SERIE DE POTENCIA APLICADAS A LA SOLUCION DE LA DEFLEXION EN VIGAS

DETERMINACION DE LA ECUACION DE LA ELASTICA DE VIGAS CON SERIES DE

POTENCIAS

RESUMEN

Se presenta la aplicacin de las series de potencias en la determinacin de la

elstica de vigas bajo condiciones de flexin simple. Se aplica a estados de
carga continuos y discontinuos, la solucin se escribe directamente en cada
caso sin necesidad de integrar la ecuacin diferencial de la elstica, ni realizar
evaluaciones tediosas de las constantes de integracin en los puntos de
discontinuidad de la carga, de lo que resulta un procedimiento directo ms
ventajoso que los tradicionales tratados en los textos de mecnica de
materiales.

lNTRODUCCION

De equilibrio, ley de Hooke, y la hiptesis de Navier, de qu secciones planas

despues de la deformacin permanecen planas, para pequeas deformaciones
se obtiene la ecuacin diferencial de la elstica
2

d y M
=
d x 2 EI

La convencin de signos se muestra en la fig 1.

Fig. 1 Elemento diferencial de viga en equilibrio bajo la accin de la carga q,

momento M y cortante V del equilibrio del elemento diferencial de la fig 1 se
obtiene V = dM/dx y q = dV/dx, por lo tanto, la interpretacin de las
derivadas sucesivas de la elstica son
Ecuacin de la elstica

y= f(x)

Pendiente de la curva elstica

Momento Flector

Fuerza de corte

Distribucion de carga

dy
dx

M =EI

V =EI

q=EI

d2 y
d x2

d3 y
d x3

d4 y
d x4

Pendiente de la distribucin de carga

Segunda derivada de la dis. De carga

q '=

'

dq
d y
=EI 5
dx
dx

q' =

d2 q
d6 y
=EI
d x2
dx 6

La secuencia (2) puede continuarse indefinidamente tomando derivadas

subsecuentes de q en caso de que existan.
El procedimiento usual para obtener la ecuacin de la elstica es integrar
sucesivamente cualquiera de las ecuaciones (2) y determinar las constantes de
integracin de las condiciones en la frontera, e igualar deflexiones y
pendientes en los puntos de discontinuidad de la distribucin de carga. El
mtodo propuesto es substancialmente diferente, y se basa en representar, por
series de potencias, la ecuacin de la curva elstica de la viga.

EXPANSION DE LA ECUACION DE LA ELASTICA EN SERIE DE POTENCIAS

Del clculo elemental, se conoce que una funcin continua y = f(x) se puede
representar por una serie de potencias como

y=f ( x ) = c n x =c o +c 1 x +c 2 x ++ cn x +
n

n=0

A1 substituir (3) en (2), se obtienen los siguientes valores para Ci

c 0= y o
c1 =o
1 M o 1 M o
c 2=
=
2! EI 2 EI
1 V o 1 V o
c 3=
=
3 ! EI 6 EI
1 qo 1 q o
c 4=
=
4 ! EI 24 EI
I
1 1 dq
1 qo
c5 =
=
5 ! EI dx x=0 120 EI
II
1 1 d2 q
1 qo
c 6=
=
6 ! EI dx x=0 720 EI

1
n2
c n=
qo
( n ! ) EI

( )

( )

en donde representan los valores de la deflexin, pendiente, momento, fuerza

cortante, y la derivada de orden n de la funcin distribucin de carga
respectivamente en el origen del sistema coordenado de la ecuacin de la
elstica. Substituyendo (4) en (3), se obtiene la representacin de la ecuacin
de la elstica en serie de potencias de x como

y= y o + o x

4
M O 2 V O 3 qO 4
q Io
qoII
qn
5
6
o
n
x
x+
x +
x+
x+
x
2 EI
6 EI
24 EI
120 EI
720 EI
n ! EI

DISTRIBUCIONES CONTINUAS DE CARGA

Viga en cantiliver con distribucin de carga parablica (fig 2).
En este caso sabemos que

q1 L
q1 L
2 q1
I
II
y o=0; o=0 ; M O=
; V O=
; q o=0; qo =0 ; qo = 2
4
3
L

, y todas las derivadas subsecuentes de q en x = O son cero, por lo tanto (5) se

reduce slo al tercero, cuarto y

sexto trminos de la serie: con lo cual, la ecuacin de la elstica queda as:

en donde, efectuando operaciones algebraicas, se obtiene

viga libremente apoyada con variacin lineal de carga (fig 3). En este ejemplo

se conoce que

y todas las derivadas subsecuentes de q en X = O son cero, por lo tanto de (5),

se obtiene

de la condicin

se determina el valor

o
Substituyendo este valor de

en la expresin

anterior, obtenemos

(7) nos da la ecuacin de la elstica de la viga mostrada en la fig 3.

DISTRIBUCIONES DE CARGA DISCONTINUAS

De (2), se observa que en el punto de aplicacin de un momento externo

actuando sobre la viga, se tendr una discontinuidad en la segunda derivada
de la ecuacin de la elstica

Del mismo modo, en el punto de aplicacin dc una fuerza externa con

centrada, la discontinuidad ser en la torcer derivada, y en una distribucin
continua de carga se tendrn discontinuidades en la cuarta derivada, y en las
derivadas de ms alto orden si existen. Lo anterior lo ilustraremos mediante los
siguientes ejemplos.

En la fig 4 se tiene una viga libremente apoyada de Claro L bajo la accin de un

momento M1 aplicado en X1, donde obtendremos discontinuidad en la segunda
derivada de la ecuacin de la elastica; en este caso se sabe que

y de (5) se obtiene

sabemos que (8) no ser valida despus de x1 y que una discontinuidad de

magnitus

Vo

M1
EI

ocurre en la tercer derivada; los valores iniciales de

donde solo

se considera incognita- ya que

Vo

se calcul de

esttica-, continuaran su influencia despus de X1, solo que su efecto debe ser
complementado por la accin del momento M1 cuyo valor ha sido establecido
en (5) donde x se substituye por (x x1) que es la distancia del punto de
aplicacin de M1, y queda:

el valor de

se obtiene de

( y )x=L =0

En la fig 5 se considera como segundo ejemplo de una viga libremente

apoyada con una fuerza concentrada aplicada en x=a, en forma

Similar, aplicando la ecuacin (5) se obtiene

Considerando una viga libremente apoyada con un segmento de carga

uniforme como se muestra en la fig 6, en forma similar, aplicando
la ecuacin (5), se obtiene

Vo se calcula de esttica y

de y(L)=0

Para ilustrar una intensidad de carga distribuida sujeta a una distribucin

parablica en un intervalo x2-x1 consideramos la viga libremente apoyada,
mostrada en la figura 7

En las ecuaciones (12) se tiene lo siguiente: el trmino

2 q1
c2

representa la

segunda derivada de la distribucin de carga en el punto x1; el termino

2 q1
c

representa la distribucin de carga en el punto x2. Entonces, en el

punto x1 existe dos correcciones; una q1 y la otra, por la segunda derivada de

la dsitribucion de carga

pendiente

2 q1
c

2 q1
c 2 , y en el punto x2 se le restan un trmino por la

y por otro la segunda derivada

2 q1
. El significado de
c

los dos ltimos trminos es equivalente a restar una distribucin parablica

negativa, mostrada por la lnea punteada, para cancelar la continuacin de la
distribucin de carga que se muestra en la fig 7.
PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS
Ilustraremos su aplicacin al caso de una viga doblemente empotrada y
consideremos como redundante el momento M (fig 8). En este caso, al aplicar
(5), se obtiene

CONCLUSIONES
Se ha propuesto un mtodo en el cual se escribe directamente la ecuacin de
la elstica en cada intervalo de discontinuidad de la distribucin de carga, sin
necesidad de igualar pendientes y deflexiones en los puntos de discontinuidad
como se acostumbra en los mtodos tradicionales al determinar la ecuacin de
la elastica. El mtodo se puede aplicar a problemas estticamente
indeterminados, de vibraciones y de estabilidad elastica.

RECONOCIMIENTO
La idea bsica del procedimiento presentado fue tomada por el autor en una de
las clases impartidas por el Prof. M. Hetnyi, de la universidad de Stanford,
USA.

Notacin
L claro de la viga
Xi distancia de origen al punto 1
C longitud de tramo de viga cargado

yo

deflexin en el origen x=0

pendiente de la elstica en x=0

M o momento en el origen x=0

Vo

fuerza de corte en el origen x=0

q o intensidad de la carga en el origen x=0

q o ' pendiente de la distribucin de la carga x=0
q o ' ' segunda derivada de la distribucin en el origen x=0
q no derivada n de la distribucin de carga en el origen x=0
E modulo de elasticidad
I momento de inercia
X,Y, coordenadas rectangulares

C o , C1, Cn coeficientes constantes

y(x) o f(x) funcin de x

dn y
d xm

(n)

f (x)

derivada ensima de y=f(x) con respecto a x

qi intensidad de la carga en

REFERENCIAS

x=x i

Sabemos que:

= o+ o x

M 0 x 2 16 x 3 qo x 4

+
2 EI
6 EI 24 EI

= o+ o x

M 0 x2 V o x3

2 EI 24 EI .

Ahora para x<a tenemos quez

3

=o x

Vox
, x <a .
6 EI

Para x=a

=o a

V oa3
6 EI .

' = a= o

V o a2
2 EI .

=V o a EI ' ' =V o a
' ' = M
O
.
' ' ' =V a=V o EI ' ' =V o .

Para x>a

M 0 z2 V o z3
= ox +oz z

2 EI 24 EI .

Pero

q o ( x )=0

 a= oz
a =oz
M a=M o
V a =V oz+ P

z=b

M oz b2 V oz b 3
( b)= oz + oz b

=0 .
2 EI
6 EI
M oz b V oz b2
' (b)=oz

=0 .
EI
2 EI
' ' ( z=b)=

M oz V oz b

EI
EI

Pero tenemos que en el 2do tramo

V o a3
V o a2 z V o a z 2 V o z 3 P z3
( z )= o a
+ o z

+
6 EI
2 EI
2 EI
6 EI 6 EI
agrupando

( z )= o ( a+ z )

3
Vo 3
Pz
(a +3 a2 z+3 a z 2 + z 3)+
6 EI
6 EI

Vo
P z3
3
( z )= o ( a+ z )
(a+ z) +
6 EI
6 EI
Dando

x=a+ z

z=xa
Sustituyendo en la ecuacin gral se toma

V o x3 P (xa)3
( z )= o x
+
6 EI
6 EI

EI iv=P(x a)1
EI ' ' ' =P( xa)0 +C1
''

EI =P ( xa ) +C1 x+C 2

EI ' =

P ( xa ) C 1 x
+
+C 2 x +C 3
2
2

3
3
P ( xa ) C 1 x
EI=
+
+C2 x+C 3 ( B)
6
6

x=0

' ' ( x=0 )=0=C 2=0

( x=0 )=0=C 4=0
x=a
C 2=0=C 4
C1 =V o
C2 =M o
C3 =o
C 4= o
EI ' ' ' ( x=a ) =V a=C 1 pero C 1=V o=V a
''
EI ( x=a )=M a=C 1 a+C2 pero C2=0, M a=V a a

EI ' ( x=a ) =a =C1

a2
a2
+C 2 a+C 3 peroC 2=0, a =V a +o
2
2
3

a
a
EI ( x=a )= a=C 1 +C3 a pero a=V a + o a
6
6

x=L

La + C1 L+C 2=0
EI ' ' ( x=L )=0=P
M ( x=L ) =0 C 1=

P ( La ) Pb
=
, La=b L=a+ b
L
L

La 3

P
( x=L )=0 0=
C3 L=

Pb 3 P b3
Pb
P b3 Pb 2 2
L
, C 3 = 2 L3
=
( L b )
6L
6
6L 6L
6L

Sustituyendo en la ecuacin (B)

EI ( x )=

P ( xa)3 Pb x 3 Pb 2 2
( L b ) x
+
+
6
L 6 6L

( )

P(x a) Pbx3 Pb 2 2
( L b ) x
+
+
6
6L 6L

x
[ 3( L2b2 ) x ]
P(x a)3 Pb

6
6L

d4
3
=Px
dx 4

' ' ' =

Px 4
+c
4 EI 1

IV

' ' =

' =

Px5
+ c x +c 2
20 EI 1

Px6
x2
+c 1 +c 2 x + c3
120 EI
2

Px 7
x3
x2
+c 1 + c 2 + c 3 x +c 4
720 EI
6
2

' ' ( x=0)=0

( x =0)=0
=
Para

Px 7
x3
+c 1 + c3 x
720 EI
6
x=a

'''

=0
''

=0
4

0=

Pa
P a
+c 1 c 1=
4 EI
4 EI

0=

Pa
Pa
Pa
+c 1 a+c 2=

a+ c 2
20 EI
20 EI 4 EI

Pa
c 2=
5 EI
IV

=0
'''

=c 1
' ' =c 1 x+ c2
' =c 1

x2
+ c 2 x +c 3
2

=c 1

x3
x2
+c 2 + c3 x+ c 4
6
2

x=0

c 2=0
c 4 =0
x=a
0=c 1 a+ c 2

Se tiene que

M 0 x 2 16 x 3 qo x 4
= o+ o x

+
2 EI
6 EI 24 EI
Para x<L

M 0 x 2 V o x 3
1 =

q ( x ) =0
2 EI
6 EI o
3

x L

xL 4

qo
R
2 ( x )=

Por estar en la seccin elstica y de acuerdo a las hiptesis establecidas

=1 + 2
2

( x )=

Tenemos que q para x=L

M 0 L2 V o L3
( L )=0=

2 EI
6 EI
M o+
Para

M 0 x V o x R x 2 q o x 2

+
2 EI
6 EI 6 EI 24 EI

V oL
=0 ( 1)
3
c ( x=2 L )=0

2 LL

2 LL 4

qo
R
4 M 0 L2 8 V o L3
c ( x=2 L )=0=

2 EI
6 EI
2

2 M 0 L 4 V o L
4 V o L RL qo L
RL qo L
c ( x=2 L )=

+
=2 M 0

+
=0 (2)
EI
3 EI
6 EI 24 EI
3
6
24
''

c ( x=2 L )=

M 0 2 V o L RL q o L2
q o L2

+
=M 02 V o LRL+
=0 (3)
EI
EI
EI 2 EI
2

Entonces tenemos que con 3 incgnitas

M o+

V oL
=0 ( 1)
3

4 V o L RL qo L4
2 M 0

+
=0 (2)
3
6
24
q o L2
M 02 V o LRL+
=0 (3)
2

)( ) ( )

0
1 L/3
0 Mo
4
2 4 L/3 L /6 V o = q o L /4
1 2L
L
R
q o L2 /2

Y resolviendo tenemos,

M 0=

qo L2
3 qo L
19 q o L
; V o=
; R=
28
24
28

( x )=

qo L2 x 2 q o L x 3 19 q o L ( xL )3 q o ( xL ) 4
+

+
56
56
168 EI
24 EI

Si aplicamos el mtodo de funciones singulares tenemos que para el problema

iv

w =R ( xl ) + q0 (xL)

EI V 0=w' '' =R ( xl )0 +q 0 ( xL )1 +c 1
1

EI M 0=w '' =R ( xl ) +

EI 0=w' =

q0
2
( xL ) +c 1 x +c 2
2

q
c x2
R
( xl )2 + 0 ( xL )3 + 1 + c2 x+ c 3
2
6
2

EI w 0=wEI =

q
c x 3 c x2
R
( xL )3+ 0 ( xL )4 + 1 + 2 +c 3 x +c 4 ( A)
6
24
6
2

Para x<L
' ''
V 0=w ( x =0 )=c1

M 0=w '' ( x=0 )=c 2

'
0=w ( x =0 )=c3

'
w 0=w ( x=0 )=c 4

X=0

0=w' (x=0)=0 c 3=0

w 0=w ( x=0)=0 c 4 =0
w b ( x=L ) =0
M c ( x=2 L )=0=w c ( x=2 L )
X=L

c1 L3 c 2 L2
w b ( x=L ) =
+
=0 (1)
6
2
X=2L

2
c2
3

w c ( x=2 L )=

q
c (2 L)
R
( 2 L L )3 + 0 ( LL )4 + 1
+
6
24
6

3
2
2
3
R 3 q0 4 c1 8 L c 2 4 L RL q0 L 4 c 1 L
( L ) + ( L ) +
+
=
+
+
+ c2 (2)
6
24
6
2
6
24
3

w 'c' ( x =2 L )=R ( 2 LL ) +

RL+

q0
2
( 2 LL ) + 2 c1 L+ c 2=0
2

q0 2
L +2 c 1 L+c 2=0 (3)
2

Sabemos que
'' '
w ( x )=c 1=V 0

''
w ( x )=c 2=M 0

Sustituyendo estos valores en 1,2 y 3 tenemos

( 1)

V o L Mo
+
=0
6
2
2

RL q L 4 V o L
( 2 ) + 0 +
2 M o
6
24
3

( 3 )RL+

q0 2
L +2 V o L+ M o =0
2

Resolviendo el anterior sistema de ecuaciones tenemos que

V o=

3 q0 L
28

q0 L2
M o=
28
R=

19 q0 L
28

Sustituyendo estos valores en (A) se tiene

2

3 q0 L 3 q0 L
2
x
x
q0
1 19 q 0 L
28
28
4
w ( x )=

( xL ) + ( x L ) +

6
28
24
6
2
3

w ( x )=

3
19 q0 L
q
3 q L x 3 q 0 L2 x 2
( xL ) + 0 ( xL ) 4+ 0

168 EI
24 EI
56 EI
56 EI

d2 y
d x2

[ ( )]
1+

dy
dx

d2 y
d x2 d2 y
=
= 2 ; Teora de losangulos pequeos tan sen
3/ 2
1
dx

EI

d y
=M Ecuacin de laelstica
d x2

M =EI

d2 y
2
dx

M =k

P=k

M L =k L
M L =k w ' L
M L =k

Si =

dy
d xL

dy
dx

( x ) =w' =

dw
dx

EI w ' = Mdx+ Co = ( x ) EI
'

EI w = Mdx+ Co = ( x ) EI

EI w ' = Mdx+C o x +C 1

1
1
M ( x ) + M oV o x + q x 2=0 , M ( x )=M o +V o x q x 2
2
2
Usando la ecuacin de la elstica

EI

d2 w
=M ( x )
dx

1
2
M ( L )=V o L qo L (1)
2

V o=

EI

qo L qo L
=
(2)
2L
2

V o x2 1 3
dw
=M o x+
+ q x +C o
dx
2
6
2

EIw=

Mo x V o x 1
+
+ q x 4 +C o x+C 1
2
6
24

Condiciones de frontera

w=0
x=0 dw
=w' =0
dx

C1 =0 ,C 0=0

x=L w=0
M L=0

De aqu se sustituye en (1) y (2)

M o

V o L q L2
+
=0
3
12

M o +V O L+
5
V O= qL
8
1
2
M O= q L
8

q L2
=0
12

Encontrar

V (x)
M (x)
w '( x )
w( x )

V O ML /2 M O M L
w O wL/2
wL

Evaluar

Si Si k = Empotramientos

M=

qL
qx
x
2
2

Reacciones -> ngulos

Momentos -> Flechas

P=

qLx q x
qx qx

dx+ Co =

2
2
4
6

V + PR =0
V =

qL x2 q x3
+
C o + R
4
6

M = V dx+C 1

P=0
3
3
C
=0
q
Lx
1
q
xL
M =
+ q x4 +
+C o x +C 1 o
12
24
24
M =0
C 1=0
qL 3
L
L
12
1
q L3
5 q L4
L
4
M
=EI
=
+
qL +
L=
2
2
8
2416
242
384 EI

()

()

P=

ML
2

ML
L
2

=R L L=EI L L
3
ML
ML
=EI L ; L =
6
6 EI
EI 0=

ML ML ML
ML
+
=
; 0=
6 EI
2
3
3 EI

EI

d y
=PY Si se mult . 2 dy
dx 2

dx
=0
d y
2
2
2
dy
EI
=PY + c1 c1=P Y =P Si
L
dx 2
x=
2
2

( )

dy 2 P 2 2
= ( y )
dx
EI

( )

dy
P
=
dx
2
2
EI
y

arcsen

x=0
Y
P
=
x +c 2 variacin senosoidal y=0

EI
c 2=0

arcsen

Y
P
=
x

EI

sabemos que sen =1, arcsen ( 1 ) =

2
2
L
si x= y =
2

P
L

EI
2 EI
=
P= 2 ( P ) critica de Euler
2
2
L

I-> Menor es como va a fallar

r-> radio de giro

4 2 EI
Pcrit =
L2
2

Pcrit =

V=

EI
2
4L

qL
qx
2

qL
q x2
M = x
M o
2
2

EI w ' ' =M =

EI w ' =

qL
qx
x
M o
2
2

qL 2 q x 3
x
M o x+ c1
4
6
2

qL
q x4 M o x
EIw= x3

+c 1 x +c 2
12
24
2
CONDICIONES DE FRONTERA

x=0

x=L

w=0 c 2=0
M o=k o=EIw '
w L =0
M L=k L

EI o =c 1 ; o=

c1
kc
; M o= 1
EI
EI

EI w L =

w L=

q L4 q L 4 M o L
q L 4 k c1 L

+c 1 L=

+c 1 L
12
24
2
24
2

4
k c L2 c L
qL
1 + 1 =0
24 EI
2 EI
EI