Professional Documents
Culture Documents
Investete n oameni!
MECANIC FIZIC
Corneliu Apostol STNESCU
Simona TALPO
Adrian DAFINEI
2010
FIZIC
Mecanic fizic
Simona TALPO
Adrian DAFINEI
2010
2010
ISBN 973-0-04252-7
Introducere
INTRODUCERE
tim c adresm cursul de "Mecanic fizic " unui grup (grupul int) cu
o pregtire iniial foarte diferit de aceia a unui "auditoriu" tradiional.
n acelai timp, fiind un curs strict scris, respectiv fr participare n sala
de curs i seminar (fr partea ascultat a lui), unele aspecte "vorbite"
nu pot fi transmise cu uurin. Aceste motive au condus la structurarea
cursului pe trei nivele.
Un prim nivel i propune s rspund exigenei ca programa s fie
conform programului facultii de fizic (de la Mgurele). Partea
construit la acest nivel nu i este de utilitate direct dac urmeaz s
te adresezi unor elevi din clase de nceput n ale fizicii. Dar aceast
parte este util, totui, sub dou aspecte: i asigur o legtur cu
materia care st la baza predrii fizicii i totodat i-ar putea permite s
rspunzi la ntrebrile unui elev mai curios (sau mai ndrzne). De fapt
acest mod arat calea ce ar trebui cutat pentru a putea rspunde
unor exigene ce i depesc necesarul imediat. Sub acest aspect,
cursul se nscrie n modul de prezentare "mecanic vectorial", cu
unele subcapitole i chiar cu unele deduceri mai speciale, "cedate"
capitolelor de mecanic analitic sau de electrodinamic.
Un al doilea nivel conine cteva "pachete" n care lucrurile
(cunotinele) sunt expuse mai aproape de cum ar putea fi ele predate
unor elevi. Cursul nu a putut s se axeze numai pe acest mod de
prezentare cel puin din motivele expuse anterior. Am ncercat n acest
mod i unele exprimri mai moderne, mai la zi, inclusiv ale unor
cunotine de baz care au rmas cte odat prea istorice. Pentru
cursanii care vor dori s aleag acest curs, sub conducerea celor care
l-au redactat, exist pregtit o dezvoltare a acestui mod precum i un
pachet de posibile lucrri practice foarte la ndemna profesorului de
fizic. Aceste lucrri practice sunt gndite astfel nct s poat fi
realizate doar cu puin iniiativ, ceva entuziasm i mijloace (materiale)
care se gsesc n apropierea noastr. Modulul de "mecanic" permite
din fericire acest lucru, care fr ndoial nu este la ndemna
modulului de fizic nuclear"! Din acest punct de vedere apropierea
de cursant a mecanicii este mai mare, mai tot ce ne nconjoar la o
prim percepie, fiind "mecanic". (Dar nu numai mecanic). Varietatea
de ntrebri i varietatea de probleme pe care o permite mecanica,
precum i multe din rspunsuri, pot face din aceast ramur colar o
activitate prietenoas. Prin caracterul intuitiv i uor de vizualizat, de
perceput, poate fi ntr-adevr prietenoas.
Un al treilea nivel a stat la baza redactrii foarte detaliate a ctorva din
problemele propuse. tiind c "problemele" pun de regul probleme i
celor care rezolv problemele i celor care trebuie s conving prin
soluiile propuse, s-a ncercat un fel de lecie de rezolvare, poate unora
potrivit, poate altora departe de metoda pe care ar folosi-o. Oricum
acest mod i-ar putea da unele sugestii. i acest mod merit o
dezvoltare mai ampl prin participarea la activitatea propus de curs. n
acest mod au fost introduse unele detalii care sunt legate de expunerea
oral a materialelor.
i
Introducere
Introducere
Introducere
iv
Bibliografie
Bibliografie general
1.A. P. Hristev, Curs de Mecanic Fizic i Acustic, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1981 (paginaia corespunde ediiei a II-a)
2.A. P. Hristev, V. Flie, D. Mande, Fizica, Manual pentru clasa a IX-a,
Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984
3.***, Probleme de Fizic pentru clasele IX-X, Ed. Didactic i
Pedagogic, 1983
4. David J.McGill, Wilton W.King, Engineering MECHANICS, an
Introduction to Dynamics, PWS Engineering, Boston
5.Frank S. Crawford, Waves, BerkeleyPhysics Course, McGraw, Hill
6. Raymond Serway, Physics for Scientist and Engineers, Saunders
Golden Sunburst Series
7. OHanian, Physics, Norton Company
8. http://www.referat.ro/referate/fizica/
Cuprins
vi
Cuprins
CINEMATICA
1.1. Obiectivele unitii de nvare 1- Cinematica
1.2. Scalari i vectori
1.3. Sistem de referin
1.4. Ecuaia de micare
1.5. Viteza
1.6. Problem rezolvat
1.7. Test de autoevaluare 1.1
1.8. Lucrare practic
1.9. Rspunsuri la testul de autoevaluare
1.10. Lucrare de verificare 1
1.11. Termeni i expresii cheie. Formule cheie
1.12. Bibliografie
1
2
2
6
8
9
13
14
15
15
16
17
18
MICAREA CURBILINIE
2.1. Obiectivele unitii de nvare 2
2.2. Acceleraia
2.3. Problem rezolvat
2.4. Micarea circular
2.4.1 Micarea circular uniform
2.4.2. Micarea circular neuniform
2.5. Test de autoevaluare 2.1
2.6. Produsul scalar i produsul vectorial
2.7. Derivata unui vector. Formulele Poisson
2.8. Pendulul conic
2.8.1. Problem rezolvat
2.9. Aruncarea pe oblic
2.9.1. Probleme rezolvate
2.10. Cinematica solidului rigid
2.10.1.Translaia i rotaia
2.10.2.Distribuia vitezelor
2.11. Lucrare practic
2.12. Test de autoevaluare 2.2
2.13. Rspunsuri la testele de autoevaluare
2.14. Lucrare de verificare 2
2.15. Termeni i expresii cheie. Formule cheie
2.16. Bibliografie
19
20
20
24
25
25
26
29
30
31
32
33
33
35
36
37
37
39
40
41
43
44
44
PRINCIPIILE DINAMICII
3.1. Obiectivele unitii de nvare 3
3.2. Principiul I al dinamicii
3.3. Principiul II al dinamicii
3.4. Principul III al dinamicii
3.4.1. Problema rezolvat 1
3.5. Fore de frecare
3.5.1. Problema rezolvat 2
3.5.2. Problema rezolvat 3
3.6. Test de autoevaluare 3.1
3.7. Lucrare practic
3.8. Rspunsuri la testul de autoevaluare
3.9. Lucrare de verificare 3
3.10. Bibliografie
3.11. Termeni i expresii cheie. Formule cheie.
45
46
46
49
52
53
57
58
60
66
67
68
69
69
70
Cuprins
DINAMICA
4.1 Obiectivele unitii de nvare numrul 4
4.2 Teorema impulsului
4.3 Teorema momentului cinetic
4.4 Teorema energiei cinetice
4.5 Conservarea energiei mecanice
4.6 Sistemul mecanic
4.6.1 Dinamica sistemului mecanic
4.7 Test de autoevaluare 4.1
4.8 Ciocniri
4.9 Sistem cu mas variabil
4.10 Test de autoevaluare 4.2
4.11 Lucrare practic
4.12 Rspunsuri la testele de evaluare
4.13 Termeni i expresii cheie. Formule cheie
4.14 Lucrare de verificare 4
4.15 Bibliografie
71
72
72
73
75
78
79
80
84
85
88
89
90
91
92
94
94
SOLIDUL RIGID
5.1
Obiectivele unitii de nvare 5
5.2
Micarea plan-paralel
5.3
Micarea elicoidal
5.4
Dinamica solidului rigid
5.4.1 Energia cinetic de rotaie
5.4.2 Momentul de inerie
5.5
Problem rezolvat
5.6
Exemple de calcul al momentelor de inerie
5.7
Test de autoevaluare 5.1.
5.8
Lucrri de laborator
5.9
Rspunsuri la testul de autoevaluare
5.10 Termeni i expresii cheie. Formule cheie
5.11 Lucrare de verificare 5
5.12 Bibliografie
95
96
96
98
99
99
100
101
109
115
116
117
118
119
120
ATRACIA GRAVITAIONAL
6.1
Obiectivele unitii de nvare 6
6.2
Fora Coriolis i rotaia Pmntului
6.2.1 Cderea corpurilor i fora Coriolis. Devierea spre est
6.3
Legea atraciei gravitaionale
6.3.1 Firul cu plumb
6.4
Interaciuni. Introducere
6.4.1 Cmpul de fore
6.4.2 Intensitatea cmpului
6.4.3 Cmpul gravific.
6.4.4 Masa gravific, masa inerial
6.4.5 Fora masic
6.5
Statica
6.5.1 Compunerea forelor paralele
6.5.2 Problem rezolvat
6.6
Micarea pe planul nclinat
6.7
Sisteme echivalente de fore
6.8
Mecanic relativist
121
122
122
125
129
134
138
139
139
139
140
140
141
142
142
144
146
148
vii
Cuprins
6.9
6.9.1
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
viii
150
153
154
156
156
157
158
159
160
161
162
162
162
168
171
174
176
178
180
181
184
185
186
188
189
191
192
193
195
197
198
199
200
202
203
204
211
212
213
214
214
Cinematica
Unitatea de nvare 1
.CINEMATICA
Cuprins
1. 1.CINEMATICA
1.1. Obiectivele unitii de nvare 1- Cinematica
1.2. Scalari i vectori
1.3. Sistem de referin
1.4. Ecuaia de micare
1.5. Viteza
1.6. Problem rezolvat
1.7. Test de autoevaluare 1.1
1.8. Lucrare practic
1.9. Rspunsuri la testul de autoevaluare 1.1
1.10.
Lucrare de verificare 1
1.11.
Termeni i expresii cheie. Formule cheie
1.12.
Bibliografie
Pagina
1
2
2
6
8
9
13
14
15
15
16
17
18
Cinematica
Cinematica
Vectorul
alunector
poate
aluneca pe
dreapta lui
suport
dar nu pe o
dreapt
paralel cu
aceasta
V
Vector
Pentru
caracterizare
- Modul
- Direcie
- Sens
- Punct de
aplicaie
M
Valoare
medie
Asigur-te
de fiecare
dat c ai
clarificat
notaiile
pn
la
eliminarea
oricrei
confuzii
Cinematica
( 1.1)
v = v
nmulirea scalar a doi vectori operaie care la aplicarea ntre
vectorii v 1 i v 2 ale cror direcii fac unghiul produce un scalar
a crui valoare este
v 1 v 2 = v 1 v 2 cos
( 1.2)
( 1.3)
Cinematica
Figura 1.1
Produsul vectorial este anticomutativ
A B = B A
( 1.5)
Cinematica
Figura 1.2
De corpul de referin este legat rigid un sistem de coordonate, de
exemplu, un sistem cartezian (ortogonal) de trei axe.
Punctul P din camera figurat n imaginea 1.3 are poziia determinat
de cele trei coordonate carteziene ale sale.
6
Cinematica
Figura 1.3
Bornele unei osele reprezint un sistem de referin cu o singur
dimensiune. legat de Pmnt .
Reine c am imaginat un sistem n care putem analiza micarea
Pmntului dar c pentru micarea automobilelor am considerat un
sistem de referin pentru care Pmntul este referenialul fix.
Figura 1.4
Sistemul de coordonate pentru msurarea poziiei i ceasornicul pentru
msurarea timpului constituie un sistem de referin sau reper.
Referenial = Sistem de coordonate pentru determinarea
poziiei + ceasornic pentru msurarea timpului
Cinematica
1.4.
Ecuaia de micare
Se numete traiectorie linia sau curba descris de mobil n timpul
micrii sale, adic locul geometric al punctelor prin care trece mobilul.
Poziia mobilului la un moment dat t este determinat de coordonatele
sale, de exemplu x, y, z ntr-un
sistem de coordonate ortogonal sau
( 1.6)
r = xi + yj + zk ,
( 1.7)
r 2 = x 2 + y 2 + z2
unde i , j , k sunt versorii axelor - vectori cu direcia i sensul axelor i
de modul unitar
( 1.8)
i = j = k = 1.
Conform principiului perfectei localizri, se presupune c punctul
material descrie o traiectorie continu bine determinat, c n fiecare
moment ocup pe traiectorie o poziie bine determinat i c aceasta
variaz continuu n timp. Aceasta nseamn c coordonatele punctului
material x, y, z sunt funcii finite, uniforme i continue de timp:
r = xi + yj + zk = f1 (t )i + f2 (t ) j + f3 (t )k = r (t ) .
( 1.9)
Cinematica
1.5. Viteza
Viteza medie pe o poriune de traiectorie de lungime s, parcurs n
intervalul de timp t, se definete prin raportul:
v =
s
.
t
( 1.10)
v = lim
t 0
s ds
=
=s,
t dt
( 1.11)
Figura 1.5
n figura 1.6 este prezentat o micare uniform pe o traiectorie
rectilinie
Figura 1.6
n cazul micrii uniforme :
s
ds
= const = v =
ds = vdt s(t) = s 0 + v (t t 0 ) ,
dt
t
( 1.12)
Cinematica
reciproc perpendiculare) care au versorii i , j , k dar i n coordonate
Figura 1.7
Figura 1.8
Direciile axelor de coordonate alese, permit i urmrirea altor
caracteristici ale micrii unui punct material. n figura de mai jos este
prezentat traiectoria unei pietre pe care o arunci oblic. n imagine sunt
prezentate de asemenea
Viteza pietrei (i pe componente) la diferite momente ale micrii
Acceleraia gravitaional imprimat de Pmnt pietrei n timpul
micrii
10
Cinematica
Figura 1.9
Figura 1.10
n figura 1.10 este prezentat modul n care - grafic sunt corelate
poziia, distana parcurs i viteza unui mobil aflat ntr-o micare
oarecare.
Vectorul deplasare este prin definiie
( 1.13)
r = r 'r .
r
( 1.14)
v=
t
i are direcia vectorului deplasare. La limit, obii vectorul vitez
instantanee sau momentan:
def
r
dr
( 1.15)
=
= r .
v = lim
t 0 t
dt
Vectorul vitez este derivata vectorului de poziie n raport cu timpul.
11
Cinematica
Figura 1.11
n desenul de mai sus i se sugereaz o kinogram a pailor pe care i
faci cnd studiezi o micare
Alegi sistemul de referin pe care l socoteti potrivit
Reprezini vectorul de poziie al poziiei de plecare i cel al
poziiei de sosire.
Analizezi n ce msur modulul diferenei vectorilor de poziie
coincide cu distana parcurs
Defineti vitezele utile
Pentru mingea care opie n figura 1.12, deplasarea pe orizontal
este complet diferit de distana parcurs.
Figura 1.12
Pentru bila care cade pe vertical reprezentat n figura 1.13 vitezele
determinate la momente diferite difer ntre ele. Cu ct distana
parcurs este mai mare cu att viteza are modul mai mare.
Figura 1.13
12
Cinematica
dr
ds
= lim
s 0
r
s
= lim
2 sin
2 = 1,
2 = lim
2R sin
( 1.16)
dr
rezult c derivata
, avnd modulul 1, trebuie s fie un versor notat
ds
dr
dr
( 1.17)
= 1,
=t .
ds
dt
Prin urmare:
dr dr ds
v =
=
= vt ,
dt ds dt
( 1.18)
tangentei t :
( 1.19)
v = vt , unde v = s = v .
1.6.
Problem rezolvat
t
dr
( 1.20)
v=
dr = vdt r = r0 + vdt = r0 + v (t t 0 ) .
dt
t0
Aceasta este forma vectorial a legii de micare rectilinie uniform. Pe
componente, proiectnd ecuaia vectorial pe axe ntr-un sistem de
coordonate cartezian, avem:
x = x 0 + v x (t t 0 ),
y = y 0 + v y (t t 0 ),
z = z0 + v z (t t 0 )
( 1.21)
13
Cinematica
5.
Pietonul din figur se deplaseaz rectiliniu uniform . Umbra
capului lui se deplaseaz rectiliniu uniform? Are umbra lungime
constant?
14
Cinematica
1.8.
Lucrare practic
15
Cinematica
C
Coonnttiinnuuaarree
4. Unitatea de msur n SI a vitezei este ms-1. O unitate de
msur uzual este kmh-1. prin derivarea coordonatei
curbilinii s n raport cu timpul. Transformarea dintr-o unitate
n cealalt se face:
1 m
.
h
3600s
3, 6 s
1 m
1000m
=
1 km 1=
.
h
3600s
3, 6 s
hstlp
5. Da. Viteza sa este
v om
hstlp hom
Nu. Lungimea umbrei crete uniform dup regula
hom
l=
v om t
hstlp hom
1000m
=
1 km 1=
1.10.
Lucrare de verificare 1
Rezolv cerinele de mai jos i trimite tutorelui rezultatele pe care le
consideri corecte.
(1 punct)
(1 punct)
(1 punct)
16
Cinematica
Formule cheie
Produsul scalar a doi vectori v 1 v 2 = v 1 v 2 cos ;
Produsul vectorial a doi vectori v1 v 2
Vectorul deplasare r = r 'r ;
v 1 v 2 = v 1 v 2 sin ;
r
;
Vectorul vitez medie v =
t
def
r dr
Vectorul vitez momentan v = lim
=
= r ;
t 0 t
dt
17
Cinematica
1.12.
Bibliografie
1.A. P. Hristev, Curs de Mecanic Fizic i Acustic, Ed. Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1981 (paginaia corespunde ediiei a II-a),
pag. 9-15
2. A. P. Hristev, V. Flie, D. Manda, Fizica, Manual pentru clasa a
IX-a, Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984, pag. 5-9
3. ***, Probleme de Fizic pentru clasele IX-X, Ed. Didactic i
Pedagogic, 1983, pag. 3-4, 9-13
18
Micarea curbilinie
Unitatea de nvare 2
2.
MICAREA CURBILINIE
Cuprins
MICAREA CURBILINIE
2.1. Obiectivele unitii de nvare 2
2.2. Acceleraia
2.3. Problem rezolvat
2.4. Micarea circular
2.4.1 Micarea circular uniform
2.4.2. Micarea circular neuniform
2.5. Test de autoevaluare 2.1
2.6. Produsul scalar i produsul vectorial
2.7. Derivata unui vector. Formulele Poisson
2.8. Pendulul conic
2.8.1. Problem rezolvat
2.9. Aruncarea pe oblic
2.9.1. Probleme rezolvate
2.10. Cinematica solidului rigid
2.10.1.Translaia i rotaia
2.10.2.Distribuia vitezelor
2.11. Lucrare practic
2.12. Test de autoevaluare 2.2
2.13. Rspunsuri la testele de autoevaluare
2.14. Lucrare de verificare 2
2.15. Termeni i expresii cheie. Formule cheie
2.16. Bibliografie
Pagina
19
20
20
24
25
25
26
29
30
31
32
33
33
35
36
37
37
39
40
41
43
44
44
Trenuleul din montagne russe, bila atrnat de un fir sau un satelit care se rotete n jurul
Pmntului se afl n cursul micrilor pe traiectorii circulare sau care pot fi asimilate unor
cercuri. Gndete-te la vitezele pe care le au obiectele desenate . Gndete-te la aceste
viteze ca la vectori adic descriei-le cu modul, direcie i sens
19
Micarea curbilinie
2.2. Acceleraia
Msura variaiei, att ca mrime ct i ca direcie, a vectorului vitez
este vectorul acceleraie. Analog vectorului vitez, se definete
acceleraia medie i instantanee (momentan), astfel:
v
def
v dv
( 2.1)
v
a lim
a
t 0 t
dt
t
dv d d r d 2 r
r
a
( 2.2)
dt dt dt dt 2
sau
a x v x x,
a y v y y,
a z v z z
( 2.3)
Micarea curbilinie
dv
at cons
dt
( 2.4)
rezult
dv a dt v v
t
at t t 0
( 2.5)
i de asemenea
ds vdt s s
v 0 t t 0
1
2
at t t 0
2
( 2.6)
v 2 v 02 2a t s s 0 ,
( 2.7)
( 2.8)
v
v 1 m in SI .
a
t
t s 2
( 2.9)
Figura 2.1
21
Micarea curbilinie
1 ds
rad
d
, C
R
ds
C d
m
s 0 s
C lim
( 2.10)
Figura 2.2
Imagineaz-i n figur dou poziii succesive foarte apropiate ale
punctului P. Desigur, poi nelege c
22
Micarea curbilinie
2 t sin
sin
t
2
2 1 cand 0 ,
( 2.12)
dt
prin urmare derivata
, avnd modulul 1, este un versor. Prin urmare,
d
n modul, direcie i sens:
dt
t
lim
n,
( 2.13)
0
d
n
dt
dt d
Cn .
( 2.14)
ds d ds
R
Figura 2.3
u u const udu 0, deci du u .
( 2.15)
dt
n
t .
( 2.16)
d
Derivnd, avem:
23
Micarea curbilinie
v2
dt
a v vt vt vt v
s vt
n at a n
ds
R
Vectorul astfel definit este acceleraia instantanee
componentele figurate n imaginea de mai jos
( 2.17)
care
are
Figura 2.4
at v s,
v2
, ab 0
a n
R
( 2.18)
24
Micarea curbilinie
v0 v0
t m
at
at
.
v v 0 at t 0
2
2
v
v
s s 0 s 0
0
0
m
2at
2 at
( 2.19)
2.4.1.
Figura 2.5
Figura 2.6
25
Micarea curbilinie
ds d (R ) d
R R ,
dt
dt
dt
( 2.20)
unde
def
d
dt
( 2.21)
2.4.2.
dv d
R R ,
dt
dt
( 2.22)
unde
def
d d 2
2
dt
dt
( 2.23)
( 2.24)
( 2.25)
d
comentat. Atunci, vectorul acceleraie unghiular
va fi situat pe
dt
aceeai ax, ll
prin urmare
v R
( 2.26)
i
at R
v2 .
2
an v R 2 R
R
( 2.27)
26
Micarea curbilinie
s
v const .
t
( 2.28)
Atunci
v
const ,
R
( 2.29)
d
0,
dt
( 2.30)
at R 0 ,
( 2.31)
dar
an
v2
0:
R
( 2.32)
d
dt 0 t t 0 .
dt
( 2.33)
Figura 2.7
s 1 in SI .
t
( 2.34)
( 2.35)
n
2 ,
2
1s 1 1Hz .
( 2.36)
1 2
, T 1s .
( 2.37)
27
Micarea curbilinie
( 2.39)
2 02 3 0 ,
( 2.40)
0
2
t t 0 0 t t 0 , unde
0
2
( 2.41)
0
.
2
( 2.42)
F ma
( 2.44)
de unde
dv
d 2s
d
d 2
m 2 mR m
Rm 2 R
Ft mat m
dt
dt
dt
dt
2
F ma m v m 2 R mv
n
n
R
iar vectorial:
Ft m R
v2
2
Fn m v m R m 2 R
R
( 2.45)
( 2.46)
i
a
tg t
.
a n 2
( 2.47)
v2
an
0,
R
( 2.48)
Micarea curbilinie
Figura 2.8
Figura 2.9
29
Micarea curbilinie
a b a x i a y j a z k b x i b y j b z k a x b x a y b y a z b z , ( 2.49)
deoarece
i 2 j 2 k 2 1 si i j j k k i 0 .
( 2.50)
a a si b b ,
( 2.51)
poi scrie:
ab
a b ab cos a, b , de unde cos a, b
.
ab
( 2.52)
a b a x i a y j a z k b x i by j bz k
( 2.53)
a b a y bz a z by i a z bx a x bz j a x by a y bz k
i
j
k
a b a x ay az ,
b x b y bz
( 2.54)
a b ab sin ab ,
( 2.55)
deoarece:
i i j j k k 0 si i j k, j k i , k i j .
( 2.56)
ay
by
cy
az
bz b c a c a b a, b, c
cz
( 2.57)
( 2.58)
30
Micarea curbilinie
2
du
du
du 2
2u
0
du .
u u u const
dt
dt
dt
constant,
este
( 2.59)
du
Derivata
are semnificaia vitezei de variaie a vectorului u sau a
dt
du
( 2.60)
u
dt
Dac
du
u const
.
( 2.61)
dt
du
. innd seama c derivata unui vector de
plan perpendicular pe
dt
direcie fix, variabil doar n modul, este paralel cu vectorul, putem
concluziona c derivata unui vector este n general oblic fa de vector
i se descompune ntr-o component longitudinal, paralel cu vectorul
dat, determinat de variaia modulului vectorului i o component
transversal, normal pe vectorul dat, determinat de variaia direciei
vectorului.
di
i z j y k
dt
dj
k
,
( 2.62)
z
x
dt
dk
k y i x j
dt
31
Micarea curbilinie
Figura 2.10
mv 2
sin
( 2.63)
v2
r g
( 2.64)
( 2.65)
i prin urmare
v r g tg L g tg sin
( 2.66)
2 r
2 r
r g tg
L cos
g
( 2.67)
32
Micarea curbilinie
Figura 2.11
Fora centripet este n acest caz tensiunea T din fir.
m v 2
T
r
( 2.68)
Tmax im r
v max im
m
v
max im 12,2m / s
( 2.69)
Figura 2.12
Pentru rezolvarea problemei,
sistemul convenabil de referin este unul
rectangular cu versorii i , j , k ; se poate presupune c, la momentul
33
Micarea curbilinie
xi yj zk gj
( 2.70)
Pentru micrile pe cele trei direcii poi scrie
x 0
y g
z 0
( 2.71)
y gt C1
z C
3
( 2.72)
C 2 v 0 sin
C 0
3
( 2.73)
gt 2
v 0 t sin C 5
y
2
z C 6
( 2.74)
gt 2
v 0 t sin
z 0
( 2.75)
gx 2
x tg
2v 02 cos 2
( 2.76)
34
Micarea curbilinie
0 gt 1 v 0 sin
v 0 sin
t 1
g
v 02 sin 2
y max im y t 1
2g
( 2.77)
Dac vei nota cu t 2 timpul la care mingea atinge din nou Pmntul
gt 2
0 y t 2
v 0 t 2 sin
2
2v 0 sin
t 2
g
2v 2 sin cos
x max im 0
( 2.78)
Figura 2.13
Distana maxim la care poate fi trimis ghiuleaua se realizeaz pentru
cazul n care unghiul de aruncare respect condiia
sin 2 1
Corespunztor, din ultima relaie din ansamblul (2.78) rezult
2v 02 sin cos
x
max im
g
x
max im 90m
( 2.79)
35
Micarea curbilinie
Figura 2.14
Punctul de nlime maxim al traiectoriei proiectilului trebuie s aib
coordonatele d , H .
Prin urmare
v 02 sin cos
d
v 02 sin 2
H
2g
cos
d
H 2 sin
tg 2H
d
( 2.80)
sin
tg
1 tg 2
( 2.81)
t zbor
2d
g
( 2.82)
2.10.
2d
g
( 2.83)
36
Micarea curbilinie
Fiecare punct al unui solid se mic dup reguli proprii. Este esenial
determinarea unor metode de descriere ct mai economic a
ansamblului. De exemplu, n micarea unei roi de biciclet n jurul
axului propriu toate punctele oricrei spie au aceeai vitez unghiular.
Apare o simplificare important a studiului dac poziiile relative ale
punctelor din solid rmn neschimbate n cursul micrii adic dac
obiectul este nedeformabil. Toate corpurile din natur sunt mai mult sau
mai puin deformabile. Atunci cnd n problema considerat poi neglija
deformrile corpului, te afli n aa numita aproximaie a solidului rigid.
Figura 2.15
Micrile unor puncte de pe circumferin sunt diferite, dar ntre vitezele
lor exist corelaii. Pentru analiza unor micri complexe poi introduce
un sistem de coordonate S' legat rigid de corp i care se mic deci
solidar cu corpul, numit sistem de coordonate propriu.
37
Micarea curbilinie
Figura 2.16
n aceste sisteme un vector de poziie se scrie
r r0 r ' , r ' x' i ' y ' j ' z' k ' ,
( 2.84)
unde r ' este fix fa de S' (adic x', y', z' fixe), dar se mic fa de
sistemul de coordonate notat S, odat cu S'. Prin derivare vei obine:
dr d r 0 dr '
dr d r 0
dt dt dt , iar dt v , dt v 0
,
( 2.85)
d
r
'
d
i
'
d
j
'
d
k
'
x'
y'
z'
dt
dt
dt
dt
unde v este viteza punctului P, iar v 0 este viteza punctului O'. Dac
aplici formulele lui Poisson, vei avea :
dr '
x ' i ' y ' j ' z ' k ' r ' ,
( 2.86)
dt
Observ c ai obinut n urma acestor calcule formulele lui Euler:
v v 0 r ' v 0 r r0 v 0 v rot ,
( 2.87)
v 0 v tr
( 2.88)
,
v rot r ' r r0
ceea ce nseamn c deplasarea infinitezimal a solidului
dr vdt
( 2.89)
dr0 v 0 dt
( 2.90)
i o rotaie infinitezimal
dr ' v rot dt
( 2.91)
viteza unui alt punct oarecare O' al rigidului, v 0 , plus o vitez de rotaie
38
n jurul unei axe trecnd prin punctul O' v rot r ' . Prin urmare
micarea rigidului se descompune n micarea de translaie a unui
punct oarecare al acestuia i o rotaie n jurul unei axe trecnd prin acel
punct.
Micarea curbilinie
intrinsec a micrii
1) Viteza unghiular este o caracteristic
nti rotim S' astfel nct axele s devin paralele cu S', atunci
deoarece r ' este arbitrar. La trecerea sistemului rotit la cel final S'',
printr-o translaie, derivatele vectorilor nu sunt afectate i deci ' .
2) Toate punctele corpului au n fiecare moment aceeai proiecie
(componenta longitudinal) a vitezei pe axa de rotaie, independent de
v ll v cos,v v 0 ll v 0 cos,v 0 .
( 2.95)
39
Micarea curbilinie
B. Dac rotaia este mai rapid sau vrei s msori mai exact,
cronometreaz durata mai multor rotaii, (10, 20, 50 sau chiar 100)
i mparte aceast durat la numrul de rotaii.
Poi alege o roat de fntn, o roat de la o biciclet inut ridicat
pe care ai pus o pat de vopsea sau chiar un motora mai lent.
C. Folosind un editor de texte, scrie un protocol n care descrie
micrile circulare pe care i-ai propus s le analizezi. Descrie
msurrile pe care le-ai fcut i tabeleaz rezultatele acestor
msurri. Analizeaz sursele de eroare i estimeaz aceste erori.
2.12.
3. Calculeaz expresiile
i j k
j j k
i j k
i j k
40
Micarea curbilinie
41
Micarea curbilinie
R R
dt
dt
i
j
k
k
42
Micarea curbilinie
gx 2
x tg , pentru
4. Din expresia traiectoriei y 2
2v 0 cos 2
punctul de cdere care are coordonatele D,0 n sistemul
de coordonate cu originea n punctul de lansare se poate
scrie
gD 2
gD
0
tg D; 0 2
sin
2
2
2v 0 cos
2v 0 cos
Total 10 puncte
43
Micarea curbilinie
v
Acceleraie medie a
;
t
def
v dv
Acceleraie momentan a lim
v ;
t 0 t
dt
def
d
Curbur C lim
;
s 0 s
ds
1 ds
Raza de curbur R
;
C d
d
Acceleraie unghiular
;
dt
Acceleraie tangenial a t R ;
v2
2
Acceleraie normal an v R 2 R ;
R
Acceleraie total a at a n ;
di
Formulele lui Poisson
i z j y k , etc
dt
Formulele lui Euler
v v 0 r ' v 0 r r0 v 0 v rot ;
2.16.
Bibliografie
1.A. P. Hristev, Curs de Mecanic Fizic i Acustic, Ed. Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1981 (paginaia corespunde ediiei a II-a),
pag. 41-49
2.A. P. Hristev, V. Flie, D. Manda, Fizica, Manual pentru clasa a IXa, Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984, pag. 34-59, 96-107
3.***, Probleme de Fizic pentru clasele IX-X, Ed. Didactic i
Pedagogic, 1983, pag. 25-26
44
Principiile dinamicii
Unitatea de nvare 3
3.
PRINCIPIILE DINAMICII
Cuprins
Pagina
3.
PRINCIPIILE DINAMICII
3.1.
Obiectivele unitii de nvare 3
3.2.
Principiul I al dinamicii
3.3.
Principiul II al dinamicii
3.4.
Principul III al dinamicii
3.4.1.
Problema rezolvat 1
3.5.
Fore de frecare
3.5.1.
Problema rezolvat 2
3.5.2.
Problema rezolvat 3
3.6.
Test de autoevaluare 3.1
3.7.
Lucrare practic
3.8.
Rspunsuri la testul de autoevaluare
3.9.
Lucrare de verificare 3
3.10.
Bibliografie
3.11.
Termeni i expresii cheie. Formule cheie.
45
46
46
49
52
53
57
58
60
66
67
68
69
69
70
2 fore
45
Principiile dinamicii
Principiile dinamicii
Figura 3.1
Galileo Galilei 1564-1642. Matematician, astronom i fizician italian
profesor al Universitilor din Pisa i Padova. A demonstrat
experimental c acceleraia este identic la cderea tuturor corpurilor.
Este evident c, micarea rectilinie uniform fa de un sistem de
referin nu mai este astfel fa de alte sisteme de referin care se
mic accelerat fa de primul.
Dac principiul ineriei este valabil ntr-un sistem de referin dat, atunci
el va fi valabil n toate sistemele de referin care se mic rectiliniu
uniform fa de acesta.
Sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se
numesc sisteme de referin ineriale.
Cunoti c un sistem de referin legat de "planeta" Pmnt nu este
riguros inerial, din cauza rotaiei diurne a Pmntului, dar ntr-o prim
aproximaie poi considera sistemul de referin legat de Pmnt ca
fiind practic inerial. Din punct de vedere al principiului ineriei toate
sistemele de referin ineriale sunt absolut echivalente, nici unul nu
poate fi considerat fix sau absolut.
Figura 3.2
Sir Isaac Newton,1642-1727. Matematician i fizician englez, profesor
la Cambridge, preedinte al Royal Society. A stabilit legile micrii i ale
atraciei gravitaionale aplicndu-le i n astronomie.
47
Principiile dinamicii
Figura 3.3
Relaiile de mai sus se numesc
transformrile lui Galilei i i permit
determinarea coordonatelor (r ' , t ') ale unui eveniment din sistemul S'
Principiile dinamicii
Scriind
inverse, de trecere de la sistemul S' la S,
transformrile
( 3.1)
r = r '+r0 + u (t '+t 0 ) ,
t = t '+ t 0 ,
( 3.2)
difereniindu-le
dr = dr '+udt ' ,
( 3.3)
dt = dt '
i mprindu-le membru cu membru
( 3.4)
( 3.5)
dv dv '
dt = dt
,
( 3.6)
a = a' ,
deoarece
u = const si du = 0
acceleraia
este
aceeai n
toate
sistemele
de referin
care
se
mic
uniform
unele fa
de altele
Principiile dinamicii
Figura 3.4
Regula
paralelogramului
este un
postulat
care
provine
din
matematic
a
vectorilor.
Figura 3.5
50
Principiile dinamicii
F
a =
m
,
d
v
F = ma = m
dt
( 3.7)
Figura 3.6
51
Principiile dinamicii
Figura 3.7
n SI masa este mrime fundamental, fora fiind atunci o mrime
derivat. Unitatea de msur a forei este:
[F ] = [m][a] [F ] = 1kg m2
s
= 1N in SI .
( 3.8)
Figura 3.8
Cele trei principii ale dinamicii sunt suficiente pentru studiul micrii
mecanice. Principiul I (al ineriei) este valabil n toate sistemele ineriale,
fiind folosit la definirea acestor sisteme. Al doilea principiu (al aciunii
forei) este de asemenea valabil n toate sistemele de referin ineriale.
52
Principiile dinamicii
53
Principiile dinamicii
Figura 3.9
Odat antrenai cu "problema simpl" i va fi uor s vezi faetele
ascunse ale unor probleme complicate de care poate c te-ai feri,
prefernd o anumit citire, convenabil, simplificatoare a textului.
Este adesea mai sugestiv s lucrezi cu componentele greutii - n
probleme de genul corp pe planul nclinat.
54
Principiile dinamicii
( 3.9)
G1 + N1 + Ffrecare,1 = m1 a1
sau
( 3.10)
( 3.11)
( 3.12)
a1 = g (sin 1 cos )
( 3.13)
55
Principiile dinamicii
a = g (sin cos )
1
1
v 1 (t ) = a1 t
2
x1 (t ) = a1 t
( 3.14)
2 x 1 (t )
a1
( 3.15)
2
(1 0,6)
a2 = 10
2
a 2,82 m / s 2
2
( 3.16)
L
t 2 =
a2
t 2 = 0,84 s
( 3.17)
2 4
v 2 (t 2 ) =
v (t ) 2.37m / s
2 2
( 3.18)
a1
a2
g cos (1 2 )
1
2
=
(1 2 ) (1 1 )
2L
g cos (1 1 )
( 3.19)
prin urmare
1 = 2 2 1
1 = 0,2
n consecin
56
( 3.20)
Principiile dinamicii
2
(1 0,2)
a1 = 10
2
a 5,65 m / s 2
1
( 3.21)
3.5.
( 3.22)
Fore de frecare
Figura 3.10
Fata din figur nu se deplaseaz pe direcia pe care este tras
deoarece fora de frecare este egal cu fora de traciune n modul i de
sens opus acesteia.
Experienele conduc la urmtoarele legi ale frecrii:
1. For maxim de aderen f s i fora de frecare la alunecare f c ntre
dou corpuri nu depind de aria suprafeei de contact dintre corpuri.
2. For maxim de aderen f s i fora de frecare la alunecare f c sunt
proporionale cu fora de apsare normal care se exercit ntre corpuri
la suprafaa lor de contact:
57
Principiile dinamicii
fs = s N,
f c = c N ,
f > f >
s
c
s c
( 3.23)
( 3.24)
( 3.25)
3.5.1.
Problema rezolvat 2
Problemele cu frecri trebuie analizate cu atenie. Lucrul mecanic al
forelor de frecare este negativ i contribuie la diminuarea energiei
mecanice .
Cum urc un automobil pe un plan nclinat (pe o osea n pant)?
Figura 3.11
n acel caz ridicarea este asigurat de, fora de traciune (care este
reaciunea planului - oselei asupra vehiculului sau altfel spus frecarea
static).
( 3.26)
Ftracrac + N + G + Ffalunecare = ma
Fora de frecare la alunecare provine din frecarea prilor ne-tractoare
ale vehiculului (remorci, puntea din spate etc.). n absena acestora,
Fflunecare nu mai exist. Frecarea are roluri diferite n deplasarea mainii.
Dac traciunea mainii este pa fa, realizat de roile din fa,
frecarea roilor din fa pe osea este fora care aga maina de
58
Principiile dinamicii
( 3.27)
adeal t 2
x
t
x
v
t
(
)
=
+
0
0,tan gent
2
( 3.28)
Figura 3.12
Ftracrac + G sin G cos = mavale
( 3.29)
avale t 2
x
t
x
v
t
(
)
=
+
0
0,tan gent
2
( 3.30)
59
Principiile dinamicii
3.5.2.
Problema rezolvat 3
Pe o suprafa plan, orizontal, se afl un stlp cilindric de raz R ,
aezat vertical. De acest stlp este ataat o sfoar lung (un fir, ntins)
de lungime iniial 0 fir a crui lungime curent o vom nota cu , pe
msur ce firul se va nfura pe stlp. La captul deprtat de stlp se
afl un corp (mic, de mas m ), care poate aluneca fr frecare pe
suprafaa orizontal. Corpul este lansat cu o vitez iniial
v 0 perpendicular pe direcia firului i corpul ncepe o micare de rotaie,
n acelai timp firul nfurndu-se pe stlp.
Figura 3.13
Analizeaz puin enunul ncercnd s obii ct mai multe informaii din
enunul acestei probleme. Rezolvarea problemei trebuie s-i permit
s determini traiectoria corpului de la captul firului, s calculezi cu ce
vitez se mic acesta i cum evolueaz n timp, i - n particular cnd, (dup ct timp) se nfoar integral pe stlp.
Dac pe parcursul rezolvrii se vor apare alte ntrebri ncearc s le
rezolvi
60
Principiile dinamicii
Principiile dinamicii
L
G
=
s = G s cos = 0
G
2
L = N s = N s cos = 0
N
2
dar i
LT = T s = Ts cos
2
deoarece deplasarea este perpendicular pe fir i deci i tensiunea pe
viteza corpului. Aceasta nseamn c variaia de energie cinetic este
zero. Energia cinetic se conserv, rmne constant, atunci i
"ptratul" vitezei rmne constant, respectiv viteza ca modul.
Rspunsul este, da, viteza este constant, micarea este uniform pe
traiectorie.
i avem i un al doilea rspuns, dac sunt frecri, energia mecanic i
energia cinetic nu se mai conserv i micarea nu mai este uniform,
viteza o s scad, corpul ar putea s se opreasc nainte de
"terminarea" firului, nainte de a ajunge la stlpul central. Dac am
cunoate traiectoria i o modalitate de a aprecia lungimea traseului
parcurs pe aceast spiral, (pentru c aa pare s arate traiectoria), am
putea spune unde se oprete corpul. i cu i mai mult strdanie, dup
ct timp se oprete corpul.
Observ c firul se scurteaz (cu d ) pentru c se nfoar pe axul
central, deci poriunea nfurat (notat db ) coincide cu scderea
lungimii firului i, pentru un interval de timp scurt, dt:
d = db
( 3.31)
dar
db = R d
( 3.32)
( 3.33)
( 3.34)
d v dt
=
R
( 3.35)
( 3.36)
Principiile dinamicii
2
= R v t +
2
( 3.37)
( 3.38)
i deci
20
=
2
( 3.39)
rezult rearanjnd c
20 2 = 2R v t
( 3.40)
( 3.41)
este:
t total =
20
2Rv
( 3.42)
( 3.43)
m g = m a tan gential
a tan gential = g
( 3.44)
( 3.45)
v0
g
( 3.46)
63
Principiile dinamicii
E cinetica = m g Soprire
m v 02
0
= m g Soprire
2
v 02
S
=
oprire 2 g
( 3.47)
Soluia este corect numai dup ce se confirm c T oprire este mai mic
dect t total , i anume t total pentru cazul micrii cu frecare.
Ecuaia (3.36)se rescrie,
d = Rvdt = R (v 0 gt )dt
( 3.48)
( 3.49)
sau
20 2 = 2Rv 0 t + R g t 2
( 3.50)
2 2
2
t = 2Rv 0 4R v 0 + 4 0 Rg
1,2
2Rg
20 Rg
t
=
1,2
Rg Rv R 2v 02 + 20 Rg
20
t =
1,2 Rv R 2v 2 + 2 Rg
0
0
( 3.51)
20
(Rv Rv )
( 3.52)
Principiile dinamicii
t 1,2 =
(Rv +
20
R 2v 02 + 20 Rg
( 3.53)
y = y (t )
( 3.54)
y = y ( )
( 3.55)
Figura 3.14
Cnd raza vectoare a punctului de contact al firului cu cilindrul este T,
lungimea firului PT are expresia
= 0 R
( 3.56)
65
Principiile dinamicii
OM = cos
TM = R tg
PM = R tg + R
0
( 3.57)
Prin urmare
QM = PM sin
QP = PM cos
( 3.58)
y = (R tg + 0 R ) cos
( 3.59)
1. Ce este ineria?
2. Care este enunul principiului II al dinamicii?
Principiile dinamicii
Figura 3.16
67
Principiile dinamicii
dv
aplicate: a =
, unde m este un parametru
F = ma = m
m
dt
pozitiv, caracteristic punctului material, numit mas.
3. Fiecrei aciuni i se opune ntotdeauna o reaciune, egal
n modul i de sens contrar, sau altfel, aciunile reciproce a dou
corpuri (puncte materiale) sunt ntotdeauna egale n modul i
orientate n sensuri opuse.
4. Ff=N Fora de frecare este proporional cu apsarea
normal i depinde de natura corpurilor n contact.
5. m2 = 8m1 ; v A = 20m / s; v B = 10m / s
68
Principiile dinamicii
3.10. Bibliografie
69
Principiile dinamicii
3.11.
Ineria;
Formule cheie
Transformarea lui Galilei r = r '+r0 + u (t '+t 0 )
t = t '+ t 0
Expresia matematic a legii clasice de compunere a
vitezelor v = v '+u ;
Expresia matematic a legii clasice de compunere a
acceleraiilor a = a ' ;
Expresia matematic a principiului fundamental al
dv
dinamicii F = ma = m
dt
Legile frecrii;
70
Dinamica
Unitatea de nvare 4
4 DINAMICA
Cuprins
4 DINAMICA
4.1 Obiectivele unitii de nvare numrul 4
4.2 Teorema impulsului
4.3 Teorema momentului cinetic
4.4 Teorema energiei cinetice
4.5 Conservarea energiei mecanice
4.6 Sistemul mecanic
4.6.1 Dinamica sistemului mecanic
4.7 Test de autoevaluare 4.1
4.8 Ciocniri
4.9 Sistem cu mas variabil
4.10 Test de autoevaluare 4.2
4.11 Lucrare practic
4.12 Rspunsuri la testele de evaluare
4.13 Termeni i expresii cheie. Formule cheie
4.14 Lucrare de verificare 4
4.15 Bibliografie
Pagina
71
72
72
73
75
78
79
80
84
85
88
89
90
91
92
94
94
71
Dinamica
r def t 2 r
r
r
r
r
r
r
H = F dt = p 2 - p 1 = Dp = D(m v ) = m 2v 2 - m 1v 1 .
( 4.4)
( 4.5)
t1
t1
72
Dinamica
r
Integrala H se numete impulsul forei.
Teorema impulsului.
Impulsul forei rezultante aplicate punctului material este
egal cu variaia impulsului punctului material.
r
Conform principiului III, fora F este efectul interaciunii punctului
r
r
material cu alte corpuri, asupra crora se exercit aciunea F ' = -F din
astfel scrie:
partea
r rpunctului
r material.
r Putem
r
- F ' = F - F ' dt = F dt = Dp ,
( 4.6)
prin urmare, creterea vectorial a impulsului punctului material se
obine pe seama scderii corespunztoare a impulsului corpurilor cu
care interacioneaz. Avem deci un transfer de impuls n procesul
interaciunii, de la un corp la altul, realizat prin intermediul forei.
Impulsul este o msur vectorial a micrii. Teorema impulsului
exprim o lege de conservare a micrii materiei. Existena mrimii
fizice impuls i a legii fizice de conservare a impulsului este legat de
proprietatea de omogenitate a spaiului (simetria la translaii).
n
S.I.
impulsul
m
,
Ns = kg
s
se
msoar
Figura 4.1
Dac suportul forei trece prin articulaie, rigidul nu se rotete. Efectul
de rotaie este determinat de for i de distana suportului su pn la
articulaie, numit braul forei (notat cu b n figura 4.1). innd seama
73
Dinamica
M ll = F ^ b .
( 4.8)
Figura 4.2
Dac derivezi relaia (4.8) n raport cu timpul i nlocuieti derivata
impulsului
prin for, conform ecuaiei fundamentale, vei obine:
r
r
r
dJ d r r r dp r r r
=
p+ r
= rF = M ,
( 4.10)
dt dt
dt
deoarece
r
r
dr r r
p = v mv = 0,
dt
fiind vectori paraleli i deci:
74
( 4.11)
r
M
r
M
r
r&
r r d r r dJ
= r p = (r p ) =
=J ,
dt
dt
r&
=J .
Dinamica
( 4.12)
( 4.13)
r def t 2 r
r r
r
r
r
K = M dt = r d H =J 2 - J 1 = DJ .
Pol.
Punct
fix
fa de care
ntr-un
sistem
inerial
se
consider
momentul
i
forei
momentul
cinetic
( 4.14)
t1
J = jh .
( 4.15)
unde
j = 0,1,2,K,
= 1,0545 10 -34 Js
h =
2
p
(h - constanta Planck)
( 4.16)
75
Dinamica
( )
[L ] = [F ][d ] = 1kg
m2
= 1J in SI .
s2
( 4.19)
( 4.20)
L
Dt
( 4.21)
L
dL
.
=
Dt 0 Dt
dt
P = lim
( 4.22)
Dinamica
[P ] = [L ] = 1kg
[t ]
m2
J
= 1 = 1W , in SI .
3
s
s
( 4.24)
v dt = v d (m v )
dL = F d r =
dt
( 4.25)
r
dL = vr 2 dm + m vrd = v 2 dm + mvdv
unde
r
rr
v 2 =vv =v 2,
( 4.26)
( 4.27)
i cu m=const, rezult:
r r
1
dL = F d r = mvdv = d mv 2 = dE c ,
2
2 r
r
L = F d r = DE c = E c 1 - E c 2 ,
( 4.28)
( 4.29)
unde:
1
E c = mv
2
def
p2
=
,
2m
( 4.30)
Dinamica
Lucrul mecanic
al forelor
conservative
- este
independent
de drum
- este egal cu
diferena dintre
valorile finale
i iniiale ale
unei funcii
numit energie
potenial
- este complet
recuperabil
Forele
neconservative
se numesc
disipative
( 4.31)
( rr Fr )dt
( 4.32)
( 4.33)
mv 2
i a energiei cinetice E c =
a punctului material.
2
.
( 4.34)
D(E c + U ) = 0
E + U = E = const
c
Relaia ultim din acolada de mai sus exprim teorema conservrii
energiei mecanice. ntr-un cmp de fore conservativ are loc n timpul
micrii o transformare reciproc a energiei cinetice i poteniale, suma
lor rmnnd constant.
Pentru un cmp de fore neconservativ (disipativ), cnd lucrul mecanic
depinde de traiectorie i de modul de micare, nu exist energie
potenial, i atunci energia mecanic nu se conserv, ci se transform
n alte forme de energie. De exemplu, n cazul forelor de frecare, cnd
lucrul mecanic depinde de lungimea drumului i nu este nul pe un drum
nchis, energia mecanic se transform n cldur.
78
Dinamica
( 4.35)
r
L ' = F ' d r =D(E c + U )
deci, lucrul mecanic al forelor neconservative (disipative) aplicate
punctului material este egal cu variaia energiei mecanice a punctului
material.
Pentru cmpul gravitaional terestru n apropierea r suprafeei
pmntului, lucrul mecanic efectuat de fora de greutate m g ntre dou
puncte P1 i P2 depinde numai de diferena de nivel:
z
( 4.36)
Dinamica
4.6.1
( 4.39)
k, l
k, l
( 4.43)
r
reprezint momentul aceleiai fore F 12 fa de acelai pol, sau
r
r r
deoarece r1 - r2 este paralel cu F 12 .
Teorem.
Rezultanta forelor interne i momentul rezultant al forelor interne
fa de orice pol sunt nule.
Lucrul mecanic al forelor interne nu este, n general, nul:
r r
r r
r
r r
r r
F kl d r k + F lk d r l = F kl d (r k - r l ) = F kl d r kl
r r
r r
.
1
L = F k d r k = 2 F kl d r kl
k
k ,l
80
( 4.44)
Dinamica
dt k
dt
k
k
k
deoarece, suma forelor interne este nul.
r
Teorem. Derivata n raport cu timpul a impulsului total P al
r
sistemului este egal cu rezultanta F a forelor externe
aplicate sistemului.
Dac rezultanta forelor externe este permanent nul, impulsul total al
sistemului se conserv. Sistemul nu-i poate schimba impulsul total
dect sub aciunea unei fore exterioare. Forele interne pot doar
redistribui impulsul ntre prile componente ale sistemului. Sub form
integral poi scrie:
r
r
r
H = Fdt = DP ,
( 4.48)
analog teoremei impulsului pentru punctul material.
Poi aplica ecuaia fundamental fiecrui punct material al sistemului:
r
r
r
r
r
r r
dJ k
d r r
(r k p k ) =
= r k F k + r k Fk = M k + M k .
( 4.49)
dt
dt
nsumnd dup toate punctele sistemului rezult:
r
r
r
d
r r
dJ
J
r
F
M
=
=
=
k
k k k ,
dt
dt
k
r
r def
J = J k
r k r
M = M
k k
( 4.50)
Dinamica
1
d m k v k2 = F k + F k d r k = d L k + dL k .
( 4.52)
r
r r
1
d m k v 2k = F k + Fk d rk = L + L , DE c = L + L .
k
k 2
( 4.53)
Teorem
Variaia energiei cinetice totale a sistemului este egal cu
lucrul mecanic efectuat de toate forele, att externe, ct
interne.
n cazul solidului rigid, lucrul mecanic al forelor interne este nul i
numai forele externe pot schimba energia cinetic a sistemului.
Un alt caz important este acela cnd forele interne sunt conservative,
atunci se poate introduce energia potenial a sistemului, funcie numai
de poziiile tuturor punctelor materiale ale sistemului, adic funcie
numai de configuraia sistemului:
r r def
L = F k d rk = - DU .
( 4.54)
( 4.55)
82
Dinamica
r def 1
r CM =
m
m
k =1
r
r , unde m =
k k
m
k =1
( 4.56)
( 4.57)
r def 1
r CM =
m
r
R CMs , unde m =
( 4.58)
r
Teorem. Impulsul total P al sistemului este egal cu masa m a
r
sistemului nmulit cu viteza v CM a centrului de mas, ca i
cum ntreaga mas a sistemului ar fi concentrat n CM i s-ar
mica cu viteza acestuia.
C.M.
Acronim
pentru
centru
de mas
Teorem.
r
Rezultanta forelor externe F este egal cu masa sistemului
nmulit cu acceleraia CM.
Dinamica
84
Dinamica
4.8 Ciocniri
Dinamica
Peretele este
un corp plan
cu mas mult
mai
mare
dect masa
obiectului
l
care
ciocnete.
Peretele
unei cldiri
este perete
pentru
o
minge
de
tenis i nu
este perete
pentru
bila
imens,
balansat cu
macaraua a
unei maini
de drmat
case .
( 4.62)
s
( 4.63)
r .
r
r r
K = rs P s = DJ
s
,
( 4.64)
r m 1v 1 + m 2v 2
v
'
=
m1 + m2
86
r r
unde v 1,2 , v' sunt vitezele centrelor de mas. Energia cinetic pierdut,
adic transformat n alte forme de energie (cldur) va fi:
1
1
1
2
2
2
- DE c = Q = 2 m 1v 1 + 2 m 2v 2 - 2 (m 1 + m 2 )v '
r r
Q = 1 m 1m 2 (v 1 - v 2 )2 = 1 m v r2
2 m1 + m 2
2
Dinamica
( 4.65)
unde
m 1m 2
m =
m1 + m2
r
v = vr - vr
1
2
r
( 4.66)
r
sunt respectiv m masa redus a celor dou corpuri i v r viteza relativ
a corpului 1 fa de corpul 2.
n cazul ciocnirii perfect elastice, pe lng impulsul total se conserv i
energia cinetic total. Considernd ciocnirea central i frontal,
corpurile nainte i dup ciocnire se mic n aceeai direcie (cazul
unidimensional) i ai:
m 1v 1 + m 2v 2 = m 1v '1 + m 2v ' 2
1
1
1
1
2
2
2
2
2 m 1v 1 + 2 m 2v 2 = 2 m 1v '1 + 2 m 2v ' 2
( 4.67)
m 1 (v 1 - v '1 ) = m 2 (v ' 2 -v 2 )
2
2
2
2
m 1 v 1 + v '1 = m 2 v ' 2 +v 2
( 4.68)
( 4.69)
v ' = 2v '-v
1
1
v' 2 = 2v '-v 2 ,
m v + m 2v 2
v' = 1 1
m1 + m2
( 4.70)
v '1 = 2v 2 - v 1 si v' 2 = v 2
( 4.71)
v '1 = -v 1 si v' 2 = v 2
( 4.72)
Dinamica
v' = v
( 4.73)
r
r
adic viteza incident v i viteza reflectat v ' sunt n acelai plan cu
normala i unghiul de reflexie a' este egal cu unghiul de inciden a.
Dac notm cu t durata ciocnirii, atunci fora medie exercitata de perete
asupra particulei va fi:
r D(m vr ) m vr'-m vr
2mv cos a
,
( 4.74)
f =
=
f =
t
t
t
perpendicular pe perete.
Figura 4.11 Racheta din figur are masa variabil, n scdere. Impulsul
gazelor ejectate determin fora care propulseaz racheta n sus
r
r
Notnd cu F fora extern asupra corpului de mas m, cu v viteza CM
r
a acestuia i cu u viteza masei dm, aplicnd teorema impulsului total n
cazul alipirii (dm>0), obinem:
r
r
r
r r
F dt = (m + dm )(v + d v ) - (m v + u dm )
r
( 4.75)
r d (m vr ) r dm
r r r,
d v r dm
F =
-u
=m
-v '
, unde v' = u - v
dt
dt
dt
dt
r
unde v ' este viteza relativ fa de corp a particulelor alipite. Termenul
r
infinit mic de ordinul doi dmd v este neglijabil. Aceeai ecuaie se obine
i n cazul expulzrii, dm<0:
88
Dinamica
F + u
dt
dt
r
r r dm
dv
F + v ' dt = m dt ,
r r r
v' = u - v
( 4.76)
89
Dinamica
Rspunsurile le gseti la
pagina 92
Dintr-o planet sau o scndur sau cel mai bine dintr-o rigl
transparent mai lung (50 cm) alctuiete un plan nclinat, rezemnd
captul superior, pe un teanc de cri sau altfel.
Las s alunece un corp mic, o gum de pild sau o moned,
i cu un cronometru sau un ceas, determin timpul, momentele
cnd trece prin dreptul unor anume diviziuni (n cazul c te-ai
hotrt pentru o rigl).
Este bine s repei experimentul de mai multe ori (10 ori) .
Noteaz toate rezultatele msurrilor
tiind c micarea este uniform accelerat, determin
acceleraia Folosind rigla afl i valoarea atraciei gravitaionale
2.
90
de
Dinamica
3.
m k =1
k =1
2. Cele trei teoreme pentru puncte materiale sunt: teorema
impulsului, teorema energiei cinetice i teorema momentului cinetic.
3. Impulsul forei rezultante aplicate punctului material este
egal cu variaia impulsului punctului material.
4.
Momentul
impulsului,
numit
moment
cinetic:
r def r r r
r
J = r p = r mv , este o mrime fizic egal cu produsul vectorial
dintre braul impulsului (distana dintre centrul de rotaie i punctul
de aplicaie al vectorului impuls) i impuls.
5. Momentul cinetic se conserv cnd momentul forei
aplicate este zero.
91
Dinamica
v
Impulsul forei;
v
Fore interne; fore externe;
v
Energie cinetic; energie potenial;
v
Momentul forei n raport cu un pol; momentul
cinetic;
v
Centrul de mas al unui sistem de particule;
v
Ciocniri plastice ;ciocniri perfect elastice;
92
Dinamica
Formule cheie
v Expresia matematic a teoremei de variaie a
impulsului unui punct material
r t2 r
r
r
H = F dt = m v 2 - m v 1 ;
t1
v
Expresia matematic a teoremei de variaie a
energiei cinetice a unui punct material
2 r
r
L = F d r = DE c = E c 1 - E c 2
1
93
Dinamica
Total 10 puncte
4.15 Bibliografie
1.A. P. Hristev, Curs de Mecanic Fizic i Acustic, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1981 (paginaia corespunde ediiei a II-a), pag.
145-157
2. A. P. Hristev, V. Flie, D. Manda, Fizica, Manual pentru clasa a IX-a,
Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984, pag. 101-148
3.***, Probleme de Fizic pentru clasele IX-X, Ed. Didactic i
Pedagogic, 1983, pag. 13-25, 27-30, 35-51
94
Solidul rigid
Unitatea de nvare 5
5 SOLIDUL RIGID
Cuprins
SOLIDUL RIGID
5.1
Obiectivele unitii de nvare 5
5.2
Micarea plan-paralel
5.3
Micarea elicoidal
5.4
Dinamica solidului rigid
5.4.1 Energia cinetic de rotaie
5.4.2 Momentul de inerie
5.5
Problem rezolvat
5.6
Exemple de calcul al momentelor de inerie
5.7
Test de autoevaluare 5.1.
5.8
Lucrri de laborator
5.9
Rspunsuri la testul de autoevaluare
5.10 Termeni i expresii cheie. Formule cheie
5.11 Lucrare de verificare 5
5.12 Bibliografie
Pagina
95
96
96
98
99
99
100
101
109
115
116
117
118
119
120
95
Solidul rigid
( 5.1)
OO' = r0 = x 0 i + y 0 j + z0 k
cunoaterea micrii corpului revine la cunoaterea dependenelor
temporale
x 0 = x 0 (t )
y 0 = y 0 (t )
z0 = z0 (t )
= (t )
96
( 5.2)
Solidul rigid
v 0 = r0 = x 0 i + y 0 j
a0 = r0 = x0 i + y0 j
( 5.3)
= k
= k
n sistemul fix i respectiv
v 0 = v 0 x i '+v 0 y j '
a0 = a0 x i '+a0 y j '
= k '
= k '
( 5.4)
n sistemul mobil.
Figura 5.1
Pentru punctul oarecare al corpului rigid notat cu P, al crui vector de
poziie n sistemul mobil este
( 5.5)
r ' = R '+PP '
se pot scrie - folosind notaiile din figur relaiile
r (t ) = r 0 (t ) + r ' (t )
( 5.6)
Solidul rigid
Distribuia vitezelor punctelor corpului aflat n micare planparalel este identic distribuiei vitezelor de rotaie n jurul axei
instantanee de rotaie
Punctul n care axa instantanee de rotaie neap planul X ' O'Y '
se numete centru instantaneu de rotaie.
Relaia (5.7) se poate rescrie sub forma
( 5.8)
v = v0 + r '
din derivarea creia rezult acceleraia punctului solidului rigid n
micare plan paralel sub forma
( 5.9)
a = a0 + r '+ ( r ')
Pot exista puncte pentru care acceleraiile instantanee n raport cu
sistemul fix sunt nule. Aceste puncte sunt situate pe o dreapt paralel
cu OZ . Punctul n care aceast ax neap planul XOY este numit
polul acceleraiilor.
2
,
r' = 1 v
0
c 2
( 5.10)
Figura 5.2
98
deoarece viteza acestui punct v c , n cazul micrii plane, este nul
( v 0 = 0 ). Lund pe C drept pol, ai
v rot = r ' ( r ' = CP ),
Solidul rigid
( 5.11)
( 5.12)
a = a0 + a + a = a0 + r ' 2 r ' ,
unde si sunt perpendiculari pe plan, deci a este perpendicular pe
r ' , iar a este centripet ctre pol. n fiecare moment acceleraia oricrui
( 5.13)
a + a = at ' + an ' .
Exist n fiecare moment un punct W a crui acceleraie este nul n
acel moment, numit centrul acceleraiilor. Din relaia de mai sus rezult
pentru acest punct:
a = 0 a0 = a a a0 = r ' 2 r ' = r ' 2 + 4
( 5.14)
a
2 a0 + a0 .
a0
si tg =
r 'w =
= 2 r 'w =
a
2 +4
2 +4
n cazul rostogolirii uniforme (=0) centrul acceleraiilor se numete
centrul geometric al acceleraiilor (G). Cele dou centre, ale vitezelor i
acceleraiilor sunt distincte (CW).
( 5.15)
v = v 0 + v rot = v 0 + r ' .
Dinamica micrii de translaie coincide cu dinamica punctului material.
Vei studia dinamica micrii de rotaie.
E rot =
2m v
k
2
rotk
E rot =
2v
2
rot
dm .
( 5.16)
Solidul rigid
v rotk = rk = R k
,
( 5.17)
v rotk = R k v rot = R
1
1
Erot = mk Rk2 2 = I 2 ,
2
k 2
( 5.18)
unde
def
I =
m R
k
2
k
( 5.19)
I = R 2 dm = R 2 dV, (dm = dV ) ,
( 5.20)
5.4.2
Momentul de inerie
Momentul de inerie este o mrime aditiv n sensul c este egal cu
suma momentelor de inerie ale particulelor/prilor componente ale
corpului. Momentul de inerie al unui punct material fa de o ax este
egal cu produsul dintre masa punctului material i ptratul distanei sale
pn la axa: mR2:
I k = mk R k2 I = I k .
( 5.21)
100
I = mk R k2 = mR g2 , (m = m k )
k
k
2
2
I = R dm = mR g
( 5.22)
2 1
2
R g = m mk R k
k
1
2
2
R g = R dm
m
def
I
R g =
m
( 5.23)
Solidul rigid
I = I j = M j rgj2 .
j
( 5.24)
[ ]
.
Aa cum pentru micarea de translaie masa unei corp este msura
ineriei sale, momentul de inerie fa de o ax este msura ineriei
corpului n micarea de rotaie n jurul acelei axe.
Momentul de inerie al unui corp depinde de axa fa de care se
calculeaz, de aceea momentul de inerie fa de un sistem de
coordonate este un tensor. Pentru a calcula momentele de inerie fa
de un sistem de coordonate cu originea pe axa de rotaie, s deducem
expresia analitic a energiei cinetice de rotaie fa de acest sistem de
coordonate. Pentru distribuia discret respectiv continu ale masei
2
1
1
2
E rot = 2 mk v rotk = 2 mk ( rk )
k
k
.
1
1
2
2
E =
( )
rot 2 v rot dm = 2 r dm
( 5.25)
Solidul rigid
Figura 5.3
Cei doi cilindri se deplaseaz separat. Pentru fiecare este corect o
reprezentare de tipul celei prezentate n Figura5.3. n acest caz este
deci suficient s studiezi micarea unui singur cilindru. Deoarece este o
102
Solidul rigid
Fi = m aCM
( 5.26)
FREZ = m aCM
i
M i = I
M REZ = I
De asemenea
a tan g = aCM = R
( 5.27)
( 5.28)
Solidul rigid
( 5.29)
R F1 = I
( 5.30)
dar
1 R N1
I
( 5.31)
i deci
2g sin
aCM =
3
= 2g sin
3R
( 5.32)
Cum
F1 = 1mg cos
1
F1 = 3 mg sin
( 5.33)
i rezult
1
sin 1 cos
3
tg 3 1
( 5.34)
2g 1
2g tg
a0,max =
=
3 1 + tg 2 3 1 + 12
2g 1
2g tg
=
0,max =
3R 1 + tg 2 3R 1 + 12
F1,0,max,( alunecare ) = 2m g tg = 2m g 1
3 1 + tg 2
3 1 + 12
( 5.35)
104
Solidul rigid
a sin 1 cos tg 1 3 1
=
=
=1
R
21 cos
21 2 2 2
( 5.36)
Figura 5.4
Chiar dac va prea evident dup rezolvare c echilibrul nu este
posibil, merit s verifici acest detaliu, mai ales c impresia este aceea
a unei anse ca cele dou corpuri s rmn n repaus, dac nclinarea
nu este prea mare. Ecuaiile n acest caz sunt mai simple, respectiv
105
Solidul rigid
G cos + F N1 = 0
G sin F1 + N = 0
G cos F N 2 = 0
G cos F2 N = 0
R (F1 F ) = 0
R (F F ) = 0
2
F < N
F1 < 1 N1
F2 < 2 N 2
( 5.37)
2 2
3 6
F1 = F2 = mg sin
1
1+
mg sin
F1 =
3
( 5.38)
N 2 = G cos F
( 5.39)
dar
G sin = 0
( 5.40)
I=
106
mR 2
2
( 5.41)
Solidul rigid
rezult
N + G sin + F1 = m aCM
N + G sin + F2 = m aCM
2
R ( F1 N ) = I = mR = maR
2
2
( 5.42)
i rezolvnd n continuare:
F1 = F2
N=
F1
m a
2
1
1
F1 1 + G sin = ma1 +
2
1
1
F2 1 + + G sin = ma1
2
( 5.43)
3 6
F1 = F2 = mg sin
1
1+
mg sin
F1 =
3
1
1 1
N = mg sin = 0
3 3
( 5.44)
2
g sin
3
( 5.45)
107
Solidul rigid
2 + (1 + 2 )
N1 = G cos 2 ( )
1
2
N = G cos 2 + (1 + 2 )
2
2 (1 2 )
R (F1 F ) = I 1
R (F2 F ) = I 2
( 5.46)
vei avea
1 + 2
N = G cos
2 (1 2 )
1 + 2
F = G cos
2 (1 2 )
2 + 1 (1 + 2 ) (1 + 2 )
g
cos 1
1 =
2R
2 (1 2 )
2 2 + 2 (1 + 2 ) (1 + 2 )
g
cos
1 =
2R
2 (1 2 )
cos
2
a = g sin
1
(1 2 )
( 5.47)
108
Solidul rigid
Figura 5.5
dI = (dm )R 2
( 5.48)
( 5.49)
( 5.50)
109
Solidul rigid
Figura 5.6
dm =
m
2m r dr
2 r dr =
2
R2
R
( 5.51)
dI = dm r 2 =
2m r 3 dr
R2
( 5.52)
I=
( 5.53)
1
mR 2
2
( 5.54)
Solidul rigid
desigur, masa, m fiind acum masa acestui disc "gros" care este
cilindrul nostru . Figura 5.7.
Figura 5.7
Din aproape n aproape, am putea calcula momentul de inerie al unui
con, drept, fa de axa lui de simetrie, axa conului. O idee ar fi s "tiem
acest morcov" n feliue transversale (cam cum se taie n mod uzual un
morcov!), care nseamn un teanc de discuri, dar de raze diferite i deci
de mase diferite. Cteva indicaii: masele feliilor, sunt proporionale cu
suprafaa lor, r2. Razele "feliilor", r, sunt proporionale cu distana
feliilor la vrful conului. Dac vizualizm conul ca un morcov cu vrful n
jos, asemnarea triunghiurilor care se formeaz, este mai uor de
urmrit.
Figura 5.8
111
Solidul rigid
3
mR 2
10
( 5.55)
Volumul unui con este: aria bazei ori nlimea supra trei, de altfel orice
form "piramidal", fie piramid, fie con, fie chiar i sfer (considerat
ca un ansamblu de piramide cu vrful spre interior, cam cum este
alctuit ananasul!!!): V con = R2 h /3; I con = 3m R2 /(10).
Cine se mai ncumet la un calcul, dup attea detalii ?
Momentul de inerie al unei bare se poate calcula (n raport cu o ax
perpendicular pe bar), fa de o ax care trece prin capt, prin mijloc
sau printr-un punct oarecare de pe bar ori din afara ei!
Figura 5.9
Cu regula de trei simpl, masa poriunii elementare din bar va fi
dm =
m dx
L
( 5.56)
m 2
x dx
L
( 5.57)
m 2
x dx
L
0
I=
( 5.58)
I=
mL2
3
( 5.59)
112
Solidul rigid
L
3 2
m
m (x )
I = x 2 dx =
L 3
L L
=m
L2 2 1
=
mL2
8 3 12
( 5.60)
Figura 5.10
113
Solidul rigid
Figura 5.11
114
Solidul rigid
5.7
Test de autoevaluare5.1.
Solidul rigid
A. Conservarea impulsului
Caut o planet cu rotile, sau ceva similar. Caut o mainu de
jucrie, cu arc sau chiar electric, n stare de funcionare!
Aeazvehiculul la marginea planei i pornete-l.
116
Solidul rigid
5.9
R
Rssppuunnssuurrii llaa TTeessttuull ddee aauuttooeevvaalluuaarree 55..11
1. n aceast micare plan paralel traiectoriile punctelor solidului
sunt paralele cu un plan fix. Toate punctele solidului situate pe o
normal la acel plan se mic identic. De aceea micarea planparalel se reduce la micarea unei figuri plane n planul su.
2. Energia cinetic de rotaie a unui solid rigid este
def
1
1
E rot = m k R k2 2 = I 2 , unde I = m k R 2k este momentul de
2
k 2
k
inerie al rigidului fa de axa de rotaie.
3. Momentul de inerie al unei punct material fa de o ax este egal
cu produsul dintre masa punctului material i ptratul distanei sale
pn la axa: mR2.
2m
4. Masa poriunii elementare din arc este dm =
r d . Momentul
r
/2
2m
de inerie este J = r 2
d = mr 2 . Firesc, nu?
4m 3
x dx d iar momentul sfertului de disc este
r 2
/2
r
mr 2
4m
3
j=
x
dx
d
=
0
2
r 2 0
dJ =
117
Solidul rigid
5.10
Solid rigid.
Micare plan paralel
Centrul vitezelor, centrul acceleraiilor
Micare elicoidal instantanee
Efectul forelor i momentelor asupra micrii solidului rigid
Moment de inerie
Formule cheie
v = v 0 + R ' viteza n sistemul mobil
1
1
Erot = mk Rk2 2 = I 2 Energie cinetic de rotaie
2
k 2
I = mk R k2 = mR g2 , (m = m k )
k
k
Moment de inerie
2
2
I = R dm = mR g
1
I=
mL2 Momentul barei fa de centru
12
118
Solidul rigid
(1 punct)
(10 puncte)
119
Solidul rigid
5.12 Bibliografie
1.A. P. Hristev, Curs de Mecanic Fizic i Acustic, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1981 (paginaia corespunde ediiei a II-a), pag.
94-134
2.A. P. Hristev, V. Flie, D. Manda, Fizica, Manual pentru clasa a IX-a,
Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984, pag. 172-220
3.***, Probleme de Fizic pentru clasele IX-X, Ed. Didactic i
Pedagogic, 1983, pag. 52-65
120
Atracia gravitaional
Unitatea de nvare 6
6
ATRACIA GRAVITAIONAL
Cuprins
ATRACIA GRAVITAIONAL
6.1
Obiectivele unitii de nvare 6
6.2
Fora Coriolis i rotaia Pmntului
6.2.1 Cderea corpurilor i fora Coriolis. Devierea spre est
6.3
Legea atraciei gravitaionale
6.3.1 Firul cu plumb
6.4
Interaciuni. Introducere
6.4.1 Cmpul de fore
6.4.2 Intensitatea cmpului
6.4.3 Cmpul gravific.
6.4.4 Masa gravific, masa inerial
6.4.5 Fora masic
6.5
Statica
6.5.1 Compunerea forelor paralele
6.5.2 Problem rezolvat
6.6
Micarea pe planul nclinat
6.7
Sisteme echivalente de fore
6.8
Mecanic relativist
6.9
Transformrile lui Lorentz
6.9.1 Consecine ale transformrilor lui Lorentz:
6.10 Elemente de dinamic relativist
6.11 Test de autoevaluare 6.1
6.12 Lucrri practice
6.13 Rspunsuri la testul de autoevaluare
6.14 Termeni i expresii cheie. Formule cheie
6.15 Lucrare de verificare 6
6.16 Bibliografie
Pagina
121
122
122
125
129
134
138
139
139
139
140
140
141
142
142
144
146
148
150
153
154
156
156
157
158
159
160
121
Atracia gravitaional
Atracia gravitaional
( 6.1)
FCor = 2m v rel
Dac notezi cu viteza unghiular de rotaie a Pmntului, iar cu
latitudinea locului (la pol, = 90 grade),atunci asupra corpurilor aflate n
micare relativ fa de Pmnt acioneaz o fora Coriolis care are
modulul:
FCor = 2m v rel sin
( 6.2)
T pol
sin
( 6.3)
La Bucureti,
ct ar fi
aceast
perioad ?
Dar n
localitatea n
care este
coala n care
lucrezi?
Atracia gravitaional
Figura 6.1
Concluzia ta va fi c:
- n emisfera nordic, indiferent de sensul micrii fora Coriolis este
mereu orientat spre dreapta n raport cu sensul micrii
- n emisfera sudic, indiferent de sensul micrii fora Coriolis este
mereu orientat spre stnga n raport cu sensul micrii
De aceea rurile i fluviile din emisfera nordic erodeaz ntotdeauna
malul lor drept (n raport cu sensul de curgere), la fel cum toate trenurile
uzeaz mai mult ina din dreapta cii lor de rulare. n schimb, n
emisfera sudic rurile i fluviile erodeaz ntotdeauna malul lor stng
(n raport cu sensul de curgere)
Traiectoriile proiectilelor cu btaie lung sunt i ele deviate, suficient de
mult, ct s nu nimereasc inta.
Crezi c acest fel de deviere de la planul
traiectoriei teoretice, ar putea fi motivul mingiilor
utate care parc ocolesc portarul de la fotbal?
124
Atracia gravitaional
( 6.49
( 6.5)
1 g t3
3 2
= rotatie Pamant
g t3
3
( 6.6)
g t2
2
( 6.7)
h
(2g h )1/ 2
3
( 6.8)
Figura 6.2
Ce cntrim? Este o discuie la care sunt implicai mereu profesorii.
125
Atracia gravitaional
Figura 6.3
Masa se msoar greu. Cele dou moduri de definire a masei, ca
inerie a corpurilor sau ca surs a atraciei universale ntre corpuri pot
sta la baza metodelor de a msura masele.
Masa care se opune accelerrii poate fi msurat cu dispozitive numite
accelerometre.
Masa care intervine n fora de atracie universal se poate msura cu o
balan foarte special i foarte sensibil, dat fiind c fora produs
asupra unor corpuri pmnteti de mici este mic.
Savantul englez Cavendish a propus un mod de a msura direct efectul
forei atraciei universale. Cavendish a folosit o balan de torsiune, o
bar orizontal, cu dou bile la capete, suspendat la mijloc cu o
panglic subire de cuar. Rotirea barei produce un moment de torsiune
n panglica de cuar.
Atracia gravitaional
127
Atracia gravitaional
128
Atracia gravitaional
6.3
m1m2
r2
( 6.9)
Atracia gravitaional
m1me r
( 6.10)
F = k
r2 r
r
unde este un vector orientat n lungul dreptei care trece prin cele
r
dou puncte, orientat spre exterior. Deoarece
r
r
r
( 6.11)
=
= = 1,
r
r
r
r
este vector unitar
r
m1m 2 r12
Fatractia lui 2a sup ra lui 1 = k
r122 r12
i
m1m2 r21
Fatractia lui 1a sup ra lui 2 = k
r212 r21
( 6.12)
( 6.13)
i este evident c
r 21 = r12
( 6.14)
F21 = F12 ,
( 6.15)
Figura 6.8
130
Atracia gravitaional
m1 m2 r
m m
( 6.16)
F = k
= k 1 2 2 e r
2
r
d
d
sau scalar
F = k
m1 m2
d2
( 6.17)
Atracia gravitaional
pe
pe
pe
pe
la
vitezele ar eolare pe
.
Prin viteze areolare sunt nelese ariile mturate de razele vectoare ale
planetei ntr-un anumit timp, scurt. Aceste viteze areolare difer de la
planet la planet.
( 6.18)
Atracia gravitaional
( 6.19)
( 6.20)
( 6.21)
M Pamanat
(R0 + h )2
g h = g 0 (R o )
M Pamanat
(R0 + h )2
( 6.22)
( 6.23)
Atracia gravitaional
6.3.1
Firul cu plumb
Locul n care
"verticala
locului"
neap bolta
cerului se
numete
"zenit" iar cel
opus l
ui
"nadir".
Atracia gravitaional
G
g =
m
( 6.24)
G
g =
m
Greutatea unui obiect de mas dat se va modifica la deplasare a
pe suprafaa Pmntului. Schimbarea latitudinii determin
modificarea forei centrifuge i schimbarea altitudinii locului n
care se face msurarea greutii determin modificarea atraciei
gravitaionale
Dac am dori s construim un turn de televiziune foarte nalt, care s
permit acoperirea unei mari pri de teritoriu, eventual mai multe
continente?
O soluie ar fi s lansm un satelit care, ca i vrful turnului s stea
mereu deasupra aceluiai punct de pe pmnt, pentru ca beneficiarii s
nu i reorienteze mereu antenele de recepie. Acest satelit, deci,
trebuie s aib aceiai perioad de rotaie cu cea a pmntului i va
purta numele de "satelit geostaionar" sau geosincron.
O prim ntrebare ar fi "unde deasupra Pmntului" s fie plasat. Cel
mai convenabil i firesc pentru noi, ar fi deasupra Romniei. Dar ca s
fie fix, n repaus n sistemul neinerial pmnt, suma forelor trebuie s
fie zero, adic rezultanta dintre fora atraciei universale i fora
centrifug de inerie s fie zero, adic greutatea lui trebuie s fie
zero!
Cele dou fore, fora atraciei universale i fora centrifug de inerie
trebuie s fie coliniare i egale. Exist un singur plan unde cele dou
fore sunt coliniare i anume planul ecuatorial i numai acolo!
Toi sateliii geostaionari formeaz o centur (centura Clarck) n jurul
Pmntului, longitudinea lor putnd fi aleas n funcie de interesele
telespectatorilor vizai, respectiv de aria de acoperire dorit.
135
Atracia gravitaional
( 6.25)
Sau:
K
M Pamant m
(R0 + h )
= m 2 (R 0 + h )
( 6.26)
adic
K
M Pamant
(R0 + h )3
2
=
T
Rotatie Pamant
( 6.27)
sau
R2 M
2
Pamant
K 0
=
3
2
R 0 (R 0 + h )
TRotatie Pamant
R 02
2
=
g 0
3
T
(
)
R
h
0 +
Rotatie Pamant
( 6.28)
136
Atracia gravitaional
d
dS2
dS1
Figura 6.12
Fs tan ga = K
Fdreapta = K
m M s tan ga
R s2tan ga
m M dreapta
2
R dreapta
( 6.29)
( 6.30)
M s tan ga = d Ss tan ga
M dreapta = d Sdreapta
( 6.31)
Ss tan ga
R s2tan ga
Sdreapta
( 6.32)
2
R dreapta
Imagine
meteo din
satelit
137
Atracia gravitaional
4 r 3
( 6.339
m M int erior
4 r
= k m
2
3
r
( 6.349
138
Atracia gravitaional
F = m ,
( 6.35)
m fiind masa corpului aflat n cmp.
Liniile de cmp
F
m r
( 6.36)
=
= k 1
m2
r1 r
m 2 - masa corpului de prob plasat n cmpul gravitaional
m 1 - masa care creeaz cmpul gravitaional
Cunoscnd intensitatea unui cmp de fore care acioneaz asupra
maselor,
poi oricnd s reconstitui fora asupra unui corp
F = mcorp
139
Atracia gravitaional
indiferent de modul cum a fost creat , sau indiferent de faptul dac tii
unde se afl sursa (masa, masele) care creeaz cmpul.
Reine c intensitatea cmpului este o mrime vectorial. Expresia
matematic a intensitii cmpului poate s difere n funcie de corpul
care
dar expresia
genereaz cmpul,
G
g = g
m
6.4.4
6.4.5
Fora masic
Noiunea de cmp se poate aplica i altor feluri de fore: fore care
acioneaz asupra unor mase (numite fore masice) cum ar fi fora
centripet, forele de inerie, dar i forele care depind de alte mrimi
dect masa corpului.
Ce alte
cunoti?
140
fore
masice
Atracia gravitaional
F
k
=
r2
m1
= k
r1
m1
( 6.37)
V = k
r
m1m2
E pot = k r
mv 2
E
=
cin
2
6.5
Statica
Atracia gravitaional
M = ra Fa + r b Fb = ra F r b F
( 6.389
M = (ra r b ) F r F
( )
) (
M = (r ) sin F = bF ,
( 6.399
6.5.1
( 6.40)
a)
sau folosind concluzia din relaia precedent: le mutm
echipolent ntr-un pol n care cuplurile s se anuleze, adic n locul cu
b 1 F 1 =b 2 F 2 . Se observ c cele dou momente rotesc invers.
Acest mod de rezolvare grafic este valabil i la forele paralele, dar
opuse ca semn.
6.5.2
Problem rezolvat
Care este fora cu care pmntul acioneaz asupra unui corp mic
(punct material) aflat la suprafaa pmntului?
Soluie propus
Consider un corp mic (un punct material) pe suprafaa Pmntului,
considerat ca sistem de referin neinerial. ntr-adevr, un sistem de
referin solidar legat de suprafaa Pmntului are permanent o
acceleraie centripet.
142
Atracia gravitaional
mv 2
mv 2
=
r
R cos
( 6.41)
dar
v = r
v = R cos
( 6.42)
deci
Fefi = m 2 R cos
( 6.43)
Proiecia
forei centrifuge de inerie n lungul forei de atracie universal
(Fau ) este:
( 6.44)
g =
componenta de lungul lui MO
t
2
tg = m R sin cos
mg 0 m 2 R cos 2
( 6.45)
2
2
=
rad / s
T
24 3600
( 6.46)
2 R cos 2
G = m g 0 2 R cos 2 = mg 0 1
g0
2
2
G R cos
1
=
289
G0
g0
( 6.47)
1
grade de arc
6
143
Atracia gravitaional
( 6.48)
N + G = ma
pe direciile Ox respectiv Oy
N x + G x = m a x
N y + G y = m a y
( 6.49)
N G cos = 0 a = g sin
( 6.50)
a = g sin
( 6.51)
Figura 6.13
144
la coborre
V = V 0 + (g sin )
t
s = S 0 + Vot +
t2
2
Atracia gravitaional
( 6.52)
0 = v 0 (g sin ) t oprire
( 6.53)
v0
Soprire = 2g sin
v0
t
oprire =
g sin
( 6.54)
( 6.55)
( 6.56)
Dar dac apar fore d frecare ? n primul rnd, mai apare o for
orientat mpotriva micrii (fora de frecare la alunecare F frecare la
alunecare ) care ns pentru cele dou cazuri va avea sens diferit raportat
la acelai sistem de axe.
La urcare
( 6.57)
N + G + Ffrecare de alunecare = maurcare
La coborre
( 6.58)
G x Ffrecare
N y G y = 0
G x + Ffrecare
N y G y = 0
= mau
= mac
( 6.59)
( 6.60)
Dac ii cont c
Ffrecare la alunecare = N = F * frecare la alunecare
( 6.61)
( 6.62)
au = g (sin + cos )
( 6.63)
Atracia gravitaional
ac = g (sin cos )
( 6.64)
N = G cos
( 6.65)
( 6.66)
( 6.67)
n aceast aplicaie.
( 6.69)
M R = b1 F1 + b2 F2 + b3 F3 +
( 6.70)
146
Atracia gravitaional
x R = F + F
1
2
x = x1F1 + x 2 F2 + x 3 F3 = x i Fi
R
F1 + F2 + F3 + ...
Fi
( 6.71)
Dar, acesta este i cazul greutilor prilor unui sistem de corpuri (sau
corpuri i puncte materiale), care pot fi glisate astfel nct s aplicm
relaia de mai sus:
x centru de greutate
x i G i x i n i g x i m i
=
=
=
G i
m i g
m i
( 6.72)
m i x i
mi
m i x i
masa total
( 6.73)
m i y i m i y i
=
m i
m
( 6.74)
147
Atracia gravitaional
Figura 6.14
Figura 6.15 Echilibristul din imagine poate sta pe o singur roat pentru
co centrul su de greutate cade n interiorul suprafeei pe care roata se
sprijin.
stabileti este legtura dintre coordonatele (r , t ) msurate n sistemul S
r ' = r r0 ut , t ' = t t 0 ,
unde ut reprezint distana OO' dintre originile celor dou sisteme de
referin i toate mrimile sunt msurate n sistemul S.
n mecanica clasic newtonian consideri c distanele i intervalele de
timp, msurate n diferite sisteme de referin, sunt aceleai, adic au
un caracter absolut sau invariant.
Atracia gravitaional
r0
r
r
yrel
r0
x
y
xrel
Figura 6.16
Scrie transformrile inverse, de trecere de la sistemul S' 'a S,
r = r '+r0 + u (t '+t 0 )
,
( 6.75)
t = t '+t 0
i difereniaz-le
dr = dr '+udt '
dt = dt '
Dac mpari relaiile de mai sus termen la termen
( 6.76)
( 6.77)
149
Atracia gravitaional
dv dv '
=
( 6.79)
dt
dt
a = a' ,
deoarece
u = const si du = 0
Albert
Einstein
( 6.80)
150
Atracia gravitaional
Figura 6.17
x ' = (x ut )
( 6.81)
( 6.82)
ct = (c + u )t '
( 6.83)
c 2 = 2 (c 2 u 2 ) =
1
2
u
1 2
c
unde =
x' =
x =
1
1 2
( 6.84)
u
, deci:
c
x ut
1 2
x '+ut '
( 6.85)
1 2
151
Atracia gravitaional
t ' =
t =
ux
c2
1 2
ux '
t '+ 2
c
1 2
( 6.86).
, dy = dy' , dz = dz'
dx =
2
udx'
dt'+ 2
c
dt =
1 2
( 6.87)
vy =
vz =
v ' x +u
dx dx '+udt '
=
=
udx '
v' u
dt
dt '+ 2
1 + x2
c
c
2
v ' y 1 2
dy dy ' 1
=
=
udx '
v' u
dt
dt '+ 2
1 + x2
c
c
2
v' 1 2
dz dz' 1
.
=
= z
udx '
v' x u
dt
dt '+
1+
c2
c2
( 6.88)
( 6.89)
( 6.90)
sau relaiile
v'x =
vx u
,
v xu
1 2
c
v y 1 2
,
v'y =
v xu
1 2
c
v 'z =
152
v z 1 2
.
v xu
1 2
c
( 6.91)
( 6.92)
( 6.93)
Atracia gravitaional
)(
l = (x 2 x1 ) 1 2 = l 0 1 2 < l 0
( 6.94)
= (t ' 2 t '1 ) x
ux
ux
t1 2
2
c
c = t 2 t1 = 0
=
>0
1 2
1 2
1 2
1 2
t2
( 6.95).
dt 0
1 2
= dV0 dt 0
( 6.96)
153
Atracia gravitaional
o msurm, adic: mv = m' v' . Dac relaia este valabil vectorial, atunci
ea trebuie s fie valabil i pentru fiecare component n parte.
Scrie aceast relaie pentru componenta n direcia axei Oy a unui corp
de mas m n sistemul S i masa m' n sistemul S' i s ine seama de
relaiile de compunere relativist a vitezelor:
v ' y 1 2
1 2
.
m' v ' y = mv y = m
m' = m
v'x u
v'x u
1+ 2
1+ 2
c
c
( 6.97)
u2
m=
c2
m0
u2
1 2
c
( 6.98)
p = mv =
m0
v2
1 2
c
v.
dp d m0v
m0v
m(va )v
va
,
F=
= ma + 2
=
= ma + 2
3
dt dt
c
c v2
v2
2 2
v
1 2
1 2
c
c
( 6.99)
( 6.100)
154
Atracia gravitaional
d (mv )
( 6.101)
vdt = d (mv )v = v 2 dm + mvdv
dL = Fdr = Fvdt =
dt
unde s-a utilizat legea a doua a dinamicii n exprimarea forei.
Dar,
dm =
mvdv
mvdv = c 2 v 2 dm ,
2
2
c v
astfel nct
dL = v 2 dm + c 2 v 2 dm = c 2 dm = dE c
( 6.102)
( 6.103),
E c = mc 2 m0 c 2 ,
( 6.104)
p = mv
pc 2
.
( 6.105)
v =
E
E = mc 2
nlocuind aceast valoare n expresia energiei, vei obine
E = mc 2 E = c p 2 + m02 c 2 .
( 6.106)
155
Atracia gravitaional
156
Atracia gravitaional
R
Rssppuunnssuurrii llaa TTeessttuull ddee aauuttooeevvaalluuaarree 66..11
m0
1
u2
c2
157
Atracia gravitaional
Fora Coriolis;
Cmp gravitaional;
Formule cheie
m1me r
F = k
r2 r
x ' =
x =
t ' =
t =
m=
x ut
1 2
x '+ ut '
1 2
t
ux
c2
1 2
t '+
ux '
c2
1 2
m0
1
158
u2
c2
; p = mv =
E c = mc 2 m 0 c 2
m0
1
v2
c2
Atracia gravitaional
Legi cheie
(1 punct)
(1 punct)
(1 punct)
Total
10 puncte
159
Atracia gravitaional
6.16 Bibliografie
1. P. Hristev, Curs de Mecanic Fizic i Acustic, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1981 (paginaia corespunde ediiei a IIa), pag. 161-175
2. P. Hristev, V. Flie, D. Manda, Fizica, Manual pentru clasa a IXa, Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984, pag. 113-122
3. ***, Probleme de Fizic pentru clasele IX-X, Ed. Didactic i
Pedagogic, 1983, pag. 32-35
160
Unitatea de nvare 7
7. OSCILAII, UNDE, ACUSTIC
Cuprins
OSCILAII, UNDE, ACUSTIC
7.1. Obiectivele unitii de nvare 7 Oscilaii. Unde. Acustic
7.2. Oscilatori. Oscilaii armonice simple
7.2.1. Descrierea oscilaiilor
7.2.2. Micarea armonic simpl
7.2.3. Micarea armonic
7.2.4. Exerciii
7.3. Oscilaii amortizate
7.4. Oscilaii forate sau oscilaii ntreinute
7.5. Rezonana
7.6. Compunerea oscilaiilor armonice.
7.6.1. Test de autoevaluare 7.1
7.6.2. Lucrare practic
7.7. Unde elastice
7.7.1. Unda plan progresiv neatenuat
7.7.2. Deformaia solidelor produs de unde
7.8. Ecuaia undelor
7.8.1. Viteza undelor n solide
7.8.2. Densitatea i fluxul de energie al undelor
7.9. Interferena
7.9.1. Dispersia. Viteza de grup
7.10. Absorbia undelor
7.11. Acustica
7.12. Coarda vibrant
7.13. Tuburi sonore
7.13.1.Nivelul sonor
7.13.2.Intensitatea sunetului
7.13.3.Testul de autoevaluare 7.2
7.14. Rspunsuri la testele de autoevaluare
7.15. Termeni i expresii cheie. Formule cheie
7.16. Bibliografie
7.17. Lucrare de verificare
Pagina
161
162
162
162
168
171
174
176
178
180
181
184
185
186
188
189
191
192
193
195
197
198
199
200
202
203
204
211
212
213
214
214
161
7.2.
7.2.1.
Descrierea oscilaiilor
Ce este o oscilaie? Sau, cnd vom spune c un corp sau un sistem,
oscileaz?
162
Oscilaie
Elongaie
Amplitudine
Perioad
Frecven
( 7.1))
163
x = A sin( t + )
164
( 7.4)
adic este funcie periodic aa cum este funcia sinus (sau cosinus),
avnd perioada 2 . n expresia este pulsaia, = 2 , - frecvena.
Ansamblul
( 7.5)
t +
este numit faz, iar unghiul (marcat cu litera greceasc fi - faza
iniial).
Dei oscilaia armonic nu presupune o definire natural, de multe ori
sistemele care oscileaz se apropie de comportarea armonic.
Pendulul elastic, este format dintr-un corp cu masa m aflat la captul
unui resort, (care, desigur, este fixat la cellalt capt) i care poate
oscila fr frecri pe orizontal.
Pendulul elastic se identific cu oscilatorul armonic.
Esenial pentru micarea oscilatorie, este existena n cursul micrii a
unei fore de revenire , o for care s tind s readuc obiectul n
centrul micrii, poziia pe care sistemul ar adopta-o la echilibru.
Cum fora determin acceleraia, specificul micrii oscilatorii este c
poziia i acceleraia sunt de semne opuse.
n Figura 7.4 sunt prezentate dou poziii ale unui sistem arc corp de
mas m . Aa cum se vede att la comprimarea ct i la ntinderea
arcului fora elastic
( 7.6)
Fsp = k x
este o for de revenire ndreptat tot timpul spre poziia de echilibru de
sens opus direciei n care s-a fcut deformarea.
Dac poziia corpului legat de arc este descris de relaia (7.4), atunci
ca pentru orice alt poziie dependent de timp, viteza v sau acceleraia
a se obine printr-o derivare succesiv a poziiei n raport cu timpul
adic:
dx
( 7.7)
v (t ) =
= x = A cos ( t + )
dt
dv d 2 x
( 7.8)
=
= x = A 2 sin ( t + )
dx dt 2
Aa cum este uor de observat, pentru cazul pendulului elastic,
acceleraia i poziia sunt proporionale i de semene opuse.
a(t ) =
165
kx 2 kA 2 sin 2 (t + )
( 7.9)
=
2
2
iar energia cinetic a corpului de mas m depinde de timp conform
relaiei
E potentiala elastica =
mv 2 mA 2 2 cos 2 (t + )
( 7.10)
=
2
2
Energia potenial este maxim atunci cnd deformaia este maxim, la
capetele cursei corpului. n aceste poziii elongaia este maxim i
egal cu amplitudinea. n aceleai puncte corpul st. Viteza lui este
schimbat de sens i are valoare instantanee nul.
Pentru capetele cursei,
E cinetic [ =
kA 2
E potentiala elastica (capatul cursei ) =
( 7.11)
2
E
cinetica (capatul cursei ) = 0
Cnd trece prin centrul micrii, poziia de echilibru a resortului
nedeformat, corpul are viteza sa maxim i deci
E potentiala elastica (centrul miscarii ) = 0
2
(7.12)
mv max
mA 2 2
im
=
E cinetica (centrul miscarii ) =
2
2
2
2
( 7.15)
k
=
m
Cu o foarte mic strdanie poi s demonstrezi c energia se conserv
pentru oricare poziie intermediar a sistemului.
166
kx 2 mv 2
=
+
=
+
=
E
E
E
potentiala elastica
cinetica
totala
2
2
kA 2 sin 2 (t + ) mA 2 2 cos 2 (t + )
( 7.16)
=
+
=
E
totala
2
2
kA 2
E totala =
2
Figura 7.5
Observaie. Studiul oscilatorului armonic i a oscilaiilor armonice este
foarte justificat de posibilitatea demonstrat matematic a
reprezentrii oricrei funcii, altfel dect armonic, prin o sum de funcii
armonice, (reprezentare prin serii Fourier). O micare oarecare poate fi
descris ca o sum de oscilaii armonice ceea ce permite folosirea
tehnicilor de analiz pentru oscilaii armonice n situaii care la prima
vedere par s nu aib nici o legtur cu acest tip de micare.
Pentru c n cazul micrii oscilatorii mrimile variaz n timp, se
folosesc adeseori valori medii, medii temporale, pentru toate mrimile
mecanice de interes: energie cinetic, impuls, moment cinetic etc. De
exemplu, se poate calcula fora medie care acioneaz asupra
pendulului elastic.
167
F mt =
f ( t )dt
2
dt
f ( t )dt =
1
k x( t )dt .
1
Pentru o perioad
Fmedie
F
medie
Fmedie
Fmedie
7.2.2.
1
= kA sin(t + )dt
T0
T
1 kA
cos (t + )
=
T
0
( 7.17)
kA
(cos (T + ) cos )
T
kA
(cos (2 + ) cos ) = 0
=
T
=
F = ma
kx = ma
k
a + x = 0
m
( 7.18)
x + 2 x = 0
( 7.19)
( 7.20)
( 7.21)
( 7.22)
T + mg = ma
( 7.23)
ma = mg
a + g = 0
g
+ = 0
( 7.24)
g
l
( 7.25)
T = 2
m
k
l
g
169
7.2.2.1.
x( 0 ) = A cos = v 0
( 7.26)
v0
( 7.27)
x
(
t
)
=
sin (t )
v ( t ) = x = v 0 cos (t )
a( t ) = x( t ) = v sin (t )
0
( 7.28)
x( 0 ) = A cos = 0
( 7.29)
= 2
( 7.30)
i n consecin,
A = x0
( 7.31)
x( t ) = x 0 sin t + 2
v ( t ) = x = x 0 cos t +
2
2
a( t ) = x( t ) = x 0 sin t +
2
170
( 7.32)
( 7.33)
Poi scrie ecuaia de micare pentru sistemul din figura de mai jos
folosind notaii evidente sub formele succesive
ma = kx kv + mg
r k
x + x + x = g
m
m
2
x + x + x = g
( 7.34)
( 7.35)
( 7.36)
Evident,
x ( t ) = Ape pt
x( t ) = Ap 2 e pt
( 7.37)
( 7.38)
171
2 4 2
2
( 7.39)
astfel c putem admite c soluia (7.36) are de fapt forma unei sume a
celor dou soluii posibile adic
x( t ) = A1 e
+ 2 4 2
t
2
+ A2 e
2 4 2
t
2
( 7.40)
i t
( 7.41)
e ix e ix
=
sin
x
2i
ix
ix
cos x = e + e
( 7.42)
respectiv
e ix = cos x + i sin x
ix
e = cos x i sin x
( 7.43)
x( t ) = C C1 cos t + sin t
2
C2
C2
x( t ) =
(sin( t + ))
cos
x( t ) = A sin( t + )
( 7.44)
x( t ) = Ae 2 (sin (' t + ))
' = 2 2 / 4
( 7.45)
Figura 7.7
Pentru acest caz, la amplitudini unghiulare mai mari perioada
pendulului are expresia
T = 2
l
1
1 32
1 + 2 sin 2 max + 2 2 sin 4 max +
g
2
2
2
2 4
( 7.46)
Tizocron = 2 g
( 7.47)
173
7.2.4.
Exerciii
1. ncearc s regseti ecuaia pendulului gravitaional i perioada
acestuia corelnd momentului M care acioneaz asupra corpului cu
momentul de inerie J, al acestuia respectiv cu acceleraia sa
unghiular printr-o relaie de tipul
J = M
( 7.48)
Soluie propus
Pentru pendulul simplu, pendulul matematic momentul forei care
acioneaz asupra corpului suspendat este
M a = mgl sin ,
( 7.49)
( 7.50)
( 7.51)
rezult
ml 2 + mgl sin = 0
( 7.52)
( 7.53)
deci:
mgl CM
sin = 0
I
( 7.54)
I
mgl CM
( 7.55)
Figura 7.8
Soluie propus
Ecuaia de micare pentru un resort oscilnd pe un plan nclinat se
scrie:
mx = kx + mg sin
k
x + m x = g sin
( 7.56)
mg
sin
k
( 7.57)
mg
sin
k
( 7.58)
k
m
175
De altfel, cu notaia
k
k
y = x + g sin
,
m
m
y = x
ecuaia ultim din (7.56) devine:
k
y + y = 0 ,
m
relaie formal identic celei care descrie pendulul elastic orizontal.
Deducerea ecuaiilor care caracterizeaz oscilaiile pendulului elastic,
pentru diferite situaii arat c modul de oscilare i perioada de oscilaie
nu depind de faptul c pendulul este pe o suprafa nclinat c este
orizontal sau vertical.
( 7.59)
r
m
( 7.60)
2
2
' = 0 b
( 7.61)
A = A0 e
bt
A0 e
r
t
2m
( 7.62)
( 7.63)
D = bT '
( 7.64)
T' =
2
'
( 7.65)
D=
1
x( t )
ln
n x( t + nT ' )
( 7.66)
Dac
b << '
T T '
D = bT =
( 7.67)
2
b=
2r
k
2m
m
r
mk
<< 1
( 7.68)
Figura 7.9
Energia total a oscilatorului amortizat dependent de timp, este
1 2 1
1 2 1
2
E
E
E
kx
mv
kx + mx 2
=
+
=
+
=
T
cin
pot
2
2
2
2
1
1
E = m' 2 A 2 = m' 2 A 2 e 2 bt = E e 2 bt
0
0
T 2
2
( 7.69)
m 2m
2
0
( 7.70)
177
(
)
x
C
t
C
e
,
=
1
2
.
1
=
b
( 7.71)
Un alt caz care trebuie detaliat puin este acela al soluiilor p 1,2 ale
ecuaiei (7.38) reale. n acest caz soluia conine numai exponeniale
reale i are forma
x( t ) = e bt C1 e
b 2 2 t
+ C2 e
b 2 2 t
( 7.72)
( 7.73)
7.4.
( 7.74)
( 7.75)
pentru care
x = B sin( t + ) = B cos t + +
2
x = 2 B cos( t + )
( 7.76)
2 B cos( t + ) + 2 bB cos t + + +
2
F
+ 02 B cos( t + ) = 0 cos( t + )
m
178
( 7.77)
sau
F
2 B + 02 B 0 cos cos( t + ) +
m
+ 2 bB 0 sin sin( t + ) = 0
m
( 7.78)
F0
2
2
=
B
cos
B ( 2 b ) = F0 sin
( 7.79)
i prin urmare
tg =
B=
2 b
2
( 7.80)
2
0
F0
m
2
0
2 2
+ 4b
2
( 7.81)
2
F0
m 02 2
cos t + arctg
( 7.82)
2
2
m
k
/
+ 4b
( 7.83)
1
b
( 7.84)
179
7.5. Rezonana
n funcie de frecvena de excitare , amplitudinea B poate varia.
Maximul su apare dac
[
) (
2
0
+ 4b 2 2 = 0
( 7.85)
adic pentru
2 02 2 + 4 b 2 = 0
( 7.86)
2 = 02 2b 2 ' ' 2 .
( 7.87)
Figura 7.10
Valoarea maxim a amplitudinii are expresia
Bmax =
F0
2 mb'
( 7.88)
F0 k
2
= 0
2 bm' F0 2 b'
( 7.89)
180
Q=
B max
Bstatic
( 7.90)
Consider dou oscilaii pentru care poziiile depind de timp dup legile
x1 (t ) = A1 sin(t + 1 ) = (A1 cos 1 ) sin t + (A1 sin1 )cos t
( 7.91)
181
( 7.92)
( 7.93)
( 7.94)
ceea ce revine la
( 7.95)
adic
( 7.96)
( 7.97)
Figura 7.11
Mai mult, compunnd cu regula de compunere vectorial (regula
triunghiului) fazorii corespunztori oscilaiilor (7.91)i (7.92), rezult un
fazor care corespunde reprezentarea de mai jos ne arat c vectorul,
(fazorul) rezultant, desenat cu linie dubl, corespunde , innd seama
de relaiile (7.97), oscilaiei (7.93). Afirmaiile de mai sus sunt ilustrate
de Figura 7.12.
182
Figura 7.12
Pentru mai multe oscilaii relaia (7.97) se scrie
A cos + B cos + C cos + D cos = R cos
( 7.98)
Figura 7.13
Aa cum tii, i numerele complexe sunt apte s poarte prin partea lor
real respectiv imaginar, dou informaii care nu se amestec.
ntre numerele complexe i vectori exist o legtur pe care imaginea
din Figura 7.14 o ilustreaz
183
Figura 7.14
Un numr complex Z se poate scrie
Z = Re Z + i Im Z = x + iy
Z = A cos + i A sin
( 7.99)
7.6.1.
oscilaii
cu
184
Figura 7.16
Imagineaz-i o coard elastic pe care o ii ntins ca n imaginea de
pe rndul unu din figura 7.16. Dac faci o micare vertical brusc,
producnd astfel o oscilaie a captului coardei ( ca n imaginea din
rndul doi al figurii de mai sus), vei constata c un puls de oscilaie
transversal se va deplasa de-a lungul coardei ca n rndurile trei,
patru i cinci ale figurii.
Figura 7.17
Dac vei mica ncontinuu pe vertical captul coardei elastice, vei
constata apariia unei unde transversale pe coarda elastic. Situaiile
coardei elastice la momente diferite sunt prezentate n Figura 7.17.
Punctele de pe coard oscileaz transversal, cu defazaje fa de
oscilaia captului coardei.
187
Kinograma
propagrii
unui puls
de und
transversal
7.7.1.
( 7.100)
x
,
c
( 7.101)
x
c
x
c
( x, t ) = 0, t = f t = F ( x ct ) ,
188
( 7.102)
x
x.
x
t
f
t
A
t
(
,
)
cos
c
c
( 7.103)
( 7.104)
2c
= cT =
( 7.105)
c
Orice und poate fi descompus n unde plane monocromatice.
Q' x + dx + +
dx , deoarece elongaia acestui punct este
x
189
Figura 7.18
P ' Q' = dx +
dx .
x
( 7.107)
Alungirea absolut va fi
P ' Q'PQ =
dx ,
x
( 7.108)
( x, t ) =
.
x
( 7.109)
( 7.110)
v ( x, t ) =
t
Unda plan transversal.
n acest caz, particulele au deplasri perpendiculare pe direcia de
propagare, Ox. Dou puncte infinit vecine cu poziiile de echilibru P(x),
Q(x+dx) se vor afla deplasate la momentul t n poziiile P'(x,) i
de planul P, este: ( x, t ) tg =
- ca n Figura 7.19. Deformaia
x
elastic produs de undele longitudinale i de cele transversale este
egal cu derivata parial a elongaiei n raport cu coordonata.
190
Figura 7.19
7.8.
Ecuaia undelor
=
=
= =
=
c t
c xt
c t x c 2 t 2
x 2 x x
, ( 7.111)
sau
1 2f
2f
x 2 c 2 t 2
= 0 .
( 7.112)
( x, t ) = f t
( 7.113)
x
f1 t + f 2 t + ,
c
c
( 7.114)
( 7.115)
7.8.1.
F
S0
( 7.116)
.
( 7.117)
( x, t ) =
= E ( x, t ) = E
S0
x
Un strat infinit de subire dx cu masa
dm = S0 dx
( 7.118)
( 7.119)
dF =
dxS 0 .
x
Conform legii fundamentale a mecanicii:
dxS0
dm 2 = dF =
x
t
,
2
=
t 2
x
( 7.120)
de unde:
= E = E
2
2
2 =
=E 2 ,
x
x
t
x
( 7.121)
cl =
( 7.122)
dxdS .
x
dF =
( 7.123)
= G = G
( 7.124)
de unde rezult
2
2
=
G
t 2
x 2
( 7.125)
ct =
( 7.126)
wc =
( 7.127).
( 7.129)
i de expresia deformaiei
v
c
( 7.130)
1 2 1 2
E = v = w c ,
2
2
( 7.131)
1 2 2
A .
2
( 7.132)
d =
[ ] =
dW
w c dS = i dS
dt
,
J
=W
s
( 7.134)
dW
2
i = wc i = dtdS wc = cv
:
,
J
W
[i ] =
=
s
m 2s
( 7.135)
I = i = cv 2 = cv ef2 ,
( 7.136)
unde v ef este viteza efectiv a undei. Vom numi presiune a undei (sau
presiune sonor n cazul sunetelor) valoarea efectiv a variaiei de
presiune:
ps = cv ef .
( 7.137)
194
( 7.138)
7.9. Interferena
Dac n mediu exist mai multe surse de oscilaii, atunci n mediu se
propag mai multe procese ondulatorii. Dup cum arat experiena,
elongaia rezultant a particulei se compune vectorial din elongaiile
produse separat de fiecare oscilaie. Acesta este principiul suprapunerii
undelor, adic a suprapunerii independente a proceselor oscilatorii.
Principiul suprapunerii este o consecin matematic a liniaritii
ecuaiilor difereniale care descriu procesele ondulatorii. Fenomenul
suprapunerii undelor se numete interferena undelor. Interes deosebit
l prezint cazul a dou surse care oscileaz cu aceeai frecven i au
diferena de faz a oscilaiilor constant, numite surse coerente.
Presupunem de asemenea c elongaiile sunt pe aceeai direcie. n
acest caz tabloul de interferen este staionar, adic amplitudinile
oscilaiilor n diferite puncte sunt constante n timp.
Ecuaia undei este o expresie care descrie legea de oscilaie a unui
oscilator aflat la distan x de surs. Dac sursa oscileaz dup regula
= A cos(t )
( 7.139)
= 2 x
( 7.140)
= A cos(t
2x
) = A cos(t kx )
( 7.141)
k=
( 7.142)
Figura 7.20
195
( 7.143)
( 7.144)
( 7.145)
( 7.146)
Amax r = 2n 2 , n - intreg
.
A r = (2n + 1) , n - intreg
min
2
Dac de
exemplu ai s
arunci o
albin cu
aripile n jos
pe ap,
btile
aripilor vor
determina pe
suprafaa
apei o situaie
de valuri cu
amplitudini
foarte mari n
unele poziii
n timp ce n
alte zone apa
va fi neted.
( x, t ) = 2 A cos kx + 2 cos t + 2
( 7.148)
dar cu amplitudinea
A' = 2 A cos kx +
2
( 7.147)
( 7.149)
cos kx + = 1,
2
( 7.150)
cos kx + = 0 ,
2
( 7.151)
7.9.1.
ntre ele i vectori de und k apropiai ntre ei, limitate n timp i spaiu
datorit fenomenului interferenei, se propag cu viteza de grup v g . Fie
un grup de unde cu frecvenele ntr-un interval infinitezimal i
d = t 0 d r0 dk = 0 .
( 7.152)
( 7.153)
( 7.154)
7.10.
d
.
dk
( 7.155)
Absorbia undelor
n procesul propagrii undelor are loc ntotdeauna o transformare
ireversibil a energiei undei (disipare), adic a energiei mecanice a
oscilaiilor particulelor, adic intensitatea undei scade pe msura
propagrii ei Figura 7.21. Pe o poriune infinitezimal dx, amplitudinea
undei A
Figura 7.21
scade cu o cantitate proporional cu distana parcurs n mediu i cu
amplitudinea. Altfel spus, scderea relativ a amplitudinii undelor este
proporional cu grosimea dx a stratului strbtut:
dA
= dx ,
A
( 7.156)
( 7.157)
198
( 7.158)
7.11. Acustica
Toate dispozitivele din Figura 7.22 vibreaz, dar pasrea nu se aude
btnd din aripi iar lama numai n anumite condiii. De ce ?
Figura 7.22
Sistemele acustice sunt sisteme oscilante, care genereaz unde sonore
percepute de urechea uman sau de a altor vieuitoare (ca sunete).
Undele sonore sunt unde mecanice care se propag n medii elastice,
i de regul sunt unde longitudinale, vibraiile sunt n lungul direciei de
propagare, "un fel de du-te vino care i nainteaz!". (Urechea
omeneasc este un receptor, care analizeaz sunetul fcnd o
descompunere a sa n oscilaii armonice simple). Urechea uman
detecteaz un spectru de frecvene de la cteva zeci de herzi la civa
kiloherzi. Evident, frecvenele auzite depind de calitatea urechii celui
care ascult.
Vei vedea n continuare cum lucreaz dou feluri de "dispozitive simple,
surse sonore" coarda i tuburile, care pot fi un model pentru
instrumentele cu coarde (vioar, viol etc. dar i pian, ambal) respectiv
pentru cele de suflat (nai, org dar nu numai, fluier,).
199
7.12.
Coarda vibrant
ntr-o coard de lungime l ntinse de o for F. apar vibraii. Vei
presupune c oscilaiile tuturor punctelor coardei se produc ntr-un
acelai plan fix, Ox. Presupune coarda elastic, omogen i absolut
flexibil, adic fora F, nu este altcineva dect tensiunea din fir i este n
lungul firului i deci este tangent n fiecare punct al coardei. De
asemenea presupune c este valabil legea lui Hooke. (7.117)
Vei considera numai oscilaiile mici, astfel nct unghiul dintre tangenta
la coard i axa Ox este mic, adic
tg , sin , cos 1
( x, t )
x
( 7.159).
Figura 7.23
( 7.160)
2
= F [ (x + dx, t ) (x, t )] = F dx
x
x 2
va fi conform ecuaiei fundamentale a dinamicii (F rezultant = ma):
F
S 2 2
2
2
2
,
dx
dx
=
dm
=
S
=
F t 2
x 2
t 2
t 2
x 2
( 7.161)
c=
F
=
S
( 7.162)
( x, t ) = A cos(kx + ) cos(t + ) ,
( 7.163)
sin kl = 0 kl = n l = n
n = n
c
= n 1 ,
2l
( 7.164)
Figura 7.24
201
kl = (2n 1)
2
l = (2n 1) 4
= (2n 1) c = (2n 1)
1
4l
( 7.165)
Figura 7.25
La tuburile deschise (ventre la capete ):
cos kl = 1 kl = n
l = n 2 = 2n 4 n = n 2l = 2 1
202
( 7.166)
Figura 7.26
Observaie. Obinuim s reprezentm undele n tuburile sonore ca i la
coard, adic printr-o geometrie proprie undelor transversale, dei
undele din tuburile sonore sunt unde longitudinale.
7.13.1.
Nivelul sonor
d (raspuns )
R ct
1
= ct
= .
d (excitatie )
E E
(excitatie ) 0
( 7.167)
N
= 0,000bar ,
m2
Nivelul intensitii sonore este nivelul presiunii acustice care se refer la
o valoare standard . Expresia matematic pentru nivelul intensitii este
p0 = 2 10 5
L( i ) = 10 lg
I
,
I0
( 7.168)
7.13.2.
p
( p ) 2
,
= 20 lg
= 10 lg
2
p0
( p0 )
( 7.169)
Intensitatea sunetului
( )
I i mediu = c v 2
mediu
2
,
cv efectiv
unde
1 2
v max im
2
dar coeficientul determin valoarea efectiv numai pentru
dependene sinusoidale.
Cnd valorile lui p i v sunt n faz, avem un cmp acustic sau sonor
204
Sursele "sintetice " pot genera sunete care s imite diferite instrumente,
pornind de la refacerea acestor caracteristici specifice. Aceste surse pot
fi analogice dar mai modern digitale i se regsesc n mai orice
program de acest fel, pentru calculatoare.
Pentru receptorul uman ne mai intereseaz: durata minim a sunetului,
distana dintre dou frecvene vecine sau rezoluia i defazajul
adic
sensibilitatea
S = 1phon = 10 lg
urechii
variaz
cu
intensitate,
1
10
I
= 1 I = 10 I 0 1,3I 0 , adic sensibilitatea la care
I0
206
207
Figura 7.27
n Figura 7.27 este prezentat un lan, prescurtat, de nregistrare
redare, pe care i propunem s-l analizezi i s tragi unele concluzii, n
funcie de factorii sau parametrii pe care doreti s-i atingi n ascultare.
nregistrrile (sau prelurile de sunet n vederea transmisiei directe
"live") ncep prin "traducerea sunetelor" din oscilaii mecanice ale
aerului n semnale electrice. Dispozitivele care pot fi, de regul,
microfoanele, poart o denumire global de traductori acustico-electrici.
n istoria tehnicilor de nregistrare a sunetelor au existat preluri direct
mecanice, pornind de la Fonograful lui Edison, i alte realizri
ulterioare, care transformau vibraiile acustice n vibraii ale unei lame
(membrane) care prevzut cu un ac (vrf) nepa cu periodicitatea
sunetului o plac de cear i "modela" o nregistrare. Redarea era strict
mecanic, un "palpator" explornd nepturile fcute la nregistrare i
fcnd s vibreze, acustic, o lam (membran) care mima actualele
difuzoare.
Tehnicile ulterioare au introdus n lanul de nregistrare redare
avantajele amplificrii electronice, deoarece tria sunetelor redate era
foarte modest. Iar uzura suprafeelor nregistrate foarte rapid. Prin
preluarea semnalului electric, acesta poate fi amplificat, corectat,
modificat (cu un egalizator, de pild) adic trecut prin filtre care pot
atenua anumite frecvene (anumite domenii de frecvene) i n acest fel
s asigure pentru redare un semnal mai puternic i mai apropiat de
sunetul original. Deoarece orice preluare, traducere, trdeaz sunetul
original.
208
care la redare pot cel mult simula ceva mai mult sau mai puin apropiat
de sunetul primar.
La rndul lor, chiar difuzoarele nu fac dect s "citeasc" acest semnal
de suprapuneri ntr-o singur vibraie, dar nicidecum cele cteva mii de
armonice. Noroc cu urechea care avnd "unele defecte" este "pclit"
i crede c particip la adevrata audiie. Aceste consideraii ne nva,
pe de o parte c nu trebuie cutat perfeciunea a unei realizri
tehnice, n aceste exemple ci c realizarea trebuie corelat cu
performanele adresantului. Iar pe de alt parte, c aceste performane
in i de cultur i de educaie un asculttor educat va remarca mai
uor defeciuni sau imperfeciuni n lanul audio.
ntr-o sal de concerte, s-ar putea ca spectatorii aflai pe locurile mai
deprtate de scen s "asculte" un program puin diferit fa de
spectatorii aflai pe locurile mai apropiate de scen. ntr-adevr,
deoarece sunetele se atenueaz cu distana pe parcursul propagrii,
unele componente mai slabe ca trie ("pianissimo") se pot atenua ntratt nct intensitatea lor s coboare sub pragul minim de audibilitate.
Deoarece acest prag minim depinde de frecvena sunetelor, dar i
pentru c atenuarea datorat propagrii depinde de asemenea de
frecvena sunetelor sunetele joase, de frecven mai mic, deci de
energie mai mic, se atenueaz mai mult, unele componente dispar n
timp ce altele rmn dar cu alte intensiti.
Aceasta revine la o alt compoziie spectral a programului sunetelor
emise, (o alt distribuie a armonicelor), fa de ceea ce percepe (aude)
un asculttor aflat mai n fa. O supraamplificare, cum se practic la
programele realizate n spaii mari, poate suplini acest neajuns.
Exist experiene care dovedesc c unele infrasunete pot fi duntoare
persoanelor care le suport. Dincolo de unele legende, este demonstrat
c infrasunetele din jurul frecvenei de 13 Hz, pot fi foarte duntoare la
intensiti mari sau la expuneri prelungite.
Frecvena de 13 Hz corespunde (780 rotaii / minut) cu turaia la ralanti
a unor motoare termice (de main), sau cu vibraiile provenite de la
unele motoare electrice asincrone.
210
7.13.3.
7.14.
R
17
Rssppuunnssuurrii llaa TTeessttuull ddee aauuttooeevvaalluuaarree 7
1..11
1. Amplitudinea este elongaia/deprtarea maxim, pe traiectorie, de
la poziia de echilibru.
2. Durata
Durata unei
unei oscilaii
oscilaii complete, adic dus i ntors pn n poziia de
echilibru se numete perioad.
3. 2s ;Perioada pendulului elastic este 2 m / k
4. 2s(neschimbat); 2 2s . Perioada pendulului simplu este 2 m
l / g/ k
5. Acceleraia
5.
Acceleraia maxim(din
maxim(din captul
captul cursei)
cursei) trebuie
trebuie s
s imprime
imprime o
o for
for de
de
2
2
inerie egal
egal cu
cu fora
fora de
de frecare.
frecare. A
=
=0
0,,17
17
A
m
m=
=m
m
g
g ;;
inerie
R
Rssppuunnssuurrii llaa TTeessttuull ddee aauuttooeevvaalluuaarree 77.. 22
1.Oscilaia care se propag n mediu de la particul la particul
datorit interaciunilor elastice dintre acestea
2.Suprapunerea undei incidente cu unda reflectat pe aceeai direcie
care genereaz n spaiu oscilaii cu amplitudine constant n timp.
3.Undele sonore sunt unde mecanice care se propag n medii
elastice.
4.Domeniul audibilitii se ntinde de la 20Hz la 20kHz.Pentru
frecvena
minim,
pentru
frecvena
max = c / min im = 17m ,
maxim min = c / max = 1,7cm . Pentru valoarea medie, = 0,69m
= 124;
212
Formule cheie
Frecvena, inversul perioadei = 1/ T
Pulsaia (frecvena unghiular) = 2
Poziia x (t ) = A cos( t + )
Viteza x (t ) = v (t ) = A sin( t + )
Acceleraie x(t ) = a(t ) = A 2 cos( t + )
Ecuaia de oscilator x + x + 2 x = 0
t
2
cos( t + )
213
7.16.
Bibliografie
1. A. P. Hristev, Curs de Mecanic Fizic i Acustic, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1981 (paginaia corespunde ediiei a II-a), pag.
210-214, 310-313
2. A. P. Hristev, V. Flie, D. Manda, Fizica, Manual pentru clasa a IX-a,
Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984, pag. 35-37, 51-52, 255302
7.17.
Lucrare de verificare 7
Rezolv problemele de mai jos.
Fiecare din aceste probleme i are rspuns n materialul expus n
aceast Unitate de nvare. Pentru detalii suplimentare sau lmuriri,
consult Bibliografia sau contacteaz autorii la adresa de e-mail
oferit n Introducere. Rspunsurile corecte la aceast lucrare nu
trebuie s depeasc dou pagini A4.
Trimite tutorelui soluiile pe care le consideri corecte.
(1 punct)
(10 puncte)
Proiect cofinanat din Fondul Social European prin Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007-2013
Investete n oameni!
Unitatea de Management al
Proiectelor cu Finanare Extern
Str. Spiru Haret nr. 12, Etaj 2,
Sector 1, Cod potal 010176,
Bucureti
Tel: 021 305 59 99
Fax: 021 305 59 89
http://conversii.pmu.ro
e-mail: conversii@pmu.ro
IS
BN
97
3-
0-
04
25
2-