e total, sobre os
inversores, proporcionando elevada performance de
atuao e grande flexibilidade operacional,
caractersticas estas exigidas em aplicaes de sistemas
complexos e/ou integrados.
Para a interligao em redes de comunicao do tipo
FieldBus Profibus DP ou DeviceNet, os inversores
CFW-09 permitem incorporar internamente um carto
de rede, de acordo com o protocolo desejado. Para
interligao em redes de comunicao tipo FieldBus
Modbus RTU dever ser utilizado conexo via interface
RS-232 (opcional) ou RS-485 (disponvel nos cartes
EBA ou EBB).
CLP
REDES FIELDBUS
...
145
CONFIGURAES COM
BARRAMENTOS CC
(LINK DC)
Os inversores CFW-09 possuem acesso ao barramento

CC ( Link DC ) interno permitindo ser configurado para
atender aplicaes envolvendo a utilizao de um
barramento CC nico, assim como para sistemas
regenerativos.
Link DC nico
Utilizado para configuraes em sistemas de mquinas
multimotores onde as pontes retificadoras de cada
inversor so substitudas por uma nica unidade
retificadora geral de entrada, atravs da interligao
dos inversores por intermdio de um barramento CC
nico, proporcionando uma soluo mais econmica do
sistema. Esta soluo proporciona ainda uma
otimizao do consumo energtico do sistema em
funo da transferncia de energia entre as unidades
inversoras.
Barramento CC nico (Link DC)
Rede de Alimentao
Unidade Retificadora
Geral de Entrada
CFW-09 - HD
Unidade
Retificadora
Regenerativa
CFW-09 - RB
Rede de
Alimentao
146
Barramento CC
(Link DC)
Inversor Regenerativo
Utilizado para configuraes de sistemas regenerativos
atravs da interligao de uma unidade retificadora
regenerativa (CFW-09-RB) ao barramento CC do
inversor. Esta soluo permite frenagens regenerativas,
com total devoluo da energia rede durante as
frenagens, proporcionando um fator de potncia
unitrio. Este inversor regenerativo destina-se s
aplicaes de regime cclico e/ou de paradas
extremamente rpidas e de elevada
dinmica, tais como: Rebobinadeiras de
Papel, Centrfugas de Acar, Prticos e
Guindastes, etc.
Alm da vantagem acima esta configurao
elimina as correntes harmnicas na
entrada do inversor, sendo til nas
aplicaes onde no admite-se distores
(Esquema harmnicas de corrente na rede de
ilustrativo) alimentao.
Inversor
CFW-09 - HD
Inversor Regenerativo
ACESSRIOS E PERIFRICOS
INTERFACE
HOMEM-MQUINA
COMPLETA
(padro)
Interface de operao com duplo display, LEDs e LCD,

com recursos completos via cdigos e mensagens com
textos alfanumricos e funo Copy, para instalao local
(tampa do inversor) ou remota em porta de painel.
Distncia mxima 5m (sem moldura) e 10m (com moldura
KMR).
HMI - CFW09 - LCD

INTERFACE
HOMEM-MQUINA
SIMPLIFICADA
(opcional)
Interface de operao simplificada, com display de

LEDs, opcional para solues de custo reduzido, para
instalao local (tampa do inversor) ou remota em porta
de painel. Distncia mxima 5m (sem moldura) e 10m
(com moldura KMR).
HMI - CFW09 - LED
TAMPAS CEGAS
Mdulos de tampa cega, local (TCL) para tampa de

inversor e remota (TCR) para moldura da Interface
Homem-Mquina (HMI) remota, destinados ao
fechamento completo do produto quando usado sem a
HMI.
TCL - CFW09
TCR - CFW09
LOCAL
REMOTA
Kit interface serial, para conexo do inversor CFW09 a

um microcomputador PC, para uso do software
SUPERDRIVE de programao e monitorao do inversor,
ou a outros equipamentos, via comunicao serial RS-232.
KIT INTERFACE
COMUNICAO SERIAL RS-232
Moldura para instalao / fixao de Interface

Homem-Mquina, remota ao inversor, para transferncia
de operao do inversor para a porta do painel ou para
um console da mquina. Distncia mxima 10m.
KIT MOLDURA
PARA INTERFACE REMOTA
Interface Homem-Mquina remota, com grau de

proteo NEMA 4/IP 56, para operao remota em porta
de painel ou console de mquina, destinada a ambientes
com incidncia de gua ou outros agentes agressivos (p,
fibras, cimento, etc). Distncia mxima 10m.
INTERFACE
HOMEM-MQUINA REMOTA
NEMA 4 - LCD
Cabos com comprimento (X) de 1; 2; 3; 5; 7,5 e 10 metros.

Cabos especiais com comprimentos superiores, sob
consulta.
KCS - CFW09
KMR - CFW09
HMI - CFW09 - LCD - N4
CABOS INTERLIGAO
PARA INTERFACE
REMOTA
CAB - HMI09 - X
147
ACESSRIOS E PERIFRICOS
Profibus DP
KFB - PD
Device NET
KFB - DN
Configurao
Funes
EBA. ...
01 02
EBB. ...
03
Entrada de encoder
Sada de encoder
Serial RS-485
Entrada analgica de 14 bits
Sadas analgicas de 14 bits
01 02
01 02
03
EBA 0X - CFW09
EBB . 0X - CFW09
Sadas analgicas isoladas
05
Entrada analgica isolada
Entradas e sadas digitais

+ termistor (PTC)
CARTES DE EXPANSO DE FUNES
EBC
03 04
KITS PARA REDES

DE COMUNICAO
FIELDBUS
EBC . 0X - CFW09
Obs.:
EBC.01 - Sem fonte para alimentao do encoder
EBC.02 - Com fonte de 5Vcc para alimentao do encoder
EBC.03 - Com fonte de 12Vcc para alimentao do encoder
O carto PLC-01 permite com que o inversor de frequncia CFW-09

assuma funes de CLP e mdulo de posicionamento.
Caractersticas tcnicas
Posicionamento com perfil trapezoidal e S (absoluto e relativo)
Busca de zero mquina (homming)
Programao em linguagem Ladder atravs do Software WLP,
Temporizadores, Contadores, bobinas e Contatos
RS - 232 com Protocolo Modbus RTU
Relgio em Tempo Real
Disponibilidade de 100 parmetros configurveis pelo usurio
via Software ou HMI
Especificaes Tcnicas
Entrads/Sadas
Quantidades
Descries
Sadas a rel
5 entradas 24Vcc bipolar

e 4 entradas 220 Vca ou 110Vca
250 Vca/3 A ou 30 Vdc/3 A
Sadas transistorizadas
24 Vcc/50 mA
Entrada para alimentao do circuito de encoder
18 a 30 V
Sada para alimentao do encoder
15 V
Entradas digitais
Exemplo de trajetria com

utilizao da placa PLC1
148
CONTROLADOR
PROGRAMVEL
INCORPORADO
CARTO PLC1

ALIMENTAO
GRAU DE
PROTEO
CONTROLE
Tenso
Freqncia
Desbalanceamento entre fases
Cos (fator de deslocamento)
Standard
Tipo de alimentao
Microcontrolador
Mtodo de controle
Tipos de controle
Chaveamento
Variao de freqncia
PERFORMANCE
Rendimento
Controle de velocidade
(modo escalar)
Controle de velocidade
(modo vetorial)
ENTRADAS
Controle de torque
(modo vetorial)
Analgicas
Digitais
SADAS
Encoder incremental
Analgicas
Rel
COMUNICAO
Transistor
Encoder
Interface serial
Redes Field Bus

SEGURANA
Protees
CONDIES DO
AMBIENTE
Temperatura
Umidade
Altitude
Cor
ACABAMENTO
Trifsica
220 - 230 V: 220 / 230 V (+10%, -15%)

380 - 480 V: 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 V (+10%, -15%)
500 - 600 V: 500 / 525 / 575 / 600 V (+10%, -15%)
500 - 690 V: 500 / 525 / 575 / 600 / 690 V (+10%, -15%)
50 / 60Hz +/- 2Hz (48 ... 62Hz)
Menor que 3%
Maior que 0,98
NEMA 1 / IP 20 (modelos mecnicas 1 ... 8), IP 20 (modelos mecnicas 9 ... 10) e
NEMA 4x / IP 56 (modelos mecnicas at 10 CV)
Fonte chaveada
Tipo RISC 32 bits
PWM Senoidal SVM (Space Vector Modulation)
Reguladores de corrente, fluxo e velocidade implementados com software (Full Digital)
Escalar (tenso imposta - V / F)
Vetorial Sensorless (sem Encoder)
Vetorial com Encoder
Transistores IGBT - Freqncias selecionveis: 1,25 / 2,5 / 5,0 / 10 kHz
0 ... 204Hz (para rede em 60Hz)
0 ... 170Hz (para rede em 50Hz)
acima de 204Hz (sob consulta)
150% durante 60 segundos a cada 10 minutos (1,5 x Inom. - CT)
180% durante 1 segundo a cada 10 minutos (1,8 x Inom. - CT)
Maior que 97%
Regulao: 1% da velocidade nominal c/ compensao de escorregamento
V/F
Resoluo: 1rpm (referncia via teclado)
Faixa de regulao de velocidade = 1:20
Regulao: 0,5% da velocidade nominal
Sensorless
Resoluo: 1rpm (referncia via teclado)
Faixa de regulao de velocidade = 1:100
Faixa de regulao de velocidade = at 0rpm
com
Regulao:
Encoder x
+/- 0,1% da velocidade nominal para ref. analgica 10 bits
+/- 0,01% da velocidade nominal para ref. digital (ex: teclado, FieldBus)
+/- 0,01% da velocidade nominal para ref. analgica 14 bits
Torque
Regulao: +/- 10% do torque nominal
Faixa de regulao de torque: 0 ... 150% do torque nominal
2 entradas diferenciais programveis (10 bits): 0 ... 10V, 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA
1 entrada programvel bipolar (14 bits): -10 ... +10V, 0 ... 20 mA ou 4 ... 20mA x
1 entrada programvel isolada (10 bits): 0 ... 10V, 0 ... 20mA ou 4 ... 20 mA) x
6 entradas programveis isoladas: 24Vcc
1 entrada programvel isolada: 24Vcc x
1 entrada programvel isolada: 24Vcc (para termistor PTC do motor) x
1 entrada diferencial, com fonte interna isolada 12Vcc x
2 sadas programveis (11 bits): 0 ... 10V
2 sadas programveis bipolares (14 bits): -10 ... +10V x
2 sadas programveis isoladas (11 bits): 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA x
2 sadas programveis, contatos NA/NF (NO/NC): 240Vca, 1A
1 sada programvel, contato NA (NO): 240Vca, 1A
2 sadas programveis isoladas OC: 24Vcc, 50 mA x
1 sada diferencial isolada de sinal de Encoder: alimentao externa 5 ... 15Vcc x
RS-232 via kit serial KCS - CFW09 (ponto a ponto) x
RS-485, isolada, via cartes EBA ou EBB (multiponto at 30 inversores) x
Protocolo Johnson Controls-N2 (opcional)
ModBus RTU (software incorporado) via interface serial
Profibus DP ou DeviceNet via kits adicionais KFB x
Sobretenso no circuito intermedirio
Curto-circuito na sada
Subtenso no circuito intermedirio
Curto-circuito fase-terra na sada
Sobretemperatura no inversor e no motor
Erro externo
Erro de autodiagnose e de programao
Erro de comunicao serial
Sobrecarga no resistor de frenagem
Erro de ligao invertida (motor ou Encoder)
Erro na CPU (Watchdog) / EPROM
Falta de fase na alimentao (mod. > mec. 3)
Falha de encoder incremental
Falha de conexo da interface HMI - CWF09
0 ... 40 C (at 50 C com reduo de 2% / C na corrente de sada)
0 ... 1000 m (at 4000 m com reduo de 10% / 1000 m na corrente de sada)
Tampa plstica: cinza claro PANTONE 413 C (p/ tamnhos 1 ... 2)
Tampa e laterais metlica: cinza claro RAL 7032 (p/ tamnhos 3 ...10)
Base: cinza escuro RAL 7022 (p/ tamanhos 3 ...10)
x Opcional
Dados sujeitos a alterao sem prvio aviso.
149

CONFORMIDADES /
NORMAS
CERTIFICAES
INTERFACE
HOMEM-MQUINA
Compatibilidade
eletromagntica
Baixa tenso
Norma IEC 146
Norma UL 508 C
Norma EN 50178
Norma EN 61010
UL (USA) e cUL (CANAD)
CE (EUROPA)
IRAM (ARGENTINA)
C-Tick (AUSTRLIA)
Comando
Superviso (Leitura)
(HMI - CFW09)
RECURSOS /
FUNES
DISPONVEIS
Standard (Padro)
x Opcional
150
EMC diretiva 89 / 336 / EEC: ambiente industrial

Norma EN 61800-3 (EMC - emisso e imunidade)
LVD 73 / 23 / EEC: diretiva de baixa tenso / UL 508C
Inversores a semicondutores
Equipamentos para converso de energia
Equipamentos eletrnicos para uso em instalaes de potncia
Requisitos de segurana p/ equiptos eltricos p/ uso em medio, controle e laboratrios
Underwriters Laboratories Inc. USA
Phoenix Test-Lab / Alemanha
Instituto Argentino de Normalizacin
Australian Communications Authority
Liga / Desliga, Parametrizao (programao de funes gerais)
Incrementa / Decrementa velocidade
JOG, inverso de sentido de rotao e seleo Local / Remoto
Referncia de velocidade (rpm)
Corrente de sada no motor (A)
Velocidade no motor (rpm)
Tenso de sada no motor (V)
Valor proporcional velocidade (ex.: m/min) Estado do inversor
Freqncia de sada no motor (Hz)
Estado das entradas digitais
Tenso no circuito intermedirio (V)
Estado das sadas digitais (transistor)
Torque no motor (%)
Estado das sadas a rel
Potncia de sada (kW)
Valor das entradas analgicas
Horas de produto energizado (h)
4 ltimos erros armazenados em memria
Horas de funcionamento / trabalho (h)
Interface homem-mquina incorporada com duplo display LCD + LED (HMI-CFW09-LCD)
Seleo do idioma da IHM (LCD) - Portugus, Ingls, Espanhol
Seleo do tipo de controle (via parmetro): Escalar U/F, Sensorless ou com encoder
Auto-diagnstico de defeitos e auto-reset de falhas
Reset para programao padro de fbrica ou para padro do usurio
Auto-ajuste do inversor as condies da carga (self tuning)
Indicao de grandeza especfica (programvel) - Ex.: m/min; rpm; I/h; %, etc)
Compensao de escorregamento - modo U/F
I x R ( boost de torque) manual ou automtico - modo U/F
Curva U/F ajustvel (programvel) - modo U/F
Limites de velocidade mnima e mxima
Limite da corrente mxima
Ajuste da corrente de sobrecarga
Ajuste digital do ganho e do offset das entradas analgicas
Ajuste digital do ganho das sadas analgicas
Funo JOG + e JOG - (incremento / decremento momentneo de velocidade)
Funo COPY (inversor HMI ou HMI inversor)
Funes especficas programadas em sadas digitais (rel):
N* > Nx; N > Nx ; N < Nx; N = 0; N = N*; Is > Ix; Is < Ix; T > Tx e T < Tx
Onde: N = Velocidade; N* = Referncia; Is = Corrente sada e T = Torque motor
Rampas de acelerao e desacelerao independentes
Frenagem tima (Optimal Braking) - Modo vetorial
Frenagem reosttica incorporada - modelos at 45A / 220-230V e at 30A / 380-480V
Funo multi-speed (at 8 velocidades pr-programadas)
Funo ciclo automtico do processo
Recursos especiais: hormetro, wattmetro (kW)
Regulador PID superposto (controle automtico de nvel, vazo, presso, peso, etc)
Seleo do sentido de rotao (horrio / anti-horrio)
Partida com o motor girando (Flying Start)
Rejeio de velocidades crticas ou ressonantes (Skip Speed)
Operao durante falhas momentneas da rede (Ride-Through)
ModBus RTU incorporado (necessita interface RS-232 ou RS-485)
Outras opes vide opcionais a seguir:

RECURSOS /
FUNES
DISPONVEIS
Opcionais
Sem interface Homem-Mquina Local

Interface Homem-Mquina Local Simplificada (display LEDs)
Interface Homem-Mquina Remota NEMA 4 (display de LEDs)
Interface Homem-Mquina Remota NEMA 4 (display LCD)
Cabo para interligao da HMI Remota (1, 2, 3, 5, 7.5 e 10 m)
Tampa cega para HMI local
Tampa cega para HMI remota
Kit moldura para interface remota
Kits para redes de comunicao FieldBus

Profibus DP
(instalao interna ao inversor)
Device Net
Kit SUPERDRIVE com interface
Software SUPERDRIVE
Comunicao Serial RS-232
Conectores e cabos
(inversor micro PC)
KCS - CFW09
Mdulo Interface Serial RS-232
Frenagem reosttica incorporada (transistor interno)
Modelos: 54 ... 142A / 220-230V e 38 ... 142A / 380-480V
Kit frenagem reosttica
Mod. 180...600A/220-230V e 380-480V
(Unidade externa)
Mod. 107...472A / 500-690V
Kit fixao via flange (p/ modelos tamanhos 3 ... 8)
Kit Montagem Extravel (p/ modelos tamanhos 9 ... 10)
KIt Indutor para Link DC (p/ modelos tamanhos 2 ... 8)
Filtro EMC com alta capacidade de atenuao
ADICIONAL
Cartes de expanso de funes
Modelos SI
HMI-CFW09-LED
HMI-CFW09-LED-N4
HMI-CFW09-LCD-N4
CAB - HMI 09 - X
TCL - CFW09
TCR - CFW09
KMR - CFW09
EBA . 0X - CFW09
EBB . 0X - CFW09
EBC . 0X - CFW09
KFB - PD
KFB - DN
KSD - CFW09
KCS - CFW09
Modelos DB
DBW - 01
DBW - 02
KMF - CFW09
KME - CFW09
KIL - CFW09
RF
x Opcional
151

MOTOR MXIMO APLICVEL
INVERSOR CFW-09
Tenso
da rede
Modelo Bsico
380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 V
220 / 230 V
CFW-09 ...
152
0006 T 2223 P S
0007 T 2223 P S
0010 T 2223 P S
0013 T 2223 P S
0016 T 2223 P S
0024 T 2223 P S
0028 T 2223 P S
0045 T 2223 P S
0054 T 2223 P S
0070 T 2223 P S
0086 T 2223 P S
0105 T 2223 P S
0130 T 2223 P S
0142 T 2223 P S
0180 T 2223 P S
0240 T 2223 P S
0361 T 2223 P S
0003 T 3848 P S
0004 T 3848 P S
0005 T 3848 P S
0009 T 3848 P S
0013 T 3848 P S
0016 T 3848 P S
0024 T 3848 P S
0030 T 3848 P S
0038 T 3848 P S
0045 T 3848 P S
0060 T 3848 P S
0070 T 3848 P S
0086 T 3848 P S
0105 T 3848 P S
0142 T 3848 P S
0180 T 3848 P S
0211 T 3848 P S
0240 T 3848 P S
0312 T 3848 P S
0361 T 3848 P S
0450 T 3848 P S
0515 T 3848 P S
0600 T 3848 P S
0686 T 3848 P S
0855 T 3848 P S
1140 T 3848 P S
1283 T 3848 P S
1710 T 3848 P S
0003 T 3848 P S
0004 T 3848 P S
0005 T 3848 P S
0009 T 3848 P S
0013 T 3848 P S
0016 T 3848 P S
0024 T 3848 P S
0030 T 3848 P S
0038 T 3848 P S
0045 T 3848 P S
0060 T 3848 P S
0070 T 3848 P S
0086 T 3848 P S
0105 T 3848 P S
0142 T 3848 P S
Transistor
para Frenagem
Reosttica
Corrente Nominal (A)

CT *
Incorporado
no produto
Interno
54
70
86
105
130
142
OPCIONAL c/
unidade
externa
Incorporado
no produto
Interno
30
38
45
60
70
86
105
142
com
unidade
externa
PADRO
Incorporado
no produto
Interno
220 V
36
45
54
70
86
105
130
174
380 V
180
211
240
312
361
450
515
600
686
855
1140
1283
1710
3,6
4,0
5,5
9,0
13
16
24
OPCIONAL
OPCIONAL
68
86
105
130
150
174
180
240
361
3,6
4,0
5,5
9,0
13
16
24
PADRO
OPCIONAL
VT *
6,0
7,0
10
13
16
24
28
45
PADRO
OPCIONAL
Tenso
(V)
30
38
45
60
70
86
105
142
36
45
54
70
86
105
130
174
440 V
Torque Constante
Torque Varivel
cv
kW
cv
kW
1,5
2,0
3,0
4,0
6,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
50
75
100
150
1,5
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
150
200
250
300
350
450
500
600
800
900
1300
1,5
2,0
3,0
6,0
10
12,5
15
20
25
30
40
50
60
75
100
1,1
1,5
2,2
3,0
4,4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
37
55
75
110
1,1
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
110
150
185
220
260
330
370
450
600
660
950
1,1
1,5
2,2
4,4
7,5
9,2
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
1,5
2,0
3,0
4,0
6,0
7,5
10
15
25
30
40
50
60
75
75
100
150
1,5
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
30
30
50
60
75
75
125
125
150
150
200
250
300
350
450
500
600
800
900
1300
1,5
2,0
3,0
6,0
10
12,5
15
25
30
40
50
60
75
100
125
1,1
1,5
2,2
3,0
4,4
5,5
7,5
11
18,5
22
30
37
45
55
55
75
110
1,1
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
22
22
37
45
55
55
92
90
110
110
150
185
220
260
330
370
450
600
660
950
1,1
1,5
2,2
4,4
7,5
9,2
11
18,5
22
30
37
45
55
75
92
Mecnica
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2
3
4
5
6
7

INVERSOR CFW-09
Tenso
da rede
Modelo Bsico
660 / 690 V
500 / 525 / 575 /

600 / 660 / 690 V
500 / 525 / 575 / 600 V
380 / 400 / 415 /

440 / 460 / 480 V
CFW-09 ...
0180 T 3848 P S
0211 T 3848 P S
0240 T 3848 P S
0312 T 3848 P S
0361 T 3848 P S
0450 T 3848 P S
0515 T 3848 P S
0600 T 3848 P S
0686 T 3848 P S
0855 T 3848 P S
1140 T 3848 P S
1283 T 3848 P S
1710 T 3848 P S
0002 T 5060 P S
0004 T 5060 P S
0007 T 5060 P S
0010 T 5060 P S
0012 T 5060 P S
0014 T 5060 P S
0022 T 5060 P S
0027 T 5060 P S
0032 T 5060 P S
0044 T 5060 P S
0053 T 5060 P S
0063 T 5060 P S
0079 T 5060 P S
0107 T 5069 P S
0147 T 5069 P S
0211 T 5069 P S
0247 T 5069 P S
0315 T 5069 P S
0343 T 5069 P S
0418 T 5069 P S
0472 T 5069 P S
0100 T 6669 P S
0127 T 6669 P S
0179 T 6669 P S
0225 T 6669 P S
0259 T 6669 P S
0305 T 6669 P S
0340 T 6669 P S
0428 T 6669 P S
Transistor
para Frenagem
Reosttica
Corrente Nominal (A)

CT *
com
unidade
externa
PADRO
Incorporado
no produto
OPCIONAL
Interno
2,9
4,2
7
10
12
14
22
27
32
44
53
63
79
107 (100)
147(127)
211(179)
247(225)
315(259)
343(305)
418(340)
472(428)
100
127
OPCIONAL
com unidade
externa
VT *
180
211
240
312
361
450
515
600
686
855
1140
1283
1710
OPCIONAL
225
259
305
340
Tenso
(V)
440
4,2
7
10
12
14
14
27
32
32
53
63
79
99
147(127)
196(179)
211(225)
315(259)
343 (305)
318(340)
472(428)
555(428)
127
179
179
259
305
340
428
428
575
690
Torque Constante
Torque Varivel
cv
kW
cv
kW
150
175
200
250
300
350
450
500
600
700
900
1000
1500
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
150
200
250
300
350
400
500
90
110
160
200
250
280
315
400
110
131
150
187
220
260
336
370
450
500
660
730
1100
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
110
150
185
220
250
300
370
125
150
220
275
350
370
430
500
150
175
200
250
300
350
450
500
600
700
900
1000
1500
3
5
7,5
10
12,5
15
25
30
30
50
60
75
100
150
200
200
300
350
400
500
600
110
160
160
250
280
315
400
400
110
131
150
187
220
260
336
370
450
500
660
730
1100
2,2
3,7
5,5
7,5
9,2
11
18,5
22
22
37
45
55
75
110
150
150
220
250
300
370
450
150
220
220
350
370
430
500
500
Mecnica
8
9
10
8E
10E
8E
10E
* CT = Torque Constante (T carga = CTE); VT = Torque Varivel (Ex.: Torque Quadrtico => T carga ~n2)
NOTAS:
1. As potncias mximas dos motores, na tabela de espeficaes, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos.
Para motores de outras polaridades (Ex.: 6 e 8 plos), outras tenses (Ex.: 230, 400, e 460 V) e/ou motores de outros fabricantes,
especificar o inversor atravs da corrente nominal do motor.
2. Os modelos de inversores CFW09 de 6, 7 e 10A, na tenso 220-230 V, podem opcionalmente ser
alimentados por rede monofsica, sem reduo de corrente (potncia) nominal de sada.
3. Os modelos com correntes iguais ou superiores a 44A / 500-690V no requerem
impedncia de linha mnima, porque estes modelos possuem indutor no
link CC interno.
4. Os valores apresentados entre parnteses referem-se corrente
nominal de sada para alimentao em 600 e 690 V.
Mec 1
Mec 2
Mec 3
Mec 4
Mec 5
Mec 6
Mec 7
Mec 8
Mec 10
153
CODIFICAO
CFW09
0016
3848
00
SI
DB
A1
DN
H1
S3
10
11
12
13
14
Inversor de freqncia WEG famlia

CFW-09
Corrente nominal de sada do inversor

em torque constante (CT):
220 ... 230 V
380 ... 480 V
500 ... 600 V
500 ... 690 V
660 ... 690 V
0006 = 6,0 A
0007 = 7,0 A
0010 = 10 A
0013 = 13 A
0016 = 16 A
0024 = 24 A
0028 = 28 A
0045 = 45 A
0054 = 54 A
0070 = 70 A
0086 = 86 A
0105 = 105 A
0130 = 130 A
0142 = 142 A
0180 = 180 A
0240 = 240 A
0361 = 361 A
0003 = 3,6 A
0004 = 4,0 A
0005 = 5,5 A
0009 = 9,0 A
0013 = 13 A
0016 = 16 A
0024 = 24 A
0030 = 30 A
0038 = 38 A
0045 = 45 A
0060 = 60 A
0070 = 70 A
0086 = 86 A
0105 = 105 A
0142 = 142 A
0180 = 180 A
0240 = 240 A
0361 = 361 A
0450 = 450 A
0600 = 600 A
0686 = 686 A
0855 = 855 A
1140 = 1140 A
1283 = 1286 A
1710 = 1710 A
0002 = 2,9 A
0004 = 4,2 A
0007 = 7,0 A
0010 = 10 A
0012 = 12 A
0014 = 14A
0022 = 22 A
0027 = 27 A
0032 = 32 A
0044 = 44 A
0053 = 53 A
0063 = 63 A
0079 = 79 A
0107 = 107 A
0147 = 147 A
0211 = 211 A
0247 = 247 A
0315 = 315 A
0343 = 343 A
0418 = 418 A
0472 = 472 A
0100 = 100 A
0127 = 127 A
0179 = 179 A
0225 = 225 A
0259 = 259 A
0305 = 305 A
0340 = 340 A
0428 = 428 A
Alimentao de entrada do inversor:

T = Trifsica
Tenso de alimentao:
2223 = Faixa 220 ... 230 V
3848 = Faixa 380 ... 480 V
5060 = Faixa 500 ... 600 V
5069 = Faixa 500 ... 690 V
6669 = Faixa 660 ... 690 V
Idioma do manual do produto:

P = Portugus
E = Ingls
S = Espanhol
Verso do produto:
S = Standard
O = com Opcionais
Grau de proteo:
00 = Standard (vide tabela de
caractersticas)
N4 = NEMA 4x IP56 (modelos at 10cv)
Interface Homem - Mquina (HMI):

00 = Standard (com HMI de LEDs + LCD)
IL = Opcional com HMI somente de LEDs
SI = Sem HMI
Frenagem:
00 = Standard (vide tabela de especificaes)
DB = Opcional com frenagem reosttica incorporada
internamente
RB = Unidade retificadora regenerativa (modelos a partir
de 105A na tenso 220V e a partir de 86A nas tenses
380-480V)
10 Cartes de expanso de funes:

00 = Standard (no h)
A1 = Opcional com EBA . 01-CFW09
B1 = Opcional com EBB . 01-CFW09
B4 = Opcional com EBB . 04-CWF09
B5 = Opcional com EBB . 05-CWF09
C1 = Opcional com EBC . 01-CWF09
PL = Opcional com carto PLC1.01
11 Cartes para redes de comunicao FieldBus:
PD = Opcional KFB - PD (Rede Profibus DP)
DN = Opcional KFB - DN (Rede Device Net)
154
12 Hardware especial:
H1 ... Hn = Opcional com verso de hardware especial
H1 ... Hn
HD = Modelos a partir de 105A na tenso 220V e a partir
de 86A nas tenses 380-480V, possuem alimentao pelo
link DC
HC/HV = Os inversores CFW09 das mecnicas 2 at 8
dispem de uma linha de indutores para o link CC j
incorporados ao produto. Para solicitar o inversor com o
indutor j montado, basta adicionar a codificao HC
(para inversor operando em Torque Constante) ou HV
(para inversor operando em Torque Varivel).
13 Software especial:
S1 ... Sn = Opcional com verso de software especial S1
... Sn
SF = Protocolo Metasys N2
SC = Funes para guindastes
SN = Bobinador I com clculo de fora
SL = ModBus RTU
14 Fim de cdigo:
Z = Dgito indicador de final de codificao do produto
Exemplos:
CFW09 0013 T 2223 P S Z
CFW09 0105 T 3848 P O IL A1 PD Z
CFW09 0086 T 3848 P O SI DB B2 MR S3 Z
DIMENSES E PESO
NEMA 1 / IP 20
MECNICA
LARGURA
l (mm)
ALTURA
H (mm)
1
2
3
4
5
6
7
8
8E
9
10
10E
143
182
223
250
410
410
688
700
700
210
290
390
475
550
675
835
975
1145
1020
1185
1185
582
3,0
5,3
17
22
30
43
55
80
115
190
230
310
MECNICA
LARGURA
l (mm)
ALTURA
H (mm)
PROFUNDIDADE
P (mm)
PESO
(kg)
234
360
280
410
335
PROFUNDIDADE
P (mm)
196
274
300
370
370
492
PESO
(kg)
NEMA 4X / IP 56
221
10
15
Inversores de freqncia CFW09 com grau de

proteo NEMA 4x(IP56), projetados para ambientes
altamente agressivos tais como:
Indstria qumica
Petroqumica
Frigorficos
Demais aplicaes onde necessitam de total proteo
ao equipamento eletrnico.
INVERSOR CFW-09
380-480
220-230
TENSO
DA
REDE
Modelo Bsico
CFW-09...
0006 T 2223 P O N4 Z
0007 T 2223 P O N4 Z
0010 T 2223 P O N4 Z
0016 T 2223 P O N4 Z
0003 T 3848 P O N4 Z
0004 T 3848 P O N4 Z
0005 T 3848 P O N4 Z
0009 T 3848 P O N4 Z
0013 T 3848 P O N4 Z
0016 T 3848 P O N4 Z
Transistor para
Frenagem
Reosttica
PADRO
incorporado
no produto
PADRO
incorporado
no produto

Corrente Nominal
(A)
CT*
Tenso
(V)
VT*
6
7
10
16
3,6
4
5,5
9
13
16
Torque
Constante (CT*) / Varivel (VT*)
HP
220
380
MECNICA
kW
1,5
2
3
5
1,5
2
3
5
7,5
10
1,1
1,5
2,2
3,7
1,1
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
1
2
1
*CT = Torque Constante ( T carga = CTE ); VT = Torque Varivel ( Ex.: Torque Quadrtico => T carga ~ n2 )
155
Anexo I
CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE
MASSA
1.
Momento de inrcia de formas simples
2.
Teorema dos eixos paralelos
3.
Momento de inrcia de formas

compostas
4.
Momento de inrcia de corpos que se

movem linearmente
5.
Transmisso mecnica
6.
Exemplos de clculos de momento de

inrcia de massa
Clculo do momento de inrcia de massa
Clculo do momento de inrcia total
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
1. MOMENTO DE
INRCIA DE FORMAS
SIMPLES
A seguir so apresentadas as expresses para o clculo

do momento de inrcia de massa J [kgm2] de formas
geomtricas simples, em relao ao seu eixo
baricntrico, ou seja, o eixo que passa pelo seu centro
de gravidade. Todas as unidades devero ser as do
Sistema Internacional (SI).
Sero utilizadas as seguintes notaes:
m
massa [kg]
massa especfica [kg/m3]
dimetro externo [m]
dimetro interno [m]
Db
dimetro da base [m]
comprimento [m]
a, b lados [m]
DISCO OU CILINDRO MACIO

O momento de inrcia de massa de um disco, ou de um
cilindro macio, referido ao seu eixo longitudinal
J = 1/8 * m * D2 [kgm2],
(A1.1)
ou
J = /32 * * D4 * l [kgm2]
(A1.2)
159
ANEXO
INRCIA DE MASSA
CILINDRO OCO
J = 1/8 * m * (D2 + d2) [kgm2]

(A1.3)
ou
J = /32 * * (D4 - d4) * l [kgm2]
(A1.4)
PARALELEPPEDO
J = 1/12 * m * (a2 + b2) [kgm2]

(A1.5)
ou
J = 1/12 * * (a3b + ab3) * l [kgm2]
(A1.6)
160
ANEXO
INRCIA DE MASSA
CONE
J = 3/40 * m * Db2 [kgm2]
(A1.7)
ou
J = /160 * * Db4 * l [kgm2]
(A1.8)
2. TEOREMA DOS EIXOS

PARALELOS
O momento de inrcia de massa J [kgm2] de um corpo

em relao a um eixo paralelo ao seu eixo baricntrico
dado por
J = J + m * e2
(A1.9)
Sendo: e distncia entre os eixos [m], e
J momento de inrcia de massa em relao
ao eixo baricntrico
161
ANEXO
INRCIA DE MASSA
3. MOMENTO DE
INRCIA DE FORMAS
COMPOSTAS
Exemplo:
J1 = 1/8 * m1 * (D12 + d12) [kgm2]
J2 = 1/8 * m2 * D12 + d22) [kgm2]
J3 = 1/8 * m3 * (D22 + d22) [kgm2]
J4 = 1/8 * m4 * D22 [kgm2]
ou
J1 = ( * ) / 32 * (D14 d14) * I1
J2 = ( * ) / 32 * (D14 d24) * I2
J3 = ( * ) / 32 * (D24 d24) * I3
J4 = ( * ) / 32 * D24 * I4
J = J1 + J2 + J3 + J4 [kgm2]
Onde:
mi
- massa de cada primitiva i da pea [kg]
D1, D2 - dimetros externos [m]

d1, d2 - dimetros internos [m]
Ii
162
- comprimentos de cada primitiva i da

pea [m]
ANEXO
INRCIA DE MASSA
4. MOMENTO DE
INRCIA DE CORPOS
QUE SE MOVEM
LINEARMENTE
O momento de inrcia de uma massa m [kg] que se

move linearmente reflete-se no seu eixo de
acionamento da seguinte forma:
Acionamento atravs de parafuso de
movimento (fuso)
J = m * (p / 2)2 [kgm2]
(A1.10)
Sendo:
p passo do fuso [m]
Acionamento atravs de pinho/cremalheira,
ou tambor/cabo, ou ainda rolete/esteira
J = m * r2 [kgm2]
(A1.11)
Sendo:
r raio primitivo do pinho, ou raio externo do
tambor ou rolete [m]
5. TRANSMISSO
MECNICA
O momento de inrcia de massa refletido do eixo de

sada (2) para o eixo de entrada (1) de uma
transmisso de acordo com a seguinte expresso:
J1 = J2 / i2
(A1.12)
Onde:
J2 momento de inrcia [kgm2] no eixo de
sada (2), com rotao n2 [rpm]
J1 momento de inrcia [kgm2] no eixo de
entrada (1), com rotao n1 [rpm]
i razo de transmisso (i = n1 / n2)
163
ANEXO
1
6. EXEMPLOS DE
CLCULOS DE
MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
INRCIA DE MASSA
Calcular o momento de inrcia de massa J do
volante mostrado na figura abaixo
Momento de inrcia do volante macio

J1 = ( * ) / 32 * d14 * I1
Momento de inrcia dos alvios laterais (negativo)
J2 = ( * ) / 32 * d24 * (I1 I2)
Momento de inrcia dos excessos laterais do cubo
(positivo)
J3 = ( * ) / 32 * d34 * (I3 I2)
Momento de inrcia do furo do cubo (negativo)
J4 = ( * ) / 32 * d44 * I3
Momento de inrcia de um furo da alma
J5 = ( * ) / 32 * d54 * I2
Transposio de e) para o eixo baricntrico do
volante
J5 = [( * ) / 32 * d54 * I2] + [( * ) / 16 * d52 * d62 * I2]
J5 = ( * ) / 32 * d52 * I2 * (d52 + d62)
Momento de inrcia de massa do volante
J = J1 J2 + J3 J4 (4 * J5)
J = ( * ) / 32 * {d14 * I1 d24 * (I1 I2) + d34 *
(I3 I2) d44 * I3 4 * [d52 * I2 * (d52 + 2 * d62)]}
164
ANEXO
INRCIA DE MASSA
Para o sistema mostrado no diagrama abaixo,

calcular o momento de inrcia total referido
ao eixo do motor
Dados:
JM
= momento de inrcia de massa do rotor do

motor [kgm2]
JP1
= momento de inrcia de massa da polia

motora P1 [kgm2]
JP2
= momento de inrcia de massa da polia

movida P2 [kgm2]
= razo de transmisso (i = n1 / n2)
JF
= momento de inrcia de massa do fuso de

esferas recirculantes [kgm2]
pF
= passo da rosca do fuso de esferas

recirculantes [m]
mM
= massa mvel da mesa da mquina [kg]
mP
= massa da pea [kg]
Logo,
JTOt = JM + JP1 + (1/I2) * [JP2 + JF + (pF /2)2 * (mM +
mP)]
165
Anexo II
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E
REDUO DA DISTORO HARMNICA DA
REDE EM INSTALAES COM INVERSORES
DE FREQNCIA
1.
Introduo
2.
Distoro harmnica
3.
Normas relacionadas
4.
Alternativas para correo do fator de

potncia e reduo de correntes
harmnicas
5.
Concluso
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA
1. INTRODUO
inegvel a utilizao cada vez maior de inversores de

freqncia para o controle de velocidade de motores.
Sua utilizao na rea industrial prtica comum e
tambm cresce nas reas comerciais e domsticas
(refrigerao, condicionamento de ar, eletrodomsticos,
etc). A variao da velocidade dos motores atravs de
inversores traz como vantagens a melhoria da
eficincia dos processos/equipamentos e tambm no
uso mais racional da energia eltrica.
Devido as caractersticas do circuito de entrada dos
inversores, normalmente constitudo de um retificador
a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua
corrente de entrada (drenada da rede) possui uma
forma de onda no senoidal contendo harmnicas da
freqncia fundamental. Estas correntes harmnicas
circulando nas impedncias da rede de alimentao
provocam quedas de tenso harmnicas distorcendo a
tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros
consumidores. Como efeito destas distores
harmnicas de corrente e tenso podemos ter o
aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobreaquecimento dos seus componentes (cabos,
transformadores, bancos de capacitores, motores, etc),
falhas no funcionamento de equipamentos eletrnicos
bem como um baixo fator de potncia.
O conceito de Power Quality (PQ), que pode ser
traduzido como qualidade da energia eltrica, tem
ganho cada vez mais importncia e algumas empresas
tm adotado normas para garantir um determinado
nvel deste, nos sistemas eltricos de potncia
projetados e colocados em funcionamento nas suas
instalaes. Isto exige conhecimento tcnico das
caractersticas eltricas de entrada dos inversores de
freqncia e sua interao com o sistema eltrico.
Os objetivos deste artigo so o de analisar os princpios
da gerao de harmnicos dos inversores de
freqncia destinados ao acionamento de motores, os
efeitos causados na rede eltrica de alimentao e as
opes que podem ser empregadas para minimizao
destes efeitos.
169
ANEXO
2
2. DISTORO
HARMNICA
2.1 ORIGENS

DA DISTORO HARMNICA
A grande maioria dos inversores de freqncia para

motores de induo apresenta uma corrente de
entrada (corrente consumida da rede eltrica CA) com
forma de onda no senoidal. O circuito de entrada mais
freqentemente encontrado constitue-se basicamente
de uma ponte retificadora de diodos monofsica ou
trifsica, dependendo da potncia do inversor de
freqncia, e um banco de capacitores de filtro
conectado a sada deste retificador (no denominado
circuito intermedirio), como mostrado na figura 1.
Para potncias maiores comum a adio de
impedncias limitadoras tais como reatncias de rede
(Lr) ou bobinas CC (Lcc) no circuito intermedirio,
localizadas interna ou externamente aos inversores de
freqncia.
O espectro das formas de onda da corrente (Ir)
consumida da rede apresenta um valor fundamental
(componente de 50 ou 60Hz) e harmnicas de ordem
superior. Em geral as harmnicas de ordem par
possuem amplitudes desprezveis assim como as de
ordem mltiplas de 3 para os casos de alimentao
trifsica.
A conexo destes inversores de freqncia a uma rede
eltrica ocasiona uma distoro na tenso devido a
queda na impedncia srie da rede, a qual devida
normalmente a impedncia srie de transformadores e
a impedncia dos cabos de interconexo. Esta
impedncia representada por uma indutncia pura
(Ls) para efeito de anlise. A amplitude das harmnicas
de tenso no PCC podem ser calculadas se conhecidos
os valores da reatncia de rede e das amplitudes das
correntes harmnicas:
Vh = h . 2 . f . Ls . Irh
Onde:
Vh = tenso harmnica de ordem h devido a corrente
harmnica de ordem h
f
= freqncia da rede de alimentao
Irh = corrente harmnica de entrada de ordem h
importante salientar que o circuito de entrada no
pode ser caracterizado como uma fonte de correntes
harmnicas como comumente feito para os
acionamentos de corrente contnua, pois as harmnicas
da corrente de entrada so dependentes como uma
170
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
funo no linear da soma dos valores das reatncias

presentes na entrada do retificador (Lr ou Lcc) e da
reatncia de rede (Ls). Uma vez conhecidas as
reatncias, as harmnicas de correntes podem ser
calculadas ou facilmente obtidas atravs de simulao.
Figura 1 - Circuito de potncia tpico dos inversores de freqncia
2.2 DEFINIES
O ponto de interesse para se avaliar o valor da

distoro harmnica de tenso o denominado Ponto
de Conexo Comum (PCC) que o ponto onde so
conectados os Inversores de Freqncias e as demais
cargas alimentadas por esta rede. Como figura de
mrito para se avaliar a distoro harmnica da rede
eltrica no PCC utiliza-se a Distoro Harmnica Total
de Tenso (no ingls denominada por THD) e definida
como segue:
Vh2
h=2
THD(V)% = 100 .
V1
onde:
V = amplitude da onda fundamental de tenso (50
ou 60Hz);
Vh = amplitude da harmnica de tenso de ordem h
[em muitas aplicaes prticas a medio e
anlise limitada a 31 harmnica (h=31) sem
sacrifcio da preciso].
Alm da distoro harmnica da tenso outra grandeza
de interesse o fator de potncia na entrada. O fator
de potncia considerado o chamado fator de potncia
total (FP). No confundir com o COS 1 da onda
171
ANEXO

DA DISTORO HARMNICA
fundamental. O fator de potncia definido como

segue:
(entrada trifsica)
Pe
FP =
3 . Ie . Ve
(entrada monofsica)
Pe
FP =
Ie . Ve
Onde:
Pe = potncia ativa na entrada do inversor de
freqncia [W]
Ie = corrente na entrada do inversor de freqncia
[A]
Ve = tenso na entrada do inversor de freqncia [V]
O fator de potncia na entrada tambm pode ser
expresso em funo da distoro harmnica de
corrente e do COS 1 da fundamental como segue:
COS1
FP =
1 + 2
Onde:
COS1 = fator de potncia da onda fundamental
= distoro harmnica de corrente, definida pela
equao:
h
Ih2
2
I1
172
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
Pelas equaes nota-se que quanto menor a distoro

harmnica de corrente mais o fator de potncia total se
aproxima do fator de potncia da onda fundamental.
Na prtica o COS 1 da onda fundamental muito
prximo de 1. Portanto, um mtodo eficaz para
aumento do FP o da reduo das amplitudes das
harmnicas da corrente de entrada, o que pode ser
conseguido atravs de diversos mtodos a serem
mostrados posteriormente.
2.3 OBTENO DAS

HARMNICAS DE
CORRENTE
Os valores caractersticos dos circuitos de entrada dos

inversores de freqncia esto indicados na Tabela 1
para redes monofsicas e na Tabela 2 para redes
trifsicas.
Tabela 1 - Valores caractersticos do circuito de entrada de inversores de freqncia para redes

monofsicas. Valores expressos em percentual da corrente nominal de sada do inversor.
X
Ir1
0,5
160
Ir3
Ir5
Ir7
Ir9
Ir11
Ir13
Ir15
Irms
THD(I)
FP
138,8 103,0
63,2
30,1
12,8
11,9
10,2
247
117
0,64
160
128,6
82,2
38,0
13,7
12,4
8,8
5,3
225
99
0,69
160
115,4
57,9
17,7
12,8
8,4
5,3
4,4
207
82
0,73
160
105,6
43,3
13,3
11,5
5,8
5,3
3,1
198
72
0,75
160
98,1
33,6
12,8
9,3
5,3
4,0
2,6
191
66
0,76
160
91,5
26,5
12,8
7,1
5,3
3,1
2,6
187
60
0,77
Tabela 2 - Valores caractersticos do circuito de entrada de inversores de freqncia para redes

trifsicas. Valores expressos em percentual da corrente nominal de sada do inversor.
X
Ir1
Ir5
Ir7
Ir11
Ir13
Irms
THD(I)
FP
0,5
93
72,2
54,8
21,4
9,8
131
101
0,69
93
63,7
42,3
9,4
6,0
121
84
0,75
93
47,3
24,2
6,7
4,9
106
59
0,83
93
37,3
14,9
6,7
3,4
99
45
0,88
93
32,7
11,0
6,3
3,0
96
39
0,90
93
29,6
8,7
5,8
3,0
96
35
0,91
173
ANEXO

DA DISTORO HARMNICA
As tabelas 1 e 2 indicam os valores das correntes

harmnicas Irh de ordem h e da corrente eficaz de
entrada expressas em percentual da corrente nominal
de sada do inversor de freqncia. O valor da taxa de
distoro harmnica de corrente THD(I) definido por:
Irh2
h=2
THD(I)% = 100 .
Ir1
Os valores so indicados em funo do valor da queda

de tenso percentual nas reatncias indutivas
presentes no circuito de entrada do inversor de
freqncia ( Ls + Lr + Lcc/2 da figura 1) quando
percorridos pela corrente de sada nominal do inversor.
3. NORMAS
RELACIONADAS
Muitas empresas utilizam integralmente ou em parte

os requisitos desta norma para criar suas prprias
normas e critrios internos de especificao.
Em 1981 o IEEE (Institute of Electrical and Electronic
Engineers) estabeleceu os riscos e recomendou nveis
de distoro harmnica de tenso em seu paper
IEEE-519. Este documento foi revisado em 1992 para
incluir nveis mximos recomendados de distoro
harmnica de corrente.
Esta norma define um THD mximo de 3% para
Sistemas em Geral (General System) valor este
mostrado na tabela 10.2 desta norma aqui
reproduzida.
Tabela 3 - Reproduo da Tabela 10.2 da IEEE-519 -Low-Voltage System Classification and

Distortion Limits (Classificao de Sistemas de Baixa Tenso e Nveis de Distoro).
Profundidade dos Notches

THD (V)
rea dos Notches
Aplicaes
Especiais
Sistemas
Genricos
Sistemas
Dedicados
10%
3%
16.400
20%
5%
22.800
50%
10%
36.500
Aplicaes especiais incluem hospitais e aeroportos.

Um sistema dedicado exclusivamente dedicado para alimentar o conversor.
174
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
Para uma anlise de atendimento dos requisitos desta

norma necessrio termos informaes da instalao
(impedncia % ou impedncia de curto-circuito dos
transformadores, corrente de demanda nominal,
bitolas e comprimento de cabos, tipo e localizao das
cargas, etc) e informaes dos inversores de freqncia
fornecidas pelo fabricante (amplitude das harmnicas
de corrente).
Na Europa esto previstas a adoo de normas que
limitam as harmnicas de corrente consumidas pelos
inversores de freqncia. Estas normas so normas de
produto diferentemente da IEEE-519 a qual no limita
as harmnicas do inversor de freqncia
independentemente, mas sim o seu efeito no sistema. A
norma EN 61800-3: 1996 Adjustable speed
electrical power drive systems (dispositivos de drives
eltricos de potncia com velocidade varivel) Part 3
EMC product standard including specific test
methods (norma de EMC incluindo mtodos de teste
especficos) estabelece que os fabricantes de inversores
de freqncia devero disponibilizar informaes
sobre os nveis de harmnicas de corrente sob carga
nominal como um percentual da corrente nominal. Os
valores devem ser mostrados para ordem de
harmnicas at pelo menos a 25 sob certas condies
de rede: razo de curto-circuito (Rsc) = 250, 1% de
distoro inicial em tenso e impedncia da rede
puramente indutiva. Para equipamentos com corrente
de entrada <16A necessrio o atendimento dos
requisitos da norma IEC 1000-3-2 Harmonic limits
for equipment with input currents <16A per phase
(limites de harmnicas para equipamentos com correntes
de entrada <16A por fase) a qual substitui a antiga IEC
555-2. Para equipamentos com correntes >16A o
atendimento da futura norma IEC 1000-3-4
recomendado.
A IEC 1000-3-2 publicada em 1995 para ser seguida a
partir de 1 de Janeiro de 1997, foi adiada
primeiramente para 1 de Junho de 1998 e mais
recentemente para 1 de Janeiro de 2001. As datas
para obrigatoriedade do atendimento destas normas
na Europa tem sofrido vrias alteraes, sendo muitas
vezes difcil se chegar a um consenso sobre um assunto
complexo e que requer dos fabricantes de inversores
de freqncia alteraes substanciais nos projetos para
cumprimento dos requisitos, com reflexo
principalmente no custo.
175
ANEXO
2
4.

DA DISTORO HARMNICA
ALTERNATIVAS PARA
CORREO DO
FATOR DE POTNCIA
E REDUO DAS
CORRENTES
HARMNICAS
4.1 CAPACITORES
4.2 REATNCIA DE REDE

E BOBINA CC
O uso de capacitores para correo de fator de

potncia em redes eltricas que alimentam inversores
de freqncia pode ocasionar problemas como
ressonncias srie ou paralela na rede eltrica
excitadas pelas harmnicas da corrente consumida
pelos inversores. Alm disto os capacitores podem ser
sobrecarregados por estas correntes harmnicas. Os
riscos de problemas so tanto maiores quanto maior for
o peso das cargas no lineares em relao as lineares e
quanto mais prximo os capacitores estiverem destas
cargas.
Para reduzir o risco de problemas no uso destes
capacitores sugere-se o seguinte:
somente utilizar capacitores para correo de fator
de potncia quando as correntes consumidas pelos
inversores e outras cargas no-lineares
representarem no mximo 20% da corrente total de
demanda. Neste caso os capacitores corrigem o fator
de potncia somente das cargas lineares.
utilizar sempre reatores em srie com os capacitores.
posicionar os capacitores fisicamente longe dos
inversores, se possvel na alta tenso.
dimensionar os capacitores considerando as
correntes de 60Hz e das harmnicas.
A introduo de uma indutncia em srie com a

alimentao (reatncia de rede) ou no circuito
intermedirio (bobina cc),acarreta uma melhora do
fator de potncia (aumento) e uma diminuio da
distoro harmnica da corrente como mostrado na
figura 2.
Para drives com entrada trifsica e potncia maior que
15HP prtica comum o uso de reatncia de rede na
entrada destes.
Como vantagens adicionais da reatncia de rede esto
a reduo da corrente eficaz nos diodos do retificador,
reduo da corrente de ripple nos capacitores do
circuito intermedirio e a limitao da rea dos
notches, provocados por curto-circuitos
momentneos da rede eltrica devidos conduo
simultnea dos diodos do retificador. A rea dos
notches possui limites definidos na norma IEEE-519
1992. A reatncia de rede ainda reduz a incidncia de
bloqueio dos drives por sobretenso no circuito
intermedirio devido a surtos de tenso na rede
176
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
eltrica. Neste caso, pelo fato destes transientes que

causam sobretenso serem de modo diferencial, o
efeito limitador da reatncia de rede maior quando
comparado a bobina cc pelo fato da indutncia
aparecer de forma duplicada.
Na figura 2 podemos ver que a introduo de uma
bobina cc em um drive de 25HP/440V com entrada
trifsica causa uma diminuio do ripple de tenso no
circuito intermedirio sem no entanto diminuir o valor
mdio desta tenso. A utilizao de bobina cc,
dependendo da combinao dos valores de
impedncia de rede, indutncia da bobina cc e da
capacitncia do link DC, pode resultar em ressonncias
indesejadas com o sistema. A corrente de entrada
tambm passa de descontnua para contnua (com a
bobina cc) o que pode introduzir notches na tenso
da rede.
Figura 2 - Formas de onda medidas em um inversor de 25HP com

alimentao trifsica em 440V/60Hz
(a) Forma de onda da corrente de entrada e da tenso no circuito
intermedirio sem reatncia de rede e sem bobina cc
(b) Forma de onda da corrente de entrada e da tenso no circuito
intermedirio sem reatncia de rede e com bobina cc
A incluso da reatncia de rede tambm provoca uma

diminuio do valor da tenso mdia do circuito
intermedirio comparada aquela obtida sem reatncia.
A maioria dos inversores de freqncia do tipo PWM
com ndice de sobremodulao limitado, no atingindo
a chamada onda quase-quadrada na sada com o
objetivo de reduzir as perdas no motor. A tenso de
sada mxima dada por:
177
ANEXO

DA DISTORO HARMNICA
1,05 . Vdc
Vo, mx =
2
Onde:
Vo,mx = tenso eficaz mxima na sada do Inversor
de Freqncia (Volts)
Vdc
= valor mdio da tenso no circuito
intermedirio (Volts)
A utilizao de reatncia de rede que apresenta uma
queda de tenso percentual de 2 a 3% para a corrente
nominal do inversor de freqncia resulta num bom
compromisso entre a queda de tenso no motor,
melhoria do fator de potncia e reduo da distoro
harmnica da corrente.
4.3 FILTROS
SINTONIZADOS
Uma alternativa para diminuir a distoro harmnica

e aumentar o fator de potncia de inversores o uso
de filtros sintonizados.
No caso dos inversores de freqncia com entrada
monofsica o mais comum o filtro srie sintonizado
na 3 harmnica. Neste caso a distoro da corrente
menor que a obtida com a reatncia de rede, sendo
que a amplitude da 3 harmnica reduzida a zero. A
tenso do circuito intermedirio apresenta uma queda
significativa em comparao ao valor obtido sem filtro.
Outra alternativa so os Filtros Sintonizados (ou Filtros
Filtros Shunt, Paralelos ou Trap-Filters). O uso destes
filtros, apesar de citados na IEEE-519, pode ocasionar
problemas de ressonncia com a rede de alimentao
ou pode haver a importao de correntes harmnicas
de outras cargas no lineares, sobrecarregando o filtro.
Em ambos os casos citados poderemos ter uma
distoro maior da rede e/ou uma sobrecarga nos
componentes do filtro. Portanto, para uso destes filtros
faz-se necessrio uma anlise detalhada envolvendo
todo o sistema.
Uma alternativa recentemente proposta por
fabricantes de filtros o uso de Filtros Shunt +
Reatncia de Rede, como mostrado na figura 3. Vrios
filtros poderiam ser utilizados em paralelo cada um
sintonizado para uma determinada harmnica. A
vantagem de tal configurao possibilitar a reduo
178
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
das harmnicas da corrente consumida da rede eltrica

sem o perigo de haver a importao de correntes
harmnicas de outras cargas, devido ao fato do filtro
operar apenas com as harmnicas de corrente do
drive, estando isolado das demais cargas pela
reatncia srie. Alm disto a possibilidade de
ocorrerem ressonncias com a rede eltrica
minimizada pelo fato da reatncia srie deslocar a
freqncia natural de ressonncia para um valor
menor que a freqncia da rede.
O contator K1 utilizado para desconectar os
capacitores da linha enquanto o inversor estiver
desabilitado, evitando o excesso de capacitores na
rede.
Figura 3 - Filtro shunt + reatncia de rede
4.4 FILTROS BROADBAND
Uma nova alternativa que compete com a anterior

para o caso de inversores de freqncia com entrada
trifsica o chamado Filtro tipo Broad-Band. Na
prtica trata-se de um filtro passa-baixa com um
transformador para regulao de tenso, como
mostrado na figura 4. O transformador necessrio
para manter a tenso do circuito intermedirio
aproximadamente constante com a variao da carga
do motor acionado pelo drive.
179
ANEXO

DA DISTORO HARMNICA
Diferente da alternativa anterior (filtro shunt +

reatncia de rede), problemas de importao de
correntes harmnicas de outras cargas ou ressonncia
no ocorrem.
Valores tpicos obtidos com uso destes filtros conectados
a entrada de um drive trifsico so THD(I)=8 a 10% e
FP=0,90 a 0,95 em avano, para carga nominal e 0,20
a 0,30 tambm em avano para a situao do drive
bloqueado.
Figura 4 - Circuito do Filtro Broad-Band
4.5 FILTROS ATIVOS
Outro mtodo muito eficaz para atenuao das

harmnicas de corrente so os equipamentos para
correo ativa que so instalados em paralelo com a
alimentao e externamente aos inversores. Estes
equipamentos possuem um circuito de controle que faz
com que absorvam uma corrente reativa de forma a
compensar os reativos do inversor (figura 5). A
aplicao destes filtros ativos dever seguir a
orientao dos fabricantes destes e os nveis de
atenuao sero controlados de acordo com a potncia
e o nmero de filtros utilizados. Para inversores de
maior potncia necessrio o uso de diversos filtros em
paralelo.
Uma caracterstica destes filtros que, para que
tenham um funcionamento eficiente, a velocidade de
resposta de controle deve ser alta. Na prtica isto
significa que, alm de algoritmos de controle com
resposta rpida, os semicondutores de potncia destes
equipamentos devem operar com freqncias de
chaveamento altas (maior que 10KHz), o que implica
em gastos de energia adicionais e custo elevado.
180
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
O uso correto deste tipo de filtro reduz drasticamente a

distoro da corrente absorvida da rede eltrica.
Resultados tpicos obtidos com este tipo de filtro so
mostrados na figura 6.
Figura 5 - Exemplo de uso de Compensador Ativo Paralelo com Inversor

de Freqncia
Figura 6 - Harmnicas da corrente consumida da rede eltrica com o uso

de um compensador ativo paralelo com corrente nominal de 103 A ligado
entrada de um inversor trifsico. O THD(I) reduzido de 76,4% para
3,7%
181
ANEXO

DA DISTORO HARMNICA
4.6 RETIFICADORES DE
12 E 18 PULSOS
Uma das alternativas para a reduo da distoro

harmnica da corrente e o aumento do fator de
potncia dos inversors com entrada trifsica a
utilizao de circuitos retificadores com maior nmero
de pulsos. Para inversores de baixa tenso so
utilizados retificadores de 12 ou 18 pulsos. Na figura 7
temos um exemplo de medies feitas em um caso
prtico de uso de um inversor de 250HP com um
transformador defasador (estrela/delta) mais retificador
de 12 pulsos com conexo srie.
Teoricamente as harmnicas de ordem h<11 deveriam
apresentar amplitude zero. No entanto desequilbrios
entre as reatncias de disperso de fluxo dos
secundrios Y/ do transformador fazem com que na
prtica tenhamos valores diferentes de zero como visto
na tabela da figura 7. A amplitude da terceira
harmnica mostrada pode ser devida a distoro j
existente na tenso da rede de alimentao, mesmo
antes da instalao do inversor, provocada por outras
cargas no lineares ligadas nesta rede eltrica e efeitos
de saturao de transformadores de alimentao. A
distoro harmnica da corrente bastante reduzida
THD(I)=8,6% e o fator de potncia elevado FP=0,98.
(a)
(b)
Figura 7 - Dados de medio em um caso real de uso de um Inversor de

250HP com retificador de 12 pulsos, conexo srie, alimentao em 480V
trifsico, acionando motor de 250HP - 460V com carga nominal
(a) Forma de onda da corrente de linha
(b) harmnicas de corrente, THD(I)=8,6%. O fator de potncia medido na
entrada do inversor PF=0,98
182
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
4.7
RETIFICADORES
COM IGBTS
4.7.1 Inversores de
Freqncia com
entrada monofsica
4.7.2 Inversores de
Freqncia com
entrada trifsica
No caso de inversores com entrada monofsica

possvel a modificao da topologia do circuito de
entrada para introduzir correo ativa das harmnicas
para atender, por exemplo, a IEC 1000-3-2. Vrias
topologias do circuito de potncia tem sido estudadas.
Porm, os custo obtidos at agora no tem permitido o
seu uso na maioria das aplicaes industriais. Note-se
que o mercado de inversores de freqncia com
entrada monofsica limita-se a potncias de no mximo
2HP. Esta faixa de potncia dominada pelos
chamados microdrives, sendo um mercado
extremamente competitivo com uma presso enorme
sobre preos, dimenses fsicas e facilidade de
operao e colocao em funcionamento.
No caso dos inversores de freqncia com entrada

trifsica podem ser usados retificadores de entrada
com IGBTs. Estes podem ser fornecidos como
dispositivos opcionais para serem instalados
externamente ou j virem de fbrica instalados dentro
do inversor em substituio ao retificador de diodos
deste. Neste caso, alm da eliminao das harmnicas
de baixa ordem de forma bastante eficaz, possvel a
regenerao de energia para a rede eltrica. Na figura
8 so apresentadas algumas medidas feitas em um
inversor de 50HP provido de um retificador com IGBTs.
Nota-se que independentemente da carga, se torque
resistente (modo motor) ou de frenagem (modo
gerador), a corrente permanece praticamente senoidal
e em fase com a tenso garantindo com isso uma baixa
distoro harmnica e um alto fator de potncia
(praticamente unitrio).
Figura 8 - Blocodiagrama de inversor com retificador com IGBTs
183
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
2
(a)
(c)
(b)
(d)
Figura 9 - Medidas feitas em um caso real de uso de um inversor de

50HP, alimentao em 380V e com retificador de entrada com IGBTs
(a) Formas de onda da corrente e tenso de rede para a situao do
motor frenando com 70% da carga nominal [I1=43,8A; THD(I)=8,7%;
PF=-0,97]
(b) Formas de onda da corrente e tenso de rede para a situao do
motor com carga nominal [I1=65,2A; THD(I)=8,2%; PF=0,97]
(c) Harmnicas de corrente para as situaes (a) e (b).
4.8 FILTROS DE
CORRENTE DO
NEUTRO
Em instalaes onde existem diversos inversores com

entrada monofsica possvel utilizar filtros com
objetivo de atenuar a amplitude das harmnicas triplas
de corrente (3, 9 e 15) que circulam no neutro.
O uso destes filtros, alm de reduzir a distoro da
tenso provocada pelas citadas harmnicas de
corrente, reduz a sobrecarga no cabo do neutro. A
bitola do cabo do neutro muitas vezes dimensionada
para uma capacidade de corrente inferior a dos cabos
utilizados nas fases. Na figura 10 podemos observar
uma aplicao tpica deste tipo de filtro. O filtro deve
ser posicionado o mais prximo possvel dos inversores,
de forma a evitar que as harmnicas triplas da corrente
circulem por um trecho grande da instalao.
O filtro constituido de uma carga reativa de baixa
impedncia de seqncia zero. Na prtica trata-se de
184
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
um autotransformador em delta ou em configuraes

mais complexas tipo zig-zag.
Figura 10 - Aplicao tpica de um filtro de corrente de neutro
4.9 TRANSFORMADORES
DEFASADORES
Os transformadores defasadores so teis na reduo

de harmnicas em instalaes onde existem pelo
menos dois inversores de freqncia com entrada
trifsica. Atravs do deslocamento de fase das tenses
nas sadas destes transformadores possvel o
cancelamento de harmnicas na entrada destes.
Na figura 11 podemos observar um exemplo de
aplicao de um transformador defasador que possui
dois secundrios com defasamentos de 0 e 30 em
relao a tenso de entrada. Neste caso, se os dois
inversores forem da mesma potncia, acionarem
motores iguais, i. e., motores de mesma potncia e com
a mesma carga no eixo, consegue-se o cancelamento
da 5 e da 7 harmnica gerada por estes dois
inversores no primrio do transformador. Obviamente,
caso os inversores no apresentem correntes de
entrada idnticas no haver um cancelamento total
destas harmnicas. O transformador dever ser
projetado de tal forma a apresentar uma impedncia
semelhante entre os seus enrolamentos secudrios.
Com este arranjo consegue-se um desempenho, do
185
ANEXO

DA DISTORO HARMNICA
ponto de vista da corrente consumida da rede pelos

dois inversores, idntico a de um inversor de
freqncia com retificador de 12 pulsos.
Figura 11 - Transformador defasador com secundrios Y /
5. CONCLUSO
186
Com o uso cada vez maior de inversores de freqncia,

existe a necessidade de medidas preventivas para a
melhoria do fator de potncia e para a reduo da
distoro harmnica das correntes no sistema eltrico.
Como a maioria dos inversores de freqncia possui no
circuito de entrada uma ponte de diodos, no qual o
atraso da fundamental da corrente de entrada em
relao a tenso de rede muito pequeno, a melhoria
do fator de potncia pode ser obtida com a reduo
das harmnicas de corrente. Para isto, foram
apresentadas diversas alternativas que vo desde a
introduo de uma reatncia na entrada at a
sofisticada incluso de filtros ativos e/ou retificadores
transistorizados. A adoo de uma ou de outra destas
tcnicas deve ser analisada levando-se em conta os
seguintes aspectos: impacto na qualidade de energia
causado pelo inversor de freqncia na instalao
eltrica na qual o mesmo ser conectado, simplicidade,
custo e eficincia energtica.
Anexo III
CHECK-LIST PARA DETALHAMENTO DA
APLICAO
ANEXO
CHECK-LIST PARA DETALHAMENTO DA APLICAO
Folha de Dados para Dimensionamento - Inversor de Freqncia

Dados Gerais
Empresa:
Tel.:
Cidade / Estado:
Fax:
Pessoa de Contato:
E-mail:
Aplicao / Carga:
Dados da Aplicao
MOTOR
Potncia Nominal:
........................ CV
Fator de Servio:
F.S. = .......................
utilizado?
[ ] No
[ ] Sim
CARGA
INSTALAO
N de Plos / Rotao Nominal:

[ ] 2 Plos (3600 rpm)
[ ] 4 Plos (1800 rpm)
[ ] 6 Plos (1200 rpm)
[ ] 8 Plos ( 900 rpm)
[ ] ..... Plos (........... rpm)
Faixa de Rotao desejada:
De ................ a ................ rpm
Tipo de Carga:
Relao de Reduo entre o
[ ] Torque Constante
Eixo do Motor e a Carga:
[ ] Torque Quadrtico
Relao 1: ...........................
[ ] Torque Indefinido
Rotao no Motor: .................... rpm
(especificar nas Obs.) Rotao na Carga: ................... rpm
Tenso e Corrente de Placa:

[ ] 220 V ............A
[ ] 380 V ............A
[ ] 440 V ............A
[ ] ....... V ............A
Nmero de Partida por hora:
.................. Partidas / Hora
Sobrecarga na Partida ou em
Regime Maior que 150%?
[ ] No
[ ] Sim ....................... %
Tipo de Parada (Frenagem) Necessria:

[ ] Parada por Inrcia (por Desligamento do Motor e Inversor)
[ ] Parada Suave por Rampa de Desacelerao (Tempo Desejado de ................... segundos)
[ ] Parada Rpida por Frenagem Eltrica (Tempo Desejado de ..................... segundos)
Rede de Alimentao
[ ] 220 V
[ ] 380 V
[ ] 50 Hz
[ ] 440 V
[ ] 60 Hz
[ ] ............... V
Condies do Ambiente para Instalao:

Altitude:
Atmosfera:
Temperatura:
[ ] At 1000m
[ ] Normal
[ ] At 40 C
[ ] ................ m
[ ] Agressiva
[ ] ............ C
(especificar nas Obs.)
Grau de Proteo Necessrio:

[ ] IP 00 (aberto sem proteo)
[ ] IP 20 (proteo contra toques)
[ ] IP 54 (fechado - montado em painel
[ ] Ao Tempo (painel especial para chuva)
[ ] ......................................... (especificar nas Obs.)
Mtodo de Comando:
[ ] Botes Liga e Desliga + Potencimetro
[ ] Interface Homem-Mquina do Inversor
[ ] Entrada Analgica (CLP ou SDCD)
Distncia entre o Motor e o Inversor:
Comprimento do Cabo ........................m
Caractersticas Desejadas no Inversor

Mtodo de Controle:
[ ] Escalar (U / F)
[ ] Vetorial Sensorless
[ ] Vetorial com Encoder
Funes Especiais:
[ ] Multi-speed (at 8 velocidades)
[ ] Ciclo Automtico do Processo
[ ] Regulador PID
[ ] ........................................................
Software de Prograo do Inversor
por Microcomputador PC:
[ ] Software SUPERDRIVE
Acessrios
Internos ao Inversor
Cartes Expanso de Funes:
[ ] .................. [ ] ..................
[ ] .................. [ ] ..................
[ ] .................. [ ] ..................
Cartes para Redes FieldBus:
[ ] Profibus DP
[ ] DeviceNet
[ ] ModBus RTU
Interface Serial:
[ ] RS 232
[ ] RS 485
Opcionais:
Perifricos ao Inversor
[ ] Moldura para HMI Remota
[ ] Cabo para HMI ...............m
[ ] Potencimetro 1 Volta
[ ] Potencimetro 10 Voltas
[ ] Reatncia de Rede
[ ] Reatncia de Carga
[ ] Fusveis Ultra-Rpidos
[ ] Resistor de Frenagem
[ ] ...........................................
[ ] ...........................................
Observaes:
Caso seja necessrio fornecer mais informaes especficas, favor enviar em anexo.
189
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
IEEE Recommended Practices and requirements for

Harmonic Control in Electrical Power System, IEEE
Standard 519, 1992
BS EN 61800-3: 1997 Adjustable Speed Electrical
Power Drive Systems Part 3. EMC Product Standard
Including Specific Test Methods
S. Bhattacharya, T. M. Frank, D. M. Divan and B.
Banerjee, Active Filter System Implementation, IEEE
Industry Application Magazine, September/October
1996, pp. 47-63
Fang Zheng Peng, Application Issues of Active
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September/October 1996, pp 21-30
R. Bredtmann, R. Hanitsch and J. Schiele, Megawatt
Asynchronous Drive With 12-Pulse Rectifier and
Active Power Line Condictioner
Ron Peters, IEEE 519 Current Distortion Limits,
Drivesmag On-Line Magazine
Ron Peters, IEEE 519 Voltage Distortion Limits,
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Ron Peters, Drives, impedance and Harmonic
Caracteristics, Drivesmag On-Line Magazine
Nicholas D. Hayes, Understanding Your Options with
Passive Harmonic Filters in a Three-Phase System
with Drives, Drivesmag On-Line Magazine
Nicholas D. Hayes, A Crash course on Drives Power
Topologies, Drivesmag On-Line Magazine
Roger Critchley, Harmonics: Existing and
Forthcoming Standards and the Impact For Drives,
Desing Products & Applications, Drives Supplement,
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Mahesh M. Swamy, Harmonic Reduction Using
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Mahesh M. Swamy, Harmonic Interaction Between
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Active Filter Technology for True Harmonic Current
Cancellation, Aims Technologies Europe, Product
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Drive Applied Harmonic Filters, Trans-Coil Inc.,
Product Catalogue
191
REFERNCIAS
REFERNCIAS
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
RRW-01 Retificador Regenerativo, Weg Automao

Ltda., Manual do Produto
Manual de Motores de Induo alimentados por
Inversores de Freqncia, editado pela Weg
Manual de Motores Eltricos, editado pela Weg
Manual do Inversor de Freqncia CFW-05, editado
pela Weg
pela Weg
pela Weg
Critrios para Compatibilidade Eletromagntica EMC, editado pela Weg
Conservao de Energia Eltrica, editado pela Weg
Application Manual - EMC, editado pela Eurothem
Drives
Hitachi Converters - Technical Drives Guide Book,
editado pela Hitachi, Ltd.
Variable Speed Drive Fundamentals, de Clarence A.
Phipps, editado pela Hardcover
Apostila do curso DT2 - Inversores de Freqncia /
Programa de Divulgao Tecnolgica, editado pela
Weg
Seleo e aplicao de motores eltricos 1, de
Orlando S. Lobosco, editado pela Marcombo
Boixareu Editores
Seleo e aplicao de motores eltricos 2, de
Orlando S. Lobosco, editado pela Marcombo
Boixareu Editores
Motores Electricos, de Jim Cox, editado pela GG
Mexico
Motores Electricos Accionamento de Maquinas, de
Jose Roldan Viloria
192
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GUIA DE

1.1 Sistemas de velocidade varivel ______________

2.1 Princpios bsicos de funcionamento __________

3.1 Categorias de partida _______________________

4.1 Mtodos de controle dos inversores de

5.1 Parmetros de leitura ________________________

6.1 Sensores de posio e velocidade _____________

7.1 Introduo, definies, fundamentos e

Rede de alimentao eltrica ________________

9.1 Introduo _______________________________

Momento de inrcia de formas simples ________

Referncias Bibliogrficas _______________________ 191

Um acionamento eltrico um sistema capaz de

Durante muitos anos, as aplicaes industriais de

primeiro dispositivo de converso de energia eltrica

Na aplicao dos inversores de freqncia o motor de

Muitos processos industriais requerem dispositivos de

Bobinadeiras compensao da variao de

1.2.1 Variadores Mecnicos

Os primeiros sistemas utilizados para se obter uma

Figura 1.2 - Variador com polias cnicas e correia

Variador com polias cnicas e corrente

Figura 1.3 - Variadores com discos de frico

1.2.2 Variadores Hidrulicos

Baixa rotao (5 a 500 rpm aproximadamente)

Para o acionamento dos motores hidrulicos

disposio (tubulaes, bombas, motores eltricos

Com os variadores eletromagnticos mudou-se o

A rotao mxima de sada sempre a nominal do

Tabela Comparativa dos Sistemas de Variao de Velocidade Tradicionais

Faixa de variao de velocidade

2.4 Potncia e perdas

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

Para compreender o funcionamento de um Inversor

1. Uma corrente circulando por um condutor produz

2. Se um condutor movimentado dentro de um

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

3. Dois condutores adjacentes (a e b) pelos quais est

4. Um bobinado polifsico, igual ao mostrado na figura

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

Na figura 2.6, os pontos identificados com os

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

5. A velocidade do campo girante descrito

Os motores de induo mais utilizados na indstria

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

Estator: Carcaa (1), Ncleo de Chapas (2),

Para anlise de funcionamento pode se considerar o

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

ser induzida pelo estator, circular no bobinado do

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

Descritas estas trs condies, podemos agora

a curva que mostra a relao entre o torque

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

2.3.2 Corrente x Velocidade

a curva (linha tracejada da figura 2.9) que mostra a

Figura 2.9 - Curva Torque x Velocidade e Corrente x Velocidade para

2.4 POTNCIA E PERDAS

Na placa de identificao do motor existe um

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

perdas no enrolamento estatrico (perdas no

Sendo o motor de induo uma mquina robusta e de

As classes B e F so as freqentemente utilizadas.

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

pulsos gerados pelo inversor, bem como a alta